CN206710445U - 样本分析仪的抓杯手装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析仪的抓杯手装置及样本分析仪。该抓杯手装置包括左夹块、右夹块、驱动机构以及弹性件。左夹块与右夹块相对设置，驱动机构与左夹块和/或右夹块连接，驱动左夹块和右夹块做相向和/或相离运动，弹性件设置在左夹块与右夹块之间，驱动机构引起的左夹块和右夹块相向或相离运动能够使弹性件发生形变。该装置在夹取测试杯之前，左夹块和右夹块通过驱动机构或弹性件保持分离状态，当测试杯容置到左夹块和右夹块之间再通过驱动机构或弹性件使左夹块和右夹块相向运动，从而固定住测试杯，不会造成夹块与测试杯的碰撞而引起仪器的振动。而且弹性件在左夹块和右夹块闭合过程中还能起到缓冲作用，减缓夹块对测试杯的冲击。

Description

样本分析仪的抓杯手装置及样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械，尤其是涉及到样本分析仪中的抓杯手装置。

背景技术

目前，在检测分析类仪器经常需要取放测试杯来完成各种检测和分析。例如在全自动凝血分析仪中，通常都配备有抓杯手装置，用于抓取测试杯进行传输、分配等目的。

通常的全自动凝血分析仪的抓杯手装置主要有两种，一种是采用真空吸取的方式将测试杯吸起，另一种是采用弹性夹爪的方式将测试杯抓起。第一种结构需配备真空泵，结构复杂成本高。第二种方式中夹爪本身具有弹性或安装有弹性件，在抓取过程中夹爪先与测试杯直接接触，接触后继续保持夹爪行进，使测试杯对夹爪造成形变，进而通过该形变产生的回复力固定测试杯。在第二种方式中，是直接通过测试杯来打开夹爪，夹爪与测试杯直接产生碰撞，导致其稳定性差、故障率较高，而且撞击过程会引起仪器的振动，影响仪器测试性能。

发明内容

本申请提供一种新型的样本分析仪的抓杯手装置以及样本分析仪。

本抓杯手装置,包括：

左夹块；

右夹块，所述左夹块与右夹块相对设置，用于抓取测试杯；

驱动机构，所述驱动机构与左夹块和/或右夹块连接，驱动左夹块和右夹块做相向和/或相离运动；

以及弹性件，所述弹性件设置在左夹块与右夹块之间，所述驱动机构引起的左夹块和右夹块相向或相离运动能够使弹性件发生形变。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，还包括限位导向结构和连杆，所述连杆一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与左夹块和/或右夹块铰接，所述左夹块和/或右夹块安装在限位导向结构上，并在连杆的带动下沿限位导向结构所导向的方向移动。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，所述连杆包括左连杆和右连杆，所述左连杆分别与驱动机构和左夹块铰接，所述右连杆分别与驱动机构和右夹块铰接，所述左夹块和右夹块均安装在限位导向结构上，所述驱动机构驱动左连杆和右连杆带动左夹块和右夹块相向和/或相离运动。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，所述驱动机构输出直线运动，所述限位导向结构所导向的移动方向与左夹块和右夹块相向和相离运动方向一致，所述驱动机构的输出端基本垂直于限位导向结构的导向方向，所述左连杆和右连杆自驱动机构的输出端向两侧叉开设置。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，所述限位导向结构包括导槽、导轨、导孔中的至少一种。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，所述驱动机构包括电磁铁，所述电磁铁的铁芯安装有顶杆，所述顶杆与左连杆和右连杆铰接，所述电磁铁的铁芯的伸出驱动左夹块和右夹块做相离运动。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，所述弹性件为弹簧，所述弹簧固定在左夹块和右夹块之间，用于在所述电磁铁断电后使左夹块和右夹块做相向运动。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，还包括固定座，所述固定座装有隔套，所述顶杆可滑动地安装在隔套内。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，所述限位导向结构一体设置在固定座上，并位于隔套的下方。

作为所述抓杯手装置的进一步可选方案，所述左夹块和右夹块分别具有勾部，用于勾住测试杯的杯沿。

本样本分析仪，包括如上述任一项所述的抓杯手装置，用于抓放测试杯。

本申请的有益效果是：

本抓杯手装置包括左夹块、右夹块、驱动机构以及弹性件。左夹块与右夹块相对设置，用于抓取测试杯。驱动机构与左夹块和/或右夹块连接，驱动左夹块和右夹块做相向和/或相离运动，弹性件设置在左夹块与右夹块之间，驱动机构引起的左夹块和右夹块相向或相离运动能够使弹性件发生形变。该装置在夹取测试杯之前，左夹块和右夹块通过驱动机构或弹性件保持分离状态，当测试杯容置到左夹块和右夹块之间再通过驱动机构或弹性件使左夹块和右夹块相向运动，从而固定住测试杯，不会造成夹块与测试杯的碰撞而引起仪器的振动。而且弹性件在左夹块和右夹块闭合过程中还能起到缓冲作用，减缓夹块对测试杯的冲击。

附图说明

图1为本申请样本分析仪的抓杯手装置一种实施例的示意图；

图2为本申请样本分析仪的抓杯手装置一种实施例的剖视图；

图3和4为图2所示实施例抓取测试杯的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右、前、后等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

本实施例提供一种样本分析仪的抓杯手装置，用于取放测试杯。

请参考图1和2，该抓杯手装置包括左夹块100、右夹块200、驱动机构300以及弹性件400。

左夹块100与右夹块200相对设置，用于抓取测试杯。驱动机构300与左夹块100和/或右夹块200连接，驱动左夹块100和右夹块200做相向和/或相离运动。当左夹块100和右夹块200相向运动时，用于夹住测试杯。当左夹块100和右夹块200相离运动时，用于释放测试杯。

该驱动机构300可以采用电机、电磁铁、气缸、液缸等动力源，其既可驱动左夹块100和右夹块200中的一个运动，也可以同时驱动左夹块100和右夹块200运动。

弹性件400设置在左夹块100与右夹块200之间，驱动机构300引起的左夹块100和右夹块200相向或相离运动能够使弹性件400发生形变。此时，弹性件400的回复力与引起其形变的运动相反，即当左夹块100和右夹块200做相向运动时使弹性件400发生形变，则弹性件400的回复力促使左夹块100和右夹块200做相离运动。当左夹块100和右夹块200做相离运动时使弹性件400发生形变，则弹性件400的回复力促使左夹块100和右夹块200做相向运动。

其中，弹性件400设置在左夹块100与右夹块200之间包括将弹性件400直接设置在左夹块100与右夹块200上，也包括将弹性件400间接设置在与左夹块100和右夹块200连接的第三方零部件上。

由于同时设置了驱动机构300和弹性件400，因此可以是驱动机构300驱动左夹块100和右夹块200做相向运动，而弹性件400的回复力驱动左夹块100和右夹块200做相离运动。也可以是驱动机构300驱动左夹块100和右夹块200做相离运动，而弹性件400的回复力驱动左夹块100和右夹块200做相向运动。这两种驱动方式中，弹性件400不仅作为左夹块100和/或右夹块200运动的动力，也能够在左夹块100和右夹块200夹紧或打开测试杯时起到缓冲作用。此外，还可以是驱动机构300既驱动左夹块100和右夹块200做相向运动，又驱动左夹块100和右夹块200做相离运动，此时弹性件400的回复力则主要起缓冲作用。

由上可知，本装置在夹取测试杯之前，左夹块100和右夹块200通过驱动机构300或弹性件400保持分离状态，当测试杯容置到左夹块100和右夹块200之间再通过驱动机构300或弹性件400使左夹块100和右夹块200相向运动，从而固定住测试杯，不会造成夹块与测试杯的碰撞而引起仪器的振动。而且弹性件400在左夹块100和右夹块200闭合过程中还能起到缓冲作用，减缓夹块对测试杯的冲击。

驱动机构300要实现对左夹块100和/或右夹块200的驱动方式多样，例如可以用气缸、液缸直接驱动，也可以利用电机配合凸轮机构、同步带机构、丝杠螺母机构等实现。

在一种实施例中，还可以包括限位导向结构和连杆，该连杆一端与驱动机构300铰接，另一端与左夹块100和/或右夹块200铰接，左夹块100和/或右夹块200安装在限位导向结构上，并在连杆的带动下沿限位导向结构所导向的方向移动。

限位导向结构所导向的移动方向可能与左夹块100和右夹块200相向和相离运动方向一致，也可能与左夹块100和右夹块200相向和相离运动方向不一致。当方向不一致时，需要对左夹块100和右夹块200的结构进行变形，但最终的效果是使左夹块100和右夹块200形成相向和相离运动。

限位导向结构包括导槽、导轨、导孔中的至少一种，用以进行导向和限位。

请参考图1和2，在一种实施例中，限位导向结构以导槽500为例。其中，驱动机构300输出直线运动，驱动机构300的输出端基本垂直于限位导向结构的导向方向。

连杆包括左连杆610和右连杆620，该左连杆610分别与驱动机构300和左夹块100铰接，右连杆620分别与驱动机构300和右夹块200铰接。左夹块100和右夹块200均安装在限位导向结构上，驱动机构300驱动左连杆610和右连杆620带动左夹块100和右夹块200相向和/或相离运动。这样，驱动机构300可同时驱动左夹块100和右夹块200进行运动。

如图2所示，左连杆610和右连杆620自驱动机构300的输出端向两侧叉开设置。左连杆610和右连杆620通过销轴701与驱动机构300实现铰接，左连杆610与左夹块100通过左销轴611实现铰接，右连杆620与右夹块200通过右销轴621实现铰接。

驱动机构300输出向下的直线运动时可以促使左连杆610和右连杆620带动左夹块100和右夹块200分别向两侧运动。当然，驱动机构300输出向上的直线运动时可以促使左连杆610和右连杆620带动左夹块100和右夹块200分别向中间靠拢。

图1和2所示的是驱动机构300同时驱动左夹块100和右夹块200这种方式，在其他实施例中，也可以仅驱动左夹块100或右夹块200运动，实现左夹块100和右夹块200相向和相离运动。

请继续参考图1和2，在一种实施例中，驱动机构300包括电磁铁，该电磁铁的铁芯310安装有顶杆810，该顶杆810与左连杆610和右连杆620铰接，该电磁铁上电后，其铁芯310的伸出驱动左夹块100和右夹块200做相离运动。

此时，驱动机构300只负责驱动左夹块100和右夹块200做相离运动，左夹块100和右夹块200的相向运动则由弹性件400实现。

请参考图1和2，在一种实施例中，该弹性件400为弹簧，该弹簧固定在左夹块100和右夹块200之间，用于在电磁铁断电后使左夹块100和右夹块200做相向运动。同时，左夹块100和右夹块200做相向运动还会带动左连杆610和右连杆620向内收回，夹角减小，带动顶杆810向上运动将电磁铁的铁芯310向上顶回，直至测试杯被夹紧。

在一种实施例中，如图1和2所示，还可以包括固定座800，该固定座800装有隔套810，顶杆810可滑动地安装在隔套810内。

进一步地，导槽500(限位导向结构)可以一体设置在固定座800上，并位于隔套810的下方。

当然，限位导向结构也可以单独设置。

另外，请参考图2-4，为了能够勾住测试杯900的杯沿901，还可以使左夹块100和右夹块200分别具有勾部110、210。

另一方面，请参考图3，在一种实施例中，还可以使左夹块100和右夹块200面向测试杯900顶部的端面上设置有凹陷结构120、220，通常可以是圆形或椭圆形的凹槽，从而使得在抓取一些顶部带有凸起的测试杯(如图3的测试杯900)时，能够使其凸起正好置于凹陷结构120、220内，形成避让。

本抓杯手装置的抓杯工作过程简述如下：

请参考图3，抓杯手装置运动到测试杯900正上方一定距离时，电磁铁上电，电磁铁铁芯310向下伸出，带动顶杆810向下运动，从而使左夹块100和右夹块200在左连杆610和右连杆620的带动下向两侧张开，抓杯手处于张开状态。

抓杯手张开动作完成，抓杯手装置继续整体向下运动，如图4所示，当左夹块100和右夹块200的勾部110、210运动到测试杯900杯沿901之下时，抓杯手装置执行闭合动作，电磁铁断电，左夹块100和右夹块200在弹簧的作用下，向内侧滑动，左连杆610和右连杆620向内收回，夹角减小，带动顶杆810向上运动将电磁铁铁芯310向上顶回，直至测试杯900被夹紧，抓杯动作完成。

实施例二：

本实施例二提供一种样本分析仪，其包括如实施例一所示的抓杯手装置，用于在分析检测过程中取放测试。

该样本分析仪包括凝血分析仪、生化分析仪、免疫分析仪等各类用于样本检测分析的设备。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (11)

1.一种样本分析仪的抓杯手装置,其特征在于，包括：

左夹块；

右夹块，所述左夹块与右夹块相对设置，用于抓取测试杯；

驱动机构，所述驱动机构与左夹块和/或右夹块连接，驱动左夹块和右夹块做相向和/或相离运动；

以及弹性件，所述弹性件设置在左夹块与右夹块之间，所述驱动机构引起的左夹块和右夹块相向或相离运动能够使弹性件发生形变。

2.如权利要求1所述的抓杯手装置，其特征在于，还包括限位导向结构和连杆，所述连杆一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与左夹块和/或右夹块铰接，所述左夹块和/或右夹块安装在限位导向结构上，并在连杆的带动下沿限位导向结构所导向的方向移动。

3.如权利要求2所述的抓杯手装置，其特征在于，所述连杆包括左连杆和右连杆，所述左连杆分别与驱动机构和左夹块铰接，所述右连杆分别与驱动机构和右夹块铰接，所述左夹块和右夹块均安装在限位导向结构上，所述驱动机构驱动左连杆和右连杆带动左夹块和右夹块相向和/或相离运动。

4.如权利要求3所述的抓杯手装置，其特征在于，所述驱动机构输出直线运动，所述限位导向结构所导向的移动方向与左夹块和右夹块相向和相离运动方向一致，所述驱动机构的输出端基本垂直于限位导向结构的导向方向，所述左连杆和右连杆自驱动机构的输出端向两侧叉开设置。

5.如权利要求2所述的抓杯手装置，其特征在于，所述限位导向结构包括导槽、导轨、导孔中的至少一种。

6.如权利要求3所述的抓杯手装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁，所述电磁铁的铁芯安装有顶杆，所述顶杆与左连杆和右连杆铰接，所述电磁铁的铁芯的伸出驱动左夹块和右夹块做相离运动。

7.如权利要求6所述的抓杯手装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置在左夹块和右夹块之间，用于在所述电磁铁断电后使左夹块和右夹块做相向运动。

8.如权利要求6所述的抓杯手装置，其特征在于，还包括固定座，所述固定座装有隔套，所述顶杆可滑动地安装在隔套内。

9.如权利要求8所述的抓杯手装置，其特征在于，所述限位导向结构一体设置在固定座上，并位于隔套的下方。

10.如权利要求1-9任一项所述的抓杯手装置，其特征在于，所述左夹块和右夹块分别具有勾部，用于勾住测试杯的杯沿。

11.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的抓杯手装置，用于抓放测试杯。