CN202471735U - 用于载样玻片夹持的机械手 - Google Patents

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Inventor
宋洁
陈广宇
沈继楠
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Dirui Medical Technology Co Ltd
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Changchun Dirui Medical Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于载样玻片夹持的机械手，是由顶板、底板、直线步进电机、夹持压簧和复位拉簧组成，直线步进电机设在底板后端的下方，夹持压簧套设在直线步进电机的传动螺杆上，夹持压簧的上端顶靠在传动螺杆帽的下方，直线步进电机的传动螺杆帽对应顶板后端底面设置，顶板的前端通过一转轴与底板相枢接，顶板和底板的后端由复位拉簧相连接，顶板后端一侧设有开关感应片，开关感应片所对应的底板上设有前接近开关和后接近开关，有益效果：具备操作简单、自动化程度高、制造成本低廉、整体外形尺寸小等特点，可广泛适用于各类载样玻片的夹持。

Description

用于载样玻片夹持的机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种用于载样玻片夹持的机械手。
背景技术
目前，在医疗等一些相关的试验及检测过程中，要经常对载样玻片进行传送，现有的传送设备存在着自动化程度不高、运输过程不够平稳精确以及需要手动进行条码扫描等问题，严重降低了相关试验及检测的工作效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于现有相关领域所用载样玻片的传送设备自动化程度不高、运输过程不够平稳精确以及需要手动进行条码扫描的问题而提供的一种用于载样玻片夹持的机械手。
本实用新型所述的用于载样玻片夹持的机械手是由顶板、底板、直线步进电机、夹持压簧和复位拉簧组成，直线步进电机设在底板后端的下方，直线步进电机为固定轴式电机，夹持压簧套设在直线步进电机的传动螺杆上，夹持压簧的上端顶靠在传动螺杆帽的下方，直线步进电机的传动螺杆帽对应顶板后端底面设置，顶板的前端通过一转轴与底板相枢接，顶板能够绕转轴转动，顶板和底板的后端由复位拉簧相连接，顶板的前端固定有上夹持头，上夹持头前端底面的凹槽内嵌设有两块夹持橡胶板，两块夹持橡胶板之间固定有上夹持片，上夹持片所对应的底板上固定有下夹持片，底板靠近下夹持片位置的表面为锯齿型，顶板后端一侧设有开关感应片，开关感应片所对应的底板上设有前接近开关和后接近开关。
本实用新型的工作原理：
需要进行载样玻片整体夹持时，开动直线步进电机协同夹持压簧驱动传动螺杆帽向上做直线运动，进而推动顶板，此时顶板绕转轴转动带动上夹持头向底板靠拢。当开关感应片触发前接近开关时，两块夹持橡胶板与底板前端的锯齿面保持一定的距离，此状态用于载样玻片的整体夹持。
需要进行载样玻片端部的局部夹持时，在前述的运动状态下使直线步进电机继续动作，当开关感应片同时触发前接近开关和后接近开关时，上夹持片和下夹持片保持一定的距离，此状态用于载样玻片端部的局部夹持。
当本实用新型所述的机械手需要张开时，使直线步进电机协同夹持压簧带动传动螺杆帽向下作直线运动，此时复位拉簧收缩，机械手张开。开关感应片的弯曲程度可以手动调节，从而能够改变两种夹持状态的机械手张角，进而改变夹持力的大小。
本实用新型的有益效果：
本实用新型可以对载样玻片进行平稳精确地夹持，而且夹持力有两个档位并且可调，保证了夹持稳定牢固。具备操作简单、自动化程度高、制造成本低廉、整体外形尺寸小等特点，可广泛适用于各类载样玻片的夹持。
附图说明
图1为本实用新型前视结构示意图。
图2为本实用新型后视结构示意图。
1、顶板 2、底板 3、直线步进电机 4、夹持压簧 5、复位拉簧6、传动螺杆帽 7、转轴 8、上夹持头 9、夹持橡胶板10、上夹持片 11、下夹持片 12、开关感应片 13、前接近开关14、后接近开关。
具体实施方式
请参阅图1、图2所示：
本实用新型所述的用于载样玻片夹持的机械手是由顶板1、底板2、直线步进电机3、夹持压簧4和复位拉簧5组成，直线步进电机3设在底板2后端的下方，直线步进电机3为固定轴式电机，夹持压簧4套设在直线步进电机3的传动螺杆上，夹持压簧4的上端顶靠在传动螺杆帽6的下方，直线步进电机3的传动螺杆帽6对应顶板1后端底面设置，顶板1的前端通过转轴7与底板2相枢接，顶板1能够绕转轴7转动，顶板1和底板2的后端由复位拉簧5相连接，顶板1的前端固定有上夹持头8，上夹持头8前端底面的凹槽内嵌设有两块夹持橡胶板9，两块夹持橡胶板9之间固定有上夹持片10，上夹持片10所对应的底板2上固定有下夹持片11，底板2靠近下夹持片11位置的表面为锯齿型，顶板1后端一侧设有开关感应片12，开关感应片12所对应的底板2上设有前接近开关13和后接近开关14。
本实用新型的工作原理：
需要进行载样玻片整体夹持时，开动直线步进电机3协同夹持压簧4驱动传动螺杆帽6向上做直线运动，进而推动顶板1，此时顶板1绕转轴7转动带动上夹持头8向底板2靠拢。当开关感应片12触发前接近开关13时，两块夹持橡胶板9与底板2前端的锯齿面保持一定的距离，此状态用于载样玻片的整体夹持。
需要进行载样玻片端部的局部夹持时，在前述的运动状态下使直线步进电机3继续动作，当开关感应片12同时触发前接近开关13和后接近开关14时，上夹持片10和下夹持片11保持一定的距离，此状态用于载样玻片端部的局部夹持。
当本实用新型所述的机械手需要张开时，使直线步进电机3协同夹持压簧4带动传动螺杆帽6向下作直线运动，此时复位拉簧5收缩，机械手张开。开关感应片12的弯曲程度可以手动调节，从而能够改变两种夹持状态的机械手张角，进而改变夹持力的大小。

Claims (3)

1.一种用于载样玻片夹持的机械手，其特征在于：是由顶板、底板、直线步进电机、夹持压簧和复位拉簧组成，直线步进电机设在底板后端的下方，夹持压簧套设在直线步进电机的传动螺杆上，夹持压簧的上端顶靠在传动螺杆帽的下方，直线步进电机的传动螺杆帽对应顶板后端底面设置，顶板的前端通过一转轴与底板相枢接，顶板能够绕转轴转动，顶板和底板的后端由复位拉簧相连接，顶板的前端固定有上夹持头，上夹持头前端底面的凹槽内嵌设有两块夹持橡胶板，两块夹持橡胶板之间固定有上夹持片，上夹持片所对应的底板上固定有下夹持片，顶板后端一侧设有开关感应片，开关感应片所对应的底板上设有前接近开关和后接近开关。
2.根据权利要求1所述的用于载样玻片夹持的机械手，其特征在于：所述的直线步进电机为固定轴式电机。
3.根据权利要求1所述的用于载样玻片夹持的机械手，其特征在于：所述的底板靠近下夹持片位置的表面为锯齿型。
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