CN108844728A - 一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构 - Google Patents
一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其包括有载台,载台上设有第一滑块、第一滑块驱动装置和固定架,第一滑块的前端设有至少一个拨动件,固定架上穿设有多个点击柱,点击柱的前后两端分别延伸至固定架之外,点击柱与固定架之间设有用于驱使该点击柱向后滑动的弹性件,第一滑块驱动装置用于驱使第一滑块和拨动件移动,点击柱的后端位于拨动件的移动轨迹上,并且当拨动件抵接于点击柱的后端时,推动点击柱向前滑动,以令点击柱的前端点击智能锁的键盘。本发明结构简单、成本低廉、能够有效地对每个按键进行点击,同时点击速度易于控制,点击测试动作准确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及智能锁测试设备,尤其涉及一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构。
背景技术
现有技术中,常见的智能锁通常包括密码、感应卡开门、内部联动机构等几个模块组成,由于智能锁属于安防、安保设施,所以其出厂时需要经过严格的监测、试验,用以保证每个批次的智能锁都能够稳定、可靠地投入使用。
实际应用中,一些测试电子设备键盘的机构,通常是用气缸等动作机构带动点击柱反复点击键盘,这种机构的缺点在于,气缸的动作行程单一,难以满足设计要求。现有技术中的一种方式是仅设计一个动作机构,通过平移待测试产品的方式实现每个按键的测试,这种方式仅适合对手机等外形结构简单的小型产品进行测试,对于智能锁而言,因智能锁的外部结构较多、关节复杂,因而无法采用这种方式,解决的办法一般是为每个按键需要对应一个动作机构,导致动作机构过多,大大增加了设备成本,此外,这些动作机构具备一定的体积,难以满足键盘的小空间要求,因而难于在点击测试设备中推广应用,无法满足市场需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种结构简单、成本低廉、能够有效地对每个按键进行点击,同时点击速度易于控制,点击测试动作准确可靠的指令输入测试机构。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案。
一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其包括有载台,所述载台上设有第一滑块、第一滑块驱动装置和固定架,所述第一滑块与所述载台滑动连接,所述第一滑块的前端设有至少一个拨动件,所述固定架位于第一滑块的前方,所述固定架上穿设有多个点击柱,所述点击柱的前后两端分别延伸至所述固定架之外,所述点击柱与固定架之间设有用于驱使该点击柱向后滑动的弹性件,所述第一滑块驱动装置用于驱使所述第一滑块和所述拨动件移动,所述点击柱的后端位于所述拨动件的移动轨迹上,并且当所述拨动件抵接于所述点击柱的后端时,推动所述点击柱向前滑动,以令所述点击柱的前端点击智能锁的键盘。
优选地,所述第一滑块驱动装置为步进电机。
优选地,所述第一滑块的顶部形成有第一直齿条,所述第一滑块驱动装置的动力输出端设有第一齿轮,所述第一齿轮与第一直齿条相啮合。
优选地,所述第一滑块的前端固定有立板,所述拨动件固定于所述立板上。
优选地,所述拨动件包括有支撑块,所述支撑块上设有滚轮且二者转动连接,所述滚轮的圆弧面朝向所述固定架,当所述第一滑块带动所述拨动件移动时,所述滚轮抵接于所述点击柱的后端,并且向所述点击柱施加推力。
优选地,所述载台上固定有承载架,所述固定架固定于所述承载架上。
优选地,所述承载架上设有第二滑块和第二滑块驱动装置,所述第二滑块上设有用于夹持IC卡的卡片夹头,所述第二滑块驱动装置用于驱使第二滑块移动,以令所述第二滑块带动IC卡移动至所述固定架的前方,或者带动IC卡远离所述固定架。
优选地,所述第二滑块驱动装置为步进电机,所述第二滑块上形成有第二直齿条,所述第二滑块驱动装置的动力输出端设有的第二齿轮,所述第二齿轮与第二直齿条相啮合。
优选地,所述点击柱的后端呈三角形。
优选地,所述第二滑块的端部设有连接块,所述卡片夹头与连接块通过一转轴而铰链连接。
本发明公开的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构中,利用第一滑块驱动装置驱使所述第一滑块和所述拨动件移动时,因固定架上穿设有多个点击柱,且每个点击柱与智能锁的按键对齐,所以当拨动件抵接于所述点击柱的后端时,对点击柱施加推力使其向前滑动,同时点击柱的前端靠近智能锁的键盘,完成一次点击动作。相比现有技术而言,本发明只需要一个第一滑块驱动装置作为动力机构,不仅简化了设备结构,而且节省了产品成本,同时,本发明够有效地对每个按键进行点击,并且点击速度易于控制,点击测试动作准确可靠,适合在智能锁测试设备中推广应用,并具有较好的应用前景。
附图说明
图1为智能锁寿命测试设备的立体图一。
图2为智能锁寿命测试设备的立体图二。
图3为开关门机构的结构图。
图4为内把手转动机构和外把手转动机构的结构图。
图5为滑盖驱动机构的立体图一。
图6为滑盖驱动机构的立体图二。
图7为支架的结构图。
图8为指令输入测试机构的立体图一。
图9为图8的局部分解图。
图10为指令输入测试机构的立体图二。
图11为图10的局部分解图。
图12为指令输入测试机构与智能锁的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
本发明公开了一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,结合图8至图12所示,其包括有载台105,所述载台105上设有第一滑块700、第一滑块驱动装置701和固定架703,所述第一滑块700与所述载台105滑动连接,所述第一滑块700的前端设有至少一个拨动件702,所述固定架703位于第一滑块700的前方,所述固定架703上穿设有多个点击柱704,所述点击柱704的前后两端分别延伸至所述固定架703之外,所述点击柱704与固定架703之间设有用于驱使该点击柱704向后滑动的弹性件,所述第一滑块驱动装置701用于驱使所述第一滑块700和所述拨动件702移动,所述点击柱704的后端位于所述拨动件702的移动轨迹上,并且当所述拨动件702抵接于所述点击柱704的后端时,推动所述点击柱704向前滑动,以令所述点击柱704的前端点击智能锁100的键盘。
上述指令输入测试机构中,利用第一滑块驱动装置701驱使所述第一滑块700和所述拨动件702移动时,因固定架703上穿设有多个点击柱704,且每个点击柱704与智能锁100的按键对齐,所以当拨动件702抵接于所述点击柱704的后端时,对点击柱704施加推力使其向前滑动,同时点击柱704的前端靠近智能锁100的键盘,完成一次点击动作。相比现有技术而言,本发明只需要一个第一滑块驱动装置701作为动力机构,不仅简化了设备结构,而且节省了产品成本,同时,本发明够有效地对每个按键进行点击,并且点击速度易于控制,点击测试动作准确可靠,适合在智能锁测试设备中推广应用,并具有较好的应用前景。
作为一种优选方式,所述第一滑块驱动装置701为步进电机。
关于第一滑块驱动装置701与第一滑块700之间的驱动关系,所述第一滑块700的顶部形成有第一直齿条705,所述第一滑块驱动装置701的动力输出端设有第一齿轮706,所述第一齿轮706与第一直齿条705相啮合。采用直齿条的优势在于结构简单、传动效果好。
为了便于放置多层拨动件702,所述第一滑块700的前端固定有立板707,所述拨动件702固定于所述立板707上。本实施例中,为了对键盘上的4行按键进行测试,可以在立板707上设置上下4个拨动件702,该4个拨动件702在竖直方向交错设置,使得每次仅有一个拨动件702按压点击柱704,进而完成单个按键的输入。
关于拨动件702的具体结构,所述拨动件702包括有支撑块708,所述支撑块708上设有滚轮709且二者转动连接,所述滚轮709的圆弧面朝向所述固定架703,当所述第一滑块700带动所述拨动件702移动时,所述滚轮709抵接于所述点击柱704的后端,并且向所述点击柱704施加推力。
作为一种优选方式,所述载台105上固定有承载架710,所述固定架703固定于所述承载架710上。
本实施例还具有刷IC卡101的执行机构,具体是指,所述承载架710上设有第二滑块711和第二滑块驱动装置712,所述第二滑块711上设有用于夹持IC卡101的卡片夹头712,所述第二滑块驱动装置712用于驱使第二滑块711移动,以令所述第二滑块711带动IC卡101移动至所述固定架703的前方,或者带动IC卡101远离所述固定架703。其中,IC卡101靠近所述固定架703时,也随之贴合或靠近智能锁的读卡部分,进而完成对IC卡101的读取,为了避免对点击柱704构成遮挡,在刷卡动作执行之后,还需驱使IC卡101从智能锁处退回。
作为一种优选方式,所述第二滑块驱动装置712为步进电机,所述第二滑块711上形成有第二直齿条713,所述第二滑块驱动装置712的动力输出端设有的第二齿轮714,所述第二齿轮714与第二直齿条713相啮合。
为了方便在拨动件702抵接所述点击柱704时,对该点击柱704施加推力,本实施例中,所述点击柱704的后端呈三角形。其中,点击柱704后端两侧的斜坡有助于在拨动件702前进和后退时,与点击柱704的后端发生良好滑动,进而提高联动能力。
本实施例中的卡片夹头712优选采用可翻转的结构图,以便于取放IC卡101,具体是指,所述第二滑块711的端部设有连接块715,所述卡片夹头712与连接块715通过一转轴716而铰链连接。
本发明指令输入测试机构可应用于一智能锁寿命测试设备中,结合图1和图2所示,智能锁寿命测试设备包括有一机座10,所述机座10上固定有:
一锁体承载板20,用于安装待测试的智能锁100,该智能锁100的内面板和外面板分设于所述锁体承载板20的两侧,该智能锁100的锁舌由所述锁体承载板20的侧部伸出;
一开关门机构30,用于带动一扣盒31靠近或远离所述锁体承载板20的侧部;
一内把手转动机构40,用于驱动智能锁100内面板上的把手转动预设角度;
一外把手转动机构50,用于驱动智能锁100外面板上的把手转动预设角度;
一滑盖驱动机构60,所述滑盖驱动机构60与智能锁100的外面板相邻设置,其用于夹持并向外拉动智能锁100的滑盖;
一指令输入测试机构70,所述指令输入测试机构70与智能锁100的外面板相邻设置,其用于带动IC卡101靠近智能锁100的外面板,以及反复点击智能锁100外面板上的按键。
上述智能锁寿命测试设备中,在开关门机构30、内把手转动机构40、外把手转动机构50、滑盖驱动机构60及指令输入测试机构70的配合作用下,可有效执行拉滑盖、刷卡、外把手开门、开关门、密码输入、内把手开门和盖合滑盖等动作,通过设置各执行机构的执行顺序,可模拟用户开关门的操作过程,进而实现了各种方式开门、锁门过程的自动测试。基于上述测试设备,本实施例具备了智能锁的自动化测试性能,大大节省了人工成本,同时提高了测试过程的准确性,有助于控制器统计测试数据,使得智能锁出厂时更具可靠性和稳定性,由此可见,本实施例适合在智能锁测试领域推广应用,并具有较好的市场前景。
为了实现对各执行机构的自动化控制以及完成数据统计,所述机座10上设有一控制器102,所述控制器102电性连接于智能锁100。实际应用中,可利用控制器102向各执行机构发送控制指令,同时,由于智能锁100与控制器102电性连接,所以当智能锁无信号反馈或者反馈的信号与当前执行的动作不一致时,说明智能锁出现故障或者损坏,所述控制器102此时统计开锁上锁次数等数据,进而完成对智能锁使用寿命的自动测试控制和数据统计。
本实施例中,请参照图3,所述开关门机构30包括有开关门驱动电机300和开关门丝杆机构301,所述开关门驱动电机300电性连接于控制器102,所述扣盒31设于开关门丝杆机构301上,所述开关门驱动电机300通过驱使开关门丝杆机构301运转而带动所述扣盒31移动。其中,当扣盒31靠近所述锁体承载板20的侧部时,智能锁100的锁舌卡入扣盒31内,该过程为关门动作,当智能锁100的锁舌退缩至锁体内部时,扣盒31与锁舌分离,此时可驱使扣盒31远离锁体承载板20的侧部,该过程为开门动作。
为了检测锁舌与扣盒31是否准确卡合,进一步地,所述扣盒31内设有用于感应锁舌的激光传感器(未标示),所述激光传感器电性连接于控制器102,所述激光传感器用于当其感应到锁舌时向控制器102反馈一电信号。
本实施例中,请参照图3和图4,所述内把手转动机构40包括有把手驱动电机400和把手夹爪401,所述把手夹爪401上设有两个压辊402,智能锁100的把手夹设于两个压辊402之间,藉由所述把手驱动电机400驱动把手夹爪401转动预设角度,所述外把手转动机构50与内把手转动机构40的结构相同,二者分设于智能锁100的两侧,且二者的安装方向相反。当把手夹爪401转动时,利用压辊402推拉智能锁额把手,进而模拟转动把手的动作。
关于滑盖的打开和闭合操作,本实施例中,结合图5和图6所示,所述滑盖驱动机构60包括有升降丝杆组件600、升降驱动电机601和滑盖夹爪602,所述滑盖夹爪602用于夹持智能锁100的滑盖,所述升降丝杆组件600通过升降驱动电机601而带动所述滑盖夹爪602上下移动,以令所述滑盖夹爪602将智能锁100的滑盖打开或关闭。
本实施例优选采用旋转机构驱使滑盖夹爪打开,具体是指,所述滑盖夹爪602包括有夹爪支撑架603,所述夹爪支撑架603上设有夹爪电机604和两个夹块605,所述夹块605与所述夹爪支撑架603滑动连接,两个夹块605相对设置,且两个夹块605之间设有用于驱使两个夹块605相互靠近的夹块驱动弹簧,所述夹爪电机604的动力输出轴上设有两个推辊606,两个推辊606位于两个夹块605之间,且所述推辊606与所述夹块605一一对应,当所述夹爪电机604转动预设角度时,两个推辊606分别向外推动两个夹块605,以令所述滑盖夹爪602向下移动时,两个夹块605分设于智能锁100的滑盖两侧。相比现有技术中的气缸机构而言,上述结构可避免因气缸过大的冲力对滑盖造成损坏。
本实施例中,为了避免滑盖驱动机构60发生位置冲突,所述指令输入测试机构70设置为可进退的结构,请参照图7,所述机座10上设有支架104,所述指令输入测试机构70包括有载台105,所述支架104上设有载台驱动电机106,所述载台105与所述支架104滑动连接,所述指令输入测试机构70设于所述载台105上,所述载台驱动电机106用于驱动载台105滑动,以令所述指令输入测试机构70靠近或者远离智能锁100的外面板。
本实施例中的智能锁寿命测试设备,其还涉及一种智能锁寿命测试方法,结合图1至图12所示,所述设备包括有一机座10,所述机座10上固定有一锁体承载板20、一开关门机构30、一内把手转动机构40、一外把手转动机构50、一滑盖驱动机构60及一指令输入测试机构70,所述滑盖驱动机构60和所述指令输入测试机构70均与智能锁100的外面板相邻设置,所述方法包括有如下步骤:
步骤S1,将智能锁100装载于锁体承载板20上;
步骤S2,所述滑盖驱动机构60夹持智能锁100的滑盖,并向外拉动智能锁100的滑盖,执行拉滑盖动作;
步骤S3,所述指令输入测试机构70带动IC卡101靠近智能锁100的外面板,执行刷卡动作;
步骤S4,所述外把手转动机构50驱动智能锁100外面板上的把手转动预设角度,执行外把手开门动作;
步骤S5,所述开关门机构30带动扣盒31往复移动一次,执行一次开关门动作;
步骤S6,所述指令输入测试机构70点击智能锁100外面板上的按键,执行密码输入动作;
步骤S7,所述外把手转动机构50驱动智能锁100外面板上的把手转动预设角度,执行外把手开门动作;
步骤S8,所述开关门机构30带动扣盒31往复移动一次,执行一次开关门动作;
步骤S9,所述内把手转动机构40驱动智能锁100内面板上的把手转动预设角度,执行内把手开门动作;
步骤S10,所述滑盖驱动机构60推动智能锁100的滑盖,执行盖合滑盖的动作;
重复步骤S2~步骤S10。
本实施例有效结合了设备及其工艺,大大提高了自动化测试性能,并且节省了人工成本,同时提高了测试过程的准确性,有助于控制器统计测试数据,使得智能锁出厂时更具可靠性和稳定性。
以上所述只是本发明较佳的实施例,并不用于限制本发明,凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等,均应包含在本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,包括有载台(105),所述载台(105)上设有第一滑块(700)、第一滑块驱动装置(701)和固定架(703),所述第一滑块(700)与所述载台(105)滑动连接,所述第一滑块(700)的前端设有至少一个拨动件(702),所述固定架(703)位于第一滑块(700)的前方,所述固定架(703)上穿设有多个点击柱(704),所述点击柱(704)的前后两端分别延伸至所述固定架(703)之外,所述点击柱(704)与固定架(703)之间设有用于驱使该点击柱(704)向后滑动的弹性件,所述第一滑块驱动装置(701)用于驱使所述第一滑块(700)和所述拨动件(702)移动,所述点击柱(704)的后端位于所述拨动件(702)的移动轨迹上,并且当所述拨动件(702)抵接于所述点击柱(704)的后端时,推动所述点击柱(704)向前滑动,以令所述点击柱(704)的前端点击智能锁(100)的键盘。
2.如权利要求1所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述第一滑块驱动装置(701)为步进电机。
3.如权利要求2所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述第一滑块(700)的顶部形成有第一直齿条(705),所述第一滑块驱动装置(701)的动力输出端设有第一齿轮(706),所述第一齿轮(706)与第一直齿条(705)相啮合。
4.如权利要求1所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述第一滑块(700)的前端固定有立板(707),所述拨动件(702)固定于所述立板(707)上。
5.如权利要求4所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述拨动件(702)包括有支撑块(708),所述支撑块(708)上设有滚轮(709)且二者转动连接,所述滚轮(709)的圆弧面朝向所述固定架(703),当所述第一滑块(700)带动所述拨动件(702)移动时,所述滚轮(709)抵接于所述点击柱(704)的后端,并且向所述点击柱(704)施加推力。
6.如权利要求1所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述载台(105)上固定有承载架(710),所述固定架(703)固定于所述承载架(710)上。
7.如权利要求6所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述承载架(710)上设有第二滑块(711)和第二滑块驱动装置(712),所述第二滑块(711)上设有用于夹持IC卡(101)的卡片夹头(712),所述第二滑块驱动装置(712)用于驱使第二滑块(711)移动,以令所述第二滑块(711)带动IC卡(101)移动至所述固定架(703)的前方,或者带动IC卡(101)远离所述固定架(703)。
8.如权利要求7所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述第二滑块驱动装置(712)为步进电机,所述第二滑块(711)上形成有第二直齿条(713),所述第二滑块驱动装置(712)的动力输出端设有的第二齿轮(714),所述第二齿轮(714)与第二直齿条(713)相啮合。
9.如权利要求1所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述点击柱(704)的后端呈三角形。
10.如权利要求7所述的用于智能锁测试设备的指令输入测试机构,其特征在于,所述第二滑块(711)的端部设有连接块(715),所述卡片夹头(712)与连接块(715)通过一转轴(716)而铰链连接。
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