CN115372637A - 一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，解决现有技术荧光免疫分析仪不具备试管夹取功能导致检测效率低、自动化程度低、人力操作成本高，试样对操作者造成生物危害可能的技术问题。本发明包括用于抓取试管的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，能够快速准确的夹取或者放开试管，从而能有效提高荧光免疫分析仪的检测效率，同时还能防止因人为操作导致试样污染的情形。
Description
技术领域
本发明属于免疫分析设备技术领域，具体涉及一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置。
背景技术
免疫荧光技术(Immunofluorescence technique)又称荧光抗体技术，是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。很早以来就有一些学者试图将抗体分子与一些示踪物质结合，利用抗原抗体反应进行组织或细胞内抗原物质的定位。
免疫荧光(immunofluorescence technic)Coons等于1941年首次采用荧光素进行标记而获得成功。这种以荧光物质标记抗体而进行抗原定位的技术称为荧光抗体技术(fluorescentantibodytechnique)。用荧光抗体示踪或检查相应抗原的方法称荧光抗体法；用已知的荧光抗原标记物示踪或检查相应抗体的方法称荧光抗原法。这两种方法总称免疫荧光技术，因为荧光色素不但能与抗体球蛋白结合，用于检测或定位各种抗原，也可以与其他蛋白质结合，用于检测或定位抗体，但是在实际工作中荧光抗原技术很少应用，所以人们习惯称为荧光抗体技术，或称为免疫荧光技术。以荧光抗体方法较常用，用免疫荧光技术显示和检查细胞或组织内抗原或半抗原物质等方法称为免疫荧光细胞(或组织)化学技术。利用荧光显微镜可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质和定位，以及利用定量技术(比如流式细胞仪)测定含量。
免疫荧光技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。荧光免疫法按反应体系及定量方法不同，还可进一步分做若干种。与放射免疫相比，荧光免疫法无放射性污染，并且大多操作简便，便于推广。国外生产的TDM用试剂盒，有相当一部分即属于此类，并且还有专供TDM荧光偏振免疫分析用的自动分析仪生产。
目前市场上的大多数荧光免疫分析仪不具备试管夹取功能，需要人工取放试管试样，不仅效率低，还存在因人为操作导致试样污染可能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，解决现有技术荧光免疫分析仪不具备试管夹取功能导致检测效率低及试样污染可能的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。
进一步地，还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板上。
进一步地，试管抓取机构包括安装于抓手安装板上的水平直线导轨，以及滑动安装于水平直线导轨上的滑块一和滑块二；滑块一和滑块二上分别设置有一个用于相互配合抓取试管的抓手，连动机构分别与滑块一和滑块二连接。
进一步地，滑块一上安装有抓手连接块一，滑块一上的抓手安装于抓手连接块一上。
进一步地，滑块二上安装有抓手连接块二，滑块二上的抓手安装于抓手连接块二上。
进一步地，连动机构包括安装于抓手安装板上的竖直直线导轨，以及滑动安装于竖直直线导轨上并与驱动机构相连接的连动块；连动块分别与抓手连接块一和抓手连接块二相铰接。
进一步地，连动块上设有连杆一，连杆一通过铰链轴一与抓手连接块一相铰接。
进一步地，连动块上设有连杆二，连杆二通过铰链轴二与抓手连接块二相铰接。
进一步地，驱动机构包括安装于抓手安装板并与连动块相连接的直线电机。
进一步地，抓手安装板上安装有对试管进行定位的距离传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，能够快速准确的夹取或者放开试管，从而能有效提高荧光免疫分析仪的检测效率，同时还能防止因人为操作导致试样污染的情形。
本发明包括试管抓取机构、连动机构和驱动机构，驱动机构通过连动机构驱动试管抓取机构准确快速夹取或者放开试管，试管抓取机构包括水平直线导轨、滑块一、滑块二、抓手连接块一、抓手连接块二和抓手，连动机构包括竖直直线导轨、连动块、连杆一、铰链轴一、连杆二和铰链轴二，驱动机构包括直线电机，连动块分别与连杆一和连杆二相铰接。当需要夹取试管时，荧光免疫分析仪上的驱动机构驱动本发明试管抓取装置移动至待夹取试管处，直线电机运行驱动连动块沿着竖直直线导轨上升，连动块带动连杆一和连杆二往上提升，由于滑块一和滑块二滑动套装在水平直线导轨上，于是滑块一和滑块二在水平直线导轨上同步回缩以缩短相互间的间距，分别通过抓手连接块一和抓手连接块二安装于滑块一和滑块二上的两个抓手同步回缩以缩短相互间的间距，实现两个抓手抓取试管。反之，当本发明试管抓取装置移动至需松开试管工况时，直线电机运行驱动连动块沿着竖直直线导轨下降，连动块带动连杆一和连杆二往下降，由于滑块一和滑块二滑动套装在水平直线导轨上，于是滑块一和滑块二在水平直线导轨上同步外滑以扩大相互间的间距，分别通过抓手连接块一和抓手连接块二安装于滑块一和滑块二上的两个抓手同步外滑以扩大相互间的间距，实现两个抓手松开试管。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明另一视角结构示意图。
图3为本发明另一视角结构示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
511-直线电机、540-竖直直线导轨、541-抓手安装板、542-滑块一、543-水平直线导轨、544-抓手连接块一、545-抓手、546-试管、547-铰链轴一、548-连动块、549-连杆一、550-距离传感器、551-滑块二、552-抓手连接块二、553-连杆二、554-铰链轴二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，能够快速准确的夹取或者放开试管，从而能有效提高荧光免疫分析仪的检测效率，同时还能防止因人为操作导致试样污染的情形。
实施例2，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。
本实施例2在实施例1的基础上，给出了试管抓取装置更加优选的结构，具体为：还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。如此设置，将试管抓取机构、连动机构和驱动机构集成在抓手安装板541，并将抓手安装板541安装至荧光免疫分析仪上用于驱动试管抓取装置运动的机构上，不仅方便荧光免疫分析仪驱动试管抓取装置运动，还能有效节约空间，利于荧光免疫分析仪整体小型化。
实施例3，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。
本实施例3在实施例2的基础上，给出了试管抓取机构更加优选的结构，具体为：试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。如此设置，连动机构只要驱动滑块一542和滑块二551沿着水平直线导轨543运行，即可实现两个抓手545的同步运行，从而实现两个抓手545之间间距的缩小或变大，从而实现两个抓手545抓取或者松开试管的目的，结构简单，易于实现。
实施例4，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。滑块一542上安装有抓手连接块一544，滑块一542上的抓手545安装于抓手连接块一544上。
本实施例4在实施例3的基础上，给出了滑块一542与抓手545之间更加优选的连接结构，具体为：滑块一542上安装有抓手连接块一544，滑块一542上的抓手545安装于抓手连接块一544上。滑块一542、抓手连接块一544和抓手545之间均通过螺栓可拆卸连接，如此设置，方便拆装检修，结构简单，易于实现。
实施例5，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。滑块一542上安装有抓手连接块一544，滑块一542上的抓手545安装于抓手连接块一544上。滑块二551上安装有抓手连接块二552，滑块二551上的抓手545安装于抓手连接块二552上。
本实施例5在实施例4的基础上，给出了滑块二551与抓手545之间更加优选的连接结构，具体为：滑块二551上安装有抓手连接块二552，滑块二551上的抓手545安装于抓手连接块二552上。滑块二551、抓手连接块二552和抓手545之间均通过螺栓可拆卸连接，如此设置，方便拆装检修，结构简单，易于实现。
实施例6，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。滑块一542上安装有抓手连接块一544，滑块一542上的抓手545安装于抓手连接块一544上。滑块二551上安装有抓手连接块二552，滑块二551上的抓手545安装于抓手连接块二552上。连动机构包括安装于抓手安装板541上的竖直直线导轨540，以及滑动安装于竖直直线导轨540上并与驱动机构相连接的连动块548；连动块548分别与抓手连接块一544和抓手连接块二552相铰接。
本实施例6在实施例5的基础上，给出了连动机构更加优选的结构，具体为：连动机构包括安装于抓手安装板541上的竖直直线导轨540，以及滑动安装于竖直直线导轨540上并与驱动机构相连接的连动块548；连动块548分别与抓手连接块一544和抓手连接块二552相铰接。如此设置，驱动机构只要驱动连动块548沿着水平直线导轨543上下运行，即可实现滑块一542和滑块二551沿着水平直线导轨543运行，即可实现两个抓手545的同步运行，从而实现两个抓手545之间间距的缩小或变大，从而实现两个抓手545抓取或者松开试管的目的，结构简单，易于实现。
实施例7，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。连动机构包括安装于抓手安装板541上的竖直直线导轨540，以及滑动安装于竖直直线导轨540上并与驱动机构相连接的连动块548；连动块548分别与抓手连接块一544和抓手连接块二552相铰接。连动块548上设有连杆一549，连杆一549通过铰链轴一547与抓手连接块一544相铰接。
本实施例7在实施例6的基础上，给出了连动块548与滑块一542之间更加优选的连接结构，具体为：连动块548上设有连杆一549，连杆一549通过铰链轴一547与抓手连接块一544相铰接。连杆一549与连动块548之间也为铰接连接，如此，直线电机驱动连动块548沿竖直直线导轨540的上下运动，通过连杆一549的提拉和水平直线导轨543的导向作用，可有效转化为滑块一542沿水平直线导轨543的水平运动。
实施例8，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。连动机构包括安装于抓手安装板541上的竖直直线导轨540，以及滑动安装于竖直直线导轨540上并与驱动机构相连接的连动块548；连动块548分别与抓手连接块一544和抓手连接块二552相铰接。连动块548上设有连杆二553，连杆二553通过铰链轴二554与抓手连接块二552相铰接。
本实施例8在实施例6的基础上，给出了连动块548与滑块二551之间更加优选的连接结构，具体为：连动块548上设有连杆二553，连杆二553通过铰链轴二554与抓手连接块二552相铰接。连杆二553与连动块548之间也为铰接连接，如此，直线电机驱动连动块548沿竖直直线导轨540的上下运动，通过连杆二553的提拉和水平直线导轨543的导向作用，可有效转化为滑块二551沿水平直线导轨543的水平运动。
实施例9，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。试管抓取机构包括安装于抓手安装板541上的水平直线导轨543，以及滑动安装于水平直线导轨543上的滑块一542和滑块二551；滑块一542和滑块二551上分别设置有一个用于相互配合抓取试管546的抓手545，连动机构分别与滑块一542和滑块二551连接。连动机构包括安装于抓手安装板541上的竖直直线导轨540，以及滑动安装于竖直直线导轨540上并与驱动机构相连接的连动块548；连动块548分别与抓手连接块一544和抓手连接块二552相铰接。驱动机构包括安装于抓手安装板541并与连动块548相连接的直线电机511。
本实施例9在实施例6的基础上，给出了驱动机构更加优选的结构，具体为：驱动机构包括安装于抓手安装板541并与连动块548相连接的直线电机511。采用直线电机511驱动连动块548沿着竖直直线导轨540上升或者是下降，效率高，结构简单易于实现。
实施例10，如图1-3所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，包括用于抓取试管546的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板541，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板541上。抓手安装板541上安装有对试管546进行定位的距离传感器550。
本实施例10在实施例2的基础上，给出了试管抓取装置更加优选的结构，具体为：抓手安装板541上安装有对试管546进行定位的距离传感器550。距离传感器550接入至荧光免疫分析仪上的控制系统中，同时，作为驱动机构的直线电机511也接入至荧光免疫分析仪上的控制系统中，荧光免疫分析仪上的控制系统根据距离传感器550的测距信息控制直线电机511运行，能辅助实现较准确的抓紧间距，确保试管抓取装置高效准确抓取或者松开试管。
本发明包括试管抓取机构、连动机构和驱动机构，驱动机构通过连动机构驱动试管抓取机构准确快速夹取或者放开试管，试管抓取机构包括水平直线导轨、滑块一、滑块二、抓手连接块一、抓手连接块二和抓手，连动机构包括竖直直线导轨、连动块、连杆一、铰链轴一、连杆二和铰链轴二，驱动机构包括直线电机，连动块分别与连杆一和连杆二相铰接。当需要夹取试管时，荧光免疫分析仪上的驱动机构驱动本发明试管抓取装置移动至待夹取试管处，直线电机运行驱动连动块沿着竖直直线导轨上升，连动块带动连杆一和连杆二往上提升，由于滑块一和滑块二滑动套装在水平直线导轨上，于是滑块一和滑块二在水平直线导轨上同步回缩以缩短相互间的间距，分别通过抓手连接块一和抓手连接块二安装于滑块一和滑块二上的两个抓手同步回缩以缩短相互间的间距，实现两个抓手抓取试管。反之，当本发明试管抓取装置移动至需松开试管工况时，直线电机运行驱动连动块沿着竖直直线导轨下降，连动块带动连杆一和连杆二往下降，由于滑块一和滑块二滑动套装在水平直线导轨上，于是滑块一和滑块二在水平直线导轨上同步外滑以扩大相互间的间距，分别通过抓手连接块一和抓手连接块二安装于滑块一和滑块二上的两个抓手同步外滑以扩大相互间的间距，实现两个抓手松开试管。
本发明试管抓取装置主要由直线电机511、竖直直线导轨540、抓手安装板541、滑块一542、水平直线导轨543、抓手连接块一544、抓手545、铰链轴一547、连动块548、连杆一549、距离传感器550、滑块二551、抓手连接块二552、连杆二553和铰链轴二554组成。
其中直线电机511、竖直直线导轨540、水平直线导轨543安装固定于抓手安装板541上，滑块一542、滑块二551安装于水平直线导轨543上，连动块548安装固定于竖直直线导轨540和直线电机511上，抓手连接块一544、抓手连接块二552分别安装固定于滑块一542、和滑块二551上，连动块548和抓手连接块一544及抓手连接块二552分别通过铰链轴一547和铰链轴二554可转动链接。距离传感器550通过安装板安装固定于抓手安装板541上。
当直线电机511驱动连动块548向上运动时，能实现两抓手545间距变小即抓紧；当直线电机511驱动连动块548向下运动时，能实现两抓手545间距变大即松开；距离传感器550能辅助实现较准确的抓紧间距。作为优选，可以在两个抓手545的其中一个抓手545上安装一个用于监测两个抓手545之间有无试管帽的位移传感器，将该位移传感器与荧光免疫分析仪上的控制系统连接，荧光免疫分析仪上的控制系统根据该位移传感器传送的信息控制直线电机511运行，当控制系统接收到两个抓手545之间无试管帽时，控制两抓手545不抓紧，当控制系统接收到两个抓手545之间有试管帽时，则控制系统在抓紧指令下控制两抓手545抓紧。
最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，包括用于抓取试管(546)的试管抓取机构，与试管抓取机构相连接的连动机构，以及与连动机构相连接用于通过连动机构驱动试管抓取机构动作的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，还包括安装于荧光免疫分析仪上的抓手安装板(541)，试管抓取机构、连动机构和驱动机构均安装于抓手安装板(541)上。
3.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，试管抓取机构包括安装于抓手安装板(541)上的水平直线导轨(543)，以及滑动安装于水平直线导轨(543)上的滑块一(542)和滑块二(551)；滑块一(542)和滑块二(551)上分别设置有一个用于相互配合抓取试管(546)的抓手(545)，连动机构分别与滑块一(542)和滑块二(551)连接。
4.根据权利要求3所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，滑块一(542)上安装有抓手连接块一(544)，滑块一(542)上的抓手(545)安装于抓手连接块一(544)上。
5.根据权利要求4所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，滑块二(551)上安装有抓手连接块二(552)，滑块二(551)上的抓手(545)安装于抓手连接块二(552)上。
6.根据权利要求5所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，连动机构包括安装于抓手安装板(541)上的竖直直线导轨(540)，以及滑动安装于竖直直线导轨(540)上并与驱动机构相连接的连动块(548)；连动块(548)分别与抓手连接块一(544)和抓手连接块二(552)相铰接。
7.根据权利要求6所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，连动块(548)上设有连杆一(549)，连杆一(549)通过铰链轴一(547)与抓手连接块一(544)相铰接。
8.根据权利要求6所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，连动块(548)上设有连杆二(553)，连杆二(553)通过铰链轴二(554)与抓手连接块二(552)相铰接。
9.根据权利要求6所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，驱动机构包括安装于抓手安装板(541)并与连动块(548)相连接的直线电机(511)。
10.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置，其特征在于，抓手安装板(541)上安装有对试管(546)进行定位的距离传感器(550)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211010126.8A CN115372637A (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211010126.8A CN115372637A (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN115372637A true CN115372637A (zh) | 2022-11-22 |
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ID=84068461
Family Applications (1)
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| CN202211010126.8A Pending CN115372637A (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 一种荧光免疫分析仪用试管抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN115372637A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114578077A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-03 | 四川沃文特生物技术有限公司 | 一种双轨送样装置 |
-
2022
- 2022-08-23 CN CN202211010126.8A patent/CN115372637A/zh active Pending
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