CN115356483A - 一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置 - Google Patents

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严梵
刘霜
唐勇
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Abstract

本发明公开了一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，解决现有技术无法对试管进行抱紧操作功能的技术问题。本发明包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架，安装于抱紧支撑架上用于定位试管的试管定位块，用于配合试管定位块对试管进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可以有效将试管抱紧以方便荧光免疫分析仪进行拆帽盖帽操作。

Description

一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置
技术领域
本发明属于免疫分析设备技术领域，具体涉及一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置。
背景技术
免疫荧光技术(Immunofluorescence technique)又称荧光抗体技术，是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。很早以来就有一些学者试图将抗体分子与一些示踪物质结合，利用抗原抗体反应进行组织或细胞内抗原物质的定位。
免疫荧光(immunofluorescence technic)Coons等于1941年首次采用荧光素进行标记而获得成功。这种以荧光物质标记抗体而进行抗原定位的技术称为荧光抗体技术(fluorescentantibodytechnique)。用荧光抗体示踪或检查相应抗原的方法称荧光抗体法；用已知的荧光抗原标记物示踪或检查相应抗体的方法称荧光抗原法。这两种方法总称免疫荧光技术，因为荧光色素不但能与抗体球蛋白结合，用于检测或定位各种抗原，也可以与其他蛋白质结合，用于检测或定位抗体，但是在实际工作中荧光抗原技术很少应用，所以人们习惯称为荧光抗体技术，或称为免疫荧光技术。以荧光抗体方法较常用，用免疫荧光技术显示和检查细胞或组织内抗原或半抗原物质等方法称为免疫荧光细胞(或组织)化学技术。利用荧光显微镜可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质和定位，以及利用定量技术(比如流式细胞仪)测定含量。
免疫荧光技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。荧光免疫法按反应体系及定量方法不同，还可进一步分做若干种。与放射免疫相比，荧光免疫法无放射性污染，并且大多操作简便，便于推广。国外生产的TDM用试剂盒，有相当一部分即属于此类，并且还有专供TDM荧光偏振免疫分析用的自动分析仪生产。
目前市场上的大多数荧光免疫分析仪不具备对加载有试样的试管进行抱紧操作功能，从而无法实现对试管进行拆帽盖帽操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，以解决现有技术无法对试管进行抱紧操作功能的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架，安装于抱紧支撑架上用于定位试管的试管定位块，用于配合试管定位块对试管进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。
进一步地，抱紧机构包括用于与试管定位块相配合以抱紧试管的试管压块，以及连接于试管压块和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。
进一步地，试管抱紧连动机构包括与试管压块固定连接的滑动板，与试管抱紧驱动机构相连接的连接板，以及连接于滑动板和连接板之间的传动机构。
进一步地，传动机构包括设于连接板上的直线轴承，设于滑动板上并穿设于直线轴承内的导向轴，以及套装于导向轴上并且两端分别与直线轴承和滑动板相连接的弹簧。
进一步地，传动机构有两个，两个传动机构对称分布于连接板两侧。
进一步地，试管抱紧连动机构包括有连接于滑动板和抱紧支撑架之间的导向机构。
进一步地，导向机构包括固定安装于抱紧支撑架上的直线导轨，以及滑动安装于直线导轨上的滑块；滑块与滑动板通过螺钉固定连接。
进一步地，抱紧支撑架上设有用于监测试管压块与试管定位块之间间距的距离传感器一。
进一步地，试管定位块上设有用于监测试管定位块内有无试管的距离传感器二。
进一步地，试管抱紧驱动机构包括通过螺钉固定安装于抱紧支撑架上的贯通轴式丝杆电机。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可以有效将试管抱紧以方便荧光免疫分析仪进行拆帽盖帽操作。
本发明包括抱紧支撑架、试管定位块、抱紧机构和试管抱紧驱动机构，试管定位块上设有环形定位环，试管穿设于定位环内；试管抱紧驱动机构为贯通轴式丝杆电机，抱紧机构与贯通轴式丝杆电机的轴式丝杆相连接；抱紧机构包括试管抱紧连动机构和采用柔性材质制成的试管压块，试管抱紧连动机构与贯通轴式丝杆电机的轴式丝杆相连接，贯通轴式丝杆电机运行，通过试管抱紧连动机构驱动试管压块朝着试管定位块方向运行，从而实现试管压块与试管定位块抱紧试管的操作，如此可有效将试管抱紧于试管压块与试管定位块之间，方便荧光免疫分析仪对试管进行拆帽操作、盖帽操作、或者是其他需要固定试管的操作；反之，贯通轴式丝杆电机逆向运行，通过试管抱紧连动机构驱动试管压块朝着远离试管定位块方向运行，从而实现试管压块与试管定位块松开试管的操作。
本发明试管抱紧连动机构包括滑动板、连接板、连接于滑动板和连接板之间的传动机构、以及导向机构，传动机构包括直线轴承、导向轴和弹簧，导向机构包括直线导轨和滑块，滑动板与滑块固定两者可同步沿着直线导轨运行，连接板与贯通轴式丝杆电机的轴式丝杆连接，贯通轴式丝杆电机运行时，轴式丝杆前伸，连接板朝着试管定位块方向运行，导向轴位于直线轴承内并外伸，于是连接板与滑动板之间的间距缩短，弹簧蓄能传动，滑动板在弹簧推动下朝着试管定位块方向运行并逐渐缩短与试管定位块之间的间距，从而实现与试管定位块配合抱紧试管；反之，贯通轴式丝杆电机逆向运行时，轴式丝杆后缩，连接板朝着远离试管定位块方向运行，导向轴位于直线轴承内并回缩，于是连接板与滑动板之间的间距扩大，弹簧变长失能至自然长度下后又蓄能，滑动板在弹簧拉动下朝着远离试管定位块方向运行并逐渐扩大与试管定位块之间的间距，从而实现松开试管的操作。由于滑动板与滑块固定，滑块滑动安装于直线导轨上，过程中可有效起到导向作用，保证试管压块与试管定位块之间的抱紧精度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构另一视角示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
546-试管、801-抱紧支撑架、802-贯通轴式丝杆电机、803-导向轴、804-连接板、805-弹簧、806-滑动板、807-试管压块、808-距离传感器一、809-滑块、810-直线导轨、811-距离传感器二、812-试管定位块、813-直线轴承。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可以有效将试管抱紧以方便荧光免疫分析仪进行拆帽盖帽操作。
实施例2，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。抱紧机构包括用于与试管定位块812相配合以抱紧试管546的试管压块807，以及连接于试管压块807和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。
本实施例2在实施例1的基础上，给出了抱紧机构更加优选的结构，具体为：抱紧机构包括用于与试管定位块812相配合以抱紧试管546的试管压块807，以及连接于试管压块807和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。如此设计，不仅结构简单，而且试管抱紧驱动机构通过试管抱紧连动机构能够有效驱动试管压块807与试管定位块812相配合以抱紧或者是松开试管546。
实施例3，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。抱紧机构包括用于与试管定位块812相配合以抱紧试管546的试管压块807，以及连接于试管压块807和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。试管抱紧连动机构包括与试管压块807固定连接的滑动板806，与试管抱紧驱动机构相连接的连接板804，以及连接于滑动板806和连接板804之间的传动机构。
本实施例3在实施例2的基础上，给出了试管抱紧连动机构更加优选的结构，具体为：试管抱紧连动机构包括与试管压块807固定连接的滑动板806，与试管抱紧驱动机构相连接的连接板804，以及连接于滑动板806和连接板804之间的传动机构。如此设计，不仅结构简单，而且试管抱紧驱动机构通过连接板804、传动机构、滑动板806能够有效驱动试管压块807与试管定位块812相配合以抱紧或者是松开试管546。
实施例4，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。抱紧机构包括用于与试管定位块812相配合以抱紧试管546的试管压块807，以及连接于试管压块807和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。试管抱紧连动机构包括与试管压块807固定连接的滑动板806，与试管抱紧驱动机构相连接的连接板804，以及连接于滑动板806和连接板804之间的传动机构。传动机构包括设于连接板804上的直线轴承813，设于滑动板806上并穿设于直线轴承813内的导向轴803，以及套装于导向轴803上并且两端分别与直线轴承813和滑动板806相连接的弹簧805，弹簧805位于滑动板806和连接板804之间。
本实施例4在实施例3的基础上，给出了传动机构更加优选的结构，具体为：传动机构包括设于连接板804上的直线轴承813，设于滑动板806上并穿设于直线轴承813内的导向轴803，以及套装于导向轴803上并且两端分别与直线轴承813和滑动板806相连接的弹簧805，弹簧805位于滑动板806和连接板804之间。如此设计，不仅结构简单，而且试管抱紧驱动机构通过连接板804、直线轴承813、导向轴803、弹簧805、滑动板806能够有效驱动试管压块807与试管定位块812相配合以抱紧或者是松开试管546。直线轴承813、导向轴803和弹簧805能够保证直线稳定传能，保证试管压块807与试管定位块812之间更加精准的抱紧动作配合。
实施例5，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。抱紧机构包括用于与试管定位块812相配合以抱紧试管546的试管压块807，以及连接于试管压块807和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。试管抱紧连动机构包括与试管压块807固定连接的滑动板806，与试管抱紧驱动机构相连接的连接板804，以及连接于滑动板806和连接板804之间的传动机构。传动机构有两个，两个传动机构对称分布于连接板804两侧。
本实施例5在实施例3的基础上，给出了传动机构更加优选的结构，具体为：传动机构有两个，两个传动机构对称分布于连接板804两侧。如此设计，不仅结构简单，而且能够保证直线稳定传能，保证试管压块807与试管定位块812之间更加精准的抱紧动作配合。
实施例6，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。抱紧机构包括用于与试管定位块812相配合以抱紧试管546的试管压块807，以及连接于试管压块807和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。试管抱紧连动机构包括与试管压块807固定连接的滑动板806，与试管抱紧驱动机构相连接的连接板804，以及连接于滑动板806和连接板804之间的传动机构。试管抱紧连动机构包括有连接于滑动板806和抱紧支撑架801之间的导向机构。
本实施例6在实施例3的基础上，给出了试管抱紧连动机构更加优选的结构，具体为：试管抱紧连动机构包括有连接于滑动板806和抱紧支撑架801之间的导向机构。如此设计，不仅结构简单，而且试管抱紧连动机构在导向机构的导向下，能够保证直线稳定传能，保证试管压块807与试管定位块812之间更加精准的抱紧动作配合。
实施例7，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。抱紧机构包括用于与试管定位块812相配合以抱紧试管546的试管压块807，以及连接于试管压块807和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。试管抱紧连动机构包括与试管压块807固定连接的滑动板806，与试管抱紧驱动机构相连接的连接板804，以及连接于滑动板806和连接板804之间的传动机构。试管抱紧连动机构包括有连接于滑动板806和抱紧支撑架801之间的导向机构。导向机构包括固定安装于抱紧支撑架801上的直线导轨810，以及滑动安装于直线导轨810上的滑块809；滑块809与滑动板806通过螺钉固定连接。
本实施例7在实施例6的基础上，给出了导向机构更加优选的结构，具体为：导向机构包括固定安装于抱紧支撑架801上的直线导轨810，以及滑动安装于直线导轨810上的滑块809；滑块809与滑动板806通过螺钉固定连接。如此设计，不仅结构简单，而且滑动板806在直线导轨810和滑块809组成的导向机构导向下，能够保证直线稳定传能，保证试管压块807与试管定位块812之间更加精准的抱紧动作配合。
实施例8，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。抱紧机构包括用于与试管定位块812相配合以抱紧试管546的试管压块807，以及连接于试管压块807和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。抱紧支撑架801上设有用于监测试管压块807与试管定位块812之间间距的距离传感器一808。
本实施例8在实施例2的基础上，给出了试管抱紧装置更加优选的结构，具体为：抱紧支撑架801上设有用于监测试管压块807与试管定位块812之间间距的距离传感器一808。距离传感器一808接入至荧光免疫分析仪上的控制系统中，同时，作为试管抱紧驱动机构的贯通轴式丝杆电机802也接入至荧光免疫分析仪上的控制系统中，荧光免疫分析仪上的控制系统根据距离传感器一808的测距信息控制贯通轴式丝杆电机802运行，能辅助实现试管压块807较准确的抱紧间距，确保试管抱紧装置高效准确抱紧或者松开试管。
实施例9，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。试管定位块812上设有用于监测试管定位块812内有无试管的距离传感器二811。
本实施例9在实施例1的基础上，给出了试管抱紧装置更加优选的结构，具体为：试管定位块812上设有用于监测试管定位块812内有无试管的距离传感器二811。距离传感器二811接入至荧光免疫分析仪上的控制系统中，实时监测试管定位块812内有无试管546并反馈至荧光免疫分析仪控制系统，同时，作为试管抱紧驱动机构的贯通轴式丝杆电机802也接入至荧光免疫分析仪上的控制系统中，荧光免疫分析仪上的控制系统根据距离传感器二811的反馈信息控制贯通轴式丝杆电机802运行，避免管定位块812内无试管546时进行抱紧操作。
实施例10，如图1和图2所示，本发明提供的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架801，安装于抱紧支撑架801上用于定位试管546的试管定位块812，用于配合试管定位块812对试管546进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。试管抱紧驱动机构包括通过螺钉固定安装于抱紧支撑架801上的贯通轴式丝杆电机802。
本实施例10在实施例1的基础上，给出了试管抱紧驱动机构更加优选的结构，具体为：试管抱紧驱动机构包括通过螺钉固定安装于抱紧支撑架801上的贯通轴式丝杆电机802。结构简单，操控方便，易于实现对试管546的抱紧操作。
本发明包括抱紧支撑架、试管定位块、抱紧机构和试管抱紧驱动机构，试管定位块上设有环形定位环，试管穿设于定位环内；试管抱紧驱动机构为贯通轴式丝杆电机，抱紧机构与贯通轴式丝杆电机的轴式丝杆相连接；抱紧机构包括试管抱紧连动机构和采用柔性材质制成的试管压块，试管抱紧连动机构与贯通轴式丝杆电机的轴式丝杆相连接，贯通轴式丝杆电机运行，通过试管抱紧连动机构驱动试管压块朝着试管定位块方向运行，从而实现试管压块与试管定位块抱紧试管的操作，如此可有效将试管抱紧于试管压块与试管定位块之间，方便荧光免疫分析仪对试管进行拆帽操作、盖帽操作、或者是其他需要固定试管的操作；反之，贯通轴式丝杆电机逆向运行，通过试管抱紧连动机构驱动试管压块朝着远离试管定位块方向运行，从而实现试管压块与试管定位块松开试管的操作。
本发明试管抱紧连动机构包括滑动板、连接板、连接于滑动板和连接板之间的传动机构、以及导向机构，传动机构包括直线轴承、导向轴和弹簧，导向机构包括直线导轨和滑块，滑动板与滑块固定两者可同步沿着直线导轨运行，连接板与贯通轴式丝杆电机的轴式丝杆连接，贯通轴式丝杆电机运行时，轴式丝杆前伸，连接板朝着试管定位块方向运行，导向轴位于直线轴承内并外伸，于是连接板与滑动板之间的间距缩短，弹簧蓄能传动，滑动板在弹簧推动下朝着试管定位块方向运行并逐渐缩短与试管定位块之间的间距，从而实现与试管定位块配合抱紧试管；反之，贯通轴式丝杆电机逆向运行时，轴式丝杆后缩，连接板朝着远离试管定位块方向运行，导向轴位于直线轴承内并回缩，于是连接板与滑动板之间的间距扩大，弹簧变长失能至自然长度下后又蓄能，滑动板在弹簧拉动下朝着远离试管定位块方向运行并逐渐扩大与试管定位块之间的间距，从而实现松开试管的操作。由于滑动板与滑块固定，滑块滑动安装于直线导轨上，过程中可有效起到导向作用，保证试管压块与试管定位块之间的抱紧精度。
本发明一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置主要由抱紧支撑架801、贯通轴式丝杆电机802、导向轴803、连接板804、弹簧805、滑动板806、试管压块807、距离传感器一808、滑块809、直线导轨810、距离传感器二811、试管定位块812和直线轴承813组成。
其中贯通轴式丝杆电机802、距离传感器一808分别通过安装板固定于抱紧支撑架801上；试管定位块812、直线导轨810安装固定于抱紧支撑架801上；距离传感器二811安装于试管定位块812上。
试管压块807为柔性材质，弹簧805、导向轴803、试管定位块812、滑块809、直线导轨810数量可为1个或者多个。
当贯通轴式丝杆电机802丝杆前移时可以实现试管压块807与试管定位块812间距变小(即抱紧试管)，当贯通轴式丝杆电机802丝杆后移时可以实现试管压块807与试管定位块812间距变大(即松开试管)，距离传感器一808能辅助实现较准确的抱紧间距，距离传感器二811可实现组件内有无试管检测。
最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，包括安装于荧光免疫分析仪上的抱紧支撑架(801)，安装于抱紧支撑架(801)上用于定位试管(546)的试管定位块(812)，用于配合试管定位块(812)对试管(546)进行抱紧操作的抱紧机构，以及用于驱动抱紧机构运行的试管抱紧驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，抱紧机构包括用于与试管定位块(812)相配合以抱紧试管(546)的试管压块(807)，以及连接于试管压块(807)和试管抱紧驱动机构之间的试管抱紧连动机构。
3.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，试管抱紧连动机构包括与试管压块(807)固定连接的滑动板(806)，与试管抱紧驱动机构相连接的连接板(804)，以及连接于滑动板(806)和连接板(804)之间的传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，传动机构包括设于连接板(804)上的直线轴承(813)，设于滑动板(806)上并穿设于直线轴承(813)内的导向轴(803)，以及套装于导向轴(803)上并且两端分别与直线轴承(813)和滑动板(806)相连接的弹簧(805)。
5.根据权利要求3所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，传动机构有两个，两个传动机构对称分布于连接板(804)两侧。
6.根据权利要求3所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，试管抱紧连动机构包括有连接于滑动板(806)和抱紧支撑架(801)之间的导向机构。
7.根据权利要求6所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，导向机构包括固定安装于抱紧支撑架(801)上的直线导轨(810)，以及滑动安装于直线导轨(810)上的滑块(809)；滑块(809)与滑动板(806)通过螺钉固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，抱紧支撑架(801)上设有用于监测试管压块(807)与试管定位块(812)之间间距的距离传感器一(808)。
9.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，试管定位块(812)上设有用于监测试管定位块(812)内有无试管的距离传感器二(811)。
10.根据权利要求1所述的一种荧光免疫分析仪用试管抱紧装置，其特征在于，试管抱紧驱动机构包括通过螺钉固定安装于抱紧支撑架(801)上的贯通轴式丝杆电机(802)。
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