CN104111180B - 一种自动定位振动取样机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位振动取样机，包括上、下固定板，用于连接固定并与上、下固定板垂直设置的支撑板，设于下固定板上的X向驱动机构，与X向驱动机构连接的Y向驱动机构，通过纵向固定座与Y向驱动机构连接的Z向驱动机构，以及与Z向驱动机构连接的取样针，还包括取样针振动机构，取样针振动机构包括固定于纵向固定座上的振动电机，与振动电机输出端连接的偏心轮装置，以及通过连接件与偏心轮装置连接的振动板，取样针一端穿过振动板，其优点在于，采用取样针振动机构中的偏心轮装置带动振动板做偏心运动，从而进一步地带动取样针做偏心运动，并搅拌试管内的待测液体，搅拌效果较现有技术更好，从而进一步提高了取样精度。

Description

一种自动定位振动取样机

技术领域

本发明涉及一种取样机，尤其是涉及一种自动定位振动取样机。

背景技术

目前，现有技术中的取样机构与搅拌机构的结构运动方式都普遍相近或相同，即取样机构与搅拌机构是分开的，各自成为一套机构，动作过程分别控制，互不干涉。由于取样机构与搅拌机构是分开的，因此在布局上不够简洁，占用空间较大，装置越多、成本相对也就越高，出现故障的几率也就越大；同时针对多试管取样机构，由于采用的试管口径较窄，在提取待检测液体时，无法加入搅拌机构，导致检测到的数据不准确，针对上述技术问题，现有技术还提出了一种带左右摆动的振动片，该振动片与取样针连接，通过振动片带动取样针左右摆动或前后摆动，摆动方向单一，搅拌效果不好，且摆动范围不容易控制，即取样针在摆动的过程中容易碰到试管内壁，严重的甚至毁坏试管和取样针。

发明内容

本发明目的是：提供一种取样搅拌一体的自动定位振动取样机，该取样机的取样针做偏心振动，搅拌效果好，且取样精度高。

本发明的技术方案是：一种自动定位振动取样机，包括上、下固定板，用于连接固定并与所述上、下固定板垂直设置的支撑板，设于所述下固定板上的X向驱动机构，与所述X向驱动机构连接的Y向驱动机构，通过纵向固定座与所述Y向驱动机构连接的Z向驱动机构，以及与所述Z向驱动机构连接的取样针，还包括取样针振动机构，所述取样针振动机构包括固定于所述纵向固定座上的振动电机，与所述振动电机输出端连接的偏心轮装置，以及通过连接件与所述偏心轮装置连接的振动板，所述取样针一端穿过所述振动板。

优选地，所述取样针振动机构还包括设于所述纵向固定座上的电磁铁，以及设于所述电磁铁下方的衔铁，所述衔铁一端套装于所述连接件上，所述连接件的顶端通过轴承与所述偏心轮装置可分离式连接，当电磁铁通电时，衔铁被吸引并带动连接件向上运动，位于连接件顶端的轴承与偏心轮装置成连接状态，取样针做偏心运动；当电磁铁断电时，衔铁带动连接件向下运动，轴承与偏心轮装置成脱离状态，连接件自动归位，从而保证在搅拌完成后，取样针自动回到初始位置。

优选地，所述振动板上连接有用于保持振动板做水平偏心运动的弹性件，所述弹性件的顶端与所述纵向固定座连接。

优选地，所述Z向驱动机构包括设于所述纵向固定座上的驱动电机和Z向滑轨、以及设于所述Z向滑轨上的滑块，所述取样针顶端通过夹紧块与所述滑块连接，所述驱动电机通过Z向转动的皮带带动所述滑块沿Z向滑轨做竖直往复运动。

优选地，所述支撑板及所述下固定板上均设有规则排列的通孔。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述驱动电机为步进电机。

更优选地，在所述纵向固定座上设有皮带防尘罩。

本发明的优点是：

1．本发明在取样针插入试管取样时，采用取样针振动机构中的偏心轮装置带动振动板做偏心运动，从而进一步地带动取样针做偏心运动，并搅拌试管内的待测液体，搅拌效果较现有技术更好，从而进一步提高了取样精度；

2．本发明采用取样、搅拌功能一体的取样针，节省设备成本的同时，减小设备所占用的空间，且采用偏心轮装置便于控制取样针在试管内壁范围以内运动，有效防止运动过程中取样针碰触到试管壁，甚至造成取样针或试管壁破损，适用于口径较窄的试管搅拌取样；

3. 本发明采用电磁铁和衔铁配合使取样针在搅拌完成后具有自动归位功能，即取样针在搅拌完成后，自动回到初始位置，然后再取样；

4．本发明采用弹性件连接纵向固定座和振动板，有效防止取样针倾斜，保证振动板在水平方向上做偏心运动；

5．本发明采用具有规则排列的通孔的支撑板和下固定板，节约材料成本，且减小设备重量，同时使设备整体更加美观。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的Z向驱动机构及取样针振动机构结构立体图；

图3为本发明的Z向驱动机构及取样针振动机构结构主视图；

图4为本发明图3的A-A面剖视图；

图5为本发明的Z向驱动机构及取样针振动机构结构后视图；

图6为本发明图5的BB面剖视图；

其中：1上固定板，2下固定板，3支撑板，4X向驱动机构，5Y向驱动机构，6纵向固定座，7Z向驱动机构，7a步进电机，7b Z向滑轨，7c滑块， 8取样针，9a振动电机，9b偏心轮装置，9c连接件，9d振动板，9e电磁铁，9f衔铁，9g轴承，10弹簧，11夹紧块，12皮带防尘罩。

具体实施方式

实施例：参照图1至6所示，一种自动定位振动取样机，包括上、下固定板1、2，用于连接固定并与上、下固定板1、2垂直设置的支撑板3，设于下固定板2上的X向驱动机构4，与X向驱动机构4连接的Y向驱动机构5，通过纵向固定座6与Y向驱动机构5连接的Z向驱动机构7，与Z向驱动机构7连接的取样针8，以及取样针振动机构，取样针振动机构包括固定于纵向固定座6上的振动电机9a，与振动电机9a输出端连接的偏心轮装置9b，以及通过连接件9c与偏心轮装置9b连接的振动板9d，取样针8一端穿过振动板9d。

参照图5至6所示，本发明的取样针振动机构还包括设于纵向固定座6上的电磁铁9e，以及设于电磁铁9e下方的衔铁9f，衔铁9f一端套装于连接件9c上，连接件9c的顶端通过轴承9g与偏心轮装置9b可分离式连接，当电磁铁9e通电时，衔铁9f被吸引并带动连接件9c向上运动，位于连接件9c顶端的轴承9g与偏心轮装置9b成连接状态，取样针8做偏心运动；当电磁铁9e断电时，衔铁9f带动连接件9c向下运动，轴承9g与偏心轮装置9b成脱离状态，连接件9c自动归位，从而保证在搅拌完成后，取样针8自动回到初始位置。

参照图4所示，本发明的振动板9d上连接有用于保持振动板9d做水平偏心运动的弹簧10，弹簧10的顶端与纵向固定座6连接。

参照图1、2所示，本发明的Z向驱动机构7包括设于纵向固定座6上的步进电机7a和Z向滑轨7b、以及设于Z向滑轨7b上的滑块7c，取样针8顶端通过夹紧块11与滑块7c连接，步进电机7a通过Z向转动的皮带（图上未画出）带动滑块7c沿Z向滑轨7b做竖直往复运动，在纵向固定座6上设有皮带防尘罩12。

同时参照图1所示，本发明支撑板3及下固定板2上均设有规则排列的通孔，节约材料成本，且减小设备重量，同时使设备整体更加美观。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动定位振动取样机，包括上、下固定板(1、2)，用于连接固定并与所述上、下固定板(1、2)垂直设置的支撑板(3)，设于所述下固定板(2)上的X向驱动机构(4)，与所述X向驱动机构(4)连接的Y向驱动机构(5)，通过纵向固定座(6)与所述Y向驱动机构(5)连接的Z向驱动机构(7)，以及与所述Z向驱动机构(7)连接的取样针(8)，其特征在于，还包括取样针振动机构，所述取样针振动机构包括固定于所述纵向固定座(6)上的振动电机(9a)，与所述振动电机(9a)输出端连接的偏心轮装置(9b)，以及通过连接件(9c)与所述偏心轮装置(9b)连接的振动板(9d)，所述取样针(8)一端穿过所述振动板(9d)，所述取样针振动机构还包括设于所述纵向固定座(6)上的电磁铁(9e)，以及设于所述电磁铁(9e)下方的衔铁(9f)，所述衔铁(9f)一端套装于所述连接件(9c)上，所述连接件(9c)的顶端通过轴承(9g)与所述偏心轮装置(9b)可分离式连接，并且所述振动板(9d)上连接有用于保持振动板(9d)做水平偏心运动的弹性件，所述弹性件的顶端与所述纵向固定座(6)连接。

2.根据权利要求1所述的自动定位振动取样机，其特征在于，所述Z向驱动机构(7)包括设于所述纵向固定座(6)上的驱动电机和Z向滑轨(7b)、以及设于所述Z向滑轨(7b)上的滑块(7c)，所述取样针(8)顶端通过夹紧块(11)与所述滑块(7c)连接，所述驱动电机通过Z向转动的皮带带动所述滑块(7c)沿Z向滑轨(7b)做竖直往复运动。

3.根据权利要求1所述的自动定位振动取样机，其特征在于，所述支撑板(3)及所述下固定板(2)上均设有规则排列的通孔。

4.根据权利要求1所述的自动定位振动取样机，其特征在于，所述弹性件为弹簧(10)。

5.根据权利要求2所述的自动定位振动取样机，其特征在于，所述驱动电机为步进电机(7a)。

6.根据权利要求1所述的自动定位振动取样机，其特征在于，在所述纵向固定座(6)上设有皮带防尘罩(12)。