CN105171739A - 抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪，所述抓取件包括至少两个夹爪，所述夹爪之间设置有弹性部件，当抓取装置的驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。本申请的上述方案中，首先是降低了对电机或者其他动力装置的质量要求，如此直接降低了反应管抓取装置的成本；另一方面，在抓取过程中，即使是发生电源中断和波动，也不会对抓取件的抓取力造成任何影响，使得本申请的抓取件能够可靠的抓取反应管，不会造成反应管脱落或者损坏，所以其整个抓取过程稳定可靠。

Description

抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪。

背景技术

随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的检测评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。

在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。

对于样本分析仪，其是通过反应管的空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗和检测等过程，是实现高效检测的有效途径之一，而反应管抓手是实现其空间移动的关键部件，就目前的结构的反应管抓手结构而言，其通常是采用机械式的抓取部件，然后辅以电机或者其他驱动装置，推动抓取部件的开合，进而实现反应管的抓取和释放，虽然这种结构的反应管抓取部件良好的实现了反应管的抓取和释放。

但是随着设计研发的深入，本申请的发明人发现，目前反应管抓手依然存在着不容忽视的缺陷，具体体现在其抓取力的输出上。在目前的反应管抓手结构中，电机或者其他动力装置提供抓取力，使抓手合拢抓住反应管，其抓取力的大小由动力装置决定，当反应管被抓取移动至下一工作位置时，动力装置输出的抓取力中断，抓手张开将反应管的释放，如此，实现反应管的抓取和释放。也就是说，在抓手抓取反应管并且移动过程中，电机或者其他动力装置所提供的抓取力不能够间断，如果抓取力间断，反应管就会落下，不仅会造成检测失败，更为严重的是可能引起重大的安全事故。所以，目前反应管抓手结构中，对电机或者其他动力装置的质量要求都非常高，也就直接导致了制造成本的大幅提高；另外，即使是采用质量可靠的电机或者其他动力装置，在发生电压不稳或者停电的情况时，其依然使抓手的抓取力发生波动或者直接失去抓取力，如此，依然存在反应管发生脱落的风险；再一方面，目前的反应管或者反应杯通常是玻璃材质，当抓取力出现波动时，也极易造成反应管或者反应杯破裂，造成检测失败或者引发安全事故。

基于上述，目前的反应管抓手并不能安全可靠的完成反应管的抓取工作，所以，目前亟需一种即具有简单的结构，降低制造维护成本，又能够可靠抓取反应管的反应管抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、抓取稳定、可靠性高的机械式电动反应管抓取装置及用于该装置的抓取件。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种抓取件，包括至少两个夹爪，所述夹爪之间设置有弹性部件，当抓取装置的驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。

本申请的上述方案中，抓取件包括至少两个夹爪，在夹爪之间设置弹性部件，在弹性部件提供的弹力下抓取件呈夹紧状态，也就是说，在采用本申请的抓取件进行反应管抓取工作时，首先是通过驱动装置提供驱动力使抓取件张开，然后当抓取件与反应管的位置相对应时，驱动装置退出驱动状态，此时抓取件在弹性部件的作用下呈夹紧状态，夹住反应管，当反应管位于放置位置时，驱动装置再提供驱动力使抓取件张开，实现反应管的放置。进一步的，也就是说，在本申请中，抓取件在抓取反应管时，其是通过弹性部件提供抓取力，而不是如传统抓取件是用电机或者其他动力装置直接提供，在本申请中，电机或者其他动力装置只是为抓取件提供张开的作用力，所以，首先是降低了对电机或者其他动力装置的质量要求，如此直接降低了反应管抓取装置的成本；另一方面，在抓取过程中，即使是发生电源中断和波动，也不会对抓取件的抓取力造成任何影响，使得本申请的抓取件能够可靠的抓取反应管，不会造成反应管脱落或者损坏，所以其整个抓取过程稳定可靠。

作为本申请的优选方案，所述抓取件的各个夹爪之间相互配合，形成与所述驱动装置相配合的驱动端，和与反应管相配合的抓取端。

在本方案中，驱动装置驱动抓取件的驱动端，使抓取端实现张开动作，结构简单，方便制造和后期维护。

作为本申请的优选方案，所述驱动装置包括直线步进电机，所述直线步进电机的动力输出轴上设置有与所述夹爪的驱动端相配合的推杆。

作为本申请的优选方案，所述抓取件的抓取端对应的至少一个所述夹爪上设置有探测反应管是否被夹起的探测装置。

作为本申请的优选方案，所述探测装置为光纤传感器。

在本申请中，通过设置探测装置，检测反应管是否被夹起，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的可靠性。

作为本申请的优选方案，所述夹爪包括抓取臂和推动臂，各个夹爪的推动臂向所述推杆处延伸，并与所述推杆相配合形成所述驱动端。夹爪的推动臂向推杆处延伸，使得推动臂具有较长的长度，进而具有较长的力臂，如此直接减小了对驱动装置动力输出的要求，首先是降低了制造成本，节约能源，同时，由于可以选取小功率的驱动装置，较大功率的驱动装置而言，小功率的驱动装置运行更加平稳，振动幅度也较小，所以进一步的保证了本申请抓取装置的可靠性。

作为本申请的优选方案，所述驱动端对应的所述推动臂上还设置有缺口，所述缺口对应的所述推杆上设置有定位销，所述缺口的宽度大于所述定位销的宽度，使得当所述定位销与所述缺口相配合时，在所述定位销与缺口之间存在有合适间隙，所述定位销与缺口之间的间隙与所述抓取件的抓取端张开程度相匹配。

在本申请的上述方案中，在夹爪的推动臂上设置缺口，在推杆上设置定位销，在推杆推动推动臂时，定位销置于缺口内，首先是方便了推杆与推动臂之间的配合，同时，定位销与缺口之间的间隙与抓取件的抓取端张开程度相匹配，也就是说，在本申请中，推动臂上的缺口尺寸还起到限位的作用，当驱动装置推动推杆运动时，使抓取件的抓取端张开，当抓取端张开到一定程度时，由于推杆定位销与推动臂缺口的配合，使推杆不能进一步的推动，如此，通过定位销与推动臂缺口之间的配合实现抓取件的张开程度的控制，首先是可以避免驱动装置产生不必要的位移输出，进而提高反应管抓取装置的反应时间，而且，还能够避免抓取件的抓取端张开幅度过大而与其他部件发生干涉，进一步的提高了反应管抓取装置的可靠性。

作为本申请的优选方案，当所述抓取件为自然状态时，所述弹性部件为自然伸长状态。在自然状态下，弹性件为自然伸长状态，避免弹性件一种处于张紧状态而发生疲劳，进一步的提高本申请反应管抓取装置的可靠性。

作为本申请的优选方案，当所述抓取件为自然状态时，所述抓取件的推动臂垂直于所述驱动装置输出位移的方向。在该状态下，推动臂的长度为力臂的长度，进而，最大限度减小了对驱动装置输出的推力要求。

作为本申请的优选方案，所述抓取件的抓取端对应的所述夹爪上设置有抓取部，所述抓取部与所述反应管相配合，所述抓取部与所述反应管的配合面为粗糙面。通过设置抓取部，保证抓取部能够可靠的抓取反应管，进一步的提高本申请反应管抓取装置的可靠性。

作为本申请的优选方案，所述粗糙面为滚花面。

作为本申请的优选方案，所述夹爪为两个，两个所述夹爪相对设置，所述弹性部件设置在两个所述抓取臂之间。通过两个夹爪的配合实现反应管的抓取，简化了本申请反应管抓取装置的结构，便于生产制造和后期维护。

作为本申请的优选方案，所述弹性部件为拉簧。

本申请还公开了一种采用上述抓取件的机械式电动反应管抓取装置，包括上述的抓取件，还包括安装架和用于驱动所述抓取件的驱动装置，所述安装架上设置有导向槽，所述直线步进电机的动力输出轴上设置有与所述夹爪的驱动端相配合的推杆，所述推杆滑动设置在所述导向槽内。

在本方案中，在安装架上设置导向槽，推杆滑动设置在导向槽内，使推杆可沿导向槽上下滑动，推杆与夹爪的驱动端相配合，使得当直线步进电机推动推杆时，推杆必然沿导向槽滑动，使得推杆的移动轨迹具有良好的一致性，进而能够良好的控制抓取件的张开程度，进一步的保证本申请反应管抓取装置的可靠性。

作为本申请的优选方案，所述安装架上设置有枢轴，所述夹爪通过所述枢轴转动设置在所述安装架上。在安装架上设置枢轴，使夹爪转动设置在安装架上，即，通过驱动装置控制夹爪的一端，即驱动端，带动夹爪转动，进而实现抓取件的抓取端的开合，如此实现对反应管的抓取和放置。

本申请还公开了一种分析仪，包括上述的反应管抓取装置和/或上述的抓取件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、降低了对电机或者其他动力装置的质量要求，如此直接降低了反应管抓取装置的成本；

2、在抓取过程中，即使是发生电源中断和波动，也不会对抓取件的抓取力造成任何影响，使得抓取件能够可靠的抓取反应管，不会造成反应管脱落或者损坏，所以其整个抓取过程稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构爆炸图；

图3是图1的仰视图；

图4是本发明另一实施方式的结构示意图；

图5是图4的结构爆炸图，

图中标记：1-安装架，2-反应管，3-抓取件，4-驱动装置，5-夹爪，6-弹性部件，7-驱动端，8-抓取端，9-导向槽，10-推杆，11-探测装置，12-抓取臂，13-推动臂，14-枢轴，15-缺口，16-定位销，17-抓取部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1、2和3所示或图4和5所示，

一种抓取件3，包括至少两个夹爪5，所述夹爪5之间设置有弹性部件6，当抓取装置的驱动装置4驱动所述抓取件3时，所述抓取件3呈张开状态，当所述驱动装置4退出驱动状态时，所述抓取件3在所述弹性部件6提供的弹力下呈夹紧状态。

本实施例的上述方案中，抓取件3包括至少两个夹爪5，在夹爪5之间设置弹性部件6，在弹性部件6提供的弹力下抓取件3呈夹紧状态，也就是说，在采用本实施例的抓取件3进行反应管2抓取工作时，首先是通过驱动装置4提供驱动力使抓取件3张开，然后当抓取件3与反应管2的位置相对应时，驱动装置4退出驱动状态，此时抓取件3在弹性部件6的作用下呈夹紧状态，夹住反应管2，当反应管2位于放置位置时，驱动装置4再提供驱动力使抓取件3张开，实现反应管2的放置。进一步的，也就是说，在本实施例中，抓取件3在抓取反应管2时，其是通过弹性部件6提供抓取力，而不是如传统抓取件3是用电机或者其他动力装置直接提供，在本实施例中，电机或者其他动力装置只是为抓取件3提供张开的作用力，所以，首先是降低了对电机或者其他动力装置的质量要求，如此直接降低了反应管抓取装置的成本；另一方面，在抓取过程中，即使是发生电源中断和波动，也不会对抓取件3的抓取力造成任何影响，使得本实施例的抓取件3能够可靠的抓取反应管2，不会造成反应管2脱落或者损坏，所以其整个抓取过程稳定可靠。

实施例2：

如图1、2和3所示或图4和5所示，

如实施例1所述的抓取件3，所述抓取件3的各个夹爪5之间相互配合，形成与所述驱动装置4相配合的驱动端7，和与反应管2相配合的抓取端8，所述驱动装置4包括直线步进电机，所述直线步进电机的动力输出轴上设置有与所述夹爪5的驱动端7相配合的推杆10，所述抓取件3的抓取端8对应的至少一个所述夹爪5上设置有探测反应管2是否被夹起的探测装置11，所述探测装置11为光纤传感器。

在本实施例的上述方案中，驱动装置4驱动抓取件3的驱动端7，使抓取端8实现张开动作，结构简单，方便制造和后期维护；通过设置探测装置11，检测反应管2是否被夹起，进一步的提高了反应管抓取装置的可靠性。

实施例3：

如图1、2和3所示或图4和5所示，

如实施例2所述的抓取件3，所述夹爪5包括抓取臂12和推动臂13，各个夹爪5的推动臂13向所述推杆10处延伸，并与所述推杆10相配合形成所述驱动端7，所述驱动端7对应的所述推动臂13上还设置有缺口15，所述缺口15对应的所述推杆10上设置有定位销16，所述缺口15的宽度大于所述定位销16的宽度，使得当所述定位销16与所述缺口15相配合时，在所述定位销16与缺口15之间存在有合适间隙，所述定位销16与缺口15之间的间隙与所述抓取件3的抓取端8张开程度相匹配。

在本实施例的上述方案中，夹爪5的推动臂13向推杆10处延伸，使得推动臂13具有较长的长度，进而具有较长的力臂，如此直接减小了对驱动装置4动力输出的要求，首先是降低了制造成本，节约能源，同时，由于可以选取小功率的驱动装置4，较大功率的驱动装置4而言，小功率的驱动装置4运行更加平稳，振动幅度也较小，所以进一步的保证了本实施例抓取装置的可靠性；

在夹爪5的推动臂13上设置缺口15，在推杆10上设置定位销16，在推杆10推动推动臂13时，定位销16置于缺口15内，首先是方便了推杆10与推动臂13之间的配合，同时，定位销16与缺口15之间的间隙与抓取件3的抓取端8张开程度相匹配，也就是说，在本实施例中，推动臂13上的缺口15尺寸还起到限位的作用，当驱动装置4推动推杆10运动时，使抓取件3的抓取端8张开，当抓取端8张开到一定程度时，由于推杆10定位销16与推动臂13缺口15的配合，使推杆10不能进一步的推动，如此，通过定位销16与推动臂13缺口15之间的配合实现抓取件3的张开程度的控制，首先是可以避免驱动装置4产生不必要的位移输出，进而提高反应管抓取装置的反应时间，而且，还能够避免抓取件3的抓取端8张开幅度过大而与其他部件发生干涉，进一步的提高了反应管抓取装置的可靠性。

实施例4：

如图1、2和3所示或图4和5所示，

如实施例3所述的抓取件3，当所述抓取件3为自然状态时，所述弹性部件6为自然伸长状态，当所述抓取件3为自然状态时，所述抓取件3的推动臂13垂直于所述驱动装置4输出位移的方向，所述抓取件3的抓取端8对应的所述夹爪5上设置有抓取部17，所述抓取部17与所述反应管2相配合，所述抓取部17与所述反应管2的配合面为粗糙面，所述粗糙面为滚花面，所述夹爪5为两个，两个所述夹爪5相对设置，所述弹性部件6设置在两个所述抓取臂12之间，所述弹性部件6为拉簧。

在本实施例的上述方案中，通过设置抓取部17，保证抓取部17能够可靠的抓取反应管2，进一步的提高本实施例反应管抓取装置的可靠性；在自然状态下，弹性件为自然伸长状态，避免弹性件一种处于张紧状态而发生疲劳，进一步的提高本实施例反应管抓取装置的可靠性，在弹性部件6为自然伸长状态下，推动臂13的长度为力臂的长度，进而，最大限度减小了对驱动装置4输出的推力要求；通过两个夹爪5的配合实现反应管2的抓取，简化了本实施例反应管抓取装置的结构，便于生产制造和后期维护。

实施例5：

如图1、2和3所示或图4和5所示，

一种机械式电动反应管抓取装置，包括实施例1-4任意一项的抓取件3，还包括安装架1和用于驱动所述抓取件3的驱动装置4，所述安装架1上设置有导向槽9，所述直线步进电机的动力输出轴上设置有与所述夹爪5的驱动端7相配合的推杆10，所述推杆10滑动设置在所述导向槽9内，所述安装架1上设置有枢轴14，所述夹爪5通过所述枢轴14转动设置在所述安装架1上。

在本实施例的上述方案中，在安装架1上设置导向槽9，推杆10滑动设置在导向槽9内，使推杆10可沿导向槽9上下滑动，推杆10与夹爪5的驱动端7相配合，使得当直线步进电机推动推杆10时，推杆10必然沿导向槽9滑动，使得推杆10的移动轨迹具有良好的一致性，进而能够良好的控制抓取件3的张开程度，进一步的保证本实施例反应管抓取装置的可靠性；在安装架1上设置枢轴14，使夹爪5转动设置在安装架1上，即，通过驱动装置4控制夹爪5的一端，即驱动端7，带动夹爪5转动，进而实现抓取件3的抓取端8的开合，如此实现对反应管2的抓取和放置。

实施例5：

如图1、2和3所示或图4和5所示，

一种分析仪，包括实施例1-4任意一项的抓取件3和/或实施例5所述的机械式电动反应管抓取装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种抓取件，其特征在于：包括至少两个夹爪，所述夹爪之间设置有弹性部件，当抓取装置的驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的抓取件，其特征在于：各个夹爪之间相互配合，形成与所述驱动装置相配合的驱动端，和与反应管相配合的抓取端。

3.根据权利要求3所述的抓取件，其特征在于：所述抓取件的抓取端对应的至少一个所述夹爪上设置有探测反应管是否被夹起的探测装置。

4.根据权利要求2所述的抓取件，其特征在于：所述驱动装置包括直线步进电机，所述直线步进电机的动力输出轴上设置有与所述夹爪的驱动端相配合的推杆。

5.根据权利要求4所述的抓取件，其特征在于：所述夹爪包括抓取臂和推动臂，各个夹爪的推动臂向所述推杆处延伸，并与所述推杆相配合形成所述驱动端。

6.根据权利要求5所述的抓取件，其特征在于：所述驱动端对应的所述推动臂上还设置有缺口，所述缺口对应的所述推杆上设置有定位销，所述缺口的宽度大于所述定位销的宽度，使得当所述定位销与所述缺口相配合时，在所述定位销与缺口之间存在有合适间隙，所述定位销与缺口之间的间隙与所述抓取件的抓取端张开程度相匹配。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的抓取件，其特征在于：所述抓取件的抓取端对应的所述夹爪上设置有抓取部，所述抓取部与所述反应管相配合，所述抓取部与所述反应管的配合面为粗糙面。

8.根据权利要求2-6任意一项所述的抓取件，其特征在于：所述夹爪为两个，所述弹性部件设置在两个所述抓取臂之间。

9.一种机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项所述的抓取件。

10.根据权利要求9所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：还包括安装架和用于驱动所述抓取件的驱动装置。

11.根据权利要求10所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述安装架上设置有导向槽，所述直线步进电机的动力输出轴上设置有与所述夹爪的驱动端相配合的推杆，所述推杆滑动设置在所述导向槽内。

12.根据权利要求11所述的机械式电动反应管抓取装置，其特征在于：所述安装架上设置有枢轴，所述夹爪通过所述枢轴转动设置在所述安装架上。

13.一种分析仪，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述的抓取件和/或权利要求9-12任意一项所述的机械式电动反应管抓取装置。