CN107052747A - 一种医用载玻片的装配装置 - Google Patents

一种医用载玻片的装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107052747A
CN107052747A CN201710250623.8A CN201710250623A CN107052747A CN 107052747 A CN107052747 A CN 107052747A CN 201710250623 A CN201710250623 A CN 201710250623A CN 107052747 A CN107052747 A CN 107052747A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stuffing
motor
box
reclaimer robot
driving wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710250623.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107052747B (zh
Inventor
赵子宁
彭红星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lu Xi
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710250623.8A priority Critical patent/CN107052747B/zh
Publication of CN107052747A publication Critical patent/CN107052747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107052747B publication Critical patent/CN107052747B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

一种医用载玻片的装配装置，它包括用于起支撑作用的机架和托板，所述的机架上安装着主动轮和从动轮，所述的机架的前侧设有启动键和停止键，所述的主动轮和从动轮通过物料传送带连接在一起，所述的托板上固定着两块撑板，所述的撑板上安装着驱动电机，所述的驱动电机伸出电机轴，所述的电机轴和驱动电机之间通过电机缓冲塞连接，所述的电机轴和主动轮通过减速传送带连接在一起。本发明的优点是该装置能将医用载玻片装配实现自主装配、操作简单、自动化程度高。

Description

一种医用载玻片的装配装置
技术领域
本发明涉及一种医用载玻片的装配装置，具体是应用机架，第一紧固塞，主动轮，第二紧固塞，物料传送带，装配凹槽组成，属于医疗器械领域。
背景技术
目前，载玻片广泛的运用在教学以及医疗领域，在使用过程中，在观察材料上覆盖载玻片都是用镊子来进行操作，这种方式有以下几个缺点：(1)由于载玻片和盖玻片的材质比较薄脆，而人在操作时的力道往往是很难控制的，造成载玻片的破碎，从而影响了试验进度与实验材料。(2)当进行大规模的实验时，这种人工装配的方式操作繁琐，浪费时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种医用载玻片的装配装置，该装置能够将医用载玻片的装配实现自主装配、操作简单、自动化程度高。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种医用载玻片的装配装置，是由机架、托板、电机轴、电机缓冲塞、撑板、驱动电机、减速传送带、第一紧固塞、主动轮、第二紧固塞、物料传送带、装配凹槽、第一材料箱、第一取料机械手、第二材料箱、第二取料机械手、第三材料箱、第三取料机械手、从动轮、第三紧固塞、启动键、停止键、第四紧固塞、转轴、肋柱、轮体、转体、伸缩体、转架和吸附柱组成的，所述的机架上安装着主动轮和从动轮；所述的机架的前侧设有启动键和停止键，所述的主动轮和从动轮通过物料传送带连接在一起，所述的托板上固定着两块撑板，所述的撑板上安装着驱动电机，所述撑板为橡胶材料，所述的驱动电机伸出电机轴，所述的电机轴和驱动电机之间通过电机缓冲塞连接，所述的电机轴和主动轮通过减速传送带连接在一起；
所述的机架后侧固定着第一材料箱、第二材料箱和第三材料箱，所述的机架上方安装着第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手，其中第一材料箱与第一取料机械手相组合抓取盖玻片、第二材料箱与第二取料机械手相组合抓取实验样品和第三材料箱与第三取料机械手相组合抓取载玻片。
进一步，所述的主动轮和从动轮均由转轴、肋柱和轮体组成，其中所述的肋柱由高强度材料制作而成。
进一步，所述的物料传送带上开有装配凹槽，其表面铺设一定厚度橡胶。
进一步，所述的主动轮的转轴两端连接着第一固紧塞和第二固紧塞分别接触机架，所述的从动轮的转轴两端连接着第三固紧塞和第四固紧塞分别接触机架。
进一步，所述的第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手均由转体、伸缩体、转架和吸附柱组成，其中所述的吸附柱由可溶性胶涂于表面。
采用上述结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：机架上安装着主动轮和从动轮，机架的前侧设有启动键和停止键，主动轮和从动轮通过物料传送带连接在一起，托板上固定着两块撑板，撑板上安装着驱动电机，驱动电机伸出电机轴，电机轴和驱动电机之间通过电机缓冲塞连接，电机轴和主动轮通过减速传送带连接在一起。通过传送带的运转，材料箱内的装配材料在取料机械手的作用下将材料转移到装配区域，实现装配的自动化过程，整一个过程实现了将医用载玻片的装配实现自主装配、操作简单、自动化程度高。
其中，主动轮的转轴两端连接着第一固紧塞和第二固紧塞分别接触机架，从动轮的转轴两端连接着第三固紧塞和第四固紧塞分别接触机架，能够防止带轮高速旋转产生的轴向打滑问题。
其中，主动轮和从动轮均由转轴、肋柱和轮体组成，其中肋柱由高强度材料制作而成，能有效防止物料传动带对转轴的挤压力。
其中，所述撑板为橡胶材料可以减轻驱动电机产生的振动。
其中，所述的物料传送带上开有装配凹槽，其表面铺设一定厚度橡胶，是提供载玻片装配的场所。
其中，机架后侧固定着第一材料箱、第二材料箱和第三材料箱，机架上方安装着第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手，其中第一材料箱与第一取料机械手相组合抓取盖玻片、第二材料箱与第二取料机械手相组合抓取实验样品和第三材料箱与第三取料机械手相组合抓取载玻片，其三个组合运行原理相同，实际作用不同从而实现自主装配。
附图说明
图1是本发明的整体轴侧示意图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的主、从动轮的轴侧示意图；
图5是本发明的第一、第二、第三取料机械手的轴侧示意图。
图中所示：1、机架，2、托板，3、电机轴，4、电机缓冲塞，5、撑板，6、驱动电机，7、减速传送带，8、第一紧固塞，9、主动轮，10、第二紧固塞，11、物料传送带，12、装配凹槽，13、第一材料箱，14、第一取料机械手，15、第二材料箱，16、第二取料机械手，17、第三材料箱，18、第三取料机械手，19、从动轮，20、第三紧固塞，21、启动键，22、停止键，23、第四紧固塞，24、转轴，25、肋柱，26、轮体，27、转体，28、伸缩体，29、转架，30、吸附柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
如附图1-5所示，本发明一种医用载玻片的装配装置，包括用于起支撑作用的机架1和托板2；机架1上安装着主动轮9和从动轮19，机架1的前侧设有启动键21和停止键22，主动轮9和从动轮19通过物料传送带11连接在一起，托板2上固定着两块撑板5，撑板5上安装着驱动电机6，所述撑板5为橡胶材料，驱动电机6伸出电机轴3，电机轴3和驱动电机6之间通过电机缓冲塞4连接，电机轴3和主动轮9通过减速传送带7连接在一起。
还包括转轴24、肋柱25、轮体26、转体27、伸缩体28、转架29、吸附柱30，主动轮8和从动轮19均由转轴24、肋柱25和轮体26组成，其中肋柱25由高强度材料制作而成，有效防止物料传动带11对转轴24的挤压力，机架1后侧固定着第一材料箱13、第二材料箱15和第三材料箱17，机架1上方安装着第一取料机械手14、第二取料机械手16和第三取料机械手18，其中第一材料箱13与第一取料机械手14相组合抓取盖玻片、第二材料箱15与第二取料机械手16相组合抓取实验样品和第三材料箱17与第三取料机械手18相组合抓取载玻片，其三个组合运行原理相同，实际作用不同，第一取料机械手14、第二取料机械手16和第三取料机械手18均由转体27、伸缩体28、转架29和吸附柱30组成，其中吸附柱30由可溶性胶涂于表面用于吸附物体，物料传送带11上开有装配凹槽12，其表面铺设一定厚度橡胶，提供载玻片装配的场所，主动轮9的转轴24两端连接着第一固紧塞8和第二固紧塞10分别接触机架，从动轮19的转轴24两端连接着第三固紧塞20和第四固紧塞23分别接触机架1，用于防止带轮高速旋转产生的轴向打滑问题。
工作原理：工作时，按下启动键21，设备开始运行，驱动电机6开始工作向外输出扭矩，其扭矩通过电机轴3传递给减速传送带7，再由减速传送带7将速度传递给主动轮9的转轴24，主动轮9的轮体26得到速度后通过物料传送带11将速度传递给从动轮19的轮体26，从而带动从动轮19转动；第一取料机械手14的转体27旋转至第一材料箱13的上方，第一取料机械手14的伸缩体28向下移动使第一取料机械手14的吸附柱30吸附载玻片，然后第一取料机械手14的伸缩体28向上移动，第一取料机械手14的转体27旋转至物料传送带11的上方对准装配凹槽12，第一取料机械手14的伸缩体28向下移动使第一取料机械手14的吸附柱30上的盖玻片在抖动的作用下落入装配凹槽12；第二取料机械手16的转体27旋转至第二材料箱15的上方，第二取料机械手16的伸缩体28向下移动使第二取料机械手16的吸附柱30吸附载玻片，然后第二取料机械手16的伸缩体28向上移动，第二取料机械手16的转体27旋转至物料传送带11的上方对准装配凹槽12，第二取料机械手16的伸缩体28向下移动使第二取料机械手16的吸附柱30上的盖玻片在抖动的作用下落入装配凹槽12；第三取料机械手18的转体27旋转至第三材料箱17的上方，第三取料机械手18的伸缩体18向下移动使第三取料机械手18的吸附柱30吸附载玻片，然后第三取料机械手28的伸缩体18向上移动，第三取料机械手18的转体27旋转至物料传送带11的上方对准装配凹槽12，第三取料机械手18的伸缩体28向下移动使第三取料机械手18的吸附柱30上的盖玻片在抖动的作用下落入装配凹槽12。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医用载玻片的装配装置，是由机架、托板、电机轴、电机缓冲塞、撑板、驱动电机、减速传送带、第一紧固塞、主动轮、第二紧固塞、物料传送带、装配凹槽、第一材料箱、第一取料机械手、第二材料箱、第二取料机械手、第三材料箱、第三取料机械手、从动轮、第三紧固塞、启动键、停止键、第四紧固塞、转轴、肋柱、轮体、转体、伸缩体、转架和吸附柱组成的，其特征在于：所述的机架上安装着主动轮和从动轮；所述的机架的前侧设有启动键和停止键，所述的主动轮和从动轮通过物料传送带连接在一起，所述的托板上固定着两块撑板，所述的撑板上安装着驱动电机，所述撑板为橡胶材料，所述的驱动电机伸出电机轴，所述的电机轴和驱动电机之间通过电机缓冲塞连接，所述的电机轴和主动轮通过减速传送带连接在一起；所述的机架后侧固定着第一材料箱、第二材料箱和第三材料箱，所述的机架上方安装着第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手，其中第一材料箱与第一取料机械手相组合抓取盖玻片、第二材料箱与第二取料机械手相组合抓取实验样品和第三材料箱与第三取料机械手相组合抓取载玻片。
2.根据权利要求1所述的一种医用载玻片的装配装置，其特征在于：所述的主动轮和从动轮均由转轴、肋柱和轮体组成，其中所述的肋柱由高强度材料制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种医用载玻片的装配装置，其特征在于：所述的物料传送带上开有装配凹槽，其表面铺设一定厚度橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种医用载玻片的装配装置，其特征在于：所述的主动轮的转轴两端连接着第一固紧塞和第二固紧塞分别接触机架，所述的从动轮的转轴两端连接着第三固紧塞和第四固紧塞分别接触机架。
5.根据权利要求1所述的一种医用载玻片的装配装置，其特征在于：所述的第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手均由转体、伸缩体、转架和吸附柱组成，其中所述的吸附柱由可溶性胶涂于表面。
CN201710250623.8A 2017-04-17 2017-04-17 一种医用载玻片的装配装置 Expired - Fee Related CN107052747B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710250623.8A CN107052747B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种医用载玻片的装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710250623.8A CN107052747B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种医用载玻片的装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107052747A true CN107052747A (zh) 2017-08-18
CN107052747B CN107052747B (zh) 2018-06-05

Family

ID=59600926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710250623.8A Expired - Fee Related CN107052747B (zh) 2017-04-17 2017-04-17 一种医用载玻片的装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107052747B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107953138A (zh) * 2017-11-16 2018-04-24 重庆电子工程职业学院 一种数控机床的上下料机械手
CN108858046A (zh) * 2018-08-05 2018-11-23 荀为君 一种载台的装配机构
CN110369982A (zh) * 2019-06-12 2019-10-25 同济大学 一种用于组装电子水泵中转子的组装装置
CN110525974A (zh) * 2018-09-21 2019-12-03 安徽恒春玻璃股份有限公司 一种玻璃自动装片机
CN112475843A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 安徽欧品光电科技有限公司 一种照明光电设备组装装置
CN113334661A (zh) * 2021-06-09 2021-09-03 蚌埠学院 一种薄荷精油流延成膜用提取装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6074617A (en) * 1998-07-10 2000-06-13 Bayer Corporation Stat shuttle adapter and transport device
CN201512131U (zh) * 2009-10-30 2010-06-23 华南理工大学 一种玻片贴标机构
CN202471735U (zh) * 2012-03-16 2012-10-03 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 用于载样玻片夹持的机械手
CN103331283A (zh) * 2013-07-16 2013-10-02 重庆医药高等专科学校 一种显微镜载玻片自动清洁方法及其装置
CN204352899U (zh) * 2014-12-25 2015-05-27 陈勇 一种玻片固定架
CN204495632U (zh) * 2015-04-02 2015-07-22 李超 细胞实验载玻片涂片辅助装置
CN204515235U (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 李子薇 一种标本可移动式标本观察装置
CN205538398U (zh) * 2016-04-07 2016-08-31 陶黎 一种病理组织切片制作台
CN105910876A (zh) * 2016-06-07 2016-08-31 李琳 染色体自动滴片仪
CN106198132A (zh) * 2016-06-07 2016-12-07 李琳 精准染色体滴片制作装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6074617A (en) * 1998-07-10 2000-06-13 Bayer Corporation Stat shuttle adapter and transport device
CN201512131U (zh) * 2009-10-30 2010-06-23 华南理工大学 一种玻片贴标机构
CN202471735U (zh) * 2012-03-16 2012-10-03 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 用于载样玻片夹持的机械手
CN103331283A (zh) * 2013-07-16 2013-10-02 重庆医药高等专科学校 一种显微镜载玻片自动清洁方法及其装置
CN204352899U (zh) * 2014-12-25 2015-05-27 陈勇 一种玻片固定架
CN204495632U (zh) * 2015-04-02 2015-07-22 李超 细胞实验载玻片涂片辅助装置
CN204515235U (zh) * 2015-04-24 2015-07-29 李子薇 一种标本可移动式标本观察装置
CN205538398U (zh) * 2016-04-07 2016-08-31 陶黎 一种病理组织切片制作台
CN105910876A (zh) * 2016-06-07 2016-08-31 李琳 染色体自动滴片仪
CN106198132A (zh) * 2016-06-07 2016-12-07 李琳 精准染色体滴片制作装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107953138A (zh) * 2017-11-16 2018-04-24 重庆电子工程职业学院 一种数控机床的上下料机械手
CN108858046A (zh) * 2018-08-05 2018-11-23 荀为君 一种载台的装配机构
CN108858046B (zh) * 2018-08-05 2019-06-07 威海惠高生物科技有限公司 一种载台的装配机构
CN110525974A (zh) * 2018-09-21 2019-12-03 安徽恒春玻璃股份有限公司 一种玻璃自动装片机
CN110369982A (zh) * 2019-06-12 2019-10-25 同济大学 一种用于组装电子水泵中转子的组装装置
CN112475843A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 安徽欧品光电科技有限公司 一种照明光电设备组装装置
CN113334661A (zh) * 2021-06-09 2021-09-03 蚌埠学院 一种薄荷精油流延成膜用提取装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107052747B (zh) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107052747A (zh) 一种医用载玻片的装配装置
CN201998169U (zh) 核辐射探测与应急处理机器人的机械臂系统
CN206703060U (zh) 一种上下料机械手
CN105537645B (zh) 一种柱形零件自动钻孔装置
CN205972109U (zh) 箱体的开盖装置
CN102528793A (zh) 一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构
CN107253108A (zh) 一种工件抛光装置
CN104843469B (zh) 工装翻转装置及其翻转方法
CN108408393A (zh) 一种汽车配件板体用电机驱动可移动旋转机构
CN110281258A (zh) 一种取卸料用机械手
CN206952783U (zh) 一种机械制造用节能型高效打磨装置
CN206614547U (zh) 汽车配件取件机器人
CN108527308A (zh) 一种消防移动抓取救援机器人
CN108177310A (zh) 旋转式机械手
CN104690713A (zh) 一种四自由度并联分拣机器人
CN107963532A (zh) 一种高效减速低耗防坠电梯
CN107127664B (zh) 一种用于六面体表面打磨的机械手
CN107045102B (zh) 继电器老练测试机构
CN110672652A (zh) 一种耐高温塑料制品安全检测装置
CN105881573A (zh) 一种通用机器人的机械手组件
CN102435511B (zh) 秸秆测扭装置
CN208485290U (zh) 一种试纸条自动夹取机构
CN108723945A (zh) 一种钢丝钳侧面抛光设备
CN203955582U (zh) 刷灰机
CN103341856B (zh) 一种改进的双向展开取放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Chunmeng

Inventor after: Sun Ying

Inventor after: Lu Xi

Inventor before: Zhao Zining

Inventor before: Peng Hongxing

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180409

Address after: 710032 new temple road, Baqiao District, Xi'an, Shaanxi Province, No. 1

Applicant after: Lu Xi

Address before: The six group Shuangbei village 448159 Jingmen city of Hubei province Duodao District tuanlin town

Applicant before: Peng Hongxing

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180605

Termination date: 20190417