CN115258325A - 自动破袋机及破袋下料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动破袋机及破袋下料方法，自动破袋机包括放料容器，放料容器设置有可转动的托板机构，放料容器的下部设置有切刀机构；一插针机构包括可以贯穿放料容器侧壁及物料袋的若干空心插针，空心插针一端封闭，另一端与外部气源联通，空心插针位于放料容器内的对应段上设置有出气孔；放料容器的下开口与出料机构连接。通过空心插针上的出气孔向物料袋内喷射气流，使得物料袋抖动，通过控制外部气源，形成高频振荡气流，提高抖动效果，从而使得袋体角落位置的物料以及粘附在袋体内表面的物料被抖落下来。

Description

自动破袋机及破袋下料方法
技术领域
本发明涉及一种破袋机及破袋下料方法。
背景技术
破袋机广泛应用于化工、石油、建材、冶金、电力、食品、粮食、环保等领域，如盐石灰、氧化镁、石英砂、石灰石、木屑、活性炭、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、黏土、石膏、水泥、污水处理添加粉等可自动拆包卸料。
破袋机一般都包括：皮带输送机、切袋装置、储料斗等。
现有的破袋机在切袋后，袋体内的物料在重力作用下从袋体内向外流出，但是在袋体角落位置的物料，由于位置关系，残留在袋体内；另外，部分物料因粘附力，残留在袋体上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动破袋机及破袋下料方法，以解决现有技术中物料残留在袋体上的问题。
为了实现上述目的，本发明设计了一种自动破袋机，包括：
可以容纳物料袋的放料容器，所述放料容器为上下开口结构，所述放料容器设置有防止物料袋掉下的可转动的托板机构，所述放料容器的下部设置有用以切开物料袋的切刀机构；所述切刀机构的切刀位于托板机构的上方；
插针机构，包括可以贯穿放料容器侧壁及物料袋的若干空心插针，以便于物料袋悬挂在空心插针上，所述空心插针一端封闭，另一端与外部气源联通，空心插针位于放料容器内的对应段上设置有出气孔；所述空心插针固定设置在第一驱动机构上，随第一驱动机构进行伸出或者收回动作；
所述放料容器的下开口与出料机构连接。
在本发明的优选方案中，每根所述空心插针上的出气孔的方向不同。
在本发明的优选方案中，每根所述空心插针上的出气孔的轴向位置不同。
在本发明的优选方案中，所述放料容器的侧壁上设置有与空心插针对应的对穿孔。
在本发明的优选方案中，包括输送机，用以输送物料袋至放料容器。
在本发明的优选方案中，所述放料容器内设置有倾斜挡板，防止物料集中堆积在物料袋的下部。
在本发明的优选方案中，所述托板机构包括一可转动的托板，所述托板与设置在放料容器上的转轴固定连接，所述转轴通过连杆与驱动装置连接，通过驱动装置带动连杆、转轴运动，从而带动托板翻转。所述驱动装置为气缸。
在本发明的优选方案中，所述切刀机构包括两组三角形切刀，两组三角形切刀可组合形成一个尖角结构，所述两组三角形切刀的刀刃边为尖角的两个夹边，两组三角形切刀的刀尖叠合在一起形成尖角结构的顶点；每组三角形切刀分别与气缸驱动连接，带动两组三角形切刀沿物料袋的宽度方向运动，所述两组气缸驱动固定在同一安装板上，所述安装板与导轨装置连接，所述安装板与第二驱动机构连接，通过第二驱动机构带动安装板沿物料袋的厚度方向移动。
在本发明的优选方案中，所述放料容器的一侧设置有出袋口；所述出袋口位于托板机构的上方。
进一步，所述放料容器内设置有退袋部件，所述退袋部件包括导向板，所述导向板的位置与移动方向与所述出袋口对应；所述导向板与第三驱动机构固定连接，通过第三驱动机构带动导向板从出袋口伸出或缩回。进一步，所述出袋口外侧设置有一对导出辊，用以将空的物料袋导出。
在本发明的优选方案中，所述出料机构包括上大下小的锥形料斗，锥形料斗的底部与抽气管连通，通过抽气管可以将物料从锥形料斗抽出。
进一步，抽气管通过带有调节阀的C型管路与锥形料斗的上部连通。
自动破袋下料方法：包括
A、将装满物料的物料袋送入放料容器内，通过托板机构托住物料袋；
B、通过第一驱动机构带动空心插针移动，空心插针贯穿放料容器和物料袋，将物料袋固定住；
C、通过切刀机构将物料袋的下部切开；
D、控制可转动的托板机构转动，使得托板向下打开；物料袋内的物料在重力的作用下流出；
E、通过外部气源向空心插针注入高压气体，高压气体从空心插针上的出气孔向外喷射，形成气流，通过控制外部气源，形成高频振荡气流；使得袋体抖动；物料从放料容器的下开口进入出料机构。
进一步，当物料下料完成后，通过第一驱动机构带动空心插针收回，使得空的物料袋在重力的作用下向下落；同时，通过退袋部件将空袋体推入出袋口，并在导出辊的作用下，将空袋体排出。
本发明的有益效果为：
1、通过空心插针上的出气孔向物料袋内喷射气流，使得物料袋抖动，从而使得袋体角落位置的物料以及粘附在袋体内表面的物料被抖落下来。
2、每根空心插针上的出气孔的轴向位置不同，每根空心插针上的出气孔的方向不同，以便于形成杂乱无章的气流，提高抖动效果。
3、空心插针贯穿放料容器的结构，以便于物料袋悬挂在空心插针上。
4、通过控制外部气源，形成高频振荡气流，提高抖动效果。
5、通过设置可转动的托板机构，当物料袋放入放料容器内后，通过托板机构托起，当插针机构插入后，托板转动，便于物料落下。
6、通过设置倾斜挡板，防止物料集中堆积在物料袋的下部。
7、通过设置退袋部件，能自动的将将空袋体排出。
8、料斗的底部与抽气管连通，通过抽气管可以将物料快速排出。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为自动破袋机的示意图。
图2为自动破袋机的另一方向示意图。
图3为托板机构的示意图。
图4为托板机构的另一方向示意图。
图5为切刀机构的示意图。
图6为切刀机构的背面示意图。
图7为切刀机构的侧面示意图。
图8为空心插针的示意图。
图9为退袋部件安装后的状态示意图。
图10为退袋部件的示意图。
图11为退袋部件的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式；并且附图中所示的结构仅仅是示意性的，并不代表实物。需要说明的是，基于本发明中的这些实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需说明的是，在本文中术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。
术语“上”、“下”、“内”、“外”等并不构成绝对的空间关系限制，只是一种相对位置的概念。这是本领域技术人员都能够理解的。
如图1-11所示，一种自动破袋机，包括机架100、放料容器200、插针机构300、输送机(图中未标示)、出料机构230等。
输送机，输送物料袋至放料容器200。输送机为常规结构，在此不再详述。
放料容器200用以容纳物料袋，放料容器200安装在机架100上，放料容器200的形状为方形管状，其上下为开口结构，放料容器200设置有防止物料袋掉下的托板机构210。
参见图3和4，托板机构210包括一可转动的托板211，托板211的表面设置有起防滑作用的凸起213，托板211与转轴212固定连接，转轴212通过轴承安装在放料容器上，转轴212的一端伸出放料容器200，并通过连杆215与气缸(驱动装置)214连接。气缸214的一端与放料容器200的外壁可转动连接。通过气缸214的伸缩带动连杆215运动，从而带动转轴212及托板211转动。当然，驱动装置还可以采用其他结构，如电动推杆、液压缸等。
参见图5-7，放料容器200的下部设置有切刀机构220；切刀机构220的切刀位于托板机构的上方；切刀机构220包括两组三角形切刀(在这里选用直角三角形切刀)221，两组三角形切刀221的边2211并排且部分叠合，形成一大的尖角结构，两组三角形切刀的刀刃边为尖角的两个夹边2212，两组三角形切刀的刀尖叠合在一起形成尖角结构的顶点2213。
每组直角三角形切刀221分别与气缸(222、223)连接，由气缸驱动，带动两组直角三角形切刀221沿物料袋的宽度方向运动，两组气缸(222、223)固定在同一安装板224上，在放料容器200的外壁上安装有固定板227，固定板227的下表面安装导轨装置225，安装板224与导轨装置225连接，安装板224及其上的安装零部件可整体的沿导轨装置225运动。安装板224与第二驱动机构226连接，通过第二驱动机构226带动安装板224沿导轨装置225运动(物料袋的厚度方向)。第二驱动机构226选用气缸，第二驱动机构还可以采用其他结构，如电动推杆、液压缸等。第二驱动机构226固定在固定板227上。
在放料容器200内设置有倾斜挡板240，其目的是防止物料集中堆积在物料袋的下部。
插针机构300，包括若干空心插针310，放料容器的侧壁上设置有与空心插针310对应的对穿孔201。空心插针310选用金属材料加工而成，具有一定强度，便于物料袋的悬挂。空心插针可以贯穿放料容器。参见图8，每根空心插针310上设置有轴向位置不同的出气孔311，且出气孔的方向也各不同，以便于形成方向不规则的气流。空心插针310的一端开口封闭，且为尖端，空心插针310的另一端开口，且与外部气源联通。空心插针310固定设置在推板312上，随推板同步运动，推板312与气缸313(也可以采用电动推杆、液压缸等)连接。当物料袋进入放料容器200后，被托板211拖住，通过气缸313带动空心插针310贯穿放料容器及物料袋，物料袋可以悬挂在空心插针310上。
参见图9和10，放料容器的一侧下部设置有出袋口202；放料容器200设置有退袋部件250，退袋部件250包括导向板251和第三驱动机构(气缸252)，气缸252前端与导向板251连接，导向板251的位置与移动方向与出袋口202对应。当物料下料完成后，通过第一驱动机构带动空心插针收回，使得空的袋体在重力的作用下向下落，同时，空的袋体在导向板的推动作用下，被推至出袋口202。为了便于出袋，在出袋口202外侧设置有一对导出辊260，空的袋体在导出辊260的作用下，向外排出。
参见图11，放料容器200的下开口与出料机构230连接。出料机构230包括上大下小的锥形料斗231，锥形料斗231的底部与抽气管232连通，通过抽气管232可以将物料从锥形料斗231抽出。抽气管232通过带有调节阀234的C型管路233与锥形料斗231的上部连通，以便于抽扬尘。
自动破袋下料方法：包括
A、将装满物料的物料袋送入放料容器200内，控制可转动的托板机构翻转至水平状态，托住物料袋；具体的是，气缸214带动连杆215运动，从而带动转轴212及托板211翻转至水平状态。
B、通过第一驱动机构带动空心插针移动，贯穿放料容器，将物料袋固定住；具体的是，通过气缸313带动空心插针310贯穿放料容器200及物料袋，物料袋可以悬挂在空心插针310上。
C、通过切刀机构将物料袋的下部切开；具体的是，通过第二驱动机构226带动安装板224及其上面的切刀沿导轨装置225运动(物料袋的厚度方向)，使得两组三角形切刀的刀尖刺穿物料袋，通过气缸(222、223)带动两组直角三角形切刀221沿物料袋的宽度方向运动，将物料袋切开。
D、控制可转动的托板机构转动，使得托板向下打开；物料袋内的物料在重力的作用下流出；
E、通过外部气源向空心插针注入高压气体，高压气体从空心插针上的出气孔向外喷射，形成气流，通过控制外部气源，形成高频振荡气流；使得袋体抖动；物料从放料容器的下开口进入出料机构；
F、通过退袋部件将空袋体推入出袋口，并在导出辊的作用下，将空袋体排出。具体的是，当物料下料完成后，通过气缸313带动空心插针310收回，使得空的袋体在重力的作用下向下落，同时，空的袋体在导向板251的推动作用下，被推至出袋口202。空的袋体在导出辊260的作用下，向外排出。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.自动破袋机，其特征在于，包括：
可以容纳物料袋的放料容器，所述放料容器为上下开口结构，所述放料容器设置有防止物料袋掉下的可转动的托板机构，所述放料容器的下部设置有用以切开物料袋的切刀机构；所述切刀机构的切刀位于托板机构的上方；
插针机构，包括可以贯穿放料容器侧壁及物料袋的若干空心插针，以便于物料袋悬挂在空心插针上，所述空心插针一端封闭，另一端与外部气源联通，空心插针位于放料容器内的对应段上设置有出气孔；所述空心插针固定设置在第一驱动机构上，随第一驱动机构进行伸出或者收回动作；
所述放料容器的下开口与出料机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，每根所述空心插针上的出气孔的方向不同。
3.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，每根所述空心插针上的出气孔的轴向位置不同。
4.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，所述放料容器的侧壁上设置有与空心插针对应的对穿孔。
5.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，包括输送机，用以输送物料袋至放料容器。
6.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，所述放料容器内设置有倾斜挡板。
7.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，所述托板机构包括一可转动的托板，所述托板与设置在放料容器上的转轴固定连接，所述转轴通过连杆与驱动装置连接，通过驱动装置带动连杆、转轴运动，从而带动托板翻转。
8.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，所述切刀机构包括两组三角形切刀，两组三角形切刀可组合形成一个尖角结构，所述两组三角形切刀的刀刃边为尖角的两个夹边，两组三角形切刀的刀尖叠合在一起形成尖角结构的顶点；每组三角形切刀分别与气缸驱动连接，带动两组三角形切刀沿物料袋的宽度方向运动，所述两组气缸驱动固定在同一安装板上，所述安装板与导轨装置连接，所述安装板与第二驱动机构连接，通过第二驱动机构带动安装板沿物料袋的厚度方向移动。
9.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，所述放料容器的一侧设置有出袋口；所述出袋口位于托板机构的上方。
10.根据权利要求9所述的自动破袋机，其特征在于，所述放料容器内设置有退袋部件，所述退袋部件包括导向板，所述导向板的位置与移动方向与所述出袋口对应；所述导向板与第三驱动机构固定连接，通过第三驱动机构带动导向板从出袋口伸出或缩回。
11.根据权利要求10所述的自动破袋机，其特征在于，所述出袋口外侧设置有一对导出辊，用以将空的物料袋导出。
12.根据权利要求1所述的自动破袋机，其特征在于，所述出料机构包括上大下小的锥形料斗，锥形料斗的底部与抽气管连通，通过抽气管可以将物料从锥形料斗抽出。
13.根据权利要求12所述的自动破袋机，其特征在于，所述抽气管通过带有调节阀的C型管路与锥形料斗的上部连通。
14.自动破袋机的破袋下料方法：包括
A、将装满物料的物料袋送入放料容器内，通过托板机构托住物料袋；
B、通过第一驱动机构带动空心插针移动，空心插针贯穿放料容器和物料袋，将物料袋固定住；
C、通过切刀机构将物料袋的下部切开；
D、控制可转动的托板机构转动，使得托板向下打开；物料袋内的物料在重力的作用下流出；
E、通过外部气源向空心插针注入高压气体，高压气体从空心插针上的出气孔向外喷射，形成气流，通过控制外部气源，形成高频振荡气流；使得袋体抖动；物料从放料容器的下开口进入出料机构。
15.根据权利要求14所述的自动破袋机的破袋下料方法，其特征在于，当物料下料完成后，通过第一驱动机构带动空心插针收回，使得空的物料袋在重力的作用下向下落；同时，通过退袋部件将空袋体推入出袋口，并在导出辊的作用下，将空袋体排出。
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