JP3416672B2 - 自動分析機において用いるための試薬容器 - Google Patents

自動分析機において用いるための試薬容器

Info

Publication number
JP3416672B2
JP3416672B2 JP2002101659A JP2002101659A JP3416672B2 JP 3416672 B2 JP3416672 B2 JP 3416672B2 JP 2002101659 A JP2002101659 A JP 2002101659A JP 2002101659 A JP2002101659 A JP 2002101659A JP 3416672 B2 JP3416672 B2 JP 3416672B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reagent
probe
cuvette
sample
reagent container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2002101659A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002340908A (ja
Inventor
エイ ケアリー グレン
シー ルイス スコット
エイ マン レイモンド
ベス ホワイトセル メアリー
ピー ポラニエック ジェームズ
ジェイ ウォヤンスキー ジョージ
アール パブスト ステファン
シー クリングシャーン フランク
Original Assignee
バイエル コーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=24669118&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP3416672(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by バイエル コーポレーション filed Critical バイエル コーポレーション
Publication of JP2002340908A publication Critical patent/JP2002340908A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3416672B2 publication Critical patent/JP3416672B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/76—Chemiluminescence; Bioluminescence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1002—Reagent dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
    • B01L2300/0848—Specific forms of parts of containers
    • B01L2300/0854—Double walls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
    • G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
    • G01N2035/00386—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
    • G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
    • G01N2035/00386—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium
    • G01N2035/00396—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium where the fluid is a liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00752—Type of codes bar codes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0441—Rotary sample carriers, i.e. carousels for samples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0443—Rotary sample carriers, i.e. carousels for reagents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0482—Transmission
    • G01N2035/0484—Belt or chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0482—Transmission
    • G01N2035/0486—Gearing, cams
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0098—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor involving analyte bound to insoluble magnetic carrier, e.g. using magnetic separation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S215/00—Bottles and jars
    • Y10S215/01—Fins
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S215/00—Bottles and jars
    • Y10S215/03—Medical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S215/00—Bottles and jars
    • Y10S215/08—Mixing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y10T436/114165—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with step of insertion or removal from test line
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y10T436/114998—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with treatment or replacement of aspirator element [e.g., cleaning, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/119163—Automated chemical analysis with aspirator of claimed structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に種々の液体、特
に生物学的液体に含まれる物質に関する結合検定を実施
するための自動分析機に関する。
【０００２】本発明は、特に自動免疫検定テスト、特
に、常磁性粒子が固相試薬であり、標識付けされた試薬
（トレイサー試薬）がケミルミネッセント標識を含む異
種免疫検定(heterogeneous immuno assay)を行なうため
の機械に関する。本装置は、競合アッセイとサンドイッ
チ型検定の両方の構成に適応可能である。ケミルミネッ
セントによる閃光を起こさせ、検定中の試験液の中のア
ナライトの有無を示すものとして、その強さを測定す
る。分析機は、選択によりバッチ・モードまたはランダ
ム・アクセス・シーケンスで作動させることができる。
【０００３】
【従来の技術】過去数年間にわたって、臨床医学研究所
では日常検査のための自動機器が開発されてきた。免疫
テストの分野に適用された自動化は限られていた。限ら
れた免疫テストのために開発された機器もあるが、その
手順の多くは、今なお手動で行なわれている。手作業に
よる数多くの段階に関わる時間的要因や労働集約から、
試験結果の遅れが頻発している。こうした遅れは、多く
の臨床学的状況下では致命的なものとなりうる。さら
に、手作業による手順は試験結果のバラツキの原因とな
り、また高額の費用を要する。テストプロトコール、技
術者の経験的技能および装置／分析機の精度が一定して
いないことが、こうしたバラツキの原因に含まれる。従
来の分析機や手動式のテスト装置の場合に見られるこれ
らの難点やその他の難点は、本発明により解消された。
【０００４】
【発明の目的】従って、本発明の主たる目的は、特に異
種免疫テストに適用できる診断学的免疫テストのための
自動分析機を提供することにある。
【０００５】本発明の別の目的は、高度な汎用性を持
ち、広範囲の臨床医学的および非臨床医学的アナライト
に関する結合検定プロトコールを実施できる分析機を提
供することにある。
【０００６】本発明のまた別の目的は、複数のテストプ
ロトコールに、同時に継続的に連続して対処できる自動
分析機を提供することにある。
【０００７】本発明の別の目的は、大量のサンプルを処
理できる自動分析機を提供することにある。
【０００８】本発明のさらに別の目的は、分析あたりま
たはサンプル・テストあたりの時間を大幅に短縮する自
動分析機を提供することにある。
【０００９】本発明のさらに別の目的は、検定に関して
一貫した信頼できる測定値を得られる自動分析機を提供
することにある。
【００１０】本発明のさらに別の目的は、自納式であっ
て、完全なサンプル処理を行なう上で最小限の場所しか
要さない自動分析機を提供することにある。
【００１１】さらに、本発明の目的は、検定装置の光度
計の較正を自動的にモニターするために恒常的な発光光
源を提供することにある。
【００１２】本発明のさらに別の目的は、選択によりバ
ッチ・モードまたはランダム・アクセス・シーケンスで
作動可能な自動分析機を提供することにある。
【００１３】
【発明の構成】これらおよびその他の目的に鑑みて、当
業者が理解されるように、本発明は、本明細書およびこ
こに添付する特許請求の範囲に記載の部分を組合せたも
のとする。
【００１４】一般に、本発明の自動分析機は、適切な研
究所用作業台の上に設置するために調整された自納式の
装置である。本機は、標準の送電線を除いては何の外部
接続も要さず、18度から30度の温度範囲内で正確に作動
する。本分析機の機能単位には、処理経路、サンプル移
動または運搬装置、試薬移動または運搬装置、分離・洗
浄装置、検知装置（光度計）およびデータ収集／処理装
置が含まれる。試薬とテスト・サンプルの反応について
は、別個の使い捨てキュベット内で行なわれる。キュベ
ットは、キュベット装填器から線形の処理経路上へと順
番に自動的に送り出され、前記処理経路が、各キュベッ
トを20秒おきにキュベット１個分ずつ移動させる。反応
テストの温度は、キュベットと試薬を事前に加熱して、
恒温放置の間、周囲温度を37℃±１度に維持する温度装
置によって制御される。テスト・サンプルは吸引／排出
プローブによってキュベット内に排出され、試薬は、３
つの試薬吸引・排出プローブにより、ソフトウェアで制
御された周期で添加される。分析機は、特に異種特異的
結合検定を行なうために調整されている。分析機は、選
択によりバッチ・モードまたはランダム・アクセス・シ
ーケンスで作動可能である。
【００１５】本明細書と特許請求の範囲に使用されてい
る以下の言葉を次のように定義する： 酸試薬（ACID REAGENT）：0.1NのHNO３と0.5 ％の過酸
化物；洗浄サイクル終了後、磁粉に添加される。過酸化
物は低いpH値（pH１）のアクリジニウムエステルと結び
つく。この反応によってアクリジニウムエステルが発光
可能な状態となる。
【００１６】アクリジニウムエステル（ACRIDINIUM EST
ER、AE）：キュベットの中の酸性化させた磁粉／アナラ
イト／AEの混合物に塩基試薬を添加した時にケミルミネ
ッセントによる閃光を起こさせる化学物質の「標識」。
参照により取り入れてある米国特許第4,745,181 号、第
4,918,192 号および第4,946,958 号参照。
【００１７】アナライト（ANALYTE ）：テスト・サンプ
ル中に存在する、または存在すると思われる未知の濃度
の物質。
【００１８】抗体（ANTIBODY、Ab）：１）異物の存在に
反応して身体が生成するタンパク質；病気に対する身体
の抵抗のひとつ。２）特定の抗原と結合する能力を持っ
たタンパク質またはタンパク質を含む炭水化物。
【００１９】抗原（ANTIGEN 、Ag）： １）身体にとっての異物であって、身体に取り入れられ
た場合に抗体の生成を誘発する物質。２）分析の場合；
特定の抗体と反応する能力を持ったタンパク性または非
タンパク性の化合物。
【００２０】検定（ASSAY ）：テスト・サンプル中にお
ける物質の存在とその量、またはその非存在を判定する
ための種々の形式の免疫検定を含む診断学的または分析
学的プロトコール。
【００２１】塩基試薬（BASE REAGENT）：pH13の0.25N
のNaOHとARQUAD；キュベットが光度計内にある時に酸中
に懸濁している磁粉に添加される。注入すると、pHの変
化とこれに伴う電子の励起により、特定の波長を持つ発
光（閃光）が起こる。参照により取り入れてある米国特
許第4,927,769 号参照。
【００２２】緩衝剤（BUFFER）：pHを維持するために用
いられる溶液；弱い酸（または塩基）とその塩からな
る。
【００２３】キャリブレータ（CALIBRATOR）：既知の濃
度のアナライトを含んだタンパク質を基本とする溶液
（しばしば人体に由来する）で、これにより、測定した
信号を濃度に変換するための基準曲線が得られる。
【００２４】較正曲線（CALIBRATION CURVE ）：一対の
キャリブレータをサンプルとして使用し、テストしたア
ナライトに関する、記憶させてあるマスター曲線に対し
てキャリブレータのデータを正規化して、現在の実施条
件と装置の変動性を補正する。
【００２５】ケミルミネッセント（CHEMILUMINESCENCE
）：光の生成における化学反応。
【００２６】競合アッセイ（COMPETITIVE ASSAY ）：サ
ンプル中の未知の抗原と試薬中の標識付けした抗原が、
抗体の標識を付けた限られた量の試薬をめぐって競合す
る抗原抗体反応。
【００２７】対照（CONTROL ）：所定の濃度範囲、すな
わち、低、中、高の範囲内にある特定のアナライトを含
んだタンパク質を基本とする生成物。対照の多くは人間
の血清に由来する。対照は、システム全体の能力チェッ
クとして用いられる。
【００２８】カウント（COUNTS）：PAD 電子機器による
処理後のPMT 信号の基本的な測定単位。
【００２９】カウント・プロファイル（COUNT PROFILE
）：カウントと時間の対比；情報は系統だててファイ
ルに記憶され、作図可能な状態になっている。
【００３０】ダークカウント（DARK COUNTS ）：無光状
態におけるPMT の電子雑音。
【００３１】希釈剤（DILUENT 、DIL ）：タンパク質を
基本とする溶液；本来の結果が曲線の範囲を超えている
場合に、患者のサンプルを希釈するために用いられる。
【００３２】閃光（FLASH ）：pHが（塩基試薬の添加に
より）酸性から塩基性に急変した時に、免疫検定におい
て一瞬に放射される光。
【００３３】ハプテン（HAPTEN）：単独では抗体を生じ
させる能力を持たないが、特定の抗体と結合する能力を
持つ不完全な抗原。
【００３４】免疫検定（IMMUNOASSAY ）：特定の物質の
存在の判定および／またはその数量化を行なうための抗
原抗体反応に関わる化学テスト；検定の対象となる物質
は、反応を起こしている抗体または抗原である。
【００３５】ライトカウント（LIGHT COUNTS）：光の存
在下でのPMT の電子信号で、ダークカウントを含む。
【００３６】マスター曲線（MASTER CURVE）：固相試薬
およびライト試薬の適切な設定値を得るために、品質管
理により作成される10点曲線で、データは検定のパッケ
ージ・インサートに表示され、オペレータにより装置内
でプログラムされる；装置では、測定した信号を濃度に
変換する上でのマスター基準曲線として用いる。
【００３７】NSB ：不特定結合 − 測定段階において
存在するが、特定の抗体結合を表さない全てのトレイサ
ー材料。トレイサー材料は、キュベットの壁面または粒
子に無差別に付着して洗い落とされないため、結果的に
抗原抗体反応によく似た信号が発生する。
【００３８】PAD ：PMT 信号（パルス）を増幅し、光子
が発生したものではない信号を得るためにこれを濾過す
る電子装置。
【００３９】光子（PHOTON）：光の単位。
【００４０】PMP ：常磁性粒子；固相試薬中に用いられ
る。
【００４１】PMT ：光電子増倍管 − 陰極と、通常9
つのダイノードと、陽極を持つ真空の（またはガスを充
填した）光電管。陰極は、光にさらされると電子を連続
的に放出する能力を持つ。ダイノード構造が、陰極から
の本来の信号を増幅させる上での一連の段階を提供す
る。結果的に生じた信号は、発光量に直接比例する。
【００４２】前処理剤（PRE-TREATMENT AGENT 、TRX
）：アナライトを解離剤から保護するために、サンプ
ルと混合され恒温放置される溶液。
【００４３】解離剤（RELEASING AGENT 、REL ）：アナ
ライトを他の分子から分離して免疫反応を起こせること
を目的として、サンプルと混合される溶液。
【００４４】RLU ：比較光単位；マジックR ライト分析
機のマニュアルに使用されている。トリチウム源に対し
て較正された光の測定単位で、装置ごとに独自の単位が
ある。
【００４５】サンドイッチ型検定（SANDWICH ASSAY）：
未知の抗原が、抗体として標識付けされた2 形態の試薬
と反応する抗原抗体反応；結果的に抗体／抗原／抗体の
「サンドイッチ」を生じる、固相または物理的担体の試
薬と信号発生試薬。
【００４６】固相試薬（SOLID PHASE REAGENT 、SP）：
緩衝剤中の（検定に必要とされる）抗原または抗体と結
合する物理的担体の試薬。米国特許第4,554,088 号およ
び第4,672,040 号参照。
【００４７】システム用液（システム用水、システム用
希釈剤）（SYSTEM FLUID、（systemwater、system dilu
ent））：システムの全てのスポイトは、搭載された供
給源からの脱イオン水を用いて水洗される；キュベット
へのサンプルと試薬の投与後や、あらゆるプローブの洗
浄、経路内の吸引／再懸濁部におけるキュベット内の磁
粉の洗浄に用いられる。
【００４８】テスト・サンプル（TEST SAMPLE ）：テス
ト対象となるサンプル；たとえば、血清、尿、細胞、対
照、キャリブレータ等の生物性の液体や、化学化合物、
薬品等の非生物性の液体、および検定プロトコールを形
式化しうる関心対象となるその他のあらゆる液体。
【００４９】総カウント（TOTAL COUNTS）： １）閃光曲線よりも下の部分。２）測定周期あたりのカ
ウント。
【００５０】トレイサー試薬（ライト試薬、LR）（TRAC
ER REAGENT、（Lite Reagent、LR））：バルビタール緩
衝剤（別名トレイサー）内のアクリジニウムエステルを
用いて標識付けされた（検定に必要とされる）抗体また
は抗原。
【００５１】トリチウム（TRITIUM ）：密封状態にある
シンチレーション溶液中の放射光源；トリチウムは発光
し、光度計の性能評価の較正基準として機能する。（ロ
ス・アラモス・ダイアグノスティックス製品挿入物；部
番71-00 および261-006 ）。
【００５２】
【実施例】本発明の実施例を添付の図面を参照しながら
以下に説明する。
【００５３】なお、前記図面は、実際の尺度または比率
を表さない場合もある。
【００５４】機械のサブユニットの一般的な構成 分析機には、装填されている補給用キュベット、脱イオ
ン水、酸試薬および塩基試薬が必要である。検定の運転
を開始する前に、センサが補給用液の量をモニターし
て、補充の必要性を示す。追加のキュベットは、たとえ
装置の作動中であっても、いつでも装填することができ
る。廃液は、吸引された後に、備え付けてある取り外し
可能な容器に回収され、使用済みのキュベットは、廃物
用大型容器に回収される。これらの廃物回収容器のいず
れかを空にする必要がある場合には、分析機がオペレー
タに知らせる。
【００５５】まず図１、２および３において、本発明の
自動分析機は、たとえば血清等の液体サンプルに関する
複数の結合効力分析を完遂するために種々の段階を実施
する複数のサブユニットを含む、または支持するハウジ
ング２１を含む。分析機は、特に種々の形式を持つ異種
免疫検定を実施するために調整されている。サブユニッ
トには、一般に２２に示すキュベット・ホッパーおよび
送り機構、キュベット搬送装置２３、サンプル用プロー
ブ運搬装置２４、複数の試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、
Ｒ２およびＲ３、一般に２６に示すサンプル運搬装置、
および一般に２７に示す試薬運搬装置が含まれる。検知
装置２９は、搬送装置２３の端部において、前記搬送装
置の上に設けられる。検知装置の好適な実施例が光度計
である。従来技術では、たとえば、蛍光計、アイソトー
プ発生源カウンター等のその他の装置が周知である。こ
うした他の装置の使用は、テスト反応に利用する標識の
種類によって決定される。また、本装置２０には、スポ
イト列３２、ブラウン管（CRT ）３６およびキーボード
３７に操作可能に接続された図示しない中央処理装置
（CPU ）が含まれる。スポイト列３２は、サンプル用プ
ローブ運搬装置２４と試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ
２およびＲ３に作動可能に接続されている。
【００５６】サンプル用吸引・排出プローブのための洗
浄部はサンプル運搬装置の背後に設けられ、一般に１８
に示される。これ以外に、一般に１５、１６および１７
に示す試薬吸引・排出プローブのための洗浄部が、図２
１および図１０３にも示すように、試薬運搬装置２７の
背後に設けられる。
【００５７】特に図３において、搬送装置２３は、２つ
の区画、すなわち一般に３８に示すキュベット事前加熱
部と、一般に３９に示すキュベット排出・恒温放置部に
分けられる。キュベット４０は、ホッパー２２内に無作
為に保管され、直立状態で加熱部３８の端まで搬送され
る。プランジャ１９は、電動モーター２５によってその
長さ方向の中心軸と加熱部３８の軸に沿って水平駆動さ
れる親ねじ４１の端部に固定される。プランジャ１９
は、図３に示すように、外側の引込位置から伸長位置ま
で移動し、事前加熱部３８上に配置されたばかりのキュ
ベットを恒温放置部３９の方向にキュベット１個分押
す。これによって、最遠のキュベットが恒温放置部３９
上へと移送されるように、全てのキュベット４０は事前
加熱部３８に沿って前進する。その後、プランジャ４１
は、スタート位置に落下する次のキュベットと係合する
ために引込位置まで後退する。親ねじ４１はその軸のま
わりでは回転しない。一般に４３に示すキュベット・セ
ンサは、事前加熱部３８の端部と、恒温放置部３９の開
始地点に配置され、これらの位置におけるキュベットの
存在をモニターする。キュベット４０は、モーター４２
により駆動される以下に記載の搬送手段によって恒温放
置部３９に沿って搬送される。各々のキュベットが恒温
放置部３９に沿ったサンプル排出地点４４に到着する
と、サンプル用プローブ運搬装置２４からの以下に記載
のプローブが、サンプル運搬装置２６内の以下に説明す
る容器から分析にかける所定の量の液体を吸引して、サ
ンプル排出地点４４において前記サンプルをキュベット
内に排出する。キュベットが試薬運搬装置２７に隣接し
た所定の３地点のいずれかに到着すると、試薬運搬装置
２７からの一対の試薬がキュベット内の液体サンプルに
添加されて、試薬プローブ装置Ｒ１、Ｒ２またはＲ３か
らの１つ以上の試薬プローブによって検知可能な生成物
を形成させるために反応テストが開始される。キュベッ
ト内への試薬の添加順は、テスト・サンプルに対して選
択された検定プロトコールによって決定される。たとえ
ば、テスト・サンプルと試薬のひとつを恒温放置する必
要がある場合には、試薬の添加方法に違いが生じる。試
薬は、固相試薬と、適切な実施例では発光性化合物であ
る標識試薬（トレイサー試薬）とからなる。
【００５８】好適な実施例における固相試薬は、結合物
質と結びついた常磁性粒子である。これに代わる固相材
料および前記固相材料を分離するための分離技術につい
ては、従来技術で周知である。好適な実施例において形
成される検知可能な生成物は、固相試薬と、検定の対象
となるアナライトと、標識試薬を含んだ複合物である。
前記複合物は、検定の形式によって異なる。検知可能な
生成物を生じさせる結合検定形式には、たとえば拮抗反
応とサンドイッチ型の反応が含まれ、本発明の分析機に
よって前記の各反応を行なわせることができる。その
後、キュベットは、一般に２８に示す吸引／再懸濁部を
通過し、前記吸引／再懸濁部で、光度計２９における
「閃光」すなわち発光反応のための混合物が準備され
る。特に図３において、好適な実施例の吸引再懸濁部２
８には、磁気装置４９が含まれる。吸引／洗浄プローブ
が地点５０に設けられる。吸引プローブが地点５１に設
けられ、酸再懸濁プローブが地点５２に設けられる。
【００５９】キュベットは、恒温放置部３９の端に達す
ると、地点５３においてエレベータ機構により光度計２
９まで垂直方向に持ち上げられる。酸に再懸濁させた検
知可能な生成物を入れたキュベットが光度計内に正しく
配置されると、塩基溶液が添加され、その結果、ケミル
ミネッセント性の検知反応（「閃光」）が起こる。「閃
光」は、「閃光」の光子数を数えて電気信号を発生する
光電子増倍管に作用する。信号は中央処理装置によって
処理され、適切な測定値が記録される。脱イオン水は装
置の補助液として、また一般的な検定プロトコールに関
わる多くの洗浄段階に用いられ、取り外し可能な貯蔵容
器３０内に貯蔵されている。第２の取り外し可能な貯蔵
容器３１が、あらゆる廃液を入れるために貯蔵容器３０
の下に設けられる。各検定が終わると、キュベットの内
容物は、キュベットから吸引されて廃液貯蔵容器３１内
に排出される。空のキュベットは、その後、廃物受け３
５内に廃棄される。酸試薬は貯蔵容器３３内に貯蔵さ
れ、塩基試薬は貯蔵容器３４内に貯蔵される。本装置で
の使用に適した酸試薬の一例として、pH1.0 の0.1NのHN
O３と過酸化物0.5 ％がある。本装置での使用に適した
塩基試薬の一例として、pH13の0.25N のNaOHとARQUADが
ある。酸試薬と塩基試薬の濃度は、発光性の標識によっ
て変える必要があるかもしれない。好適な実施例におけ
る発光性の標識はアクリジニウムエステルである。
【００６０】キュベットと試薬容器 図４〜８において、本発明の自動分析機の一部分として
用いられるキュベットを一般に４０に示す。キュベット
４０は、一般に矩形の断面を有し、底部壁５５と、一対
の対向する広い側部壁５６と、一対の対向する狭い側部
壁５７とからなる。キュベット４０は、頂部開口部６９
を接近口とした内部チャンバを有する。キュベットの頂
部には、広い側壁部５６から外向きに延びる一対のフラ
ンジ５８がある。フランジ５８のすぐ下に、各々の広い
側壁部５６から間隔をあけて外向きに延びる一対の歯状
部５９がある。フランジ５８と歯状部５９は、以下に説
明するように、機械２０の種々のサブシステムを通じて
キュベットを搬送および運搬する機構として機能する。
キュベットはポリプロピレンまたはポリエチレン製とす
ることができ、ポリプロピレンまたはポリエチレン製の
場合には、光度計内で結果的に生じる閃光の光分布が、
ポリスチレン等のテスト対象とした他の重合体よりも均
一になることが明らかになった。しかし、信頼性のある
結果を得るためには、ポリプロピレンが好適な材料であ
るということがわかっている。
【００６１】図９〜１３において、分析機に用いられる
２種類の試薬容器のひとつを一般に６０に示す。容器６
０は、特定のテストプロトコールに特有の標識試薬（ト
レイサー試薬）を運ぶために用いられ、内側チャンバ６
１を有する本体部６４と、ねじ山を設けたネック部６５
と、ネック部６５の上端においてチャンバ６１内へ開口
した頂部開口部６２からなる。スカート６３が、ネック
６５の下の一地点から外向きに延び、本体部６４のすぐ
下の地点まで下方向に延在する。スカート６３は、本体
部６４から間隔をあけてあり、３つの平らな側面とひと
つの丸みのある側面からなる。スカート６３によって、
容器６０は、以下に説明する試薬運搬手段上に固定状態
に取り付け可能となる。
【００６２】図１４および１５に、頂部壁６７の中心で
交わった複数の細穴６８を有する頂部壁６７を含んだ一
般に６６に示す試薬容器６０を含めて、容器の蓋を示
す。蓋６６は、天然ゴムまたは合成ゴム等の弾性材料で
作られ、これによって、前記蓋が、容器６０のネック部
６５の頂部に係合可能となる。蓋６６は容器６０からの
試薬の蒸発を減少させ、細穴６８によって、試薬吸引・
排出プローブは、頂部壁６７を貫通して容器内の液体試
薬に接近することが可能となる。全ての細穴６８は頂部
壁６７の中心で交差してパイ状のたれぶたを形成し、前
記たれぶたは、蓋の中心に収束して蓋の中心に圧力が加
えられると開口する。蓋６６の底部は、外側環状フラン
ジ７０を有する。
【００６３】図１６〜２０において、分析機と共に用い
られる固相試薬保持用の第２の試薬容器を一般に７５に
示す。容器７５は、ねじ山を設けたネック部７９の上の
頂部開口部７８まで延在する内側チャンバ７７を有した
一般に筒状の本体部７６を有する。環状スカート８０が
ネック７９のすぐ下の一地点において本体部７６から外
向きに延び、図１９に最も明確に示すように、本体部７
６の下の一地点まで下方向に延在する。一対のひれ状部
８１が、図１７および２０に最も明確に示すように、内
側チャンバ壁からチャンバ７７内まで内向きに延びる。
ひれ状部８１は、試薬運搬装置２７と接続して、以下に
説明する方法で容器内の固相試薬を撹拌するために用い
られる。頂部壁６７が、頂部開口部７８の下側まで延在
し、しかも蓋のフランジ７０がネック部７９の頂部に乗
るように、ネック部の内側に延在するように蓋を逆転さ
せることによって、頂部開口部７８も蓋６６によって覆
われる。
【００６４】キュベット送り・配向機構 図２４〜３１において、キュベット送り・配向機構２２
は、一般に８７に示すホッパーと、一般に８６に示す送
りコンベヤと、一般に１３１に示す配向シュートからな
る。ホッパー８７は、好ましくは光学的に透明な可塑性
材料から作られたものとする。これより、ホッパー内の
キュベットのレベルが下がり、したがってホッパーにキ
ュベットを追加する必要が生じた時点を、オペレータが
より容易に判断できるようになる。さらにホッパーの下
にある部品を図３０に示す。
【００６５】特に図２５、２６および３０において、ホ
ッパーの左側壁は、縦穴８８と、図２５に最も明らかに
示されているように、ホッパーの左側壁から穴８８の両
側に外向きに延びる間隔をあけた一対の外側フランジ８
９を有する。上側水平フランジ８３は、ホッパーの左側
壁および後側壁から外向きに延びる。最前部のフランジ
８９は、図２５に示すように、頂部フランジ８３のすぐ
下に開口部８４を有する。また図２４において、一対の
細長補強板８２が、ボルト９１により外側フランジ８９
の外面に固定される。また、ボルト９１は、ホッパー送
り支持部９２に取り付けられた一対のチェーン案内板９
０にホッパー８７を固定するためにも利用され、前記ホ
ッパー送り支持部材は、ボルト９５によってベースプレ
ート９３上に取り付けられる。チェーン案内板９０は複
数の管状スペーサ９７によって分離され、前記スペーサ
を通ってボルト９１が延びる。また、ベースプレート９
３上には支持ブラケット９４が取り付けられ、図２４に
示すように、ホッパー送り支持部９２の側面に固定され
る。また、支持棒９６が、ボルト９１によって最後部の
プレート９０の外側に取り付けられる。ボール・スライ
ド・アセンブリ１１０が、支持棒９６に取り付けられ
る。混合棒取付け板１１１はボール・スライド・アセン
ブリ１１０に取り付けられる。エンドレス搬送チェーン
９８が、側部縦穴８８に配置されて、下側アイドラ・ス
プロケット１０１と上側ドライブ・スプロケット１００
のまわりに延在する。スプロケット１００および１０１
は、ブッシング１０２上に取り付けられて、ホッパー送
り支持部９２上に回転可能に取り付けられる。上側ドラ
イブ・スプロケット１００は、支持部９２上に取り付け
られたステップ・モーター１０３によって駆動される。
搬送チェーン９８の一部分は、案内板９０の長さ方向の
外縁部の溝に沿って導かれ、穴８８を限定するフランジ
９８の内面間に設けられる。複数のスペーサ棒９９が、
搬送チェーン９８の外側に配置され、主コンベヤに向か
って下前方に傾く。チェーン９８は、垂直から角度を有
してホッパー８７の底部から上向きに移動する。図２６
および２７に示すように、アイドラ・スプロケット軸１
１２はブッシング１０２を通って延在し、アイドラ・ス
プロケット１０１と共に回転する。軸１１２の前端部
は、カム・ホイール１１３がクランプ１１４によりアイ
ドラ・スプロケット１０１と共に回転するように、カム
・ホイール１１３に固定される。ホッパー送り支持部９
２の左縁部の切込み１１８に設けられた調節金具１１７
に取り付けてある軸１１６上にレバー・アームがピボッ
ト式に取り付けられる。レバー・アーム１１５のピボッ
ト軸付けされた端部は、軸１１６上でレバーを自由にピ
ボット回転可能にするフランジ付き軸受け１２２を有す
る。レバー・アーム１１５の反対側の端部は、スライダ
・ブロッ１０９のピン１２０を受ける溝穴１２１を有す
る。スライダ・ブロック１０９は、混合ブロック取付け
板１１１に固定され、棒９９と同じ角度を有して後ろか
ら前へ下向きに傾く上面１２３を有する。混合ブロック
１０９は、ホッパーの縦穴８８に沿って上向きに移動す
るコンベヤ９８の区画と平行に、棒９９に隣接して設け
られる。玉軸受けフォロア１１９はレバー・アーム１１
５上に回転可能に取り付けられ、カム・ホイール１１３
の後側にある図示しないカム溝穴内に支持される。カム
・ホイール１１３がアイドラ・スプロケット１０１と共
に回転すると、レバー・アーム１１５は軸１１６のまわ
りを往復する。図２４に示すように、レバー・アーム１
１５の右端部は上下に動き、これによって混合ブロック
１０９の上下動が起こる。ブロック１０９の上向きの動
きは、ブロックが、搬送チェーン９８の上向きの動きと
同じ速度で上向きに動くようなタイミングで行なわれ
る。混合ブロック１０９は、２つの役目を果たす。第１
の機能は、ホッパー８７内のキュベットを撹拌すること
であって、第２の機能は、棒あたりキュベット１個の割
りで、棒９９上へのキュベットの案内を補助することで
ある。キュベットが棒９９によって上方向に運ばれる際
に、キュベットを棒９９上で正しい位置に維持するため
に、キュベットの端部はフランジ８９の内面により案内
される。各キュベットが穴８４に達すると、図２５およ
び２７に示すように、前記各キュベットは、その対応す
る棒９９に沿って最前部のフランジ８９の穴８４を通っ
て前方に滑動し、配向シュート１３１内に落下する。
【００６６】図２４、２７および３０に示すように、配
向シュート１３１は、ねじ１３９によってひとつに接続
され、一対のスペーサ・ブロック１３３によって間隔を
あけた平行関係に維持された左板１２９と右板１３２か
らなる。各板１３２および１２９は、その間に主コンベ
ヤに向かう長穴１３５を限定する上側すべり面１３４を
有する。すべり面１３４は、後ろから前へと下向きの角
度を有し、長穴１３５に向かって下向きの角度を有して
延びる。各キュベット４０が開口部８４を通って搬送チ
ェーン９８から配向シュート１３１に落下する際には、
キュベットの底端部が長穴１３５の中へ落下し、フラン
ジ５８がすべり面１３４上に支持される。これによっ
て、キュベット４０は、ほぼ直立状態で面１３４を滑り
下りることができる。シュート１３１は、シュート支持
ブラケット１３０によってホッパー送り支持部９２に取
り付けられる。シュート端部板１３６は、ねじ１３７に
よって板１２９および１３２の縁部に取り付けられる。
板１３６は、下向きに滑り落ちるキュベット４０を停止
させる。端部板１３６は、PC盤１３８上に取り付けられ
た位置センサ１４８を収納する穴１４７が設けられる。
PC盤１３８は、止め具１４９によって板１３６上に取り
付けられる。各すべり面１３４の前端部は、キュベット
が端部板１３６に当たった時にキュベットを長穴１３５
内に確実に維持する役目を果たす板ばね１２８を収納す
るための平らな上面１２７を有する。長穴１３５の前端
部は、図３０に示すように、フランジ５８の外縁部間よ
りも若干広い幅を有する幅広部分すなわち接近口１４１
を有する。板１２９と１３２の間の接近口１４１によ
り、キュベットは板の間を通って配向管１４０内に落下
することができる。キュベットは、板１２９および１３
２のそれぞれ内側に向き合った面に沿って、一対の対向
する案内面１４２と１４３の間を落下する。案内面１４
３は上向きの突出面１４４を有する。案内面１４２は、
下向きの切込面１４６を形成する凹部１４５を有する。
切込面１４６は、板１３２の突出面１４４に対向する。
配向管１４０は頂部開口部１５０と底部開口部１５１を
有して、配向シュート１３１の最下部から事前加熱部３
８の最上部まで延在する。キュベットが配向シュートの
端部にある接近口１４１内に落下する際に、キュベット
のフランジ５８のひとつが突出面１４４に当たる。これ
によって、キュベットは左板１２９の凹部１４５の方へ
と横向きに偏向される。キュベットが横向きに方向を変
えると、キュベットの反対側のフランジが下向きの切込
面１４６のすぐ下の凹部１４５に当たる。これによっ
て、キュベットのフランジが切込面１４６の下に引っ掛
かって、シュート１３１の端部に達した時にキュベット
が上下逆転した状態に転倒するという偶発事態が防がれ
る。その後、キュベットは直立状態で、案内面１４２お
よび１４３に沿って頂部開口部１５０を通って配向管１
４０内に、そして底部開口部１５１を通って事前加熱部
３８内に落下する。配向管１４０は、キュベットが事前
加熱部３８内に落下した時にキュベットの広い側部５６
がフランジ５８と同様に前後にくるように、その垂直軸
のまわりでキュベットを約９０度回転させる螺旋状のね
じれを有する。
【００６７】図２９において、事前加熱部３８は、その
間に垂直長穴１６０を限定する間隔をあけた一対の水平
棒１５８および１５９からなる。各棒１５８および１５
９は頂縁部１６１を有する。キュベットが配向管１４０
の底部から落下する際には、キュベットの本体部分が長
穴１６０内に落下し、フランジ５８が頂縁部１６１上に
乗る。プランジャ１９が、図３、３２、１０４、１０
５、３３、１０６および１０７に示すように、モーター
２５によって左から右へ長穴１６０内まで動き、伸長状
態となる。プランジャ１９は、キュベットの幅と略同等
またはそれより若干長い距離だけ左から右へ移動し、こ
れによって事前加熱部内にある全てのキュベットがキュ
ベット排出・恒温放置部３９の方向に押される。その
後、プランジャ１９は、配向管１４０から事前加熱部３
８内に次のキュベットが落下できるように、モーター２
５により引込まれる。モーター２５は、20秒おきまたは
テストが必要とされる時に、プランジャ１９を一往復さ
せるために作動する。キュベットは、一般に図２９の点
線に示すように、管１４０がキュベットで満たされるよ
うに、事前加熱部３８に沿って押される場合よりも速い
速度で配向管１４０内に投入される。センサ１４８は、
管が一杯になるとキュベットが静止状態で存在すること
を示す反射物センサである。センサ１４８は、分析機の
制御装置全体の一部分を形成し、センサが配向管の最上
部にある静止状態のキュベットを検知した時にモーター
１０３を停止させるように作用する。装置の制御に用い
られるソフトウェアは、キュベットが配向管内から取り
出されて次々に使用される際に、常にキュベットを追跡
し、ステップ・モーター１０３を再作動させる時点を制
御する。事前加熱部３８には、事前加熱部の温度を設定
温度37℃に維持する、一対の固体DC駆動熱電モジュール
（TEM ）が含まれている。TEM は、熱をある質量から別
の質量へ移すことによって所定の温度を維持するために
使用される熱電冷却対としても知られている。熱の移送
は、電流の流れる方向を逆転させることにより逆転す
る。機械の骨組は、事前加熱部３８のヒートシンクとな
る。事前加熱部の温度が設定温度よりも低いと、熱は機
械の骨組から事前加熱部３８へ移送される。サーミスタ
が検知した事前加熱部の設定温度が設定温度よりも高い
と、TEM を通る電流が逆転し、熱は事前加熱部から機械
の骨組へ移送される。キュベット排出・恒温放置部３９
にも、間隔をあけた２つの戦略的な位置にサーミスタが
設けられる。各サーミスタは、化学事象ライン全体にわ
たってキュベットの温度を37℃に維持するための一対の
熱電モジュール（これも戦略的に配置される）を制御す
る。図に示す好適な実施例では、事前加熱部３８は、17
個のキュベットを保持し、キュベット排出・恒温放置部
３９は、45個のキュベットを保持する。
【００６８】図３２、１０４、１０５、３３、１０６お
よび１０７に、経路部２３をより詳細に示す。事前加熱
部３８と排出・恒温放置部３９を含めて、経路部全体
は、排出地点４４、４５、４６および４７に複数の接近
口を有する親板１６２によって覆われる。板１６２は、
図３３に示すように、サンプル排出地点４４に開口部１
８６を有している。板１６２は、図１０６に示すよう
に、試薬排出地点４５および４６に対してそれぞれ開口
部１８７および１８８を有し、図１０７に示すように、
試薬排出地点４７に対して開口部１８９を有する。
【００６９】特に図３２において、プランジャ１９（図
示せず）は、モーター２５の方向に水平に延在するタブ
１５４を有する。プランジャは、外側位置すなわち引込
位置にある時には、割込みセンサ１５５の間隔をあけた
一対の素子間に延在する。センサ１５５は、ビームを受
光部の方向に導く光伝送部を有する。ビームがタブ１５
４によって遮られると、プランジャが「ホーム」ポジシ
ョンにあることを示す信号がCPU に送られる。（所定の
時間経過後または別のテストが要求されると）プランジ
ャ１９を伸長位置まで所定の距離だけ外に移動させるた
めに、所定の段階数だけステップ・モーター２５が作動
する。その後、モーターは逆転して、センサ１５５が
「ホーム」ポジションにあるタブ１５４によって遮られ
るまでプランジャを引き戻す。ここで以下に説明する全
ての「割込み」センサは機械の制御盤を通じてCPU に接
続され、センサ１５５と同じように作動する。キュベッ
トは、事前加熱部３８に沿ってキュベット排出・恒温放
置部３９内まで押されて、この地点からは一対の搬送ベ
ルト１６７および１６８によって積極的に搬送される。
各々の搬送ベルト１６７および１６８は、キュベットの
歯状部５９と係合するために、ベルトの片側に複数の歯
１６４を有する。ステップ・モーター４２は、前から見
て時計まわりの方向に回転する駆動軸１８１を有する。
ベルト１６８は、一対のアイドラ・プーリ１７１と１７
９との間で、前記アイドラ・プーリの下に設けられる歯
付き駆動プーリ１７０を通じて、モーター４２により駆
動される。ベルト１６８は、恒温放置部３９の入口にあ
るアイドラ・プーリ１７８のまわりまで、プーリ１７９
を越えて延在する。そして、ベルト１６８は、恒温放置
部３９の前縁部に沿って、恒温放置部３９の端にあるア
イドラ・プーリ１７１まで延び、その後、アイドラ・プ
ーリ１７１を跨いで駆動プーリ１７０まで戻る。ベルト
１６８が駆動プーリ１７０とアイドラ・プーリ１７１お
よび１７９のまわりに延びている時は、ベルト１６８の
歯１６４は、ベルトの歯１６４が駆動プーリ１７０の歯
と噛み合うように上を向いている。ベルトがプーリ１７
８まで移動する時は、歯１６４が前方を向くように、次
第に垂直配向の状態をとるようになる。ベルトがプーリ
１７８のまわりに延在して、排出・恒温放置部３９の前
縁部に沿って移動する時は、歯１６４は後ろ向きにな
り、これによって、キュベットのフランジ５８と係合す
る。ベルト１６８は、アイドラ・プーリ１７２のまわり
では垂直配向の状態に維持され、前記ベルトがアイドラ
・プーリに達するにつれて次第に水平配向の状態に戻
る。プーリ１７０および１７１は、それぞれ水平軸１８
２および１８３上に回転可能に取り付けられる。プーリ
１７８および１７２はそれぞれ垂直軸１８０および１８
４に回転可能に取り付けられる。駆動ベルト１６７は排
出・恒温放置部３９の後側に設けられ、駆動軸１８１に
固定された駆動プーリ１７５によって長さ方向に駆動さ
れる。駆動プーリ１７５は外歯１９１を有し、アイドラ
・プーリ１７４と１７６との間において、前記アイドラ
・プーリの下に配置される。ベルト１６７は、水平軸１
８２上に回転可能に取り付けられたアイドラ・プーリ１
７６を跨いで、垂直軸１９０上に回転可能に取り付けら
れたアイドラ・プーリ１７７のまわりに延びる。そし
て、ベルト１６７は、キュベット排出・恒温放置部３９
の後側に沿って、垂直軸１８５上に回転可能に取り付け
られたアイドラ・プーリ１７３のまわりまで延びる。そ
の後、ベルト１６７は、水平軸１８３上に回転可能に取
り付けられたアイドラ・プーリ１７４を跨いで延び、駆
動プーリ１７５まで戻る。ベルト１６７は、ベルトの片
側に複数の歯１９３を有する。ベルト１６７がアイドラ
・プーリ１７４を跨いで延び、駆動プーリ１７５の下を
通ってアイドラ・プーリ１７６のまわりに戻る時は、ベ
ルト１６７上の歯１６４は上を向いている。ベルト１６
７上の歯１９３は、駆動プーリ１７５の歯１９１と駆動
可能な係合状態にある。ベルト１６７は、プーリ１７６
とプーリ１７７との間を移動する時は、ベルトが吸引・
恒温放置部３９に沿ってアイドラ・プーリ１７３まで移
動するにつれて、次第に垂直配向の状態をとるようにな
る。ベルト１６７および１６８の内側部分が、図３２、
１０４、１０５、３３、１０６および１０７に示すよう
に、左から右へ移動する時には、ベルト１６８の後向き
の歯とベルト１６７の前向きの歯が、主経路または排出
・恒温放置部３９に沿ってキュベットを前進させるため
に、装置の20秒の周期中の所定の時間の間、キュベット
のフランジ５８と噛み合う。
【００７０】サンプル運搬装置 サンプル運搬装置は、テスト・サンプル、キャリブレー
タ、対照、希釈剤を入れたサンプル容器を受け取るため
の60箇所分のサンプル・トレーと；レーザー式バーコー
ド読取り装置と；デジタル式希釈装置とからなる。サン
プル・トレーは、各々が種々のチューブとサンプル容器
の混合された母集団を保持する能力を持つ２個の同心リ
ングからなる。外側リングは、34のサンプル容器を、そ
して内側リングは、26のサンプル容器を収容することが
できる。それぞれの箇所には、異なるサイズのサンプル
容器を収容できるように、バネ式クリップが設けられ
る。バーコード読取り装置は６種類のバーコード言語を
理解し、バーコード化された各サンプルの識別と、バー
コード化されたトレーの識別を確認する。オペレータ
は、初期テストの結果が所定の範囲を越えたあらゆるサ
ンプルを自動的に反復させるように分析機をプログラム
してもよい。また、ほとんどの検定の場合、装置は、希
望に応じて、標準曲線よりも上のあらゆるサンプルを自
動的に希釈して再度検定を行なう。サンプルの大きさに
基づき、種々の希釈倍率を選択することができる。サン
プル吸引・排出プローブは、特殊な被膜が施され、サン
プルの表面を確認するために静電容量式レベル検知能力
を有する。これによって、吸引前にサンプル容器に液体
が入っていることを確認できると共に、テスト・サンプ
ル中への浸漬を最小限に抑えることができる。各吸引・
排出サイクルの後、プローブの内面および外面は、サン
プルの持越を最小限に抑えるために、洗浄部で脱イオン
水を用いて完全に洗浄される。
【００７１】サンプル運搬装置２６を図３６〜４２に示
す。まず図３８、３９および４１において、運搬装置２
６には、一般に２１１に示す固定ベースが含まれ、前記
固定ベースは、キュベット排出・恒温放置部３９の前の
機械の骨組上に固定状態に取り付けられる。固定ベース
２１１には、上水平板２１２と、各々が水平に外向きに
延びる足部分２１４を有した３本の下降脚部２１３が含
まれる。各足部２１４は、水平軸のまわりで回転するよ
うに水平軸２１５上に回転可能に取り付けられたローラ
２４７を支持する。また、各足部２１４は、垂直軸のま
わりで回転するように垂直軸２１７上に回転可能に取り
付けられたローラ２１８を支持する。電動式ステップ・
モーター２１９は上板２１２の底に固定され、上板２１
２の穴２１６を通って延在する駆動軸２２０を有する。
摩擦駆動輪２２１は、軸２２０の外側端部に、これと共
に回転するように固定される。一般に２２２に示す内側
トレーと、一般に２２３に示す外側トレーは、垂直軸２
０９のまわりで互いに独立した状態で回転するようにベ
ース２１１上に回転可能に取り付けられる。
【００７２】内側トレー２２２は、図３８に示すよう
に、上板２１２に固定され垂直軸２０９に沿って延在す
る垂直軸２２４上に回転可能に取り付けられた内側ハブ
部２２５を含む。内側ハブ部２２５は、駆動輪２２１と
摩擦係合状態となった下向きに延びる環状フランジ２２
６を有する。モーター２１９が作動すると、駆動輪２２
１は軸２２０によって回転して、前記軸が、環状フラン
ジ２２６の内面へのローラ２２１の摩擦係合により軸２
０９のまわりで内側ハブ部２２５を回転させる。内側ハ
ブ２２５は、ハブの最下部に、外向きに延びる円形フラ
ンジ２０８を有する。フランジ２０８はローラ２９７上
で回転可能に支持される。また、内側トレー２２２に
は、図３７に示すように、複数のサンプル容器を支持す
るための複数の受け具２２９を支持する外側環状フラン
ジ２２８も含まれる。受け具２２９は、軸２０９と同心
の円内に配置される。各受け具２２９は、外向きの穴１
９５を有する。
【００７３】外側トレーは、下向きに延びる外側環状フ
ランジ２３１を有した駆動リング２３０を含む。環状フ
ランジ２３１は、軸２０９のまわりで回転するように駆
動リング２３０を支持するローラ２１８を受けるための
内向きの環状溝２３２を有する。駆動リング２３０は、
複数のサンプル容器を支持するための、外向きに延びる
複数の受け具２３４を含んだ外側リング２２３を支持す
る。受け具２３４は軸２０９と同心の円内に配置され、
前記円は、図３７に示すように、受け具２２９の円の外
側に設けられる。各受け具２２９および２３４の少なく
とも一部分は、内向きに突出した弾性フィンガー２７１
を有する金属板２７０で裏張りされている。フィンガー
はテスト・チューブまたはサンプル容器のためのすべり
ばめとなり、フィンガーによって、異なる直径を持つテ
スト・チューブが使用可能になると共に、前記テスト・
チューブを堅固に保持できるようになる。また、板２７
０とフィンガー２７１は、静電容量式レベル検知システ
ムの１構成部分となる機械の金属の骨組に対する接地接
続となり、前記静電容量式レベル検知システムについて
は、「サンプル用プローブ運搬装置」と題する後の章で
説明する。外側トレー２２３は、機械の骨組上に支持さ
れた取付け板２３６に固定されているステップ・モータ
ー２３５により、内側トレーから独立した状態で回転す
る。ステップ・モーター２３５は、駆動プーリ２３８に
固定された駆動軸２３７を有する。板２３６上で回転す
るように取り付けられた垂直軸に、プーリ２３９が固定
される。プーリ２３９は、タイミング・ベルト２４０に
よってプーリ２３８から駆動される。駆動輪２４２が、
プーリ２３９に固定され、フランジ２３１の外面と摩擦
係合する。モーター２３５が作動すると、フランジ２３
１の外面との摩擦係合によって、駆動リング２３０を軸
２０９のまわりで回転させる軸２４１の軸のまわりを、
ローラ２４２が回転する。この回転は、ステップ・モー
ター２１９による内側トレー２２２の回転とは完全に独
立している。
【００７４】図４０および４２においてPC盤２４５が、
サンプル運搬装置２６に隣接して、機械の骨組に取り付
けられる。PC盤２４５は、内側トレーおよび外側トレー
のための複数の割込みセンサを支持する。センサは、外
側リングのための外側グループと内側リングのための内
側グループの、２つにグループ分けして配置される。外
側グループには、間隔をあけた一対の外側センサ２４６
と、内側ホーム・センサ２６６が含まれる。内側グルー
プには、一対の内側センサ２４４と、内側ホーム・セン
サ２６７が含まれる。外側リング２３０は、下向きに下
降する単一のホーム・タブ２５３を有し、前記ホーム・
タブは、ひとつのテストまたは一連のテストの開始時に
外側リングのスタート位置を決めるためにホーム・セン
サ２６６のビームを遮る。ホーム・タブ２５３の外側に
は、外側トレー２２３の駆動リング２３０から下向きに
複数のタブ２６８が延び、軸２０９のまわりで円内に延
在する。外側リングが軸２０９のまわりを回転すると、
タブ２６８は、２組のセンサ２４６を通過する。リング
が位置１つ分回転するたびに各センサ２４６内のビーム
が遮られて、外側トレー２２３が位置１つ分移動したこ
とを示す信号がCPUに供給されるよう、リング２３０の
各サンプル位置にタブ２６８が設けられる。２つのセン
サ２４６間の距離は、センサが同時に遮られないよう
に、２つの隣接するタブ２６８間の間隔とは異なってい
る。これによって、電子制御装置によるリングの回転方
向の判断が可能になる。軸２０９のまわりに特定のビン
またはサンプル容器を配置するために、ある一定の方向
に一定の加速度で多数段階移動するように、ステップ・
モーター２３５に命令が与えられる。光学割込みセンサ
２４６が、リングの最終希望位置を判断するために、駆
動リングにより移動した位置の数を数える。正しい回数
の転位が行なわれた場合には、ステップ・モーター２３
５は、転位地点を通過して較正された段階数だけ動いて
停止する。これが容器の最終配置地点となる。CPU は、
新しいサンプル容器の各位置について、リングの回転量
が結果的に最も少なくなる方向にリング２３０と外側ト
レー２２３を移動させるようにプログラムされる。単一
の「ホーム」タブ２５９は、内側トレーのスタート位置
すなわち「ホーム」ポジションを決めるためにホーム・
センサ２６７のビームを遮るよう、内側トレー２２２か
ら外向きに延在する。「ホーム」タブ２６９の外側に、
複数のタブ２４３が下向きに延び、軸２０９と同心の円
内に延在する。タブ２４３は、ステップ・モーター２１
９を制御して内側トレー２２２をタブ２６８と同じ方法
で選択的に配置するために割込みセンサ２４４と相互作
用し、センサ２４６は、外側トレー２２３を選択的に配
置するために利用される。内側トレーおよび外側トレー
は、サンプル吸引・排出プローブ２４による吸引のため
に、特定の所定サンプル容器を所定の採取位置に配置す
るために選択的に独立状態で移動する。図２２におい
て、外側トレーの採取位置は、外蓋１５７の開口部２５
５に位置する。内側トレーの採取位置は、外蓋２５７の
開口部２５６に位置する。バーコード・ラベルは、各サ
ンプル容器の外壁に貼り付けられる。ラベルは、容器内
のテスト・サンプルを識別する特定のバーコードを有し
ている。患者名やサンプルを用いて行なわれる予定のテ
スト等、サンプルに関する全ての情報は、中央処理装置
のメモリーに記憶されている。図２２において、バーコ
ード読取り装置２５８は、サンプル運搬装置２６に隣接
して設けられ、点線２５９および２７２に示す２つの視
線を有する。テスト実施に先立ち、内側および外側トレ
ーの受け具には、受け具２３４の外側部分にある穴２６
０と透明なプラスチック製の蓋２５７を通して見える各
々独自の特定のバーコードを有したサンプル容器が装填
される。外側トレー２２３は、各サンプル容器がバーコ
ード読取り装置２５８に関する視線２７２および２５９
を通過し、各サンプル容器上のバーコードがバーコード
読取り装置によって読取られるように、軸２０９のまわ
りで回転する。バーコード読取り装置２５８の伝送部か
らのエネルギー・ビームは、視線２７２に沿って通過
し、ビームは、視線２５９に沿って、サンプル容器上の
バーコード・ラベルからバーコード読取り装置のビーム
受信部へと反射される。縦穴２６０と透明な外蓋２５７
によって、バーコード読取り装置は、サンプル上のバー
コードを「見る」ことができるのである。これによっ
て、識別された各サンプル容器と、ホーム・ポジション
に対する外側トレーの位置とが相互に関係づけられる。
バーコード読取り装置が全てのサンプル容器の読取りを
終えると、受け具２３４の円内の隙間２６１が視線２５
９および２７２と整列するように外側トレー２２３が配
置される。これによって、内側トレー２２２内のサンプ
ル容器上のバーコードが、受け具２２９の外側部分にあ
る開口部１９５を通してバーコード読取り装置に露呈さ
れる。内側トレー２２２は、内側トレー内の各サンプル
容器が視線２５９および２７２を通過して、内側トレー
内の各サンプル容器上の特定のバーコードがバーコード
読取り装置により読取られるように回転する。この情報
は、中央処理装置によって、内側トレー２２２内の各サ
ンプル容器の位置と内側トレーのホーム・ポジションと
の相互関係を得るために利用される。
【００７５】特に図３９および４１において、接触リン
グ２５０が、位置決めキー２６３を駆動リング２３０に
取り付けるねじ２６２によって、駆動リング２３０に固
定される。接触リング２５２は、ねじ２６４によってハ
ブ２２５の上壁に固定される。位置決めキー２６５は、
フランジ２２６の基部で、ハブ２２５に固定される。金
属の接地線２４８は、接触リング２５２に接続されて、
接続線２４９によりキー２６５および２６３に接続され
る。これらの部品は、フィンガー２７１を機械の骨組に
接地するための接地システムの一部分を形成する。
【００７６】バーコード・ラベルが張りつけられたサン
プル容器は、サンプル・トレー内にいかなる順序で装填
してもかまわない。分析機が、全てのバーコードを自動
的に読取り、サンプルとそのトレー内での位置を識別す
る。バーコード・ラベルを使用しない場合には、サンプ
ル・トレー上の特定の位置におけるサンプル配置を指示
する作業リストのプリントアウトを利用する。
【００７７】試薬運搬装置 試薬運搬装置またはトレーは、13種類までの異なる検定
に十分な26個の試薬ボトルまたは容器を運ぶことができ
る。内側部分は、特に固相試薬容器を受け入れられるよ
うに作られ、固相試薬の均質性を維持するためにこれら
の容器を周期的に撹拌する。内壁に撹拌羽根が成形され
ている試薬ボトルのデザインにより、この撹拌作用が促
進される。トレイサー試薬すなわち標識試薬のボトル
も、容器に貼り付けられた識別バーコード・ラベルを自
動的に配向して試薬トレー上の外側の位置に装着するた
めに、特殊な形を有する。試薬にはバーコード・ラベル
が貼付される。試薬用レーザー式バーコード読取り機に
より、識別とロット番号を含めて、各特定の試薬の装填
位置が記録され、無作為な装填が可能になる。試薬は、
排出前に37℃に熱せられるため、冷蔵貯蔵庫から直接装
填してもよい。３つの試薬吸引・排出プローブは、静電
容量式レベル検知機能を持ち、CPU に記憶されている予
定の作業リストを完遂する上で適当な量の試薬が装填さ
れていることを確実にするために、分析運転の開始前に
当初の試薬レベルの確認を行なうようプログラムしても
よい。使用する試薬の量は、検定によって、50〜450uL
の範囲であり、３つの試薬用プローブの各々で特定の試
薬をキュベット内のサンプルに添加してもよく、恒温放
置時間は、特定の検定に対する最適条件によって、2.5
〜7.5 分である。試薬用プローブは、サンプル用プロー
ブと同様に、次の排出時までに脱イオン水を用いて完全
に洗浄される。
【００７８】図４３〜４９に、試薬運搬装置を一般に２
７に示す。試薬運搬装置２７は、機械の骨組２８３に固
定された固定支持ベース２８６と、止め具２８２および
接続ロッド２８５によって支持ベース２８６に固定され
た電動式ステップ・モーター２８７とからなる。ステッ
プ・モーター２８７は、トルク伝達クランプ２８０によ
ってモーター・ハブ２９１に固定された駆動軸２９０を
有する。駆動軸２９０は、垂直駆動軸２９３のまわりで
回転する。モーター・ハブ２９１の基部は、上を向いた
リングのギヤ２９２からなる。円形スピル・トレー２８
８は、ステップ・モーター２８７が穴２８９を通って上
方向に延在できるように、円形の中央穴２８９を有し、
複数の止め具２７９により支持ベース２８６に固定され
る。図４５および４６において、支持リング２９４は、
中央垂直軸２９３と同心に配置され、円形の中央穴２９
５と、軸２９３と同心の円形に配置された複数の小穴３
０８を有する。試薬トレー２９６は、支持リング２９４
上に取り付けられ、リングの内側ポケット２９７とリン
グの外側ポケット２９９を有する。ポケット２９７およ
び２９９は、軸２９３のまわりに同心円状に配置され
る。各外側ポケット２９９は、円形止め具３０１によっ
てポケットに固定された管状外側ボトルすなわち試薬容
器ホルダー２９８を含む。試薬トレー２９６をリング２
９４に固定するために、ポケットの基部にある穴３０２
を通って接続具３０１が支持リング２９４まで延在す
る。標識試薬すなわちトレイサー試薬の容器６０がポケ
ット２９９に入っている時は、図４５に示すように、管
状ホルダー２９８がスカート６３と本体部分６４との間
に延在する。
【００７９】各内側ポケット２９７は、内側容器ホルダ
ー３００を含む。円形止め具３０３は、ホルダー３００
の底壁を締め付け、ホルダーの底壁にある穴を通って延
在する垂直軸３０４を有する。円形止め具３０１および
３０２は金属製で、機械の骨組に接地される。円形止め
具３０１および３０３は、「試薬用プローブ運搬装置」
と題する前の章に記載の静電容量式検知装置の一構成部
分となっている。ギヤ３０６は、一対のねじ３０５によ
りホルダー３００の底に固定され、円形止め具３０３と
ギヤ３０６も前記一対のねじによってホルダー３００の
底壁に効果的に締め付けられる。軸３０４の底部はギヤ
３０６の下に、支持リング２９４の穴３０８のひとつに
取り付けられた一対のフランジ付き軸受け３０７内まで
延在する。これにより、各ホルダー３００とそれに対応
するギヤ３０６が、それ自体の長さ方向の中心第２軸２
７８のまわりで回転可能となる。ギヤ３０６は、リング
ギヤ３０９のまわりに延在し、図４６に示すように、リ
ングギヤの外側の歯と駆動可能に係合する。リングギヤ
３０９は、大きな中央穴２７７を有する。ギヤ３０９に
は一対のピン３１０が固定され、図４５に示すように、
ギヤの下まで延びて、リングギヤ２９２と駆動可能に係
合する。ステップ・モーター２８７の作動により、リン
グギヤ２９２内のハブ２９１が軸２９３のまわりで回転
を起こす。これにより、駆動ピン３１０を通じてリング
ギヤ３０９が回転する。そして、各ボトル・ホルダー３
００をそれぞれの第２軸２７８のまわりで回転させるた
めに、リングギヤ３０９が、全ての衛星ギヤを駆動す
る。リングギヤ３０９は、衛星ギヤ３０６によって全面
的に支持される。リングギヤ３０９には、複数の保持器
３１１が固定され、支持リング２９４の内縁部にまたが
るようにギヤ３０９の下に延在する。ボトル・ホルダー
３００は、固相ボトルまたは試薬容器７５を保持する。
ホルダー３００の側壁には、試薬容器７５を摩擦ばめの
状態で保持するために本体７６と試薬ボトルまたは試薬
容器７５のスカート８０との間に延在する複数の弾性フ
ィンガー２７４を形成している複数の縦穴２７６があ
る。ステップ・モーター２８７は可逆式であって、所定
の周期で駆動軸２９０を振動させるために中央処理装置
により制御される。ボトル・ホルダー３００の各々は、
固相試薬容器７５を受けるように調整されている。ホル
ダー３００の振動により、ボトル７５内の固相試薬溶液
が羽根８１によって撹拌され、これによって溶液内の固
相成分の濃度が均一に保たれるように、試薬容器７５に
必要な動きが供給される。ボトル・ホルダー２９８の各
々は、撹拌の必要がない標識試薬容器６０を受けるよう
に調整されている。特に図４５および４７において、リ
ングギヤ３１２は、スピル・トレー２８８を円形にとり
囲み、支持基盤２８６上で軸２９３のまわりを回転する
ように取り付けられる。リングギヤ３１２の下側部分
は、軸２９３のまわりで回転するようにリングギヤ３１
２を支持する複数のV 形案内車３２３と係合したV 形ビ
ードを有する。各案内車３２３は、ベース２８６に固定
された垂直軸３２４上に回転可能に取り付けられる。ま
た、図４８および４９において、リングギヤ２９４の一
部分には、V 形ビード２７５に対向する環状フランジを
有し、垂直軸３２０をかんぬきにしたアイドラギヤ３１
９と駆動可能に係合する外向きのリングギヤ３２９が含
まれる。軸３２０は、モーター取付け台３１４のフラン
ジ３２２上に支持されたフランジ付き軸受け３２１に回
転可能に取り付けられる。モーター取付け台３１４は、
ステップ・モーター３１５の駆動軸３１７に固定された
駆動ギヤ３１８を内包する円形穴３１６を有する。ステ
ップ・モーター３１５は、モーター取付け台３１４に固
定される。モーター取付け台３１４の穴３１６の壁面
は、駆動ギヤ３１８とアイドラギヤ３１９を係合可能に
する横穴を有する。モーター３１５の作動により、駆動
ギヤ３１８がアイドラギヤ３１８を通じてリングギヤ３
１２を駆動させる。内側および外側ポケット２９７およ
び２９９は、それぞれ、不動状態の透明なプラスチック
蓋３２７内に封じられる。蓋３２７は、図２２に示すよ
うに、後章に記載の試薬吸引・排出プローブによるポケ
ット２９７および２９９内のボトルへの接近口となる複
数の穴３２８、３３８、３３９、３４０、３４１および
３４２を有する。
【００８０】図４７において、PC盤３３０には、一対の
割込みセンサ３３１および３３６と、センサ３３１およ
び３３６の下に配置された図示しない光反射センサが含
まれる。光反射センサは、ビーム伝送部とビーム受信部
を有する。伝送部からのビームが反射面に当たると、ビ
ームは反射によりセンサの受信部に戻る。ビームが反射
により戻らない時は、センサはCPU に対して信号を発生
させる。PC盤３３０は、センサの光反射装置がリング３
１２に向かって外向きになるように、親板２８６に取り
付けられる。ビーム反射センサの伝送部からのビーム
は、リング３１２に当たって、反射によりセンサのビー
ム受信部へと戻される。リング３１２は、図４９に示す
ように、光反射センサからのビームと同じ高さに穴３２
６を有する。一連のテストの開始時点で、リング３１２
は、光反射センサのビームが穴３２６と整列するまで軸
２９３のまわりを回転する。前記ビームと前記穴が整列
状態になると、ビームは穴を通り抜け、反射によってセ
ンサに戻ることはない。反射ビームがなければ、一連の
テストの開始時点における試薬トレーの「ホーム」ポジ
ションすなわちスタート位置を示す信号がCPU に発信さ
れる。図４７において、リング３１２は、リング３１２
から内向きに延びて、試薬ボトルを配置するために電子
制御装置にフィードバックを行なう各光学センサからの
ビームを遮る各割込みセンサ３３１および３３６の間隔
をあけた２つの素子間を通過する複数のタブ３３４を有
する。リングが位置ひとつ分回転するたびに、トレーが
位置ひとつ分移動したことを示す信号をCPU に供給する
ために、センサ３３１および３３６の各々のビームが遮
られるように、トレー２９６内の各試薬ボトルの位置に
タブが設けられる。センサ３３１および３３６が同時に
遮られることがないように、２つのセンサ間の距離は、
２つの隣接するタブ３３４間の間隔よりも小さくなって
いる。これによって、CPU は、試薬トレーの回転方向を
判断することができる。試薬用プローブの採取位置すな
わち吸引位置に特定のボトルまたは容器を配置するため
に、特定の方向に決まった段階数だけ移動するようステ
ップ・モーター３１５に命令が与えられる。これによっ
て、試薬トレー２９６は、駆動リング３１２の底部にあ
るタブと共に回転する。センサ３３１および３３６は、
タブの転位回数を数えて、試薬トレー２９６の位置を判
断する。転位が正しい回数だけ行なわれると、ステップ
・モーター３１５は、転位地点を通過して較正数だけ移
動して停止する。これにより、指定の試薬を入れたボト
ルが、試薬用プローブのひとつの所定の採取地点に配置
されることになる。
【００８１】ベース２８６上には光反射センサ３３７が
取り付けられ、光線を上方向に導く。モーター・ハブ２
９１は、間隔をあけて複数の穴を設けた底部反射面を有
する。ハブ２９１が振動すると、センサ３３７からのビ
ームは、ハブの底部反射面によって反射されてセンサに
戻り、底面の穴により吸収される。これによって、ハブ
が所定の周期で振動していることを示す適切な信号がCP
U に供給される。
【００８２】各試薬容器は、その外側スカート部に貼り
付けられたバーコード・ラベルを有する。ラベルは、容
器内の試薬を識別する特定のバーコードを含む。試薬と
関連あるバーコードにある全ての試薬に関する情報は、
中央処理装置のメモリに記憶される。図４３および２２
において、試薬運搬装置２７に隣接して、バーコード読
取り装置３３２が設けられる。バーコード読取り装置３
３２は、点線３３３に示す視線に沿ってエネルギー・ビ
ームを伝送する。ビームは、反射によって、点線３４に
示す視線に沿ってバーコード・ラベルからバーコード読
取り装置３３２へと戻される。視線３４４に沿って折り
返してきたビームは、バーコード読取り装置のビーム受
信部により受信される。好適な実施例におけるバーコー
ドは、各試薬ボトルについて縦方向にラベル上に印刷さ
れたものである。内側ポケット２９７と外側ポケット２
９９は、互いに千鳥配列される。ステップ・モーター３
１５により試薬トレー２７が軸２９３のまわりで回転す
ると、内側および外側ポケットは、交互にバーコード読
取り装置３３２の視線３３３および３３４を通過する。
図４３および４６において、各々の外側ポケット２９９
の間には、相対的に大きな間隔をあけてある。各内側ポ
ケット２９７は、２つの隣接するポケット２９９の間の
間隔に水平方向に整列する。内側および外側ポケット２
９７および２９９を分ける垂直壁３３５は、ステップ・
モーター３１５により容器が軸２９３のまわりで回転す
る時に、各試薬容器がバーコード読取り装置の視線にさ
らされるように、それぞれ外側ポケット２９９間の各隙
間に相対的に大きな穴３２８を有する。試薬トレー２７
が軸２９３のまわりで回転する際には、バーコードが必
ず読取り装置にさらされるように、環状の内側ポケット
２９７内の各試薬容器またはボトルは視線３３３および
３３４を試薬容器７５が一回通過するたび一回半回転す
る。バーコード読取り装置は、透明なプラスチック蓋３
２７を通して、内側および外側ポケット内にあるボトル
上のバーコードを読取る。
【００８３】オペレータは、本来のバーコード・ラベル
を貼付したボトル内に入っている必要な検定試薬を順序
を問わずに試薬トレーに；固相試薬を内側ボトル・ホル
ダー３００上に、標識試薬すなわちトレイサー試薬を外
側ボトル・ホルダー２９８上に、装填する。試薬ボトル
のデザインにより、試薬の装填ミスが生じる可能性はな
い。分析機が運転開始前に全てのバーコードを読取っ
て、各試薬とその位置、ロット番号および使用期限を識
別する。特定の検定について50種類を超える数のテスト
が作業リストで要求されている場合には、多数の必要な
試薬ボトルを試薬トレー上に装填することができ、必要
に応じて、分析機が順にこれらを使用する。
【００８４】サンプル用プローブ運搬装置 図５０〜５９の内、まず図５４および５５において、サ
ンプル用プローブ運搬装置２４は、固定された上垂直支
持板３５７と、支持板３５７に対して水平方向に前後に
移動するように取り付けられた一般に３６３に示すサン
プル用プローブ支持キャリッジからなる。PC盤３５８
が、ねじ３５９により支持板３５７の上面に固定され
る。PC盤の下面は、穴３６６内まで延在する複数の電気
接続部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４およびＪ５を有する。支
持板の後端部において、支持板３５７の裏側に垂直ブラ
ケット３６４が固定される。電動式ステップ・モーター
３６５は、ブラケット３６４の前面に固定され、水平軸
のまわりで回転可能な駆動軸３６９を有する。親ねじ３
７１は、駆動軸継手３７０を通じて駆動軸３６９に固定
され、ブロック３７２の穴４０８内に固定されたロール
・ナット４０９を通って延びる。（図５８も参照された
い。）ブロック３７２は、一対の上および下合わせピン
３７４の間の枠３７４内に取り付けられる。合わせピン
３７４により、ブロック３７２は、ブロック３７２と親
ねじ３７１との間の微細な不整合を補正するために垂直
軸のまわりで軸回転可能になる。ブロック３７２は、以
下に説明する方法でキャリッジ３６３に取り付けられた
横方向に延在する水平軸３７５を有する。
【００８５】案内ブラケット３６０はねじ３５９によっ
て支持板３７５の裏側に固定され、下向きの横溝３６１
を有する。キャリッジ支持棒３６２が、溝３６１内に摺
動可能に取り付けられる。キャリッジ３６３は、ねじ３
９１と、上端部にねじ山を設けた軸回転防止ロッド３８
７によって、すべり棒３６２に固定される。キャリッジ
３６３は、前向きの垂直壁３７６と、頂部水平壁３７７
と、下部水平壁３７８を含む。頂部壁３７７は穴３８９
を有し、底部壁３７８は、穴３８８を有する。軸回転防
止ロッド３８７は穴３８８および３８９を通って自由に
延在し、ブロック３６２内にねじ込まれる。また、図５
６において、壁面３７６は、穴の各端部に軸受け３８０
を設けた横穴３７９を有する。枠３７３の軸３７５は軸
受け３８０内の穴３７９を通って延在する。それぞれ上
下壁面３７７および３７８にある上下軸受け３８３およ
び３８４内には、それぞれ垂直親ねじ３８５が回転可能
に取り付けられる。親ねじ３８５の下端部は、底部壁３
７８の下まで延びて、プーリ３８６に固定される。電動
式ステップ・モーター３９４が、キャリッジ３６３の後
向きに延びるフランジ３９３の裏側に固定される。ステ
ップ・モーター３９４は、図５７に示すように、プーリ
３９６に固定された垂直駆動軸３９５を有する。プーリ
３９６は、タイミング・ベルト３９７を通じてプーリ３
８６に駆動状態に接続される。タイミング・ベルト３９
７の内面は、駆動プーリ３９６および３８６上の対応す
る歯と噛み合うための複数の歯を有する（歯は図示せ
ず）。親ねじのフォロア４０１は壁面３７７と３７８の
間に配置され、垂直穴４０３と、ロール・ナット４０５
を含む垂直穴４０４を有する（図５９も参照された
い）。軸回転防止ロッド３８７は穴４０３を通って自由
に延在し、親ねじ３８５はロール・ナット４０を通って
延在する。ロール・ナット４０５は、親ねじ３８５がそ
の垂直軸のまわりで回転するようにフォロア４０１に対
して固定され、フォロア４０１は壁面３７７および３７
８に対して親ねじ３８５の長さ方向の中心軸に沿って移
動する。
【００８６】PC盤３９８はキャリッジ３６３に固定さ
れ、電気接続部Ｊ２に接続された電気コネクタ３９９を
有する。ステップ・モーター３９４は電気接続部Ｊ４に
接続されたコネクタ４００を有する。ステップ・モータ
ー３６５は接続部Ｊ５に接続されたコネクタ３６８を有
する。プローブ支持アーム４０２は、可撓性リボン・ケ
ーブル４２１を通じてコネクタ４１１に接続されたPC盤
４０６を有する。コンクタはPC盤３９８の接続点４２０
に接続される。
【００８７】ステップ・モーター３６５は可逆式であ
る。親ねじ３７１が１方向に回転すると、キャリッジ３
６３は親ねじ３７１の長さ方向の中心軸に沿って後向き
に、平らなブラケット３６４の方向に移動する。これに
よって、キャリッジ３６３とサンプル用プローブ４０７
が、サンプル・トレーに対して前位置から後位置へ移動
する。ステップ・モーター３６５が逆転すると、親ねじ
は逆方向に回転する。これにより、キャリッジ３６３が
前向きに移動し、したがってサンプル用プローブ４０７
がその後位置からサンプル・トレーの上の2 箇所の前側
採取位置の片方へ移動する。また、サンプル用プローブ
４０７は、たとえば洗浄部１８の上等、後位置と前位置
の間の中間位置に配置することもできる。モーター３９
４も可逆式である。親ねじが一方の方向に回転すること
により、フォロア４０１とアーム４０２が上向きに移動
する。親ねじ３８５が逆方向に回転すると、フォロア４
０１とアーム４０２は下向きに移動する。サンプル吸引
・排出プローブ４０７は、上位置にある時には、サンプ
ル・トレーの上のサンプル採取位置の１箇所に達するま
で前向きに移動し、その後一定量のサンプルを採取する
ために下向きに移動する。次に、プローブ４０７は上位
置まで移動して、洗浄部の上の地点まで戻って洗浄サイ
クルのために再び下向きに移動されるか、あるいは、キ
ュベットのひとつの上の後位置まで戻ってサンプル全量
をキュベット内に排出するためにキュベット内まで下ろ
される。ステップ・モーター３９４および３６５は、サ
ンプル用プローブ４０７を水平および垂直方向に極めて
精度よく配置するために、非常に高精度の段階的な動き
を行なう能力を有する。
【００８８】図５４および５６において、キャリッジ３
６３の片側の前から後ろへキャリッジから上向きに、間
隔をあけた複数のタブ４１０が延在する。単一の「ホー
ム」タブ４１５は、キャリッジの反対側においてキャリ
ッジ３６３から上向きに延在する。キャリッジ３６３が
その後側の「ホーム」ポジションに達すると、タブ４１
５は、支持板３５７から下向きに延在する割込みセンサ
４１３の素子間を通過する。タブ４１５は、キャリッジ
がその「ホーム」ポジションに達して、サンプル用プロ
ーブ４０７がサンプル排出地点４４においてキュベット
の真上にあることを示す信号をCPU に発するセンサ４１
３の２つの素子間で光線を遮る。プローブ運搬アーム４
０１の上部は、PC盤３９８に固定された割込みセンサ４
１６により決定される。PC盤は、図５０および５６に示
すように、プローブ運搬アーム４０１の方向に水平に延
びるように、キャリッジ３６３に固定される。フォロア
４０１は、センサ４１６の方向に延在するタブ３５５を
有する。タブ３５５は、図５４および５６ではフォロア
４０１の裏側にあるため見えないが、図５３に点線で示
してある。フォロア４０１が上位置に達すると、タブ３
５５が、センサ４１６の２つの素子間を通過して光線を
遮る。光線が遮られることにより、フォロア４０１とプ
ローブ４０７が上位置に達したことを示す信号がCPU に
供給される。これによって、キャリッジ３６３を運転サ
イクルの所定の時点で、新しい水平位置まで間違いなく
安全に移動させ、モーター３６５を半段階ずつ所定の回
数だけ作動させるパルスを前記モーターに与えることが
できる。適切な時点で、モーター３９４が、アーム４０
１とプローブ４０７を下向きに移動させるために作動す
る。各サンプル採取サイクルについて、プローブ４０７
が洗浄部１８の上に来るまで上位置にあるプローブ４０
７と共に、キャリッジをホームポジションから移動させ
るために、モーター３６５が半段階ずつ所定の回数だけ
作動する。モーター３９４は、洗浄サイクルのためにプ
ローブ４０７を洗浄部１８内に下降させるために、半段
階ずつ所定の回数だけ作動する。その後、プローブ４０
７は、半段階ずつ所定の回数だけステップ・モーター３
９４を逆転させることによって持ち上げられる。モータ
ー３６５は、プローブ４０７がサンプル運搬装置の外側
カバー２５７内の穴２５５または２５６の上に来るまで
キャリッジ３６３を前向きに移動させるために、半段階
ずつ所定の回数だけ作動する。モーター３９４は、プロ
ーブ４０７と縦方向に整列する穴２５６または２５５の
いずれか一方の下にあるサンプル容器内にプローブ４０
７を下降させるために、アーム４０２と共にフォロア４
０１を下向きに移動させるよう作動する。サンプル用プ
ローブ４０７の下位置は、静電容量式液体検知装置によ
って決定される。静電容量式液体検知とは、金属プロー
ブ４０７と接地液等の２つの導電材料と、空気またはプ
ラスチック／ガラス製サンプル容器等の１つの非導電材
料を通じて起こる信号変化の機能である。プローブが上
位置にある時に、プローブの基準電流が測定され、プロ
ーブが液体を求めて下向きに移動するにつれて、信号の
増加により液体の存在が示される。液体が検知される
と、モーター３９４は、プローブ４０７を液体のメニス
カスの下まで所定の距離だけ移動させるために、半段階
ずつ所定の回数だけ作動する。この距離は、吸引される
液体の量によって決まり、量が多い場合は量が少ない場
合よりもプローブをより深くまで挿入することが必要に
なる。プローブ４０７により所定量のサンプルの吸引が
終わると、プローブはその上位置まで持ち上げられ、こ
こで、プローブ４０７がサンプル排出地点４４の真上に
来るように、キャリッジ３６３をその「ホーム」ポジシ
ョンまで後向きに動かすために、モーター３６５が半段
階ずつ所定の回数だけ作動する。モーター３９４は、排
出地点の下に位置しているキュベット内にプローブ４０
７を下降させるため、半段階ずつ所定の回数だけ作動す
る。その後、吸引された量のサンプルがプローブ４０７
によってキュベット内に排出される。プローブ４０７
は、別のサイクルを開始するためにその上位置まで持ち
上げられる。キャリッジが「ホーム」ポジションと前位
置との間で移動すると、タブ４０１は割込みセンサ４１
２の素子間を通過する。タブ４１０は、キャリッジがサ
ンプルの採取または洗浄サイクルのために前位置で停止
している時に、センサ４１２の一方の素子から他方の素
子へと通過する光線が、いずれのタブ４０１にも遮られ
ることのないように配置される。プローブが正しい位置
にある場合には、光線は、タブ４１０の間またはタブの
ひとつの外縁部の外の隙間を通過することになる。プロ
ーブが正しく配置されていなければ、装置の誤動作によ
り、タブ４１０のひとつが光線を遮り、装置を停止させ
るようにCPU に信号が送られる。これにより、不適正な
位置にあるプローブは降ろされず、その結果、プローブ
の損傷が防がれる。
【００８９】ほとんどのテストプロトコールの場合、サ
ンプル用プローブは、洗浄サイクルの後、外側トレーま
たは内側トレーのいずれかから所定量のサンプルを採取
するために前方で一旦停止する。場合によっては、サン
プル用プローブは、所定量の希釈剤と所定量のサンプル
を採取するために穴２５５および２５６の両方で停止す
る。希釈剤とは、本来のテスト結果がテスト曲線の範囲
を超える場合に、患者のサンプルを希釈するために用い
られる、一般にタンパク質を基本とする溶液である。使
用される希釈剤は、分析機を用いて実施される検定の種
類に応じた種類のものでなければならない。希釈液は、
通常、内側トレー内に配置される。サンプル用プローブ
は、サンプルによる希釈剤の汚染を防ぐために、テスト
・サンプルを採取する前に希釈剤を採取する。時にサン
プル液と共に採取されるその他の処理液材として、前処
理剤と解離剤がある。解離剤は、時には、アナライトを
他の分子から分離させて反応可能な状態にすることを目
的として、サンプルと混合されることがある。前処理剤
とは、アナライトを解離剤から保護するためにテスト・
サンプルと混合され恒温放置される溶液である。
【００９０】試薬用プローブ運搬装置 試薬用プローブ運搬装置を図６０〜７２に示す。まず、
図６０〜６３において、試薬用プローブ運搬装置は、一
般に４４０に示され、試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ
２およびＲ３を含む。装置４４０は、穴４４２、４４
３、４４４および４４５を有する上側水平支持板４４１
からなる。支持板４４１の上面にはPC盤４４６が固定さ
れ、前記PC盤は、穴４４２、４４３、４４４および４４
５内に延在するPC盤の裏面上に複数の割込みセンサを有
する。割込みセンサ４４８、４４９、４５０および４５
１は穴４４２内に延在する。割込みセンサ４５２は穴４
４３内に延在する。割込みセンサ４５３は穴４４４内に
延在し、割込みセンサ４５４および４５３は、穴４４５
内に延在する。また、複数の電気接続部が、PC盤４４６
の他方の側に取り付けられ、穴４４２、４４３、４４４
および４４５を通して接近可能な状態にある。接続部Ｊ
１１およびＪ１２は、穴４４２を通して接近可能な状態
にある。接続部Ｊ１６、Ｊ１７、Ｊ１８およびＪ１９
は、穴４４４を通して接近可能な状態にある。接続部Ｊ
２０、Ｊ２１およびＪ２２は、穴４４５を通して接近可
能な状態にある。支持板４４１の裏側に、３つの水平案
内ブラケット４５５、４５７および４５９が固定され
る。案内ブラケット４５５、４５７および４５９は、そ
れぞれ細長い横穴４５６、４５８および４６０を有す
る。穴４５６、４５８および４６０内には、細長いキャ
リッジ支持案内棒４６１、４６２および４６３が、それ
ぞれ摺動可能に取り付けられる。案内棒４６１は、試薬
用プローブ運搬装置Ｒ１の一部分を形成する、一般に４
６４に示す試薬用プローブ支持キャリッジに固定され
る。キャリッジ支持すべり棒４６２は、試薬用プローブ
運搬装置Ｒ２の一部分を形成する、一般に４６５に示す
試薬用プローブ支持キャリッジに固定される。キャリッ
ジ支持すべり棒４６３は、試薬用プローブ運搬装置Ｒ３
の一部分を形成する、一般に４６６に示す試薬用プロー
ブ支持キャリッジに固定される。すべり棒４６１、４６
２および４６３により、キャリッジ４６４、４６５およ
び４６６が、支持板４４１に対して前後に移動可能とな
る。
【００９１】平らな垂直後部ブラケット４６７は、支持
板４４１の後端部に固定され、支持板の裏面から下向き
に延在する。板４６７の前側には、複数のステップ・モ
ーター４６８、４６９、４７０および４７１が固定され
る。ステップ・モーター４６８、４６９、４７０および
４７１は、それぞれ、前向きに延びる水平駆動軸４７
２、４７３、４７４および４７５を有する。モーター４
６８、４６９、４７０および４７１は、それぞれ、PC盤
４４６上の電気接続部Ｊ１０、Ｊ１２、Ｊ２０およびＪ
１８にそれぞれ接続された電気コネクタ４７６、４７
７、４７８および４７９を有する。図６３に示すよう
に、支持板４４１の右側にはブラケット４８０が接続さ
れ、案内ブラケット４８３の横溝４８２内に摺動可能に
取り付けられた水平すべり棒４８１を固定状態に支持す
る。案内ブラケット４８３は、機械の骨組に固定された
案内レール４８７に固定される。図６３に示すように、
支持板４４１の左側には水平方向に延びるすべり棒４８
４が固定され、案内ブラケット４８６内の横溝４８５内
に摺動可能に取り付けられる。案内ブラケット４８６
は、案内レール４８９に固定されたＵ形ブラケット４８
８の上向きに延びるアームに固定される。そして、案内
レール４８９は機械の骨組に固定される。ブラケット４
８３および４８６は、機械の骨組に対して固定され、す
べり棒４８４および４８１は、支持板４４１に固定され
る。支持板４４１は、支持板４４１の裏側から支持され
たキャリッジ４６４、４６５および４６６と共に、案内
ブラケット４８６と４８３との間で前後に移動可能な状
態にある。
【００９２】ステップ・モーター４６９が、支持板４４
１を前後に移動させる。モーター４６９の駆動軸４７３
は、軸継手４９１を通じて水平方向に延びる親ねじ４９
０に固定される（図６７も参照されたい）。親ねじ４９
０は、ブロック４９３の穴４９２内に配置されたロール
・ナット４９７を通って延在する。ブロック４９３は、
ブロック４９３の穴４３５内に延びる一対の上および下
合わせピン４９５により、枠４９４の水平アーム間に軸
回転可能に取り付けられる。ロール・ナット４９７は、
親ねじ４９０の回転につれて、ブロック４９３が親ねじ
の長さ方向の中心軸に沿って移動するように、ブロック
４９３に固定される。枠４９４内の穴４３５の長さ方向
の軸に沿ったブロック４９３の軸動により、ブロック４
９３と親ねじ４９０との間で起こりうるあらゆる不整合
が補正される。枠４９４は、図６３に示すように、Ｕ形
ブラケット４８８の底壁４３８にある穴４３９内に配置
された管状フォロア・ガイド４３７を通って上向きに延
びる。軸４９６は、フォロア・ガイド４３７の対向する
端部にある一対の軸受け４３６内に支持される。モータ
ー４６９の作動によって親ねじ４９０が回転すると、親
ねじの長さ方向の軸に沿って、ブロック４９３と親ねじ
４９０との間に相対運動が起こる。ブロック４９３は、
機械の骨組に対して固定された状態にあるため、この運
動によって、親ねじ４９０とモーター４６９は機械の骨
組に対して移動し、これによって、親ねじ４９の回転に
より、支持板４４１が前後に移動する。
【００９３】支持板４４１の前位置が、支持板４４１に
より運ばれる試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ２および
Ｒ３の正常運転位置である。この正常運転位置では、各
装置Ｒ１、Ｒ２およびＲ３の試薬吸引・排出プローブ
は、プローブが対応する試薬排出地点の上に来る後側
「ホーム」ポジションと、プローブが試薬運搬装置のカ
バー３２７内の対応する穴の上に来る前側吸引位置との
間で、前後に移動する。支持板４４１は、試薬容器を取
り替えるためにカバーを取り外せるよう、試薬用プロー
ブ運搬装置の前から試薬トレーのカバー３２７の後ろま
で延在する保護具を定位置につけるために、次のテスト
運転までに後位置まで移動される。支持板４４１の前位
置および後位置は、センサ４４８および４５０と、ブラ
ケット４８８から後向きに延在するタブ４３１によって
決定される。支持板４４１がその後位置に達すると、タ
ブ４３１は、光線を遮って、支持板４４１が支持板の後
位置に正しく配置されているという信号をCPU に供給す
るために、センサ４５０の素子間を通過する。支持板４
４１がその前位置にある時は、支持板がその前位置に正
しく配置されているという電気信号をCPU に提供するた
めに一方の素子から他方の素子へと通過するビームが遮
られるように、タブ４３１はセンサ４４９の素子間に位
置する。
【００９４】図６３および６４において、試薬用プロー
ブ運搬装置Ｒ１のキャリッジ４６４には、横穴５１１を
有する後部垂直壁５０８と、縦穴５１４を有する頂部壁
５０９と、縦穴５１５を有する底部壁５１０とが含まれ
る。穴５１５内には軸受け５１７が配され、縦穴５１４
内には軸受け５１２が配される。壁部５０８には取り付
けガイド５１８が固定され、前記取り付けガイドは、穴
５１１内まで延在する筒状部５１６を有する。横穴５１
３は、取り付けガイド５１８を経て延在し、穴５１３の
各端部には、一対の軸受け４２７が設けられる。モータ
ー４６８の駆動軸４２７には、継手５００により親ねじ
４９９が固定される。親ねじ４９９は、ブロック５０３
の穴５０２内のロール・ナット５０１を通って延在す
る。ブロック５０３は、図６７に示す枠４９４における
ブロック４９３の取り付けと全く同じ方法で、枠５０６
の一対の平行なアームの間に軸付けされる。枠５０６は
横方向に延びる軸を有し、前記軸は、軸受け４２７９内
に支持されてフォロア・ガイド５１８の穴５１３を通っ
て延びる。ロール・ナット５０１はブロック５０３に固
定されるため、モーター４６８の作動による親ねじ４９
９の回転によって、ブロック５０３は、親ねじ４９９に
沿って軸方向に移動する。これによって、キャリッジ４
６４は、親ねじ４９９の回転方向によって、支持板４４
１に対して前向きまたは後向きに移動することになる。
【００９５】また、図７２において、プローブ保持アー
ム５１９が、フォロア・ガイド５０５に取り付けられ
る。フォロア・ガイド５０５は横穴５２０を有し、前記
横穴は、図６４に示すように、上部壁５０９および下部
壁５１０のそれぞれの軸受け５２１と５１７との間に、
前記軸受けと軸合わせした状態に設けられたロール・ナ
ット５２１を含む。親ねじフォロア５０５は、図６４お
よび７０に示すように、垂直柱５２２の縦溝４３２内に
摺動可能に取り付けられたタブ４３３を有する。柱５２
２は、底部壁５１０よりも下に配された下側水平フラン
ジ５１２を有する。フランジ５１２は、穴５１５と垂直
方向に整列した穴５２３を有する。柱５２２の上端部
は、穴５２５を有する扇形歯車５２４に固定される。扇
形歯車５２４は、穴５２５の中心のまわりに半径方向に
延びる歯５２６を有する。扇形歯車５２４は、穴５２５
が穴５１４と軸合わせした状態になるように、頂部壁５
０９の上に配置される。扇形歯車５２４の歯は、図６０
に示すように支持板４４４に固定された水平板６２９の
歯６３１と駆動可能に噛み合う。キャリッジ４６４が後
位置にある時には、プローブ保持アーム５１９は、図６
０に示すように左を向く。キャリッジ４６４が前方に移
動するにつれて、扇形歯車５２４が親ねじ５２７の垂直
軸のまわりで回転する。これにより、プローブ支持アー
ム５１９は、図６０および６２に示す左向きの位置から
前向きの位置まで、約90度回転する。図２２に示すよう
に、これによって、プローブ５３５は、破線４２８に示
す湾曲経路に沿って移動する。線４２８は、図２２に示
すように、排出地点４５、洗浄部１５、および試薬トレ
ーのプラスチック蓋３２７の穴３２９および３３８の垂
直軸と交差する。
【００９６】キャリッジ４６４の後向きに延びる水平フ
ランジ５２９には、ステップ・モーター５２８が固定さ
れる。モーター５２８は、プーリ５３１に固定されて下
向きに延びる駆動軸５３０を有する。軸受け５２１およ
び５１７内には、垂直親ねじ５２７が回転可能に取り付
けられ、フォロア５０５のブッシング５２１と駆動可能
に係合する。親ねじ５２７は穴５２３を通ってフランジ
５１２の下まで延びる。親ねじ５２７の下端部は、タイ
ミング・ベルト５３２を通じてプーリ５３１に駆動可能
に接続したプーリ５３３に固定される。タイミング・ベ
ルト５３２の内面は、ステップ・モーター５２８（図示
せず）の各駆動段階に関してプーリ５３３を正確に所定
の角度だけ回転させるために、プーリ５３３および５３
１の対応する歯と噛み合う複数の歯を有する。親ねじ５
２７を一方の方向に回転させるためにステップ・モータ
ー５２８を作動させると、プローブ保持アーム５１９は
上向きに移動する。親ねじ５２７が逆方向に回転する
と、プローブ保持アーム５１９は上下壁５０９および５
１０と、柱５２２に対して下向きに移動する。
【００９７】溝４３２の最上部には、割込みセンサ５７
１が設けられる。プローブ保持アーム５１９がその上位
置まで移動すると、センサ５７１内のビームが遮られ、
プローブ５３５が正しくその上位置についていることを
示す電気信号がCPU に供給される。センサ５７１は、図
６４に示すように、柱５２２に取り付けられたPC盤５３
７上に取り付けられる。コネクタ５４０が、PC盤５３７
と、PC盤５３７の接続部Ｊ１５を接続する。
【００９８】図７２において、PC盤５３４はプローブ保
持アーム５１９に固定される。また、アーム５１９は、
図６２に示すように、第１の試薬用プローブ５３５を支
持する。図６４において、キャリッジ４６４の上部壁５
０９にはブラケット５３８が固定され、前記ブラケット
は、PC盤４４６上の割込みセンサ４５１および４４９と
相互作用するための、上向きに延びる複数のタブ５３６
を有する。センサ４５１は、キャリッジがその「ホー
ム」ポジションまたは後位置にある時に最後部のタブ５
３６がセンサの２つの素子間でビームを遮った時にCPU
に信号を供給する「ホーム」センサである。キャリッジ
が「ホーム」ポジションにある時には、プローブ５３５
は、試薬排出地点４５にあるキュベットの真上にくる。
また、タブ５３６も、プローブ５３５を間違いなくその
各々の前位置に正確に配置するために、割込みセンサ４
４９と相互作用する。プローブ５３５がいずれの前位置
にも正しく配置されていない場合には、センサ４４９の
ビームは２つの隣接するタブ間の隙間またはひとつのタ
ブの外側に配列される。プローブが正しく配置されてい
ない場合には、ビームはタブのひとつによって遮られ、
機械を停止させるようCPU に信号が送られる。
【００９９】プローブ５３５の前位置には、洗浄部１５
と、試薬トレー２７の外側カバー３２７の穴３２８およ
び３３８とが含まれる。試薬採取サイクルごとに、モー
ター４６８は、プローブ５３５が洗浄部１５の上にくる
まで、上位置にあるプローブ５３５と共にキャリッジ４
６４をホーム・ポジションから前方向に移動させるため
に、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。モーター５２
８は、洗浄サイクルに向けて、プローブ５３５を洗浄部
内まで降ろすために半段階ずつ所定の回数だけ作動す
る。次に、プローブ５３５は、ステップ・モーター５２
８を半段階ずつ所定の回数だけ逆転させることによっ
て、持ち上げられる。モーター４６８は、プローブ５３
５が外側カバー３２７の穴３２８または３３８の上にく
るまでキャリッジ４６４を前方向に移動させるために、
半段階ずつ所定の回数だけ作動する。トレイサー試薬ま
たは標識試薬と固相試薬をプローブ５３５によって採取
することがテストプロトコールにより必要とされる場合
には、プローブは穴３２８および３３８の各々まで順に
移動される。位置３２８または３３８の各々で、プロー
ブ５３５は、モーター５２８により降ろされる。プロー
ブ５３５の下位置は、サンプル用プローブ４０７の吸引
段階に関して説明したように、静電容量式検知電子装置
によって判断される。所定量の試薬の吸引が終わると、
プローブ５３５はその上位置まで持ち上げられ、それと
同時に、プローブ５３５を他の試薬穴の上まで移動させ
るか、あるいはプローブ５３５が試薬排出地点１５の上
にくるよう後ろ方向に移動させるようにキャリッジ４６
４を移動させるために、モーター５２８が半段階ずつ所
定の回数だけ作動する。その後、試薬吸引・排出プロー
ブは、地点１５の下のキュベット内まで降ろされる。次
に、前記量の試薬が、キュベット内のサンプル溶液中に
排出される。プローブ５３５は、その後、その上位置ま
で持ち上げられて、本明細書の次章で詳細に説明する洗
浄サイクルのために、洗浄部１５まで移動される。プロ
ーブの洗浄が終わると、プローブは別の吸引・排出サイ
クルをすぐにも開始できる状態となる。モーター５６４
の速度は操作プログラムにしたがってCPU により制御さ
れる。プローブ５３５は、キュベット内のサンプル表面
のすぐ上の地点まで降ろされた後、キュベット内に試薬
が排出される間、所定の速度で持ち上げられる。プロー
ブ５３５は、キュベット内の液体の上昇する表面のすぐ
上にプローブの先端が維持されるような速度で持ち上げ
られる。これにより、サンプルと試薬を最大限に均一な
混合状態にすることができると共に、液体の飛沫を最小
限に抑えることができる。また、この手順によって、混
合反応液中に混入する空気の泡を最小限に抑えることが
できる。後述する試薬用プローブ装置Ｒ２およびＲ３に
ついてもこの手順に従う。コネクタ５７２は、可撓性リ
ード線を通じてアーム５１９のPC盤５３４に接続され、
PC盤５３７に接続される。金属プローブ５３５は、コネ
クタ５７２に電気的に接続されて、静電容量式レベル検
知装置の一部分を形成する。
【０１００】特に図６３、６５および６９において、試
薬用プローブ装置Ｒ２のキャリッジ４６５には垂直前方
壁５４１と、頂部水平壁５４２と、底部水平壁５４３と
が含まれる。壁５４１は、穴の各端部に軸受け５４４を
配した軸受け穴５４９を有する。頂部壁５４２は、縦穴
５５６内に設けられた軸受け５５８を有する。底部壁５
４３は、縦穴５５９内に設けられた軸受け５５８を有す
る。穴５５６および５５９は、垂直方向に整列してい
る。また、壁５４２は、底部壁５４３の縦穴５４６と垂
直方向に整列した縦穴５５９を有する。穴５４６および
５４５内には軸回転防止ロッド５４７が配置され、前記
ロッドは、キャリッジを支持するすべり棒４６２の中に
ねじ込むねじ山を設けた上端部５４８を有する。ステッ
プ・モーター４７１には、継手５５１を通じて親ねじ５
５０が接続され、前記親ねじは、ブロック５５３内のロ
ール・ナット５５２を通って延在する。ブロック５５３
は、図６７に示す枠４９４におけるブロック４９３の取
り付けと同じ方法で、枠５５４に取り付けられる。ロー
ル・ナット５５２はブロック５５３内に固定されるた
め、ステップ・モーター４７１の作動によって親ねじ５
５０が回転すると、ブロック５５３は親ねじ５５０の長
さ方向の軸に沿って移動することになる。枠５５４は、
軸受け５５４内に取り付けられて横穴５４９を通じて延
びる軸５５５を有する。親ねじ５５０の長さ方向の軸に
沿ってブロックが前後に動くと、可逆ステップ・モータ
ー４７１による親ねじ５５０の回転方向によって、キャ
リッジ４６５全体が支持板４４１に対して前後に移動す
る。上下の壁５４２および５４３の間にはそれぞれフォ
ロア・ガイド５６１が配され、前記ガイドは軸回転防止
ロッド５４７を通した縦穴５６０を有する。また、図６
９において、フォロア・ガイド５６１は、ロール・ナッ
ト５６３を含んだ縦穴５７４をも有している。フォロア
５６１は、図６２に示すように、試薬用プローブ５７６
を運ぶプローブ運搬アーム５６２に固定される。図６９
に示すように、アーム５６２にはPC盤５７５が接続され
る。ロール・ナット５６３内には垂直親ねじ５７３が配
され、前記親ねじは、軸受け５５７および５５８内に回
転可能に取り付けられる。親ねじ５７３の底端部は底部
壁５４３の下まで延びて、プーリ５６８に固定される。
キャリッジ４６５の後ろ方向に延びる下側水平ブラケッ
ト５６５には電動式可逆ステップ・モーター５６４が固
定され、前記モーターは下向きに延びる駆動軸５６６を
有する。軸５６６にはプーリ５６７が固定され、タイミ
ング・ベルト５６９を通じてプーリ５６８と駆動可能に
係合する。タイミング・ベルト５６９の内面は、プーリ
５６７および５６８上の対応する歯と噛み合う歯を有す
る（歯については図示せず）。ステップ・モーター５６
４によって親ねじ５７３が一方の方向に回転すると、フ
ォロア・ガイド５６１は試薬用プローブ５７６と共に支
持板４４１に対して上向きに移動する。親ねじ５７３を
逆方向に回転させるためにモーター５６４を逆転させる
と、試薬用プローブ５７６は、フォロア・ガイド５６１
と共に下向きに移動する。電気コネクタ５７０がステッ
プ・モーター５６４から延びて、PC盤４４６上の接続部
Ｊ１３に接続される。頂部壁５４２にはブラケット５８
２が固定され、前記ブラケットは、上向きに延びるとと
もに、プローブ５７６が幾つかの前位置に正しく配置さ
れていることを確認するために割込みセンサ４５２と相
互作用する複数のタブ５８１を有する。プローブ５７６
の前位置のいずれかについて、タブ５８１のひとつがセ
ンサ４５２内のビームを遮った場合には、そのプローブ
の配置が不適正であることを示す信号がCPU に送られ
る。「ホーム」タブ６３４はキャリッジ４６５から上方
向に延びて、割込みセンサ４５３と相互作用する。キャ
リッジ４６５が後側の「ホーム」ポジションに達する
と、タブ６３４がセンサ４５３のビームを遮り、前記セ
ンサによって、プローブ５７６が試薬排出地点４６の上
に配置された「ホーム」ポジションに、キャリッジが正
しく配置されていることを示す信号がCPU に送られる。
【０１０１】CPU によって、図２２に示すように、試薬
排出地点４６と、洗浄部１６と、試薬運搬装置２７のカ
バー３２７にある穴３３９および３４０との縦軸と交わ
る後線４２６までプローブ５７６が真っすぐ前方に移動
されるという点を除けば、プローブ５３５に関する説明
と同じ吸引・排出の一連の動作でプローブ５７６が垂直
方向および水平方向に配置されるようにキャリッジを移
動させるために、ステップ・モーター４７１および５６
４が制御される。テストプロトコールによって、プロー
ブ５７６は、穴３３９で標識試薬またはトレイサー試薬
を、あるいは穴３４６で固相試薬を採取すなわち吸引す
るために前方に動かされる。テストプロトコールによっ
ては、プローブ５７６によって標識試薬と固相試薬を採
取することも必要になるかもしれない。プローブ５７６
は、位置３３９および３４０においてモーター５６４に
よって降ろされる。プローブ５７６の下位置は、サンプ
ル用プローブ４０７に関して説明したように、静電容量
式電子液体検知装置によって決定される。所定量の試薬
を吸引した後、プローブ５７６はその上位置まで移動さ
れ、それと同時に、プローブを他の試薬穴の上に移動さ
せるか、あるいはプローブ５７６が試薬排出地点１６の
上にくるよう後方に移動させるために、モーター４７１
が半段階ずつ所定の回数だけ作動する。その後、プロー
ブは地点１６の下にあるキュベット内へと降ろされる。
次に、吸引された試薬がキュベット内のサンプル溶液中
に排出される。そして、プローブ５７６はその上位置ま
で持ち上げられて、洗浄サイクルのために洗浄部１６ま
で移動され、ここで別の吸引・排出サイクルを開始でき
る状態に準備される。
【０１０２】図２２、６３、６６および７１において、
試薬用プローブ装置Ｒ３は、後方に伸びる垂直壁５９４
と、頂部水平壁５９２と、底部水平壁５９３を含む。垂
直壁５９４は、穴５９４を有するガイド６０８の筒状部
分５８０を含んだ穴５９５を有する。穴５７９の各端部
には軸受け６０７が配される。頂部水平壁５９２は、穴
５９１内に配された軸受け５９０を有する。底部壁５９
３は、穴５８９内に配された軸受け５８４を有する。軸
受け５９０および５８４には親ねじ５８３が回転可能に
取り付けられ、頂部平５９２から底部壁５９３まで延在
する。親ねじ５８３の底部は、底部壁５９３の下まで延
びて、プーリ６００に固定される。可逆ステップ・モー
ター５９６が、水平方向に後向きに延びる下側ブラケッ
ト５９７に固定される。モーター５９６は、プーリ５９
９に固定された下方向に延びる駆動軸５９８を有する。
プーリ６００は、タイミング・ベルト６０１を通じてプ
ーリ５９９に駆動可能に接続される。ベルト６０１の内
面は、駆動プーリ５９９および６００上の対応する歯
（歯は図示せず）と噛み合う歯を有する。試薬用プロー
ブ運搬アーム６１７は、穴６１６内にロール・ナット６
２５を有する親ねじフォロア６１５に固定された柱６０
９の背側にある垂直長穴内へと延びるタブ６２７を有す
る。親ねじ５８３は、ステップ・モーター５９６による
親ねじの回転方向によって、プローブ運搬アーム６１７
を垂直方向に上または下に移動させるために、ロール・
ナット６２５と駆動可能に係合する。上側壁５９２と下
側壁５９３との間には垂直柱６０９が設けられ、前記垂
直柱は、後方向に延びる水平フランジ６１０を有する。
フランジ６１０は下側壁５９３の下まで延びると共に、
前記柱が親ねじ５８３の長さ方向の中心軸のまわりを回
転するよう軸受け５８４上に取り付けられるように、穴
５８９と垂直方向に整列した穴６１１を有する。柱６０
９は、その背側に柱５２２の長穴４３２と全く同じ垂直
長穴を有する。試薬用プローブ運搬アーム６１７は、柱
６０９の垂直長穴内まで水平に延びるタブ６２７を有す
る。これによって、キャリッジ４６６に対する第３の試
薬用プローブ６３３の角度位置を変えるために、柱６０
９は扇形歯車６１２とともに親ねじ５８３の長さ方向の
軸のまわりで回転可能となる。柱６０９には、割込みセ
ンサ６２４を有するPC盤６１８が固定される。PC盤６２
４から電気コネクタ６２２が延びて、PC盤４４６の接続
部Ｊ１６に接続される。プローブ運搬アーム６１７がそ
の上位置に達すると、タブ６２７がセンサ６２４のビー
ムを遮り、前記センサ６２４がCPU に対して、プローブ
がその上位置に正しく配置されていることを示す信号を
発する。駆動軸４７４を有するステップ・モーターが、
キャリッジ４６６を前後に移動させる。シャフト４７４
は、継手６２８により親ねじ６０２に固定される。親ね
じ６０２は、ブロック６０４のロール・ナット６０３に
係合する。ブロック６０４は、図６７に示す枠４９４に
おけるブロック４９３の取り付け方法と同じ方法で、枠
６０５に取り付けられる。枠６０５は、軸受け６０７に
取り付けられフォロア・ガイド６０８の穴５７９を通っ
て延びる軸６０６を有する。親ねじ６０２の回転によ
り、ブロック６０４は、親ねじの長さ方向の中心軸に沿
って移動する。ステップ・モーター５９６が一方の方向
に回転すると、キャリッジ４６６は支持板４４１に対し
て前方向に移動する。ステップ・モーター５９６が逆方
向に回転すると、キャリッジ４６６は支持板４４１に対
して後方向に移動する。キャリッジの上側壁５９２には
ブラケット６２０が固定され、前記ブラケットは、割込
みセンサ４５３および４５４と相互作用する、上方向に
延びる複数のタブ６２１を有する。センサ４５４はホー
ム・センサである。プローブ６３３が試薬排出地点１７
の上にくるようにキャリッジ４６６がその後位置につく
と、最後部のタブ６２１がセンサ４５４のビームを遮
り、前記センサがCPU に対して、プローブがその「ホー
ム」ポジションについていることを示す信号を発する。
試薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２に関して説明したよ
うに、プローブ６３３がそのいずれかの前吸引位置また
は洗浄位置に正しく配置されていない時には、タブ６２
１がセンサ４５３のビームを遮る。柱６０９にはPC盤６
１８が固定され、前記PC盤は、PC盤４４６の電気接続部
Ｊ１６に接続される電気コネクタ６２２を有する。図７
１において、PC盤６２６はプローブ支持アーム６１７に
固定され、電気コネクタ６１９によってPC盤６１８に接
続される。
【０１０３】柱６０９の上端部は、穴６１３を有する扇
形歯車６１２に固定される。扇形歯車６１２は、穴６１
３の中心のまわりに半径方向に延びる歯６１４を有す
る。扇形歯車６１２は、穴６１３の軸が穴６１３と心合
わせされた状態になるように頂部壁５９２の上に配置さ
れる。扇形歯車６１２の歯は、図６０に示すように、水
平板６３０の歯６３１に駆動可能に係合する。キャリッ
ジ４６６がその後位置にある時には、プローブ保持アー
ム６１７は、図６０に示すように、右側を向く。キャリ
ッジ４６６が前方に移動するにつれて、扇形歯車６１２
は親ねじ５８３の垂直軸のまわりで回転する。これによ
って、プローブ支持アームが、図６０および６２に示す
ように、右向きの位置から前向きの位置まで約90度回転
する。これによって、プローブ６３３が、図２２の破線
４２９に示す湾曲経路に沿って移動する。図２２に示す
ように、線４２９は、排出地点４６と、洗浄部１７と、
試薬トレー２７のカバー３２７にある穴３４１および３
４２との垂直軸と交差する。
【０１０４】図２２に示すように、テストプロトコール
によって、試薬用吸引・排出プローブ６３３は、穴３４
１で標識試薬またはトレイサー試薬を、あるいは穴３４
２で固相試薬を採取すなわち吸引するために前方に移動
される。プローブ６３３は標識試薬と固相試薬を吸引す
ることができるが、プローブ６３３は、通常、単一の試
薬を吸引するために用いられる。プローブ６３３は、特
定のテストプロトコールにしたがって、先行プローブに
より採取され排出された単一の試薬を補う試薬の採取に
利用される。位置３４１および３４２の各々で、プロー
ブ６３３はモーター５９４によって降ろされる。プロー
ブ６３３の下位置は、サンプル用プローブ４０７に関し
て説明したように、静電容量式電子液体検知装置によっ
て決定される。所定量の試薬が吸引されると、プローブ
６３３はその上位置まで移動され、それと同時に、プロ
ーブを他の試薬穴の上まで、もしくは、プローブ６３３
が試薬排出地点１７の上にくるように後ろ方向に、移動
させるために、モーター４７０が半段階ずつ所定の回数
だけ作動する。プローブは、その後、地点１７の下にあ
るキュベット内に降ろされる。次に、吸引された試薬が
キュベット内のサンプル溶液中に排出される。その後、
プローブはその上位置まで持ち上げられて、洗浄サイク
ルのために洗浄部１７まで移動され、ここで別の吸引・
排出サイクルを開始するために準備される。
【０１０５】各試薬用プローブの下位置は、試薬用プロ
ーブ装置Ｒ１およびＲ２に関して説明したように、静電
容量式液体検知装置によって決定される。
【０１０６】好適な実施例では、固相試薬と標識試薬
は、２つの別々の同心円内に配置され、これによって分
析機に使用できる２つ一組の試薬の組数が最多数とな
る。つまり、各試薬用プローブは、いずれの試薬でも採
取できるように２つの試薬採取位置を有するという意味
である。標識試薬を固相試薬と同じ種類の容器に入れ、
その容器を固相試薬とともに円形をなす内側のホルダー
に配置する。テストプロトコールにおいて、２種類の試
薬の両方をプローブで採取する必要がある場合には、一
方の試薬を吸引してからプローブが持ち上げられる。こ
れによって、試薬トレーは、この２種類の内の第２の試
薬をプローブの下に配置することが可能になる。その
後、第２の試薬がプローブによって採取される。
【０１０７】液体吸引・排出装置 図７３において、サンプル用試薬用プローブを通じて液
体を吸引・排出するための手段には、ハウジング６５０
と、ハウジング６５０の後ろに取り付けられた複数のス
テップ・モーター６５５、６５６、６５７および６５８
を含むスポイト列が含まれる。ハウジングの前に複数の
スポイト６５１、６５２、６５３および６５４が取り付
けられ、前記スポイトはそれぞれステップ・モーター６
５５、６５６、６５７および６５８によって作動し、各
々のステップ・モーターとそれに対応するスポイトとの
間の駆動機構は、ブラッドショーらに対する米国特許第
4,539,854 に図を参照して説明され、ここに参考により
取り入れられている摩擦式ラックピニオン駆動である。
機械の制御プログラムにしたがってCPU から対応するス
テップ・モーターへの信号を制御することによって少量
の液体を吸引または排出するために各スポイトを制御す
ることができる。スポイト６５１は、管６５９を通じて
サンプル吸引・排出プローブ４０７に操作可能に接続さ
れる。スポイト６５２は、管６６０を通じて試薬用プロ
ーブ装置Ｒ１の試薬吸引・排出プローブに操作可能に接
続される。スポイト６５３は、管６６１により、試薬用
プローブ装置Ｒ２の試薬吸引・排出プローブ６３３に操
作可能に接続される。スポイト６５４は、管６６２によ
り、試薬用プローブ装置Ｒ３の試薬吸引・排出プローブ
６３３に操作可能に接続される。試薬用プローブとそれ
に対応するスポイトを接続する各管は、加熱液体槽６４
８を通り抜ける。各試薬用プローブが所定量の試薬を吸
引し、試薬液と接触しない状態までプローブが持ち上げ
られてから、所定の空気を引き入れるために対応するス
ポイトが操作され、前記空気によって吸引された試薬も
液体槽６４８内に引き込まれる。液体槽６４８によっ
て、試薬は所定の運転温度、好ましくは37℃に維持され
る。液体槽の中にある管の一部分は、試薬が適切なキュ
ベット内に排出される前に試薬液の全量が等しく運転温
度になるように、渦巻状に巻かれる。試薬の後ろに引き
込まれた空気は、キュベット内への試薬の排出に先立っ
て、試薬がプローブの先端に達するまで排出される。
【０１０８】図７５に示すように、洗浄部１５、１６、
１７および１８が、キュベット排出・恒温放置部３９の
前に取り付けられる。洗浄部１８は、締め付け金具６７
２によって機械の骨組に取り付けられた管状ハウジング
６６６からなる。ハウジング６６６は、頂部開口部６６
７と、底部出口ニップル６６８と、側部接続口６６９を
有する。洗浄部１５は、柱６８８によって機械の骨組に
取り付けられた管状ハウジング６７２からなる。ハウジ
ング６７２は、頂部開口部６７３と、底部出口ニップル
６７４と、底部開口部６７４の近くに設けられた側部接
続口６７６を有する。管６７５はニップル６７４に接続
される。管６７７は側部接続口６７６に接続される。洗
浄部１６は、締め付け金具６６５によって機械の骨組に
取り付けられた管状ハウジング６７８からなる。ハウジ
ング６７８は、頂部開口部６７９と、底部開口部６８０
と、底部出口ニップル６８０の近くに設けられた側部接
続口６８２を有する。ニップル６８０には管６８１が接
続され、側部接続口６８２には管６８３が接続される。
洗浄部１７は、機械の骨組の支持ベースに固定された柱
６９１に固定されている管状ハウジング６８４からな
る。ハウジング６８４は、頂部開口部６８５と、底部出
口ニップル６８６と、側部接続口６８７を有する。底部
開口部６８６には管６９０が接続され、側部接続口６８
７には管６８９が接続される。
【０１０９】貯蔵容器３０から洗浄部までの給水につい
て、以下に説明する。
【０１１０】洗浄部は、吸引・排出のサイクル間に本発
明の種々のプローブを洗浄するために機能する。好適な
実施例では、洗浄液として脱イオン水が用いられる。以
下の説明のように、洗浄サイクルが終わると、洗浄部は
廃物貯蔵容器３１内に廃棄される。
【０１１１】分離／洗浄／再懸濁装置 本発明の分析機によって行なわれる検定の反応動態は、
上昇温度と、固体の常磁性粒子が持つ大きな表面積によ
る極めて効率的な結合によって最大限に高められる。各
検定サンプルは、一様に合計７時間半恒温放置される。
キュベットは、この合計恒温放置時間が終わった時点
で、処理経路の１区画、すなわち恒温放置部に入り、こ
こで分離と洗浄が行なわれる。処理経路のこの地点に
は、ネオジウムボロンの強力な永久磁石が取り付けられ
ており、常磁性粒子は急速にキュベットの後壁に引き寄
せられる。徹底的にキュベットの底部を探る真空プロー
ブにより、キュベットから液体が吸引されて、前記液体
は、後の廃棄に向けて廃液貯蔵容器内に保管される。脱
イオン水による強制的な排出と、それに続く急速な磁気
分離および吸引によって、キュベットと粒子の洗浄が行
なわれる。特定の検定に基づいて、１〜２回の洗浄が行
なわれ、非特定結合を0.1 ％未満にする。洗浄サイクル
が終了すると、粒子は、キュベットの上にある固定口か
ら添加される弱い硝酸に0.5 ％の過酸化水素を含ませた
酸の中に再懸濁される。
【０１１２】図７６〜８０において、吸引・再懸濁部２
８には、キュベットと、キュベット排出・恒温放置部３
９の下流端において吸引・再懸濁部の上に取り付けられ
たブロック６９４が含まれる。ブロック６９４には、間
隔をあけた一対の配管固定具６９５および７００が取り
付けられる。固定具６９５は、ブロック６９４を貫通し
てキュベットまで延びる穴６９６と、穴６９６およびノ
ズル６９９に連絡する2 本の管６９７および６９８を有
し、前記ノズル６９９は、角度を有して固定された状態
で固定具６９５を通って延在する。ノズル６９９は、脱
イオン水の貯蔵容器３０に操作可能に接続された管６９
２に接続される。ノズル６９９は、図７９に示すよう
に、脱イオン水の流れをキュベットの前壁に向けて導く
ために設けられる。固定具７００は、ブロック６９４を
貫通してキュベットまで延びる穴７０１と、穴７０１に
連絡する２本の管７０２および７０３を有する。固定具
７００の下流において、ブロック６９４には酸排出固定
具７０４が取り付けられる。図８０に示すように、固定
具７０４のすぐ下に配置されるキュベットの頂部開口部
のすぐ上にノズル７０６の端部がくるように、固定具７
０４に、角度を有して固定された状態でノズル７０６が
取り付けられる。図７９に示すように、ノズル７０６
は、図１０３に示す酸貯蔵容器３３に操作可能に接続さ
れた管７０７に接続される。プローブ６９９は、ノズル
端部から排出される酸の流れが、以下に説明する目的で
キュベット４０の後壁に向けて導かれるように、垂直か
ら角度を有して配される。
【０１１３】図７７において、一般に７０８に示す吸引
器が、ブロック６９４の後ろの固定位置に取り付けられ
る。吸引器７０８は固定状態の水平支持板７０９からな
る。支持板７０９の上には、ステップ・モーター７１０
とブラケット７２７が取り付けられる。ブラケット７２
７は上側水平フランジ７１４を有する。フランジ７１４
とベース７０９のそれぞれの軸受け７１５および７１６
には、親ねじ７１７が回転可能に取り付けられる。親ね
じ７１７は、フォロア７１９の穴７０６内に固定された
ロール・ナット７１８を通って延在する。親ねじ７１７
の下端部は、ベース７０９の下まで延びて、プーリ７１
２に固定される。ステップ・モーター７１０の駆動軸は
ベース７０９の下まで延びて、プーリ７１１に固定され
る。プーリ７１２は、プーリ７１１および７１２上の対
応する歯（歯については図示せず）と噛み合うタイミン
グ・ベルト７１３を通じてプーリ７１１から駆動され
る。フォロア７１９には前方に延びるアーム７２０が固
定され、前記アームは、横方向に延びる一対のアーム７
２１および７２２を有する。また、図７８において、ア
ーム７２１と、アーム７２１および７２５に固定される
と共にハウジング７３に対してプローブの上向きの動き
を制限するプロチュベランス７３０を内部に有したハウ
ジング７２３を通って、プローブ７２５が自由に延在す
る。プローブ７２５は、バネ７３１によって下位置に偏
向する。アーム７２２と、アーム７２２およびハウジン
グ７２４に対してプローブ７２６の上方向の動きを制限
してプローブ７２６を下方向に偏向させるための、ハウ
ジング７２３と全く同じハウジング７２４を通って、プ
ローブ７２６が自由に延在する。プローブ７２５および
７２６は、それぞれ穴６９６および７０１と垂直方向に
整列する。モーター７１０の作動により、親ねじ７１７
がその長さ方向の垂直軸のまわりで回転し、これによっ
て、フォロア７１９が、ステップ・モーター７１０の駆
動軸の回転方向により、上向きまたは下向きに動く。フ
ォロア７１９の垂直動によって、プローブ７２５および
７２６が、キュベットの頂部開口部の上にプローブがく
る上位置と、プローブの底端部がキュベットの底部まで
延びた下位置から移動される。アーム７２０は、プロー
ブ７２５および７２６がキュベットの底に達するのに要
する距離よりも若干大きな距離だけ下方向に移動する。
プローブ７２５および７２６がその対応するキュベット
の底にあたると、アーム７２０が若干余分に動くことに
より、プローブはバネ７３１の偏向に逆らって、それぞ
れアーム７２１および７２２に対して上向きに移動す
る。これによって、キュベット内の液体を完全に吸引す
るために、常にプローブ７２５および７２６の底端部
は、各キュベットの底に達していることになる。フォロ
ア７１９は、柱７２７の垂直長穴７４５内に支持され、
横方向に延びる水平タブ７４４を有する。これにより、
親ねじ７１７の長さ方向の軸のまわりにおけるフォロア
の回転が防がれる。長穴７４５の頂部には、割込みセン
サ７４６が設けられる。フォロア７１９がその上位置に
達すると、タブ７４４が、センサ７４６の２つの素子間
で光線を遮り、前記センサがCPUに対して、プローブ７
２５および７２６がその所定の上位置に達したことを示
す信号を発する。機械の連続運転で計画された時間に、
プローブ７２５および７２６をその下位置まで下げるた
めに、半段階ずつ所定の回数だけモーター７１０に電圧
が加えられる。
【０１１４】図７４に、一般に７３３に加熱管構造の断
面図を示す。この構造は、各試薬用プローブを、プロー
ブと加熱液体槽６４８との間に延在しているその対応ス
ポイトに接続する配管の一部分を形成している。加熱管
構造７３３は、試薬が流れるテフロン（登録商標）管７
３４と、管７３４のまわりに螺旋状に巻き付けられた絶
縁加熱線７３５と、サーミスタ７３６とからなる。管７
３４、加熱線７３５およびサーミスタ７３６は、すべて
縮み被覆管内に包み込まれている。加熱線７３５は、縮
み被覆管７３７の外側に戻り線７３８を有するニッケル
クロム線である。縮み被覆管７３７と戻り線７３８は、
塩化ポリビニルの管７３９内に包み込まれている。加熱
管７３３は、試薬が加熱液体槽６４８から試薬吸引・排
出プローブに移された後に、その温度を37℃に維持する
機能を果たす。管７３４の温度を37±１℃に維持するた
めに機能するサーミスタ７３６から受信する電気信号に
したがって、CPU が加熱コイル７３５の付勢を制御す
る。加熱液体槽６４８は、試薬を所定の希望温度、すな
わち37℃まで熱する上で有効であるが、試薬が加熱液体
槽６４８から試薬用プローブへと通過して戻るにつれて
試薬の温度が下がるということは、経験から明らかであ
る。これは、試薬がその容器から吸引されるにつれて、
テスト運転の初期設定の開始時に時として見られるよう
に、特に試薬の温度が室温よりも低い場合に、試薬用プ
ローブと加熱液体槽との間の配管部分が試薬によって冷
却されるためである。管のこの部分の温度が事前に低く
なっていると、管がヒートシンクとして作用し、加熱液
体槽６４８から試薬が戻ってくる際に試薬の熱が吸収さ
れるのである。加熱管構造７３３によって、管の温度が
設定温度に維持され、こうした冷却効果が防がれる。こ
れによって、試薬は、加熱液体槽６４８内にあった時と
同じ温度に、確実に維持されるのである。加熱管構造７
３３の全体構造は、試薬用プローブの垂直動を補正する
ために可撓性を有する。テフロン（登録商標）管７３４
の壁の厚さは、加熱管構造７３３を十分に作用させる上
で非常に重要である。テフロン（登録商標）管７３４の
壁の厚さは、0.006 インチ以上0.10インチ以下とする。
壁の厚さが下限値を下回った場合には、管が許容できな
い頻度で破損すると考えられる。厚さが0.10インチを上
回った場合には、試薬が管７３４を通る際に、試薬に対
する加熱線７３５からの伝熱効果が著しく低下し、この
ため、試薬を設定温度に維持することが困難になる。
【０１１５】管７３４は、フッ素樹脂、特にPTFE（ポリ
テトラフルオロエチレン）製とする。PTFEは化学薬品や
熱に対して類を見ない抵抗力を持ち、多孔性構造物のコ
ーティングや含浸に用いられる。その剛比すなわち剛性
から、一般にPTFEは液体管には適さない。しかし、管７
３４を最適な範囲の厚さにするには、PTFEは十分な可撓
性を持ち、かつすぐれた伝熱性と薬品抵抗性を持った管
を得ることができる。
【０１１６】また、図３４および３５において、吸引／
再懸濁部２８には、駆動ベルト１６７および１６８によ
って運ばれる際にキュベットが通過する溝７４３の後壁
に沿って、キュベット搬送装置の下に設けられる３つの
磁石７４０、７４１および７４２が含まれる。各々の磁
石７４０および７４１は、図１０３に示すように、細長
く水平に延在する。磁石７４１は下流側の７４０の端部
から延びて、図３４および３５に示すように、磁石７４
０よりも若干低い位置に配置される。各々の磁石７４０
および７４１は垂直な南北極を有する磁界を生じる。磁
石７４２は溝７４３の前壁上に配置され、磁石７４１の
端部から下流に延在する。磁石７４２は磁石７４１の磁
界よりも下に、南北極を有する磁界を生じる。キュベッ
トが吸引／再懸濁部２８に入ってくると、固相試薬の常
磁性粒子は磁石７４０の方に引き寄せられて、キュベッ
トの後壁に移動する。キュベットが磁石７４０に沿って
移動を続けるにつれて、常磁性粒子は、さらに磁石７４
０の中心に向かって凝集しはじめる。キュベットが穴６
９６の下を通過する際に、キュベット内の液体はプロー
ブ７２５によって吸引されて廃液貯蔵容器３１に送ら
れ、貯蔵容器３０からの脱イオン水がノズル６９９を通
ってキュベット内に引き込まれる。キュベットからの液
体の吸引によって、すべての未結合の標識試薬と未結合
のテストサンプルがサンプル試薬混合液から効果的に取
り除かれる。この処理工程によって、テスト反応によっ
て形成された検知可能な生成物、すなわち常磁性粒子を
含んだ合成物が分離される。ノズル６９９からの脱イオ
ン水は、キュベットの後壁に向かう常磁性粒子に対する
何らかの妨害を最低限に抑えるために、キュベットの前
壁に向けて導入される。キュベットが穴６９６の下の位
置から穴７０１の下の位置へと前進するにつれて、常磁
性粒子は、キュベットの後壁に対して漸進的に密集した
塊、すなわち「ペレット状」に凝集し続ける。磁石７４
１はこの部分に配置され、前記磁石が磁石７４１よりも
低い位置にあるために、常磁性粒子はキュベット内の低
い地点に集まる傾向がある。このため、次の段階で添加
される酸溶液の表面よりも下の部分に、密度の高い粒子
の塊ができる。キュベットが穴７０１の下の地点で停止
すると、プローブ７２６がキュベットの底まで下りてき
て脱イオン水の洗浄液を吸引し、前記吸引された脱イオ
ン水を廃液貯蔵容器３１に送る。次に、キュベットが固
定具７０４の穴７０５の下の位置につくと、ノズル７０
６が、酸貯蔵容器３３から過酸化水素等の一定量の酸溶
液を排出する。プローブ７０６の角度から、酸はキュベ
ットの後壁の常磁性体の塊のすぐ上に向けて送られる。
これによって、後壁から粒子を効果的に洗い落として、
酸溶液中に再懸濁させることができる。キュベットは、
穴７０５から離れると、前側磁石７４２に沿って通過
し、前記磁石の作用により、キュベットの後側から前方
向に常磁性粒子の一部が引き寄せられる。これは酸溶液
中に粒子を均等に分布させる上で有効である。プローブ
７２５および７２６は、同じ作動機構内に連結されてい
るため、それぞれ穴６９６および７０１内に同時に降ろ
される。プローブ７２５が穴６９６の下にあるキュベッ
トからサンプル試薬溶液を吸引する時に、プローブ７２
６は穴７０１の下にあるキュベットから洗浄液を吸引す
る。同時に、プローブ７０６は、穴７０１の下にあるキ
ュベットの下流に位置するキュベットに、一定量の酸溶
液を排出する。その後、酸用プローブ７０６の下にある
キュベットは、エレベータ機構に向かって、次章で説明
する光度計まで前進する。
【０１１７】光度計測装置 光度計には、６つの井戸を持った回転式ハウジングが含
まれる。検知器には、ハウジングの前に取り付けられた
光電子増倍管（PMT ）が含まれる。キュベットは、入口
穴からハウジング内の井戸のひとつに入り、出口穴まで
漸進的に移動する。入口穴から３番目の位置において、
キュベットはPMT と整列する。この設計により、ケミル
ミネッセント反応を開始させる前に、測定チャンバから
の周囲光を効果的に排除することができる。PMT の前に
キュベットを配置した状態で、希釈した水酸化ナトリウ
ムを含む塩基溶液がキュベット内に注入される。たとえ
ば、ある特定の検定では、これによってアクリジニウム
エステル標識の酸化が起こり、その結果、波長430nm の
光子の発光が生じる。この発光は、１秒以内の鋭いスパ
イクで、３〜４秒間続く。発光の強さは、光子計数モー
ドで作動するPMT によって５秒間の周期にわたり測定さ
れる。「ダーク・カウント」は発光前に測定されて、自
動的に差し引かれる。
【０１１８】図７６および８１〜８６に示す光度計測装
置は、一般に７６１に示すエレベータ部の頂部に取り付
けられた、一般に７６０に示す光度計部からなる。光度
計部７６０は、主コンベヤの端部にあるチャンバ７６４
から光度計部まで延在する縦穴７６３を有したハウジン
グ７６２からなる。また、特に図８３において、エレベ
ータ部７６１には、上板７６５と下板７６６も含まれ
る。下板７６６および上板７６５のそれぞれの軸受け７
６８には、親ねじ７６７が回転可能に取り付けられる。
親ねじ７６７には、親ねじの回転方向によって、親ねじ
の長さ方向の中心軸に沿って上向きまたは下向きに移動
するように、フォロア７６９が取り付けられる。チャン
バ７６４の下には、プランジャ７７１が配置され、水平
アーム７７０によってフォロア７６９に固定状態に接続
される。底板７６６と上板７６５には、垂直軸回転防止
ロッド７７２が固定され、アーム７７０の穴７８０を通
って自由に延在する。親ねじ７６７の下端部は、底板７
６６の下まで延びて、スプロケット７７６に固定され
る。エレベータ部７６１の下端部にはステップ・モータ
ー７７３が取り付けられ、前記ステップ・モーターは、
スプロケット７７５に固定された、下方向に延びる駆動
軸７７４を有する。スプロケット７７６は、図８１に示
すように、駆動チェーン７７７を通じてスプロケット７
７５から駆動される。モーター７７３は可逆式である。
親ねじ７６７が一方の方向に回転すると、フォロア７６
９は、図８３に実線で示す下位置から点線で示す上位置
まで移動する。これによって、プランジャ７７１が、図
８３に実線で示す下位置から点線で示す上位置まで移動
する。親ねじが逆方向に回転すると、フォロア７６９と
プランジャ７７１は、点線で示す位置から実線で示す位
置まで移動する。キュベット４０は、20秒間隔で、主コ
ンベヤに沿って搬送される。プランジャ７７１が実線で
示す下位置についている間に、キュベット４０は20秒ご
とに主コンベヤからチャンバ７６４内に配置される。モ
ーター７７３は、プランジャ７７１が上位置まで移動し
てチャンバ７６４内にあるキュベット４０を光度計部７
６０まで運んでくるように、親ねじ７６７を回転させる
ために作動する。フォロア７６９は、上下の割込みセン
サ７５８および７５９と相互作用する、水平方向に延び
るタブを有する。フォロアが、図８３に実線で示す下位
置についている時には、タブ７７８がセンサ７５９の２
つの素子間の光線を遮り、前記センサが、CPU に対し
て、プランジャ７７１が正しく下位置についていること
を示す信号を発する。機械の連続運転全体の所定の時間
に、キュベット４０が、主コンベヤによって、図８３に
実線で示すプランジャ７７１の上の地点まで送られてき
て、点線で示す位置までプランジャ７７１を持ち上げる
ために、所定の半段階の回数だけモーター７７３に電圧
が印加され、これによってキュベット４０は、光度計部
７６０内のスタート位置まで送られる。フォロア７６９
がその上位置に達すると、タブ７７８によって、センサ
７５８の２つの素子間の光線が遮られ、前記センサはCP
U に対して、プランジャ７７１が正しくその上位置につ
いていることを示す信号を発する。その後、モーター７
７３が、プランジャ７７１をその下位置まで戻すため
に、半段階ずつ所定の回数だけ逆転する。
【０１１９】特に図８３および８４において、光度計部
７６０は、エレベータ部の上板７６５上に支持された底
部支持板７８９からなる。光度計ハウジング７９０に
は、筒状の垂直壁７８８と、底部壁７９２と、頂部壁７
９３が含まれる。ハウジング７９０は、円形コンベヤ８
００を内蔵する大型円形チャンバ７９１を有する。光度
計ハウジング７９０は、底部支持板７８９上に支持され
る。底板７９２は、軸受け７９６を含む穴７９５を有し
た中央直立部分７９４を有する。頂部壁７９３は、軸受
け７９８を含む穴７９９を有する。軸受け７９６および
７９８内には垂直軸７９７が回転可能に取り付けられ
て、円形コンベヤ８００のハブ７８７に固定される。軸
７９７の上端部は頂部壁７９３の上まで延びて、ギヤ８
０１に固定される。頂部壁７９３上にはステップ・モー
ター８０４が取り付けられ、前記ステップ・モーター
は、ギヤ８０２に固定された、下方向に延びる駆動軸８
０３を有する。ギヤ８０２はギヤ８０１と駆動状態で係
合して軸７９７を回転させ、これによって円形コンベヤ
８００が、軸６９７の長さ方向の中心軸のまわりで回転
する。ギヤ８０１の上の軸７９７の上端部には、エンコ
ーダ・ホイール８０５が固定される。頂部壁７９３に
は、光度計のセンサ盤８０６が固定される。エンコーダ
・ホイール８０５は、間隔をあけて上向きに延びる複数
のタブ７８４を有し、前記タブは、PC盤８０６から下向
きに延びる割込みセンサ７８３と相互作用する。図８４
に示す実施例には、円形コンベヤ８００の外壁にある６
つの外部空洞、すなわち井戸８１４に対応する6 つのタ
ブ７８４がある。円形コンベヤ８００は、ギヤ８０１お
よび８０２を通じて、ステップ・モーター８００によ
り、20秒ごとに新しい位置に滑動される。ステップ・モ
ーター８０４は、CPU から入力信号を受け、前記信号に
よって、円形コンベヤ８００とエンコーダ・ホイール
が、軸７９７の軸のまわりで回転する。タブ７８４のひ
とつの縁部が割込みセンサ７８３の素子間の光線を遮る
まで、円形コンベヤは回転を続ける。前記タブの縁部が
前記割込みセンサの素子間の光線を遮ると、所定の時間
モーター８０４が死なされ、その後、円形コンベヤ８０
０を次の位置まで移動させるために、ただちにモーター
に電圧が印加される。筒状の垂直壁７８８には側部穴８
０７が設けられ、前記側部穴は、光度計ハウジング７９
０を光電子増倍管８０８に接続する接続アーム８０９の
トンネル８１０内に開口する。底部壁７９２は、入口穴
８１１および出口穴８１２を有する。入口穴８１１は、
エレベータ部７６１の垂直穴７６３と垂直方向に整列す
る。出口穴８１２は、図１０３に示すように、キュベッ
ト用の廃物受け３５と垂直方向に整列する。円形コンベ
ヤ８００の外面にある６つの空洞８１４は、円形コンベ
ヤ８００が軸７９７の軸まわりを回転するにつれて、穴
８１１および８１２と垂直方向に順に整列する。各空洞
８１４は、ハブ７８０の筒状壁７８８により閉鎖された
外側穴と、底部壁７９２により閉鎖された底部穴を有す
る。各空洞の上部壁は、空洞に通じる小さな接近口８５
２を有する。接近口８５２は、以下に記載の目的のため
に頂部壁７９３にある一対の穴８３６および８５１と垂
直方向に整列している時を除いては、頂部壁７９３によ
り覆われている。図８６において、円形コンベヤが、ハ
ウジング７９０に対して、軸７９７の中心垂直軸のまわ
りで回転すると、各空洞８１４は、空洞が穴８１２およ
び８１１の一方と整列している場合を除き、外部からの
光から厳重に遮断された状態に維持される。各キュベッ
トは、エレベータ７６１により、穴８１２と整列した空
洞８１４内まで送られる。円形コンベヤは、20秒ごとに
60度回転する。キュベットは、穴８１１に達して廃物受
け３５内に落下するまで、軸７９７の軸のまわりを円状
に運ばれる。20秒ごとに、空洞８１４には新しいキュベ
ットが送られてきて、処理済みのキュベットは穴８１１
を通して落とされる。中央直立部分７９４は下向きの空
洞７８５を形成する。直立部分７９４は、側部穴８０７
の方を向いた穴７８６を有する。基準LED （発光ダイオ
ード）８３０がPC盤８２９上に取り付けられる。PC盤８
２９は、基準LED ８３０が空洞７８５内まで延在するよ
う、底部壁７９２に固定される。LED ８３０には、光線
を発するように周期的に電圧が印加され、前記LED は、
光線が穴７８６を通って光電子増倍管８０８に達するよ
う配置される。空洞７８５の底部穴は、外部から光が空
洞内に入れないように、蓋８３１によって閉鎖される。
LED からの光量は、テストの閃光よりも実質的に大き
く、光電子増倍管８０８の通常運転範囲を超える光量で
ある。LED からPMT に達する光の量を変化、すなわち減
少させるために、図示しない光濾過手段が、LED と光電
子増倍管８０８との間に設けられる。
【０１２０】特に図８４および８５において、洗浄／廃
棄塔８１６は、複数の垂直柱８１５の頂部に固定され、
前記垂直柱は底部支持板８８９に固定される。塔８１６
は、柱８１５に固定された支持板８１７と、ステップ・
モーター８１８と、支持板８１７の頂部に固定された柱
８１９とからなる。柱８１９は横方向に延びる上側アー
ム８２０を有する。アーム８２０と支持板８１７の軸受
け８２１内には、垂直親ねじ８２３が回転可能に取り付
けられる。親ねじの長さ方向の中心軸に沿って移動させ
るために、親ねじ８２３上に、フォロア８２４が取り付
けられる。親ねじは、フォロア８２４内に取り付けられ
たロール・ナット８１３と駆動可能に係合する。親ねじ
８２３の下端部は支持板８１７の下まで延びて、プーリ
８２５に固定される。プーリ８２５は、タイミング・ベ
ルト８２７を通じてプーリ８２６から駆動される。タイ
ミング・ベルト８２７の内面は、プーリ８２５および８
２６上の歯（歯は図示せず）と噛み合う歯を有する。ス
テップ・モーター８１８が一方の方向に回転すると、フ
ォロア８２４は親ねじ８２３に沿って上向きに移動し、
ステップ・モーターが逆方向に回転すると、フォロア８
２４は親ねじ８２３に沿って下向きに移動する。フォロ
ア８２４には、プローブ保持アーム８２８が固定され、
前記アームはそこから前方に水平に延びる。アーム８２
８の前端部には、プローブ部８３２を保持する穴８３３
がある。プローブ部８３２は、穴８３３を有するアーム
８２８に固定されたハウジング８３５と、吸引プローブ
８３４を含む。プローブ８３４は、垂直方向の動きを制
限するようにハウジング８３５内に取り付けて、図７８
に示すプローブ７２５および７２６と同じ方法で下位置
に偏向されてある。プローブ８３４の上端部は、廃液貯
蔵容器３１に操作可能に接続された管８３６に固定され
る。フォロア８２４は、横方向に延びるアーム７８２を
有し、前記アームは、フォロア８２４が親ねじ８２３に
対して垂直方向に移動する際に柱８１９内の縦溝７８１
内に支持される。タブ７８２によって、親ねじの長さ方
向の中心軸のまわりにおけるフォロア８２４の回転が防
がれる。穴８３６の上の頂部壁７９３には、配管固定具
８３７が取り付けられる。固定具８３７はノズル８３８
を有し、前記ノズルは穴８３６内に延びると共に、塩基
溶液貯蔵容器３４に操作可能に接続された管８３９に接
続される。穴８５１のすぐ上の頂部壁７９３には配管固
定具８４０が固定され、前記配管固定具は、穴８５１ま
で下方に延びる穴８４１を有する。プローブがその下位
置まで移動した時に、穴８４１内に入って、穴８５１を
通り、穴８５１と垂直方向に整列した空洞８１４のひと
つの接近口８５２を通って延びるように、プローブ８３
４は穴８４１と垂直方向に整列する。また、固定具８４
０は、穴８４１に操作可能に接続された一対の管８４４
および８４５を有する。管８４４は脱イオン水貯蔵容器
３０に操作可能に接続され、管８４５は廃液貯蔵容器３
１に操作可能に接続される。プローブ８３４の上端部
は、図７８に示すハウジング７２３と全く同じハウジン
グ８３５内に配置される。プローブ８３４は、穴８４１
の若干下に配置されたキュベットの底部まで下がるよう
にプログラムされている。プローブ８３４は、キュベッ
トの底部壁に達すると、ハウジング内のバネの力に逆ら
ってハウジング８３５に対して上方向に押し上げられ
る。これによって、プローブは常に、キュベット内の液
体を完全に吸引するために、確実にキュベットの底部に
達することになる。
【０１２１】図８６に、底部壁７９２と光電子増倍管８
０８の線図を示す。エレベータ７６１によって、キュベ
ット４０は、底部壁７９２の穴８１２を通って、穴８１
２と整列した、図８６に位置８４６として示す空洞８１
４のひとつまで送られてくる。キュベットは、軸７９７
の軸のまわりで、20秒ごとに60度ずつ円状に動かされ
る。キュベットは、位置８４６から位置８４７へと移動
された後、穴８０７の前にある位置８４８まで移動され
る。この位置において、ノズル８３８が、所定量の塩基
溶液0.25N のNaOHを、すでにキュベット内にある、たと
えば0.5 ％の H２O２を加えた0.1NのHNO３等の酸溶液に
添加する。これによって、ケミルミネッセント信号が生
じる。信号は、光子計数モードで作動しているPMT によ
って５秒間の周期にわたり検知される。ケミルミネッセ
ント信号すなわち閃光によって閃光特性が得られ、サン
プル内のアナライトの濃度を判断するために、前記閃光
特性がストアされている基準曲線と比較される。試薬の
各ロットについて、線量−効果マスター曲線が作成され
る。この情報は、キーボードまたはバーコードによって
分析機に入力される。２つの基準を測定することによっ
て、情報が較正され、前記基準値は、ストアされている
マスター曲線の修正に利用される。一致するスプライン
または４〜５の一致する変数論理曲線から、還元方法の
推薦データが選択され、各検定のためにあらかじめプロ
グラムされる。次に、キュベットは、穴８４１の下にあ
る位置８４９まで移動される。プローブ８３４は、穴８
４１と穴８５１を通って、接近口８５２を通じてこの位
置の下にあるキュベット内まで降ろされる。キュベット
内にある液体の含有物はすべてプローブ８３４によって
吸引され、その時点で、プローブ８３４はその上位置ま
で持ち上げられる。キュベットは位置８５０まで移動さ
れて、その後、位置８５１の方向に移動される。キュベ
ットは、穴８１１に到達すると、穴を通ってキュベット
用廃物受け３５内に落下する。
【０１２２】修正済みのカウントは、ストアされている
マスター曲線を利用して、サンプル中のアナライトの濃
度を計算するために用いられる。各試薬ロットの製造時
に、多数の装置で多数の検定運転を行なって、線量−効
果マスター曲線が作成される。このロット固有の線量−
効果曲線データは試薬と共に提供されて、一体式バーコ
ード読取り棒またはキーボードを使用して、CPU のメモ
リーに入力される。ストアされているマスター曲線は、
２つのキャリブレータを検定することによって再較正さ
れ、前記キャリブレータの値は、あらかじめ決められて
ソフトウェアに入力されている。この目的のために、多
種類のアナライト用のキャリブレータが提供されている
が、ほとんどの検定の場合、週１回の再較正が推薦され
る。
【０１２３】ケミルミネッセント検定のための基準LED
モジュール図８７に、本分析機のLED モジュールの略図
を示す。基準LED は、PMT に提示できる一定の光出力を
供給するために、光学フィードバックを利用している。
【０１２４】光出力レベルは、電子的に調節可能なポテ
ンショメーター（EEPOT ）によって設定してもよい。こ
のEEPOT は、製造と構成部品のバラツキに対して光出力
を調節するために使用される。EEPOT は、特定の一連の
制御信号を用いて設定してもよく、現場で調節するため
に設計されたものではない。
【０１２５】基準LED 盤の利点となる特徴を以下に示
す： ・コンパクトにまとめられているため、光度計の下にう
まく納まる。 ・光学フィードバックによって、光電子増倍管の信号に
対して470nm の一定した較正が得られる。 ・安定性を高める補償式電圧基準。 ・電子的に調節可能な光出力により、作業所での較正が
容易になる。 ・機械の制御盤から電源をON／OFF できる。
【０１２６】好適な実施例の電力条件は以下のとおりで
ある： 論理用 ＋5.00V ± 5％（最高75mA） アナログ用 ＋12.0V ±10％（最高300mA ） 本装置は、下側に接地面を持った直径2.1 インチの両面
盤として構成することが好ましい。以下のコネクタを設
けなければならない：機械の制御装置および電源と組み
合わさる５ピン ピグテール式コネクタ、光度計のホー
ム・センサ盤への接続部、およびEEPOT のプログラミン
グを容易にするための４ピン ヘッダー。
【０１２７】ピグテール式電力コネクタＪ１は、図８７
に示すように、以下のピン指定がなされる： ピン 名称 １ LEDCTL（機械の制御装置から。0 ＝OFF 、1 ＝ON） ２ SB3 （機械の制御装置から。使用せず） ３ ＋5V ４ ＋12V ５ GND EEPOT ヘッダー・コネクタＪ２は、図８７に示すよう
に、以下のピン指定がなされる： ピン 名称 １ /INC EEPOT ワイパ増分ライン ２ UP/DOWN EEPOT 方向選択ライン ３ /CS EEPOT チップ選択 ４ GND 基準LED 回路の好適な実施例を図８７にさらに詳細に示
す。LED からの迷光が、サンプル分析中に光電子増倍管
の読取りに影響する可能性があるため、機械の光度計用
制御盤上の制御ラインを通じて基準LED の電源を切るこ
とができる。Ｑ1 とＲ1 が、電力制御論理（図８７の
Ａ）を形成する。LEDCTLを低（0 ボルト）にすることに
よって、すべての演算増幅器およびLED の電源が切れ、
LEDCTLを高に戻すと、電源が入る。
【０１２８】LED を駆動する閉ループでは、コマンド入
力として電圧が用いられる（図８８参照）。ＶＲ１、Ｕ
１、Ｕ３Ａと、Ｒ２、Ｒ３およびＲ７は、調節可能な電
圧基準を構成する（図８７のＢ）。ＶＲ１は、6.9V±5
％の温度補償ツェナー基準を提供する。ＶＲ１への加熱
器の電源は、装置がウォームアップ後により迅速に反応
できるように、常にONの状態になっている。EEPOT ワイ
パ抵抗（10K ）であるＲ３と、Ｒ７は、分圧器を形成す
る。これらの構成部品の公称値では、EEPOT ワイパは0.
5 〜2.5Vの電圧範囲を持つ。演算増幅器Ｕ３Ａは制御ル
ープに低インピーダンス源を提供するために、基準電圧
を緩衝する。
【０１２９】光学フィードバック・ループはLED の光出
力を制御するために用いられる。ＣＲ１（青色LED 、波
長470nm ）は、その光が青感性フォトダイオードＣＲ２
の表面に入射するようにハウジング内に取り付けられた
拡散斜面LED である。ＣＲ２は、ＣＲ１の方向に向け
て、好ましくはＣＲ１の光軸から45度外して配される。
ＣＲ１およびＣＲ２の位置は、LED 取り付けブロックに
より調整する。（代案として、LED 出力の一部をＣＲ２
に与えるために、ビームスプリッターを設けてもよ
い。）ＣＲ２は、基準中の暗騒音を解消するために、電
流モード（その端子を横切る実質的な短絡）で使用す
る。
【０１３０】Ｑ２とＲ６は、LED を通しての電流操作に
用いられ、この電流は、回路構成部品の値とＵ２の上側
電圧レールによって50mAまでに制限される。Ｕ２単独で
はLED を50mAで駆動させることはできない。
【０１３１】FET 入力演算増幅器Ｕ２の入力許容値は、
下は接地電圧までで、前記演算増幅器の出力は接地電圧
から、陽極レールから約３ボルトまでの振れとなる。こ
の接地出力能力は、LED を低い光レベルで運転するため
に重要である。総計接続点に対する入力電流の影響を最
小限に抑える（Iin ＜30pA）ために、FET 入力能力を選
択したものである。
【０１３２】Ｕ２は、その入力ピン間の電圧を0 ボルト
に維持する機能を果たす。これによって、一組に連なっ
たＲ５とＲ８を横切る電圧は、Ｕ３Ａによって印加され
る基準電圧と実質的に等しくならざるをえなくなる。Ｒ
５＋Ｒ８を横切る基準電圧によって、2.5 〜12.5nAの基
準電流が生じる。定常状態では、ＣＲ２の電流は基準電
流に等しくなり、ＣＲ２の電流が一定であれば、この電
流を生じるＣＲ１からの光も一定になる。
【０１３３】ＣＲ１からの光出力が変動する場合は、回
路の負帰還によってエラーが修正される。たとえば、Ｃ
Ｒ１からの光出力が多すぎる場合は、ＣＲ２の電流が増
加する。この増加した電流はＲ４を通じて流れて、Ｑ２
の基本電圧を下げ、これによってＣＲ１の電流が減少す
る。同様に、ＣＲ１からの光が少なすぎると、Ｕ２の出
力電圧が高まり、ＣＲ１を通じて流れる電流が増加して
光出力が大きくなる。
【０１３４】回路の応答時間は、Ｃ５とＲ４の組合せに
よって制限される。Ｃ５は、あらゆる瞬間的な出力変動
を防ぐための積分器として機能し、エラー信号を平均化
する効果を持つ。Ｒ４とＣ５は、ＣＲ１の光出力に重な
ったあらゆる高周波騒音を濾過して取り除く。
【０１３５】基準抵抗器Ｒ５およびＲ８を通じて流れる
電流は約10nAであるため、漏れ磁束や漏油に起因する回
路盤の漏れ電流が、有害な影響を与える可能性がある。
漏れ電流による回路障害を防ぐために、演算増幅器の総
計接続部には、特別な配慮が必要となる。Ｒ５、ＣＲ２
の陽極、Ｕｓの総計入力（第２ピン）およびＣ５をひと
つに結合させるために、テフロン（登録商標）はんだ柱
Ｃを用いる。Ｒ５とＲ８を接続するために、別のはんだ
柱Ｄを用いる。また、Ｕ２のまわりの帰還経路を通じた
分路漏れを最小限に抑えるために、Ｃ５は高絶縁抵抗
（＞30000 メグオーム）のコンデンサとしなければなら
ない。第３の非絶縁はんだ柱を用いてＣＲ２の陰極に対
する接続点を設ける。最後に、アセンブリ全体を完全に
清掃した後、ほこりなどの堆積を防ぐために溶接密閉す
る。
【０１３６】テスト実験において、本回路では、回路の
電圧および電流を安定させるために、周期を短くする必
要があるということが明らかになった。光出力を確実に
安定させるためには、電圧の印加と観察との間に１分間
の間隔をとらなければならない。
【０１３７】テストの要件：回路計を用いて行なう短絡
試験と開回路試験に加えて、以下の追加試験を実施しな
ければならない： Ａ．電力論理 Ｊ１の第４ピンと第３ピンに、それぞれ＋12V および＋
5Vを印加した状態で、Ｊ１の第１ピンを地電位にする。
Ｒ６を通って電流が流れていないこと、およびＵ３の第
１ピンの電圧が地電位になっていることを確かめる。次
に、Ｊ１の第１ピンに＋12V を印加する。ピンＵ３の第
１ピンの電圧が0.4 〜2.8Vの間にあることを確かめる。
【０１３８】Ｂ．EEPOT 論理 EEPOT の持久記憶装置の書込サイクル数が制限されてい
る場合、この電位変更は、テスト中１回かぎりとしなけ
ればならない。
【０１３９】CS ピンをTTL （0V）に合わせる。
【０１４０】次に、EEPOT のINC ピンにパルスを印加
し、ワイパがU/D ピンの方向に動くことを確かめる。U/
D レベルを変化させて、EEPOT の作動を確認する。ま
た、Ｒ６を通って流れる電流がEEPOT の設定値と共に変
化することを確かめる。好適な実施例におけるEEPOT の
制御ラインのタイミング情報を図８９に示す。
【０１４１】Ｃ．制御ループ 総計接続点にはこのようにわずかな電流しか流れていな
いため、この地点での測定はさける。LED およびPMT モ
ジュールの較正時に、モジュールの光学的な運転を確認
する。
【０１４２】油圧制御と空気制御 図９０、９１、９２、９３および１０８に、本分析機の
種々のサブユニットのための油圧制御および空気制御を
示す。ここに説明するすべての弁はCPU を通じて電気的
に作動する。まず、図９０、９１、９３および１０８に
おいて、一対の三方切換弁Ｖ２およびＶ５は、一対の可
撓管８８２および８８８のそれぞれによって、主水線８
８６に接続される。主水線８８６は、脱イオン水貯蔵容
器３０に接続される。貯蔵容器３０から弁Ｖ２まで水を
送るために、蠕動ポンプ８８０が管８８２と操作可能に
係合する。貯蔵容器３０から切換弁Ｖ５まで水を送るた
めに、管８８８には蠕動ポンプ８８１が操作可能に係合
する。弁Ｖ２は、管８９１によって三方切換弁Ｖ１に、
そして管８９２によって三方切換弁Ｖ３に接続される。
切換弁Ｖ５は、管８９３によって三方切換弁Ｖ４に、そ
して管８９４によって三方切換弁Ｖ６に接続される。弁
Ｖ２は、管８８２からの水を弁Ｖ１もしくは弁Ｖ３へと
切換える。弁Ｖ２は、通常、弁Ｖ１に対して閉状態にあ
り、弁Ｖ６に対しては、通常開状態にある。弁Ｖ５は、
管８８８からの水を、弁Ｖ４もしくは弁Ｖ６へと切換え
る。弁Ｖ５は、通常、弁Ｖ６に対して閉状態にあり、弁
Ｖ４に対しては、通常開状態にある。切換弁Ｖ１は、管
８９０を通じてスポイト６５１へ、もしくは管６７１を
通じて、図７５に示す洗浄部１８のハウジング６６６へ
と、水を切換える。弁Ｖ３は、管９２５を通じてスポイ
ト６５４へ、もしくは管６８９を通じて洗浄部１７のハ
ウジング６８４へと、水を切換える。弁Ｖ５は、管８８
８からの水を、弁Ｖ４もしくは弁Ｖ６へと切換える。弁
Ｖ４は、管８９５を通じてスポイト６５２へ、もしくは
管６７７を通じて洗浄部１５のハウジング６７２へと、
水を切換える。弁Ｖ６は、管９２６を通じてスポイト６
５３へ、もしくは管６８３を通じて洗浄部１６のハウジ
ング６７８へと、水を切換える。弁Ｖ１は、通常、管８
９０に対して閉状態にあり、管６７１に対しては、通常
開状態にある。弁Ｖ３は、通常、管９２５に対して閉状
態にあり、管６８９に対しては、通常開状態にある。弁
４は、通常、管８９５に対して閉状態にあり、線６７７
に対しては、通常開状態にある。弁Ｖ６は、通常、管９
２６に対して閉状態にあり、管６８３に対しては、通常
開状態にある。管８８２内には、逆止め弁８８４とフィ
ルター８８３が配される。管８８８内には、逆止め弁８
８９とフィルター８８９が配される。
【０１４３】廃液貯蔵容器３１は、空気線８９７によっ
て廃液貯蔵容器に接続された真空ポンプ８９６により、
大気圧より低い圧力に維持される。主空気線８９８は、
貯蔵容器３１から延在して、管９００によりマニホルド
８９９に接続される。複数の弁Ｖ７、Ｖ８、Ｖ９、Ｖ１
０およびＶ１１が、それぞれ管９１０、９１１、９１
２、９１３および９０８によってマニホルド８０８に接
続される。また、マニホルド８９８には、管９０７によ
って真空計９０５も接続される。弁Ｖ１１は、スイッチ
９０６により開閉される排気弁であって、前記スイッチ
は、真空計９０５によって制御される。真空計９０５に
よって検知されたマニホルド８９９内の圧力が所定の設
定圧を超えている時は、排気弁を開いて空気を逃がして
マニホルド８９９内の圧力を設定圧まで下げるために、
スイッチ９０６が接続状態となる。設定圧に達すると、
弁Ｖ１１を閉じるために、真空計９０５によりスイッチ
９０６が切られる。弁Ｖ７、Ｖ８、Ｖ９およびＶ１０
は、それぞれ洗浄部１８、１５、１６および１７に操作
可能に接続されたオンオフ弁である。弁Ｖ７は、管６７
０によって、洗浄部１８のハウジング６６６の底部に接
続される。弁Ｖ８は、管６９０によって、洗浄部１７の
ハウジング６８４の底部に接続される。弁Ｖ９は、管６
７５によって、洗浄部１５のハウジング６７２の底部に
接続される。弁Ｖ１０は、管６８１によって、洗浄部１
６のハウジング６７８の底部に接続される。
【０１４４】洗浄液排出ポンプ９０３は主水線８８６
に、そして管６９２によってノズル６９９に接続され
る。ポンプ９０３は、モーター９０４によって作動する
変位ポンプである。ポンプ９０３は、モーター９０４の
駆動軸に対して角度を有して延在し、自在軸継手によっ
て前記駆動軸に接続される。その駆動軸を完全に１回転
させるために、モーター９０４に電圧が印加され、この
回転によって弁９０３の変位サイクルを生じさせる。変
位の量はモーターの駆動軸に対する前記弁の角度によっ
て決まる。モーター９０４が１変位サイクル分作動する
と、洗浄サイクルのために、水が貯蔵容器３０から固定
具６９５のノズル６９９までポンプの作用で送られる。
【０１４５】主水線８８６は、一対のオンオフ弁Ｖ１６
およびＶ１８に接続される。弁Ｖ１６は、管７０２およ
び６９７に分岐する管９０９に接続され、前記管７０２
および６９７は、それぞれ固定具７００および６９５に
接続される。弁Ｖ１８は、光度計部の固定具８４０から
延びる管８４４に接続される。主真空線８９８は、マニ
ホルド９０１に接続され、オンオフ弁Ｖ１２、Ｖ１３、
Ｖ１４、Ｖ１５およびＶ１７は、それぞれ管９１４、９
１５、９１６、９１７および９１８によって、マニホル
ド９０１に接続される。弁Ｖ１２はプローブ７２５に至
る管７２９に接続される。弁Ｖ１３はプローブ７２６に
至る管７２８に接続される。弁Ｖ１４は吸引用プローブ
８３４に至る管８３６に接続される。弁Ｖ１５は、固定
具７００および６９５にそれぞれ接続される前記管７０
３および６９８に分岐する管９２７に接続される。弁Ｖ
１７は固定具８４０まで延在する管８４５に接続され
る。マニホルド９０１には、管９１９によって、低圧ス
イッチ９２４が接続される。マニホルド９０１および８
９９内の圧力が所定の最低値を下回る値まで下がると、
スイッチ９２４がCPU に機械停止信号を送る。
【０１４６】ポンプ９２０は、管９２１により酸貯蔵容
器３３に接続されると共に、酸排出用プローブ７０６に
至る管７０７に接続される。ポンプ９２２は、管９２３
により塩基溶液貯蔵容器３４に接続されると共に、塩基
排出用プローブ８３８まで延在する管８３９に接続され
る。ポンプ９２０に電圧が印加されると、ノズル７０６
を通じて貯蔵容器３３から所定量の酸が排出される。ポ
ンプ９２２に電圧が印加されると、ノズル８３３を通じ
て所定量の塩基溶液が排出される。特に図９３および１
０８を参照しながら、ひとつのキュベット４０が、主コ
ンベヤに沿って光度計を通って移動する過程を追う。サ
ンプル運搬装置２６の穴２５５および２５６の一方の上
に、サンプル吸引・排出プローブ４０７を配置すること
によってサンプル溶液が得られる。プローブ４０７がサ
ンプル容器内に降ろされ、弁Ｖ１が管８９０に対して閉
位置にある状態で、スポイト６５１が作動する。これに
より、プローブ４０７は、一定量のサンプル溶液を吸引
可能となる。プローブ４０７は、その後サンプル排出地
点４４の上に配置され、地点４４の下に配置されている
キュベット内へと降ろされる。そして、吸引されたサン
プル溶液をキュベット内に排出するために、スポイト６
５１が作動する。サンプル溶液がすべて確実に排出され
るようキュベット内に少量の水を排出するために、弁Ｖ
１およびＶ２が作動して、シリンジ６５１へと水の流れ
を切換える。テストプロトコールにより希釈溶液すなわ
ち前処理溶液の添加が必要とされる場合は、管６７１か
ら洗浄部１８のハウジング６６６に水が満たされる。プ
ローブは、希釈溶液すなわち前処理液を吸引して、洗浄
部１８まで移動し、水を充満させたハウジング６６６内
に浸される。その後、プローブは、指定されたテストサ
ンプル溶液の上に配置され、サンプル中に降ろされて、
一定量のサンプルを吸引する。次に、プローブは、吸引
されたサンプルと希釈前処理溶液をキュベット内に排出
するために、サンプル排出地点４４まで移動する。その
後、キュベットは、主コンベヤに沿って地点４５に向か
って進む。そして、蠕動ポンプ８８０からの水が弁Ｖ２
から弁Ｖ１へと切換えられると、サンプル用プローブ４
０７が洗浄部１８の上に移動され、前記弁Ｖ１によっ
て、水は管８９０へと切換えられ、スポイト６５１を通
って管６５９へと通過し、プローブの内側を洗浄するた
めにプローブ４０７を通じて排出された後、プローブ４
０７の外側を洗浄するために、弁Ｖ１によって切換えら
れて管６７１を通ってハウジング６６６内に排出され
る。プローブ４０７および管６７１によってハウジング
６６６内に導かれた洗浄液は、弁Ｖ７を開くことによっ
て、管６７０を通じてハウジングの底部から吸引され
る。プローブ４０７を通じて最初に排出される水がハウ
ジング６６６内に満たされ、前記水によって、プローブ
の外側も効果的に洗浄される。この水は、ハウジングの
底部から吸引され、管６７１からの水がプローブの外側
を最終洗浄する。この水もハウジングの底部から吸引さ
れる。吸引された液体は、管９１０を通ってマニホルド
８９９に至り、最終的に、管９００および８９８を通っ
て廃水貯蔵容器３１に送られる。
【０１４７】サンプル排出地点４４においてキュベット
４０内にサンプルが満たされると、その後、前記キュベ
ットは主コンベヤに沿って、テストプロトコールによっ
て、試薬排出地点４５、４６または４７まで移動する。
各試薬吸引・排出プローブは、外側リングからトレイサ
ーまたは標識試薬を、そして内側リングから固形試薬を
採取すなわち吸引するか、もしくは試薬の片方のみを吸
引することができる。あらゆる組合せが可能である。た
とえば、特定のキュベットについて、試薬用プローブ装
置Ｒ１によって標識試薬を採取し、試薬用プローブ装置
Ｒ２またはＲ３のいずれかの位置に略配置されている時
に、前記装置Ｒ２またはＲ３によって固形試薬を採取し
てもよい。一方、試薬用プローブ装置Ｒ１によって固形
試薬を採取し、試薬用プローブ装置Ｒ２またはＲ３のい
ずれか一方によって標識試薬を添加することもできる。
実際には、試薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２は、主
に、単一のプローブによって両方の試薬溶液の吸引およ
び排出を行なうことが必要なプロトコールに用いられ
る。試薬用プローブ装置Ｒ３は両方の試薬を吸引する能
力を有するが、可能な恒温放置時間がより短いため、こ
の装置は主に、試薬用プローブ装置Ｒ１またはＲ２によ
って添加された単一の試薬を入れたキュベットに、試薬
溶液を添加するために利用される。
【０１４８】テストプロトコールにより、試薬用プロー
ブ装置Ｒ１によって片方または両方の試薬を吸引する必
要がある場合には、弁Ｂ４を管８９５に対して閉状態に
したままでスポイト６５２を作動させることによって各
試薬溶液を吸引する。プローブ５３５が試薬溶液に接し
ていない場合は、プローブ内に空気を引き込むことによ
って、試薬は、加熱液体槽６４８内に位置している管６
６０の渦巻き部分内に送り込まれる。プローブが、テス
ト対象のサンプルを入れたキュベットの上に配置される
と、まず管６６０内の空気を取り除いてからキュベット
内に試薬溶液を排出するために、スポイトが作動する。
その後、プローブ５３５は洗浄部１５の上に配置され、
次に洗浄部内に降ろされる。水を管８９５へと切換える
ために弁Ｖ４が作動する。水は、ハウジング６７２内に
流れ込み、それと同時に、プローブの内側と外側を洗浄
するために、プローブ５３５を通って流れる。同時に、
管６７５を通じてハウジング６７２の底部から廃液を吸
引するために、弁８９が開かれ、前記廃液は最終的に廃
液貯蔵容器３１へと送られる。その後、プローブ５３５
の外側を最終洗浄するために管６７７を通じてハウジン
グ６７２内へと水を切換えるため、弁Ｖ４がその標準状
態に戻る。テストプロトコールにより、試薬用プローブ
装置Ｒ２によって試薬の吸引および排出を行なう必要が
ある場合は、弁Ｖ６に関して管９２６を閉状態にしたま
まスポイト６５３を作動させることによって、プローブ
５７６により試薬を吸引する。試薬用プローブ装置Ｒ１
の場合と同じ手順で、スポイト６５３により、排出地点
４６に配置されたキュベット内に試薬が排出される。水
を弁Ｖ６へと切換えるために弁Ｖ５が作動し、プローブ
が洗浄部１６のハウジング６７８内に位置している時
に、管９２６を通じてプローブ５７６へと水を切換える
ために弁Ｖ６が作動する。弁Ｖ６は、プローブの外側の
最終洗浄を行なうために、管６８３を通じて水を切換え
るため、通常の開状態に戻る。管６８１を通じてハウジ
ング６７８から廃液をすべて吸引するために、弁Ｖ１０
が開状態となる。
【０１４９】テストプロトコールにより、試薬用プロー
ブ装置Ｒ３によって試薬を導くことが必要とされる場合
は、管９２５に対して弁Ｖ３がその通常の閉位置にある
状態で、スポイト６５４を作動させることによって、プ
ローブ６５３により試薬を吸引する。プローブ６５３に
よりキュベット内に試薬が排出されると、プローブは、
洗浄サイクルのために洗浄部１７のハウジング６８４内
に配置される。弁Ｖ３に対して弁Ｖ２がその通常の開位
置にある状態で、試薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２に
関して説明したように、初期洗浄段階に向けて管９２５
を通じて試薬用プローブ６５３へと水を切換えるため
に、弁Ｖ３が作動する。その後、弁Ｖ３はその標準状態
に戻り、最終洗浄段階に向けて管６８９に対して開状態
となる。弁Ｖ８を開くことにより、廃液はすべてハウジ
ング６８４の底部から吸引される。
【０１５０】キュベットは、固定具６９５の穴６９６の
下の位置にくるまで、主コンベヤに沿って前進を続け
る。プローブ７２５が降ろされると、その後、プローブ
７２５は、キュベットの底部壁までにわたって延在する
ように、穴６９６内に下降し、ここでキュベット内の液
体をすべて吸引するために弁Ｖ１２が開状態となる。常
磁性粒子は、磁石７４０によってキュベットの後壁に向
かって引き寄せられて、液体吸引時にはキュベット内に
残る。キュベットの前壁に向けて、ノズル６９９を通じ
て主線９８６から脱イオン水を排出するために、ポンプ
９０３が作動する。テストプロトコールにより、第２の
洗浄サイクルが必要とされる場合は、第１の洗浄サイク
ルの脱イオン水は、再び弁Ｖ１２を開くことによって、
プローブ７２５を通じて吸引される。第２の洗浄サイク
ルのために、ノズル６９９を通じて主水線８８６から第
２回目の脱イオン水を送り込むために、ポンプ９０３が
作動する。第２の洗浄サイクルの液体、または、洗浄サ
イクルが１回だけ必要とされる場合には、第１の洗浄サ
イクルの液体は、キュベットが固定具７００の接近口７
０１の下に配置されるまでキュベット内に残留する。プ
ローブ７２６が穴７１を通ってキュベットの底部まで降
ろされると、キュベットから洗浄液をすべて吸引するた
めに、弁Ｖ１３が開状態となる。この時点では、すべて
の常磁性粒子は、磁石７４１によってキュベットの後壁
に接した状態に保持される。キュベットが酸排出固定具
７０４の下の地点に達すると、管７０７およびノズル７
０６を通じて、キュベットの後壁に向けて所定量の酸を
排出して、これによって、後壁からすべての常磁性粒子
を流し落として酸溶液中に再懸濁させるために、ポンプ
９２０が作動する。
【０１５１】キュベット内に酸溶液が添加された後、キ
ュベットは主コンベヤに沿って光度計搬送装置７６１ま
で前進し、ここで、キュベットは光度計７６０まで持ち
上げられる。キュベットは円形コンベヤ８００によっ
て、図８６に示すように、光電子増倍管８０８に至る穴
８０７と整列する位置８４８まで前進する。キュベット
がこの位置にある状態で、ポンプ９２２が、ノズル８３
８を通して塩基貯蔵容器３４から所定量の塩基溶液を排
出するために作動する。これによって検知反応である
「閃光」が生じ、前記閃光は、前記のように、光電子増
倍管８０８によって読み取られる。キュベットが、穴８
４１の下の光度計内の位置８４８に達すると、プローブ
８３４が、キュベットの穴８４１内から底部まで降ろさ
れる。プローブ８３４と管８３６を経てマニホルド９０
１までキュベット内の液体を吸引するために、弁Ｖ１４
が開状態となる。その後、前記液体は、廃液貯蔵容器３
１内に導かれる。そして、穴８４１内に水を送り込むた
めに、弁Ｖ１７を開いたままで弁１８が開状態となる。
プローブ８３４を通じて継続的に水を吸引することによ
って、プローブの内側が洗浄され、管８４５を通じて水
を吸引することによって、プローブの外側の洗浄が促進
される。キュベットは、穴８１１まで前進すると、前記
穴を通って廃物受け３５内に落下する。
【０１５２】すべての弁およびポンプは、中央処理装置
と、弁およびポンプに関連した機械のすべてのサブユニ
ットの運転との整合により、制御される。機械の右側に
あるすべての弁およびその他の電気部品は、リボンケー
ブル（図９２）によってコネクタ９２８に接続される。
コネクタ９２８は、CPU に操作可能に接続される。機械
の左側にあるすべての弁およびその他の電気部品は、リ
ボンケーブル（図９０および９１）によってコネクタ８
７９に接続される。コネクタ８７９は、CPU に操作可能
に接続される。
【０１５３】ソフトウェアの能力 本分析機のソフトウェア・システムは、多重タスク操作
の能力を持つ。いかなる時であっても、オペレータは、
サンプル別またはテスト別の結果、サンプル別またはテ
スト別の保留テスト結果、結果の歴史、較正状態、QC統
計、運転状態、メンテナンス・スケジュールあるいはサ
ービスの歴史にアクセスすることができる。
【０１５４】報告装置の選択、結果報告における小数点
以下の桁数、反復数、正常範囲、精度許容誤差、較正周
期、およびサンプル希釈を伴うまたは伴わない自動反復
を含めて、テスト規定はカスタム・プログラム可能とな
っている。
【０１５５】また、対照の見出し、対照別のテスト選
択、および範囲外の結果のフラッグ表示にトリガをかけ
るテストごとの上下限度を含めて、対照規定もプログラ
ム可能である。プロファイルをリクエストすると、その
プロファイルで選択されるすべての検定が自動的に実行
される。
【０１５６】フローチャートの説明 図９４と１０９は、ひとつのフローチャートを構成し、
共通の記号である「２ページ（PAGE 2）」で繋がる。図
９４と１０９からなる線図は、テスト運転の開始時に、
供給ホッパーから光度計内の検知地点までキュベットを
前進させる構成部品の整合した動きを示す時間的な流れ
の図である。また、前記線図には、プローブの「ホー
ム」ポジションすなわち上位置への配置と、温度チェッ
クが示されている。「経路（track ）」は主コンベヤを
表し、「キュベット・ローダー（cuvette loader）」
は、事前加熱部に沿って主コンベヤまでキュベットを前
進させるための機構を表す。
【０１５７】図９５と１１０と１１１は、ひとつのフロ
ーチャートを構成する。図９５と１１０は、その共通の
記号である「ページ（PAGE）」で繋がる。図１１０と１
１１は、その共通の記号である「３ページ（PAGE 3）」
および「2Aページ（PAGE 2A）」で繋がる。図９５と１
１０と１１１からなる線図は、キュベットを前進させる
機構の整合した動きと、主コンベヤすなわち「経路」に
沿ったプローブの整合した動きおよび機能を示す時間的
な流れの図である。
【０１５８】図９６と１１２と１１３は、ひとつのフロ
ーチャートを構成する。図９６と１１２は、その共通の
記号である「２ページ（PAGE 2）」で繋がる。図１１２
と１１３は、その共通の記号である「３ページ（PAGE
3）」で繋がる。図９６と１１２と１１３からなる線図
は、キュベットを前進させる構成部品の整合した動き
と、キュベットの動きとキュベット内へのサンプルおよ
び試薬の排出との整合を示す時間的な流れの図である。
【０１５９】図９７は、サンプル用プローブの動きと、
サンプル用プローブの吸引、排出および洗浄との整合を
示す時間的な流れの図である。
【０１６０】図９８は、サンプル運搬装置の内側リング
と、テスト運転中に内側リングにサンプル容器、すなわ
ち「カップ（cup ）」が追加される時のサンプル用プロ
ーブとの整合した動きを示す時間的な流れの図である。
【０１６１】図９９は、プローブ運搬装置Ｒ１に対する
プローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ１の動き
を示す時間的な流れの図である。
【０１６２】図１００は、プローブ運搬装置Ｒ２に対す
るプローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ２の動
きを示す時間的な流れの図である。
【０１６３】図１０１は、プローブ運搬装置Ｒ３に対す
るプローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ３の動
きを示す時間的な流れの図である。
【０１６４】図１０２は、光度計の機能に整合した光度
計の円形コンベヤとエレベータの動きを示す時間的な流
れの図である。
【０１６５】本分析機の各サブユニットは、ソフトウェ
アと、マイクロプロセッサのハードウェアによって決定
されるそれ独自のルーチンを有する。各サブユニットの
ルーチンは、インターフェースさせてあるハードウェア
およびソフトウェアのプログラムを用いて、CPU により
統合化される。本分析機のすべてのサブユニットの整合
した動きと機能は、電子式のハードウェア、可逆ステッ
プ・モーター、弁、ポンプおよびセンサを通じて機能す
るソフトウェアのプログラミングによって決定される。
【０１６６】発明の有用性 異種免疫検定テストを自動化するために用いられる臨床
医療実験装置。マイクロプロセッサーを基本とする本装
置により、検定の各段階が完全に自動化される。
【０１６７】本発明の本質的な精神から逸脱することな
く、本発明の形態および構造を若干変更できることは明
らかである。しかし、ここに図および説明によって示す
形態に本発明を限定することを希望するものではなく、
適切に特許請求の範囲内にあるすべてのものを含めるこ
とを望むものである。
【０１６８】例 本分析機の運転を示す以下の例により、本発明をさらに
説明する。本例の意図するところは、検定を実行するた
めの本分析機の実用性を示すことであって、本発明を限
定することではない。これ以外にも、本発明の自動分析
機を用いて、診断および分析を含めた種々の形式の検定
を実施することができるということを理解されたい。
【０１６９】例１：自由チロキシン（FT4 ） 前記の自動分析機のために、自由チロキシン（FT4 ）検
定が開発された。FT4検定は、電子対を共有することに
よって固相と結びついた限られた量のT4抗血清をめぐっ
てテスト・サンプル中のFT4 が標識T4（トレイサー試
薬）と競争する拮抗結合分析である。この検定の好適な
形式では、アクリジニウムエステルが標識となり、常磁
性粒子が固相として機能する。T4の標識を付けたテスト
・サンプル（25uL. ）のアクリジニウムエステルと抗T4
常磁性粒子（450uL.）が分析機によってキュベット内に
排出され、37℃で7.5 分間恒温放置される。恒温放置の
後、ケミルミネッセント信号の検知に先立って、先に説
明したように、磁気分離と洗浄が行なわれる。テスト・
サンプル中に存在するFT4 の量は、検知された信号のレ
ベルによって判断され、２点データ整理アルゴリズムに
よって線量に変換される。
【０１７０】本検定テストは、感度0.107ng/dL（最低検
知線量を0ng/dL. で信頼限界95％と定義する）、範囲0
〜13ng/dL.を有する。表１に、３日間にわたる９回のテ
スト運転に基づく本検定の精度を示す。自動検定テスト
と手作業による検定テスト（マジックR ・ライト・フリ
ー T4 、チバ・コーニング・ダイアノスティックス社
（MagicR Lite Free T4 ，Chiba Corning Diagnostics,
Corp.））との相関から、傾斜1.109 、切片0.308 およ
び相関係数0.989 （N ＝131 ）が得られた。
【０１７１】種々の化合物に関する本検定の特異性、す
なわち交差反応率を表２に示す。
【０１７２】
【表１】
【表２】 例２：ヒト絨毛性ゴナドトロピン（hCG ） 前記自動分析機のためにヒト絨毛性ゴナドトロピン（hC
G ）検定が開発された。hCG 検定は、抗体をコーティン
グした捕捉固相と、トレイサー試薬として標識抗体を用
いるサンドイッチ型検定である。この検定の好適な形式
では、アクリジニウムエステルが単クーロン抗体上の標
識となり、多クーロン抗体をコーティングした常磁性粒
子が捕捉固相として機能する。テスト・サンプル（50u
L. ）とトレイサー試薬（100uL.）が分析機によってキ
ュベット内に排出され、37℃で5.0分間恒温放置され
る。その後、キュベットに捕捉固相試薬（450uL.）が添
加された後、さらに2.5 分間恒温放置される。第２回目
の恒温放置の後、ケミルミネッセント信号の検知に先立
って、先に説明したように磁気分離と洗浄が行なわれ
る。
【０１７３】提出してあるすべてのデータは、10基準か
らなる完全基準マスター曲線から２点較正に基づいて作
成されたものである。0 〜1000mIU/mL. の範囲の基準
が、WHO 第１75/537参考資料に対して較正される。
【０１７４】本検定テストは、感度1mIU/mL.未満（最低
検知線量を0mIU/mL.で信頼限度95％と定義する）、範囲
0 〜1,000mIU/mL.を有する。400,000mIU/mL.では、フッ
ク効果は全く見られなかった。表３に、５週間にわたる
５回のテスト運転に基づく本検定の精度を示す。表４
に、交差反応物質の有無による本検定の特異性を示す。
表５に、NCCLS プロトコールにしたがってテスト・サン
プルに添加された妨害物質を検定した結果を示す。自動
検定テストと手作業による検定テスト（マジック Ｒ・ラ
イト hCG、チバ・コーニング・ダイアグノスティックス
社（ MagicＲLitehCG，Chiba Corning Diagnostics, Co
rp.））との相関から、傾斜1.08、切片1.03および相関
係数0.98（N ＝172 ）が得られた。
【０１７５】
【表３】
【表４】
【表５】 例３：ジゴキシン 前記自動分析機のために、ジゴキシン検定が開発され
た。ジゴキシン検定は、ハプテン固相と標識抗体（トレ
イサー試薬）により構成される。この検定の好適な形式
において、トレイサー試薬は、アクリジニウムエステル
で標識付けした単クーロン抗ジゴキシン抗体であり、固
相は、ジゴキシン・アポフェリチンが固定された常磁性
粒子である。テスト・サンプル（150uL.）とトレイサー
試薬（50uL. ）が、分析機によってキュベット内に排出
され、37℃で2.5 分間恒温放置される。その後、固形試
薬がキュベットに添加され、さらに5.0 分間恒温放置さ
れる。第２回目の恒温放置の後、ケミルミネッセント信
号の検知に先立って、先に説明したように、磁気分離と
洗浄が行なわれる。
【０１７６】提示してあるすべてのデータは、本来のマ
スター曲線からの２点再較正に基づいて作成されたもの
である。マスター曲線は、ジゴキシン0 〜6ng/mLの範囲
の値による８基準を用いて作成されたものである。
【０１７７】本検定テストは、感度0.1ng/mL未満（最低
検知線量を0ng/mL. で信頼限度95％と定義する）、範囲
0 〜5ng/mL. を有する。表６に、患者サンプルおよび患
者プールに関する検定の精度を示す。表７には、本検定
の特異性を示す。NCCLS プロトコールにしたがってテス
ト・サンプルに添加した妨害物質を検定した結果を表８
に示す。自動検定テストと手作業による検定テスト（マ
ジックＲ・ジゴキシン、チバ・コーニング・ダイアグノ
スティックス社（ MagicＲigoxin，Chiba Corning Diag
nostics, Corp.））との相関から、傾斜1.00、切片0.08
および相関係数0.97（N ＝130 ）が得られた。
【０１７８】
【表６】
【表７】
【表８】 例４：前立腺特異抗原（PSA ） 前記の自動分析機のために、前立腺特異抗原（PSA ）検
定が開発された。PSA検定では、抗PSA 抗体の固相と、
トレイサー試薬として標識抗PSA 抗体が用いられる。こ
の検定の好適な形式では、アクリジニウムエステルが、
親和精製した抗PSA 抗体上の標識となり、固相は、抗PS
A 単クーロン抗体がコーティングされた常磁性粒子であ
る。テスト・サンプル（100uL.）、トレイサー試薬（50
uL. ）および固相試薬（250uL.）が、分析機によってキ
ュベット内に排出され、37℃で7.5 秒間恒温放置され
る。恒温放置後、ケミルミネッセント信号の検知前に、
前記のように磁気分離および洗浄が行なわれる。
【０１７９】提示してあるすべてのデータは、８点から
なる基準曲線からの２点再較正に基づいて作成されたも
のである。
【０１８０】検定テストは、0.2ng/mL未満（最低検知線
量を0ng/mL. で信頼限度95％とする）の感度と、0 〜20
0ng/mL. のダイナミックレンジと、40,000ng/mL.を超え
る高線量フック容量を持つ。表９に、市販の対照と患者
プールに関する、５日間にわたって装置３台を用いて行
なった５回の個別運転に基づく検定の精度を示す。表１
０および１１に、内因性化合物および化学療法剤を含め
て、NCCLS プロトコールにしたがってテスト・サンプル
に添加された妨害物質の検定結果を示す。自動検定テス
トと、手作業による検定テスト（タンデムR-R PSA 、ハ
イブリテック社（Tandem R-R PSA, Hybritech ））との
相関から、傾斜1.01、切片3.65および相関係数0.97（N
＝73）が得られた。
【０１８１】
【表９】
【表１０】
【表１１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の分析機の正面斜視図
【図２】分析機のサブユニットの一般的な構成を示す平
面線図
【図３】事前加熱部と主コンベヤ上に配置される一連の
キュベットの平面線図
【図４】サンプルおよび試薬を入れるために本発明の自
動分析機と共に用いられるキュベットの正面図
【図５】キュベットの平面図
【図６】キュベットの底面図
【図７】キュベットの側面図
【図８】キュベットの斜視図
【図９】試薬、特に標識試薬（トレイサー試薬）を入れ
るための容器の側面図
【図１０】容器の平面図
【図１１】容器の底面図
【図１２】容器の斜視図
【図１３】線１３−１３における容器の縦断面を矢印方
向に見た図
【図１４】図９に示す容器を含めた、容器の蓋の底面図
【図１５】線１５−１５における蓋の縦断面を矢印方向
に見た図
【図１６】試薬容器、特に固相試薬用の容器の側面図
【図１７】固相試薬容器の平面図
【図１８】試薬容器の底面図
【図１９】図１７の線１９−１９における試薬容器の縦
断面を矢印方向に見た図
【図２０】一部を切除した試薬容器の斜視図
【図２１】本発明の分析機の一部を示す正面図
【図２２】一部を切除した分析機の平面図
【図２３】分析機の端面図
【図２４】保管ホッパーからキュベットを送り出すため
の装置を示す拡大斜視図
【図２５】キュベット保管ホッパーの斜視図
【図２６】キュベット送り装置とホッパーの拡大斜視図
【図２７】キュベット送り装置の正面図
【図２８】キュベット送り装置の背面図
【図２９】一部を切除したキュベット送り装置の右側面
図
【図３０】ホッパーと送り装置の平面図
【図３１】キュベット送り装置の一部分を構成する送り
シュートの一部を切除した部分図
【図３２】ホッパー送り装置から機械の通気部を通って
キュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図３３】キュベット搬送装置を示す平面図
【図３４】キュベット内のテスト・サンプルと試薬の混
合物から常磁性粒子を引き寄せるための磁気手段を示
す、図１０７の線３４Ａ−３４Ａにおける縦断面図であ
って、矢印方向に見た図
【図３５】キュベット内のテスト・サンプルと試薬の混
合物から常磁性粒子を引き寄せるための磁気手段の別の
局面を示す、図１０７の線３５Ａ−３５Ａにおける縦断
面図であって、矢印方向に見た図
【図３６】サンプル運搬装置の正面図
【図３７】サンプル運搬装置の平面図
【図３８】図３７の線３８Ａ−３８Ａにおけるサンプル
運搬装置の縦断面図
【図３９】サンプル運搬装置の一部の部品の拡大斜視図
【図４０】サンプル運搬装置のための駆動機構のひとつ
を示す拡大斜視図
【図４１】サンプル運搬装置の拡大正面線図
【図４２】サンプル運搬装置の駆動部品のひとつを示す
斜視図
【図４３】試薬運搬装置の平面図
【図４４】試薬運搬装置の正面図
【図４５】試薬運搬装置の縦断面図
【図４６】試薬運搬装置の一部の部品を示す拡大斜視図
【図４７】試薬運搬装置の他の部品を示す拡大斜視図
【図４８】試薬運搬装置の駆動部品のひとつを示す拡大
斜視図
【図４９】試薬運搬装置の正面線図
【図５０】サンプル用プローブ運搬装置の正面図
【図５１】サンプル用プローブ運搬装置の右側面線図
【図５２】サンプル用プローブ運搬装置の右側面図
【図５３】サンプル用プローブ運搬装置の平面図
【図５４】サンプル用プローブ運搬装置の一部の部品を
示す拡大斜視図
【図５５】サンプル用プローブ運搬装置の水平駆動部構
成部品を示す拡大斜視図
【図５６】サンプル用プローブ運搬装置の一部分を構成
するサンプル用プローブ支持キャリジを示す拡大斜視図
【図５７】サンプル用プローブ運搬装置の駆動部構成部
品のひとつを示す拡大正面図
【図５８】サンプル用プローブ運搬装置のための水平駆
動部構成部品のひとつを示す拡大斜視図
【図５９】サンプル用プローブ運搬装置のための垂直駆
動部構成部品のひとつを示す拡大斜視図
【図６０】試薬用プローブ運搬装置の平面図
【図６１】試薬用プローブ運搬装置の右側面図
【図６２】試薬用プローブ運搬装置の正面図
【図６３】試薬用プローブ運搬装置の一部の部品を示す
拡大斜視図
【図６４】左側試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６５】中央試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６６】右側試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６７】試薬用プローブ運搬装置の水平駆動部構成部
品のひとつを示す拡大斜視図
【図６８】左側プローブを垂直方向に移動させるための
駆動装置のひとつを示す拡大斜視図
【図６９】試薬用プローブ運搬装置の中央プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７０】左側プローブを垂直軸のまわりで回転させる
ための機構の一部分を構成する柱の正面図
【図７１】試薬用プローブ運搬装置の右側プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７２】試薬用プローブ運搬装置の左側プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７３】サンプル用プローブと試薬用プローブのため
の、スポイト列を示す拡大斜視図
【図７４】試薬用プローブのひとつからそれに対応する
スポイトまで延在する管の加熱装置を示す断面図
【図７５】主コンベヤ装置と、サンプル用プローブおよ
び試薬用プローブのための全ての洗浄部を示す拡大斜視
図
【図７６】分析機の右端部の斜視図であって、主経路の
吸引再懸濁部と光度計を示す図
【図７７】吸引再懸濁装置の拡大斜視図
【図７８】吸引用プローブのひとつを示す断面図
【図７９】図１０７の線７９Ａ−７９Ａにおける、主コ
ンベヤの吸引再懸濁部の一部分を構成するキュベット洗
浄器の縦断面図
【図８０】図１０７の線８０Ａ−８０Ａにおける酸再懸
濁機構の縦断面図
【図８１】光度計と、主コンベヤの端部にある光度計ま
でキュベットを搬送するエレベータ機構の右側面図
【図８２】光度計の平面図
【図８３】光度計とキュベット用エレベータの縦断面図
【図８４】光度計の一部の部品の拡大斜視図
【図８５】光度計の斜視図
【図８６】光度計内部におけるキュベットの経路を示す
正面線図
【図８７】基準LED モジュールの好適な実施例を示す略
図
【図８８】モジュールのブロック図
【図８９】基準LED モジュール内の電子的に調節可能な
ポテンショメーターの好適なタイミング図式を示す線図
【図９０】分析機の左側に配置されるバルブ・モジュー
ルの拡大斜視図
【図９１】左側バルブ部品と蠕動ポンプの斜視図
【図９２】分析機の右側にあるバルブ部品の拡大斜視図
【図９３】分析機のための、全ての空気および配管の構
成部品を示す略図
【図９４】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９５】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９６】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９７】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９８】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９９】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図１００】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０１】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０２】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０３】本発明の分析機の一部を示す正面図
【図１０４】ホッパー送り装置から機械の通気部を通っ
てキュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図１０５】ホッパー送り装置から機械の通気部を通っ
てキュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図１０６】キュベット搬送装置を示す平面図
【図１０７】キュベット搬送装置を示す平面図
【図１０８】分析機のための、全ての空気および配管の
構成部品を示す略図
【図１０９】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１０】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１１】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１２】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１３】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【符号の説明】
１９ プランジャ ２２ ホッパー ２３ キュベット搬送装置 ２４ サンプル用プローブ運搬装置 ２６ サンプル運搬装置 ２７ 試薬運搬装置 ２９ 検知装置 ３０ 貯蔵容器 ４０ キュベット ６６ 蓋 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 試薬用プローブ運搬装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レイモンド エイ マン アメリカ合衆国 オハイオ州 44049 キプトン ローザ ストリート 52 (72)発明者 メアリー ベス ホワイトセル アメリカ合衆国 オハイオ州 44044 グラフトン クルーク ストリート 37545 (72)発明者 ジェームズ ピー ポラニエック アメリカ合衆国 オハイオ州 44039 ノース リッジヴィル ミルドレッド ストリート 35921 (72)発明者 ジョージ ジェイ ウォヤンスキー アメリカ合衆国 オハイオ州 44145 ウェストレイク ハンターズ チェイス ドライヴ 1436 アパートメント ２ ディー (72)発明者 ステファン アール パブスト アメリカ合衆国 オハイオ州 44090 ウェリントン ホーリー ロード 21484 (72)発明者 フランク シー クリングシャーン アメリカ合衆国 オハイオ州 44256 メディアン クーン クラブ ロード 8045 (56)参考文献 特開 昭47−6348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−20039（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−24654（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−10839（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−133431（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−91256（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−193465（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−135862（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/02 G01N 33/543 531

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動分析機において用いるための試薬容
    器において： （ａ）底部壁； （ｂ）垂直軸を有し、かつ内部チャンバを限定するよう
    に底部壁に連結した円形断面の側壁により形成される筒
    状垂直部； （ｃ）前記筒状垂直部の頂部開口部； （ｄ）前記筒状垂直部よりも大きな径でかつそれと同軸
    の円形断面を有する筒状外側スカート部であって、前記
    筒状垂直部の側壁に取り付けられ、該側壁から下方に延
    び、さらに前記底部壁より下で底縁部が自由な状態で終
    端するスカート部；および （ｅ）前記筒状垂直部が垂直回転軸のまわりで回転する
    間にチャンバ内の液体を撹拌するための、内部チャンバ
    内に設けられ、かつ前記底部壁および前記側壁の一部分
    から該側壁の長さの大部分に沿って延びた少なくとも１
    つのひれ状部；を有してなる試薬容器。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも１つのひれ状部が、側壁
    上の対向する位置からお互いの方向および垂直軸の方向
    に延びる一対の薄いひれ状部からなり、該薄いひれ状部
    がお互いに同一平面上にあることを特徴とする請求項１
    記載の試薬容器。
  3. 【請求項３】 垂直軸に面している前記薄いひれ状部
    の縁が、該薄いひれ状部の長さの大部分に亘り垂直軸に
    平行であることを特徴とする請求項２記載の試薬容器。
  4. 【請求項４】 底部壁、筒状垂直部、筒状外側スカート
    部、および少なくとも１つのひれ状部が、単一部材とし
    て形成されていることを特徴とする請求項１記載の試薬
    容器。
  5. 【請求項５】 筒状外側スカート部が、前記少なくとも
    １つのひれ状部の上端より上方の側壁の周線において、
    筒状垂直部の側壁に取り付けられていることを特徴とす
    る請求項１記載の試薬容器。
  6. 【請求項６】 筒状外側スカート部が、前記少なくと
    も１つのひれ状部の底部より上方の側壁の周線におい
    て、筒状垂直部の側壁に取り付けられていることを特徴
    とする請求項１記載の試薬容器。
  7. 【請求項７】 試薬容器において： （Ａ）底部壁および筒状垂直部を有する囲い部分であっ
    て、前記筒状垂直部が、垂直軸および頂部開口部を有
    し、かつ前記底部壁に連結して囲い部分の内部チャンバ
    を限定する所定の内部径の円形断面を有する側壁により
    形成されている、囲い部分； （Ｂ）前記筒状垂直部よりも大きな径でかつそれと同軸
    の円形断面を有する筒状外側スカート部であって、前記
    囲い部分に取り付けられかつ下方に延び、さらに前記底
    部壁より下で底縁部が終端するスカート部； （Ｃ）前記囲い部分が回転する間に内部チャンバ内の液
    体を撹拌するための、内部チャンバ内に設けられかつ前
    記底部壁および前記側壁の一部分から、該側壁の長さの
    大部分に沿って延びた少なくとも１つのひれ状部；およ
    び （Ｄ）平らな輪状部分および段状部分を有する蓋であっ
    て、 前記段状部分が、環状でありかつ側壁の所定の内部径に
    対応する径を有し、 前記平らな輪状部分が、段状部分の周りを取り囲むよう
    になされており、かつ段状部分から半径方向外側に延び
    て、側壁の所定の内部径よりも大きな外径を有してお
    り、さらに、 前記平らな輪状部分が筒状垂直部の頂部開口部上に載
    り、かつ前記段状部分が頂部開口部に隣接する側壁内に
    係合する蓋；を有してなる試薬容器。
  8. 【請求項８】 前記少なくとも１つのひれ状部が、底部
    壁から上方に向かって側壁の長さの大部分に沿って延び
    かつ側壁上の対向する位置からお互いの方向および垂直
    軸の方向に延びる一対の薄いひれ状部からなり、該薄い
    ひれ状部がお互いに同一平面上にあることを特徴とする
    請求項７記載の試薬容器。
  9. 【請求項９】 垂直軸に面している前記薄いひれ状部
    の縁が、該薄いひれ状部の長さの大部分に亘り垂直軸に
    平行であることを特徴とする請求項８記載の試薬容器。
  10. 【請求項１０】 前記蓋が弾性材料から成ることを特
    徴とする請求項７記載の試薬容器。
  11. 【請求項１１】 前記蓋の平らな輪状部分と段状部分
    とが一体となっていることを特徴とする請求項７記載の
    試薬容器。
  12. 【請求項１２】 前記段状部分にパイ状部分を提供し
    かつ該パイ状部分が押された場合に蓋を介して開口をも
    たらすように、前記蓋が、前記段状部分に形成されたお
    互いに交差するクロスの切込みを有することを特徴とす
    る請求項７記載の試薬容器。
  13. 【請求項１３】 試薬容器において： （Ａ）底部壁および筒状垂直部を有する囲い部分であっ
    て、 前記筒状垂直部が、垂直軸および頂部開口部を有し、か
    つ前記底部壁に連結して囲い部分の内部チャンバを限定
    する所定の内部径の円形断面を有する側壁により形成さ
    れている、囲い部分； （Ｂ）前記筒状垂直部よりも大きな径でかつそれと同軸
    の円形断面を有する筒状外側スカート部であって、前記
    囲い部分に取り付けられかつ下方に延び、さらに前記底
    部壁より下で底縁部が終端するスカート部； （Ｃ）前記筒状垂直部が回転する間に内部チャンバ内の
    液体を撹拌するための、内部チャンバ内に設けられ、か
    つ側壁上の対向する位置からお互いの方向および垂直軸
    の方向に、側壁の長さの大部分に沿って延びた一対の薄
    いひれ状部であって、側壁上の対向する位置から、お互
    いの方向および筒状垂直部の垂直軸の方向に延びている
    一対のひれ状部；を有してなる試薬容器
  14. 【請求項１４】 前記筒状垂直部の垂直軸に面してい
    る前記薄いひれ状部の縁が、該薄いひれ状部の長さの大
    部分に亘り垂直軸に平行であることを特徴とする請求項
    １３記載の試薬容器。
  15. 【請求項１５】 前記薄いひれ状部が側壁内に成形さ
    れていることを特徴とする請求項１３記載の試薬容器。
  16. 【請求項１６】 特定コードを表面に有することを特
    徴とする請求項１３記載の試薬容器。
JP2002101659A 1991-03-04 2002-04-03 自動分析機において用いるための試薬容器 Expired - Lifetime JP3416672B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US66519691A 1991-03-04 1991-03-04
US665196 1991-03-04

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04712392A Division JP3344489B2 (ja) 1991-03-04 1992-03-04 自動分析機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002340908A JP2002340908A (ja) 2002-11-27
JP3416672B2 true JP3416672B2 (ja) 2003-06-16

Family

ID=24669118

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04712392A Expired - Lifetime JP3344489B2 (ja) 1991-03-04 1992-03-04 自動分析機
JP2002101578A Expired - Lifetime JP3393131B2 (ja) 1991-03-04 2002-04-03 自動分析機
JP2002101659A Expired - Lifetime JP3416672B2 (ja) 1991-03-04 2002-04-03 自動分析機において用いるための試薬容器
JP2002101614A Expired - Lifetime JP3431621B2 (ja) 1991-03-04 2002-04-03 自動分析機
JP2002101680A Expired - Lifetime JP3521142B2 (ja) 1991-03-04 2002-04-03 自動分析装置において無作為アクセス方式で試薬を操作する方法
JP2003055815A Expired - Lifetime JP3456990B2 (ja) 1991-03-04 2003-03-03 自動分析装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04712392A Expired - Lifetime JP3344489B2 (ja) 1991-03-04 1992-03-04 自動分析機
JP2002101578A Expired - Lifetime JP3393131B2 (ja) 1991-03-04 2002-04-03 自動分析機

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002101614A Expired - Lifetime JP3431621B2 (ja) 1991-03-04 2002-04-03 自動分析機
JP2002101680A Expired - Lifetime JP3521142B2 (ja) 1991-03-04 2002-04-03 自動分析装置において無作為アクセス方式で試薬を操作する方法
JP2003055815A Expired - Lifetime JP3456990B2 (ja) 1991-03-04 2003-03-03 自動分析装置

Country Status (6)

Country Link
US (8) US5582796A (ja)
EP (6) EP0819941B1 (ja)
JP (6) JP3344489B2 (ja)
AU (2) AU8789091A (ja)
CA (6) CA2384529C (ja)
DE (4) DE69233220T2 (ja)

Families Citing this family (210)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6436349B1 (en) * 1991-03-04 2002-08-20 Bayer Corporation Fluid handling apparatus for an automated analyzer
US6498037B1 (en) * 1991-03-04 2002-12-24 Bayer Corporation Method of handling reagents in a random access protocol
CA2384529C (en) * 1991-03-04 2007-01-02 Bayer Corporation Automated analyzer
US5395752A (en) * 1993-03-19 1995-03-07 Ciba Corning Diagnostics Corp. Long emission wavelength chemiluminescent compounds and their use in test assays
US5599501A (en) * 1994-11-10 1997-02-04 Ciba Corning Diagnostics Corp. Incubation chamber
US6025129A (en) * 1995-04-25 2000-02-15 Irori Remotely programmable matrices with memories and uses thereof
US6017496A (en) 1995-06-07 2000-01-25 Irori Matrices with memories and uses thereof
US5925562A (en) * 1995-04-25 1999-07-20 Irori Remotely programmable matrices with memories
US5772962A (en) * 1995-05-29 1998-06-30 Hitachi, Ltd. Analyzing apparatus using disposable reaction vessels
US5686046A (en) * 1995-07-13 1997-11-11 Chiron Diagnostics Corporation Luminometer
DE19540877C2 (de) * 1995-11-02 1998-02-26 Byk Sangtec Diagnostica Modulare Reagenzienkartusche
DE29607461U1 (de) * 1996-04-24 1996-07-11 Kloth Bernd Küvettenriegel
JPH09297147A (ja) * 1996-05-07 1997-11-18 Shimadzu Corp 自動化学分析装置
US6143578A (en) * 1996-05-10 2000-11-07 Bayer Corporation Method and apparatus for wash, resuspension, recollection and localization of magnetizable particles in assays using magnetic separation technology
US5888835A (en) * 1996-05-10 1999-03-30 Chiron Diagnostics Corporation Method and apparatus for wash, resuspension, recollection and localization of magnetizable particles in assays using magnetic separation technology
US5985218A (en) * 1996-07-03 1999-11-16 Beckman Coulter, Inc. Reagent cartridge
US5856194A (en) 1996-09-19 1999-01-05 Abbott Laboratories Method for determination of item of interest in a sample
US5795784A (en) 1996-09-19 1998-08-18 Abbott Laboratories Method of performing a process for determining an item of interest in a sample
CA2267769A1 (en) * 1996-10-07 1998-04-16 Irori Matrices with memories in automated drug discovery and units therefor
DE29702276U1 (de) * 1997-02-10 1998-06-04 Behnk Holger Analysegerät für Körperflüssigkeit
US5985214A (en) * 1997-05-16 1999-11-16 Aurora Biosciences Corporation Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples
DE19730497C2 (de) * 1997-07-16 2000-02-10 Heermann Klaus Hinrich Verfahren zum Waschen, zur Separierung und Konzentrierung von Biomolekülen unter Verwendung eines Magnetstifts
DE69939347D1 (de) * 1998-05-01 2008-09-25 Gen Probe Inc Luminometer für eine automatische Analysevorrichtung
US8337753B2 (en) 1998-05-01 2012-12-25 Gen-Probe Incorporated Temperature-controlled incubator having a receptacle mixing mechanism
DE29814997U1 (de) * 1998-08-20 1998-12-03 Lre Technology Partner Gmbh Teststreifenmeßsystem
FR2783321B1 (fr) * 1998-09-11 2000-11-24 Biotrol Diagnostic Cuvettes de reaction, ensemble de telles cuvettes, appareil de dosage immunologique et procede mettant en oeuvre de tels ensembles de cuvettes
US6413780B1 (en) 1998-10-14 2002-07-02 Abbott Laboratories Structure and method for performing a determination of an item of interest in a sample
US6404500B1 (en) * 1999-01-25 2002-06-11 Aqua Check Systems, Inc Colorimeter apparatus and related process
US6793387B1 (en) 1999-05-08 2004-09-21 Chata Biosystems, Inc. Apparatus for automatic preparation of a mixture and method
JP4451539B2 (ja) * 1999-05-11 2010-04-14 シスメックス株式会社 自動分析装置および自動分析装置用容器供給装置
US6702985B1 (en) * 1999-07-15 2004-03-09 Steuben Foods, Inc. Apparatus and method for providing container interior sterilization in an aseptic processing apparatus
US7157284B2 (en) 1999-10-29 2007-01-02 The United States Of America As Represented By The Environmental Protection Agency Vacuum distillation automatic sampler
US6337052B1 (en) * 1999-11-15 2002-01-08 The Penn State Research Foundation Insulated specimen container
FR2801108B1 (fr) * 1999-11-16 2002-03-01 Maxmat S A Analyseur chimique ou biochimique a regulation de la temperature reactionnelle
JP2001183382A (ja) 1999-12-28 2001-07-06 Roche Diagnostics Gmbh 分注機の動作確認装置および確認方法
FR2804510B1 (fr) * 2000-01-28 2003-02-07 Biomerieux Sa Cuvettes, appareil d'analyse biologique automatise utilisant de telles cuvettes, moyen de transfert de cuvettes dans un tel appareil et procede de transfert
FR2804511A1 (fr) * 2000-01-28 2001-08-03 Biomerieux Sa Dispositif d'alimentation en cuvettes d'un appareil d'analyse biologique et procede d'alimentation d'un tel appareil
DE10010140A1 (de) * 2000-03-03 2001-09-13 Leica Microsystems Vorrichtung zur vorzugsweise automatischen Handhabung und/oder Bearbeitung von Objekten
JP2002196006A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Olympus Optical Co Ltd 自動分析装置
JP3429282B2 (ja) * 2001-02-02 2003-07-22 リサーチ・インターナショナル・インコーポレーテッド 自動化されたシステム、及びサンプルの分析方法
US6790412B2 (en) * 2001-02-06 2004-09-14 Beckman Coulter, Inc. Bulk vessel feeder
EP1243912A1 (de) * 2001-03-22 2002-09-25 Leica Mikrosysteme GmbH Heiz- und Kühleinrichtung für eine Vorrichtung zur Gewebepräparation
EP1243911A1 (de) * 2001-03-22 2002-09-25 Leica Mikrosysteme GmbH Vorrichtung zur Gewebepräparation
JP3661605B2 (ja) * 2001-04-10 2005-06-15 株式会社日立製作所 免疫分析装置及び免疫分析方法
US6588625B2 (en) 2001-04-24 2003-07-08 Abbott Laboratories Sample handling system
US7458483B2 (en) * 2001-04-24 2008-12-02 Abbott Laboratories, Inc. Assay testing diagnostic analyzer
DE10125600A1 (de) * 2001-05-25 2002-12-05 Schindler Heinz Verfahren und Vorrichtung zur Charakterisierung und Identifizierung von Mikroorganismenstämmen und Zellinien
US7250303B2 (en) 2001-07-20 2007-07-31 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Chemistry system for a clinical analyzer
US6807506B2 (en) * 2002-03-20 2004-10-19 Agilent Technologies, Inc. Electronic test program with test triggered interactive displays
WO2003087740A1 (en) * 2002-04-04 2003-10-23 Euro-Celtique, S.A. Method and apparatus for determining the homogeneity of a granulation during tableting
AU2003226075B2 (en) * 2002-04-12 2008-09-25 Instrumentation Laboratory Company Immunoassay probe
GB2418489B (en) * 2002-04-23 2006-11-08 Idaho Technology Inc Sample withdrawal and dispensing device
GB2403536B (en) * 2002-04-23 2006-11-08 Idaho Technology Inc Sample withdrawal and dispensing device
US6878346B2 (en) * 2002-05-17 2005-04-12 Bayer Corporation Serum transfer cup
DE20210451U1 (de) * 2002-07-05 2002-10-17 Leica Microsystems Antrieb für eine Vorrichtung zum Einfärben von Objekten
CA2494742C (en) * 2002-07-29 2015-05-12 Optimer Pharmaceuticals, Inc. Tiacumicin production
US7648678B2 (en) 2002-12-20 2010-01-19 Dako Denmark A/S Method and system for pretreatment of tissue slides
US20040179923A1 (en) * 2002-12-23 2004-09-16 Lockheed Martin Corporation Automated transportation mechanism for conveyence and positioning of test containers
JP2004251638A (ja) * 2003-02-18 2004-09-09 Arkray Inc 自動測定用の容器
US20040191923A1 (en) * 2003-03-31 2004-09-30 Tomasso David Angelo Test element holder with a probe guide for an analyzer
US7597847B2 (en) * 2003-03-31 2009-10-06 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Analyzer having a stationary multifunction probe
US6958234B2 (en) * 2003-04-03 2005-10-25 Hospira, Inc. Automatic microbial air sampling system and method
US7381370B2 (en) * 2003-07-18 2008-06-03 Dade Behring Inc. Automated multi-detector analyzer
US7029922B2 (en) * 2003-07-18 2006-04-18 Dade Behring Inc. Method for resupplying reagents in an automatic clinical analyzer
US7555334B2 (en) * 2003-10-20 2009-06-30 Xenogen Corporation Small animal light intensity monitor
US8043562B2 (en) * 2003-12-08 2011-10-25 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Analyzer having removable holders or a centrifuge
JP2007526479A (ja) * 2004-03-02 2007-09-13 ダコ デンマーク アクティーゼルスカブ 生物学的染色装置のための試薬送達システム、分配デバイスおよび容器
CA2569745A1 (en) * 2004-06-07 2005-12-22 Irm Llc Dispensing systems, software, and related methods
US8211386B2 (en) * 2004-06-08 2012-07-03 Biokit, S.A. Tapered cuvette and method of collecting magnetic particles
DE102004039813A1 (de) * 2004-08-12 2006-02-23 Dr. Bruno Lange Gmbh & Co. Kg Erkennungseinheit zum Erkennen einer in einer Messeinrichtung angeordneten Küvette
US7496245B2 (en) * 2004-08-20 2009-02-24 Research International, Inc. Misalignment compensating optical sensor and method
ES2234440B1 (es) * 2004-11-18 2006-02-16 Grifols, S.A. Aparato para analisis clinico automatizado de muestras.
EP2322940B1 (en) 2005-03-10 2014-10-29 Gen-Probe Incorporated Systems amd methods to perform assays for detecting or quantifing analytes within samples
US7628954B2 (en) 2005-05-04 2009-12-08 Abbott Laboratories, Inc. Reagent and sample handling device for automatic testing system
JP2006343299A (ja) * 2005-05-12 2006-12-21 Uniflows Co Ltd 液体供給装置
FR2886205B1 (fr) * 2005-05-24 2009-06-12 Sidel Sas Element de rail de convoyage d'objets en position suspendue et dispositif d'alimentation comprenant un tel element
JP2007010388A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Uniflows Co Ltd サンプラー及び液体吸入・供給装置
US7284453B2 (en) * 2005-07-15 2007-10-23 Beckman Coulter, Inc. Method and apparatus for maximizing liquid aspiration from small vessels
EP1754973B1 (de) * 2005-07-26 2010-11-03 Raudszus Electronic GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Probennahme und unmittelbaren Analyse fliessfähiger Sammelgutmengen, insbesondere von Milchlieferungen
WO2007013254A1 (ja) * 2005-07-27 2007-02-01 Sysmex Corporation キュベット
JP2007107918A (ja) * 2005-10-11 2007-04-26 Shimadzu Corp マイクロチップ処理装置
DE102005062052B4 (de) 2005-12-22 2009-06-04 Sartorius Stedim Biotech Gmbh Einwegbioreaktor für die Kultivierung von Zellen in einem Nährstoffmedium
US7678330B2 (en) * 2006-03-01 2010-03-16 Aleksandr Ostrovsky System, method and apparatus for use in blood testing through luminescence
US7651869B2 (en) 2006-03-14 2010-01-26 Research International, Inc. Optical assay apparatus and methods
DE102006020813B3 (de) 2006-05-03 2007-10-04 Sartorius Biotech Gmbh Behälteranordnung mit einem Behälter mit flexibler Wandung
JP4829677B2 (ja) * 2006-05-18 2011-12-07 シスメックス株式会社 試料分析装置
US8333277B2 (en) * 2006-06-21 2012-12-18 Mowe William B Paint roller sleeve storage container
JP4817181B2 (ja) * 2006-07-13 2011-11-16 シスメックス株式会社 検体分析装置および識別子読取方法
US8081304B2 (en) 2006-07-31 2011-12-20 Visualant, Inc. Method, apparatus, and article to facilitate evaluation of objects using electromagnetic energy
US7384798B2 (en) * 2006-10-31 2008-06-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method of detecting analytes in a microfluidic sample and a system for performing the same
FR2911688B1 (fr) * 2007-01-23 2009-04-17 Stago Diagnostica Cuvette de reaction pour appareil d'analyse automatique.
US7731414B2 (en) * 2007-02-08 2010-06-08 Instrumentation Laboratory Company Reagent cartridge mixing tube
US7731899B2 (en) * 2007-02-08 2010-06-08 Biokit, S.A. Apparatus and methods for dispensing sample holders
JP4653771B2 (ja) * 2007-03-15 2011-03-16 ベックマン コールター， インコーポレイテッド 試薬容器の搬送装置
US7985375B2 (en) * 2007-04-06 2011-07-26 Qiagen Gaithersburg, Inc. Sample preparation system and method for processing clinical specimens
US8703492B2 (en) 2007-04-06 2014-04-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Open platform hybrid manual-automated sample processing system
JP2008261753A (ja) * 2007-04-12 2008-10-30 Olympus Corp 試薬容器、試薬収納庫、および自動分析装置
US20080280310A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-13 Louis Panagopoulos Testing for Blood Group Immunological Reaction Without the Use of Anti-Human Globulin
JP4966913B2 (ja) 2007-05-15 2012-07-04 株式会社日立ハイテクノロジーズ 液体分注装置
JP5001770B2 (ja) * 2007-09-28 2012-08-15 協和メデックス株式会社 容器整列装置
JP5001769B2 (ja) * 2007-09-28 2012-08-15 協和メデックス株式会社 自動免疫分析装置
US20090181359A1 (en) * 2007-10-25 2009-07-16 Lou Sheng C Method of performing ultra-sensitive immunoassays
US8222048B2 (en) * 2007-11-05 2012-07-17 Abbott Laboratories Automated analyzer for clinical laboratory
EP2075059A1 (en) * 2007-12-14 2009-07-01 Biotage AB Devices and methods for performing microwave-assisted chemical synthesis
US8094027B2 (en) 2007-12-19 2012-01-10 Abbott Laboratories Method for molding an object containing a radio frequency identification tag
US8115922B2 (en) * 2008-02-29 2012-02-14 Starna Cells, Inc. Apparatus and method for adapting conventional cuvettes for use in a vertical light beam spectrophotometer
USD790726S1 (en) * 2009-03-25 2017-06-27 Pathway Genomics Corporation Saliva collection vial
JP5378859B2 (ja) * 2009-03-30 2013-12-25 シスメックス株式会社 検体検査システム
US8318499B2 (en) * 2009-06-17 2012-11-27 Abbott Laboratories System for managing inventories of reagents
WO2011063139A1 (en) 2009-11-18 2011-05-26 Qiagen Laboratory central control unit method and system
US9375714B2 (en) 2009-12-21 2016-06-28 Abbott Laboratories Container having gas scrubber insert for automated clinical analyzer
US8900817B2 (en) 2010-01-08 2014-12-02 Les Laboratories Servier Progastrin and liver pathologies
EP2577320B1 (en) * 2010-06-04 2019-04-17 Parker-Hannificn Corporation Miniaturized syringe pump system and modules
CN103119451B (zh) 2010-07-23 2014-11-26 贝克曼考尔特公司 处理样本的系统和方法
US9046507B2 (en) 2010-07-29 2015-06-02 Gen-Probe Incorporated Method, system and apparatus for incorporating capacitive proximity sensing in an automated fluid transfer procedure
US9095606B1 (en) 2010-11-13 2015-08-04 Sirbal Ltd. Molecular and herbal combinations for treating psoriasis
US9066974B1 (en) 2010-11-13 2015-06-30 Sirbal Ltd. Molecular and herbal combinations for treating psoriasis
JP5480128B2 (ja) * 2010-12-28 2014-04-23 株式会社日立ハイテクノロジーズ 試薬容器
US9804179B2 (en) 2011-01-08 2017-10-31 Access Medical Systems, Ltd. Systems for immunoassay tests
CN111505265A (zh) * 2011-01-08 2020-08-07 万迈医疗仪器有限公司 用于免疫分析检测的系统
WO2012116308A1 (en) 2011-02-24 2012-08-30 Gen-Probe Incorporated Systems and methods for distinguishing optical signals of different modulation frequencies in an optical signal detector
JP5752449B2 (ja) * 2011-03-16 2015-07-22 シスメックス株式会社 検体分析装置
WO2012158520A1 (en) 2011-05-13 2012-11-22 Beckman Coulter, Inc. Laboratory product transport element and path arrangement
WO2012158541A1 (en) 2011-05-13 2012-11-22 Beckman Coulter, Inc. System and method including laboratory product transport element
USD672467S1 (en) 2011-05-18 2012-12-11 3M Innovative Properties Company Rotatable sample processing disk
EP2709760B1 (en) 2011-05-18 2019-06-05 DiaSorin S.p.A. Systems and methods for valving on a sample processing device
ES2755078T3 (es) 2011-05-18 2020-04-21 Diasorin S P A Sistemas y métodos para medición volumétrica en un dispositivo de procesamiento de muestra
KR101580583B1 (ko) * 2011-08-08 2015-12-29 재단법인 한국계면공학연구소 비동종상 유체의 반응 촉진 장치 및 반응 촉진 방법
JP6097297B2 (ja) * 2011-09-09 2017-03-15 ジェン−プローブ・インコーポレーテッド 自動試料操作器具、システム、プロセス、及び方法
KR20140091033A (ko) 2011-11-07 2014-07-18 베크만 컬터, 인코포레이티드 검체 컨테이너 검출
EP2776843B1 (en) 2011-11-07 2019-03-27 Beckman Coulter, Inc. Centrifuge system and workflow
EP2776848B1 (en) 2011-11-07 2019-12-25 Beckman Coulter, Inc. System and method for transporting sample containers
CN103975245A (zh) 2011-11-07 2014-08-06 贝克曼考尔特公司 用于试样输送系统的磁阻尼
EP2776845B1 (en) 2011-11-07 2020-11-04 Beckman Coulter, Inc. Robotic arm
WO2013070740A1 (en) 2011-11-07 2013-05-16 Beckman Coulter, Inc. Aliquotter system and workflow
WO2013108293A1 (ja) * 2012-01-19 2013-07-25 ヤマハ発動機株式会社 ウェルプレートおよび該ウェルプレートを備えた吸引装置
JP2013217882A (ja) * 2012-04-12 2013-10-24 Hitachi High-Technologies Corp 試薬撹拌機構および自動分析装置
JP6081715B2 (ja) * 2012-05-01 2017-02-15 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
WO2013181019A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Magnetic particle washing apparatus and method
US9618455B2 (en) 2012-08-20 2017-04-11 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Clam-shell luminometer
KR101540554B1 (ko) 2012-09-14 2015-07-29 베크만 컬터, 인코포레이티드 모세관 운반부를 갖는 분석 시스템
JP6205122B2 (ja) * 2012-09-21 2017-09-27 あおい精機株式会社 検体処理装置
US9194389B2 (en) * 2012-10-10 2015-11-24 Tricore Corporation Highly airtight gas pump
EP2755035A1 (de) * 2013-01-09 2014-07-16 Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH Vorrichtung zum Transport von Reaktionsgefäßen
JO3464B1 (ar) 2013-01-15 2020-07-05 Astellas Pharma Europe Ltd التركيبات الخاصة بمركبات التياكوميسين
US9316581B2 (en) 2013-02-04 2016-04-19 Visualant, Inc. Method, apparatus, and article to facilitate evaluation of substances using electromagnetic energy
US9041920B2 (en) * 2013-02-21 2015-05-26 Visualant, Inc. Device for evaluation of fluids using electromagnetic energy
US10456786B2 (en) 2013-03-12 2019-10-29 Abbott Laboratories Septums and related methods
WO2014165003A1 (en) 2013-03-12 2014-10-09 Visualant, Inc. Systems and methods for fluid analysis using electromagnetic energy
AU2013202782B2 (en) 2013-03-14 2015-05-14 Gen-Probe Incorporated Apparatus for indexing and agitating fluid containers
ES2901756T3 (es) 2013-03-15 2022-03-23 Abbott Lab Analizadores de diagnóstico automatizados que tienen sistemas de pista accesibles por la parte trasera y métodos relacionados
US9400285B2 (en) 2013-03-15 2016-07-26 Abbot Laboratories Automated diagnostic analyzers having vertically arranged carousels and related methods
CN105164511B (zh) 2013-03-15 2019-03-22 雅培实验室 诊断分析器系统的自动试剂管理器
WO2014144759A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Abbott Laboratories Linear track diagnostic analyzer
US10001497B2 (en) 2013-03-15 2018-06-19 Abbott Laboratories Diagnostic analyzers with pretreatment carousels and related methods
US9513303B2 (en) 2013-03-15 2016-12-06 Abbott Laboratories Light-blocking system for a diagnostic analyzer
CN103234960B (zh) * 2013-03-25 2015-06-03 中国计量科学研究院 用于微孔板式化学发光分析仪的计量标准板及使用方法
JP6374148B2 (ja) * 2013-08-30 2018-08-15 シスメックス株式会社 検体分析装置及び検体分析方法
EP2881740B1 (en) * 2013-12-03 2019-02-13 Immunodiagnostic Systems Limited A method for quantifying an analyte, and an automatic analytical device configured to implement said method
WO2015103603A1 (en) 2014-01-06 2015-07-09 Omni International, Inc. Homogenization tubes with flow disrupters for beadless interrupted flow
ES2488365B1 (es) * 2014-02-07 2015-02-10 Grifols Worldwide Operations Limited Dispositivo de toma de muestras de contenedores
US9636678B2 (en) 2014-03-10 2017-05-02 Snaplab Technologies, Llc Sample vessel assembly
US10031085B2 (en) 2014-07-24 2018-07-24 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Point of care analytical processing system
JP6472973B2 (ja) * 2014-10-24 2019-02-20 日本電子株式会社 自動分析装置及び分離洗浄方法
US20160238627A1 (en) 2015-02-13 2016-08-18 Abbott Laboratories Decapping and capping apparatus, systems and methods for use in diagnostic analyzers
CN107430058A (zh) 2015-02-27 2017-12-01 Hycor生物医学有限责任公司 用于悬浮和洗涤多个试杯的内容物的装置和方法
JP5878254B2 (ja) * 2015-03-03 2016-03-08 ヤマハ発動機株式会社 ウェルプレートおよび該ウェルプレートを備えた吸引装置
CN106053772A (zh) * 2015-04-14 2016-10-26 爱科来株式会社 生物体试样测定装置、生物体试样测定系统及生物体试样测定方法
ES2904545T3 (es) 2015-05-01 2022-04-05 Abbott Lab Aparato para extraer contenido líquido de un recipiente
WO2016210420A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-29 Abbott Laboratories Reaction vessel exchanger device for a diagnostic analyzer
WO2016210413A1 (en) 2015-06-26 2016-12-29 Abbott Laboratories Reaction vessel moving member for moving reaction vessels from a processing track to a rotating device in a diagnostic analyzer
JP6944926B2 (ja) * 2015-07-23 2021-10-06 ハイコア バイオメディカル エルエルシー 装置上でのキット化（Ｏｎ−ｂｏａｒｄ Ｋｉｔｔｉｎｇ）
JP6564864B2 (ja) * 2015-08-25 2019-08-21 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置及び自動分析システム
CN105806829B (zh) * 2015-10-29 2018-11-13 北京联众泰克科技有限公司 一种化学发光免疫分析系统及其化学发光检测装置
JP1554775S (ja) * 2016-02-01 2016-07-25
US11226349B2 (en) 2016-03-02 2022-01-18 The Innovative Technologies Group & Co., Ltd Automated monochromator sample feeding mechanism
USD809143S1 (en) * 2016-03-14 2018-01-30 Alere Switzerland Gmbh Lateral flow reader
CN105891180A (zh) * 2016-06-14 2016-08-24 珀金埃尔默医学诊断产品（上海）有限公司 一种新型全自动时间分辨荧光分析装置及其使用方法
USD822212S1 (en) * 2016-10-20 2018-07-03 Visiomed Group Connected mini blood glucose meter
RU2664783C2 (ru) * 2016-11-24 2018-08-22 Общество с ограниченной ответственностью "НТ-МДТ" Устройство подвижки
JP6858008B2 (ja) * 2016-11-30 2021-04-14 シスメックス株式会社 粒子分散装置及び粒子分散方法
US10427162B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Quandx Inc. Systems and methods for molecular diagnostics
ES2894759T3 (es) * 2017-03-20 2022-02-15 Hoffmann La Roche Recipiente para residuos sólidos secundario para residuos sólidos de un analizador
US10464030B2 (en) * 2017-04-03 2019-11-05 L'oreal System for forming a cosmetic composition
US10668001B2 (en) 2017-04-03 2020-06-02 L'oreal Skin care composition and method of making a skin care composition
US10902492B2 (en) 2017-04-03 2021-01-26 L'oreal Method for providing a customized skin care product to a consumer
US10776800B2 (en) 2017-04-03 2020-09-15 L'oreal Skin care composition and method of making a skin care composition
CN106959375B (zh) * 2017-05-13 2018-05-22 遵义医学院附属医院 一种进样瓶自动混匀拔盖装置
CN107167584B (zh) * 2017-05-27 2020-03-03 北京热景生物技术股份有限公司 化学发光免疫分析仪
JP7094354B2 (ja) * 2017-07-07 2022-07-01 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッド 免疫測定システムを複数回通すためのモジュール式洗浄ブリッジ
CN107276330A (zh) * 2017-08-01 2017-10-20 安徽达来电机有限公司 一种电机组装用模具
CN109387650B (zh) * 2017-08-11 2024-04-09 苏州长光华医生物医学工程有限公司 一种自动理杯机构的反应杯出杯组件及理杯装置
CN107831114B (zh) * 2017-10-30 2020-09-08 北华大学 医学检验样本分析设备
CN107632006B (zh) * 2017-11-20 2023-09-19 河北华厚天成环保技术有限公司 一种便于拆卸进料口的水质分析在线原子荧光光谱仪
JP7456719B2 (ja) 2017-12-28 2024-03-27 シスメックス株式会社 検体測定装置および検体測定方法
JP6959875B2 (ja) * 2018-01-25 2021-11-05 シスメックス株式会社 検体測定装置、試薬容器および検体測定方法
JP6364566B1 (ja) * 2018-03-06 2018-07-25 日本電色工業株式会社 水質測定装置及び水質測定方法
EP3540443B1 (en) * 2018-03-16 2023-08-30 Roche Diagnostics GmbH Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN112204379A (zh) * 2018-06-04 2021-01-08 默克专利股份公司 用于光检测器的校准装置和用于为校准装置设置校准点的设置装置
US11506677B2 (en) * 2018-12-21 2022-11-22 Opentrons LabWorks Inc. Systems and methods for pipette robots
JP6837086B2 (ja) * 2019-01-24 2021-03-03 日本電子株式会社 自動分析装置
TWI714026B (zh) * 2019-03-19 2020-12-21 緯創資通股份有限公司 量測設備與物理特性量測裝置
CN110487764A (zh) * 2019-08-30 2019-11-22 天津陆海石油设备系统工程有限责任公司 定量荧光分析仪的手自动进样方式切换装置
CN112326981A (zh) * 2020-09-30 2021-02-05 迈克医疗电子有限公司 样本分析设备及样本分析方法
CN112964637A (zh) * 2021-02-03 2021-06-15 深圳市康立生物医疗有限公司 免疫分析综合系统的自动化检测方法
US11767176B1 (en) * 2021-06-15 2023-09-26 Amazon Technologies, Inc. Monitoring system to detect objects on conveyor system
WO2023288230A1 (en) * 2021-07-13 2023-01-19 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Real-time sample aspiration fault detection and control
CN113559753B (zh) * 2021-09-23 2021-12-03 启锰生物科技(江苏)有限公司 一种佐剂疫苗用的检测组件
CN114324001B (zh) * 2022-03-15 2022-05-13 徐州百艾电子科技有限公司 一种艾烟净化器进风组件性能检测系统及检测方法
DE102022113161A1 (de) 2022-05-24 2023-11-30 Eltra GmbH Probenzuführungsvorrichtung und Probenzuführungsverfahren

Family Cites Families (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3415361A (en) * 1966-12-22 1968-12-10 Miles Lab Test device and container therefor
US2516655A (en) * 1945-08-30 1950-07-25 Maytag Co Oscillating washing machine tub
US3190731A (en) * 1961-03-08 1965-06-22 Technicon Instr Sample-supply cups for analysis apparatus
DE1560547A1 (de) * 1963-09-07 1969-10-09 Reiners Walter Dr Ing Vorrichtung zum Gleichrichten von Spulen mit konischen Spulenhuelsen
SE334041B (ja) * 1966-04-27 1971-04-05 Lkb Produkter Ab
US3449959A (en) * 1966-06-27 1969-06-17 Bausch & Lomb Sample container for automatic sampling apparatus
US3537794A (en) * 1968-08-14 1970-11-03 Fisher Scientific Co Apparatus for the automatic analysis of a plurality of blood samples with means for agitation of each sample
CH475793A (de) * 1969-01-22 1969-07-31 Greiner Electronic Ag Proberöhrchen
US3713771A (en) * 1971-05-13 1973-01-30 B Taylor Method for organized assay and bendable test tube rack therefor
US3791537A (en) * 1972-10-16 1974-02-12 C Conklin Apparatus for orientating and stacking cup-like articles
US3951608A (en) * 1975-01-22 1976-04-20 Ernest Trod Mixing cuvette and timing turntable for providing reaction mixtures
DE2532763B1 (de) * 1975-07-22 1976-08-05 Siemens Ag Transportvorrichtung mit kodierwerk fuer probengefaesse
US4244459A (en) * 1978-01-26 1981-01-13 Garrett Burton R Parison unscrambler
US4380580A (en) * 1978-04-10 1983-04-19 Miles Laboratories, Inc. Heterogenous chemiluminescent specific binding assay
US4213703A (en) * 1978-05-30 1980-07-22 Beckman Instruments, Inc. Photometer with stationary sample holder and rotatable shutter
ZA792926B (en) * 1978-06-14 1980-08-27 Univ Birmingham Apparatus and method for luminescent determination of concentration of an analtye in a sample
US4225423A (en) * 1979-05-09 1980-09-30 John Cotey Ova detector assembly
US4261680A (en) * 1979-06-06 1981-04-14 Carnley F Paul Apparatus for orienting articles having an enlarged end
US4280815A (en) * 1979-06-18 1981-07-28 Technicon Instruments Corporation Electrochemiluminescent immunoassay and apparatus therefor
US4349510A (en) * 1979-07-24 1982-09-14 Seppo Kolehmainen Method and apparatus for measurement of samples by luminescence
US4271123A (en) * 1979-10-22 1981-06-02 Bio-Rad Laboratories, Inc. Automated system for performing fluorescent immunoassays
US4363781A (en) * 1980-03-31 1982-12-14 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Discrete type automated chemical analytic apparatus
US4284884A (en) * 1980-04-09 1981-08-18 Northern Telecom Limited Electro-optic devices
SE8004687L (sv) * 1980-06-25 1981-12-26 Clinicon Ab Automatisk analysapparat
JPS5774662A (en) * 1980-10-28 1982-05-10 Fujirebio Inc Automatic measuring apparatus for enzyme immunity
JPS5782769A (en) * 1980-11-10 1982-05-24 Hitachi Ltd Automatic analyzing device
DE3121572A1 (de) 1981-05-30 1982-12-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart "einspritzventil"
ES275137Y (es) * 1981-07-20 1984-10-01 American Hospital Supply Corporation Un recipiente para contener una pequena cantidad de liquido.
US4396579A (en) * 1981-08-06 1983-08-02 Miles Laboratories, Inc. Luminescence detection device
JPS5861469A (ja) * 1981-10-08 1983-04-12 Mochida Pharmaceut Co Ltd 免疫学的反応装置
US4479702A (en) * 1982-07-06 1984-10-30 Olin Corporation Method and apparatus for assembling a compact multi-conductor optical fiber communication cable
EP0082636B2 (en) * 1981-12-11 2006-10-18 The Welsh National School of Medicine Luminescent labelling materials and procedures
DE3246274C2 (de) * 1981-12-14 1985-05-30 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes Analysiergerät
US4477578A (en) * 1982-03-04 1984-10-16 Medical & Scientific, Inc. Method and apparatus for performing assays
WO1983003138A1 (en) * 1982-03-05 1983-09-15 Diagnostic Sciences Inc Luminescence test apparatus and injector assembly therefor
US4737342A (en) * 1982-08-06 1988-04-12 Ciba Corning Diagnostics Corp. Test module
US4472352A (en) * 1982-09-24 1984-09-18 Biosys S.A. Device for biochemical quantitative analysis of successive samples
US4634575A (en) * 1982-10-13 1987-01-06 Olympus Optical Co., Ltd. Automatic cuvette loading apparatus
US5175086A (en) * 1983-01-24 1992-12-29 Olympus Optical Co., Ltd. Method for effecting heterogeneous immunological analysis
DE3402304C3 (de) * 1983-01-24 1995-11-09 Olympus Optical Co Verfahren für die automatische immunologische Analyse
US4937048A (en) * 1983-01-31 1990-06-26 Olympus Optical Company Limited Carrier transporting apparatus and carrier container for use in an immunological analysis
US4652533A (en) * 1983-04-28 1987-03-24 Pandex Laboratories, Inc. Method of solid phase immunoassay incorporating a luminescent label
US4554088A (en) * 1983-05-12 1985-11-19 Advanced Magnetics Inc. Magnetic particles for use in separations
US4672040A (en) * 1983-05-12 1987-06-09 Advanced Magnetics, Inc. Magnetic particles for use in separations
US4785953A (en) * 1983-09-09 1988-11-22 Ciba Corning Diagnostics Corp. Reagent container
US4539854A (en) * 1983-10-13 1985-09-10 Corning Glass Works Friction drive for metering device
US4735343A (en) * 1984-03-19 1988-04-05 Michael Herzog Feeder for bottle capper
US4762413A (en) * 1984-09-07 1988-08-09 Olympus Optical Co., Ltd. Method and apparatus for measuring immunological reaction with the aid of fluctuation in intensity of scattered light
US4952518A (en) * 1984-10-01 1990-08-28 Cetus Corporation Automated assay machine and assay tray
JPS6190540A (ja) * 1984-10-09 1986-05-08 Olympus Optical Co Ltd 光出力安定化装置
US4586546A (en) * 1984-10-23 1986-05-06 Cetus Corporation Liquid handling device and method
JPS61114731A (ja) * 1984-11-10 1986-06-02 Mochida Pharmaceut Co Ltd 化学反応装置
US4859583A (en) * 1985-02-25 1989-08-22 Amoco Corporation Chemiluminescent immunochemical technique for low molecular weight antigens
US4764342A (en) * 1985-02-27 1988-08-16 Fisher Scientific Company Reagent handling
US4772453A (en) * 1985-03-01 1988-09-20 Lisenbee Wayne F Luminiscence measurement arrangement
JPS61241639A (ja) * 1985-04-19 1986-10-27 Hitachi Ltd 反応試料分析装置
US4774055A (en) * 1985-06-26 1988-09-27 Japan Tectron Instruments Corporation Automatic analysis apparatus
AU5977186A (en) * 1985-07-05 1987-01-08 Cetus Corporation Automated liquid handling apparatus for automatic analyzer
US4933147A (en) * 1985-07-15 1990-06-12 Abbott Laboratories Unitized reagent containment system for clinical analyzer
US4931256A (en) * 1985-07-22 1990-06-05 Sequoia-Turner Corporation Apparatus for dilution and measurement in automated immunoassay techniques
US4816418A (en) * 1985-07-22 1989-03-28 Sequoia-Turner Corporation Method and apparatus for performing automated, multi-sequential immunoassays
US4803050A (en) * 1985-07-22 1989-02-07 Sequoia-Turner Corporation Method and apparatus for liquid addition and aspiration in automated immunoassay techniques
US5279943A (en) * 1985-08-02 1994-01-18 Compagnie Oris Industrie Homogeneous process for the detection and/or determination by luminescence of an analyte in a medium in which it may be present
FR2585836B1 (fr) * 1985-08-02 1987-11-27 Commissariat Energie Atomique Procede homogene de detection et/ou de determination par luminescence d'un analyte dans un milieu susceptible de le contenir
US4735778A (en) * 1985-08-28 1988-04-05 Kureha Kagaku Kohyo Kabushiki Kaisha Microtiter plate
JPH0692975B2 (ja) * 1985-09-11 1994-11-16 株式会社東芝 自動化学分析装置
GB8529889D0 (en) * 1985-12-04 1986-01-15 Cardiff Energy & Resources Luminometer construction
EP0231430B1 (en) * 1986-01-31 1991-07-17 Kabushiki Kaisha Nittec Automatic analysis apparatus
JPH0690212B2 (ja) * 1986-02-21 1994-11-14 株式会社東芝 自動化学分析装置
CH669851A5 (ja) * 1986-03-06 1989-04-14 Tecan Ag
US4815978A (en) * 1986-04-30 1989-03-28 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Clinical analysis methods and systems
FR2600166B1 (fr) * 1986-06-17 1988-10-07 Rhone Poulenc Rech Procede et dispositif de prise en charge et d'analyses automatiques d'echantillons de produits amenes de facon aleatoire
JPH0754326B2 (ja) * 1986-06-24 1995-06-07 株式会社東芝 自動化学分析装置
US4758409A (en) * 1986-07-10 1988-07-19 Techicon Instruments Corporation Microsample cup
US4965049A (en) * 1986-07-11 1990-10-23 Beckman Instruments, Inc. Modular analyzer system
DE3623601C2 (de) * 1986-07-12 1997-01-16 Berthold Lab Prof Dr Meßgerät für Bio- und Chemilumineszenz
US4745181A (en) * 1986-10-06 1988-05-17 Ciba Corning Diagnostics Corp. Polysubstituted aryl acridinium esters
US4918192A (en) * 1986-10-06 1990-04-17 Ciba Corning Diagnostics Corp. Polysubstituted aryl acridinium esters
CH669266A5 (fr) * 1986-10-14 1989-02-28 Serono Diagnostics Ltd Appareil d'analyse automatique pour le dosage d'anticorps ou d'antigenes dans un liquide biologique.
GR871619B (en) * 1986-10-31 1988-03-03 Genetic Systems Corp Automated patient sample analysis instrument
GB8630136D0 (en) * 1986-12-17 1987-01-28 Grand Metropolitan Innovation Luminometer apparatus
US4832175A (en) * 1987-04-02 1989-05-23 Macintyre Archie A Sorting and orienting structure and method
JPH0634932B2 (ja) * 1987-04-06 1994-05-11 日本テクトロン株式会社 試薬ボトルテ−ブルの温度調整構造
US4956148A (en) * 1987-04-22 1990-09-11 Abbott Laboratories Locking rack and disposable sample cartridge
US4849177A (en) * 1987-05-08 1989-07-18 Abbott Laboratories Reagent pack and carousel
US4927769A (en) * 1987-07-08 1990-05-22 Ciba Corning Diagnostics Corp. Method for enhancement of chemiluminescence
US4953684A (en) * 1987-07-17 1990-09-04 The West Company, Incorporated Stopper elevator conveyor
JPS6491256A (en) 1987-09-30 1989-04-10 Toshiba Corp Cd-rom disk reproducing device
JP2708437B2 (ja) * 1987-11-13 1998-02-04 株式会社日立製作所 自動分析装置
AT391097B (de) * 1987-11-17 1990-08-10 Prolic Sa Reinigungsvorrichtung fuer kuevetten
US5051238A (en) * 1987-11-20 1991-09-24 Hitachi, Ltd. Automatic analyzing system
JP2602280B2 (ja) * 1988-03-29 1997-04-23 化学発光式ｎｏ計
JP2761385B2 (ja) * 1988-04-08 1998-06-04 東亜医用電子株式会社 免疫凝集測定装置
US5215714A (en) * 1988-04-08 1993-06-01 Toa Medical Electronics Co., Ltd. Immunoagglutination measurement apparatus
US5089424A (en) * 1988-06-14 1992-02-18 Abbott Laboratories Method and apparatus for heterogeneous chemiluminescence assay
US4925629A (en) * 1988-07-28 1990-05-15 Bioquant, Inc. Diagnostic device
US5147529A (en) * 1988-08-10 1992-09-15 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method for automatically processing magnetic solid phase reagents
US5008082A (en) * 1988-08-25 1991-04-16 Eastman Kodak Company Analyzers using linear sample trays with random access
US5104808A (en) * 1988-08-26 1992-04-14 Laska Paul F Method and apparatus for effecting a plurality of assays on a plurality of samples in an automatic analytical device
DE3836163A1 (de) * 1988-10-24 1990-04-26 Berthold Lab Prof R Aufnahmesystem fuer mehrere probengefaesse zur durchfuehrung von strahlungsmessungen
DE3840462A1 (de) * 1988-12-01 1990-06-07 Berthold Lab Prof R Verfahren und vorrichtung zur messung der chemilumineszenz
ES2013017A6 (es) * 1989-02-10 1990-04-16 Xalabarder Miramanda Fernando Tapon elastico para recipientes.
IT215743Z2 (it) * 1989-03-03 1990-11-05 Instrumentation Lab Spa Cuvetta per campioni con tappo saldato.
JP2884604B2 (ja) * 1989-07-19 1999-04-19 東ソー株式会社 自動免疫測定装置及びその使用方法
DE3923833C2 (de) * 1989-07-19 1998-07-02 Boehringer Mannheim Gmbh Analysegerät für heterogene immunologische Tests
IL94212A0 (en) * 1989-07-24 1991-01-31 Tri Tech Partners And Triton B Automated analytical apparatus and method
AT412397B (de) * 1989-09-27 2005-02-25 Sticht Walter Vorrichtung zum ausrichten und/oder sortieren von einzelteilen
US5183638A (en) * 1989-12-04 1993-02-02 Kabushiki Kaisha Nittec Automatic immunity analysis apparatus with magnetic particle separation
DE69031334T2 (de) * 1989-12-22 1998-01-29 Alfa Biotech Spa Vorrichtung zum selektiven Rühren von Reaktionskomponenten
TW199858B (ja) * 1990-03-30 1993-02-11 Fujirebio Kk
US5360596A (en) * 1990-04-05 1994-11-01 The Perkin-Elmer Corporation Plunger homing mechanism for use in chromatography
JPH0424044A (ja) 1990-05-18 1992-01-28 Brother Ind Ltd 根巻きボタン付けミシン
USD330429S (en) 1990-07-20 1992-10-20 Scott Lewis Reagent bottle for a clinical laboratory analyzer
US5128103A (en) * 1990-12-14 1992-07-07 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for automatically processing magnetic solid phase reagents
CA2384529C (en) * 1991-03-04 2007-01-02 Bayer Corporation Automated analyzer

Also Published As

Publication number Publication date
DE69233220T2 (de) 2004-04-08
EP0984283A2 (en) 2000-03-08
EP1308731A2 (en) 2003-05-07
JP2002350450A (ja) 2002-12-04
CA2384529A1 (en) 1992-09-05
EP0984283A3 (en) 2000-05-31
EP0502638B1 (en) 2000-05-31
JP3431621B2 (ja) 2003-07-28
US5679948A (en) 1997-10-21
EP0819941A2 (en) 1998-01-21
JP2002340908A (ja) 2002-11-27
US6063340A (en) 2000-05-16
JP3393131B2 (ja) 2003-04-07
CA2384529C (en) 2007-01-02
CA2384523C (en) 2007-01-09
AU8789091A (en) 1992-09-10
CA2384519A1 (en) 1992-09-05
EP1308731A3 (en) 2003-07-02
DE69233170D1 (de) 2003-09-25
EP0984284A3 (en) 2000-05-31
EP0984270A3 (en) 2000-05-31
US5653940A (en) 1997-08-05
AU2001195A (en) 1995-10-19
DE69233242T2 (de) 2004-08-26
JP3456990B2 (ja) 2003-10-14
EP0984270A2 (en) 2000-03-08
EP0502638A2 (en) 1992-09-09
EP0502638A3 (en) 1994-05-11
EP0984283B1 (en) 2003-10-29
US5582796A (en) 1996-12-10
CA2050121C (en) 2005-04-19
CA2384519C (en) 2006-08-15
CA2384523A1 (en) 1992-09-05
CA2050121A1 (en) 1992-09-05
EP0984284A2 (en) 2000-03-08
DE69231109T2 (de) 2000-11-16
AU686774B2 (en) 1998-02-12
DE69233170T2 (de) 2004-03-18
JP2002340905A (ja) 2002-11-27
DE69231109D1 (de) 2000-07-06
EP0984270B1 (en) 2003-09-24
JPH04328467A (ja) 1992-11-17
EP0819941B1 (en) 2003-08-20
DE69233242D1 (de) 2003-12-04
JP2003227838A (ja) 2003-08-15
US5637275A (en) 1997-06-10
DE69233220D1 (de) 2003-10-30
EP0819941A3 (en) 1998-11-18
US6555062B1 (en) 2003-04-29
JP3344489B2 (ja) 2002-11-11
CA2384514C (en) 2006-07-25
CA2384535A1 (en) 1992-09-05
CA2384514A1 (en) 1992-09-05
US6074615A (en) 2000-06-13
US5741708A (en) 1998-04-21
CA2384535C (en) 2006-08-15
JP3521142B2 (ja) 2004-04-19
JP2003014769A (ja) 2003-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3416672B2 (ja) 自動分析機において用いるための試薬容器
US6498037B1 (en) Method of handling reagents in a random access protocol
US6436349B1 (en) Fluid handling apparatus for an automated analyzer
US20060013729A1 (en) Fluid handling apparatus for an automated analyzer
US5882594A (en) Device and method for automatic sample pretreatment
CN209946162U (zh) 一种生化分析仪
JP2001165936A (ja) 分析装置
AU2018279052A1 (en) Sample measurement device and sample measurement method

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030225

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080404

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404

Year of fee payment: 9

EXPY Cancellation because of completion of term