CN219224282U - 一种车载大气污染物自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
一种车载大气污染物自动取样装置,包括底板、存放框、第一取样单元、第二取样单元。底板用于固定在车辆的顶部。存放框数量为两个且设置在底板上,一存放框用于放空的采样瓶,另一存放框用于放已采样的采样瓶。第一取样单元包括三轴移动组件,三轴移动组件一端设有旋转电机。第二取样单元包括设于旋转电机输出轴一端的连接架,连接架下端设有与采样瓶瓶口匹配的固定弧夹,连接架一侧的下方设有第四直线机构,其输出轴一端下方设有活动弧夹,连接架一侧面还设有竖直设置的第五直线机构,其输出轴下端一侧设有与采样瓶的玻璃盖匹配的真空吸盘。该车载大气污染物自动取样装置可以完全自动地完成多个采样点的空气采样工作,可以提高效率,节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及大气污染监测技术领域,尤其涉及一种车载大气污染物自动取样装置。
背景技术
随着经济建设的不断发展,部分地区大气污染也越来越严重,通过在合理的时间周期内进行大气污染监测,可以得到科学合理的数据,帮助有关部门开展工作。为了进行大气污染监测,需要进行空气取样。目前通常用采样瓶进行取样,常见的采样瓶上设有玻璃盖,现有技术采用人员坐车到各采样点人工采样的方式,每次到达采样点后,打开采样瓶的玻璃盖,手持采样瓶获取空气后再盖上玻璃盖,效率较低。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型提供一种车载大气污染物自动取样装置,完全自动地完成多个采样点的空气采样工作,可以提高效率,节省人力。
为了实现本实用新型的目的,拟采用以下技术:
一种车载大气污染物自动取样装置,包括:
底板,用于固定在车辆的顶部;
存放框,数量为两个且设置在底板上,一存放框用于存放空的采样瓶,另一存放框用于存放已采样的采样瓶;
第一取样单元,设于底板上方,包括三轴移动组件,三轴移动组件一端设有旋转电机;
第二取样单元,设于第一取样单元一端,包括设于旋转电机输出轴一端的连接架,连接架下端设有与采样瓶瓶口匹配的固定弧夹,连接架一侧的下方设有第四直线机构,其输出轴一端下方设有与固定弧夹匹配的活动弧夹,连接架一侧面还设有竖直设置的第五直线机构,其输出轴下端一侧设有与采样瓶的玻璃盖匹配的真空吸盘。
进一步,三轴移动组件包括设置在底板上的第一直线机构,第一直线机构输出轴一端设有托架,托架上设有第二直线机构,第二直线机构滑动端设有竖直设置的第三直线机构,第三直线机构输出轴一端设有吊架,旋转电机设于吊架一端的下端面。
进一步,连接架下端设有L型架,固定弧夹设于L型架下端。
进一步,连接架一侧面设有第一支架,第四直线机构设于第一支架下端。
进一步,连接架一侧面设有第二支架,第五直线机构设于第二支架一侧面。
进一步,第四直线机构输出轴一端设有吊板,活动弧夹设于吊板下端。
进一步,第五直线机构输出轴下端设有连板,真空吸盘设于连板一端。
本技术方案的有益效果在于:
1、该车载大气污染物自动取样装置可以自动进行取放瓶和开闭玻璃盖操作,并自动在多个取样点获得空气,并将已采样的采样瓶单独放置,效率较高,节省人力。
2、在取样时,可以将采样瓶旋转,车辆开动可以加快采样速度。
附图说明
图1示出了本申请实施例整体立体图。
图2示出了本申请实施例图1的A部分放大图。
图3示出了本申请实施例第二取样单元爆炸图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1~图3所示的一种车载大气污染物自动取样装置,包括底板1、存放框2、第一取样单元3、第二取样单元4。
底板1用于固定在车辆的顶部。
存放框2数量为两个且设置在底板1上,一存放框2用于存放空的采样瓶5,另一存放框2用于存放已采样的采样瓶5,具体地,存放框2内底壁的摩擦力较小,车辆开动时采样瓶5不会倒下。
第一取样单元3设于底板1上方,包括三轴移动组件,其包括设置在底板1上的第一直线机构31,第一直线机构31输出轴一端设有托架,托架上设有第二直线机构32,第二直线机构32滑动端设有竖直设置的第三直线机构33,第三直线机构33输出轴一端设有吊架34,吊架34一端的下端面设有旋转电机35。
第二取样单元4设于第一取样单元3一端,包括设于旋转电机35输出轴一端的连接架41,连接架41下端设有L型架42,L型架42下端设有与采样瓶5瓶口匹配的固定弧夹43,连接架41两侧面还设有第一支架和第二支架,第一支架下端设有第四直线机构44,其输出轴一端设有吊板45,吊板45下端设有与固定弧夹43匹配的活动弧夹46,第二支架一侧面设有竖直设置的第五直线机构47,其输出轴下端设有连板48,连板48一端设有与采样瓶5的玻璃盖51匹配的真空吸盘49,使用时,真空吸盘49上的气管与设置在车辆上的真空泵连接。
在本实施例中,第一直线机构31、第三直线机构33、第四直线机构44、第五直线机构47均采用单轴直线气缸,第二直线机构32采用无杆直线气缸。
工作方式:
先在车辆上放置真空泵,然后将底板1安装在车辆顶部,具体地,可以通过螺杆连接在车辆顶架上。
通过第一直线机构31、第二直线机构32移动第二取样单元4的位置,通过第三直线机构33进行第二取样单元4的升降,通过第四直线机构44控制活动弧夹46,用活动弧夹46和固定弧夹43从放空瓶的存放框2中夹取采样瓶5后,通过第三直线机构33提升采样瓶5,然后通过旋转电机35旋转采样瓶5,使瓶口朝向车辆行进方向。
通过第五直线机构47控制真空吸盘49吸取玻璃盖51后将其拔出,车辆开动的同时可以加快空气收集效率,收集好后,盖回玻璃盖51,通过旋转电机35控制采样瓶5恢复竖直,将采样瓶5放入另一个存放框2。
在每个采样点位重复以上操作,进行多点空气采样。
以上仅为本申请列举的部分实施例,并不用于限制本申请。
Claims (7)
1.一种车载大气污染物自动取样装置,其特征在于,包括:
底板(1),用于固定在车辆的顶部;
存放框(2),数量为两个且设置在底板(1)上,一存放框(2)用于存放空的采样瓶(5),另一存放框(2)用于存放已采样的采样瓶(5);
第一取样单元(3),设于底板(1)上方,包括三轴移动组件,三轴移动组件一端设有旋转电机(35);
第二取样单元(4),设于第一取样单元(3)一端,包括设于旋转电机(35)输出轴一端的连接架(41),连接架(41)下端设有与采样瓶(5)瓶口匹配的固定弧夹(43),连接架(41)一侧的下方设有第四直线机构(44),其输出轴一端下方设有与固定弧夹(43)匹配的活动弧夹(46),连接架(41)一侧面还设有竖直设置的第五直线机构(47),其输出轴下端一侧设有与采样瓶(5)的玻璃盖(51)匹配的真空吸盘(49)。
2.根据权利要求1所述的车载大气污染物自动取样装置,其特征在于,三轴移动组件包括设置在底板(1)上的第一直线机构(31),第一直线机构(31)输出轴一端设有托架,托架上设有第二直线机构(32),第二直线机构(32)滑动端设有竖直设置的第三直线机构(33),第三直线机构(33)输出轴一端设有吊架(34),旋转电机(35)设于吊架(34)一端的下端面。
3.根据权利要求1所述的车载大气污染物自动取样装置,其特征在于,连接架(41)下端设有L型架(42),固定弧夹(43)设于L型架(42)下端。
4.根据权利要求1所述的车载大气污染物自动取样装置,其特征在于,连接架(41)一侧面设有第一支架,第四直线机构(44)设于第一支架下端。
5.根据权利要求1所述的车载大气污染物自动取样装置,其特征在于,连接架(41)一侧面设有第二支架,第五直线机构(47)设于第二支架一侧面。
6.根据权利要求1所述的车载大气污染物自动取样装置,其特征在于,第四直线机构(44)输出轴一端设有吊板(45),活动弧夹(46)设于吊板(45)下端。
7.根据权利要求1所述的车载大气污染物自动取样装置,其特征在于,第五直线机构(47)输出轴下端设有连板(48),真空吸盘(49)设于连板(48)一端。
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CN116788633A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-09-22 | 四川中豪食品有限公司 | 一种食品固态原料开袋投料装置 |
CN117091886A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | 四川省绵阳生态环境监测中心站 | 一种山地土壤自动采样系统 |
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