CN108723945A - 一种钢丝钳侧面抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝钳侧面抛光设备，涉及钢丝钳加工领域。本发明包括第一工作台，设置工作台上的运送装置和进料机构，进料机构用于钢丝钳的传送，运送装置用于钢丝钳自动抛光。本发明通过运送装置中的装夹机构装夹钢丝钳，大移动机构与小移动机构将钢丝钳进行移动抛光，翻转机构将钢丝钳翻转自由掉落至传送带送出，实现对钢丝钳的自动化抛光工序，从而解决了人工手动拿取钢丝钳、人工劳动强度大和浪费人力的问题。

Description

一种钢丝钳侧面抛光设备

技术领域

本发明涉及钢丝钳加工领域，具体涉及一种钢丝钳侧面抛光设备。

背景技术

钢丝钳是生活中常用的维修工具，广泛运用在生产生活的各个领域，它的外表光泽亮丽，消费者都会喜欢选择光鲜亮丽的东西；通过抛光轮将钢丝钳侧面进行抛光，使钢丝钳外表面光泽亮丽，现有技术中，一般都是人工手动将钢丝钳塞进抛光轮里进行抛光，抛光完后拿出完成，虽然比较简单，但是在抛光时会火花四溅，对人是比较危险的，而且这还浪费人力，劳动强度大，工作环境恶劣；通过设置一个能够自动夹取钢丝钳，将钢丝钳移动抛光的设备是很重要的。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种钢丝钳侧面抛光设备，以解决现有技术中人工手动将钢丝钳塞进抛光轮里进行抛光的劳动强度大，危险性高的问题。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种钢丝钳侧面抛光设备，包括：

一第一工作台；

一运送装置，所述运送装置设置在工作台上，所述运送装置具有：

一大移动机构，所述大移动机构设置在第一工作台上方，用于前后大幅度移动；

一翻转机构，所述翻转机构设置在大移动机构上，用于上下翻转；

一小移动机构，所述小移动机构设置在翻转机构上，用于前后小幅度移动；

一装夹机构，所述装夹机构设置在小移动机构上，用于装夹钢丝钳；

一进料机构，所述进料机构设置在第一工作台上方，用于钢丝钳的传送。

优选地，上述进料机构包括焊接在第一工作台上前方的两块钢质进料板，进料板中设有矩形的连接块，通过连接块将两块进料板固定，使钢丝钳能够顺利通过。

进一步地，进料板中上方设有进料传送带，进料传送带上设有若干等距离的顶块，在这些顶块之间能够容纳钢丝钳，通过在进料传送带上设置顶块，能够将钢丝钳分开传送，还能利用顶块将钢丝钳抵进装夹机构内。

更进一步地，进料传送带一端套在第一传送轮上，另一端套在第二传送轮上，第一传送轮和所述第二传送轮安装在进料板内，第一传送轮连接至进料板外的第一电机，通过第一电机带动第一传送轮转动，使进料传送带循环转动传送钢丝钳。

优选地，上述大移动机构包括滑轨，滑轨固定安装在第一工作台上，通过设置在第一工作台上的滑轨，大移动机构能够在滑轨上带动装夹机构内的钢丝钳前后移动。

优选地，上述翻转机构包括底板，底板上设有顶板，顶板与底板旋转连接，顶板上设有呈齿状形的长板，两侧呈凹陷下去的矩形长槽，底板两侧中间面上旋转连接伸缩气缸底端，伸缩气缸另一端连接顶板前端两侧，通过伸缩气缸能将顶板翻转起来。

进一步地，底板旋转连接在大移动机构内的第四电机上，通过第四电机与底板连接，将翻转机构能够水平旋转一定角度。

优选地，上述小移动机构包括底壳，底壳上设有顶壳，底壳与顶壳前后开设半圆形槽，在这个槽内固定安装固定轴，顶壳上表面开设两个圆柱槽口，在这个槽口内固定安装第一螺钉，第一螺钉穿过顶壳固定在底壳上，底壳两侧分别设有两个滚轮，底壳左侧设有第三电机，底壳底部两边设有一个移动齿轮，通过设置第一螺钉将底壳与顶壳固定，且将固定轴固定在底壳与顶壳之中。

进一步地，移动齿轮与顶板上齿状形长板相啮合，滚轮与顶板上两侧凹陷下去的矩形长槽相贴合，通过滚轮在顶板两侧滚动稳定小移动机构方向，不易偏离，利用移动齿轮在顶板上齿状形长板相啮合滚动，带动整个小移动机构在顶板上前后移动，输送钢丝钳。

优选地，上述第一工作台上后方设有罩壳，罩壳内左右两边设有一个抛光轮，通过抛光轮将钢丝钳进行抛光。

优选地，上述第一工作台右边设有第二工作台，第一工作台与第二工作台中间设有出料板，抛光后的钢丝钳落入出料板内，通过出料板进入第二工作台内。

进一步地，第二工作台内设有斜向上设置的出料传送带，老虎钳利用出料板滑落至第二工作台内的出料传送带上，通过出料传送带将老虎钳送出。

优选地，上述第二工作台上后方设有电箱，电箱与罩壳相连通，连接至罩壳内的抛光轮，电箱前设有照明灯，通过电箱控制抛光轮转动，连接电箱的照明灯伸向抛光时的钢丝钳，便于个人观察钢丝钳抛光效果。

优选地，上述第一工作台左边设有控制箱，通过控制箱控制整个机器自动化运作。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种夹取装置，包括：

一装夹机构，所述装夹机构具有：

一左夹板；

一右夹板，所述右夹板与左夹板相贴合，能够夹住钢丝钳；

一外壳，所述外壳设置在左夹板上；

一小移动机构，所述小移动机构设置在装夹机构底部。

优选地，上述左夹板呈矩形，右侧陷下去的槽口形状与钢丝钳侧表面相吻合，四周设有四个圆柱通孔，通过陷下去的槽口能够牢牢地紧贴钢丝钳。

优选地，上述右夹板左侧陷下去的槽口形状与钢丝钳侧表面相吻合，四周设有四个向左延伸的螺纹柱，底部两边设有向下延伸的圆头块，在这个圆头块内开设圆柱通孔，通过这四个螺纹柱与左夹板想配合，再利用与钢丝钳侧表面相吻合的槽口形状可夹住钢丝钳，抛光时钢丝钳不会移位。

进一步地，右夹板底部的圆头块套在固定轴上，利用圆头块套在固定轴上，使整个装夹机构随着小移动机构移动。

优选地，上述外壳固定焊接在左夹板左侧，四周开设四个通孔，所述外壳左侧设有第二电机，通过外壳固定安装第二电机。

进一步地，左夹板内设有转动轴，转动轴连接第二电机，转动轴固定设置在大齿轮盘内，大齿轮盘四周设有四个小齿轮盘，大齿轮盘与小齿轮盘相啮合，所述小齿轮盘旋转设置在螺纹柱上，通过第二电机带动转动轴转动，使固定在转动轴上的大齿轮盘转动带动四个小齿轮盘在螺纹柱上转动，这样使左夹板实现开合，可以夹放钢丝钳。

为达到上述目的之三，本发明采用以下技术方案：一种移动装置，包括:

一大移动机构，所述大移动机构具有：

一支撑板；

一机壳，所述机壳焊接在支撑板中；

一机盖，所述机盖安装在机壳上；

一翻转机构，所述翻转机构设置在大移动机构上。

优选地，上述支撑板内前方设置主动轮，主动轮外侧相连接第五电机，支撑板后端呈不规则形状的凹口，与之相配合的轮架固定安装在这个凹口上，轮架中设有从动轮，通过主动轮与从动轮设置在滑轨上，利用第五电机带动主动轮滚动，使整个大移动机构能够在滑轨上前后移动，输送钢丝钳。

进一步地，支撑板后方内开设矩形槽口，内部设置第二螺钉，所述第二螺钉穿过支撑板连接轮架，通过第二螺钉连接轮架，使可拆卸的轮架得以固定。

优选地，上述机壳内设有第四电机，所述第四电机周围贴合若干橡胶减震片，通过设置在第四电机内的减震片，减小第四电机运作时带来的晃动。

进一步地，第四电机顶端伸出机壳外，与底板底部中呈圆状一字形槽口相配合连接，通过第四电机连接底板使整个翻转机构能够水平旋转一定角度。

优选地，上述机盖上设有两个不同大小的圆槽圈，在这两个圆槽圈夹缝中设有若干滚珠，滚珠贴合在底板底部的凹槽圈内，通过设置滚珠能够使翻转机构更容易旋转。

为达到上述目的之四，本发明采用以下技术方案：一种钢丝钳侧面抛光设备使用方法，包括以下步骤：

a)通过进料传送带将钢丝钳送入装夹机构中；

b)通过小移动机构与大移动机构将钢丝钳送进抛光轮抛光；

c)通过大移动机构将钢丝钳移出抛光轮；

d)利用第四电机将翻转机构水平转动一定角度；

e)利用伸缩气缸将顶板向上翻转一定角度；

f)通过左夹板松开钢丝钳使其自由下落。

优选地，通过大移动机构移动至进料机构边上，小移动机构将装夹机构移动至进料传送带边缘，利用进料传送带将钢丝钳传送进装夹机构中，左夹板与右夹板夹住钢丝钳，这样设置完成了钢丝钳的自动化夹取，不用人工手动操作。

优选地，通过大移动机构移动至罩壳边上，小移动机构将装夹机构内的钢丝钳送入抛光轮内进行抛光，这样设置使得钢丝钳能够自动化移动进行抛光。

优选地，通过小移动机构将抛光好的钢丝钳移出至翻转机构一端，大移动机构移动到与出料板相等位置，这样使抛光后的钢丝钳移出进行下一步工序。

优选地，利用第四电机，将翻转机构逆时针转动，使转动后的翻转机构朝向出料板，利用伸缩气缸将顶板顺时针转动，使钢丝钳对准出料板，这样保证了钢丝钳能够自由落下至出料板上。

优选地，通过左夹板松开钢丝钳使其下落到出料板上，再通过出料板下滑至出料传送带上送出，利用斜放设置的出料板，使钢丝钳滑落至第二工作台内的出料传送带上，第二工作台内灌有水，使抛光后的钢丝钳高温冷却，在经过出料传送带传送出完成整个工序。

本发明有益效果如下：

(1)本发明通过第二电机带动转动轴转动，使固定在转动轴上的大齿轮盘转动带动四个小齿轮盘转动，小齿轮盘的内螺纹与螺纹柱上的外螺纹相配合转动，这样使左夹板实现开合，可以夹放钢丝钳，避免了人工手动拿取钢丝钳。

(2)本发明通过主动轮和从动轮在滑轨上滚动，带动整个大移动机构大幅度移动，在通过移动齿轮在顶板上转动带动整个小移动机构移动，使装夹机构内的钢丝钳实现自动化进入抛光轮里抛光，这样的自动化工序减轻了人工劳动强度。

(3)本发明通过第四电机将翻转机构旋转一定角度朝向出料板，在通过伸缩气缸将顶板翻转，使在顶板上的小移动机构与装夹机构倾斜一定角度，利用左夹板松开钢丝钳落落入出料板内滑进出料传送带，这样完成了进料抛光与出料整个自动化工序，完全不需要人工拿出，减少人工的投入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种钢丝钳侧面抛光设备的立体示意图。

图2是本发明一种钢丝钳侧面抛光设备的另一幅立体示意图。

图3是本发明第一工作台上的结构示意图。

图4是本发明进料机构的结构示意图。

图5是本发明进料机构的剖视图。

图6是本发明部件组装示意图。

图7是本发明部件爆炸示意图。

图8是本发明装夹机构的结构示意图。

图9是本发明装夹机构的爆炸示意图。

图10是本发明小移动机构的结构示意图。

图11是本发明小移动机构的底面示意图。

图12是本发明小移动机构的爆炸示意图。

图13是本发明翻转机构的结构示意图。

图14是本发明翻转机构的底面示意图。

图15是本发明翻转机构的剖视图

图16是本发明大移动机构的结构示意图。

图17是本发明大移动机构的爆炸示意图。

图18是本发明部件剖视图。

图19是本发明装夹机构的剖视图。

图20是将钢丝钳传送进装夹机构中的运动图。

图21是图20的剖视图。

图22是将钢丝钳送进罩壳里的运动图。

图23是钢丝钳抛光示意图。

图24是将钢丝钳送出运动图。

图25是翻转机构旋转运动图。

图26是翻转机构翻转运动图。

图27是钢丝钳传送出去的运动图。

1、钢丝钳 100、第一工作台 110、进料机构

111、进料板 112、第一电机 113、第一传送轮

114、第二传送轮 115、进料传送带 1151、顶块

116、连接块 200、罩壳 201、抛光轮

300、第二工作台 301、出料传送带 302、出料板

400、电箱 401、照明灯 500、控制箱

600、运送装置 610、装夹机构 611、第二电机

612、外壳 613、左夹板 614、右夹板

6141、螺纹柱 615、大齿轮盘 616、转动轴

617、小齿轮盘 620、小移动机构 621、第三电机

622、第一螺钉 623、顶壳 624、底壳

625、固定轴 626、滚轮 627、移动齿轮

630、翻转机构 631、顶板 632、底板

633、伸缩气缸 640、大移动机构 641、支撑板

6411、机壳 6412、第四电机 6413、减震片

6414、机盖 6415、滚珠 642、第五电机

643、轮架 644、从动轮 645、滑轨

646、主动轮 647、第二螺钉

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一:

如图1所示，本实施例一公开了一种钢丝钳侧面抛光设备，包括第一工作台100，在第一工作台100左方设有控制箱500，控制箱500用来控制整个机器运作，设置在工作台后上方的罩壳200，用于钢丝钳1抛光时防止废屑飞溅，设置在第一工作台100右边的第二工作台300，在第二工作台300后上方设有电箱400，电箱400与罩壳200连通，如图23所示，电箱400连通至罩壳200内的抛光轮201，抛光轮201用来抛光钢丝钳1。

如图2所示，电箱400前设有照明灯401，便于钢丝钳1抛光时观察，在第二工作台300内设有斜向上设置的出料传送带301，用于钢丝钳1的出料传送，第二工作台300内装有水，用于抛光后的钢丝钳1高温冷却，在第一工作台100与第二工作台300之间设有出料板302，用于抛光后的钢丝钳1进入出料板302滑落至第二工作台300内的出料传送带301上送出。

如图3所示，第一工作台100前上方设有进料机构110，在第一工作台100中上方设有运送装置600。

如图4-5所示，进料机构110包括左右两边的进料板111，两块进料板111中通过连接块116相接固定，在进料板111之间上方设有第一传送轮113与第二传送轮114，套在第一传送轮113与第二传送轮114上的进料传送带115，进料传送带115上设有若干间距相同的顶块1151，在这些顶块1151间可放置钢丝钳1，通过第一电机112连接第一传送轮113转动，使进料传送带115循环滚动带动钢丝钳1进入如图21所示的装夹机构610内。

如图6-7所示，运送装置600包括底部的大移动机构640，大移动机构640能在第一工作台100上大幅度前后移动，设置在大移动机构640上的翻转机构630，翻转机构630能在大移动机构640上水平旋转一定角度，在翻转机构630上方的小移动机构620，小移动机构620能在翻转机构630上小幅度前后移动，还有固定设置在小移动机构620上的装夹机构610。

如图13-14所示，翻转机构630包括底板632，设置在底板632上的顶板631，顶板631顶部呈齿状形的长板，两侧呈凹陷下去的矩形长槽，顶板631一端与底板632一端设有相配合转动的旋转轴，设置连接在底板632中间两侧面上的伸缩气缸633一端，另一端连接在顶板631前端两侧面上，通过伸缩气缸633伸长能使顶板631进行顺时针翻转。

如图10-12所示，小移动机构620包括底壳624，与底壳624相配合设置的顶壳623，顶壳623上方两边开设圆形槽口，通过这圆形槽口装入第一螺钉622，第一螺钉622穿过顶壳623连接至底壳624上，将底壳624与顶壳623相连接固定，底壳624与顶壳623相接缝隙两边开设半圆形槽口，两边中开设矩形通槽，能够装入固定轴625，通过这个矩形通槽能将装夹机构610固定在小移动机构620上，底壳624两侧面设有一对滚轮626，滚轮626与顶板631上两侧凹陷下去的矩形长槽相贴合，可以稳定前后滚动方向不偏离，底壳624底部两边设有一个移动齿轮627，底壳624侧面固定设有第三电机621，通过第三电机621控制移动齿轮627转动，移动齿轮627与顶板631顶部呈齿状形的长板相啮合配合滚动，带动整个小移动机构620前后移动，进而使装夹机构610内的钢丝钳1可前后移动。

如图20-27所示，通过进料传动带115将钢丝钳1送入至装夹机构610内，然后通过大移动机构640向罩壳200靠拢移动，小移动机构620也向罩壳200靠拢移动，将装夹机构610内的钢丝钳1送进罩壳200内，通过抛光轮201进行抛光，抛光完后移出，利用翻转机构630翻转将钢丝钳1朝向出料板302，钢丝钳1掉落至出料板302上滑落至第二工作台300内的出料传送带301上传送出完成整个工序。

实施例二:

如图8-9所示，本实施例二公开了一种夹取装置，包括装夹机构610，装夹机构610具有左夹板613，左夹板613右侧陷下去的槽口形状与钢丝钳1侧表面相吻合，四周设有四个圆柱通孔，与左夹板613相配合的右夹板614，右夹板614左侧也呈陷下去的槽口形状与钢丝钳1侧表面相吻合，可与左夹板613相贴合，通过与钢丝钳1侧表面相吻合的槽口夹取钢丝钳1进行抛光，抛光时钢丝钳1不会位移，右夹板614侧面四周设有四个向左侧延伸的螺纹柱6141，底部两边设有向下延伸的圆头块，在这个圆头块内开设圆柱通孔，利用这个通孔可以装入固定轴625使整个装夹机构610固定在小移动机构620上，在左夹板613左侧焊接外壳612，外壳612左侧中固定设有第二电机611，第二电机611连接至外壳612内的转动轴616，在转动轴616上固定设有大齿轮盘615，与大齿轮盘615相啮合可转动的小齿轮盘617设置在大齿轮盘615四周共四个，小齿轮盘617装在螺纹柱6141上，小齿轮盘617的内螺纹与螺纹柱6141的外螺纹想配合，如图19所示，当第二电机611带动大齿轮盘615转动，小齿轮盘617在螺纹柱6141上转动升降，使左夹板613能够开合夹取钢丝钳1，避免了人工手动拿取抛光钢丝钳1，安全可靠。

实施例三：

如图16-17所示，本实施例三公开了一种移动装置，包括大移动机构640，大移动机构640具有支撑板641，在支撑板641中焊接设置的机壳6411，在机壳6411内设有第四电机6412，第四电机6412周围贴合橡胶减震片6413，用于减小第四电机6412运作时带来的晃动，机壳6411上设有机盖6414，机盖6414上表面设有两个不同大小的圆槽圈，在这两个圆槽圈夹缝中设有若干滚珠6415，滚珠6415贴合在底板632底部的凹槽圈内，使得第四电机6412连接至底板632底部中呈圆状一字形槽口相配合转动时，整个翻转机构630更容易转动；支撑板641中前方设有主动轮646，连接主动轮646的第五电机642设置在支撑板641外侧，支撑板641后端呈不规则形状的凹口，与之相配合的轮架643固定安装在这个凹口上，轮架643内设有从动轮644，支撑板641中后方开设有矩形槽口，在这个槽口内设有第二螺钉647，第二螺钉647穿过支撑板641后方连接至轮架643内，实现轮架643可拆卸的固定，通过第五电机642带动主动轮646转动，使主动轮646与从动轮644在滑轨645上前后滚动，整个大移动机构640在滑轨645上前后大幅度移动，通过控制箱500控制自动化移动抛光减轻了个人劳动强度，无需个人操作就能完成整个钢丝钳1自动抛光。

实施例四：

本实施例四公开了一种钢丝钳侧面抛光设备使用方法，包括以下步骤：

(1)将钢丝钳1放置在进料传送带115上，通过进料传送带115传送，利用顶块1151将钢丝钳1送入装夹机构610内，装夹机构610将钢丝钳1夹住。

(2)通过大移动机构640移动至罩壳200边上，小移动机构620将装夹机构610内的钢丝钳1送入抛光轮201内进行抛光，这样设置使得钢丝钳1能够自动化移动进行抛光，无需人工介入。

(3)通过小移动机构620将抛光好的钢丝钳1移出至翻转机构630一端，大移动机构640移动到与出料板302相等位置，利用第四电机6412，将翻转机构630逆时针转动，使转动后的翻转机构630朝向出料板302，利用伸缩气缸633将顶板631顺时针转动，使钢丝钳1对准出料板302，这样保证了钢丝钳1能够自由落下至出料板302上。

(4)通过左夹板613松开钢丝钳1使其下落到出料板302上，再通过出料板302下滑至出料传送带301上送出；利用斜放设置的出料板302，使钢丝钳1滑落至第二工作台300内的出料传送带301上，第二工作台300内灌有水，使抛光后的钢丝钳1高温冷却，在经过出料传送带301传送出完成整个工序，实现了对钢丝钳1的自动抛光及出料。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种钢丝钳侧面抛光设备，包括：

一第一工作台；

一运送装置，所述运送装置设置在工作台上，所述运送装置具有：

一大移动机构，所述大移动机构设置在第一工作台上方，用于前后大幅度移动；

一翻转机构，所述翻转机构设置在大移动机构上，用于上下翻转；

一小移动机构，所述小移动机构设置在翻转机构上，用于前后小幅度移动；

一装夹机构，所述装夹机构设置在小移动机构上，用于装夹钢丝钳；

一进料机构，所述进料机构设置在第一工作台上方，用于钢丝钳的传送。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述进料机构包括焊接在第一工作台上前方的两块钢质进料板，所述进料板中设有矩形的连接块。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述进料板中上方设有进料传送带，所述进料传送带上设有若干等距离的顶块，在这些顶块之间能够容纳钢丝钳。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述进料传送带一端套在第一传送轮上，另一端套在第二传送轮上，所述第一传送轮和所述第二传送轮安装在进料板内，所述第一传送轮连接至进料板外的第一电机。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述大移动机构包括滑轨，所述滑轨固定安装在第一工作台上。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述翻转机构包括底板，所述底板上设有顶板，所述顶板与底板旋转连接，所述顶板上设有呈齿状形的长板，两侧呈凹陷下去的矩形长槽，所述底板两侧中间面上旋转连接伸缩气缸底端，所述伸缩气缸另一端连接顶板前端两侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述底板旋转连接在大移动机构内的第四电机上。

8.根据权利要求1所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述小移动机构包括底壳，所述底壳上设有顶壳，所述底壳与顶壳前后开设半圆形槽，在这个槽内固定安装固定轴，所述顶壳上表面开设两个圆柱槽口，在这个槽口内固定安装第一螺钉，所述第一螺钉穿过顶壳固定在底壳上，所述底壳两侧分别设有两个滚轮，所述底壳左侧设有第三电机，所述底壳底部两边设有一个移动齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述移动齿轮与顶板上齿状形长板相啮合，所述滚轮与顶板上两侧凹陷下去的矩形长槽相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种钢丝钳侧面抛光设备，其中，所述第一工作台上后方设有罩壳，所述罩壳内左右两边设有一个抛光轮。