CN114733406A - 一种摇匀装置及具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摇匀装置及具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪，该摇匀装置包括驱动机构和抓手机构，驱动机构包括固定轴、拉杆、第一驱动组件和第二驱动组件；固定轴的端部开设有通孔，拉杆滑动设置于通孔中，第一驱动组件的输出端与拉杆的一端连接，以驱动拉杆在其滑动行程内进行滑动，拉杆的另一端与抓手机构连接，以在滑动的过程中驱动抓手机构张开或闭合；第二驱动组件与固定轴的一端连接，固定轴的另一端与抓手机构固定连接，以驱动抓手机构往复摆动。相较于现有技术，本发明提供的摇匀装置的有益效果为：一方面，工作人员能够通过抓手机构和驱动机构，来完成试管的摇匀工作，从而更加省力；另一方面，装置中驱动机构的结构较为紧凑。

Description

一种摇匀装置及具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪
技术领域
本发明涉及医疗仪器检测技术领域，尤其涉及一种摇匀装置及具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪。
背景技术
由于，血样在长时间放置后会产生成份下沉离析现象，而血样中成份的下沉离析又会导致血样的样本浓度不符合实际情况，进而影响检测分析的结果，给医生的诊断带来误导。
因而，在进行血样检测前，工作人员通常会先手动将血样摇匀，再将其放入检测设备(如荧光免疫分析仪)中进行检测，其缺陷在于：通过人工进行摇匀的方式，不仅效率较低，还会增加工作人员的工作负担。
故亟需一种摇匀装置，以解决现有的医疗检测设备存在的会增加工作人员的工作负担的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种摇匀装置及具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪，以解决现有的医疗检测设备存在的会增加工作人员的工作负担的问题。
本发明提供一种摇匀装置，包括驱动机构以及抓手机构，所述驱动机构包括固定轴、拉杆、第一驱动组件以及第二驱动组件；
所述固定轴的端部在轴向方向上开设有一通孔，所述拉杆滑动设置于所述通孔中，所述第一驱动组件的输出端与所述拉杆的一端连接，以驱动所述拉杆在其滑动行程内进行滑动，所述拉杆的另一端与所述抓手机构的驱动端连接，以在滑动的过程中驱动所述抓手机构张开或闭合；
所述第二驱动组件的输出端与所述固定轴的一端连接，所述固定轴的另一端与所述抓手机构的固定端固定连接，以驱动所述抓手机构在其摆动行程内进行往复摆动。
进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动件以及连接件，所述第一驱动件的输出端与所述连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述拉杆的一端转动连接，以驱动所述拉杆相对于所述固定轴滑动。
进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动件、传动组件以及控制模块，所述第二驱动件的输出端通过所述传动组件与所述固定轴连接，所述控制模块与所述第二驱动件电连接，以通过所述第二驱动件驱动所述抓手机构绕所述固定轴往复摆动。
进一步的，所述摇匀装置还包括感应部件，所述感应部件固定设置于所述抓手机构的一侧，以在所述抓手机构所夹持的试管上未设置有试管盖时，产生感应信号。
进一步的，所述抓手机构包括安装座、第一滑块以及两组抓手组件，所述抓手组件包括第二滑块以及抓手，所述第二滑块与所述抓手固定连接；
所述安装座的一侧与所述固定轴的一端固定连接，所述安装座的另一侧与两个所述第二滑块滑动连接，所述第一滑块的两侧分别与两个所述第二滑块滑动连接，所述拉杆穿过所述安装座与所述第一滑块固定连接，以驱动两个所述第二滑块相互远离或相互靠近。
进一步的，两个所述第二滑块在相对的一侧分别形成有斜滑槽，所述第一滑块的两侧分别形成有凸起部，所述第一滑块设置于两个所述第二滑块之间，且两个所述凸起部分别滑动设置于两个所述斜滑槽中。
进一步的，所述抓手组件还包括弹性垫，所述弹性垫固定设置于所述抓手中用于抓取试管的位置。
进一步的，所述摇匀装置还包括第一安装板、第二安装板以及第三驱动组件，所述固定轴转动设置于所述第一安装板上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定设置于所述第一安装板上，所述第一安装板滑动设置于所述第二安装板上，所述第三驱动组件的输出端与所述第一安装板连接，以驱动所述第一安装板进行升降运动。
进一步的，所述试管摇匀装置还包括滑轨，所述第一安装板通过所述滑轨滑动设置于所述第二安装板上。
另一方面，本发明还提供了一种具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪，包括上述的摇匀装置。
相较于现有技术，本发明提供的摇匀装置具有以下有益效果：
1、该摇匀装置中设置有抓手机构以及驱动机构，在需要对试管进行摇匀时，工作人员只需配合使用抓手机构以及驱动机构，便可完成试管的摇匀工作，相较于现有技术中通过人工进行摇匀的方式，上述方式的自动化程度更高，更加省力；
2、该摇匀装置中由固定轴、拉杆、第一驱动组件以及第二驱动组件组成的驱动机构，结构较为紧凑，占用空间较小。
附图说明
图1为本发明提供的摇匀装置一优选实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的摇匀装置中，第一安装板、抓手机构以及驱动机构一优选实施例的结构示意图；
图3为图2的剖视图；
图4为本发明提供的摇匀装置中，抓手机构以及驱动机构中除第二驱动组件外的部分的结构示意图；
图5为本发明提供的摇匀装置中，第一安装板、抓手机构以及驱动机构中除第一驱动组件外的部分的结构示意图；
图6为本发明提供的摇匀装置中，固定轴、拉杆以及抓手机构一优选实施例的结构示意图。
图中：1、驱动机构；11、固定轴；12、拉杆；13、第一驱动组件；131、第一驱动件；132、连接件；14、第二驱动组件；141、第二驱动件；142、传动组件；2、抓手机构；21、安装座；22、第一滑块；221、凸起部；23、抓手组件；231、第二滑块；231a、斜滑槽；232、抓手；233、弹性垫；3、感应部件；4、第一安装板；5、第二安装板；6、第三驱动组件；7、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供了一种摇匀装置，该摇匀装置包括驱动机构1以及抓手机构2，所述驱动机构1用于驱动所述抓手机构2实现试管抓取并实现试管摆动以将试管内样本摇匀。
所述驱动机构1包括固定轴11、拉杆12、第一驱动组件13以及第二驱动组件14。所述固定轴11的端部在轴向方向上开设有一通孔，所述拉杆12滑动设置于所述通孔中，所述第一驱动组件13的输出端与所述拉杆12的一端连接，以驱动所述拉杆12在其滑动行程内进行滑动，所述拉杆12的另一端与所述抓手机构2的驱动端连接，以在滑动的过程中驱动所述抓手机构张开或闭合，具体的，抓手机构2夹持试管并进行相应移动或摇匀时，抓手机构2处于闭合状态，抓手机构2完成试管摇匀等动作后需将试管放回试管架时，抓手机构2处于张开状态。
需要说明的是，在本实施例中，所述抓手机构2为现有技术中任意一种可由所述驱动机构1驱动的夹持装置，本发明对此不作限制。
所述第二驱动组件14的输出端与所述固定轴11的一端连接，所述固定轴11的另一端与所述抓手机构2的固定端固定连接，以驱动所述抓手机构2绕所述固定轴11往复摆动，进而对所述抓手机构2所夹持的试管进行摇匀。可以理解的是，所述抓手机构2的往复摆动范围控制在一个预设角度内以保证使试管完成摇匀动作，如本实施方式中预设角度设置为不大于120度，预设角度可依据实际需要自行设置。
在需要对试管进行摇匀时，所述第一驱动组件13会驱动所述抓手机构2张开，在将试管放置于所述抓手机构2的夹持区后，所述第一驱动组件13会驱动抓手机构2闭合(即完成试管的夹持工作)，之后，所述第二驱动组件14会驱动所述抓手机构2往复摆动，进而完成试管的摇匀工作。
需要说明的是，所述摇匀装置既可单独使用，也可设置于医疗检测设备中与其他装置配合使用，本发明对此不作限制。
相较于现有技术，本发明提供的摇匀装置具有以下有益效果：
一方面，该摇匀装置中设置有抓手机构2以及驱动机构1，在需要对试管进行摇匀时，工作人员只需配合使用抓手机构2以及驱动机构1，便可完成试管的摇匀工作，相较于现有技术中通过人工进行摇匀的方式，此方式的自动化程度更高，更加省力；
另一方面，该摇匀装置中由固定轴11、拉杆12、第一驱动组件13以及第二驱动组件14组成的驱动机构1，结构较为紧凑，占用空间较小。
请参阅图2至图4，作为优选的实施例，所述第一驱动组件13包括第一驱动件131以及连接件132，其中，所述第一驱动件131为直线电机，当然，在其他实施例中，所述第一驱动件131还可为其他直线驱动件，如气缸、液压缸等，本发明对此不作限制。
所述第一驱动件131的输出端与所述连接件132的一端固定连接，所述连接件132的另一端与所述拉杆12的一端转动连接，以驱动所述拉杆12相对于所述固定轴11滑动，进而使其在滑动行程内滑动。
请参阅图5，作为优选的实施例，所述第二驱动组件14包括第二驱动件141、传动组件142以及控制模块(图中未示出)，其中，所述第二驱动件141为电机，所述传动组件142为同步带组件，当然，在其他实施例中，所述第二驱动件141还可为其他旋转驱动装置，所述传动组件142还可为其他传动机构，如链轮链条、齿轮组等，本发明对此不作限制。
所述第二驱动件141的输出端通过所述传动组件142与所述固定轴11连接，所述控制模块与所述第二驱动件141电连接，以通过所述第二驱动件141驱动所述抓手机构2在预设摆动角度范围内往复摆动。
需要说明的是，在本实施例中，所述控制模块可为现有技术中任意一种能够实现上述控制的装置，如PLC模块、工控机等，本发明对此不作限制。
请参阅图1和图5，作为优选的实施例，所述摇匀装置还包括感应部件3，所述感应部件3固定设置于所述抓手机构2的一侧，以在所述抓手机构2所夹持的试管上未设置有试管盖时，产生感应信号，从而使得工作人员能够通过工控机等控制装置，对所述第二驱动件141的动作进行自动控制，如在所述感应部件3产生感应信号后，控制所述第二驱动件141不进行动作。
请参阅图6，作为优选的实施例，所述抓手机构2包括安装座21、第一滑块22以及两组抓手组件23，所述抓手组件23包括第二滑块231以及抓手232，所述第二滑块231与所述抓手232固定连接。所述安装座21的一侧与所述固定轴11的一端固定连接，所述安装座21的另一侧与两个所述第二滑块231滑动连接，所述第一滑块22的两侧分别与两个所述第二滑块231滑动连接，所述拉杆12穿过所述安装座21与所述第一滑块22固定连接，以驱动两个所述第二滑块231相互远离(此时，两个所述抓手232张开)或相互靠近(此时，两个所述抓手232闭合)。
请继续参阅图6，在更为具体的实施例中，两个所述第二滑块231在相对的一侧分别形成有斜滑槽231a，所述第一滑块22的两侧分别形成有条状凸起部221，两条所述条状凸起部221的距离沿所述第一滑块22的长度方向依次缩小，所述第一滑块22设置于两个所述第二滑块231之间，且两个所述条状凸起部221分别滑动设置于两个所述斜滑槽231a中。
请继续参阅图6，作为优选的实施例，所述抓手组件23还包括弹性垫233，其中，所述弹性垫233为硅胶片，当然，在其他实施例中，所述弹性垫233还可为其他部件，如橡胶垫，本发明对此不作限制。所述弹性垫233固定设置于所述抓手232中用于抓取试管的位置，以使所述抓手232能够将试管夹持得更加牢固。
请参阅图1至图3，所述摇匀装置还包括第一安装板4、第二安装板5以及第三驱动组件6，其中，所述第三驱动组件6为由电机和同步带组件组成的驱动装置，当然，在其他实施例中，所述第三驱动组件6还可为其他能够提供直线驱动力的驱动装置，如气缸、液压缸等，本发明对此不作限制。
所述固定轴11转动设置于所述第一安装板4上，所述第一驱动组件13和第二驱动组件14的固定端均固定设置于所述第一安装板4上，所述第一安装板4滑动设置于所述第二安装板5上，第三驱动组件6固定设置于所述第二安装板5上，所述第三驱动组件6的输出端与所述第一安装板4连接，以驱动所述第一安装板4进行升降运动。
在本实施例中，当工作人员将试管放置于试管架上后，所述第三驱动组件6会将所述驱动机构1和抓手机构2移动至与试管相平的位置，在将试管夹持住后，所述第三驱动组件6会将所述驱动机构1和抓手机构2移动至设定位置，之后，便可对试管进行摇匀工作，摇匀完成后，所述第三驱动组件6会将所述抓手机构2移动至与试管相平的位置，即将试管放回试管架，相较于其他实施例，本实施例中的所述摇匀装置的自动化程度更高，更加省力。
需要说明的是，所述摇匀装置既可单独使用，也可设置于医疗检测设备中与其他装置配合使用，本发明对此不作限制。
请继续参阅图1，作为优选的实施例，所述摇匀装置还包括滑轨7，所述第一安装板4通过所述滑轨7滑动设置于所述第二安装板5上。所述滑轨7可使所述第一安装板4在相对于所述第二安装板5滑动的过程中更加顺畅。
基于上述摇匀装置，本发明还提供了一种具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪，该摇匀装置设置于荧光免疫分析仪中，以对进入荧光免疫分析仪中的试管进行摇匀，其中，摇匀装置的具体工作流程已在上文进行了详细的说明，本发明在此不再赘述。
综上所述，本发明提供的摇匀装置具有以下有益效果：
一方面，该摇匀装置中设置有抓手机构以及驱动机构，在需要对试管进行摇匀时，工作人员只需配合使用抓手机构以及驱动机构，便可完成试管的摇匀工作，相较于现有技术中通过人工进行摇匀的方式，此方式的自动化程度更高，更加省力；
另一方面，该摇匀装置中由固定轴、拉杆、第一驱动组件以及第二驱动组件组成的驱动机构，结构较为紧凑，占用空间较小；
另一方面，该摇匀装置中由安装座、第一滑块以及两组抓手组件组成的抓手机构结构更加紧凑。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇匀装置，其特征在于，包括驱动机构以及抓手机构，所述驱动机构包括固定轴、拉杆、第一驱动组件以及第二驱动组件；
所述固定轴的端部在轴向方向上开设有一通孔，所述拉杆滑动设置于所述通孔中，所述第一驱动组件的输出端与所述拉杆的一端连接，以驱动所述拉杆在其滑动行程内进行滑动，所述拉杆的另一端与所述抓手机构的驱动端连接，以在滑动的过程中驱动所述抓手机构张开或闭合；
所述第二驱动组件的输出端与所述固定轴的一端连接，所述固定轴的另一端与所述抓手机构的固定端固定连接，以驱动所述抓手机构在其摆动行程内进行往复摆动。
2.根据权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件以及连接件，所述第一驱动件的输出端与所述连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与所述拉杆的一端转动连接，以驱动所述拉杆相对于所述固定轴滑动。
3.根据权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、传动组件以及控制模块，所述第二驱动件的输出端通过所述传动组件与所述固定轴连接，所述控制模块与所述第二驱动件电连接，以通过所述第二驱动件驱动所述抓手机构绕所述固定轴往复摆动。
4.根据权利要求3所述的摇匀装置，其特征在于，所述摇匀装置还包括感应部件，所述感应部件固定设置于所述抓手机构的一侧，以在所述抓手机构所夹持的试管上未设置有试管盖时，产生感应信号。
5.根据权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述抓手机构包括安装座、第一滑块以及两组抓手组件，所述抓手组件包括第二滑块以及抓手，所述第二滑块与所述抓手固定连接；
所述安装座的一侧与所述固定轴的一端固定连接，所述安装座的另一侧与两个所述第二滑块滑动连接，所述第一滑块的两侧分别与两个所述第二滑块滑动连接，所述拉杆穿过所述安装座与所述第一滑块固定连接，以驱动两个所述第二滑块相互远离或相互靠近。
6.根据权利要求5所述的摇匀装置，其特征在于，两个所述第二滑块在相对的一侧分别形成有斜滑槽，所述第一滑块的两侧分别形成有凸起部，所述第一滑块设置于两个所述第二滑块之间，且两个所述凸起部分别滑动设置于两个所述斜滑槽中。
7.根据权利要求5所述的摇匀装置，其特征在于，所述抓手组件还包括弹性垫，所述弹性垫固定设置于所述抓手中用于抓取试管的位置。
8.根据权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述摇匀装置还包括第一安装板、第二安装板以及第三驱动组件，所述固定轴转动设置于所述第一安装板上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定设置于所述第一安装板上，所述第一安装板滑动设置于所述第二安装板上，所述第三驱动组件的输出端与所述第一安装板连接，以驱动所述第一安装板进行升降运动。
9.根据权利要求8所述的摇匀装置，其特征在于，所述试管摇匀装置还包括滑轨，所述第一安装板通过所述滑轨滑动设置于所述第二安装板上。
10.一种具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的摇匀装置。
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