CN116788633B - 一种食品固态原料开袋投料装置 - Google Patents

Abstract

一种食品固态原料开袋投料装置，包括倾斜输送机、提袋单元、转移单元、切开单元、撑袋单元、装载单元。提袋单元用于抓取原料袋的一端并将其提起。转移单元设于提袋单元下方，包括设于倾斜输送机一侧的自驱车，暂存框一侧面开设有敞口，暂存框两端面分别设有第一直线机构，第二直线机构输出轴一端设有第三夹垫。切开单元设于提袋单元一端，用于切开原料袋。撑袋单元数量为一对，一撑袋单元的组装板用于装配在暂存框一侧面，另一撑袋单元的组装板用于装配在开合板一侧面。装载单元数量为一对，分别用于在暂存框和开合板上装卸撑袋单元。本发明的食品固态原料开袋投料装置可以自动将固态原料投入炒锅，能够提高生产效率，降低开袋投料耗费的人力。

Description

一种食品固态原料开袋投料装置

技术领域

本发明涉及食品固态原料添加技术领域，尤其涉及一种食品固态原料开袋投料装置。

背景技术

在进行需要炒制的食品生产中，需要将各种原料加入炒锅中，其中包括各种大包装的固体原料，目前常用的投料方式，为工人将原料袋上端剪开，然后将原料倒入炒锅中，步骤较为繁琐，工作效率低，且由于一般炒锅的投料位置都与地面具有一定距离，工作人员将原料袋提起后往炒锅内倒入原料，耗费的体力较大，同一工作人员难以长时间操作。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种食品固态原料开袋投料装置，可以自动将固态原料投入炒锅，能够提高生产效率，降低开袋投料耗费的人力。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种食品固态原料开袋投料装置，包括：

倾斜输送机，用于输送食品固态原料；

提袋单元，设于倾斜输送机上端的一端，用于抓取倾斜输送机输送的原料袋的一端并将其提起；

转移单元，设于提袋单元下方，包括设于倾斜输送机一侧的自驱车，自驱车上设有第三旋转电机，其输出轴一端设有由磁性材料制成的暂存框，暂存框一侧面开设有敞口，暂存框一端面设有第四旋转电机，其输出轴一端设有与敞口匹配且也由磁性材料制成的开合板，暂存框两端面还分别设有第一直线机构，其输出轴一端设有一对第二直线机构，第二直线机构输出轴一端设有第三夹垫；

切开单元，设于提袋单元一端，用于切开原料袋；

一对撑袋单元，设于切开单元一侧，包括组装板，一撑袋单元的组装板用于装配在暂存框一侧面，另一撑袋单元的组装板用于装配在开合板一侧面，组装板两端分别设有第四直线机构，其输出轴一端设有与其垂直的第五直线机构，第五直线机构输出轴一端设有固定板和第六直线机构，第六直线机构输出轴一端设有与第四夹垫匹配的第五夹垫；

一对装载单元，分别用于在暂存框和开合板上装卸撑袋单元。

进一步，提袋单元包括第一旋转电机，其输出轴一端设有U型板，U型板内底壁设有第一夹垫，U型板内端壁设有第二旋转电机，其输出轴一端设有与第一夹垫匹配的第二夹垫，U型板一外端还设有从动杆，从动杆外周侧套设有与其旋转配合的旋转座。

进一步，暂存框外侧面开设有若干第一插槽，开合板外侧面开设有若干第二插槽。

进一步，第二直线机构输出轴一端设有L型板，第三夹垫设于L型板的竖直边一侧面。

进一步，切开单元包括一对第三直线机构，第三直线机构滑动端设有竖直设置的第五旋转电机，第五旋转电机输出轴下端设有圆刀。

进一步，组装板两端分别设有L型块，L型块另一端上设有托架，第四直线机构设于托架上。

进一步，第五直线机构输出轴一端设有L型吊架，L型吊架上边一侧面设有延伸板，固定板设于延伸板下端，固定板一侧面设有第四夹垫，第六直线机构设于L型吊架内侧面，第六直线机构输出轴一端设有活动板，第五夹垫设于活动板一侧面。

进一步，组装板内侧面设有磁板，磁板一侧面设有与第一插槽或第二插槽匹配的磁插块。

进一步，组装板外侧面开设有一对L型槽，装载单元包括一对竖直设置的第七直线机构，第七直线机构的输出轴下端设有第八直线机构，第八直线机构输出轴一端设有竖板，竖板一端设有一对竖直设置且输出方向相对的第九直线机构，第九直线机构输出轴一端设有升降块，升降块一端设有与L型槽匹配的L型夹。

本技术方案的有益效果在于：

1、提袋单元可以从倾斜输送机上获取一个原料袋，并且提袋单元和转移单元可张紧原料袋被开袋的位置，便于切开单元对原料袋进行开袋。

2、开袋时，转移单元上不装载撑袋单元，而将撑袋单元在投料前装载到转移单元上，将原料袋充分撑开，便于固态原料投入炒锅。

3、固态原料的开袋投料全自动完成，可以提高该工序的效率，并减少人工耗费。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图一。

图2示出了本申请实施例整体立体图二。

图3示出了本申请实施例整体立体图三。

图4示出了本申请实施例提袋单元局部立体图一。

图5示出了本申请实施例提袋单元局部立体图二。

图6示出了本申请实施例转移单元立体图。

图7示出了本申请实施例图6的A部分放大图。

图8示出了本申请实施例倾斜输送机、提袋单元、转移单元、切开单元局部立体图。

图9示出了本申请实施例开合板打开时的立体图。

图10示出了本申请实施例装载单元立体图。

图11示出了本申请实施例两个撑袋单元立体图。

图12示出了本申请实施例单个撑袋单元立体图。

图13示出了本申请实施例图12的B部分放大图。

图14示出了本申请实施例剖视组装板的立体图。

图15示出了本申请实施例在转移单元上装载了一对撑袋单元的立体图。

图16示出了本申请实施例省略原料袋时，撑袋单元将原料袋时的状态立体图。

图17示出了本申请实施例图16的C部分放大图。

图中标记：倾斜输送机-1、提袋单元-2、第一旋转电机-21、U型板-22、第一夹垫-23、第二旋转电机-24、第二夹部-25、第二夹垫-26、从动杆-27、旋转座-28、转移单元-3、自驱车-31、第三旋转电机-32、底板-33、暂存框-34、第一插槽-341、敞口-342、凹槽-343、第四旋转电机-35、开合板-351、第二插槽-352、第一直线机构-36、第二直线机构-37、L型板-38、第三夹垫-39、切开单元-4、第三直线机构-41、第五旋转电机-42、圆刀-43、装载单元-5、第七直线机构-51、第八直线机构-52、第九直线机构-53、升降块-54、L型夹-55、撑袋单元-6、组装板-61、L型槽-611、L型块-612、托架-613、第四直线机构-62、第五直线机构-63、L型吊架-631、延伸板-632、固定板-633、第四夹垫-64、第六直线机构-65、活动板-651、第五夹垫-66、磁板-67、磁插块-671。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。

如图1~图17所示的一种食品固态原料开袋投料装置，包括倾斜输送机1、提袋单元2、转移单元3、切开单元4、撑袋单元6、装载单元5。

在本实施例中，如图1~图3、图8所示的倾斜输送机1采用传送方向与水平面具有10°~20°夹角的传送带输送机，用于输送食品固态原料。

如图1~图5、图8所示，提袋单元2设于倾斜输送机1上端的一端，用于抓取原料袋的一端并将其提起，提袋单元2包括设于一支架上的第一旋转电机21，第一旋转电机21输出轴一端设有U型板22，U型板22内底壁设有第一夹部，第一夹部上设有第一夹垫23，U型板22内端壁设有第二旋转电机24，第二旋转电机24输出轴一端设有与第一夹部匹配的第二夹部25，第二夹部25一侧面设有与第一夹垫23匹配的第二夹垫26，通过第一夹垫23和第二夹垫26，可夹稳原料袋一端部，U型板22一外端还设有从动杆27，从动杆27外周侧套设有与其旋转配合的旋转座28。

如图1~图3、图6~图9、图15~图17所示，转移单元3设于提袋单元2下方，用于移动并倾斜原料袋，转移单元3包括设于倾斜输送机1一侧的自驱车31，自驱车31上设有L型延伸部，L型延伸部的上边一端设有第三旋转电机32，第三旋转电机32输出轴一端设有底板33，底板33上设有由磁性材料制成的暂存框34，在本实施例中，暂存框34为铁制，暂存框34外侧面开设有若干第一插槽341，暂存框34一侧面开设有完全敞开的敞口342，暂存框34两端部的上端面分别开设有凹槽343，暂存框34一端面设有位于一个L型架一端的第四旋转电机35，第四旋转电机35输出轴一端设有与敞口342匹配的开合板351，开合板351也由磁性材料制成，在本实施例中，开合板351也为铁制，开合板351外侧面开设有若干第二插槽352，暂存框34两端面还分别设有第一直线机构36，第一直线机构36输出轴一端设有侧架，侧架一侧面设有一对第二直线机构37，第二直线机构37输出轴一端设有L型板38，L型板38的竖直边一侧面设有第三夹垫39，转移单元3的四个第三夹垫39两两匹配，用于夹原料袋的侧边，具体地，L型板38与凹槽343匹配，可通过凹槽343的空间移动。

如图1~图3、图8所示，切开单元4设于提袋单元2一端，用于切开原料袋，切开单元4包括设于一对吊架下端的第三直线机构41，吊架可以固定安装在车间内顶上，第三直线机构41滑动端设有竖直设置的第五旋转电机42，第五旋转电机42输出轴下端设有圆刀43。

省略了原料袋后的倾斜输送机1局部、提袋单元2局部、转移单元3局部和切开单元4在原料袋被提起后的位置关系如图8所示，为了使原料袋能够顺利进入暂存框34，可通过第四旋转电机35转动开合板351，按图9所示的方式，使开合板351打开，原料袋被运出倾斜输送机1时，下端将会落入暂存框34，然后再通过第四旋转电机35封闭开合板351。

如图1~图3、图11~图17所示，撑袋单元6数量为一对，设于切开单元4一侧，用于撑开原料袋的袋口，撑袋单元6包括组装板61，组装板61外侧面开设有一对L型槽611，组装板61两端分别设有L型块612，L型块612另一端上设有托架613，托架613上设有第四直线机构62，第四直线机构62输出轴一端设有与其垂直的第五直线机构63，第五直线机构63输出轴一端设有L型吊架631，L型吊架631上边一侧面设有延伸板632，延伸板632下端设有固定板633，固定板633一侧面设有第四夹垫64，L型吊架631内侧面设有输出方向与第四直线机构62平行的第六直线机构65，第六直线机构65输出轴一端设有活动板651，活动板651一侧面设有与第四夹垫64匹配的第五夹垫66，组装板61内侧面设有磁板67，磁板67一侧面设有与第一插槽341或第二插槽352匹配的磁插块671，具体的可以是一个撑袋单元6的磁插块671匹配第一插槽341，另一个撑袋单元6的磁插块671匹配第二插槽352。

如图1~图3、图10所示，装载单元5数量为一对，分别用于在暂存框34和开合板351上装卸撑袋单元6，装载单元5包括设于一对吊架下端且竖直设置的第七直线机构51，第七直线机构51的输出轴下端设有第八直线机构52，第八直线机构52输出轴一端设有竖板，竖板一端设有一对竖直设置且输出方向相对的第九直线机构53，第九直线机构53输出轴一端设有升降块54，升降块54一端设有与L型槽611匹配的L型夹55，具体地，L型夹55的高度小于L型槽611外端开口的高度。

第一直线机构36、第二直线机构37、第四直线机构62、第五直线机构63、第六直线机构65、第八直线机构52、第九直线机构53均采用单轴直线气缸，第三直线机构41采用无杆直线气缸，第七直线机构51采用直线液压缸。

第一夹垫23、第二夹垫26、第三夹垫39、第四夹垫64、第五夹垫66均采用硅胶材质制成，具有较好的防滑性能且不易污染原料。

工作方式：

先将原料袋依次放在倾斜输送机1上进行输送，位于最上端的原料袋的部分被输送到倾斜输送机1外时，由提袋单元2承接，具体地，在原料袋输送过来之前，先通过第二旋转电机24打开第二夹部25，原料袋输送到第一夹垫23上之后，再通过第二旋转电机24旋转第二夹部25，使第一夹垫23和第二夹垫26夹稳原料袋，然后通过第一旋转电机21转起原料袋，倾斜输送机1暂停运行，此时原料袋上端绕过U型板22悬挂下来，并进一步被拖离倾斜输送机1，此时通过第四旋转电机35使开合板351打开，原料袋被运出倾斜输送机1时，下端将会落入暂存框34，然后再通过第四旋转电机35封闭开合板351，这时原料袋下端在暂存框34内，然后通过各第一直线机构36将各L型板38推到暂存框34上方，使第三夹垫39可接触到原料袋，通过各第二直线机构37使两对第三夹垫39夹紧原料袋侧边，由于重力作用，第三夹垫39和提袋单元2所夹持的原料袋位置之间张紧。

优选地，此时若圆刀43已能接触原料袋，则不调整原料袋的位置；若未接触，则可通过自驱车31将原料袋向前再带动一定距离。

通过第五旋转电机42使圆刀43转动，通过第三直线机构41控制圆刀43划过原料袋，使原料袋被开袋。

初始状态下，撑袋单元6在装载单元5之间，也就是说初始时每个撑袋单元6被一对L型夹55夹持。原料袋被开袋后通过自驱车31使转移单元3移动到装载单元5和撑袋单元6下方，通过装载单元5将撑袋单元6安装到暂存框34和开合板351上，具体地，按以下方式操作：然后通过第七直线机构51、第八直线机构52将一个撑袋单元6的磁板67吸附在暂存框34外侧面，将另一个磁板67吸附在开合板351外侧面，然后通过第八直线机构52、第九直线机构53将L型夹55移出L型槽611，通过第七直线机构51提起第八直线机构52，优选地，两组磁插块671分别插入第一插槽341和第二插槽352内，以提高稳定性，此时转移单元3和撑袋单元6的状态如图15所示。

磁板67吸附后，先通过第一直线机构36将被从侧面夹持的原料袋上端向内挤压，使上端开口略微撑开，再通过各第四直线机构62、各第五直线机构63移动各L型吊架631的位置，使各固定板633位于原料袋的上端开口内，然后松开第三夹垫39的夹持，通过第一直线机构36退回各L型板38，通过第六直线机构65推动活动板651，此时转换为由第四夹垫64和第五夹垫66夹持原料袋的上端，具体夹持位置有四个，然后通过各第四直线机构62、各第五直线机构63将原料袋的上端开口进一步地完全撑开，具体地，夹持位置位于暂存框34和开合板351围成的矩形上方之外的位置，便于倒料。

此时，通过第三旋转电机32转动整个转移单元3，同时也转动其上连接的撑袋单元6，将原料袋内的原料倒入食品生产的炒锅，具体地，若炒锅到装载单元5下方还有一定距离，可以通过自驱车31进一步移动转移单元3，再投料。

优选地，还可在切开单元4下方地面设置废料框，投料时或在装配撑袋单元6时，通过提袋单元2将夹持的原料袋上端解除夹持，丢入废料框，并在投料后，解除原料袋的夹持，将原料袋倒入废料框。

完成投料后，可以按在转移单元3上装配撑袋单元6的方式类推，将撑袋单元6返回装载单元5上，然后将转移单元3返回倾斜输送机1一端，进行下一原料袋的开袋投料操作。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (5)

1.一种食品固态原料开袋投料装置，其特征在于，包括：

倾斜输送机（1），用于输送食品固态原料；

提袋单元（2），设于倾斜输送机（1）上端的一端，用于抓取倾斜输送机（1）输送的原料袋的一端并将其提起；

转移单元（3），设于提袋单元（2）下方，包括设于倾斜输送机（1）一侧的自驱车（31），自驱车（31）上设有第三旋转电机（32），其输出轴一端设有由磁性材料制成的暂存框（34），暂存框（34）一侧面开设有敞口（342），敞口（342）朝向倾斜输送机（1），暂存框（34）一端设有L型架，L型架一端设有第四旋转电机（35），其输出轴一端设有与敞口（342）匹配且也由磁性材料制成的开合板（351），开合板（351）用于开启和封闭敞口（342），暂存框（34）外侧面开设有若干第一插槽（341），开合板（351）外侧面开设有若干第二插槽（352），暂存框（34）两端面还分别设有横板，横板上端面设有第一直线机构（36），第一直线机构（36）输出轴一端设有侧架，侧架一侧面设有一对第二直线机构（37），第二直线机构（37）输出轴一端设有L型板（38），L型板（38）的竖直边一侧面设有第三夹垫（39），暂存框（34）同侧的第三夹垫（39）用于夹原料袋的侧边；

切开单元（4），设于提袋单元（2）一端，用于切开原料袋；

一对撑袋单元（6），设于切开单元（4）一侧，包括组装板（61），一撑袋单元（6）的组装板（61）用于装配在暂存框（34）一侧面，另一撑袋单元（6）的组装板（61）用于装配在开合板（351）一侧面，组装板（61）两端分别设有L型块（612），L型块（612）另一端上设有托架（613），托架（613）上设有第四直线机构（62），第四直线机构（62）输出轴一端设有与其垂直的第五直线机构（63），第五直线机构（63）输出轴一端设有L型吊架（631），L型吊架（631）上边一侧面设有延伸板（632），延伸板（632）下端设有固定板（633），固定板（633）一侧面设有第四夹垫（64），L型吊架（631）内侧面设有输出方向与第四直线机构（62）平行的第六直线机构（65），第六直线机构（65）输出轴一端设有活动板（651），活动板（651）一侧面设有与第四夹垫（64）匹配的第五夹垫（66），组装板（61）内侧面设有磁板（67），磁板（67）一侧面设有与第一插槽（341）或第二插槽（352）匹配的磁插块（671），一个撑袋单元（6）的磁插块（671）匹配第一插槽（341），另一个撑袋单元（6）的磁插块（671）匹配第二插槽（352）；

一对装载单元（5），分别用于在暂存框（34）和开合板（351）上装卸撑袋单元（6）。

2.根据权利要求1所述的食品固态原料开袋投料装置，其特征在于，提袋单元（2）包括第一旋转电机（21），其输出轴一端设有U型板（22），U型板（22）内底壁设有第一夹垫（23），U型板（22）内端壁设有第二旋转电机（24），其输出轴一端设有与第一夹垫（23）匹配的第二夹垫（26），U型板（22）一外端还设有从动杆（27），从动杆（27）外周侧套设有与其旋转配合的旋转座（28）。

3.根据权利要求1所述的食品固态原料开袋投料装置，其特征在于，第二直线机构（37）输出轴一端设有L型板（38），第三夹垫（39）设于L型板（38）的竖直边一侧面。

4.根据权利要求1所述的食品固态原料开袋投料装置，其特征在于，切开单元（4）包括一对第三直线机构（41），第三直线机构（41）滑动端设有竖直设置的第五旋转电机（42），第五旋转电机（42）输出轴下端设有圆刀（43）。

5.根据权利要求1所述的食品固态原料开袋投料装置，其特征在于，组装板（61）外侧面开设有一对L型槽（611），装载单元（5）包括一对竖直设置的第七直线机构（51），第七直线机构（51）的输出轴下端设有第八直线机构（52），第八直线机构（52）输出轴一端设有竖板，竖板一端设有一对竖直设置且输出方向相对的第九直线机构（53），第九直线机构（53）输出轴一端设有升降块（54），升降块（54）一端设有与L型槽（611）匹配的L型夹（55）。