JP2007212203A - 液体分注装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平方向に移動可能に隣接配置された複数のノズル保持体と、各ノズル保持体に保持されるノズルと、各ノズル保持体を隣接間隔を実質的に同一に維持しながら同方向に移動させる駆動手段とを備えた液体分注装置において、前記ノズル保持体に保持される各ノズルに対し、移動方向のピッチ間隔と垂直方向からのずれを調整するノズル調整機構を、ノズルに突設された上下2本のピン32A、32Bと、それぞれ嵌入可能な、固定部1Fの上下に配設された横方向の長穴34及び遊嵌穴36と、長穴に螺入される2本のピッチ調整ねじ38A、38Bと、遊嵌穴に螺入される2本の傾斜調整ねじ40A、40Bと、を備えた構成とする。
【選択図】図15
Description
先端部にチップが装着されている。
規制手段)23により、それぞれ規定されている。因みに、最大ノズル間隔は23mm(
各軸上の保持体間隔は46mm)で、最小のノズル間隔は9mm(保持体間隔は18mm)である。
(ボールねじ)1Dの回転に伴って、ナットホルダ1Fと一体で上下動可能になっている。
38Bと、前記遊嵌穴36に、同じく横方向両側からそれぞれ螺入される2本の傾斜調整ねじ40A、40Bとを備えた構成になっている。
横方向にのみ移動可能になっており、遊嵌穴36は、縦横ともピン32Bの径より十分に大きい径で形成されている。
1F…ナットホルダ(ノズル固定部)
2…ノズル
2A…接合部
3…フレーム
4…第1スライド(ガイド)軸
5…第2スライド(ガイド)軸
6〜13…第1〜第8(ノズル)保持体
6A〜13A…第1〜第8ノズル
14…パルスモータ
15…第1リンク機構
16…第2リンク機構
17…規制ガイド(位置規制手段)
17A…ガイド孔
18…第1送りねじ(駆動軸)
19…第2送りねじ(駆動軸)
20…タイミングベルト
21、21A…送りナット
22…原点センサ
23…規制ピン(間隔規制手段)
30A、30B…ノズル固定ねじ
32A、32B…ピン
34…長穴
36…遊嵌穴
38A、38B…ピッチ調整ねじ
40A、40B…傾斜調整ねじ
42…ノズル初期位置確認ゲージ
Claims (3)
- 水平方向に移動可能に隣接配置された複数のノズル保持体と、各ノズル保持体に保持され、移動方向に一列状態に配列されるノズルと、隣接間隔を実質的に同一に維持しながら各ノズル保持体を同方向に移動させる駆動手段とを備えた液体分注装置において、
前記ノズル保持体に保持される各ノズルに対し、移動方向のピッチ間隔と垂直方向からのずれを調整するノズル調整機構を備えたことを特徴とする液体分注装置。 - 前記各ノズルが、ノズル保持体が有する上下動可能な固定部に、接合部を介してそれぞれ保持され、
前記ノズル調整機構が、
前記ノズルの接合部に突設された上下2本のピンと、
該2本のピンがそれぞれ嵌入可能な、前記固定部の上下に配設された横方向の長穴及び遊嵌穴と、
前記長穴に横方向両側からそれぞれ螺入される2本のピッチ調整ねじと、
前記遊嵌穴に横方向両側からそれぞれ螺入される2本の傾斜調整ねじと、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の液体分注装置。 - 前記複数のノズル保持体が、平行に対向配置された第1ガイド軸及び第2ガイド軸にそれぞれ案内され、前記駆動手段が、各ノズル保持体をそれぞれに保持される各ノズルが各ガイド軸毎に交互に配列された状態で、各軸方向に移動させると共に、
前記第1ガイド軸に案内される各ノズル保持体は、その1つが基準位置に固定され、且つ、隣接間隔をそれぞれ同一に維持する第1リンク機構により連結され、
前記第2ガイド軸に案内される各ノズル保持体は、隣接間隔をそれぞれ前記第1リンク機構と同一に維持する第2リンク機構により連結され、且つ、第2リンク機構の1箇所が、前記基準位置の反対側に固定された位置規制手段により、軸方向の動きが規制されていることを特徴とする請求項1に記載の液体分注装置。
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