CN216778854U - 可变距移液装置和移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可变距移液装置和移液设备。该可变距移液装置包括：多个移液组件，多个移液组件中的每个包括枪安装架和设置在枪安装架上的吸液枪，枪安装架上设置有第一滑动件；底座，底座上设置有沿着水平方向延伸的多条底座滑轨，多个移液组件沿着水平方向排布，第一滑动件可滑动地连接至底座滑轨，且相邻的移液组件的第一滑动件可滑动地连接至不同的底座滑轨上；以及驱动组件，驱动组件连接至多个移液组件，以驱动多个移液组件沿着水平方向聚集或散开。这样，可变距移液装置能够在实现吸液枪的精确变距的同时，吸液枪的最小间距可以进一步更小，从而满足深孔板等孔间距很小的板材的移液要求。

Description

可变距移液装置和移液设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体地，涉及一种可变距移液装置和具有其的移液设备。

背景技术

在化学检测时，基本都会涉及到移液过程。移液过程是指将待检测的样本从一个容器转移到其他容器。

在对通量要求很高的场景下，需要多个吸液枪同时进行移液操作以便提高效率。在这种情况下，就需要多个吸液枪同时从多个容器中吸液，之后再同时向多个容器中注液。如果吸液的容器与注液的容器的间距不同，就需要调整多个液枪之间的间距。例如，对于病毒样本的检测，采集的样本往往首先被存放在例如试管的容器中，试管会被放置到孔板中进行搬运。因为孔板容纳的是试管，试管与试管之间的间距比较大。当多个吸液枪同时伸入多个试管中吸液时，多个吸液枪之间的间距也会比较大。通常的变距机构都可以将吸液枪的间距调整为与孔板中试管之间的间距相同进而完成吸液。

但是，孔板和试管本身会占据更多的空间，不利于后续的存放和高通量检测，从而需要通过移液操作将待检测的样本转移到深孔板中，以方便后续需要进行的保藏、检测等处理。而深孔板上相邻孔的间距比较小，当多个吸液枪将孔板上相邻试管中的液体吸出后需要将液体注入深孔板的相邻孔中，此时就需要缩小吸液枪的间距至与相邻孔之间的间距相同，而目前的变距机构由于滑动件宽度的限制，导致相邻的吸液枪的间距不能设计得很小，以避免吸液枪的间距变小时，相邻吸液枪的滑动件发生碰撞。因此，目前的变距机构往往无法让吸液枪的间距满足深孔板的间距要求。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种可变距移液装置。该可变距移液装置包括：多个移液组件，多个移液组件中的每个包括枪安装架和设置在枪安装架上的吸液枪，枪安装架上设置有第一滑动件；底座，底座上设置有沿着水平方向延伸的多条底座滑轨，多个移液组件沿着水平方向排布，第一滑动件可滑动地连接至底座滑轨，且相邻的移液组件的第一滑动件可滑动地连接至不同的底座滑轨上；以及驱动组件，驱动组件连接至多个移液组件，以驱动多个移液组件沿着水平方向聚集或散开。

示例性地，驱动组件包括导向件和驱动器，导向件在驱动器的驱动下沿着竖直可移动，导向件上具有与多个移液组件一一对应的多个导向滑轨，多个导向滑轨位于与水平方向平行的竖直平面内，多个导向滑轨彼此不平行且不平行于水平方向，多个移液组件中的每个的枪安装架上还设置有第二滑动件，第二滑动件可滑动地连接至对应的导向滑轨。

示例性地，可变距移液装置还包括支撑件，支撑件上设置有沿竖直方向延伸的支撑件导轨，导向件上设置有第三滑动件，第三滑动件可滑动地连接至支撑件导轨，驱动器固定在支撑件上。

示例性地，导向件呈与竖直平面平行的板状，多个导向滑轨中的每个为倾斜的长槽。

示例性地，第二滑动件为滑轮。

示例性地，在多个移液组件中的每个中，枪安装架包括垂直连接的第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆在水平面内垂直于水平方向，第一滑动件设置在第一安装杆的底部，第二安装杆平行于竖直平面且垂直于水平方向，第二滑动件设置在第二安装杆的背面。

示例性地，底座沿着水平面延伸。

示例性地，枪安装架的宽度小于或等于其上的第一滑动件的宽度。

示例性地，多个移液组件中的每个的枪安装架上的第一滑动件的数量为m，m为大于1的整数，且每个第一滑动件可滑动地连接至一条底座滑轨。

示例性地，底座滑轨的数量为n，n为偶数，相邻的两个枪安装架中的一个上的多个第一滑动件均可滑动地连接至第奇数个底座滑轨，且另一个上的多个第二滑动件均可滑动地连接至第偶数个底座滑轨。

示例性地，底座滑轨的数量为n，n＝2m。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种移液设备。该移液设备包括如上任一种可变距移液装置。

采用本实用新型提供的可变距移液装置，通过将相邻的移液组件的第一滑动件可滑动地连接至不同的底座滑轨上，从而使相邻的移液组件的第一滑动件可以错位。因此，即便第一滑动件具有较宽的宽度，相邻的移液组件的第一滑动件也不会发生碰撞。因此，可变距移液装置能够在实现吸液枪的精确变距的同时，吸液枪的最小间距可以进一步更小，从而满足深孔板等孔间距很小的板材的移液要求。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的可变距移液装置的立体图；

图2为图1中的可变距移液装置的另一个角度的立体图；

图3为图1中的可变距移液装置的又一个角度的立体图；

图4为图3的局部放大图；

图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的可变距移液装置移除了吸液枪后的立体图；

图6为图5中的部件的另一个角度的立体图；

图7为图5中的部件的又一个角度的立体图；

图8为根据本实用新型的一个示例性实施例的导向件的立体图；

图9为图8中的导向件的主视图；

图10为根据本实用新型的一个示例性实施例的枪安装架的立体图；以及

图11为图8中的枪安装架的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

7000、可变距移液装置；7100、移液组件；7110、枪安装架；7110a、第一枪安装架；7110b、第二枪安装架；7110c、第三枪安装架；7110d、第四枪安装架；7111、第一滑动件；7112、第二滑动件；7113、第一安装杆；7114、第二安装杆；7120、吸液枪；7200、底座；7210、底座滑轨；7210a、第一底座滑轨；7210b、第二底座滑轨；7210c、第三底座滑轨；7210d、第四底座滑轨；7300、驱动组件；7310、导向件；7311、导向滑轨；7320、驱动器；7400、支撑件；7410、支撑件导轨；7500、三角件。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的一个方面，提供一种可变距移液装置。图1-3示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的可变距移液装置7000。如图所示，可变距移液装置7000包括多个移液组件7100、底座7200和驱动组件7300。

每个移液组件7100可以包括枪安装架7110和设置在枪安装架7110上的吸液枪7120。枪安装架7110上设置有第一滑动件7111。

吸液枪7120可以在驱动组件7300的驱动下伸入到容器(例如试管)内吸取待处理液体，然后吸液枪7120返回到初始位置。待可变距移液装置移动至其他容器(例如深孔板)处、或者吸液枪7120下方的容器更换为其他容器后，吸液枪7120可以再次伸入并将液体注入到其他容器中，实现转移液体。在图示实施例中，该可变距移液装置7000共具有四个吸液枪7120，每个吸液枪7120都安装各自独立的枪安装架7110上。在未示出的其他实施例中，可变距移液装置7000可以包括更多或者更少数量的吸液枪7120。这些吸液枪7120可以同时从多个容器中吸液、然后再同时注入到另外的多个容器中，从而提高移液效率。

枪安装架7110可以具有各种结构，只要能够将吸液枪7120牢固地安装在其上即可。本申请的目的是要将相邻的吸液枪的间距缩小至足够小，例如与深孔板上的相邻孔之间的间距匹配，因此枪安装架7110可以设置为不妨碍相邻的吸液枪7120缩小到期望的间距。示例性地，枪安装架7110的宽度可以小于或等于或者略大于其上的吸液枪7120的宽度。示例性地，枪安装架7110在宽度方向(即图中的X-X方向)上可以超出吸液枪7120，如果相邻的吸液枪7120上设置有相匹配的凹陷，那么也可以允许这两个相邻的吸液枪7120之间的间距缩减至足够小。

底座7200上设置有沿着水平方向X-X延伸的多条底座滑轨7210。多条底座滑轨7210沿着与水平方向X-X垂直的方向并排设置。多个移液组件7100沿着水平方向X-X排布。第一滑动件7111可滑动地连接至底座滑轨7210。这样，当多个移液组件7100沿着各自的底座滑轨7210移动时，可以改变相邻的两个移液组件7100之间的间距。示例性地，第一滑动件7111上可以设置有U形槽，如图4所示，底座滑轨7210的横截面可以大体上呈“工”字形，U形槽可滑动连接至底座滑轨7210上。在其他实施例中，第一滑动件7111也可以具有其他结构，只要能够与底座滑轨7210滑动连接即可。示例性地，底座7200沿着水平面延伸。底座7200可以大体上呈板状，多条底座滑轨7210可以通过紧固件固定在板上。

驱动组件7300连接至多个移液组件7100，以驱动多个移液组件7100沿着水平方向X-X聚集或散开。当多个移液组件7100聚集后，这些移液组件7100可以对中心距较小的多个容器执行吸液或注液操作。当多个移液组件7100散开后，这些移液组件7100可以对中心距较大的多个容器执行吸液或注液操作。驱动组件7300可以采用本领域已知的或者未来可能出现的各种类型的驱动器，包括但不限于电机、气缸或者电缸等。

相邻的移液组件7100的第一滑动件7111可滑动地连接至不同的底座滑轨7210上。如图5-6所示，为了清楚地示出第一滑动件7111和底座滑轨7210而移除了吸液枪7120。这样，当相邻的枪安装架(例如第一枪安装架7110a和第二枪安装架7110b)靠近得很近的、甚至彼此贴靠在一起的时候，它们上的第一滑动件7111彼此错开，不会出现相互干涉而影响这两个相邻靠近的问题。这样，就可以将第一滑动件7111的宽度设置为大于或等于各自的枪安装架的宽度，如图10所示，所述“宽度”是指沿着水平方向X-X方向的尺寸。第一滑动件7111较宽的话，可以令移液组件7100沿着底座滑轨7210平稳地滑动。

采用本实用新型提供的可变距移液装置7000，通过将相邻的移液组件7100的第一滑动件7111可滑动地连接至不同的底座滑轨7210上，从而使相邻的移液组件7100的第一滑动件7111可以错位。因此，即便第一滑动件7111具有较宽的宽度，相邻的移液组件7100的第一滑动件7111也不会发生碰撞。因此，可变距移液装置7000能够在实现吸液枪7120的精确变距的同时，吸液枪7120的最小间距可以进一步更小，从而满足深孔板等孔间距很小的板材的移液要求。

示例性地，每个移液组件7100的枪安装架7110上的第一滑动件7111的数量为m，m为大于1的整数。每个第一滑动件7111可滑动地连接至一条底座滑轨7210。也就是说，每个枪安装架7110上设置有多个第一滑动件7111，多个第一滑动件7111可以分别连接到不同的底座滑轨7210上，由此可以使得枪安装架7110及其上的吸液枪7120平稳地移动，如图2所示。在未示出的其他实施例中，每个枪安装架上可以仅设置一个第一滑动件7111，这样的话，可以仅设置两根底座滑轨，当然也可以设置四根底座滑轨。

示例性地，底座滑轨7210的数量为n，n为偶数，相邻的两个枪安装架7110中的一个上的多个第一滑动件7111均可滑动地连接至第奇数个底座滑轨，且另一个上的多个第二滑动件均可滑动地连接至第偶数个底座滑轨。如图5-6所示，为了清楚地示出第一滑动件7111和底座滑轨7210而移除了吸液枪7120。图5-6中示出了沿着水平方向X-X依次相邻的四个枪安装架，即第一枪安装架7110a、第二枪安装架7110b、第三枪安装架7110c和第四枪安装架7110d，还示出了四条底座滑轨，即第一底座滑轨7210a、第二底座滑轨7210b、第三底座滑轨7210c和第四底座滑轨7210d。第一枪安装架7110a和第二枪安装架7110b属于相邻的两个移液组件7100的枪安装架，其中第一枪安装架7110a可滑动地连接至第奇数个底座滑轨，即第一底座滑轨7210a和第三底座滑轨7210c，而第二枪安装架7110b可滑动地连接至第偶数个底座滑轨，即第二底座滑轨7210b和第四底座滑轨7210d。类似地，第二枪安装架7110b和第三枪安装架7110c分别连接至第偶数个底座滑轨(即第二底座滑轨7210b和第四底座滑轨7210d)、以及第奇数个底座滑轨(即第一底座滑轨7210a和第三底座滑轨7210c)；第三枪安装架7110c和第四枪安装架7110d分别连接至第奇数个底座滑轨(即第一底座滑轨7210a和第三底座滑轨7210c)、以及第偶数个底座滑轨(即第二底座滑轨7210b和第四底座滑轨7210d)。

这样，可以利用较少的底座滑轨，为每个枪安装架7110设置较多第一滑动件7111，进而简化产品的结构。而且，还可以令第一滑动件7111均匀地分布在对应的枪安装架7110上，从而为枪安装架7110提供平稳的支撑。

在未示出的其他实施例中，继续以图5-6为例，第一枪安装架7110a上的第一滑动件7111可以滑动连接至第一底座滑轨7210a和第二底座滑轨7210b；第二枪安装架7110b上的第一滑动件7111可以滑动连接至第三底座滑轨7210c和第四底座滑轨7210d；第三枪安装架7110c再可以滑动连接至第一底座滑轨7210a和第二底座滑轨7210b；第四枪安装架7110d再可以滑动连接至第三底座滑轨7210c和第四底座滑轨7210d。示例性地，底座滑轨7210的数量为n，n＝2m。n＝2m可以使得底座滑轨的数量减少，进而简化产品结构。

示例性地，驱动组件7300包括导向件7310和驱动器7320，如图5和8-9所示。驱动器7320可以包括电机或气缸等。导向件7310在驱动器7320的驱动下沿着竖直可移动。导向件7310上具有与多个移液组件7100一一对应的多个导向滑轨7311。多个导向滑轨7311位于与水平方向X-X平行的竖直平面内。多个导向滑轨7311彼此不平行且不平行于水平方向X-X。多个移液组件7100中的每个的枪安装架7110上还设置有第二滑动件7112。第二滑动件7112可滑动地连接至对应的导向滑轨7311。示例性地，多个导向滑轨7311可以以其底部的中心为圆形呈放射状分布。这样，当导向件7310在驱动器7320的驱动下沿竖直方向移动时，第二滑动件7112会滑动到导向滑轨7311的不同高度处。在导向滑轨7311的不同高度处，导向滑轨7311之间的间距会改变，进而带动枪安装架7110沿着各自的底座滑轨7210滑动，实现改变枪安装架7110之间的间距的目的。

示例性地，可变距移液装置7000还包括支撑件7400。驱动器7320固定在支撑件7400上。支撑件7400上设置有沿竖直方向延伸的支撑件导轨7410，如图5所示。导向件7310上设置有第三滑动件。第三滑动件可滑动地连接至支撑件导轨7410。第三滑动件位于导向件7310背面，因此图中未示出。示例性地，第三滑动件上可以设置有U形槽，支撑件导轨7410的横截面可以呈“工”字形。U形槽滑动连接至支撑件导轨7410。当然，第三滑动件和支撑件导轨7410也可以采用其他方式滑动连接。示例性地，支撑件7400可以连接至底座7200，由此可以与底座7200形成整体的结构，避免改变导向件7310与枪安装架7110之间的位置关系。支撑件7400与底座7200可以连接成L形结构。为了保持结构的稳定性，支撑件7400与底座7200可以在两侧通过三角件7500连接起来。

示例性地，导向件7310呈与前述的竖直平面平行的板状，如图5和8-9所示。多个导向滑轨7311中的每个为倾斜的长槽。由此可以简化导向件7310的结构，而且由于导向件7310夹持在支撑件7400与多个支撑件7400之间，偏平的结构更有利于导向件7310在它们之间移动。

示例性地，第二滑动件7112为滑轮。滑轮可以在长槽内自由滚动，以减小导向件7310移动的阻力。示例性地，如图10-11所示，第二滑动件7112的转动轴可以连接至枪安装架7110的背面。

示例性地，在每个移液组件7100中，枪安装架7110可以包括垂直连接的第一安装杆7113和第二安装杆7114。第一安装杆7113在水平面内垂直于水平方向X-X。第一滑动件7111设置在第一安装杆7113的底部。第二安装杆7114平行于多个导向滑轨7311所在的竖直平面且垂直于水平方向X-X。第二滑动件7112可以设置在第二安装杆7114的背面。吸液枪7120可以通过紧固件安装在第一安装杆7113和/或第二安装杆7114上。吸液枪7120被这种枪安装架7110半包围起来，从而可以简化移液组件7100的结构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种移液设备。该移液设备可以包括如上所述的任一种可变距移液装置。移液设备可以对样本进行上下料、移液、吸液以及其他处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种可变距移液装置，其特征在于，包括：

多个移液组件，所述多个移液组件中的每个包括枪安装架和设置在所述枪安装架上的吸液枪，所述枪安装架上设置有第一滑动件；

底座，所述底座上设置有沿着水平方向延伸的多条底座滑轨，所述多个移液组件沿着所述水平方向排布，所述第一滑动件可滑动地连接至所述底座滑轨，且相邻的移液组件的第一滑动件可滑动地连接至不同的底座滑轨上；以及

驱动组件，所述驱动组件连接至所述多个移液组件，以驱动所述多个移液组件沿着所述水平方向聚集或散开。

2.如权利要求1所述的可变距移液装置，其特征在于，所述驱动组件包括导向件和驱动器，所述导向件在所述驱动器的驱动下沿着竖直可移动，所述导向件上具有与所述多个移液组件一一对应的多个导向滑轨，所述多个导向滑轨位于与所述水平方向平行的竖直平面内，所述多个导向滑轨彼此不平行且不平行于所述水平方向，所述多个移液组件中的每个的枪安装架上还设置有第二滑动件，所述第二滑动件可滑动地连接至对应的导向滑轨。

3.如权利要求2所述的可变距移液装置，其特征在于，所述可变距移液装置还包括支撑件，所述支撑件上设置有沿竖直方向延伸的支撑件导轨，所述导向件上设置有第三滑动件，所述第三滑动件可滑动地连接至所述支撑件导轨，所述驱动器固定在所述支撑件上。

4.如权利要求2所述的可变距移液装置，其特征在于，所述导向件呈与所述竖直平面平行的板状，所述多个导向滑轨中的每个为倾斜的长槽。

5.如权利要求2所述的可变距移液装置，其特征在于，所述第二滑动件为滑轮。

6.如权利要求2所述的可变距移液装置，其特征在于，在所述多个移液组件中的每个中，所述枪安装架包括垂直连接的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆在水平面内垂直于所述水平方向，所述第一滑动件设置在所述第一安装杆的底部，所述第二安装杆平行于所述竖直平面且垂直于所述水平方向，所述第二滑动件设置在所述第二安装杆的背面。

7.如权利要求1所述的可变距移液装置，其特征在于，

所述底座沿着水平面延伸；和/或

所述枪安装架的宽度小于或等于其上的第一滑动件的宽度。

8.如权利要求1所述的可变距移液装置，其特征在于，所述多个移液组件中的每个的枪安装架上的第一滑动件的数量为m，m为大于1的整数，且每个第一滑动件可滑动地连接至一条底座滑轨。

9.如权利要求8所述的可变距移液装置，其特征在于，所述底座滑轨的数量为n，n为偶数，相邻的两个枪安装架中的一个上的多个第一滑动件均可滑动地连接至第奇数个底座滑轨，且另一个上的多个第二滑动件均可滑动地连接至第偶数个底座滑轨。

10.如权利要求8所述的可变距移液装置，其特征在于，所述底座滑轨的数量为n，n＝2m。

11.一种移液设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的可变距移液装置。

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