CN115366087A - 一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂 - Google Patents
一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115366087A CN115366087A CN202211010206.3A CN202211010206A CN115366087A CN 115366087 A CN115366087 A CN 115366087A CN 202211010206 A CN202211010206 A CN 202211010206A CN 115366087 A CN115366087 A CN 115366087A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- mixing
- motion
- test tube
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002156 mixing Methods 0.000 title claims abstract description 118
- 238000003018 immunoassay Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 215
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 118
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 239000000427 antigen Substances 0.000 description 8
- 102000036639 antigens Human genes 0.000 description 8
- 108091007433 antigens Proteins 0.000 description 8
- 238000010166 immunofluorescence Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 3
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000013522 software testing Methods 0.000 description 2
- 102000006395 Globulins Human genes 0.000 description 1
- 108010044091 Globulins Proteins 0.000 description 1
- 230000000890 antigenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 description 1
- BFMYDTVEBKDAKJ-UHFFFAOYSA-L disodium;(2',7'-dibromo-3',6'-dioxido-3-oxospiro[2-benzofuran-1,9'-xanthene]-4'-yl)mercury;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Na+].O1C(=O)C2=CC=CC=C2C21C1=CC(Br)=C([O-])C([Hg])=C1OC1=C2C=C(Br)C([O-])=C1 BFMYDTVEBKDAKJ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 238000000684 flow cytometry Methods 0.000 description 1
- GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N fluorescein Chemical compound O1C(=O)C2=CC=CC=C2C21C1=CC=C(O)C=C1OC1=CC(O)=CC=C21 GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002875 fluorescence polarization Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003904 radioactive pollution Methods 0.000 description 1
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
- B25J9/123—Linear actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
- G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
- G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
- G01N21/6428—Measuring fluorescence of fluorescent products of reactions or of fluorochrome labelled reactive substances, e.g. measuring quenching effects, using measuring "optrodes"
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
- G01N33/58—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing involving labelled substances
- G01N33/582—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing involving labelled substances with fluorescent label
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
- G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
Abstract
本发明公开了一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，解决现有技术荧光免疫分析仪不具备对试管试样进行机械混匀功能从而降低测试效率和精度的技术问题。本发明包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架，安装于支撑架上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管的试管抓取装置。本发明能够有效抓取荧光免疫分析仪上的试样试管进行颠倒混匀，实现试样试管三坐标位置移动，同时配合荧光免疫分析仪还能对试样试管进行拆帽、盖帽。可有效提高测试效率，并且能对试管内试样混合均匀以保证测试精度。
Description
技术领域
本发明属于免疫分析设备技术领域，具体涉及一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂。
背景技术
免疫荧光技术(Immunofluorescence technique)又称荧光抗体技术，是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。很早以来就有一些学者试图将抗体分子与一些示踪物质结合，利用抗原抗体反应进行组织或细胞内抗原物质的定位。
免疫荧光(immunofluorescence technic)Coons等于1941年首次采用荧光素进行标记而获得成功。这种以荧光物质标记抗体而进行抗原定位的技术称为荧光抗体技术(fluorescentantibodytechnique)。用荧光抗体示踪或检查相应抗原的方法称荧光抗体法；用已知的荧光抗原标记物示踪或检查相应抗体的方法称荧光抗原法。这两种方法总称免疫荧光技术，因为荧光色素不但能与抗体球蛋白结合，用于检测或定位各种抗原，也可以与其他蛋白质结合，用于检测或定位抗体，但是在实际工作中荧光抗原技术很少应用，所以人们习惯称为荧光抗体技术，或称为免疫荧光技术。以荧光抗体方法较常用，用免疫荧光技术显示和检查细胞或组织内抗原或半抗原物质等方法称为免疫荧光细胞(或组织)化学技术。利用荧光显微镜可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质和定位，以及利用定量技术(比如流式细胞仪)测定含量。
免疫荧光技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。荧光免疫法按反应体系及定量方法不同，还可进一步分做若干种。与放射免疫相比，荧光免疫法无放射性污染，并且大多操作简便，便于推广。国外生产的TDM用试剂盒，有相当一部分即属于此类，并且还有专供TDM荧光偏振免疫分析用的自动分析仪生产。
目前市场上的大多数荧光免疫分析仪不具备对加载有试样的试管进行机械混匀功能，从而降低测试效率，并且现有技术仅仅通过液体试样流速进行混匀导致试样混合不理想从而降低测试精度的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，解决现有技术荧光免疫分析仪不具备对试管试样进行机械混匀功能从而降低测试效率和精度的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架，安装于支撑架上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管的试管抓取装置。
进一步地，X轴运动机构包括安装于支撑架上的X轴导轨和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨上并与X轴运动驱动机构相连接。
进一步地，X轴运动驱动机构包括安装于支撑架上的X轴主动轮和X轴从动轮，以及安装于X轴主动轮和X轴从动轮上的X轴同步带；Y轴运动机构与X轴同步带相连接并与X轴同步带同步运行，X轴主动轮连接有驱动电机。
进一步地，Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨上的Y轴运动安装板，以及安装于Y轴运动安装板上的Y轴导轨和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板与X轴运动驱动机构相连接。
进一步地，Y轴运动驱动机构包括安装于Y轴运动安装板上的Y轴主动轮和Y轴从动轮，以及安装于Y轴主动轮和Y轴从动轮上的Y轴同步带；Z轴运动机构与Y轴同步带相连接并与Y轴同步带同步运行，Y轴主动轮连接有驱动电机。
进一步地，Z轴运动机构包括滑动安装于Y轴导轨上的Z轴运动安装板，以及安装于Z轴运动安装板上的Z轴导轨和Z轴运动驱动机构；Z轴运动安装板与Y轴运动驱动机构相连接。
进一步地，Z轴运动驱动机构包括安装于Z轴运动安装板上的丝杠驱动电机，连接于丝杠驱动电机驱动轴上的丝杠，以及螺纹连接于丝杠上并与Z轴导轨滑动连接的抓手丝杆螺母安装块；颠倒混匀机构安装于抓手丝杆螺母安装块上。
进一步地，颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座，安装于旋转轴承座上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴；试管抓取装置安装于转轴上。
进一步地，颠倒混匀驱动机构包括安装于旋转轴承座上的颠倒混匀驱动电机，与颠倒混匀驱动电机相连接的颠倒混匀主动轮，与转轴相连接的颠倒混匀从动轮，以及安装于颠倒混匀主动轮和颠倒混匀从动轮上的颠倒混匀同步带。
进一步地，转轴通过轴承安装于旋转轴承座内，颠倒混匀驱动电机为正反转电机。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，其能够有效抓取荧光免疫分析仪上的试样试管进行颠倒混匀，实现试样试管三坐标位置移动，同时配合荧光免疫分析仪还能对试样试管进行拆帽、盖帽。可有效提高测试效率，并且能对试管内试样混合均匀以保证测试精度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中局部放大图。
图3为本发明另一视角结构示意图。
图4为本发明试管抓取装置结构示意图。
图5为本发明试管抓取装置另一视角结构示意图。
图6为本发明试管抓取装置另一视角结构示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
8-荧光免疫分析仪上试管抱紧结构、501-支撑架、502-X轴主动轮、503-X轴导轨、504-X轴同步带、505-Y轴运动安装板、506-Y轴主动轮、507-丝杠驱动电机、508-Z轴导轨、509-Y轴导轨、510-抓手丝杆螺母安装块、512-试管抓取装置、513-颠倒混匀驱动电机、514-颠倒混匀同步带、515-Y轴同步带、516-X轴从动轮、517-Z轴运动安装板、518-Y轴从动轮、519-旋转轴承座、520-颠倒混匀从动轮、521-转轴、522-丝杠、523-颠倒混匀主动轮、546-试管；
511-直线电机、540-竖直直线导轨、541-抓手安装板、542-滑块一、543-水平直线导轨、544-抓手连接块一、545-抓手、546-试管、547-铰链轴一、548-连动块、549-连杆一、550-距离传感器、551-滑块二、552-抓手连接块二、553-连杆二、554-铰链轴二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，其能够有效抓取荧光免疫分析仪上的试样试管进行颠倒混匀，实现试样试管三坐标位置移动，同时配合荧光免疫分析仪还能对试样试管进行拆帽、盖帽。可有效提高测试效率，并且能对试管内试样混合均匀以保证测试精度。
本发明X轴运动机构可实现抓取有试样试管的试管抓取装置512在X轴上平稳移动，Y轴运动机构可实现抓取有试样试管的试管抓取装置512在Y轴上平稳移动，Z轴运动机构可实现抓取有试样试管的试管抓取装置512在Z轴上平稳移动，如此可有效实现试样试管三坐标位置移动，荧光免疫分析仪固定住试管546，试管抓取装置512抓紧试管帽，Z轴运动机构朝着远离试管方向运行，即可对试样试管进行拆帽操作，反之，即可对试样试管进行盖帽操作，可有效提高测试效率。颠倒混匀机构运行即可实现试样试管颠倒混匀以保证测试精度。
实施例2，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。X轴运动机构包括安装于支撑架501上的X轴导轨503和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨503上并与X轴运动驱动机构相连接。
本实施例2在实施例1的基础上，给出了X轴运动机构更加优选的结构，具体为：X轴运动机构包括安装于支撑架501上的X轴导轨503和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨503上并与X轴运动驱动机构相连接。Y轴运动机构通过滑块滑动安装于X轴导轨503上，同时通过X轴运动驱动机构驱动Y轴运动机构沿着X轴导轨503往复运行，即可有效实现试管抓取装置512沿着X轴运动。结构简单实用，易于实现，稳定性能高。
实施例3，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。X轴运动机构包括安装于支撑架501上的X轴导轨503和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨503上并与X轴运动驱动机构相连接。X轴运动驱动机构包括安装于支撑架501上的X轴主动轮502和X轴从动轮516，以及安装于X轴主动轮502和X轴从动轮516上的X轴同步带504；Y轴运动机构与X轴同步带504相连接并与X轴同步带504同步运行，X轴主动轮502连接有驱动电机。
本实施例3在实施例2的基础上，给出了X轴运动驱动机构更加优选的结构，具体为：X轴运动驱动机构包括安装于支撑架501上的X轴主动轮502和X轴从动轮516，以及安装于X轴主动轮502和X轴从动轮516上的X轴同步带504；Y轴运动机构与X轴同步带504相连接并与X轴同步带504同步运行，X轴主动轮502连接有驱动电机。驱动电机为正反转电机，其驱动X轴主动轮502运行，X轴主动轮502在X轴从动轮516的配合下，带动X轴同步带504在X轴主动轮502和X轴从动轮516上往复运行，Y轴运动安装板505与X轴同步带504通过螺栓固定连接并与X轴同步带504同步运行，又由于Y轴运动安装板505通过滑块与X轴导轨503滑动连接，于是实现试管抓取装置512沿着X轴导轨503往复运行。
实施例4，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。X轴运动机构包括安装于支撑架501上的X轴导轨503和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨503上并与X轴运动驱动机构相连接。Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨503上的Y轴运动安装板505，以及安装于Y轴运动安装板505上的Y轴导轨509和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨509上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板505与X轴运动驱动机构相连接。
本实施例4在实施例2的基础上，给出了Y轴运动机构更加优选的结构，具体为：Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨503上的Y轴运动安装板505，以及安装于Y轴运动安装板505上的Y轴导轨509和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨509上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板505与X轴运动驱动机构相连接。Z轴运动机构通过滑块滑动安装于Y轴导轨509上，同时通过Y轴运动驱动机构驱动Z轴运动机构沿着Y轴导轨509上往复运行，即可有效实现试管抓取装置512沿着Y轴运动。结构简单实用，易于实现，稳定性能高。
实施例5，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。X轴运动机构包括安装于支撑架501上的X轴导轨503和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨503上并与X轴运动驱动机构相连接。Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨503上的Y轴运动安装板505，以及安装于Y轴运动安装板505上的Y轴导轨509和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨509上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板505与X轴运动驱动机构相连接。Y轴运动驱动机构包括安装于Y轴运动安装板505上的Y轴主动轮506和Y轴从动轮518，以及安装于Y轴主动轮506和Y轴从动轮518上的Y轴同步带515；Z轴运动机构与Y轴同步带515相连接并与Y轴同步带515同步运行，Y轴主动轮506连接有驱动电机。
本实施例5在实施例4的基础上，给出了Y轴运动驱动机构更加优选的结构，具体为：Y轴运动驱动机构包括安装于Y轴运动安装板505上的Y轴主动轮506和Y轴从动轮518，以及安装于Y轴主动轮506和Y轴从动轮518上的Y轴同步带515；Z轴运动机构与Y轴同步带515相连接并与Y轴同步带515同步运行，Y轴主动轮506连接有驱动电机。驱动电机为正反转电机，其驱动Y轴主动轮506运行，Y轴主动轮506在Y轴从动轮518的配合下，带动Y轴同步带515在Y轴主动轮506在Y轴从动轮518上往复运行，Z轴运动安装板517通过螺栓与Y轴同步带515固定连接并能随Y轴同步带515同步运行，又由于Z轴运动安装板517通过滑块与Y轴导轨509滑动连接，于是实现试管抓取装置512沿着Y轴导轨509往复运行。
实施例6，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。X轴运动机构包括安装于支撑架501上的X轴导轨503和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨503上并与X轴运动驱动机构相连接。Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨503上的Y轴运动安装板505，以及安装于Y轴运动安装板505上的Y轴导轨509和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨509上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板505与X轴运动驱动机构相连接。Z轴运动机构包括滑动安装于Y轴导轨509上的Z轴运动安装板517，以及安装于Z轴运动安装板517上的Z轴导轨508和Z轴运动驱动机构；Z轴运动安装板517与Y轴运动驱动机构相连接。
本实施例6在实施例4的基础上，给出了Z轴运动机构更加优选的结构，具体为：Z轴运动机构包括滑动安装于Y轴导轨509上的Z轴运动安装板517，以及安装于Z轴运动安装板517上的Z轴导轨508和Z轴运动驱动机构；Z轴运动安装板517与Y轴运动驱动机构相连接。Z轴运动驱动机构驱动颠倒混匀机构沿着Z轴导轨508运行以实现试管抓取装置512在Z轴方向上的运行。结构简单实用，易于实现，稳定性能高。
实施例7，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。X轴运动机构包括安装于支撑架501上的X轴导轨503和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨503上并与X轴运动驱动机构相连接。Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨503上的Y轴运动安装板505，以及安装于Y轴运动安装板505上的Y轴导轨509和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨509上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板505与X轴运动驱动机构相连接。Z轴运动机构包括滑动安装于Y轴导轨509上的Z轴运动安装板517，以及安装于Z轴运动安装板517上的Z轴导轨508和Z轴运动驱动机构；Z轴运动安装板517与Y轴运动驱动机构相连接。Z轴运动驱动机构包括安装于Z轴运动安装板517上的丝杠驱动电机507，连接于丝杠驱动电机507驱动轴上的丝杠522，以及螺纹连接于丝杠522上并与Z轴导轨508滑动连接的抓手丝杆螺母安装块510；颠倒混匀机构安装于抓手丝杆螺母安装块510上。
本实施例7在实施例6的基础上，给出了Z轴运动驱动机构更加优选的结构，具体为：Z轴运动驱动机构包括安装于Z轴运动安装板517上的丝杠驱动电机507，连接于丝杠驱动电机507驱动轴上的丝杠522，以及螺纹连接于丝杠522上并与Z轴导轨508滑动连接的抓手丝杆螺母安装块510；颠倒混匀机构安装于抓手丝杆螺母安装块510上。丝杠驱动电机507为正反转电机，丝杠驱动电机507运行，丝杠522随同丝杠驱动电机507驱动轴同步运行，由于抓手丝杆螺母安装块510通过滑块与Z轴导轨508滑动连接，于是丝杠522驱动螺纹连接于丝杠522上的抓手丝杆螺母安装块510沿着丝杠522往复运行，Z轴导轨508既能有效导向，又能配合丝杠522使抓手丝杆螺母安装块510沿着丝杠522往复运行。于是实现试管抓取装置512沿着Z轴导轨508往复运行。
实施例8，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座519，安装于旋转轴承座519上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座519内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴521；试管抓取装置512安装于转轴521上。
本实施例8在实施例1的基础上，给出了颠倒混匀机构更加优选的结构，具体为：颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座519，安装于旋转轴承座519上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座519内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴521；试管抓取装置512安装于转轴521上。旋转轴承座519安装于抓手丝杆螺母安装块510上并能与抓手丝杆螺母安装块510同步运行，从而实现颠倒混匀机构在X轴、Y轴、Z轴上的位置移动。颠倒混匀驱动机构驱动转轴521正反转转动，从而实现试管抓取装置512正反颠倒运动以对试管试样进行颠倒混匀。结构简单实用，易于实现，稳定性能高。
实施例9，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座519，安装于旋转轴承座519上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座519内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴521；试管抓取装置512安装于转轴521上。颠倒混匀驱动机构包括安装于旋转轴承座519上的颠倒混匀驱动电机513，与颠倒混匀驱动电机513相连接的颠倒混匀主动轮523，与转轴521相连接的颠倒混匀从动轮520，以及安装于颠倒混匀主动轮523和颠倒混匀从动轮520上的颠倒混匀同步带514。
本实施例9在实施例8的基础上，给出了颠倒混匀驱动机构更加优选的结构，具体为：颠倒混匀驱动机构包括安装于旋转轴承座519上的颠倒混匀驱动电机513，与颠倒混匀驱动电机513相连接的颠倒混匀主动轮523，与转轴521相连接的颠倒混匀从动轮520，以及安装于颠倒混匀主动轮523和颠倒混匀从动轮520上的颠倒混匀同步带514。颠倒混匀驱动电机513驱动颠倒混匀主动轮523运行，颠倒混匀主动轮523通过颠倒混匀同步带514带动颠倒混匀从动轮520运行，转轴521与颠倒混匀从动轮520同步运行，转轴521的运行带动试管抓取装置512同步运行，实现试管试样颠倒混匀。
实施例10，如图1-6所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架501，安装于支撑架501上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管546的试管抓取装置512。颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座519，安装于旋转轴承座519上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座519内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴521；试管抓取装置512安装于转轴521上。颠倒混匀驱动机构包括安装于旋转轴承座519上的颠倒混匀驱动电机513，与颠倒混匀驱动电机513相连接的颠倒混匀主动轮523，与转轴521相连接的颠倒混匀从动轮520，以及安装于颠倒混匀主动轮523和颠倒混匀从动轮520上的颠倒混匀同步带514。转轴521通过轴承安装于旋转轴承座519内，颠倒混匀驱动电机513为正反转电机。
本实施例10在实施例9的基础上，给出了转轴521与旋转轴承座519之间更加优选的连接结构、以及颠倒混匀驱动电机513更加优选的结构。具体为：转轴521通过轴承安装于旋转轴承座519内，颠倒混匀驱动电机513为正反转电机。转轴521通过轴承安装于旋转轴承座519内，易于实现转轴521与颠倒混匀从动轮520之间的同步运行，颠倒混匀驱动电机513为正反转电机，其在运行时以一定频率正反转运行，从而实现转轴521和试管抓取装置512同步正反转运行，进而实现试管试样颠倒混匀。
本发明所用试管抓取装置512，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。
滑块一542上安装有抓手连接块一544，滑块一542上的抓手545安装于抓手连接块一544上。滑块二551上安装有抓手连接块二552，滑块二551上的抓手545安装于抓手连接块二552上。连动机构包括安装于抓手安装板541上的竖直直线导轨540，以及滑动安装于竖直直线导轨540上并与驱动机构相连接的连动块548；连动块548分别与滑块一542和滑块二551相铰接。
连动块548上设有连杆一549，连杆一549通过铰链轴一547与滑块一542相铰接。连动块548上设有连杆二553，连杆二553通过铰链轴二554与滑块二551相铰接。驱动机构包括安装于抓手安装板541并与连动块548相连接的直线电机511。抓手安装板541上安装有对试管546进行定位的距离传感器550。
本发明试管抓取装置512包括试管抓取机构、连动机构和驱动机构，驱动机构通过连动机构驱动试管抓取机构准确快速夹取或者放开试管，试管抓取机构包括水平直线导轨、滑块一、滑块二、抓手连接块一、抓手连接块二和抓手，连动机构包括竖直直线导轨、连动块、连杆一、铰链轴一、连杆二和铰链轴二，驱动机构包括直线电机，连动块分别与连杆一和连杆二相铰接。当需要夹取试管时，荧光免疫分析仪上的驱动机构驱动本发明试管抓取装置移动至待夹取试管处，直线电机运行驱动连动块沿着竖直直线导轨上升，连动块带动连杆一和连杆二往上提升，由于滑块一和滑块二滑动套装在水平直线导轨上，于是滑块一和滑块二在水平直线导轨上同步回缩以缩短相互间的间距，分别通过抓手连接块一和抓手连接块二安装于滑块一和滑块二上的两个抓手同步回缩以缩短相互间的间距，实现两个抓手抓取试管。反之，当本发明试管抓取装置移动至需松开试管工况时，直线电机运行驱动连动块沿着竖直直线导轨下降，连动块带动连杆一和连杆二往下降，由于滑块一和滑块二滑动套装在水平直线导轨上，于是滑块一和滑块二在水平直线导轨上同步外滑以扩大相互间的间距，分别通过抓手连接块一和抓手连接块二安装于滑块一和滑块二上的两个抓手同步外滑以扩大相互间的间距，实现两个抓手松开试管。
本发明X轴从动轮516通过轴承和轴安装于支撑架501上，X轴同步带504安装于X轴主动轮502和X轴从动轮516上，实现X轴往复直线运动；
Y轴从动轮518通过轴承和轴安装于Y轴运动安装板505上，Y轴同步带515安装于Y轴主动轮506和Y轴从动轮518上，实现Y轴往复直线运动；
丝杠驱动电机507、丝杠522、Z轴导轨508安装于Z轴运动安装板517上，抓手丝杆螺母安装块510安装于Z轴导轨508和丝杆522上，实现Z轴往复直线运动；X轴导轨503、Y轴导轨509、Z轴导轨508数量可为1个或多个。
荧光免疫分析仪上试管抱紧结构8抱紧试管玻璃柱面，试管抓取装置512抓紧试管帽然后Z轴向上运动，实现拆帽；荧光免疫分析仪上试管抱紧结构8抱紧试管玻璃柱面，试管抓取装置512抓紧试管帽然后Z轴向下运动，实现盖帽；综上形成XYZ坐标运动并具备抓取、旋转试管546的机械臂，配合荧光免疫分析仪上试管抱紧结构8可实现试管546抓取、三坐标位置移动、颠倒混匀、拆帽、盖帽功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，包括安装于荧光免疫分析仪上的支撑架(501)，安装于支撑架(501)上的X轴运动机构，安装于X轴运动机构上的Y轴运动机构，安装于Y轴运动机构上的Z轴运动机构，安装于Z轴运动机构上的颠倒混匀机构，以及安装于颠倒混匀机构上用于抓取荧光免疫分析仪上试管(546)的试管抓取装置(512)。
2.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，X轴运动机构包括安装于支撑架(501)上的X轴导轨(503)和X轴运动驱动机构，Y轴运动机构滑动安装于X轴导轨(503)上并与X轴运动驱动机构相连接。
3.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，X轴运动驱动机构包括安装于支撑架(501)上的X轴主动轮(502)和X轴从动轮(516)，以及安装于X轴主动轮(502)和X轴从动轮(516)上的X轴同步带(504)；Y轴运动机构与X轴同步带(504)相连接并与X轴同步带(504)同步运行，X轴主动轮(502)连接有驱动电机。
4.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，Y轴运动机构包括滑动安装于X轴导轨(503)上的Y轴运动安装板(505)，以及安装于Y轴运动安装板(505)上的Y轴导轨(509)和Y轴运动驱动机构；Z轴运动机构滑动安装于Y轴导轨(509)上并与Y轴运动驱动机构相连接，Y轴运动安装板(505)与X轴运动驱动机构相连接。
5.根据权利要求4所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，Y轴运动驱动机构包括安装于Y轴运动安装板(505)上的Y轴主动轮(506)和Y轴从动轮(518)，以及安装于Y轴主动轮(506)和Y轴从动轮(518)上的Y轴同步带(515)；Z轴运动机构与Y轴同步带(515)相连接并与Y轴同步带(515)同步运行，Y轴主动轮(506)连接有驱动电机。
6.根据权利要求4所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，Z轴运动机构包括滑动安装于Y轴导轨(509)上的Z轴运动安装板(517)，以及安装于Z轴运动安装板(517)上的Z轴导轨(508)和Z轴运动驱动机构；Z轴运动安装板(517)与Y轴运动驱动机构相连接。
7.根据权利要求6所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，Z轴运动驱动机构包括安装于Z轴运动安装板(517)上的丝杠驱动电机(507)，连接于丝杠驱动电机(507)驱动轴上的丝杠(522)，以及螺纹连接于丝杠(522)上并与Z轴导轨(508)滑动连接的抓手丝杆螺母安装块(510)；颠倒混匀机构安装于抓手丝杆螺母安装块(510)上。
8.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，颠倒混匀机构包括安装于Y轴运动机构上的旋转轴承座(519)，安装于旋转轴承座(519)上的颠倒混匀驱动机构，安装于旋转轴承座(519)内并与颠倒混匀驱动机构相连接的转轴(521)；试管抓取装置(512)安装于转轴(521)上。
9.根据权利要求8所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，颠倒混匀驱动机构包括安装于旋转轴承座(519)上的颠倒混匀驱动电机(513)，与颠倒混匀驱动电机(513)相连接的颠倒混匀主动轮(523)，与转轴(521)相连接的颠倒混匀从动轮(520)，以及安装于颠倒混匀主动轮(523)和颠倒混匀从动轮(520)上的颠倒混匀同步带(514)。
10.根据权利要求9所述的一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂，其特征在于，转轴(521)通过轴承安装于旋转轴承座(519)内，颠倒混匀驱动电机(513)为正反转电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211010206.3A CN115366087A (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211010206.3A CN115366087A (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115366087A true CN115366087A (zh) | 2022-11-22 |
Family
ID=84067917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211010206.3A Pending CN115366087A (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115366087A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116500249A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-07-28 | 苏州奎克泰生物技术有限公司 | 一种免疫诊断用检测装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204462179U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-07-08 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种用于荧光检测系统的加样装置 |
| WO2020057194A1 (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 基蛋生物科技股份有限公司 | 开盖摇匀装置以及体外定量检测仪器 |
| CN111024968A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 江苏泽成生物技术有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN112193821A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-08 | 长春理工大学 | 工业雷管防爆抓手及其本质安全工作运动轨迹规划方法 |
| CN212684011U (zh) * | 2020-07-15 | 2021-03-12 | 基蛋生物科技股份有限公司 | 三轴机械臂 |
| CN114646524A (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-21 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 一种混匀装置及样本分析仪 |
| CN114646523A (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-21 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 一种混匀装置及样本分析仪 |
| CN114733406A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-12 | 武汉明德生物科技股份有限公司 | 一种摇匀装置及具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪 |
| CN216956078U (zh) * | 2022-02-11 | 2022-07-12 | 金博特(新乡)生物科技有限公司 | 一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置 |
| CN217007365U (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-19 | 成都微康生物科技有限公司 | 一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪 |
-
2022
- 2022-08-23 CN CN202211010206.3A patent/CN115366087A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204462179U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-07-08 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种用于荧光检测系统的加样装置 |
| WO2020057194A1 (zh) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 基蛋生物科技股份有限公司 | 开盖摇匀装置以及体外定量检测仪器 |
| CN111024968A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 江苏泽成生物技术有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN212684011U (zh) * | 2020-07-15 | 2021-03-12 | 基蛋生物科技股份有限公司 | 三轴机械臂 |
| CN112193821A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-08 | 长春理工大学 | 工业雷管防爆抓手及其本质安全工作运动轨迹规划方法 |
| CN114646524A (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-21 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 一种混匀装置及样本分析仪 |
| CN114646523A (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-21 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 一种混匀装置及样本分析仪 |
| CN216956078U (zh) * | 2022-02-11 | 2022-07-12 | 金博特(新乡)生物科技有限公司 | 一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置 |
| CN217007365U (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-19 | 成都微康生物科技有限公司 | 一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪 |
| CN114733406A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-12 | 武汉明德生物科技股份有限公司 | 一种摇匀装置及具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116500249A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-07-28 | 苏州奎克泰生物技术有限公司 | 一种免疫诊断用检测装置 |
| CN116500249B (zh) * | 2023-03-08 | 2023-10-20 | 苏州奎克泰生物技术有限公司 | 一种免疫诊断用检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115366087A (zh) | 一种荧光免疫分析仪用混匀机械臂 | |
| CN219245553U (zh) | 一种全自动干式荧光免疫分析仪 | |
| CN113800450B (zh) | 一种全自动采血管用开关盖装置 | |
| WO2021120759A1 (zh) | 一种全自动化学发光免疫分析仪 | |
| CN219224282U (zh) | 一种车载大气污染物自动取样装置 | |
| CN202171551U (zh) | 一种全自动固相萃取系统 | |
| CN115372637A (zh) | 一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置 | |
| CN205384283U (zh) | 免疫荧光分析仪 | |
| CN114733406A (zh) | 一种摇匀装置及具有该摇匀装置的荧光免疫分析仪 | |
| CN214391372U (zh) | 一种酶标板清洗装置 | |
| US20210080477A1 (en) | Full-automatic chemiluminescence immunoassay analyzer | |
| CN212255364U (zh) | 一种全自动化学发光免疫分析仪 | |
| CN216956078U (zh) | 一种应用于化学发光免疫分析仪的抓杯装置 | |
| CN206177649U (zh) | 基于纳米功能材料的七工位采样转盘式重金属富集采样及预处理系统 | |
| CN214408702U (zh) | 一种化学发光磁珠混匀装置 | |
| CN115343492A (zh) | 一种荧光免疫分析仪 | |
| CN209417028U (zh) | 一种液体食品光照度检测装置 | |
| CN113188874A (zh) | 一种全自动荧光染色仪 | |
| CN203069599U (zh) | 一种蛋白印迹自动判读分析装置 | |
| CN214794817U (zh) | 一种检测卡运载模块 | |
| CN108957022B (zh) | 基于蛋白芯片的样品检测装置及方法 | |
| CN113504383B (zh) | 一种医疗检测试样免疫分析装置及系统 | |
| CN212119811U (zh) | 一种样本管混匀组件 | |
| CN106885716B (zh) | 一种多膜采样称量装置 | |
| CN217887858U (zh) | 用于体外诊断设备的混匀抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |