CN108501018A - 一种重型机械用抓手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型机械用抓手装置，包括固定板，所述固定板的右侧放置有固定盒，固定盒远离固定板内侧壁的中部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转杆，固定盒左侧面的中部固定镶嵌有轴承，转杆远离电机的一端贯穿轴承并与固定板右侧面的中部固定连接。该重型机械用抓手装置，更好的将该装置通过固定板固定至重型机械设备上，通过电机的运转带动该装置进行转动调节，更好的通过第一电动推杆的运转带动连接盒进行角度的调节，从而更好的对物品进行夹持，能够更好的通过第二电动推杆的运转拉动第六销钉进行移动，从而通过拉动拉杆带动抓手杆进行闭合或张开，从而能够对物体进行夹持移动，提高了该装置的夹持效果。

Description

一种重型机械用抓手装置

技术领域

本发明涉及重型机械技术领域，具体为一种重型机械用抓手装置。

背景技术

重型机械一般指施工机械，如塔式起重机、静力压桩机、施工电梯、潜水钻孔机、混凝土搅拌站、履带式挖掘机、履带式推土机、履带式起重机、柴油打桩机、压路机、转盘钻孔机、高速卷扬机、振动沉(静压振)拔桩机、高压旋转喷桩机和混凝土搅拌机，重型机械为常见的施工设备，在重型机械设备使用中，往往会需要一种抓手装置，来对物体进行夹持移动。

现有的重型机械用抓手装置在使用的过程中，容易造成抓持角度固定，不方便转动调节，为此，我们提出了一种重型机械用抓手装置，来解决这一问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种重型机械用抓手装置，解决了现有的重型机械用抓手装置不方便转动调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重型机械用抓手装置，包括固定板，所述固定板的右侧放置有固定盒，所述固定盒远离固定板内侧壁的中部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述固定盒左侧面的中部固定镶嵌有轴承，所述转杆远离电机的一端贯穿轴承并与固定板右侧面的中部固定连接，所述固定盒右侧面的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下方放置有连接盒，所述连接盒上表面的中部固定连接有连接杆，且连接杆与支撑杆通过第一销钉固定铰接，所述固定盒的上表面固定连接有固定块，所述固定块的外表面通过第二销钉固定铰接有第一电动推杆，所述连接盒内顶壁的中部固定连接有第二电动推杆，所述连接盒的底面固定连接有连接板，所述连接盒底面的中部固定镶嵌有限位管，所述连接板底面的中部开设有通孔，且通孔与限位管相连通，所述第二电动推杆的伸缩端依次贯穿限位管和通孔并延伸至连接板的下方，所述连接板的底面固定连接有两个相对称的支撑块，每个所述支撑块的外表面均通过第三销钉固定铰接有抓手杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有拉板。

优选的，所述连接杆左侧面的上部固定连接有连接块，所述第一电动推杆的伸缩端通过第四销钉与连接块固定铰接。

优选的，两个所述抓手杆相互靠近的一侧面均通过第五销钉固定铰接有拉杆，每个所述拉杆远离抓手杆的一端均通过第六销钉与拉板固定铰接。

优选的，所述固定板的右侧面与固定盒的左侧面相平行，且固定板的竖直长度值大于固定盒的竖直长度值。

优选的，所述支撑杆与连接杆呈交叉状，且支撑杆的大小和连接杆的大小相等。

优选的，所述拉板的上表面与连接板的底面相平行，所述拉板的水平长度值大于通孔的直径值。

（三）有益效果

本发明提供了一种重型机械用抓手装置，具备以下有益效果：

（1）该重型机械用抓手装置，通过设置有电机，配合使用转杆和固定板，能够更好的将该装置通过固定板固定至重型机械设备上，通过电机的运转带动该装置进行转动调节，通过设置有固定块，配合使用第二销钉、第一电动推杆、支撑杆、连接杆、第一销钉、连接块和第四销钉，能够更好的通过第一电动推杆的运转带动连接盒进行角度的调节，从而更好的对物品进行夹持，提高了该装置的可调节性。

（2）该重型机械用抓手装置，通过设置有第二电动推杆，配合第六销钉、支撑块、第三销钉、抓手杆、第五销钉、拉杆和第六销钉，能够更好的通过第二电动推杆的运转拉动第六销钉进行移动，从而通过拉动拉杆带动抓手杆进行闭合或张开，从而能够对物体进行夹持移动，提高了该装置的夹持效果。

附图说明

图1为本发明固定盒正视图的剖视图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图。

图中：1固定板、2转杆、3固定盒、4电机、5支撑杆、6轴承、7固定块、8第二销钉、9第一电动推杆、10第四销钉、11连接块、12连接杆、13第一销钉、14连接盒、15第二电动推杆、16通孔、17支撑块、18第六销钉、19拉杆、20拉板、21第五销钉、22抓手杆、23第三销钉、24连接板、25限位管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种重型机械用抓手装置，包括固定板1，固定板1的右侧放置有固定盒3，固定板1的右侧面与固定盒3的左侧面相平行，且固定板1的竖直长度值大于固定盒3的竖直长度值，能够更好的对该装置进行固定，固定盒3远离固定板1内侧壁的中部固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有转杆2，固定盒3左侧面的中部固定镶嵌有轴承6，转杆2远离电机4的一端贯穿轴承6并与固定板1右侧面的中部固定连接，固定盒3右侧面的中部固定连接有支撑杆5，支撑杆5的下方放置有连接盒14，连接盒14上表面的中部固定连接有连接杆12，支撑杆5与连接杆12呈交叉状，且支撑杆5的大小和连接杆12的大小相等，能够更好的配合使用对该装置的抓取角度进行调节，且连接杆12与支撑杆5通过第一销钉13固定铰接，固定盒3的上表面固定连接有固定块7，固定块7的外表面通过第二销钉8固定铰接有第一电动推杆9，连接杆12左侧面的上部固定连接有连接块11，第一电动推杆9的伸缩端通过第四销钉10与连接块11固定铰接，能够更好的通过第一电动推杆9带动连接盒14进行角度的调节，连接盒14内顶壁的中部固定连接有第二电动推杆15，第一电动推杆9和第二电动推杆15均称直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，第一电动推杆9和第二电动推杆15主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，第一电动推杆9和第二电动推杆15是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，第一电动推杆9和第二电动推杆15的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，第一电动推杆9和第二电动推杆15为现有技术所公知的设备，连接盒14的底面固定连接有连接板24，连接盒14底面的中部固定镶嵌有限位管25，连接板24底面的中部开设有通孔16，且通孔16与限位管25相连通，第二电动推杆15的伸缩端依次贯穿限位管25和通孔16并延伸至连接板24的下方，连接板24的底面固定连接有两个相对称的支撑块17，每个支撑块17的外表面均通过第三销钉23固定铰接有抓手杆22，第二电动推杆15的伸缩端固定连接有拉板20，两个抓手杆22相互靠近的一侧面均通过第五销钉21固定铰接有拉杆19，每个拉杆19远离抓手杆22的一端均通过第六销钉18与拉板20固定铰接，能够更好的通过第二电动推杆15的运转带动抓手杆22进行移动，从而对物体进行夹持，拉板20的上表面与连接板24的底面相平行，拉板20的水平长度值大于通孔16的直径值，能够更好的避免在拉取拉板20的时候造成卡入通孔16的现象。

工作原理：将该装置通过1固定至重型机械设备上，将电机4与蓄电源电连接，通过电机4带动转杆2进行转动，从而将该进行转动调节，将第一电动推杆9与蓄电源电连接，通过第一电动推杆9推动连接杆12的上部进行移动，从而对连接盒14的角度进行调节，通过将第二电动推杆15与蓄电源电连接，通过第二电动推杆15拉动拉板20进行移动，从而通过拉杆19拉动抓手杆22进行闭合，对物体进行夹持移动。

综上所述，该重型机械用抓手装置，通过设置有电机4，配合使用转杆2和固定板1，能够更好的将该装置通过固定板1固定至重型机械设备上，通过电机4的运转带动该装置进行转动调节，通过设置有固定块7，配合使用第二销钉8、第一电动推杆9、支撑杆5、连接杆12、第一销钉13、连接块11和第四销钉10，能够更好的通过第一电动推杆9的运转带动连接盒14进行角度的调节，从而更好的对物品进行夹持，提高了该装置的可调节性，通过设置有第二电动推杆15，配合第六销钉18、支撑块17、第三销钉23、抓手杆22、第五销钉21、拉杆19和第六销钉18，能够更好的通过第二电动推杆15的运转拉动第六销钉18进行移动，从而通过拉动拉杆19带动抓手杆22进行闭合或张开，从而能够对物体进行夹持移动，提高了该装置的夹持效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种重型机械用抓手装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的右侧放置有固定盒（3），所述固定盒（3）远离固定板（1）内侧壁的中部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有转杆（2），所述固定盒（3）左侧面的中部固定镶嵌有轴承（6），所述转杆（2）远离电机（4）的一端贯穿轴承（6）并与固定板（1）右侧面的中部固定连接，所述固定盒（3）右侧面的中部固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的下方放置有连接盒（14），所述连接盒（14）上表面的中部固定连接有连接杆（12），且连接杆（12）与支撑杆（5）通过第一销钉（13）固定铰接，所述固定盒（3）的上表面固定连接有固定块（7），所述固定块（7）的外表面通过第二销钉（8）固定铰接有第一电动推杆（9），所述连接盒（14）内顶壁的中部固定连接有第二电动推杆（15），所述连接盒（14）的底面固定连接有连接板（24），所述连接盒（14）底面的中部固定镶嵌有限位管（25），所述连接板（24）底面的中部开设有通孔（16），且通孔（16）与限位管（25）相连通，所述第二电动推杆（15）的伸缩端依次贯穿限位管（25）和通孔（16）并延伸至连接板（24）的下方，所述连接板（24）的底面固定连接有两个相对称的支撑块（17），每个所述支撑块（17）的外表面均通过第三销钉（23）固定铰接有抓手杆（22），所述第二电动推杆（15）的伸缩端固定连接有拉板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种重型机械用抓手装置，其特征在于：所述连接杆（12）左侧面的上部固定连接有连接块（11），所述第一电动推杆（9）的伸缩端通过第四销钉（10）与连接块（11）固定铰接。

3.根据权利要求1所述的一种重型机械用抓手装置，其特征在于：两个所述抓手杆（22）相互靠近的一侧面均通过第五销钉（21）固定铰接有拉杆（19），每个所述拉杆（19）远离抓手杆（22）的一端均通过第六销钉（18）与拉板（20）固定铰接。

4.根据权利要求1所述的一种重型机械用抓手装置，其特征在于：所述固定板（1）的右侧面与固定盒（3）的左侧面相平行，且固定板（1）的竖直长度值大于固定盒（3）的竖直长度值。

5.根据权利要求1所述的一种重型机械用抓手装置，其特征在于：所述支撑杆（5）与连接杆（12）呈交叉状，且支撑杆（5）的大小和连接杆（12）的大小相等。

6.根据权利要求1所述的一种重型机械用抓手装置，其特征在于：所述拉板（20）的上表面与连接板（24）的底面相平行，所述拉板（20）的水平长度值大于通孔（16）的直径值。