CN103506173A - 用于操作注射器的移液器 - Google Patents

Abstract

一种用于启动注射器的移液器具有：杆状壳体；第一固定件；第一固定体，用于使壳体内的固定体远离第一固定件移动的第一装置，用于将固定体朝向第一固定件以步长逐步移动的第二装置；用于实施单个的步骤的促动元件；连接到固定件上的齿条；棘爪，可枢转地安装在壳体内的促动元件；调整元体，从壳体外部调整，用于调整步骤的步长；遮盖件，可移动地设置在齿棘爪一侧；设置在遮盖件上的联接元件，其连接到调整元件，以将一组调整元件传递到遮盖件，其中遮盖件包括其上设置有联接元件的第一遮盖件部分，以及其上形成有进入边缘的第二遮盖件部分，以及设置在遮盖件上的用于调整的装置，其将第一和第二遮盖件部分固定在相对于彼此的调整后的位置。

Description

用于操作注射器的移液器

技术领域

本发明涉及用于操作注射器的移液器。

背景技术

这里讨论的用于操作注射器的移液器用于在几个步骤中将吸入注射器的液体排出。它们也被称为分配器或重复移液器。在杆状壳体的下端，这些移液器具有用于注射器缸的凸缘的固定件，且在壳体中具有可移动的固定体，该固定体具有用于注射器的活塞的活塞杆的上端部分的活塞固定件。注射器可以和凸缘以及活塞杆的端部一同插入穿过固定体的轴向定向的开口。凸缘和端部通过可拆卸保持件保持在固定件中，其例如配置为弹簧张紧的抓取杆。进一步，注射器具有用于移动固定体的装置，其允许将活塞部分地拉出缸体以将液体吸入注射器，并将其逐步推入缸体以逐步排出液体。

文件DE2926691C2和US4406170A描述了在壳体内移动固定件的装置。这些包括回吸杆，其连接到固定体并通过直的狭缝从壳体突出，用于通过移动固定体远离固定件而将液体吸入注射器。它们进一步包括齿条棘爪装置，用于通过往复计量杆促使活塞逐步向前的运动。枢转棘爪支承安装在该计量杆上。该齿条连接到固定体上并设置在棘爪的枢转区域内。可调整移动的遮盖件或多或少地遮盖齿条上的齿排，从而当计量杆摇摆之时限制棘爪接合进入到齿条中。可移动遮盖件可通过设置在注射器壳体上的旋钮而移动。旋钮被形成具有偏心引导曲面，可移动遮盖件的引导销接合到该曲面中。另外，齿条被设计成具有突起推杆，遮盖件在活塞处于前进位置时，通过该推杆远离齿条而移动，这样其阻止棘爪与齿条上未被覆盖的齿条那些齿接合。通过剩余行程锁，阻止了剩余量从注射器中排出，该剩余量小于每一计量步骤中排出的(分配量)计量数量。

可拆卸地保持注射器的装置的进一步的研发在文件EP0656229B1和US5620660A中描述。文件EP1724020B1和US7731908B2描述了保持装置的进一步发展，其允许仅使用一只手便可将移液器从注射器上拆卸。

文件EP0657216B1和US5620661A描述了这样一种具有传感器的注射器，该传感器用于测量注射器的注射器凸缘上的突起和凹部以及相应成形的注射器。传感器用于确定所用注射器的尺寸。在设定步长的基础上，电子组件确定在每一排出步骤中的液体量。这指示在显示器上。

用于移动固定体的装置其进一步的发展在文件DE4437716C2、EP0679439B1和US5591408A中描述。根据EP0679439B1和US5591408A，重复移液器具有恒定步骤设备，其固定移动固定件体的第一步骤的尺寸，以使注射器活塞的驱动部分向注射器缸体的缸体固定件移动一个恒定量，恒定值独立于后续步骤尺寸的设定。通过恒定反向行程，当在吸取液体后，固定体被移动回到缸体固定件时，移液器和注射器之间的空隙被克服，这将损害计量精度。

本申请的申请人EppendorfAG公司的手工移液器

中，遮盖件包括由塑料制成的细长套，螺纹棒可移动地设置在其内。金属套被粘合到塑料套的下端内。金属套从塑料套的下端突出并在底侧具有进入边缘，在其下方用于棘爪接合的螺纹露出来。在计量步骤中，棘爪首先在金属套上滑动，该金属套阻止棘爪与螺纹棒上的螺纹接合。一旦棘爪在计量步骤中经过进入边缘，其落入螺纹中。为此目的，其通过弹簧被压抵在金属套和螺纹上。由于制造公差，可能会发生棘爪没有精确地地接合到进入边缘下方的螺纹根部，而是碰到螺纹面和顶点。当棘爪撞到位于螺纹根部之上的螺纹侧面或顶点时，计量杆必然在一定程度上更为向下地摇摆，直到棘爪接合到螺纹的根部，并因此推动螺纹棒，且因其使得注射器的活塞向前。藉此，发生了计量错误，因为所传送的液体过少。在棘爪撞到设置在螺纹根部下方的螺纹面或顶点的情况下，计量杆摆动运动的过小部分也被用于螺纹棒的移动，且因此用于活塞的移动。即使在这种情况下，被传送的液体过少。甚至可能发生棘爪从螺纹面或顶点滑出并且向下地落进螺纹根部或者在螺纹上多次滑动，这样更多的计量错误发生，或者根本没有液体传送。计量错误可通过调整螺纹棒而克服。为了这个目的，螺纹棒被旋入用于活塞棒上端的固定体的调整螺纹中，并其提供有横向孔。通过插入到该横向孔的销，螺纹棒可相对于固定体旋进另一个轴向位置。藉此，螺纹棒的位置在棘爪落下时改变。在完全组装好的移液器上的调整成本太高。如果金属套被过深地粘合到塑料套中，所传送的液体过多，不能获得计量步骤的指示数量。这个错误必须通过替换遮盖件来修复。

在Brand公司的手动移液器“便利-步骤-S”中，在每一步骤中待计量液体的量的设定也通过旋钮进行。此外，棘爪进入齿条的接合通过旋钮调节。为了这个目的，旋钮具有两个旋钮部分，其彼此之间的角度位置可通过齿轮机构调整。一个旋钮部分具有设定计量体积的标记。另一个旋钮部分具有引导曲面，从遮盖件突出的销接合入其内。通过旋转旋钮，遮盖件沿着齿条移动。通过调节两个旋钮部分的角度位置，进入边缘的位置可被设定，这样棘爪落入齿的谷部中。在这个移液器中，昂贵的组建费用是不利的，而且由于必须在组装好的移液器上进行的调整所造成的昂贵花费也是不利的。

发明内容

由此开始，本发明以提供一种移液器为目标，其中棘爪优化地落入齿条中可以以成本降低的方式获得。这个目标通过具有权利要求1的特征的移液器实现。

移液器的有利实施方式在从属权利要求中体现。

用于启动注射器的本发明移液器，具有：

杆状壳体，

第一固定件，具有在壳体下端的第一开口，用于在注射器的缸体的上部边缘上放入第一紧固部分，

具有在壳体下端的第二固定件和第二开口的固定体，用于放入在注射器活塞上的第二紧固部分，

第一装置，用于可拆卸地将第一紧固部分保持在第一固定件内，

第二装置，用于将第二紧固部分可拆卸地保持在第二固定件内的第二装置，

第一装置，用于将壳体内的固定体远离第一固定件移动的第一装置，

第二装置，用于在步骤中将使固定体朝着第一固定件以一个步骤尺寸逐步移动的第二装置，这些步骤的尺寸相应于步骤中由注射器排出的液体量，

注射器促动元件，用于实施单个步骤的其可从壳体的外部启动，

连接到固定件上的齿条，该固定件在壳体内具有齿，

棘爪，可枢转地安装在壳体内的促动元件上，当促动元件朝下移动并带动齿条一起时，其与齿条的齿接合，齿条并在促动元件向上移动时从与齿脱开接合，

调整元件，其从壳体外侧调整，用于调整步骤的步长，

遮盖件，其可移动地设置在棘爪的一侧的齿条上并具有面对棘爪的限制表面，用于限制棘爪使其不与齿接合，并在下端具有进入边缘，在下端的下方，齿露出以与棘爪接合，

设置在遮盖件上的联接元件，其连接到调整元件以将一组调整元件传递到遮盖件，

其中遮盖件包括其上设置有联接元件的第一遮盖件部分，以及其上形成有进入边缘的第二遮盖件部分，在齿条的长度方向上两者相对于彼此的相对位置可调整，以及

设置在遮盖件上的用于调整的装置，其将第一和第二遮盖件部分固定在相对于彼此的调整后的位置。

本发明的移液器基于这样的发现：棘爪的非优化落入齿条的齿是决定性地由遮盖件的制造公差引起的，该遮盖件设置在齿条上，并限制棘爪与齿接合。该错误的决定因素是进入边缘与销或其他联接元件间隔的距离，经由该元件，遮盖件被连接到刻度盘上。根据本发明，因此，该遮盖件具有第一遮盖件部分，在其上设置有用于连接到刻度盘或其他调整元件上的销或其他联接元件，以及包括进入边缘的第二遮盖件部分。第一和第二遮盖件部分可相对于彼此在齿条的长度方向上移位。藉此，调整进入边缘到联接元件的距离是可能的。

此外，遮盖件包括定位装置，其允许第一和第二遮盖件部分在特定的调整中相对于彼此固定。因此，定位装置确保进入边缘距离联接元件的距离不会在非故意的情况下改变。第一和第二遮盖件部分相对于彼此的调整以及第一和第二遮盖件部分在调整后位置的固定可主要发生在遮盖件结合到移液器之前。藉此，可以充分调整遮盖件，这样进入边缘和联接元件之间的给定距离得以保持。遮盖件的调整可轻易地手动或自动进行。在可调整遮盖件结合到移液器之后，棘爪与齿的最优接合原则上是给定的，这样计量错误得以避免。如果尽管发生了这样的发生计量错误，其甚至在遮盖件结合到移液器时都可容易地被纠正，，即通过驱动定位装置并使得第一和第二遮盖件部分相对于彼此移位而纠正。这在由于操作中出现磨损或维修而出现计量错误时仍能保持。因此，本发明的移液器允许通过相对小的努力而避免计量错误。

固定体在上部位置和下部位置之间移位。上部位置通过上挡块固定在壳体中的固定位置上，移动固定体的第一装置抵靠在上挡块上，或者在移动离开壳体中固定件结束时，固定件自身碰到上挡块。下部位置通过下挡块固定在壳体内的固定位置，用于移动固定体的第二装置抵靠着下挡块，或者在向着第一固定体的固定体移动结束时，固定体自身碰到下挡块。遮盖件的调整优选发生在第一固定体的上部位置处，其是紧接着分配开始之前的第一固定体的开始位置。

根据一个实施方式，第一遮盖件部分设置在齿条上，而第二遮盖件部分保持在第一遮盖件部分上。第二遮盖件部分优选设置在第一遮盖件的面向棘爪的一侧。第一遮盖件部分包括联接元件，而第二遮盖件部分包括进入边缘。在这个实施方式中，第一遮盖件部分是第二遮盖件部分的载件。通过移动第一遮盖件部分上的第二遮盖件部分，进入边缘和联接元件之间的距离可调整。

根据可替代实施方式，第二遮盖件部分设置在齿条上，而第一遮盖件部分保持在第二遮盖件部分上。第一遮盖件部分优选设置在第二遮盖件部分的面对棘爪的一侧。第二遮盖件部分包括进入边缘，而第一遮盖件部分包括联接元件。通过在第二遮盖件部分上移动第一遮盖件部分，进入边缘和联接元件之间的距离被调节。

根据另一实施方式，遮盖件具有用于相对于第一遮盖件部分轴向引导第二遮盖件的装置，第一和第二遮盖件部分通过轴向引导装置被平行于齿条引导。第一和第二遮盖件部分相对于彼此的调整由此得到简化。

根据另一实施方式，用于轴向引导的装置包括第一遮盖件部分的引导结构，其在第二遮盖件部分的边缘之上延伸。在该组件中，第二遮盖件部分可被插在引导结构之下，或者它可以卡扣在该引导结构之下。此后，第二遮盖件部分被固定到第一遮盖件部分上。由此，该组件是便利的，且同时实现了平行于齿条的轴向引导。引导结构优选地作为引导钩而实现。

根据另一实施方式，第二遮盖件部分是薄壁金属片，优选是板或金属套。棘爪可在薄壁金属片的限制表面上、远离齿条小段距离中被引导，这样，其在通过进入边缘之后直接落入到齿中。

根据一个实施方式，第一遮盖件部分是在齿条上被引导的中空体，和/或第二遮盖件部分是长条形。第一遮盖件部分形成第二遮盖件部分的稳定载件。中空体在具有较小公差的情况下特别地通过注模由塑料制成。第一遮盖件部分优选地制成盒状的形状，在其一侧具有容纳齿条的槽。条状第二遮盖件部分可由单片金属板制成。当第二遮盖件部分由金属制成时，棘爪和齿之间的距离以及棘爪和遮盖件之间的摩擦可特别小。根据优选实施方式，第二遮盖件部分是弹性弹簧。第二遮盖件部分弹性弹簧的实现利于剩余行程锁的实施，在剩余量小于设定计量数量的情况下，其防止液体的剩余量被从注射器中传送出。

根据另一实施方式，齿条包括在面向遮盖件的一侧的突出凸轮，第一遮盖件部分具有纵向方向的槽，当固定体朝向第一固定件移动时，突出凸轮从其中露出，第二遮盖件部分具有倾斜偏转部以及连接到其上的弹簧舌，当第一固定体朝向第一固定件的移动结束时，凸轮撞上弹簧舌，从而使弹簧舌偏转，而棘爪被弹簧舌限制进一步接合到齿条的齿中。通过这个实施方式，当在最后分配步骤之后注射器清空时，剩余行程锁实现。第二遮盖件部分整体作为薄壁金属片出现，优选地为板。这有利于倾斜偏转部和弹簧舌作为金属片一体部分的实现，且有利于限制棘爪仅距离齿只是很小的距离。第一遮盖件部分和第二遮盖件部分的尺寸公差和由于第一和第二遮盖件部分组合的公差可以以有利的方式通过根据本发明的第一和第二遮盖件部分的相对位置的可调整性来补偿。

根据另一实施方式，定位装置包括在齿条纵向上调整第二遮盖件部分相对于第一遮盖件部分的位置的装置。在这个实施方式中，定位装置可被用于第二遮盖件部分相对于第一遮盖件部分的调整。藕比，第一和第二遮盖件部分可以利用特别精确的匹配来调整。

根据另一实施方式，定位装置包括带轴的偏心部件、轴上的偏心部和在杆的一个端部的工具施加结构，其中该轴的一个端部支承安装在第一遮盖件部分或第二遮盖件部分的支承孔内，该偏心部接合到第二遮盖件部分或第一遮盖件部分的偏心容座中，使得第二遮盖件部分可通过旋转该轴借助偏心部相对于第一遮盖件部分移动。这个实施方式允许通过简单地转动轴来调整第一和第二遮盖件部分的相对位置。该轴通过在工具施加结构处使用工具来转动，然后转动该工具。在调整后的位置处，第一和第二遮盖件部分通过定位装置固定。优选地，该轴具有相对于第一或第二遮盖件部分的摩擦，其阻止轴在非故意的情况下旋转。

根据另一实施方式，盘被设置在轴的一端，其抵靠着第二遮盖件部分或第一遮盖件部分外侧支承，和／或该轴在一端具有抓取突起，该突起在第一遮盖件部分或第二遮盖件部分的支承孔的孔边缘后面抓取。该抓取突起可被转到边缘之后，或者其可锁定在边缘之后的合适位置处。通过这样实施方式，轴被防止滑出支承孔和偏心容座。盘和抓取突起优选设置在杆的不同端。

根据另一实施方式，定位装置包括在第一遮盖件部分上的第一保持件、以及在第二遮盖件部分上的第二保持件、在第一保持件内的平行于齿条的孔或调整螺纹、以及在第二保持件内的平行于齿条的孔或另一调整螺纹、旋入第一或第二保持件的孔中并旋入第二或第一保持件的另外调整螺纹中的另一调整螺钉、和在第一遮盖件部分和第二遮盖件部分之间的另一弹簧元件，其抵抗着该另一调整螺钉的螺纹方向起作用。该另一弹簧元件优选是螺旋弹簧，其在另一调整螺钉上被引导且一端由第一保持件支撑，另一端由第二保持件支撑。通过抵着另一弹簧元件的作用，旋紧另一调整螺钉，遮盖部分可在一个方向上彼此相对移动，且通过另一调整螺钉的旋拧和另一弹簧元件的作用，它们可在另一方向上相对于彼此移动。

根据另一实施方式，定位装置允许在调整范围内调整第二遮盖件部分相对于第一遮盖件部分的位置，该调整范围相应于齿的齿的不同侧的两个谷部之间的距离。藉此，可以准确调整从进入边缘到联接元件的距离，使得在棘爪通过进入边缘时，其最优化地落入到齿中。

在优选实施方式中，定位装置允许在调整范围内调整第二遮盖件部分相对于第一遮盖件部分的位置，该调整范围为+／-0.25mm。该调整范围以0.5mm的距离分别匹配于齿条上的齿到齿或谷到谷的距离。齿条的分隔已被证实利于设定计量数量，通常在实验室中需要该计量数量。该调整范围允许经常调整第一和第二遮盖件部分，使得棘爪最优地落入齿中。

根据另一实施方式，定位装置是作用于第一和第二遮盖件部分将它们彼此固定的装置。这些装置例如是快速夹紧位于第二遮盖件部分上的第一遮盖件部分的装置。它们例如可形成为螺钉，其旋入第一遮盖件部分的螺纹孔中并接合到平行于齿条的第二遮盖件部分的长孔中。当螺钉松开时，第一和第二遮盖件部分的相对位置可调整。通过上紧螺钉，第一和第二遮盖件部分可拉紧在一起，使得它们保持调整后的相对位置。上述种类的多个螺钉设置可同时在齿条长度方向上形成两个遮盖部件的轴向引导。

根据另一实施方式，联接元件是从第一遮盖件部分突出的销，而调整元件包括位于底部侧上的引导曲面，该销结合到该基部侧中，这样当调整元件转移时，引导曲面在齿条的轴线方向上移动销。根据优选实施方式，调整元件是刻度盘。根据另一实施方式，引导曲面是螺旋形的。

根据另一实施方式，定位装置安装在遮盖件上，使得在调整元件的至少一个位置处它们不被调整元件覆盖。这甚至在移液器的组装状态下都利于第一遮盖件部分和第二遮盖件部分相对位置的调整。这种指定情况下，调整元件必须仅设置在调整装置不被调整元件覆盖的位置，但又通过壳体开口或在去除壳体的一部分后可接近。

根据另一实施方式，定位装置布置在壳体的上端。这个实施方式尤其利于移液器组装之时调整第一和第二遮盖件部分的相对位置。

根据优选实施方式，棘爪具有多个棘齿，其在通过进入边缘之后接合到齿条的齿中。但本发明也结合了棘爪仅具有一个单棘齿的实施方式。

根据另一个实施方式，凸轮穿过齿条的槽在限制元件的一侧突出，并具有轴向孔，调整螺钉旋入穿过该孔进入齿条上端的调整螺纹，而弹簧元件设置在齿条的上端和凸轮之间。这个实施方式允许凸轮在齿条上的轴向位置的调整。藉此，齿条的位置被影响，在其中凸轮撞击到第二遮盖件部分，而剩余行程锁被激活。

根据另一实施方式，第一遮盖件部分由塑料制成和/或第二遮盖件部分由金属片制成。第一遮盖件部分优选通过注塑成型制成，和/或第二遮盖件部分通过蚀刻或冲切制成，且如果将板弯曲的情况下，或许使用其他制造方法。

可拆卸地将第一紧固部分保持在第一固定件中以及将第二紧固部分保持在第二固定件中的装置优选如在文件EP0656229B1和US5620660A或在EP1724120B1和US7731908B2中描述的那样制成，这些文件的内容在这里通过参考的方式引入本文。

在壳体内移动第一固定体的第一装置优选由回吸杆实现，如在文件DE2926691C2和US4406170A以及上段中提到的文件中的描述，这些文件的内容在这里通过参考的方式引入本文。

根据一个实施方式，移液器具有传感器，用于感测在注射器的注射器凸缘上的突起和凹部，如在EP0657216B1和US5620661A中描述，这些文件的内容在这里通过参考的方式引入本文。

在本申请中，术语“齿条”指原本意义上的齿条，即在其上设置有系列齿的杆，但也指螺纹条，即在其上设置有至少一道螺纹的杆。本发明的移液器优选具有原本意义上的齿条。

在本申请中，指示“上”和“下”、“高”和“深”以及从这延伸出的术语指的是移液器的对齐，其中杆状壳体竖直对齐，而注射器的固定件设置在底侧。

附图说明

下面将通过其实施的一个实施例相关的附图更详细地描述本发明。图中示出：

图1是本发明的移液器从一侧看的透视图，其内保持有注射器；

图2是该移液器的纵向剖面；

图3是该移液器从前侧方看到的透视图，其中壳体的前半部被移除；

图4是该移液器的上部框架的放大透视图，其中壳体移除且具有设置在其内的部件；

图5是该结构的纵向剖面；

图6是齿条的放大透视图，该齿条具有该移液器的促动元件、棘爪和遮盖件；

图7是该移液器的遮盖件的另一透视图；

图8是在另一透视图中当偏心部件被去除时该遮盖件的放大细节；

图9是另一透视图中的遮盖件；

图10是遮盖件的透视分解图；

图11是偏心部件的放大透视图；

图12是从相反侧看到的偏心部件的视图；

图13是调整位置的遮盖件的前视图，其中进入边缘在最低位置；

图14是调整位置处的遮盖件的前视图，其中进入边缘在中央位置；

图15是调整位置处的遮盖件的前视图，其中进入边缘在最高位置；

图16是刻度盘的底视图；

图17是当在棘爪接合进入齿之前促动元件被启动时移液器的纵向截面视图；

图18是相同位置处的移液器的放大细节图，其中剩余行程锁的位置是正确的，棘爪位置在行程之前；

图19是在纵向截面中的棘爪最优接合进入齿中的移液器；

图20是相同位置的移液器的放大细节图，其中剩余行程锁的位置是正确的，棘爪位置在行程中；

图21是移液器的纵向剖面图，其中棘爪不利地接合进入齿中；

图22是相同位置的移液器的放大细节图，其中剩余行程锁的位置不是正确的。

具体实施方式

根据图1，移液器1具有杆状壳体2，其中注射器3保持在下侧。回吸杆从壳体2在壳体2的侧壁上突出位于直缝4之上。齿条棘爪控制设备的启动按钮8在壳体2的前述侧壁上突出位于另两个缝6、7之上。在其之上，LCD显示器9形式的指示装置被钻孔埋装在壳体2的该侧壁上。刻度盘10的部分从邻近侧壁的开孔突出。

根据图2，注射器3具有缸体11和可移动地设置在其内的活塞12。缸体11具有带有孔14的锥形部分13，该孔14在底部上用于流体通过，在其上方是活塞12可在其中移动的圆柱筒部分15。缸体11在顶部具有带圆周凸缘17的第一固定件部分16。活塞杆18从活塞12向上突出并且具有带有多个圆周突部的第二紧固部分19。

注射器3的凸缘17设置在壳体2的下端处的第一固定件20中，该固定件具有轴向指向的第一开口21，用于注射器3在壳体2的下端处插入和退出。利用其顶侧，注射器3推压抵靠着压力敏感环形传感器22，该传感器测量在凸缘17上边缘上的突起。在凸缘17上给出的代码指示相应注射器3的尺寸。凸缘17通过第一抓紧杆23形式的可拆卸保持的第一装置保持在壳体2内就位。

活塞12的第二紧固部分19设置在中空筒状固定体25内的第二固定件24中。筒状固定体25具有第二轴向定向孔26，用于插入第二紧固部分19。第二紧固部分19由为第二抓紧杆27形式的可拆卸保持的第二装置保持，第二装置接合于第二紧固部分19的突部定间或将其夹紧。

固定体25固定地连接到具有齿29的齿条28上，该齿在壳体2的纵向上延伸位于缝4的下方。

回吸杆座30固定在固定体25上以及齿条28的下部上。

此外，设有回吸杆承载件31，其利用滑动板32靠在缝4的边缘下侧。回吸杆承载件31具有向上突出的柱33，其穿过缝4而被抓紧。在壳体2之外，回吸杆5固定在柱33上。

在固定体25朝向第一固定件20移动的结束时，板32撞到缝4的下部边缘，通过下部边缘得到了下部挡块。

在壳体2的上半部中，为计量杆36形式的促动元件枢转地安装在壳体2的与缝4相反的侧壁的凸起部分35中的铰链轴承34上。根据图3到6，计量杆36具有两个间隔开的腿部37、38，其在壳体2相对侧壁上伸出到两个缝6、7之外。启动按钮8固定在腿部37、38的突出端上。

在固定体25远离第一固定件20的向上引导移动结束时，回吸杆承载件31撞击固定设置在壳体2内的轴承体，在其内形成了用于计量杆36的铰链轴承34。藉此提供了用于固定体25移动的上端挡块。

棘爪39枢转地安装在计量杆36的两个腿部37、38之间。具有多个棘齿40(在例子中为3个)的棘爪39设置在齿条28的齿29上方。计量杆36通过弹簧设备压进图2的位置内。抵靠着弹簧设备的作用，计量杆36通过致动启动按钮8而朝向下侧摆动。棘爪39被另一弹簧设备朝向齿条28的齿29推动。齿条28藉此被向下推。

可移动遮盖件41设置在棘爪39和齿条28之间。遮盖件41可通过旋转从壳体2横向伸出的刻度盘10而移位，这样其或多或少覆盖了齿条28的齿29。在启动按钮8的启动中，棘爪首先压靠着遮盖件41，且在遮盖件下方，其落入齿29内。因为这个原因，齿条28的移动量取决于测量杆36向下摆动时遮盖件41相对于齿29的位置。

根据图7-10，遮盖件41包括为延伸中空体形式的第一遮盖件部分42。第一遮盖件部分42具有两个平行的带状侧部43、44。这在上部区域的前部边缘上通过板状悬臂45桥接。带状翼部46、47从侧部46、47的外侧竖直突出。

在悬臂45的下端附近，为销48形式的联接元件从其竖直突出。此外，板状槽帽49位于悬臂45的前侧。

最后，悬臂在其上端附近具有支承孔50，其竖直穿过悬臂45。支承孔50形成在悬臂45的突出到侧部44之外的部分内。支承孔50在其前侧包括前凹部51、以及在其底部具有后凹部52。在前、后凹部之间，圆形圆盘形状的孔边缘53在圆周上位于支承孔50内。

悬臂45在上端具有第一槽54，支承孔50朝向槽54开口。

彼此相对的引导钩55、56从侧部43、44的前部边缘突出。

在悬臂45的后侧设有纵向槽57，其在第一遮盖件部分的纵向上延伸，并在侧部43、44之间的距离区域内朝向槽58开口。纵向槽59在悬臂45下方位于侧部43、44的前部边缘之间。

第一遮盖件部分42优选由塑料以单件注模制成。

此外，遮盖件41包括第二遮盖件部分60，其实质上是条状。第二遮盖件部分60在顶部具有板状头部61、在底部具有两个平行的带状中央部分62、63，其经由反向倾斜偏转部64、65连接到头部61。

中央部分62在其下端具有U型脚部分66。脚部分66在一腿部处连接到中央部分62，而另一腿部被引导朝向中央部分63。在其下端，中央部分63经由第一连接部分67连接到中央带状部分68，其在其上端具有伸出的倾斜偏转部69。中央带状部分68设置在U型脚部分66的两腿部之间。

在腿部部分66的前侧上设有限制表面70，脚部部分66的下部边缘是进入边缘71。棘爪39在保持边缘70上移位，且在经过进入边缘71之后接合到齿29内。

此外，中央部分63在其下端经由第二连接部分72连接到簧舌73，簧舌相邻于U型脚部分66设置，并平行于中央部分62、63向下延伸。

头部61具有大孔74，其有间隙地容纳销48。此外，头部61具有大长方形孔75，其有间隙地容纳槽帽49。

两个中央部分62、63在突出舌76到79之间的相对边缘上具有自由空间80、81。引导钧55、56具有轴向间隙地接合进自由空间80、81，并在边缘侧夹紧中央部分62、63。

因此，第二遮盖件部分60被保持在第一遮盖件部分42上，在纵向上被引导于第一遮盖件部分42上，并在纵向上可相对于第一遮盖件部分42移动。

此外，头部61在上角部具有偏心容座82。偏心容座82大致是矩形，角部被倒角。偏心容座82设置在支承孔50之上，其中偏心容座82的较短侧设置在第一遮盖件部分42的纵向方向上，而较长侧与之垂直。

第二遮盖件部分60例如由一块弹簧钢板整片通过冲压或弯曲制成。

此外，遮盖部分41包括偏心部件83。根据图11和12，偏心部件83具有轴84，偏心部设置在轴上。偏心部85的直径等于偏心容座82的较短侧长度。在轴84的一端设有工具施加结构86(例如梅花螺丝、十字槽螺丝、六角套筒或狭缝)，其从杆84的前侧可接近。径向突出盘87设置在轴的这一端上。轴84在另一端上具有径向突出的捕获突起，其为环形盘段形式。

因为制造的原因，盘87和偏心部85具有第二凹穴89，其径向边界与捕获突起88成一直线。

偏心部件83在支承孔轴向上被插入到偏心容座82内和支承孔50内，使得圆盘87夹紧在第二遮盖件部分60之上。捕获突起88被引导穿过在悬臂45的拐角上的第一凹穴54，并转到孔边缘53之下。偏心部85设置在偏心容座82和前部凹穴51的区域内。捕获突起88夹紧在孔边缘53之下，并接合到后部凹部52内。

偏心部件83可通过在工具施加结构86上施加工具而旋转。在这个动作中，偏心部85相对于第一遮盖件部分42在轴向方向移动第二遮盖件部分60。这个移动中，第二遮盖件部分60相对于第一遮盖件部分42的两个极端位置在图13和15中示出，该两个位置距离图14中的中间位置+／-0.25mm。

根据图2到6，齿条28延伸穿过第一遮盖件部分42的通道58。棘爪49被穿过在其下端具有引导槽90的第二遮盖件部分60的簧舌73。遮盖件41在壳体内被引导在翼部分46、47上，以便能够在纵向上移动。

通过旋转刻度盘10，遮盖件41可在纵向上移动。为了这个目标，根据图16，刻度盘10具有中心支承孔91和螺旋引导曲面92。刻度盘10可旋转地安装在支承孔91上在壳体2的轴线上，遮盖件41的销48接合进引导曲面92中。结果，当刻度盘10被转动时，遮盖件41在壳体2内根据其引导移动。

另一传感器93与刻度盘10相联，其探测刻度盘10的旋转位置。

根据图5，凸轮94设置在齿条28的上端。凸轮94从齿条28的另一纵向槽95向外突出。在该另一纵向槽95下方，凸轮94具有轴向孔96。调节螺栓97穿过轴向孔96旋入齿条28上端的调节螺纹98。螺旋弹簧99在调节螺栓97上被引导，并在其一端被支撑在调节螺栓97的螺栓头部上，而在另一端被支撑在齿条28的上端，以保持凸轮94紧密抵靠着螺栓头部。

当齿条28向下移动时，凸轮94移动穿过悬臂45的纵向槽57，且其从反向倾斜偏转部64、65之间的遮盖件41的纵向槽59中退出。最后，凸轮撞击到突出倾斜偏转部69上，并将其和簧舌73一起向前推。藉此，在簧舌73上被引导的棘爪39升高离开齿29，剩余的行程锁定被实现。

相邻于齿条28，用于控制反向行程的传动元件100设置在移液器的壳体内。传动部件100具有带状传动部分101，其在移液器的壳体2内被平行于齿条28引导并可被移动。

带状传动部分101具有传动元件102的下端，其处于下挡块103的移动范围内，在传动元件101向下移动时该挡块从齿条28的侧边突出。

两个控制臂104、105连接到带状传动部分101的上端，该两个控制臂在垂直于突出平面的平面内彼此平行布置。

传动元件100可移动使得控制臂104、105利用它们的上端到达腿部37、38上的斜角挡块边缘的移动范围内(比较图10到13)。

传动元件和它的合作零件优选如欧洲专利申请12002849.3-2113以及美国临时申请Nr.61／636,977中所描述的实现，它们的内容在此引入作为参考。

此外，具有电子组件107的电路板106设置在壳体2的上半部分中。这里也设置了电池或蓄电池108形式的电源。电子组件107通过电线连接到环形传感器22、用于探测刻度盘10的旋转位置的另外传感器93、以及显示器9。电子组件进一步连接到蓄电池108。

电子组件107根据由环形传感器22传送的数据确定注射器的尺寸以及根据刻度盘10的设置确定相应步长。由此，其计算设定分配的数量，并在显示器9显示。

在移液器1的使用中，尺寸由使用者选择的注射器3首先可拆卸地连接到移液器1上，通过利用第一紧固部分16将其塞进固定件20来连接，并利用第二紧固部分19塞进固定件24，这样凸缘17被第一抓紧杆23抓住，且紧固部分19被第二抓紧杆27抓住。这种情形在图2中示出。

环形传感器22测量注射器3的凸缘上的编码。通过由环形传感器22传递的信号，电子组件107检测注射器3塞进，并打开显示器9。通过由环形传感器22和传感器93传递的信号，电子组件107确定设定的分配量并在显示器9上将其显示。如果这样，使用者通过刻度盘10改变分配量的设定，那么改变后的分配量被显示器9显示。

为了经注射器3的孔14抽吸流体，回吸杆5从图2的位置被向上推。

在抽吸运动的结束处，下挡块103带动传送部件100。

在步骤中设定计量体积被递送之前，必须执行反向行程。这通过致动启动按钮8而实现。在该操作中，腿部37、38碰到控制臂104、105并向下移动传动元件100。通过下挡块103，传动元件100带动齿条28。通过这个反向行程，间隙被从该系统中移除。

之后，通过逆着弹簧设备的作用反复向下推动启动按钮8，液体的抽吸量可被在各小步骤中递送。在这中，另外的弹簧设备推着具有棘齿40的棘爪39抵靠着遮盖件，直到棘齿40到达限制表面70的下端。这种情形在图17和18中示出。在经过进入边缘71上方时，棘爪39利用棘齿40落入齿条28的齿29内，并在测量杆36进一步向下的摆动中在一定程度上带动齿条28。这种情况在图19和20中示出。当测量杆36摆动直到其到达下挡块时，齿条28的移动取决于遮盖件41由刻度盘10设定的位置。在卸载启动按钮8后，它被弹簧设备向上推，而另外的测量步骤可被实施。

长久以来，在不必重新注满注射器3的情况下进行分配是可能的，但是到了注射器中的液体残留量小于设定测量体积之时就不行了。继而，剩余行程锁保证棘爪40不再落入齿29中，因为凸轮94启动使棘爪39摆动离开齿条的簧舌73。

注射器3中的任意残余液体可通过向下移动回吸杆5而排出。之后，注射器3可从移液管1分离。为了这么做，使用者启动第一抓取杆23，其通过内侧的突起作用于第二抓取杆27上，如文件EP0656229B1和US5620660A中所描述的。

代替直接可手动操作的抓取杆23、27，本发明的移液器优选包括用于可拆卸地保持注射器的第一和第二装置，，其如同文件EP2033712A1和US2009／139351A1中所描述的那样制造，该文件的内容在这里通过参考的方式引入本申请。根据上述两个文件中的移液器，在利用计量杆的另一启动清空注射器之后，移液器从注射器脱离。为了这个目的，该移液器具有齿轮系统，其由测量杆控制并作用于保持注射器的第一和第二装置，以从移液器上拆除注射器。根据这个移液器的一个实施方式，用于可拆卸保持的第一和第二装置可由抓取杆实现，其整合入壳体中，且不能从外边直接启动。

根据图19和20，棘爪39优选落入齿内，即每一棘齿准确地接合进齿部的两个齿之间的谷部。

根据图21和22，棘齿40不受欢迎地朝向齿29，这样当测量杆36摆动时，它们落入错误的位置或者在齿29之上滑动。通过以由图13到15描述的方式调整遮盖件41，这些可被克服，使得棘爪39如图18和19中所示落入齿29内。通过壳体2内的孔或者通过在偏心部件83上使用工具来移除壳体的前半部分之后，该调整可实现(与图3相比较)。

附图标记：

1     移液器

2     壳体

3     注射器

4     缝口

5     回吸杆

6     缝口

7     缝口

8     启动按钮

9     显示器

10    刻度盘

11    缸体

12    活塞

13    圆锥部分

14    孔

15    圆柱筒部分

16    固定部分

17    凸缘

18    活塞杆

19    第二紧固部分

20    第一固定件

21    第一开口

22    环形传感器

23    第一抓取杆

24    第二固定件

25    固定体

26    第二开口

27    第二抓取杆

28    齿条

29    齿

30    回吸杆装配

31    回吸杆承载件

32    滑动板

33    柱

34    铰链轴承

35    凸起

36    测量杆

37    腿部

38    腿部

39    棘爪

40    棘齿

41    遮盖件

42    第一遮盖件部分

43    侧部

44    侧部

45    悬臂

46    翼部分

47    翼部分

48    销

49    槽帽

50    支承孔

51    前凹部

52    后凹部

53    孔边缘

54    第一凹穴

55    引导钩

56    引导钩

57    纵向槽

58    沟槽

59    纵向槽

60    第二遮盖件部分

61    头部

62    中央部分

63    中央部分

64    反向倾斜偏转部

65    反向倾斜偏转部

66    脚部分

67    第一连接部分

68    中间条部分

69    突出倾斜偏转部

70    限制表面

71    进入边缘

72    第二连接部分

73    簧舌

74    孔

75    冲击

76    舌

77    舌

78    舌

79    舌

80    间隙

81    间隙

82    偏心容座

83    偏心部件

84    杆

85    偏心件

86    工具施加结构

87    盘

88    捕获突起

89    第二槽

90    引导槽

91    支承孔

92    引导曲面

93    另一传感器

94    凸轮

95    另一纵向槽

96    轴向孔

97    调整螺栓

98    调整螺纹

99    螺旋弹簧

100   传动元件

101   传动部分

102   传动元件的下端

103   下挡块

104   控制臂

105   控制臂

106   电路板

107   电子组件

108   蓄电池

Claims (17)

1.一种促动注射器的移液器，具有：

杆状壳体(2)，

第一固定件(20)，所述第一固定件具有在所述壳体(2)的下端处的第一开口(21)，所述第一开口用于放入在所述注射器(3)的缸体(11)的上部边缘上的第一紧固部分(16)，

第一固定体(25)，所述固定体具有第二固定件(24)和在所述壳体(2)下端处的第二开口(26)，所述第二开口用于放入在所述注射器(3)的活塞(12)上的第二紧固部分(19)，

第一保持装置(23)，用于将所述第一紧固部分(16)可拆卸地保持在所述第一固定件(20)中，

第二保持装置(27)，用于将所述第二紧固部分(19)可拆卸地保持在所述第二固定件(24)中，

第一移动装置(5)，用于使所述第一固定体(25)在所述壳体(2)内移动远离所述第一固定件(20)，

第二移动装置(28，36，39)，用于将所述第一固定体(25)朝向所述第一固定件(20)在多个步骤中以一定步长移动，所述步长对应于所述注射器(3)在所述多个步骤中将要排出的液体体积，

用于实施单个步骤的促动元件(36)，所述促动元件能够从所述壳体(2)的外部促动，

在所述壳体(2)内的齿条(28)，具有齿(29)的所述齿条连接到所述第一固定体(25)，

棘爪(39)，所述棘爪在所述壳体(2)可枢转地安装在所述促动元件(36)上，当所述促动元件(36)朝下移动并带动所述齿条(28)时，所述棘爪与所述齿条(28)的所述齿(29)接合，并且当所述促动元件(36)向上移动时，所述棘爪与所述齿(29)脱开接合，

调整元件(10)，所述调整元件能够从所述壳体(2)外部调整以调整所述多个步骤的步长，

遮盖件(41)，所述遮盖件在所述棘爪(39)一侧可移动地设置在所述齿条(28)上，并且具有面朝着所述棘爪(39)的限制表面(70)，用于限制所述棘爪(39)不与所述齿(29)接合，并在下端具有进入边缘(71)，所述齿(29)在所述进入边缘71下方暴露以与所述棘爪(39)接合，

设置在所述遮盖件(41)上的联接元件(48)，所述联接元件联接到所述调整元件(10)以将一组调整元件(10)传递到所述遮盖件(41)，

其中所述遮盖件(41)包括其上设有所述联接元件(48)的第一遮盖件部分(42)以及其上形成有所述进入边缘(71)的第二遮盖件部分(60)，所述第一和第二遮盖件部分在齿条(28)的纵向上的彼此相对位置是可调整的，以及

设置在所述遮盖件(41)上的定位装置(83)，所述定位装置将所述第一和第二遮盖件部分(42、60)固定在调整的彼此相对位置处。

2.根据权利要求1所述的移液器，其中所述第一遮盖件部分(42)设置在所述齿条(28)上，所述第二遮盖件部分(60)保持在所述第一遮盖件部分(42)上。

3.根据权利要求1或2所述的移液器，其中所述遮盖件(41)具有用于平行于所述齿条(28)且相对于所述第一遮盖件部分(42)轴向引导所述第二遮盖件部分(60)的轴向引导装置(49、55、56)。

4.根据权利要求3所述的移液器，其中所述轴向引导装置(55、56)包括第一遮盖件部分(42)的引导结构，所述引导结构在所述第二遮盖件部分(60)的边缘上延伸。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的移液器，其中所述第一遮盖件部分(42)是在所述齿条(28)上引导的中空体，和/或所述第二遮盖件部分(60)是条状的。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的移液器，其中所述第二遮盖件部分(60)是薄壁金属件。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的移液器，其中所述齿条(28)包括在面对所述遮盖件的一侧上的突出凸轮(94)，所述第一遮盖件部分(42)具有纵向槽(95)，当所述第一固定体(25)朝向所述第一固定件(20)移动时，所述凸轮(94)离开所述槽，所述第二遮盖件部分(60)具有倾斜偏转部(69)和连接到所述倾斜偏转部的簧舌(73)，当所述第一固定体(25)朝向第一固定件的移动结束时，所述凸轮(94)撞击到所述簧舌，从而所述簧舌(73)被偏转，所述棘爪(39)被限制通过所述簧舌(73)进一步接合到所述齿条(28)的所述齿(29)中。

8.根据权利要求7所述的移液器，其中所述凸轮(94)穿过在所述遮盖件(41)一侧的另一纵向槽(95)突出到所述齿条(28)之外并且具有轴向孔(96)，调整螺栓(97)穿过所述轴向孔(96)旋入在所述齿条(28)的上端处的调整螺纹(98)，弹簧元件(99)设置在所述齿条(28)的上端和所述凸轮(94)之间。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的移液器，其中所述定位装置(83)包括调整装置，用于在所述齿条(28)的纵向上调整所述第二遮盖件部分(60)相对于所述第一遮盖件部分(42)的位置。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的移液器，其中所述定位装置(83)包括具有轴(84)的偏心部件、在所述轴(84)上的偏心部(85)以及在所述轴(84)的一端上的工具施加结构(86)，其中所述轴(84)被支承地安装在所述第一遮盖件部分(42)或第二遮盖件部分(60)的支承孔(50)中的一端上，所述偏心部(85)接合所述第二遮盖件部分(60)或第一遮盖件部分(42)的偏心容座(82)内，使得所述第二遮盖件部分(60)能够通过旋转所述轴(84)经由所述偏心部(85)相对于所述第一遮盖件部分(42)移动。

11.根据权利要求9所述的移液器，其中盘(87)设置在所述轴(84)的一端上，所述盘支承抵靠着所述第二遮盖件部分(60)或第一遮盖件部分(42)的外侧，和/或所述轴(84)在一端处具有捕获突起(88)，用于在所述第一遮盖件部分(42)的或第二遮盖件部分(60)的支承孔(50)的孔边缘(53)后面夹紧。

12.根据权利要求9到11中任一项所述的移液器，其中所述定位装置(83)允许在调整范围内调整所述第二遮盖件部分(60)相对于所述第一遮盖件部分(42)的位置，所述调整范围对应于所述齿条的齿的不同侧上的两个齿谷之间的距离。

13.根据权利要求9到13中任一项所述的移液器，其中所述定位装置(83)允许在+0.25mm至-0.25mm的调整范围内调整所述第二遮盖件部分(60)相对于所述第一遮盖件部分(42)的位置。

14.根据权利要求1到13中任一项所述的移液器，其中所述联接元件(48)是从所述第一遮盖件部分(42)突出的销，所述调整元件(10)包括所述销接合到其底面上的引导曲面(92)，使得所述引导曲面(92)在所述调整元件(10)移动时在所述齿条(28)的轴向上移动所述销。

15.根据权利要求1到14中任一项所述的移液器，其中所述定位装置(83)被设置在所述遮盖件(41)上，使得所述定位装置至少在所述调整元件(10)的一个位置处不被所述调整元件(10)覆盖。

16.根据权利要求1到15中任一项所述的移液器，其中所述定位装置(83)设置在所述遮盖件(41)的上端上。

17.根据权利要求1到16中任一项所述的移液器，其中所述第一遮盖件部分(42)由塑料制成和/或第二遮盖件部分(60)由金属板制成。

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