CN109030840A - 用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化学分析设备技术领域，特别是涉及一种反应杯抓手，包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪设有第一夹持部，第二卡爪设有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相对，第一卡爪和第二卡爪相对运动能够带动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离，当第一夹持部和第二夹持部相互靠近至预设距离时，反应杯抓手能够将反应杯夹于第一夹持部和第二夹持部之间；第一夹持部设有下滑面，当反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面抵接第一凸缘以使反应杯具有下滑的趋势，下滑面托住第一凸缘，第二夹持部托住第二凸缘，以使反应杯搭在第一夹持部和第二夹持部之间。该反应杯抓手移动和运送反应杯时，不易出现抓杯、放杯故障，可靠性高。

Description

用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备

技术领域

本发明涉及化学分析设备技术领域，特别是涉及一种用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备。

背景技术

全自动凝血分析仪使用光学法和磁珠法检测样本时，一般采用矩形带凸缘的中空透明塑料杯作为检测样杯，也称反应杯。反应杯由凸缘和杯体组成，杯体用来盛放测试液体和不锈钢珠，凸缘用来支撑反应杯。

反应杯抓手是全自动凝血分析仪重要的执行机构，承担着反应杯的放置及运送工作。反应杯抓手通过管式电磁铁的打开和闭合来带动两个卡爪的打开和闭合，从而实现对反应杯的释放和夹持。为了方便反应杯的释放和夹持，在卡爪上加工了凸缘定位槽，凸缘定位槽的作用是夹持反应杯的凸缘。

目前卡爪上的凸缘定位槽采用矩形槽结构，矩形槽结构包括一个水平面和一个竖直面，在反应杯抓手夹持提起反应杯时，水平面起到水平定位作用，而竖直面直接夹持反应杯，从而实现将反应杯的夹持提起。但是，卡爪在夹持反应杯的瞬间可能会导致反应杯发生振动而容易出现偏斜，从而引起反应杯抓手抓杯、放杯故障。

发明内容

基于此，有必要针对传统的反应杯容易出现偏斜的问题，提供一种可靠抓取反应杯的用于样本分析仪的反应杯抓手，同时还提供了一种包含该反应杯抓手的样本分析设备。

一种用于样本分析仪的反应杯抓手，用于抓取反应杯，反应杯的杯口两端的外壁上分别设有向外的凸缘，分别为第一凸缘和第二凸缘；反应杯抓手包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪设有第一夹持部，第二卡爪设有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相对，第一卡爪和第二卡爪相对运动能够带动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离，当第一夹持部和第二夹持部相互靠近至预设距离时，反应杯抓手能够将反应杯夹于第一夹持部和第二夹持部之间；

第一夹持部设有下滑面，当反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面抵接第一凸缘以使反应杯具有下滑的趋势，下滑面托住第一凸缘，第二夹持部托住第二凸缘，以使反应杯搭在第一夹持部和第二夹持部之间。

在其中一个实施例中，下滑面朝向第二夹持部倾斜。

在其中一个实施例中，下滑面为相对于水平方向倾斜预设角度的平面。

在其中一个实施例中，下滑面相对于水平方向倾斜的角度范围为40°～60°。

在其中一个实施例中，下滑面为平面、凹弧面或者凸弧面。

在其中一个实施例中，第二夹持部设有第二下滑面，反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面托住第一凸缘，第二下滑面托住第二凸缘。

在其中一个实施例中，第二下滑面朝向第一夹持部倾斜。

在其中一个实施例中，第二夹持部设有水平支撑面，反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面托住第一凸缘，水平支撑面托住第二凸缘。

在其中一个实施例中，第二夹持部具有与第一夹持部相同的结构，第一夹持部和第二夹持部相互形成平面对称。

在其中一个实施例中，第一卡爪设有第一避让部，第一避让部位于第一夹持部上方，第一避让部开设有第一避让槽；第二卡爪设有第二避让部，第二避让部位于第二夹持部上方，第二避让部开设有第二避让槽；第一避让槽和第二避让槽的槽宽均小于或等于用于凝血反应的金属球外径；

第一凸缘上设有向杯口朝向凸起的第一凸起部，第二凸缘上设有向杯口朝向凸起的第二凸起部，第一卡爪和第二卡爪相对运动以夹持反应杯时，第一凸起部进入第一避让槽内并与第一避让部形成相向运动，第二凸起部进入第二避让槽内并与第二避让部形成相向运动。

在其中一个实施例中，第一卡爪还开设有第一工艺槽，第一工艺槽开设于沿着下滑面向上延伸的位置，第一工艺槽的槽深方向为下滑面向上延伸的方向。

一种样本分析设备，包括上述任一项的用于样本分析仪的反应杯抓手。

本发明的有益效果包括：

通过设置下滑面，在反应杯抓手将反应杯夹持提起时，反应杯的第一凸缘被第一夹持部的下滑面托住，反应杯的第二凸缘被第二夹持部托住，搭在下滑面上的反应杯在自身重力作用下具有下滑的趋势，反应杯能够稳定地搭在第一夹持部和第二夹持部之间。在反应杯抓手抓取反应杯时，即使反应杯在反应杯抓手夹持的瞬间发生振动而出现偏斜，在反应杯自身重力作用下也能重新将反应杯纠正到水平状态，使得反应杯能够稳定搭在第一夹持部和第二夹持部之间。从而通过该反应杯抓手移动和运送反应杯时，不易出现抓杯、放杯故障，可靠性高。

附图说明

图1为本发明一实施例使用的反应杯的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的反应杯抓手的结构示意图；

图3为图2所示结构的主视图；

图4为图1所示结构与图2所示结构的装配示意图；

图5为图4所示结构圈出部分的放大图；

图6为图4所示结构的主视图；

图7为本发明一实施例的反应杯被第一夹持部和第二夹持部夹持提起的示意简图。

其中：

100-反应杯；

101-杯底,；102-端面杯壁；103-侧面杯壁；

110-第一凸缘；111-第一凸起部；

120-第二凸缘；121-第二凸起部；

200-反应杯抓手；

210-第一卡爪；

211-第一夹持部；212-下滑面；

213-第一避让部；214-第一避让槽；

215-第一工艺槽；

220-第二卡爪；

221-第二夹持部；222-第二下滑面；

223-第二避让部；224-第二避让槽；

225-第二工艺槽；

230-驱动机构；

240-弹性件；

300-金属球。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参见图1至图3所示，本发明一实施例提供的用于样本分析仪的反应杯抓手200，用于抓取反应杯100。请参阅图1，反应杯100的杯口两端的外壁上分别设有向外的凸缘，分别为第一凸缘110和第二凸缘120。请参阅图2和图3，反应杯抓手200包括第一卡爪210和第二卡爪220，第一卡爪210设有第一夹持部211，第二卡爪220设有第二夹持部221，第一夹持部211与第二夹持部221相对，第一卡爪210和第二卡爪220相对运动能够带动第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近或者相互远离。请结合图4至图6，当第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近至预设距离时，反应杯抓手200能够将反应杯100夹于第一夹持部211和第二夹持部221之间。

第一夹持部211设有下滑面212，当反应杯抓手200将反应杯100夹持提起时，下滑面212抵接第一凸缘110以使反应杯100具有下滑的趋势，下滑面212托住第一凸缘110，第二夹持部221托住第二凸缘120，以使反应杯100搭在第一夹持部211和第二夹持部221之间。

如图1所示，反应杯100大致呈一端开口的中空长方体状，杯口大致呈矩形，包括杯底101、两个相对的端面杯壁102和两个相对的侧面杯壁103。反应杯100的长方形杯口的两端分别设有第一凸缘110和第二凸缘120，一个端面杯壁102对应第一凸缘110，另一端面杯壁102对应第二凸缘120。在其他一些实施例中，反应杯100还可以是在其杯口位置或者靠近杯口的杯壁位置设有沿周向延伸的环形凸缘，即反应杯100上相对的两个侧面杯壁103上也设置有凸缘。第一卡爪210设有用于与第一凸缘110配合的第一夹持部211，第二卡爪220设有用于与第二凸缘120配合的第二夹持部221，反应杯抓手200通过第一夹持部211和第二夹持部221将反应杯100夹持提起。

第一夹持部211设有下滑面212，下滑面212可以是平面、凹弧面或者凸弧面等等，只要其在于第一凸缘110抵接使反应杯100具有下滑的趋势即可。在一个实施例中，下滑面212为相对于水平方向倾斜预设角度的平面。可选择地，下滑面212相对于水平方向倾斜的角度范围为40°～60°。通过将下滑面212设计为平面，且将该平面与水平方向倾斜的角度设计为40°～60°，更易使反应杯100处于稳定的状态。

请参见图4和图6，通过在第一夹持部211设置下滑面212，在反应杯抓手200将反应杯100夹持提起时，第一凸缘110与下滑面212抵接使反应杯100具有下滑的趋势。可以理解，反应杯100易发生偏斜的原因是反应杯抓手200在夹持反应杯100的瞬间可能会导致反应杯100发生振动或晃动，从而导致最后夹紧时反应杯100已经出现偏斜。在第一夹持部211设置下滑面212后，反应杯抓手200将反应杯100夹持提起时，即使反应杯100在反应杯抓手200夹持的瞬间发生振动或晃动而出现偏斜，在反应杯100自身重力作用下也能重新将反应杯100纠正到水平状态。而且，相对于水平方向而言，向下倾斜的下滑面212可以使得反应杯100不易晃动。这是由于反应杯100晃动而在竖直方向的向上移动时，第一凸缘110和下滑面212之间的摩擦接触使得反应杯100受到一个向下的接触摩擦力，反应杯100在自身重力加上该接触摩擦力的共同阻力作用下不易晃动。而如果第一凸缘110是搭在水平面上，反应杯100并不会受到一个向下的接触摩擦力。因此通过该反应杯抓手200夹持提起反应杯100，在移动和运送反应杯100时，反应杯100不易出现晃动和偏斜的现象。如果反应杯100内还装有样本和金属球300等反应内容物，则反应杯100自身重力还包括这些反应内容物的重力，更不易出现晃动和偏斜的现象。反应杯抓手200在移动和运送反应杯100时，不易出现抓杯、放杯故障，可靠性高。

参见图2和图3，下滑面212的设置方式可以为多种。作为一种可实施的方式，下滑面212朝向第二夹持部221倾斜。可以理解，第一夹持部211与第二夹持部221是相对设置的，下滑面212朝向第二夹持部221倾斜，当反应杯抓手200将反应杯100夹持提起时，下滑面212抵接第一凸缘110使反应杯100具有下滑的趋势，第二夹持部221托住第二凸缘120而阻挡反应杯100下滑。反应杯100能够稳定的搭在第一夹持部211和第二夹持部221之间。当然，在其他实施例中，下滑面212还可以朝向其他方向。例如，假设反应杯抓手200夹持提起反应杯100的时候，第一夹持部211与第二夹持部221处在一条直线，那么下滑面212还可以朝着这条直线的垂直方向倾斜。此种情况下，下滑面212与第一凸缘110的一侧边抵接，而第一夹持部211可以设置有相应的支撑部以支撑第一凸缘110的另一侧边。

作为一种可实施的方式，第二夹持部221可设有第二下滑面222，反应杯抓手200将反应杯100夹持提起时，下滑面212托住第一凸缘110，第二下滑面222托住第二凸缘120。从而使得反应杯100稳定的搭在第一夹持部211和第二夹持部221之间。第二下滑面222可以是平面、凹弧面或者凸弧面等等。第二下滑面222可以为相对于水平方向倾斜预设角度的平面。可选择地，第二下滑面222相对于水平方向倾斜的角度范围为40°～60°。

第二下滑面222的设置方式也可以为多种。在一个实施例中，第二下滑面222朝向第一夹持部211倾斜。如图4和图6所示，以下滑面212朝向第二夹持部221倾斜，第二下滑面222朝向第一夹持部211倾斜为例，第二下滑面222与下滑面212是朝向相对的。当反应杯抓手200将反应杯100夹持提起时，反应杯100的第一凸缘110和下滑面212之间摩擦接触，反应杯100的第二凸缘120与第二下滑面222摩擦接触，在反应杯100的自身重力作用下，反应杯100能够稳定地搭在第一夹持部211和第二夹持部221之间，不容易发生偏斜。

作为一种可实施的方式，第二夹持部221具有与第一夹持部211相同的结构，第一夹持部211和第二夹持部221相互形成平面对称。可以理解，该平面可以是垂直于第一夹持部211的最低点和第二夹持部221的最低点的连线且经过该连线的中点的平面。例如，当第一夹持部211具有朝向第二夹持部221倾斜的下滑面212时，第二夹持部221也具有朝向第一夹持部211倾斜的第二下滑面222。通过将第二夹持部221设计为与第一夹持部211相同的结构，且使第一夹持部211和第二夹持部221相互形成平面对称，不仅利于反应杯100稳定搭在第一夹持部211和第二夹持部221之间，且便于反应杯抓手200的加工。

请参见图7，作为另一种可实施的方式，第二夹持部221设有水平支撑面，反应杯抓手200将反应杯100夹持提起时，下滑面212托住第一凸缘110，水平支撑面托住第二凸缘120。例如，可以在第二夹持部221设置一个台阶，利用该台阶托住第二凸缘120。

请参见图2、图4和图5，作为一种可实施的方式，第一卡爪210设有第一避让部213，第一避让部213位于第一夹持部211上方，第一避让部213开设有第一避让槽214。第二卡爪220设有第二避让部223，第二避让部223位于第二夹持部221上方，第二避让部223开设有第二避让槽224。第一避让槽214和第二避让槽224的槽宽均小于或等于用于凝血反应的金属球300外径。

第一凸缘110上设有向杯口朝向凸起的第一凸起部111，第二凸缘120上设有向杯口朝向凸起的第二凸起部121，第一卡爪210和第二卡爪220相对运动以夹持反应杯100时，第一凸起部111进入第一避让槽214内并与第一避让部213形成相向运动，第二凸起部121进入第二避让槽224内并与第二避让部223形成相向运动。第一避让槽214用于避让第一凸起部111，第二避让槽224用于避让第二凸起部121，以使得第一卡爪210和第二卡爪220能够顺利地实现相对运动以抓取反应杯100。且通过将第一避让槽214和第二避让槽224的槽宽设计为小于或等于用于凝血反应的金属球300外径，可避免凝血反应时金属球300自反应杯100内向上蹦出。

请参阅图3，作为一种可实施的方式，第一卡爪210还开设有第一工艺槽215，第一工艺槽215开设于沿着下滑面212向上延伸的位置，第一工艺槽215的槽深方向为下滑面212向上延伸的方向。通过设置第一工艺槽215，不仅可以利于加工下滑面212，还可作为使用过程中脏物的容纳空间，便于反应杯抓手200的维护。这是因为在历次检测过程中从反应杯100溅出的部分液体污物可以被该容纳空间暂时容纳，从而减少对反应杯抓手200的清洁频率；而这个容纳空间离夹持反应杯100的位置又有一定距离，因此不用担心该容纳空间的污物会对反应杯100造成污染。请参阅图3，可以理解，如果第二夹持部221设有第二下滑面222，第二卡爪220可开设有第二工艺槽225，第二工艺槽225开设于沿着第二下滑面222向上延伸的位置，第二工艺槽225的槽深方向为第二下滑面222向上延伸的方向。

请参见图2至图6，作为一种可实施的方式，反应杯抓手200还包括驱动机构230，驱动机构230与第一卡爪210和第二卡爪220连接，用于驱动第一卡爪210和第二卡爪220相对运动以使第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近或者相互远离。驱动机构230可以采用电机、电磁铁、气缸等动力源。其既可以是驱动第一卡爪210和第二卡爪220中的一个运动，可以是同时驱动第一卡爪210和第二卡爪220运动。

反应杯抓手200还可包括弹性件240，弹性件240连接于第一卡爪210和第二卡爪220之间，第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近或者相互远离时能够使弹性件240发生形变。

可以理解，弹性件240的回复力方向与引起其形变的运动方向相反。由于同时设置了驱动机构230和弹性件240，因此在一些实施例中，可以是驱动机构230驱动第一卡爪210和第二卡爪220相背运动而使第一夹持部211和第二夹持部221相互远离，而弹性件240的回复力驱动第一卡爪210和第二卡爪220相向运动而使第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近。即驱动机构230驱动反应杯抓手200打开，此时弹性件240发生形变；需要闭合反应杯抓手200时，驱动机构230停止向外输出驱动力，而弹性件240的回复力使得反应杯抓手200闭合。

当然在一些实施例中，也可以是驱动机构230驱动第一卡爪210和第二卡爪220相向运动而使第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近，而弹性件240的回复力驱动第一卡爪210和第二卡爪220相背运动而使第一夹持部211和第二夹持部221相互远离。即驱动机构230驱动反应杯抓手200闭合，此时弹性件240发生形变；需要打开反应杯抓手200时，驱动机构230停止向外输出驱动力，而弹性件240的回复力使得反应杯抓手200打开。

这两种驱动方式中，弹性件240不仅作为第一卡爪210和/或第二卡爪220运动的动力，也能够在第一夹持部211和第二夹持部221夹持或释放反应杯100时起到缓冲作用。此外，在一些实施例中，还可以是驱动机构230既驱动第一卡爪210和第二卡爪220相背运动而使第一夹持部211和第二夹持部221相互远离，也驱动第一卡爪210和第二卡爪220相向运动而使第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近。即驱动机构230驱动反应杯抓手200闭合和打开，此时弹性件240的回复力主要在反应杯抓手200闭合时起到缓冲作用，避免抓坏反应杯100。

一实施例中，弹性件240为拉力弹簧，需要打开反应杯抓手200时，驱动机构230驱动第一夹持部211和第二夹持部221相互远离时使拉力弹簧发生形变。需要闭合反应杯抓手200时，驱动机构230停止向外输出驱动力时，拉力弹簧的回复力可促使第一夹持部211和第二夹持部221做相互靠近的运动。

本发明一实施例还提供了一种样本分析仪，其包括上述的反应杯抓手200。所述样本分析仪可以是凝血分析仪，或者其他样本分析仪。通过上述的反应杯抓手200，可以稳定地移动和运送反应杯100，而不易发生反应杯100晃动和偏斜的现象。从而能够提高样本分析的可靠性，提高分析效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种用于样本分析仪的反应杯抓手，用于抓取反应杯(100)，所述反应杯(100)的杯口两端的外壁上分别设有向外的凸缘，分别为第一凸缘(110)和第二凸缘(120)；其特征在于：

所述反应杯抓手(200)包括第一卡爪(210)和第二卡爪(220)，所述第一卡爪(210)设有第一夹持部(211)，所述第二卡爪(220)设有第二夹持部(221)，所述第一夹持部(211)与所述第二夹持部(221)相对，所述第一卡爪(210)和所述第二卡爪(220)相对运动能够带动所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)相互靠近或者相互远离，当所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)相互靠近至预设距离时，所述反应杯抓手(200)能够将所述反应杯(100)夹于所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)之间；

所述第一夹持部(211)设有下滑面(212)，当所述反应杯抓手(200)将所述反应杯(100)夹持提起时，所述下滑面(212)抵接所述第一凸缘(110)以使所述反应杯(100)具有下滑的趋势，所述下滑面(212)托住所述第一凸缘(110)，所述第二夹持部(221)托住所述第二凸缘(120)，以使所述反应杯(100)搭在所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)之间。

2.根据权利要求1所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述下滑面(212)朝向所述第二夹持部(221)倾斜。

3.根据权利要求1所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述下滑面(212)为相对于水平方向倾斜预设角度的平面。

4.根据权利要求3所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述下滑面(212)相对于水平方向倾斜的角度范围为40°～60°。

5.根据权利要求1所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述下滑面(212)为平面、凹弧面或者凸弧面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述第二夹持部(221)设有第二下滑面(222)，所述反应杯抓手(200)将所述反应杯(100)夹持提起时，所述下滑面(212)托住所述第一凸缘(110)，所述第二下滑面(222)托住所述第二凸缘(120)。

7.根据权利要求6所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述第二下滑面(222)朝向所述第一夹持部(211)倾斜。

8.根据权利要求1-5任一项所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述第二夹持部(221)设有水平支撑面，所述反应杯抓手(200)将所述反应杯(100)夹持提起时，所述下滑面(212)托住所述第一凸缘(110)，所述水平支撑面托住所述第二凸缘(120)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述第二夹持部(221)具有与所述第一夹持部(211)相同的结构，所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)相互形成平面对称。

10.根据权利要求1所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述第一卡爪(210)设有第一避让部(213)，所述第一避让部(213)位于所述第一夹持部(211)上方，所述第一避让部(213)开设有第一避让槽(214)；所述第二卡爪(220)设有第二避让部(223)，所述第二避让部(223)位于所述第二夹持部(221)上方，所述第二避让部(223)开设有第二避让槽(224)；所述第一避让槽(214)和所述第二避让槽(224)的槽宽均小于或等于用于凝血反应的金属球外径；

所述第一凸缘(110)上设有向杯口朝向凸起的第一凸起部(111)，所述第二凸缘(120)上设有向杯口朝向凸起的第二凸起部(121)，所述第一卡爪(210)和所述第二卡爪(220)相对运动以夹持所述反应杯(100)时，所述第一凸起部(111)进入所述第一避让槽(214)内并与所述第一避让部(213)形成相向运动，所述第二凸起部(121)进入所述第二避让槽(224)内并与所述第二避让部(223)形成相向运动。

11.根据权利要求1所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述第一卡爪(210)还开设有第一工艺槽(215)，所述第一工艺槽(215)开设于沿着所述下滑面(212)向上延伸的位置，所述第一工艺槽(215)的槽深方向为所述下滑面(212)向上延伸的方向。

12.一种样本分析设备，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的用于样本分析仪的反应杯抓手(200)。