CN212119811U - 一种样本管混匀组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种样本管混匀组件，包括样本管上下运动滑块组件、样本管上下运动电机、样本管上下运动滑轨、样本管夹爪运动组件、样本管夹爪运动电机、样本管摆动运动电机和样本管摆动固定块，样本管夹爪运动电机与样本管夹爪运动组件相连接，样本管夹爪运动组件与样本管夹爪相连接；样本管夹爪运动组件与样本管摆动固定块和样本管上下运动滑块组件均相连接，样本管摆动运动电机和样本管上下运动滑块组件均与样本管摆动固定块相连接；样本管上下运动电机和样本管上下运动滑轨均与样本管上下运动滑块组件相连接。该样本管混匀组件结构简单，控制精确，混匀效率高。

Description

一种样本管混匀组件

技术领域

本实用新型属于荧光免疫分析检测领域，尤其是涉及一种样本管混匀组件。

背景技术

荧光免疫检测技术是目前生物医学检验中常用的一种检测技术，该技术是利用被分析物质在特定波长光的激发下会产生荧光的特性对其进行定性定量检测。由于荧光免疫检测技术具有灵敏度高、特异性强、检测速度快、安全稳定等一系列优点，因此被广泛地应用于临床检测中，在内分泌疾病检测、传染病检测、妇产科疾病检测、肿瘤标志物检测、遗传科疾病检测、血液及细胞学检测等检测领域具有广阔的应用前景。

传统的荧光免疫分析仪通常体积较大，不便于手持式应用，因此，限制了其在紧急检测领域(如急诊化验室、ICU、儿科、120急救车、户外应急抢险救护、单兵救护)、交通不便、经济欠发达地区的发展。即使有一些商品化的产品，也存在着检测波段单一、结构复杂、可靠性差、精度低等缺点。

在中国专利文献CN106198480A中公开了一种自动干式荧光检测仪，包括：样本进出机构，包括样本传动装置、可以放置多根样本试管的试管架和试管架放置板，试管架安装在试管架放置板上，试管架可在样本传动装置的驱动下将样本试管从待检位运送至取样位；取样机构，包括取样装置、移液装置和存放多个缓冲液盒的缓冲区，所述取样装置通过移液装置的驱动在取样位、缓冲液盒以及上样位之间来回切换；转盘机构，包括转盘、驱动装盘旋转的转盘驱动装置，转盘沿径向设有若干容纳试剂卡的载卡舌，载卡舌的一端延伸至转盘边缘，转盘在转盘驱动装置的带动下旋转使载卡舌到达不同角度而位于上样位、检测位、丢卡位和进卡位，进卡位至少有两个；喂卡机构，包括喂卡装置、摆动装置和至少两个卡盒，各卡盒沿周向设置于转盘外周，每个卡盒的出口均能与一个进卡位相对从而每个卡盒的对应位置形成一个喂卡位，喂卡装置设置于转盘外周并能与转盘同轴旋转，摆动装置连接所述喂卡装置并驱动喂卡装置旋转到达不同的喂卡位，喂卡装置还包括能够沿转盘的径向将卡盒内的试剂卡拨入进卡位的拨卡部件；检测机构，包括检测头，用于对检测位的试剂卡进行数据采集。

上述技术方案的自动干式荧光检测仪实际使用过程中效果不是很理想，人性化设计较差，功能方面有所欠缺，因此，需要对现有的荧光免疫分析装置进行改进，研发出一种新的全自动荧光免疫分析仪及样本检测方法，功能齐全，实现全自动操作，且使试剂卡检测效率大大提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，提供一种适用于全自动荧光免疫分析仪的样本管混匀组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，该样本管混匀组件包括样本管上下运动滑块组件、样本管上下运动电机、样本管上下运动滑轨、样本管夹爪运动组件、样本管夹爪运动电机、样本管摆动运动电机和样本管摆动固定块，所述样本管夹爪运动电机与所述样本管夹爪运动组件相连接，所述样本管夹爪运动组件与样本管夹爪相连接；所述样本管夹爪运动组件与所述样本管摆动固定块和样本管上下运动滑块组件均相连接，所述样本管摆动运动电机和所述样本管上下运动滑块组件均与所述样本管摆动固定块相连接；所述样本管上下运动电机和样本管上下运动滑轨均与所述样本管上下运动滑块组件相连接。样本管混匀组件用于将样本管内的样本混匀，通过样本管夹爪夹住样本管，样本管上下运动电机驱动与样本管夹爪运动组件相连接的样本管上下运动滑块组件沿样本管上下运动滑轨运动，使与样本管上下运动滑块组件相连接的样本管夹爪沿样本管上下运动滑轨运动，从而带动样本管夹爪夹住样本管进行上下运动；样本管摆动运动电机驱动样本管摆动固定块运动，带动与样本管摆动固定块相连接的样本管夹爪运动组件摆动运动，从而带动样本管夹爪夹住样本管进行摆动混匀；样本管夹爪运动电机驱动样本管夹爪运动组件控制样本管夹爪夹住和松开样本管。

优选地，所述样本管上下运动滑块组件包括样本管上下滑块组件和样本管上下固定块，所述样本管上下滑块组件与所述样本管上下固定块相连接，所述样本管上下滑块组件与所述样本管上下运动滑轨相连接且沿所述样本管上下运动滑轨上下运动，所述样本管上下固定块与所述样本管上下运动电机通过样本管上下运动丝杆相连接。

优选地，所述样本管夹爪运动组件包括夹爪固定片、夹爪滑槽、夹爪滑块、夹爪连杆和样本管夹爪电机轴固定块，所述样本管夹爪电机轴固定块与所述样本管夹爪运动电机相连接，所述样本管夹爪与所述夹爪固定片相连接，所述夹爪固定片通过所述夹爪连杆与所述样本管夹爪电机轴固定块相连接，且所述夹爪固定片与所述夹爪连杆活动连接；所述夹爪滑槽与所述样本管夹爪电机轴固定块相连接，所述夹爪固定片通过所述夹爪滑块与所述夹爪滑槽相连接且在所述夹爪滑槽中水平运动，从而实现样本管夹爪夹住和松开样本管。

优选地，所述样本管夹爪包括夹爪一和夹爪二，相应地，所述夹爪连杆包括夹爪连杆一和夹爪连杆二，所述夹爪固定片包括夹爪固定片一和夹爪固定片二，所述夹爪滑块包括夹爪滑块一和夹爪滑块二，所述夹爪一的一侧通过所述夹爪固定片一与所述夹爪连杆一相连接且所述夹爪固定片一固定连接在所述夹爪滑块一上；所述夹爪二的一侧通过所述夹爪固定片二与所述夹爪连杆二相连接且所述夹爪固定片二固定连接在所述夹爪滑块二上；所述夹爪滑块一和所述夹爪滑块二均与所述夹爪滑槽相连接且在所述夹爪滑槽中水平运动，使所述夹爪一和所述夹爪二同时向里或向外水平运动，从而夹住和松开样本管。

优选地，所述样本管上下运动电机为丝杆电机；所述样本管上下运动电机的侧面设置有上下运动光耦，相应的，样本管上下运动滑块组件上设置有上下运动感测片；丝杆电机移动位置可控且精准；感测片配合光耦，控制摆臂上下移动的距离；光耦与感测片配合，当感测片运动到光耦处，光耦感测到信号变化，运动电机即停止工作。

优选地，所述样本管夹爪运动电机和样本管摆动运动电机均为步进电机。水平和上下方向的切换，使得样本管混匀组件能够准确迅速地抓取提升样本管，为摆动混匀做好准备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过夹爪固定样本管，再通过样本管上下运动组件和样本管摆动运动组件实现样本管的上下运动和摆动，从而使样本管中的样本混匀，该样本管混匀组件结构简单，控制精确，混匀效率高。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型样本管混匀组件结构示意图；

图2是图1样本管混匀组件的局部的结构示意图；

其中，1-样本管，2-样本管混匀组件，201-样本管夹爪运动组件，2011-夹爪固定片，20111-夹爪固定片一，20112-夹爪固定片二，2012-夹爪滑槽，2013-夹爪滑块，20131-夹爪滑块一，20132-夹爪滑块二，2014-夹爪连杆，20141-夹爪连杆一，20142-夹爪连杆二，2015-样本管夹爪电机轴固定块，202-样本管摆动运动电机，203-样本管摆动固定块，204-样本管夹爪运动电机，205-样本管夹爪，2051-夹爪一，2052-夹爪二，206-样本管上下固定块；207-样本管上下滑块组件，208-样本管上下运动滑轨，209-样本管上下运动电机，2010-样本管上下运动丝杆。

具体实施方式

如图1所示，所述样本管混匀组件2包括样本管上下运动滑块组件、样本管上下运动电机209、样本管上下运动滑轨208、样本管夹爪运动组件201、样本管夹爪运动电机204、样本管摆动运动电机202和样本管摆动固定块203，所述样本管夹爪运动电机204与所述样本管夹爪运动组件201相连接，所述样本管夹爪运动组件201与样本管夹爪205相连接；所述样本管夹爪运动组件201与所述样本管摆动固定块203和样本管上下运动滑块组件均相连接，所述样本管摆动运动电机202和所述样本管上下运动滑块组件均与所述样本管摆动固定块203相连接；所述样本管上下运动电机209和样本管上下运动滑轨208均与所述样本管上下运动滑块组件相连接。通过样本管夹爪205夹住样本管1，样本管上下运动电机209驱动与样本管夹爪运动组件201相连接的样本管上下运动滑块组件沿样本管上下运动滑轨208运动，使与样本管上下运动滑块组件相连接的样本管夹爪205沿样本管上下运动滑轨208运动，从而带动样本管夹爪205夹住样本管1进行上下运动；样本管摆动运动电机202驱动样本管摆动固定块203运动，带动与样本管摆动固定块203相连接的样本管夹爪运动组件201摆动运动，从而带动样本管夹爪205夹住样本管1进行摆动混匀；样本管夹爪运动电机204驱动样本管夹爪运动组件201控制样本管夹爪205夹住和松开样本管1；所述样本管上下运动电机209为丝杆电机；所述样本管上下运动电机209的侧面设置有上下运动光耦，相应的，样本管上下运动滑块组件上设置有上下运动感测片；所述样本管夹爪运动电机204和样本管摆动运动电机202均为步进电机；所述样本管上下运动滑块组件包括样本管上下滑块组件207和样本管上下固定块206，所述样本管上下滑块组件207与所述样本管上下固定块206相连接，所述样本管上下滑块组件207与所述样本管上下运动滑轨208相连接且沿所述样本管上下运动滑轨208上下运动，所述样本管上下固定块206与所述样本管上下运动电机209通过样本管上下运动丝杆2010相连接。

如图2所示，所述样本管夹爪运动组件201包括夹爪固定片2011、夹爪滑槽2012、夹爪滑块2013、夹爪连杆2014、样本管夹爪电机轴固定块2015，所述样本管夹爪电机轴固定块2015与所述样本管夹爪运动电机204相连接，所述样本管夹爪205与所述夹爪固定片2011相连接，所述夹爪固定片2011通过所述夹爪连杆2014与所述样本管夹爪电机轴固定块2015相连接，且所述夹爪固定片2011与所述夹爪连杆2014活动连接；所述夹爪滑槽2012与所述样本管夹爪电机轴固定块2015相连接，所述夹爪固定片2011通过所述夹爪滑块2013与所述夹爪滑槽2012相连接且在所述夹爪滑槽2012中水平运动，从而实现样本管夹爪205夹住和松开样本管1。

如图2所示，所述样本管夹爪205包括夹爪一2051和夹爪二2052，相应地，所述夹爪连杆2014包括夹爪连杆一20141和夹爪连杆二20142，所述夹爪固定片2011包括夹爪固定片一20111和夹爪固定片二20112，所述夹爪滑块2013包括夹爪滑块一20131和夹爪滑块二20132，所述夹爪一2051的一侧通过所述夹爪固定片一20111与所述夹爪连杆一20141相连接且所述夹爪固定片一20111固定连接在所述夹爪滑块一20131上；所述夹爪二2052的一侧通过所述夹爪固定片二20112与所述夹爪连杆二20142相连接且所述夹爪固定片二20112固定连接在所述夹爪滑块二20132上；所述夹爪滑块一20131和所述夹爪滑块二20132均与所述夹爪滑槽2012相连接且在所述夹爪滑槽2012中水平运动，使所述夹爪一2051和所述夹爪二2052同时向里或向外水平运动，从而夹住和松开样本管。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种样本管混匀组件，其特征在于，包括样本管上下运动滑块组件、样本管上下运动电机、样本管上下运动滑轨、样本管夹爪运动组件、样本管夹爪运动电机、样本管摆动运动电机和样本管摆动固定块，所述样本管夹爪运动电机与所述样本管夹爪运动组件相连接，所述样本管夹爪运动组件与样本管夹爪相连接；所述样本管夹爪运动组件与所述样本管摆动固定块和样本管上下运动滑块组件均相连接，所述样本管摆动运动电机和所述样本管上下运动滑块组件均与所述样本管摆动固定块相连接；所述样本管上下运动电机和样本管上下运动滑轨均与所述样本管上下运动滑块组件相连接。

2.根据权利要求1所述的样本管混匀组件，其特征在于，所述样本管上下运动滑块组件包括样本管上下滑块组件和样本管上下固定块，所述样本管上下滑块组件与所述样本管上下固定块相连接，所述样本管上下滑块组件与所述样本管上下运动滑轨相连接且沿所述样本管上下运动滑轨上下运动，所述样本管上下固定块与所述样本管上下运动电机通过样本管上下运动丝杆相连接。

3.根据权利要求1所述的样本管混匀组件，其特征在于，所述样本管夹爪运动组件包括夹爪固定片、夹爪滑槽、夹爪滑块、夹爪连杆和样本管夹爪电机轴固定块，所述样本管夹爪电机轴固定块与所述样本管夹爪运动电机相连接，所述样本管夹爪与所述夹爪固定片相连接，所述夹爪固定片通过所述夹爪连杆与所述样本管夹爪电机轴固定块相连接，且所述夹爪固定片与所述夹爪连杆活动连接；所述夹爪滑槽与所述样本管夹爪电机轴固定块相连接，所述夹爪固定片通过所述夹爪滑块与所述夹爪滑槽相连接且在所述夹爪滑槽中水平运动，从而实现样本管夹爪夹住和松开样本管。

4.根据权利要求3所述的样本管混匀组件，其特征在于，所述样本管夹爪包括夹爪一和夹爪二，相应地，所述夹爪连杆包括夹爪连杆一和夹爪连杆二，所述夹爪固定片包括夹爪固定片一和夹爪固定片二，所述夹爪滑块包括夹爪滑块一和夹爪滑块二，所述夹爪一的一侧通过所述夹爪固定片一与所述夹爪连杆一相连接且所述夹爪固定片一固定连接在所述夹爪滑块一上；所述夹爪二的一侧通过所述夹爪固定片二与所述夹爪连杆二相连接且所述夹爪固定片二固定连接在所述夹爪滑块二上；所述夹爪滑块一和所述夹爪滑块二均与所述夹爪滑槽相连接且在所述夹爪滑槽中水平运动，使所述夹爪一和所述夹爪二同时向里或向外水平运动，从而夹住和松开样本管。

5.根据权利要求2所述的样本管混匀组件，其特征在于，所述样本管上下运动电机为丝杆电机；所述样本管上下运动电机的侧面设置有上下运动光耦，相应的，所述样本管上下运动滑块组件上设置有上下运动感测片。

6.根据权利要求3所述的样本管混匀组件，其特征在于，所述样本管夹爪运动电机和样本管摆动运动电机均为步进电机。

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