JP2008256716A - 自動化診断用分析器および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の診断アッセイを同時に実行するための自動化分析器およびプロセスを提供すること。
【解決手段】核酸に基づく増幅反応を実施するためのプロセスであって、該プロセスは、ａ）処理デッキ上の第一位置に配置された分離ステーションにおいて、標的核酸を、流体試料中に存在する他の材料から分離する工程；ｂ）該処理デッキ上の第二位置に配置された増幅ステーションにおいて、前記分離された標的核酸を、反応受容器中で１つ以上の増幅試薬とともに、該標的核酸中に含まれる標的配列を増幅させるのに十分な時間および条件下でインキュベートする工程；ｃ）該分離された標的核酸を含む反応受容器を、工程ｂ）の前に該増幅ステーションへと運搬する工程、を包含する、プロセス。
【選択図】なし

Description

（１．発明の分野）
本発明は、複数診断アッセイを同時に行うための自動化分析器に関する。

（２．発明の背景）
本明細書中に記載または参照される文献はいずれも本発明の特許請求の範囲の先行技術とはならないと認められる。

診断アッセイは、医療診断および健康科学調査において広く使用され、生物的抗原、細胞異常、疾病状態、ならびに宿主生物またはサンプルに存在する寄生虫、菌類、バクテリアおよびウイルスを含む、疾病に関連する病原を検出し、あるいは存在または量を定量化する。診断アッセイが定量化を可能にする場合、医者は、感染または疾病の程度をよりよく算定し得、経時の疾病状態を決定し得る。一般に、診断アッセイは、対象の生物またはウイルスに属する、抗原（イムノアッセイ）または核酸（核酸に基づくアッセイ）の検出のいずれかに基づく。

核酸に基づくアッセイは一般に、対象の生物またはウイルスに特異的である、サンプル中の１つ以上の標的核酸配列の検出または定量化に導く、いくつかの工程を含む。この標的核酸配列は、生物またはウイルスの識別可能な群にも特異的であり得、ここでこの群は、群の全てのメンバーに共通し、アッセイされるサンプルにおいてその群に特異的である核酸の少なくとも１つの、共通する配列により規定される。核酸に基づく方法を使用した生物およびウイルスの個体および群の検出は、Ｋｏｈｎｅによる、米国特許第４，８５１，３３０号およびＨｏｇａｎ米国特許第５，５４１，５５１号に詳しく記載される。

核酸に基づくアッセイの第一工程は、対象の生物またはウイルスに属する核酸配列に対して、ストリンジェントなハイブリダイゼーション条件のもとで、特異性を示すプローブを設計することである。核酸に基づくアッセイは、デオキシリボ核酸（ＤＮＡ）またはリボ核酸（ＲＮＡ）のいずれかを検出するために設計され得るが、リボソームＲＮＡ（ｒＲＮＡ）、または遺伝子コード化ｒＲＮＡ（ｒＤＮＡ）は、典型的にはサンプル中の原核生物または真核生物の検出のための好適な核酸である。リボソームＲＮＡ標的配列は、細胞内に比較的豊富にあるため、そしてｒＲＮＡは、近接して関連する生物の間でさえ識別し得るプローブを設計するのに利用され得る配列可変性の領域を含むため、好適である。（リボソームＲＮＡは、リボソームの主要な構造の構成要素であり、細胞中の蛋白合成の部位である。）ウイルス（ｒＲＮＡを含まない）および細胞変化はしばしば標的化ＤＮＡ、ＲＮＡ、または蛋白を合成するために使用される核酸媒介物である、メッセンジャーＲＮＡ（ｍＲＮＡ）配列により、最もよく検出される。核酸に基づくアッセイの焦点が遺伝的異常の検出であるとき、慢性骨髄性白血病に伴う異常なフィラデルフィア染色体などの、遺伝情報の識別可能な変化を検出するために、プローブは通常設計される。例えばＳｔｅｐｈｅｎｓｏｎら米国特許第４，６８１，８４０号を参照のこと。

核酸に基づくアッセイを行うとき、サンプルの調製は、サンプル中に存在し得る標的核酸を遊離し、安定化させるために必要である。サンプル調製はまた、ヌクレアーゼ活性の除去のために作用し得、そして核酸増幅（以下に記載）または標的核酸の検出の潜在的インヒビターの除去または不活性化にも作用し得る。例えば、Ｒｙｄｅｒらの米国特許第５，６３９，５９９号を参照のこと、この特許は、溶解赤血球により寄与される第二鉄イオンと錯体化し得る錯化剤の使用を含んだ、増幅のための核酸の調整のための方法を開示す
る。サンプル調製の方法は、変化し得、処理されるサンプル（例えば血液、尿、便、膿、痰）の性質に一部に依存する。標的核酸が、希釈されたまたは希釈されない全血サンプル中に存在する白血球集団から抽出されているとき、差示的溶解手順が一般的に続く。Ｒｙｄｅｒらの欧州特許出願第９３３０４５４２．９号および欧州特許公報第０５４７２６７号を参照のこと。差示的溶解手順は、当業者には周知であり、白血球から核酸を特定的に単離するために設計され、一方で、核酸増幅または検出に干渉し得るヘムなどの赤血球産物の存在または活性を制限または除去する。

抽出された核酸をプローブに晒す前または後に、標的核酸は、磁気ビーズなどの基質へ結合される「捕捉プローブ」を使用して、直接的にまたは間接的に、のいずれかで、標的捕捉手段によって固定化され得る。標的−捕捉法の例は、Ｒａｎｋｉらによる米国特許第４，４８６，５３９号およびＳｔａｂｉｎｓｋｙによる米国特許第４，７５１，１７７号に記載される。標的捕捉プローブは、一般にストリンジェントなハイブリダイゼーション条件のもとで標的配列もまた含む核酸の配列と、ハイブリダイズし得る、核酸の短い配列（すなわちオリゴヌクレオチド）である。反応受容器に近接して磁石が使用され、磁気ビーズを受容器の側部に引き寄せ保持する。一旦、標的核酸がこのように固定化されると、ハイブリダイズされた核酸は、反応受容器から流体を吸引すること、そして必要に応じて１つ以上の洗浄工程を行うことにより、ハイブリダイズされていない核酸から、分離され得る。

たいていの場合、当業者に周知のいくつかの核酸増幅手順のうちの任意を使用して標的配列を増幅することが望ましい。特定的には、核酸増幅は増幅される核酸配列に相補的な配列を含む、核酸アンプリコン（コピー）の酵素的合成である。この技術において実施される核酸増幅手順の例は、ポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）、鎖置換増幅（ＳＤＡ）、リガーゼ連鎖反応（ＬＣＲ）および転写付随増幅（ＴＡＡ）を含む。核酸増幅は、サンプル中に存在する標的配列の量が非常に低いとき特に有用である。標的配列を増幅し、そして合成されるアンプリコンを検出することにより、アッセイの感度が非常に改善される。これは、対象の生物またはウイルスに属するサンプル中の核酸の検出をより確実にするために、アッセイの開始において標的配列がほとんど必要とされないからである。

核酸増幅の方法は、文献中に徹底して記載されている。例えば、ＰＣＲ増幅は、Ｍｕｌｌｉｓらの米国特許第４，６８３，１９５号、４，６８３，２０２号および４，８００，１５９号に、ならびにＭｅｔｈｏｄｓ ｉｎ Ｅｎｚｙｍｏｌｏｇｙ、１５５：３３５−３５０（１９８７）に記載される。ＳＤＡの例は、ＷａｌｋｅｒのＰＣＲ Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，３：２５−３０（１９９３）、ＷａｌｋｅｒらのＮｕｃｌｅｉｃ Ａｃｉｄｓ Ｒｅｓ．，２０：１６９１−１９９６（１９９２）およびＰｒｏｃ．Ｎａｔｌ．Ａｃａｄ．Ｓｃｉ．，８９：３９２−３９６(１９９１）に見出
され得る。ＬＣＲは、米国特許第５，４２７，９３０号および第５，６８６，２７２号に記載される。種々のＴＡＡフォーマットは、Ｂｕｒｇらの米国特許第５，４３７，９９０号；Ｋａｃｉａｎらの米国特許第５，３９９，４９１号および５，５５４，５１６号；ならびにＧｉｎｇｅｒａｓらの国際出願ＰＣＴ／ＵＳ８７／０１９６６と国際公報ＷＯ８８／０１３０２および国際出願ＰＣＴ／ＵＳ８８／０２１０８と国際公報ＷＯ８８／１０３１５などの発行物に提供される。

標的核酸配列の検出は、標的配列またはそのアンプリコンに対して実質的に相補的なヌクレオチド塩基配列を有するプローブの使用を要求する。選択されるアッセイ条件のもとで、サンプル中の標的配列の存在を医者が検出することを可能にする様式で、プローブは標的配列またはそのアンプリコンにハイブリダイズする。効果的なプローブは、標的配列の存在の検出に干渉する核酸配列との非特異的ハイブリダイゼーションを防ぐように設計される。プローブは検出を可能にする標識を含み得、この標識は、例えば、放射標識、蛍
光色素、ビオチン、酵素または化学発光化合物である。化学発光化合物は、ハイブリダイゼーション保護アッセイ（ＨＰＡ）において使用され、次いで照度計にて検出され得るアクリジニウムエステルを含む。化学発光化合物および化学発光化合物でのプローブ標識の方法例は、Ａｒｎｏｌｄらの米国特許第４，９５０，６１３号、第５，１８５，４３９号および第５，５８５，４８１号；およびＣａｍｐｂｅｌｌらの米国特許第４，９４６，９５８号に見い出され得る。

ＨＰＡは、標的配列またはそのアンプリコンへハイブリダイゼーションされた、アクリジニウムエステル−標識プローブの特異的な検出を可能にする差示的加水分解に基づく検出方法である。ＨＰＡは、Ａｒｎｏｌｄらによって米国特許第５，２８３，１７４号および第５，６３９，５９９号に詳細に記載される。この検出フォーマットは、溶液中でハイブリダイズされたプローブが、非ハイブリダイズプローブから識別されることを可能とし、そしてハイブリダイゼーション工程と選択工程の両方を含む。ハイブリダイゼーション工程において、アクリジニウムエステル標識プローブの余剰が、反応受容器に加えられ、標的配列またはそのアンプリコンにアニールすることが可能にされる。ハイブリダイゼーション工程に次いで、ハイブリダイズされていないプローブに伴う標識が、アルカリ性の試薬の添加による選択工程において、非化学発光的に行われる。このアルカリ試薬は、ハイブリダイズされないプローブに伴うアクリジニウムエステル標識のみを特異的に加水分解し、プローブと標的とのハイブリッドのアクリジニウムエステルを非処置および検出可能のままとする。ハイブリダイズされたプローブのアクリジニウムエステルからの化学発光は、次いで照度計を使用して測定され得、そして信号は相対光単位（ＲＬＵ）で表される。

核酸に基づくアッセイが動作する後、そして続く増幅反応の可能性のある汚染を避けるため、反応混合物は、反応受容器中の核酸および関連する増幅産物を破壊する不活性化試薬で処理され得る。そのような試薬には、酸化剤、還元剤、および核酸の一次化学構造を改変する反応性化学薬品が含まれ得る。これらの試薬は、核酸がＲＮＡであろうとＤＮＡであろうと、その核酸を増幅反応に対して不活性にさせることにより作用する。そのような化学試薬の例には、次亜塩素酸塩（漂白剤）の溶液、過マンガン酸カルシウムの溶液、ギ酸、ヒドラジン、硫酸ジメチル、および類似の化合物が含まれ得る。不活性化プロトコルのより詳細は、Ｄａｔｔａｇｕｐｔａらの米国特許第５，６１２，２００号に見い出され得る。

手作業で行うとき、核酸に基づくアッセイに関する複雑さとかなりの数の処理工程は、医者の間違いの機会、病原への曝露、およびアッセイ中の相互汚染を導びく。手作業のフォーマットに続いて、医者は試験サンプル、試薬、廃棄コンテナ、アッセイ受容器、ピペットチップ部、吸引装置、分配装置、および標的捕捉を行うための磁気ラックを安全にそして都合よく並置しなければならず、一方ラック、試験サンプル、アッセイ受容器、および関連するチップを混同しないように特に注意し、または試験管、チップ、受容器もしくは器具をひっくり返すことがないように特に注意しなければならない。加えて、医者は、アッセイ受容器間の所望しない接触、エアロゾルの形成、または標的捕捉アッセイに使用される磁気粒子もしくは他の物質の吸引を避けるための正確な遂行が要求される態様で、携帯、非固定器具で、吸引および分配工程を注意深く実行しなければならない。さらなる用心として、手作業で行われる標的捕捉アッセイ中の磁界は、しばしばアッセイ受容器の一方側のみに適用され、アッセイ受容器の反対側に沿って挿入されたピペットチップを通して流体が吸引され得るようにされる。磁界をアッセイ受容器の一方側のみに適用することは、標的捕捉アッセイを行うためのあまり効率がよくない手段であるが、医者の不正確さの結果として、磁気粒子が不必要に吸引されることを防ぐために設計される。

核酸に基づくアッセイを行うための手作業のアプローチに関する、多くの注意が処理さ
れる自動化診断分析器の必要が存在する。特に、核酸に基づくアッセイの多様な処理工程を自動化することによって、かなりの利点が実現され得、これらの利点には、使用者の間違いのリスク、病原曝露、汚染、および流出を多いに減少させることが含まれ、一方でスループット容量のかなりの増加という利点が含まれる。核酸に基づくアッセイの工程の自動化はまた医者が必要とする訓練の量を減少させ、そして大容量手作業適用に起因する肉体的損傷の原因を実質的に除去する。

（発明の要旨）
上記の必要性は、本発明の局面に従って構成されそして操作された自動臨床分析器により、表される。一般に自動化臨床分析器は、反応受容器に含まれる複数の反応混合物の１つ以上のアッセイを行う際に含まれる、多様な自動化されたステーションまたはモジュールの操作を統合または組み合わせる。この分析器は好ましくは、自給型の独立ユニットである。アッセイ標本材料および反応受容器、および種々の溶液、試薬、およびアッセイを行うのに使用される他の材料は、好ましくは分析器内に格納され、アッセイを行うときに生成される廃棄産物も同様である。

この分析器は、分析器制御およびアッセイスケジュールソフトウェアを動作させるコンピュータコントローラを含み、このコンピュータコントローラは、分析器のステーションの操作、および分析器を通る各反応受容器の移動を調整する。

反応受容器は、運搬機構により回収されるピックアップ位置にて各受容器を順次提供する入力列に充填され得、この運搬機構は自動的に分析器のステーションの間で反応受容器を移動させる。

標本コンテナが第一リングアセンブリ上で運ばれ、そして使い捨てピペットチップが第二リングアセンブリ上で運ばれる。固体支持材料の懸濁液を含む標的捕捉試薬のコンテナは、内部回転可能アセンブリ上に運ばれる。この内部回転可能アセンブリは、コンテナを選択的に揺動するかまたは自動ロボットピペットシステムのプローブによりアクセスするためのコンテナを提供するために、構成されるかまたは配置される。液体標本材料および標的捕捉試薬を含む反応混合物は、各反応受容器内のピペットシステムにより調製される。

この分析器はさらに、そこに配置される受容器の内容物を混合するための受容器ミキサを含む。このミキサは、液体コンテナと流体連絡し得、受容器中へ１以上の流体を分配するための分配器を含み得る。１つ以上のインキュベータが温度制御チャンバ内に複数の受容器を備え、個々の容器はこのチャンバ内に自動的に配置され、そしてこのチャンバから自動的に除去され得る。磁気分離洗浄ステーションは、自動的にステーション内に配置された容器の内容物についての磁気分離洗浄手順を実施する。

操作の好ましい方法において、アッセイ結果は、好適な調製工程の結果において、受容器から発せられる光の量により確認され得る。従って、この分析器は、反応受容器の内容物により発せられる光の量を検出するための、および／または定量化するための照度計を含む。不活化列は、アッセイの結果においてそこに配置される反応受容器の内容物を不活化させるために提供され得る。

反応受容器は、独立して運搬機構によりステーション間を移動され得、ステーションは異なる反応受容器で異なるアッセイ手順を同時に実施するために、並行して操作され得、それにより分析器の効率的な高いスループット操作を容易化する。さらに、本発明は、核
酸に基づくアッセイに伴う多様なステーションを単一の、収容されるプラットフォーム上へ配置することを容易化し、それにより効率的な空間利用を達成し得る。

本発明の、操作の方法および、構造の要素に関連する機能および相互関係を含む、他の目的、特徴および特性は、次の説明および添付の特許請求の範囲を、添付の図面を参照して、考慮すれば明らかであり、これら図面の全ては本開示の一部を形成し、ここで類似の参照番号は多様な図における対応する部分を指示する。
上記に加えて、本発明は、以下を提供する：
（項目１） 複数の反応受容器の各々に含有された流体試料中に存在し得る標的分析物を単離し増幅するための自動化プロセスであって、該プロセスは、複数のステーションで実行され、該ステーション間では、各反応受容器は、１個またはそれ以上の自動化受容器運搬機構を含む自動化受容器運搬システムにより、運搬され、各該自動化受容器運搬機構は、該反応受容器の少なくとも１個を該ステーションの１つから回収するように、そして該反応受容器を該ステーションの別のものへと運搬するように、構成され配置されており、該複数の反応受容器は、最初は、該プロセスの開始前に該複数の反応受容器を保持するための保持ステーションで保持されており、該プロセスは、該反応受容器の各々で実行される、以下：
該自動化受容器運搬システムを用いて、該反応受容器の１個を該保持ステーションから回収する工程であって、ここで、該保持ステーションから回収された各該反応受容器が、固体支持材料をさらに含有する、工程；
該自動化受容器運搬システムを用いて、該反応受容器を第一インキュベーションステーションへと運搬する工程であって、該第一インキュベーションステーションは、１個またはそれ以上のインキュベータを含み、各々は、密閉した温度制御インキュベーションチャンバを規定する、工程；
該標的分析物を該固体支持材料で固定化させるのに充分な条件下にて、一定時間にわたって、該第一インキュベーションステーションの該インキュベーションチャンバ内で、該反応受容器を滞留させる工程；
該自動化受容器運搬システムを用いて、該反応受容器を該第一インキュベーションステーションから回収する工程；
該自動化受容器運搬システムを用いて、該反応受容器を分離ステーションへと運搬する工程；
該分離ステーションにて、標的分析物分離手順を実行する工程であって、ここで、該標的分析物分離手順が、該反応受容器内にある該固体支持材料を該流体試料から単離すること、および該流体試料を該反応受容器から除去することを包含する、工程；
該自動化受容器運搬システムを用いて、該固体支持材料を含有する該反応受容器を該分離ステーションから回収する工程；
該自動化受容器運搬システムを用いて、該反応受容器を第二インキュベーションステーションへと運搬する工程であって、該第二インキュベーションステーションは、１個またはそれ以上のインキュベータを含み、各々は、密閉した温度制御インキュベーションチャンバを規定し、ここで、該第一および第二インキュベーションステーションは、互いに独立しているか、または少なくとも１個のインキュベータを共有している、工程；
該反応受容器を該第二インキュベーションステーションへと運搬する前または後にて、該反応受容器に増幅試薬を分配する工程；および
該標的分析物を増幅させるのに充分な条件下にて、一定時間にわたって、該第二インキュベーションステーションの該インキュベーションチャンバ内で、該反応受容器を滞留させる工程、
を包含する、プロセス。
（項目２） 前記標的分析物分離手順がさらに、以下：
前記流体試料を前記反応受容器から除去した後、該反応受容器に洗浄バッファを分配する工程；
該反応受容器を攪拌して、該洗浄バッファおよび前記固体支持材料を混合する工程；
該反応受容器内の該固体支持材料を、該洗浄バッファから単離する工程；および
該洗浄バッファを該反応受容器から除去する工程、
を包含する、項目１に記載の方法。
（項目３） 自動化分析器のステーション間で反応受容器を運搬するための運搬機構であって、該反応受容器は、操作構造体を含み、該運搬機構は、以下：
受容器キャリアアセンブリであって、回転軸の周りで回転可能であるように、そして該受容器キャリアアセンブリが該回転軸の周りで回転している間、反応受容器を受容して該反応受容器を運ぶように、構成され配置されている、受容器キャリアアセンブリ；
操作フック部材であって、該操作フック部材は、該受容器キャリアアセンブリと相互関係に置かれて、それに対して移動可能であるようにされており、該反応受容器の該操作構造体と噛み合い可能であるように、構成され配置されている、操作フック部材；および
フック部材駆動アセンブリであって、該フック部材駆動アセンブリは、フックモーターおよび親ネジ機構を含み、該フックモーターは、それに対して定位置で該受容器キャリアアセンブリに備えられた固定構造体を有し、そして該親ネジ機構は、該回転軸に対して略半径方向で配向されたネジ付きシャフトを含み、そして該操作フック部材に連結された末端を有し、ここで、該親ネジ機構は、該フックモーターに操作可能に連結されており、そして該フックモーターの動力運動を、該ネジ付きシャフトのいずれかの軸方向で、該フックモーターの該固定構造体に対して、該ネジ付きシャフトの運動へと変換するように、構成され配置されて、それにより、該操作フック部材により噛み合わされた反応受容器が該受容器キャリアアセンブリに対して移動できるように、該受容器キャリアアセンブリに対して、該操作フック部材の対応する運動を引き起こす、フック部材駆動アセンブリ、
を含む、機構。
（項目４） 反応流体を含有する複数の反応受容器を受容し、該反応流体を温度制御環境で維持するためのインキュベータであって、該インキュベータは、以下：
ハウジングであって、該ハウジングは、その中に形成された受容器アクセス開口部を含み、該受容器アクセス開口部は、該受容器アクセス開口部を通って、該ハウジングの中または外へ該反応受容器を移動させるためにある、ハウジング；
コマンド応答性閉鎖機構であって、該コマンド応答性閉鎖機構は、該受容器アクセス開口部に近接した関係で、該ハウジングに接続されており、ここで、該コマンド応答性閉鎖機構は、該アクセス開口部を通しての該ハウジングへのアクセスを防止または許容するために、対応する閉鎖運動コマンドに応答して、該受容器アクセス開口部に対して、閉鎖位置と開放位置との間で移動可能であるように、構成され配置されており、
該ハウジングおよび該コマンド応答性閉鎖機構は、その中でインキュベーションチャンバを規定する囲壁を構成する、コマンド応答性閉鎖機構；
該インキュベーションチャンバと熱連絡している、熱源；
動力ファン機構であって、該動力ファン機構は、該インキュベーションチャンバ内に配置されており、そして該インキュベーションチャンバ内で空気運動を発生させて該インキュベーションチャンバの内部でのほぼ均一な温度分布を促進するように、構成され配置されている、動力ファン機構；
受容器キャリアであって、該受容器キャリアは、該インキュベーションチャンバ内に配置されており、そして複数の受容器ステーションを含み、該受容器ステーションの各々は、単一の反応受容器を運ぶように、構成され配置されており、該受容器キャリアは、該アクセス開口部に対して受容器運搬位置で、該複数の受容器ステーションのいずれかを提供するように、構成され配置されている、受容器キャリア、
を含む、インキュベータ。
（項目５） 反応流体を含有する複数の反応受容器を受容し、該反応流体を温度制御環境で維持するためのインキュベータであって、該インキュベータは、以下：
ハウジングであって、該ハウジングは、その中に形成された受容器アクセス開口部を含み、該受容器アクセス開口部は、該受容器アクセス開口部を通って、該ハウジングの中ま
たは外へ該反応受容器を移動させるためにある、ハウジング；
コマンド応答性閉鎖機構であって、該コマンド応答性閉鎖機構は、該受容器アクセス開口部に近接した関係で、該ハウジングに接続されており、ここで、該コマンド応答性閉鎖機構は、該アクセス開口部を通しての該ハウジングへのアクセスを防止または許容するために、対応する閉鎖運動コマンドに応答して、該受容器アクセス開口部に対して、閉鎖位置と開放位置との間で移動可能であるように、構成され配置されており、
該ハウジングおよび該コマンド応答性閉鎖機構は、その中でインキュベーションチャンバを規定する囲壁を構成する、コマンド応答性閉鎖機構；
該インキュベーションチャンバと熱連絡している、熱源；
受容器キャリアであって、該受容器キャリアは、該インキュベーションチャンバ内で配置されており、そして複数の受容器ステーションを含み、該受容器ステーションの各々は、単一の反応受容器を運ぶように、構成され配置されており、該受容器キャリアは、該アクセス開口部に対して受容器運搬位置で、該複数の受容器ステーションのいずれかを提供するように、構成され配置されている、受容器キャリア；ならびに
受容器混合機構であって、該受容器混合機構は、該ハウジングに取り付けられており、そして該混合機構に対して操作可能な位置に配置された受容器ステーションで運ばれる反応受容器を攪拌して、それにより、該反応受容器に含有された該反応流体を混合するように、構成され配置されている、受容器混合機構、
を含む、インキュベータ。
（項目６） 自動化分析器のためのモジュールであって、該モジュールは、以下：
（Ａ）該モジュールの１つから該モジュールの別のものへと反応受容器を運搬するための運搬機構であって、該反応受容器は、操作構造体を含み、該運搬機構が、以下：
（１）受容器キャリアアセンブリであって、該受容器キャリアアセンブリは、回転軸の周りで回転可能であるように、そして該受容器キャリアアセンブリが該回転軸の周りで回転している間、反応受容器を受容して該反応受容器を運ぶように、構成され配置されている、受容器キャリアアセンブリ；
（２）操作フック部材であって、該操作フック部材は、該受容器キャリアアセンブリと相互関係に置かれて、それに対して移動可能であるようにされており、該操作フック部材は、該反応受容器の該操作構造体と噛み合い可能であるように、構成され配置されている、操作フック部材；および
（３）フック部材駆動アセンブリであって、該フック部材駆動アセンブリは、フックモーターおよび親ネジ機構を含み、該フックモーターは、それに対して定位置で該受容器キャリアアセンブリに備えられた固定構造体を有し、そして該親ネジ機構は、該回転軸に対して略半径方向で配向されたネジ付きシャフトを含み、そして該操作フック部材に連結された末端を有し、ここで、該親ネジ機構は、該フックモーターに操作可能に連結されており、そして該フックモーターの動力運動を、該ネジ付きシャフトのいずれかの軸方向で、該フックモーターの該固定構造体に対して、該ネジ付きシャフトの運動へと変換するように、構成され配置されて、それにより、該操作フック部材により噛み合わされた反応受容器が該受容器キャリアアセンブリに対して移動できるように、該受容器キャリアアセンブリに対して、該操作フック部材の対応する運動を引き起こす、フック部材駆動アセンブリ、
を含む、運搬機構；ならびに
（Ｂ）反応流体を含有する複数の該反応受容器を受容し、該反応流体を温度制御環境で維持するためのインキュベータであって、該インキュベータは、以下：
（１）ハウジングであって、該ハウジングは、その中に形成された受容器アクセス開口部を含み、該受容器アクセス開口部は、該受容器アクセス開口部を通って、該ハウジングの中または外へ該反応受容器を移動させるためにある、ハウジング；
（２）コマンド応答性閉鎖機構であって、該コマンド応答性閉鎖機構は、該受容器アクセス開口部に近接した関係で、該ハウジングに接続されており、ここで、該コマンド応答性閉鎖機構は、該アクセス開口部を通しての該ハウジングへのアクセスを防止または許
容するために、対応する閉鎖運動コマンドに応答して、該受容器アクセス開口部に対して、閉鎖位置と開放位置との間で移動可能であるように、構成され配置されている、コマンド応答性閉鎖機構、
ここで、該ハウジングおよび該コマンド応答性閉鎖機構は、その中でインキュベーションチャンバを規定する囲壁を構成する；
（３）該インキュベーションチャンバと熱連絡している、熱源；
（４）受容器キャリアであって、該受容器キャリアは、該インキュベーションチャンバ内に配置されており、そして複数の受容器ステーションを含み、該受容器ステーションの各々は、単一の反応受容器を運ぶように、構成され配置されており、該受容器キャリアは、該アクセス開口部に対して受容器運搬位置で、該複数の受容器ステーションのいずれかを提供するように、構成され配置されている、受容器キャリア、
を含む、インキュベータ、
を含み、
該インキュベータは、該インキュベータからの妨害なしで、該受容器キャリアアセンブリを回転させるように、該運搬機構の該受容器キャリアアセンブリにより揺り動かされる円弧の半径方向外側に配置され、そして該インキュベータは、該運搬機構の該受容器キャリアアセンブリにより揺り動かされる円弧に隣接して該アクセス開口部が配置されるよう配向され、それによって、該運搬機構が、以下：
（ａ）該コマンド応答性閉鎖機構が該開放位置にあるとき、該受容器キャリアアセンブリを該受容器アクセス開口部と協同して整列するように回転することにより、そして該操作フック部材を、該受容器キャリアアセンブリに対して第一方向で移動して、該反応受容器を、該受容器キャリアアセンブリから、該受容器アクセス開口部を通って、該複数の受容器ステーションの空の１個内で支持されて噛み合うように移動することにより、該運搬機構により運ばれる該反応受容器を、該アクセス開口部を通って、該空の受容器ステーションへと挿入すること、および
（ｂ）該コマンド応答性閉鎖機構が該開放位置にあるとき、該受容器キャリアアセンブリを該受容器アクセス開口部と協同して整列するように回転することにより、そして該操作フック部材を、該第一方向で移動して、該操作フック部材の少なくとも一部を、該受容器アクセス開口部を通って挿入し、該受容器ステーションで運ばれる反応受容器の該操作構造体を噛み合わせることにより、引き続いて、該操作フック部材を、該反応受容器キャリアアセンブリに対して第二方向で移動して、該反応受容器を、該受容器ステーションから、該受容器アクセス開口部を通って、該受容器キャリアアセンブリ内で支持されて噛み合うように引き出すことにより、該受容器キャリアの該受容器ステーションから該反応受容器を取り除くこと、
を可能とする、モジュール。
（項目７） 磁気応答性粒子を含みかつ反応受容器に含有される溶液に対して磁気分離精製操作を実行するための装置であって、該装置は、以下：
受容器キャリアユニットであって、磁気応答性粒子を含む溶液を含有する反応受容器を受容するように、そして該磁気分離精製操作を通じて該反応受容器を運ぶように、構成され配置されている、受容器キャリアユニット；
磁石移動構造体であって、磁場を発生させる少なくとも１個の磁石を含み、ここで、該磁石移動構造体は、該受容器キャリアユニットで運ばれる該反応受容器に対して、第一位置と第二位置との間で、該少なくとも１個の磁石を移動するように、構成され配置されている、磁石移動構造体、
ここで、該少なくとも１個の磁石が該第一位置にあるとき、該少なくとも１個の磁石の該磁場は、該磁気応答性粒子を、該少なくとも１個の磁石に隣接した該反応受容器の内面へと引き出し、そしてここで、該磁気応答性粒子に対する該磁場の効果は、該少なくとも１個の磁石が該第一位置にあるときよりも、該少なくとも１個の磁石が該第二位置にあるときの方が少ない；
流体運搬機構であって、該受容器キャリアユニットで運ばれる該反応受容器へと流体を
選択的に分配するように、そして該反応受容器から流体を引き出すように、構成され配置されている、流体運搬機構；および
キャリア攪拌機構であって、該キャリア攪拌機構は、該受容器キャリアユニットに操作可能に連結されており、そして該受容器キャリアユニットに周期運動を与えて該受容器キャリアユニットで運ばれる該反応受容器に含有される該溶液を攪拌し混合するように、構成され配置されている、キャリア攪拌機構、
を含む、装置。
（項目８） アセンブリであって、以下：
第一リングアセンブリであって、該第一リングアセンブリは、第一回転軸の周りで回転可能であるように、構成され配置されており、該第一リングアセンブリは、内周および外周を有する環状流体コンテナキャリア部分を含み、該内周と該外周との間で、該流体コンテナキャリア部分が規定されており、該流体コンテナキャリア部分は、複数の流体コンテナを運ぶように、構成され配置されている、第一リングアセンブリ；および
第二リングアセンブリであって、該第二リングアセンブリは、該第一回転軸とほぼ平行な第二回転軸の周りで、該第一リングアセンブリとは無関係に回転可能であるように、構成され配置されており、該第二リングアセンブリは、該第二リングアセンブリの外周の少なくとも一部が該第一リングアセンブリの該流体コンテナキャリア部分の該内周に半径方向内側に配置されるように、該第一リングアセンブリに対して、位置づけられており、該第二リングアセンブリは、その上に複数のピペットチップを備えるように、構成され配置されている、第二リングアセンブリ；
を含む、アセンブリ。
（項目９） 前記第二リングアセンブリが、内周および外周を有するピペットチップキャリア部分を含み、該内周と該外周との間で、該ピペットチップキャリア部分が規定されており、ここで該アセンブリは、内部回転アセンブリをさらに含み、該内部回転アセンブリは、第一回転軸および第二回転軸に対して概して平行である第三回転軸の周りに第一リングアセンブリおよび第二リングアセンブリとは独立して回転可能であるように構成され配置されており、該内部回転アセンブリは、該第二リングアセンブリに対して配置されており、その結果、該内部回転アセンブリの外周の少なくとも一部が、該第二リングアセンブリの該ピペットチップキャリア部分の該内周に半径方向内向きに配置されており、該内部回転アセンブリがその上の複数の流体容器を運搬するために構成され配置されている、項目８に記載のアセンブリ。
（項目１０） 少なくとも１個のコンテナの流体内容物を攪拌するための装置であって、以下：
第一回転軸の周りで回転可能であるように構成され配置されている、ターンテーブル構造体；
１個またはそれ以上のコンテナホルダーであって、各々は、回転軸を有し、その中でコンテナを保持するように、構成され配置されており、該ターンテーブル構造体と共に回転可能であるように、また、各コンテナホルダーの該回転軸が該第一回転軸とほぼ平行になるように、該ターンテーブル構造体に取り付けられている、コンテナホルダー；
コンテナホルダー取付アセンブリであって、該コンテナホルダー取付アセンブリは、各１個のコンテナホルダーに付随しており、ここで、該コンテナホルダー取付アセンブリは、該付随コンテナホルダーを該ターンテーブル構造体に取り付けるように、そして該付随コンテナホルダーを、該第一回転軸および該コンテナホルダーの該回転軸の両方とほぼ平行であってそれらから間隔を置いて配置された第二回転軸の周りで、回転させるように、構成され配置されている、コンテナホルダー取付アセンブリ；および
回転運動連結要素であって、該回転運動連結要素は、該回転構造体および該コンテナホルダー取付構造体に操作可能に付随しており、そして該ターンテーブル構造体が該第一回転軸の周りで回転するにつれて、各コンテナホルダーを該第二回転軸の周りで回転させるように、構成され配置されている、回転運動連結要素、
を含む、装置。

（好ましい実施形態の詳細な説明）
（分析器概要）
本発明に従った自動化診断分析器は、図１および２において一般に参照番号５０により示される。分析器５０は、好適には鋼で作製された内部フレーム構造６２上に構築されたハウジング６０を含む。分析器５０は、好ましくは分析器を可動にさせるようにフレーム構造６２に構造的に取りつけられたキャスタホイール６４により支持される。

自動化アッセイを行うことに伴う多様なステーションおよびアッセイ標本は、ハウジング６０内に収容される。加えて、多様な溶液、試薬およびその他のアッセイを行うのに使用される材料が、好ましくはハウジング６０内に格納され、アッセイが分析器５０を用いて行われるときに生成する廃物も同様である。

ハウジング６０は、図１に示される、試験受容器充填開口６８を含み、これはハウジング６０の前面に面するパネルに配置されるが、ハウジング６０の他のパネルにも配置され得る。観察窓７２を有するピペットドア７０および観察窓７６を有するカルーセルドア７４が、ほぼ水平の作業表面６６の上方に配置される。前面に突出するアーチ状パネル７８は、以下に詳細を記載する標本カルーセルを収容する。はじき上げアーチ状標本ドア８０がハウジングに旋回的に装着され、アーチ状パネル７８に対して垂直に旋回するようにし、パネル７８の後ろの標本カルーセルの前部へのアクセスを提供するようにする。ドアが閉められるときセンサが表示し、そして標本ドア８０、カルーセルドア７４およびピペットドア７０が、分析操作中ロックされる。各ドアについてのロック機構は好ましくは、バネ戻りを有する（連続使用のための仕様の）ＤＣロータリーソレノイドに装着されたフックを有する。好ましいロータリーソレノイドは、Ｌｕｃａｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ，ｏｆ Ｖａｎｄａｌｉａ， Ｏｈｉｏから入手可能であり、型番Ｌ−２６７０−０３４とＬ−１０９４−３４である。

拡張部１０２は、好ましくは透明または半透明材料から作成され、ハウジング６０内で構成要素を動かすための垂直隙間を提供するようにする。

アッセイは、以下に述べる分析器５０の多様なアッセイステーションの一般的な位置である、処理デッキ２００上で主に行われる。例示の簡単のために、処理デッキ２００は、その上にアッセイステーションが１つも取り付けられることなく図２に示される。処理デッキ２００は、多様なステーションが直接にまたは間接に取り付けられるデータプレート８２を備える。データプレート８２は好ましくは機械加工されたアルミプレートから構成される。処理デッキ２００は、また化学デッキとしてもまた公知であり、ハウジングの内部をデータプレート８２の上方の化学領域または上部シャーシ、およびデータプレート８２の下方に配置される格納領域または低部シャーシ１１００に分離する。

多数のファンおよびルーバは好ましくはハウジング６０の上部シャーシ部に提供され、上部シャーシ中へ空気循環を生成し、上部シャーシ内の過剰温度を回避する。

本発明の分析器５０はコンピュータ制御されるため、この分析器５０はコンピュータコントローラを含み、図２のボックス１０００として概略的に示され、「アッセイマネージャプログラム」として公知の高レベル分析器制御ソフトウェアを作動させる。アッセイマネージャプログラムは、化学デッキ２００を通じて試験標本動作を監視しおよび制御するスケジューラルーチンを含む。

分析器５０を制御するコンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ、キーボード、モニタ
、および必要に応じて含まれ得るプリンタ装置を含む単独型コンピュータシステムを含み得る。ポータブルカートもまた多様なコンピュータ構成要素を格納して支持するために提供され得る。あるいは、分析器制御ソフトウェアを作動させるためのコンピュータハードウェアは、分析器５０のハウジング６０内に一体的に収容され得る。

分析器５０の全体を通じて使用される電気モータおよびヒータの制御、およびバルク流体および廃棄流体コンテナ内の流体レベルのモニタリングなどの、低レベル分析器制御は、好ましくはＭｏｔｏｒｏｌａ ６８３３２マイクロプロセッサを備える埋め込みコントローラにより行われる。分析器全体を通じて使用されるステッパモータもまた、Ｅ−Ｍ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｂａｌａ Ｃｙｎｗｙｄ，Ｐｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａから入手可能な、予めプログラムされた既製のマイクロプロセッサチップにより好ましくは制御される。

処理デッキ２００が図３および４に概略的に示される。図３は、処理デッキ２００の一部の概略平面図を示し、そして図４は、処理デッキの概略斜視図を示す。データプレート８２は、その上に全てのステーションが直接にまたは間接に装着される処理デッキ２００の基礎を形成する。

処理デッキ２００はハウジング６０の前面の開口６８から延びる、反応受容器入力列１５０を含む。複数の反応受容器が入力列１５０において積み重なる様式で充填される。入力列の目的は、処方された複数の反応受容器を保持し、そして順次に取り出し位置においてそれらを提供し、運搬機構により回収される（以下に述べる）。取り出し位置における反射センサにより、その位置における受容器の存在を確認する。入力列はまた、所与の時間においてその中に存在する受容器の数を数えるための装置も含む。

この列内の反応受容器シャトルアセンブリ（図示せず）は、受容器を、取り出し位置に向って受容器前進経路に沿って動かす。シャトルアセンブリがそのホーム位置および充分に伸張した位置にあるとき、光センサが表示する。この列は、その中に受容器を充填するために引き出し得る、引き出しを含む。しかし、引き出しが開けられる前には、ロックが解除され、そしてシャトルが受容器前進経路から外れなければならない。引き出しが再び閉められるとき、ロックされそしてシャトルは受容器と係合し、そしてそれらを取り出し位置に向って動かす。引き出しが閉められそしてシャトルが受容器と係合したとき、光センサが表示する。各受容器が運搬機構により取り出し位置から除去されるとき、受容器シャトルは、受容器を１受容器幅だけ移動させ、次の受容器が取り出し位置にくるようにする。

反応受容器は、好ましくは試験管の直線状アレイを一体的に形成され、そして多試験管ユニットとしてまたはＭＴＵとして公知である。この好ましい反応受容器（ＭＴＵ）は、以下により詳細に記載される。

第一リングアセンブリは、好ましい実施形態においては標本リング２５０を備え、データプレート８２の上方の遠位にて旋回ジグプレート１３０上に取り付けられる。標本リング２５０はほぼ円状であり、好ましくはその環状流体コンテナキャリア部内で９つまでの標本トレイ３００を保持する。そして各標本トレイは好ましくは２０個の標本含有コンテナまたは試験管３２０を保持する。標本リング２５０は、第一の回転のほぼ垂直軸の周りに回転可能であるように構成および配置され、標本管３２０を、好ましくは自動化ロボットピペットシステムである、標本ピペットアセンブリ４５０に送達する。標本リング２５０の前面部はハウジング６０に備わるはじき上げカルーセルドア８０を通じてアクセス可能であり、試験管３２０のトレイ３００が容易に標本リング２５０に充填され得、そして標本リングから容易に充填を取り出され得る。標本リング２５０は、モータにより駆動さ
れ、以下により詳細に記載される。

第二リングアセンブリは、好ましい実施形態においてはピペットチップホイール３５０を備え、標本リング２５０の内側部に配置され、少なくともピペットチップホイール３５０の外側周辺の部分がリング２５０の内側周辺に半径方向内向きに配置されるようにする。ピペットチップホイール３５０は、その上に複数の市販のピペットチップのパッケージを備える。ピペットチップホイール３５０は、モータ駆動され、標本リング２５０の第一の回転軸にほぼ平行である、第二の回転軸の周りで、標本リング２５０と独立して回転させる。

複数の流体コンテナを有するように構成および配置された内側回転可能アセンブリは、ピペットチップホイール３５０の内側部分に提供される。好適な実施形態においては、内側回転可能アセンブリは、ピペットチップホイール３５０（すなわち第二リングアセンブリ）および標本リング２５０（すなわち第一リングアセンブリ）内の半径方向内側に配置される、多軸ミキサ４００を備える。多軸ミキサ４００は、第一の回転軸および第二の回転軸にほぼ平行な第三の回転軸の周りに回転可能である、回転ターンテーブル４１４を含み、そしてその上に４つの独立して偏心的に回転するコンテナホルダ４０６が取りつけられる。コンテナホルダ４０６のそれぞれはコンテナを、好ましくは固定化したポリヌクレオチドおよびポリヌクレオチド捕捉プローブとともに磁性粒子のフルイドサスペンションを含む、プラスチックボトルの形態で受容する。各コンテナホルダ４０６は、形状がほぼ円筒状でありそして対称の軸または回転の軸を含む。多軸ミキサ４００は、ホルダ４０６の中心に対して偏心的に各コンテナを回転させ、一方同時にターンテーブル４１４をその中心のまわりに回転させ、コンテナの実質的に一定な揺動を提供するようにし、流体中で磁性粒子を懸濁液に維持する。

標本ピペットアセンブリ、またはロボット、４５０は、標本リング２５０およびピペットチップホイール３５０の上方の位置にあるフレーム構造６２（図２参照）に取り付けられる。標本ピペットアセンブリ４５０は、ガントリーアセンブリに取りつけられた管状プローブ４５７を有するピペットユニット４５６を含み、Ｘ，Ｙ，Ｚ運動を提供する。特に、ピペットユニット４５６は、横レール４５４に形成されたトラック４５８に沿ってＹ方向に直線的に可動であり、そして横レール４５４は長手トラック４５２に沿ってＸ方向に長手に移動可能である。ピペットユニット４５６は、プローブ４５７の垂直のすなわちＺ軸運動を提供する。標本ピペットアセンブリ４５０内の駆動メカニズムは、ピペットユニット４５６を分析器５０内のピペット流体への正しいＸ，Ｙ，Ｚ座標へ配置させ、ピペットユニット４５６のプローブ４５７を洗浄し、ピペットユニット４５６のプローブ４５７の端部から保護チップを廃棄し、または不使用時の間（例えば「ホーム」ポジションにおいて）ピペットユニット４５６を収容する。標本ピペットアセンブリ４５０の各軸は、公知のそして通常の様式によってステッパモータにより駆動される。

ピペットアセンブリは、好ましくは既製品である。現在好ましいのは、Ｃａｖｒｏ Ｉｎｃ．ｏｆ Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａから入手できるＲｏｂｏｔｉｃ
Ｓａｍｐｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、型番ＲＳＰ９０００である。このモデルは単一ガントリーアームを備える。

標本ピペットアセンブリ４５０は、好ましくはシリンジポンプ（図示されず）（ｔｈｅ
Ｃａｖｒｏ ＸＰ ３０００が使用された）およびＤＣ駆動ダイアフラムシステム流体洗浄ポンプ（図示されず）に結合される。標本ピペットアセンブリ４５０のシリンジポンプは好ましくは、化学デッキ２００の左手側の上方の置において、分析器５０のハウジング６０内の内部フレーム構造６２に取りつけられ、そして好適なチュービング（図示されず）または他の導管構造によりピペットユニット４５６に接続される。

標本調製開口２５２は、ジグプレート１３０内に提供され、標本ピペットアセンブリ４５０が、ジグプレート１３０の下方に配置される入力列１５０内の反応受容器１６０にアクセスし得るようにされる。

分析器５０の標本ピペットアセンブリ４５０は、嵩上げカバープレート１３８の開口１４０、１４２を通じた標本リング２５０上に保持される標本管３２０に係合し、標本リング２５０およびピペットチップホイール３５０の後部の近くのピペットチップホイール３５０上に保持されるピペットチップに、それぞれ係合する。従って、操作者は、標本リング２５０および、ピペットチップホイール３５０の前部に、分析器の操作中にカルーセルドア開口８０を通じて、ピペット手順を妨害することなくアクセスを有し得る。

チップ洗浄／処分ステーション３４０はジグプレート１３０上の標本リング２５０に隣接して配置される。ステーション３４０は、チップ処分チューブ３４２及び洗浄ステーションベイスン３４６を含む。標本調製の間、標本ピペットアセンブリ４５０のピペットユニット４５６は、洗浄ステーションベイスン３４６の上方の位置に動き得、この洗浄ステーションベイスン３４６において管状プローブ４５７が、プローブ４５７を通って蒸留水をポンピングすることにより、洗浄され得る。洗浄ステーションのベイスン３４６は好ましくは可撓性ホース（図示されず）により低部シャーシ１１００中の液体廃棄コンテナに接続される。

チップ処分チューブ３４２は直立管状部材を備える。標本管３２０からの反応受容器１６０への標本移動の間、細長ピペットチップは摩擦的にピペットユニット４５６の管状プローブ４５７の端部へ固定され、材料が標本管３２０から引かれ細長ピペットチップへ至るときまで、標本材料は、ピペットユニット４５６の管状プローブ４５７に接触しないようにされる。標本が標本管３２０から移された後、その標本を移すのに使用されたピペットチップが他の関係ない標本のために再び使用されないことが重要である。それゆえ、標本移動の後、ピペットユニット４５６をチップ処分チューブ３４２の上方に移動させ、そして使用された使い捨て可能ピペットチップを、チップ処分チューブ３４２の中に排出する。このチップ処分チューブ３４２は低部シャーシ１１００に保有される固形廃物コンテナの１つに接続される。

細長ピペットチップは好ましくはまた、標的捕捉試薬を多軸ミキサ４００に保持されるコンテナから、反応受容器１６０へ移動させるためのプローブ４５７に摩擦的に固定される。試薬移動に次いで、ピペットチップは廃棄される。

記載したように、標本リング２５０、ピペットチップホイール３５０、および多軸ミキサ４００は、好ましくはデータプレート８２の上方に支持されたヒンジ付きジグプレート１３０（図５および６を参照）に装着される。ジグプレート１３０は、その後端１３２においてヒンジが付けられ（図６参照）、プレートならびにそこに装着されたリング２５０、ホイール３５０およびミキサ４００は、上方で旋回してジグプレートの下の化学デッキの領域へのアクセスを可能にする。

第一の右側の運搬機構５００は、入力列１５０とほぼ同じ平面上のジグプレート１３０および標本リング２５０の下のデータプレート８２上に装着される。運搬機構５００は、受容器キャリアアセンブリを規定する回転本体部５０４および、本体５０４内に装着され、そして動力フック部材駆動アセンブリにより、そこに対して伸張および後退する伸張操作フック５０６を備える。各反応受容器１６０は好ましくは、伸張操作フック５０６により係合され得る操作構造を含み、運搬機構５００は反応受容器１６０に係合し得、反応受容器１６０を操作し得、そして、反応受容器１６０内でアッセイを行う間、反応受容器が
１つのステーションから他のステーションへ順次に移動されるにつれ、反応受容器１６０を処理デッキ２００上の１つの位置から他へ移動させる。

第二の、または左側運搬機構５０２（第一分配アーム５００と実質的に同じ構造）もまた処理デッキ２００上に含まれる。

複数の受容器定置ステーション２１０はまたジグプレート１３０の下方に配置される。定置ステーション２１０は、名前が意味するとおり、分析器５０の処理デッキ２００のアッセイ実施ステーションが反応受容器の受容を準備するまで、標本含有反応受容器を保持するための構造である。反応受容器は必要に応じて運搬機構５００により、定置ステーション２１０から回収され、そして定置ステーション２１０へ挿入される。

右側軌道ミキサ５５０は、データプレート８２に装着され、そして右側運搬機構５００によりそこに挿入された反応受容器１６０を受容する。軌道ミキサが反応受容器１６０の内容物を混合するために提供される。混合が完結した後、右側運搬機構５００は、反応受容器を右側軌道ミキサ５５０から除去し、そして処理デッキの他の位置に移動させる。

実質的に同一の構造の多数のインキュベータ６００、６０２、６０４、６０６が提供される。インキュベータ６００、６０２、６０４および６０６は好ましくは、ロータリーインキュベータである。実施されるべき特定のアッセイおよび所望のスループットが、必要なインキュベータの所望の数を決定するが、４つのインキュベータが分析器５０に好ましくは提供される。

以下により詳細に記載するように、各インキュベータ（６００、６０２、６０４、６０６）は、第一受容器アクセス開口を有し、そして第二受容器アクセス開口もまた有し得、そこを通して運搬機構５００または５０２が反応受容器１６０をインキュベータへ挿入し得るか、またはインキュベータから反応受容器１６０を回収し得る。受容器がインキュベートされている間に、各インキュベータ（６００、６０２、６０４、６０６）内には、個別の反応ステーション内に複数の反応受容器１６０を保持する回転受容器キャリアカルーセルがある。本発明の分析器５０で好ましくは実施される、核酸に基づく診断アッセイのために、第一ロータリーインキュベータ６００は標的捕捉およびアニーリングインキュベータであり、第二ロータリーインキュベータ６０２は、活性温度および事前読み込み冷却インキュベータ（「ＡＴインキュベータ」としても公知である）であり、第三ロータリーインキュベータ６０４は増幅インキュベータであり、そして第四ロータリーインキュベータ６０６はハイブリダイゼーション保護アッセイインキュベータである。アッセイの全体の実施の中でのインキュベータの構造、機能、および役割は、以下により詳細に記載される。

処理デッキ２００はまた、好ましくは、複数の温度ランピング（ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｒａｍｐｉｎｇ）ステーション７００を含む。このような２つのステーション７００図３において示され、これらのステーションはインキュベータ６０２および６０４の間のデータプレート８２に装着されている。追加のランピングステーションが処理デッキ２００上で、運搬機構５００，５０２のうちの１つによりアクセス可能な他の位置に配置され得る。

反応受容器１６０は、運搬機構５００または５０２のいずれかにより、温度ランピングステーション７００に配置され得、または温度ランピングステーション７００から取り除かれ得る。各ランピングステーション７００は、反応受容器およびその内容物の温度を、所望の温度まで上昇させるかまたは低下させるかのいずれかであり、その後受容器がインキュベータまたは他の温度感受性ステーション内に配置される。インキュベータ（６００
、６０２、６０４、６０６）のうちの１つに反応受容器を挿入する前に、反応受容器およびその内容を所望の温度に持っていくことにより、インキュベータ内の温度変動が最小化される。

処理デッキ２００はまた磁気分離洗浄手順を実施するための、磁気分離洗浄ステーション８００を含む。各磁気分離洗浄ステーション８００は、一度に１つの反応受容器１６０で洗浄手順を収容しそして実施し得る。それゆえ、所望のスループットを達成するため、平行して作動する５つの磁気分離洗浄ステーション８００が好ましい。受容器１６０は、左側運搬機構５０２により、磁気分離洗浄ステーション８００に挿入されそして、磁気分離洗浄ステーション８００から除去される。

試薬冷却ベイ９００が、およそインキュベータ６０４および６０６の間のデータプレート８２に装着される。試薬冷却ベイ９００は、温度感受性試薬のボトルを保持するための複数のコンテナ受容器を有するカルーセル構造を備える。このカルーセルは、その中に形成されるピペットアクセス孔を備える蓋を有する冷却ハウジング構造内にある。

第二のまたは左側の軌道ミキサ５５２は、実質的に右側軌道ミキサ５５０に同一であり、インキュベータ６０６および６０４の間に配置される。左側軌道ミキサ５５２は、左側軌道ミキサ５５２内にある反応受容器内に流体を分配するための分配ノズル、およびラインを含む。

試薬ピペットアセンブリ、またはロボット、４７０はフレーム構造６２（図２参照）に装着された二重ガントリー構造を含み、そして処理デッキ２００の左手側上のインキュベータ６０４および６０６のほぼ上方に配置される。特に、試薬ピペットアセンブリ４７０はピペットユニット４８０および４８２を含む。ピペットユニット４８０は、管状プローブ４８１を含み、そして横レール４７６のトラック４７４に沿って、ほぼＸ方向に、直線移動のために装着され、そしてピペットユニット４８２もまた、管状プローブ４８３を含み、横レール４７８のトラック４８４に沿って、ほぼＸ方向に、直線移動のために装着される。横レール４７６および４７８は、長手トラック４７２に沿って、ほぼＹ方向に並進し得る。各ピペットユニット４８０、４８２は、それぞれプローブ４８１、４８３の独立の垂直な、またはＺ軸運動を提供する。アセンブリ４７０内の駆動機構は、ピペットユニット４８０、４８２を、分析器５０内でピペット流体に対して正確なＸ，Ｙ，Ｚ座標に配置させ、各ピペットユニット４８０、４８２の管状プローブ４８１、４８３を洗浄するか、または不使用（例えば「ホーム」位置にある）の期間の間のピペットユニット４８０、４８２を収容する。ピペットアセンブリ４７０の各軸は、ステッパモータにより駆動される。

この試薬ピペットアセンブリ４７０は、好ましくは既製品である。現在好ましいユニットは、２つのガントリーアームを備えた、Ｃａｖｒｏ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓａｍｐｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、モデルＲＳＰ９０００である。

試薬ピペットアセンブリ４７０のピペットユニット４８０、４８２はそれぞれ好ましくは、各シリンジポンプ（図示されず）（Ｃａｖｒｏ ＸＰ ３０００ が使用された）およびＤＣ駆動ダイアフラムシステム流体洗浄ポンプに結合される。試薬ピペットアセンブリ４７０のシリンジポンプは、好ましくは化学デッキ２００の左手側の上方の位置において分析器５０のハウジング６０内の内部フレーム構造６２に装着され、そして好適な配管（図示されず）または他の導管構造により、各ピペットユニット４８０、４８２に接続される。

各ピペットユニット４８０、４８２は好ましくは、容量性レベル感知能力を含む。容量
性レベル感知は、医療器具分野において一般に公知であり、キャパシタの誘電性がキャパシタの１つのプレートとしてのピペットユニット、および対向するプレートとしてのピペットユニットにより係合されたコンテナの周囲の構造およびハードウェア、により形成された場合のキャパシタンスの変化ならびに、ピペットユニットのプローブがコンテナ内の流体を貫入した場合に感知する空気から流体への変化を利用する。ピペットユニットの垂直方向の動きを駆動するステッパモータをモニタすることにより知られ得る、ピペットユニットのプローブの垂直位置を確認することにより、ピペットユニットにより係合されるコンテナ内の流体のレベルが決定され得る。

ピペットユニット４８０は、試薬を、試薬冷却ベイ９００から、インキュベータ６０６または軌道ミキサ５５２内に配置される反応受容器へ、移動させ、そしてピペットユニット４８２は試薬物質を、試薬冷却ベイ９００から、増幅インキュベータ６０４または軌道ミキサ５５２内に配置される反応受容器に、移動させる。

ピペットユニット４８０、４８２は、容量性レベル感知を使用し、コンテナ内の流体レベルを確認し、そしてピペットユニットのプローブの端部のほんの小部分を、コンテナからのピペット流体へ浸す。ピペットユニット４８０、４８２は好ましくは、それぞれ管状プローブ４８１、４８３内に流体がピペットされるとき下降し、プローブの端部を一定の深さまで浸して維持する。ピペットユニット４８０または４８２の管状プローブの中に試薬を引き込んだ後、ピペットユニットは、各プローブ４８１または４８３の端部に１０μｌの最小移動空気ギャップを形成し、ピペットユニットが化学デッキ２００の上方の他の位置へ動かされるとき、プローブの端部からの滴りが無いことを確実にする。

本発明の分析器５０において実施されるアッセイの結果は、好ましくは、好適な調製工程の終了における容器１６２から発せられる、化学ルミネッセンスまたは光の量により確認される。特に、アッセイの結果は、アッセイの終了におけるハイブリダイズされたポリヌクレオチドプローブに関連する標識により発せられる光の量から、決定される。従って、処理デッキ２００は、照度計９５０を含み、反応受容器の内容により発せられる光の量の検出および／または定量化をする。要するに、照度計９５０は、ハウジングを備え、そのハウジングを通って反応受容器が、運搬機構、光電子増倍管、および関連する電子品の影響のもとで、移動する。多様な照度計の実施形態が以下により詳細に記載される。

処理デッキ２００はまた、好ましくは不活化列７５０を含む。分析器５０の中で実施されるアッセイは、少なくとも１つの対象の生物または細胞に属する核酸の単離および増幅を含む。従って、反応受容器１６０の内容物を不活化させることが望ましく、典型的には、漂白剤ベースの試薬を、アッセイの終了において反応受容器１６０に分配することにより、不活化させる。この不活化は、不活化列７５０内において生じる。

不活化に次いで、反応受容器１６０の不活化された内容物は低部シャーシ１１００の液体廃物コンテナの１つに格納され、そして使用された反応受容器は、低部シャーシ１１００内の専用固形廃棄物コンテナに廃棄される。この反応受容器は好ましくは再使用されない。

（分析器操作）
上記に記載の、分析器５０の操作、ならびにステーション、構成要素、およびモジュールの構成、協同作用、および相互作用は、分析器５０を用いて実施され得る１つのタイプのアッセイの実施における単一の試験標本について、分析器５０の操作を記載することにより、説明される。本明細書中に記載される１つ以上のステーション、構成要素、およびモジュールの使用を要求する他の診断アッセイもまた、分析器５０を用いて実施され得る。本明細書中の特定のアッセイ手順の記載は、単に、分析器５０の多様なステーション、
構成要素、およびモジュールの、操作および相互作用を例示する目的のためであり、限定の意図はない。診断試験の当業者は、多様な化学的および生物的アッセイが、本発明の分析器５０を使用して自動化された様式で、実施され得ることを理解する。

分析器５０は初期的には、バルク流体を、低部シャーシ１１００のバルク流体格納ベイに充填すること、およびバルク流体コンテナを適切なホース（図示されず）に接続することにより、アッセイの実行のために構成される。

分析器は、好ましくは順次プロセスにおいて起動（ｐｏｗｅｒｅｄ ｕｐ）され、最初にプロセスの初期において必要とされるステーション、またはモジュールに電源投を入れ、そして次いでプロセスの後の方まで必要とされないステーションに、電源を入れる。これはエネルギーを節約し、そしてまた全分析器の起動に伴う大きな電源サージ（そしてこれはサーキットブレーカをトリップさせ得る）を回避するのに役立つ。この分析器はまた不使用期間中の「スリープ」モードを採用する。スリープモードの間、最小量の電力が分析器に供給され、さらに、完全なシャットダウンからの分析器の起動に必要な大きなサージを避ける。

多数の反応受容器１６０は、好ましくはプラスチックの形態であり、多試験管ユニット（ＭＴＵ）を一体的に形成し、このことは以下により詳細に述べるが、開口６８を通じて、入力列１５０に充填される。これ以後は、反応受容器１６０は、ＭＴＵとし、分析器５０を使用する好ましい様式と一致する。

入力列１５０内の反応受容器シャトルアセンブリ（図示されず）は、ＭＴＵ１６０を充填開口６８から列１５０の端部における取りだし位置へ、移動させる。右側運搬機構５００はＭＴＵ１６０を、列１５０の端から取り、そしてＭＴＵをバーコードリーダ２５３へ動かし、そのＭＴＵを確認するＭＴＵ上の独自のバーコードラベルを読む。バーコードリーダ２５３から、ＭＴＵを、開口２５２の下方の利用可能な標本移動ステーション２５５へ移動させる。

（多試験管ユニット）
図５８に示されるように、ＭＴＵ１６０は、複数の、好ましくは５個の個別の容器１６２を備える。容器１６２は、好ましくは開放頂部端と閉鎖底部端を備える円筒形管の形態であり、互いに接続リブ構造１６４により接続される。この接続リブ構造１６４は、ＭＴＵ１６０のいずれかの側に沿った長手に延びる下向きに面するショルダを規定する。

このＭＴＵ１６０は、好ましくは射出成型ポリプロピレンから形成される。最も好ましいポリプロピレンはＷｉｌｍｉｎｇｔｏｎ，ＤｅｌａｗａｒｅのＭｏｎｔｅｌｌ Ｐｏｌｙｏｌｅｆｉｎｓにより販売され、商品番号ＰＤ７０１ＮＷである。Ｍｏｎｔｅｌｌ材料が使用されるのは、成型しやすく、分析器５０の操作の好適なモードで化学的に融和性があり、そして化学ルミネッセンスの正確な検出または定量を妨害し得る静電放電現象の数が限られるからである。

アーチ状シールド構造１６９は、ＭＴＵ１６０の一端に提供される。運搬機構５００、５０２の１つにより係合されるＭＴＵ操作構造１６６は、このシールド構造１６９から延びる。ＭＴＵ操作構造１６６は、プレート１６８の対向端上に垂直に伸びる片１６７とともにシールド構造１６９から延びる、横伸張プレート１６８を備える。ガセット壁１６５は、シールド構造１６９と垂直片１６７との間で横プレート１６８から下向きに延びる。

図６０に示されるように、シールド構造１６９および垂直片１６７は、互いに面する凸面を有する。ＭＴＵ１６０は、運搬機構５００、５０２およびその他の構成要素により、
以下に記載されるように、係合部材を横方向に（「Ａ」方向に）、シールド構造１６９と垂直片１６７との間の空間へ移動させることにより、係合される。シールド構造１６９と垂直片１６７の凸面は、空間へ横方向運動を経る係合部材のためのより広いエントリーのポイントを提供する。垂直片１６７とシールド構造１６９の凸面は、それぞれ隆起部分１７１、１７２を含み、その中央部分で形成される。部分１７１、１７２の目的は以下に述べる。

平坦ラベル受容面１７５を有する、ラベル受容構造１７４は、シールド構造１６９およびＭＴＵ操作構造１６６の反対のＭＴＵ１６０の端部上に提供される。スキャン可能バーコードなどのラベルは、表面１７５上に配置され得、ＭＴＵ１６０上の確認および指示情報を提供する。

ＭＴＵ１６０は好ましくは、各それぞれの容器１６２の開口に隣接して、チップレット（ｔｉｐｌｅｔ）保持構造１７６を含む。各チップレット保持構造１７６は、接触制限チップレット１７０を受容する円筒状オリフィスを提供する。チップレット１７０の構造および機能は、以下に記載される。各保持構造１７６は、チップレット１７０を、ＭＴＵ１６０が逆にされたときチップレット１７０が保持構造１７６から外れることを防ぐような様式で、摩擦的に受容するように構成され配置される。しかしチップレット１７０は、ピペットにより係合するされるとき保持構造１７６から除去されることを可能にする。

図５９に示されるように、チップレット１７０は、周囲リムフランジ１７７およびチップレット１７０の下部１７９よりほぼ大きい直径の上部カラー１７８を有するほぼ円筒構造を備える。チップレット１７０は、好ましくは導電性ポリプロピレンから形成される。チップレット１７０が保持構造１７６のオリフィスに挿入されると、フランジ１７７は構造１７６の頂部に接触し、そしてカラー１７８はチップレット１７０と保持構造１７６との間でぴったりとした、しかし開放可能な締まり嵌めを提供する。

軸方向に伸張する貫通孔１８０はチップレットを通る。孔１８０はチップレット１７０の頂部において外側に広がった端部１８１を含み、ピペット管状プローブ（図示されず）のチップレット１７０への挿入を容易にする。２つの環状のリッジ１８３を孔１８０の内壁に並べる。リッジ１８３は、チップレット１７０とチップレット１７０へ挿入される管状プローブとの間の締まり摩擦嵌めを提供する。

チップレット１７０の低部端は好ましくは、傾斜部１８２を含む。チップレット１７０がＭＴＵ１６０の容器１６２などの反応受容器の底部に挿入される吸引器の端部で使用されるとき、傾斜部１８２は、真空がチップレット１７０の端部と反応容器の底部との間で形成されるのを防ぐ。

（低部シャーシ）
本発明の低部シャーシの実施形態は、図５２から５４に示される。低部シャーシ１１１０はブラックポリウレタンパウダーコートを有する鋼フレーム１１０１、シャーシの下方に配置された引き出しドリップトレイ１１０２、右側引出し１１０４、および左側引出し１１０６を含む。左側引出し１１０６は実際には低部シャーシ１１００内の中央に配置される。低部シャーシ１１００のさらに左側には多様な電力供給システム構成装置および他の分析器装置（例えば取りつけプラットフォーム１１５４に装着された７つのシリンジポンプ１１５２、振動分離器（示されず）上の低部シャーシ１１００のフロアに好ましくは装着された真空ポンプ１１６２、電力供給ユニット１１５６、電源フィルタ１１５８およびファン１１６０など）を収容する。

異なるシリンジポンプ１１５２が各５つの磁気分離洗浄ステーション８００のために指
定され、１つは左側軌道ミキサ５５２のために指定され、そして１つは不活化列７５０のために指定される。シリンジポンプが好ましいが、蠕動ポンプが代替として使用され得る。

真空ポンプ１１６２は各磁気分離洗浄ステーション８００および不活化列７５０に作用する。好ましい真空ポンプの定格は、０”Ｈｇで５．３〜６．５ｃｆｍおよび５”Ｈｇで４．２〜５．２ｃｆｍである。好ましい真空ポンプは、Ｓｈｅｂｏｙｇａｎ，ＷｉｓｃｏｎｓｉｎのＴｈｏｍａｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，Ｉｎｃ．から型番２７５０ＣＧＨＩ６０として入手可能である。キャパシタ１１７２はポンプ１１６２に付随して販売される。

電力供給ユニット１１５６は好ましくは、ＡＳＴＥＣ型番ＶＳＩ−Ｂ５−Ｂ７−０３であり、Ｃａｒｌｓｂａｄ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＡＳＴＥＣ Ａｍｅｒｉｃａ，Ｉｎｃ．から入手可能である。電力供給ユニット１１５６は５０〜６０Ｈｚの範囲の２２０ボルト、すなわち典型的な２２０ボルト壁コンセントからの電力を受ける。電源フィルタ１１５８は、好ましくはＣｏｒｃｏｍモデル２０ＭＶＩフィルタであり、Ｌｉｂｅｒｔｙｖｉｌｌｅ，ＩｌｌｉｎｏｉｓのＣｏｒｃｏｍ，Ｉｎｃ．から入手可能である。ファン１１６０は好ましくは、Ｓａｎ Ｙｓｉｄｒｏ ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＣｏｍａｉｒ Ｒｏｔｒｏｎから入手可能である、Ｗｈｉｓｐｅｒ ＸＬＤＣファンである。各ファンは２４ＶＤＣモータで駆動されそして７５ｃｆｍ出力を有する。図５２に示されるように、ファン１１６０は好ましくは低部シャーシ１１００の左側外壁に近接して配置される。ファン１１６０は好ましくは外側に方向付けられ、その右側からその左側へ低部シャーシから空気が引かれ、そして低部シャーシから過剰な熱を引く。

他の電源供給システム構成要素は低部シャーシ１１００の背面左手側に収容され、電源スイッチ１１７４および電源入力モジュール１１７６を含む。電源スイッチ１１７４は、好ましくは、Ｃｌｅｖｅｌａｎｄ， ＯｈｉｏのＣｕｔｌｅｒ−Ｈａｍｍｅｒ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆ Ｅａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ から入手可能である、Ｅａｔｏｎサーキットブレーカスイッチ２極シリーズＪＡ／Ｓである。電源入力モジュール１１７６は、外部電源に分析器５０が接続されるための電源コード（図示されず）が接続される。分析器５０の電源供給システムはまた、そこに複数の電気ターミナルを装着するためのターミナルブロック（図示されず）、半導体スイッチ（図示されず）、およびＲＳ２３２
９ピンコネクタポートを含む。この半導体スイッチは、好ましくはＣａｌ Ｓｗｉｔｃｈ，Ｃａｒｓｏｎ Ｃｉｔｙ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａから入手可能である、Ｃｒｙｄｏｍ
Ｓｅｒｉｅｓ１、型番Ｄ２４２５であり、異なる回路の間でスイッチングするためにある。そしてＲＳ２３２ ９ピンコネクタポートは、分析器５０を外部コンピュータコントローラ１０００へ接続するためにある。

右側引出しおよび左側引出しベイは好ましくは、分析器の前の１つまたは２つのドア（図示されず）の後ろで閉じられ、これ／これらは好ましくは、分析器の操作の間、アッセイマネージャプログラムによりロックされる。マイクロスイッチが、好ましくはドア閉状態を確認するために提供される。さらに左のベイは、正面パネルによりカバーされる。端部パネルはシャーシを包囲するために低部シャーシの対向端上に提供される。

４つのレバー脚１１８０は、シャーシ１１００の４つのコーナから下に延びる。レバー脚１１８０は、その低部端にてパッドを有するネジ切りシャフトを含む。分析器が所望の位置にあるとき、脚１１８０は、パッドが床に係合して分析器を水平出しして安定化させるまで、低められ得る。脚はまた、分析器がそのキャスタで移動されることを可能にするために上昇され得る。

典型的に低部シャーシ１１００のコンテナに含まれるバルク流体は、（固定化された標
的を洗浄するための）洗浄緩衝液、（固定ピペットチップを洗浄するための）蒸留水、診断試験試薬、（試験試薬および標本の上に重ねるための浮遊流体として使用する）シリコンオイル、および（サンプル不活化のために使用される）漂白剤ベース試薬を含み得る。

右側引出し１１０４は、図５３に詳細に示され、右側引出し１１０４は、正面引出しハンドル１１０５を有する箱状引出し構造を含む。引き出しハンドル１１０５は、通常の引き型引出しハンドルとして示され、分析器５０の好適な実施形態においては、ハンドル１１０５は、Ｔハンドルラッチであり、これらはＳｏｕｔｈｃｏ，Ｉｎｃ．ｏｆ Ｃｏｎｃｏｒｄｖｉｌｌｅ，Ｐｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａから入手可能である。引き出し１１０４はスライドブラケット（図示されず）上の低部シャーシに取り付けられ、引き出し１１０４は低部シャーシへ引き入れられ得、および低部シャーシから引き出され得るようにする。センサ（図示されず）が好ましくは引き出し１１０４が閉じられたことを確認するために提供される。引き出しの正面部は、ボトル１１２８（図５２に示される）およびボトル１１３０（また図５２に示される）を保持するためのボトル受容器１１２２を含む。ボトル１１２８は、専用のピペット洗浄廃物含有ボトルであり、ボトル１１３０は、磁気洗浄、標的捕捉手順からの含有廃物のための専用廃物ボトルである。ボトル１１３０は好ましくは排出（ｅｖａｃｕａｔｅｄ）される。

低部シャーシ１１００において要求されるいずれかのボトルがないとき、分析器５０は処理アッセイを始めない。ボトル受容器１１２２は、好ましくはボトル存在センサ（図示されず）を含み、各受容器１１２２内のボトルの存在を確認する。ボトル存在センサは好ましくは、Ｗｅｓｔ Ｄｅｓ Ｍｏｉｎｅｓ，ＩｏｗａのＳＵＮＸ／Ｒａｍｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｉｎｃ．から入手可能である、拡散反射型光センサ、モデルＥＸ−１４Ａである。

右側引出し１１０４はさらにその中に、使用されたＭＴＵおよび標本チップを保持するための廃物箱（ｂｉｎ）１１０８を含む。廃物箱１１０８は、その頂部にセンサを取りつけるためのセンサマウント１１１２を有する開放ボックス構造である。このセンサは好適には、廃物箱１１０８が満ちているかどうかを検出するための、２４ＶＤＣ光拡散反射スイッチ（図示されず）である。もう１つの拡散反射型光センサ（図示されず）が、右側引出し１１０４内に位置し、廃物箱１１０８が適所にあることを確認する。再び、拡散反射型光センサは、Ｗｅｓｔ Ｄｅｓ Ｍｏｉｎｅｓ，ＩｏｗａのＳＵＮＸ／Ｒａｍｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｉｎｃ．から入手可能である、モデルＥＸ−１４Ａが好適である。

デフレクタ１１１０は、廃物箱１１０８の側部から斜めに延びる。デフレクタ１１１０は、シュートの直接下に配置され、シュートを通って使用されたＭＴＵが廃物箱１１０８に落とされ、そして落とされたＭＴＵを廃物箱１１０８の真中に向け、廃物箱１１０８のコーナにおけるＭＴＵの山積みを回避する。デフレクタ１１１０は、好ましくは旋回的に取りつけられ、実質的に垂直な位置まで上方に旋回し得、そのため廃物箱１１０８と整列しそしてデフレクタ１１１０を覆う廃物袋が廃物箱１１０８から除去されるとき、デフレクタ１１１０は、袋が引き出されるときともに上向きに旋回し、そして従って袋を破らないようにさせる。

プリント回路基板（図示されず）およびカバー１１１４は廃物箱１１０８の正面に装着され得る。センサマウント１１１６および１１１７もまた廃物箱１１０８の正面に装着される。センサ１１１８および１１１９はセンサマウント１１１６に装着され、そしてセンサ１１２０および１１２１はセンサマウント１１１７上に装着される。センサ１１１８、１１１９、１１２０および１１２１は好ましくはＤＣ容量性近接センサである。上方センサ１１１８、１１１９は、ボトル１１２８および１１３０が満ちたとき表示し、そして底部センサ１１２０，１１２１は、ボトルが空のとき表示する。センサ１１１８〜１１２１
は好ましくはＲｅｎｏ，ＮｅｖａｄａのＳｔｅｄｈａｍ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの型番Ｃ２Ｄ４５ＡＮ１−Ｐから入手可能である。これらのセンサは、低部シャーシ１１００の緊密な領域内で少ない空間しか必要としない、その比較的フラットな物理的プロフィールのため、およびＳｔｅｄｈａｍセンサが３〜２０ｍｍの範囲の所望の感知距離を提供するので選択された。

アッセイマネージャプログラムが、右側引出し１１０４内の廃物流体コンテナのいずれかが初期に空でないことを検出すれば、分析器５０は好ましくはいずれのアッセイも実行しない。

容量性近接センサ１１１８〜１１２１およびボトル存在、廃物箱存在、および右側引出し１１０４の廃物箱満杯光センサは、カバー１１１４の後ろのプリント回路基板（図示されず）上に接続され、そしてこのプリント回路基板は分析器５０の埋め込みコントローラに接続される。

右側引出し１１０４が低部シャーシ１１００から完全には引くことができないため、廃物袋ライナーを設置しおよび除去するために廃物箱にアクセスすることを可能とするために、廃物箱１１０８を前方に引くことを可能にすることが必要である。この目的のため、ハンドル１１２６が廃物箱１１０８の正面に取り付けられ、そしてテフロン（登録商標）ストリップ１１２４が、右側引出し１１０４の底部フロアに配置され、ボトル１１２８および１１３０が除去されるとき、引き出し１１０４内の廃物箱１１０８の前方および後方への滑りを容易にする。

左側引出し１１０６の詳細は図５４に示される。左側引出し１１０６は、正面取付けハンドル１１０７を有する箱状構造を含み、低部シャーシ１１００内でスライドブラケット（図示されず）上に取りつけられる。ハンドル１１０７は、通常の引き型引出しハンドルとして示されるが、分析器５０の好ましい実施形態では、ハンドル１１０７はＴハンドルラッチであり、Ｃｏｎｃｏｒｄｖｉｌｌｅ，ＰｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａのＳｏｕｔｈｃｏ，Ｉｎｃ．から入手できるものなどである。センサが、左側引出し１１０６が閉められていることを確認するために提供される。

左側引出し１１０６は、その上にチップレット廃物箱満杯センサ（図示されず）を装着するための取りつけ構造１１３５を備える、チップレット廃物箱１１３４を含む。チップレット廃物箱存在センサは好ましくは、左側引出し１１０６に提供され、チップレット廃物箱１１３４が正しく設置されることを確認する。拡散反射型光センサはＷｅｓｔ Ｄｅｓ Ｍｏｉｎｅｓ，ＩｏｗａのＳＵＮＸ／Ｒａｍｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｉｎｃ．，から入手でき、モデルＥＸ−１４Ａがチップレット廃物箱満杯センサおよびチップレット廃物箱存在センサの両方に好適である。

束ね構造１１３２が低部シャーシ１１００内の多様な配管および／またはワイヤ（図示されず）を固定するために、および束ねるために提供される。使用される好ましい束ね構造は、Ｅａｓｔ Ｐｒｏｖｉｄｅｎｃｅ，Ｒｈｏｄｅ ＩｓｌａｎｄのＩｇｕｓ，Ｉｎｃ．により製造され販売されるＥｎｅｒｇｙ Ｃｈａｉｎ Ｓｙｓｔｅｍｓである。

プリント回路基板１１８２は、チップレット廃物箱１１３４の後ろに配置されるパネル１１８４の後ろに装着される。ソレノイドバルブ取りつけパネル１１８６は、チップレット廃物箱１１３４の下方に配置される。

左側引出し１１０６は、その中に６つの類似のサイズのボトルを保持するための前方コンテナ保持構造を含む。コンテナ構造は、分割壁１１５３、１１５５、１１５７および１
１５９および湾曲ボトル適合正面エッジを有するコンテナブロック１１５１を含み、これらが合わせて６つのコンテナ保持領域を規定する。低部センサ１１４８および上部センサ１１５０（各６つ）が分割壁１１５５、１１５７および１１５９に装着される。上部センサ１１４８および下部センサ１１５０は好ましくは、ＤＣ容量性近接センサ（好ましくは，そのフラットなプロフィールと感知範囲のために選ばれた、Ｒｅｎｏ，ＮｅｖａｄａのＳｔｅｄｈａｍ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能であるセンサ、型番Ｃ２Ｄ４５ＡＮ１−Ｐ）である。上部センサ１１５０は、コンテナ構造に保持されるボトルが満杯になるときに表示し、そして低部センサ１１４８は、ボトルが空のとき表示する。好ましい装置においては、左２つのボトル１１４６は検出剤（「Ｄｅｔｅｃｔ Ｉ」）、真中の２つのボトル１１６８は、シリコンオイル、そして右の２つのボトル１１７０は、他の検出剤（「Ｄｅｔｅｃｔ ＩＩ」）を含む。

ボトル存在センサ（図示されず）は、コンテナブロック１１５１および分割壁１１５３、１１５５、１１５７、および１１５９により規定されるコンテナ保持領域のそれぞれにおいて好ましくは提供され、各コンテナ保持領域におけるボトルの存在を確認する。ボトル存在センサは好ましくは、Ｗｅｓｔ Ｄｅｓ Ｍｏｉｎｅｓ，ＩｏｗａのＳＵＮＸ／Ｒａｍｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｉｎｃ．，から入手できる、モデルＥＸ−１４Ａである、拡散反射型光センサである。

中央に配置された大型のコンテナ受容器１１６４は、好ましくは脱イオン水を含有するボトル１１４０（図５２に示される）を保持する。コンテナ受容器１１６６（図５４において１つのみが見られる）は、好ましくは洗浄緩衝溶液を含有するボトル１１４２および１１４４（図５２においても示される）を保有する。受容器１１６４および１１６６の間の分割壁１１４３はその上に、ボトル１１４０、１１４２および１１４４の中の流体レベルをモニタするための、センサ１１４１などのセンサを取りつける。センサ１１４１などのセンサは、好ましくはＤＣ容量性近接センサ（好ましくはＲｅｎｏ，ＮｅｖａｄａのＳｔｅｄｈａｍ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能の型番Ｃ２Ｄ４５ＡＮ１−Ｐのセンサ）である。

コンテナ受容器１１６４および１１６６は好ましくは、ボトルが正しくそれらのそれぞれの受容器に配置されることを確認する、ボトル存在センサ（図示されず）を含む。このボトル存在センサは好ましくは拡散反射型光センサであり、Ｗｅｓｔ Ｄｅｓ Ｍｏｉｎｅｓ，ＩｏｗａのＳＵＮＸ／Ｒａｍｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｉｎｃ．，から入手できる、モデルＥＸ−１４Ａである。

アッセイマネージャプログラムが、左側引出し１１０６におけるバルク流体受容器のいずれかが初期的に空であると決定すると、分析器５０はいずれのアッセイの実行も開始しない。

容量性近接流体レベルセンサ、多様なボトル存在センサ、チップレット廃物箱満杯センサおよびチップレット廃物存在センサは全て、プリント回路基板１１８２に接続され、そしてプリント回路基板１１８２は、分析器５０の埋め込まれたコントローラに接続される。

４つのソレノイドバルブ（図示されず）が、ソレノイドバルブ取りつけパネル１１８６の下方に装着される。ソレノイドバルブはバルク流体ボトルを接続し、ここで流体は対のボトルに貯蔵され、すなわち、ボトル１１４０，１１４２は洗浄緩衝溶液を含み、２つのボトル１１４６は「Ｄｅｔｅｃｔ Ｉ」試薬を含み、２つのボトル１１６８はオイルを含み、そして２つのボトル１１７０は「Ｄｅｔｅｃｔ ＩＩ」試薬を含む。ソレノイドバルブは、各容量性近接センサからの信号に応答して、同じ流体を含む２つのボトルの１つが
空のとき、流体が引かれるボトルを切り替える。加えて、ソレノイドバルブは所定の数の試験が実施された後、ボトルを切換え得る。好ましいソレノイドバルブはＬａｇｕｎａ Ｈｉｌｌｓ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＢｅｃｏ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏ．，Ｉｎｃ．から入手可能のテフロン（登録商標）ソレノイドバルブ、型番Ｓ３１３Ｗ２ＤＦＲＴおよびＭ２２３Ｗ２ＤＦＲＬＴである。２つの異なる型番は、２つの異なる管サイズで使用するために適合されたソレノイドバルブに対応する。テフロン（登録商標）ソレノイドバルブが好ましく、これは、バルブを通る流体を汚染する可能性が低く、そしてバルブがそれを通る腐食性流体により損傷されることがないためである。

ボトル１１３６（図５２参照）は、真空トラップブラケット１１３７に保持される真空トラップであり、そしてボトル１１３８は漂白含有試薬などの不活化剤を含む。再び、ボトル存在センサは、好ましくはボトル１１３６および１１３８の存在を確認するために提供される。

携帯バーコードスキャナ１１９０が、低部シャーシ１１００に提供され得、スキャン可能コンテナラベルに提供される情報をスキャンしアッセイマネージャプログラムに入れる。スキャナ１１９０は、コードにより左側引出し１１０６のプリント回路基板１１８２に接続され、そして好ましくは分割壁１１４３に装着されたブラケット(図示されず）に収
容される。Ｈｏｌｔｓｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＳｙｍｂｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ
ｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．，から入手可能なスキャナ、シリーズＬＳ２１００が好ましい。

（標本リングおよび標本管トレイ）
標本は標本管３２０に含まれ、そして管３２０は分析器５０の外側の管トレイ３００に充填される。標本管３２０を有するトレイ３００は、はじき上げカルーセルドア８０を開くことにより提供されるアクセス開口を通じて、標本リング２５０上に配置される。

図５および６を参照して、第一リングアセンブリまたは標本リング２５０は、ミリングした、非硬性アルミウムから形成され、そしてリング２５０の外周のまわりに環状トラフ２５１を規定する隆起リング構造を含み、それとともに複数の隆起した半径方向に伸び、トラフ２５１を通って延びる分割器２５４を含む。好ましくは９個の分割器２５４が、トラフ２５１を９個のアーチ状標本管トレイ受容ウェル２５６に分割する。トラフ２５１およびウェル２５６は、以下に記載されるように複数のコンテナを運ぶために構成され配置された、環状流体コンテナキャリア部を規定する。

標本リング２５０は好ましくは、３つの１２０°間隔のＶ溝ローラ２５７、２５８，２６０により回転的に支持され、これらのＶ溝ローラは図５および６に示されるように、リング２５０の内周に形成される連続Ｖリッジ２６２に係合し、リング２５０が回転の第一中央軸の周りに回転可能であるようにする。ローラは好ましくは、Ｐｉｔｔｓｂｕｒｇ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＢｉｓｈｏｐ−Ｗｉｓｅｃａｒｖｅｒ Ｃｏｒｐ．により作製された型番Ｗ１ＳＳＸである。ローラ２５７および２６０は、固定シャフト上に回転的に取りつけられ、そしてローラ２５８は、垂直軸のまわりで旋回するブラケット上に取り付けられ、そしてローラ２５８をリング２５０の内周に対して半径方向外側に付勢するようにバネ付勢される。２つの固定されたローラおよび１つの半径方向に可動のローラを有するので、３つのローラがリング２５０の円から外れた内周に適合させることを可能にする。加えて、リング２５０は容易に取りつけられ得、そして単に旋回ローラ２５８を半径内側に押すことにより容易に除去され得、標本リング２５０が横に移動し連続Ｖリッジ２６２を固定Ｖ溝ローラ２５７，２６０から係合を外すことを可能にする。

標本リング２５０は、ステッパモータ２６４（Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．から型番ＰＫ２６６−０１Ａとして入手可能な、Ｖ
ＥＸＴＡステッパモータが好適である）により、ガイドローラ２６６、２６８上を、そしてリング２５０の外周のまわりに延びる連続ベルト２７０（好ましくはＮｅｗ Ｈｙｄｅ
Ｐａｒｋ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＳＤＰ／ＳＩから型番Ａ６Ｒ３Ｍ４４４０８０として入手可能である）を介して駆動される。ホームセンサおよびセクタセンサ（図示されず）は、好ましくは溝付きの光センサであり、リング２５０に隣接して、回転ホーム位置および、標本管トレイ受容ウェル２５６の１つに対応する位置において提供される。リング２５０は、ホイール上のホーム位置に配置されるホームフラグ（図示されず）および９個の標本管トレイ受容ウェル２５６のそれぞれの位置に対応する、９個の均等間隔のセクタフラグ（図示されず）を含む。ホームフラグおよびセクタフラグは、ホームセンサおよびセクタセンサと協同して、リング位置情報をアッセイマネージャプログラムへ提供し、そして使用者の再ロードおよびピペットユニット４５０によるアクセスのための確立された組み合わせに対応する９個の分離された位置において停止させるように制御する。ホームセンサおよびセクタセンサのための好ましいセンサは、Ｏｐｔｅｋ溝付き光センサ、型番ＯＰＢ８５７であり、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋから入手可能である。

標本カバーは、環状流体コンテナキャリア部の一部、すなわちトラフ２５１の上に配置され、ホイール２５０に対して上昇した位置に、３つの取り付けポスト１３６上に固定されたアーチ状カバープレート１３８を備える。プレート１３８は、アーチ状であり、ほぼトラフ２５１の曲線に一致する。第一の開口１４２は、プレート１３８に形成され、そして第二の開口１４０は、プレート１３８に形成され、リング２５０の回転の軸から、開口１４２より大きい半径距離において、開口１４２から円周方向に間隔を空けた配置にて、形成される。

図５５〜５７を参照すると、各標本管トレイ３００はリング２５０の曲率に従ってカーブした試験管ラック構造を備える。各トレイ３００は、中央壁構造３０４を備え、壁構造３０４のいずれかの端部に配置される横端部壁３０３および３０５を伴う。フロア３１２は、トレイ３００の底を渡って延びる。標本管トレイ３００の主な目的は、標本リング２５０上の標本管を、標本ピペットアセンブリ４５０によるアクセスのために保持すること、ならびに多標本管を分析器へ充填すること、および分析器から取り出すことを促進することである。

複数のＹ型分割器３０２は、トレイ３００の対向エッジに沿って等距離に間隔を空けられる。各２つの隣接する分割器３０２は試験管受容領域３３０を規定する。端部壁３０３は、内向きに曲げたフランジ３１６と３１８を含み、そして端部壁３０５は、内向きに曲げたフランジ３２６と３２８を含む。分割器３０２の最端部に沿ったそれぞれ内向きに曲げた端部壁３０３および３０５のフランジは、最端部管受領領域３３２を規定する。受領領域３３０、３３２は、中央壁構造３０４の対向側の２つのアーチ状列に沿ってアーチ状に整列する。

図５７を参照して、各管受領領域３３０，３３２内において板バネ要素３１０が中央壁３０４に装着される。板バネ要素３１０は、好ましくはステンレスバネ鋼で形成され、試験管３２０が管受容領域３３０または３３２に挿入されるとき、弾性的に偏向し、そして管３２０を分割器３０２に対して外側に付勢する。従って管３２０は直立方向に固定される。分割器３０２の形状および板バネ要素３１０の弾性は、管３２０と３２４などの多様な形状とサイズの標本管をトレイ３００が収容するこを可能にする。各トレイ３００は好ましくは、各エッジに沿って９個の分割器３０２を含み、端部壁３０３および３０５とともに、中央壁構造３０４の各側に１０個の管受容領域３３０、３３２を、合計して１つのトレイにつき２０の管受容領域を形成する。隆起数字３０６などの管受容領域３３０および３３２を指示するための刻印が、トレイ上（中央壁３０４上など）に提供され得る。

各トレイ３００もまたボス構造３０８を含み得、例示された実施形態において、最端部の分割器３０２と一体に形成される。直立逆Ｕ形状ハンドル（図示されず）がボス構造３０８またはいくつかの他の好適な場所において、トレイに装着され得る。直立ハンドルは、アーチ状カルーセルドア８０を通してトレイ３００を充填するときおよび取り出すときのトレイ３００のハンドリングを容易にし得るが、必ずしも好適ではない。

ギャップが隣接する分割器３０２の間に提供され、管３２０上のバーコードラベル３３４、または他の読み取り可能またはスキャン可能情報は、管がトレイ３２０中に配置されるときアクセス可能である。ホイール２５０上で運ばれるトレー３００が標本カバーのプレート１３８の下を通過するとき、壁構造３０４に対して半径方向内向きの位置の曲線の列における１つの管３２０が、第一開口１４２と整列し、そして壁３０４に対して半径外向きの位置の曲線の列における他の管３２０が、第二開口１４０と整列する。リング２５０は、インデックスが付けられ、開口１４０、１４２の下の各管３２０を順次動かし、管へのアクセスを可能にする。

図５を再び参照すると、バーコードスキャナー２７２および２７４はリング２５０に隣接して配置される。Ｏｒａｎｇｅｂｕｒｇ， Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＯｐｔｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．から入手可能のＯｐｔｉｃｏｎ， Ｉｎｃ．ｓｃａｎｎｅｒ型番ＬＨＡ２１２６ＲＲ１Ｓ−０３２が好ましい。スキャナ２７２は、外側リング２５０に配置され、そしてスキャナ２７４はリング２５０の内側に配置される。リング２５０が標本管３２０のトレイ３００をスキャナ２７２、２７４を通過して回転させるとき、スキャナ２７２および２７４は、標本管トレイ３００に備わる各標本管３２０上のバーコードデータラベルをスキャンするために配置される。加えて、トレイ３００が標本調製領域に来たとき、スキャナ２７２、２７４は、各トレイ３００の端部壁３０３の曲げフランジ３１６および３１８の外側部上のバーコードラベル３３７（図５５参照）をスキャンする。標本およびアッセイ同定などの多様な情報が、管および／または、各トレイ３００に配置され得、そしてこの情報がスキャナ２７２，２７４によりスキャンされ得、そして中央処理コンピュータ内に格納される。もし、標本管が存在しないとき、トレイ３００は、スキャナ２７２、２７４により読まれる、特別コード３３５（図５５参照）を提供する。

（ピペットチップホイール）
図５および６で主に示すように、好ましい実施形態の第二リングアセンブリは、ピペットチップホイール３５０であり、これは、その下部にある円形リング３５２、上部パネル３７４（これは、円形内周および５個の円周に沿って間隔を置いて配置された放射状に突出している部分３７０を規定している）、および複数のほぼ長方形のライザ３５４（これは、上部パネル３７４をリング３５２から分離しており、好ましくは、上部パネル３７４およびリング３５２を通ってライザ３５４へと延びている機械的ファスナー３５６により、適切な位置で保持されている）を含む。上部パネル３７４には、部分３７０の各々に近接して、５個の長方形開口部３５８が形成されており、パネル３７４の下には、各開口部３５８で１個ずつ、長方形ボックス３７６が配置されている。上部パネル３７４、リング３５２およびライザ３５４は、好ましくは機械加工されたアルミニウムから形成され、そしてボックス３７６は好ましくは、ステンレス鋼シートストックから形成されている。

開口部３５８および付随したボックス３７６は、複数の使い捨てピペットチップを保持するトレイ３７２を受容するように、構成され配置されている。ピペットチップトレイ３７２は、好ましくは、「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｔｉｐｓ ｆｏｒ ＧＥＮＥＳＩＳ Ｓｅｒｉｅｓ」の商品名で、ＴＥＣＡＮ（ＴＥＣＡＮ Ｕ．Ｓ．Ｉｎｃ．，Ｒｅｓｅａｃｈ
Ｔｒｉａｎｇｌｅ Ｐａｒｋ，Ｎｏｒｔｈ Ｃａｒｏｌｉｎａ）により製造、販売されている。各チップは、１０００μｌの容量を有し、そして導電性である。各トレイは、９６個の細長い使い捨てチップを保持する。

上部パネル３７４には、各開口部３５８の側方縁部および縦方向縁部に沿って、それぞれ、側方スロット３７８および縦方向スロット３８０が形成されている。スロット３７８、３８０は、下方に延びているフランジ（図示せず）（これは、トレイ３７２の側方縁部および縦方向縁部に沿って配置されている）を受容する。トレイ３７２のスロット３７８、３８０および付随したフランジは、開口部３５８に対してトレイ３７２を正しく合わせてトレイ３７２をパネル３７４上の適切な位置で保持するのに、役立つ。

ピペットチップホイール３５０は、好ましくは、１２０°で間隔を置いて配置された３個のＶ溝ローラー３５７、３６０、３６１（これらは、図５、６および６Ａで示すように、リング３５２の内周上で形成された連続Ｖリッジ３６２と係合する）により回転的に支持されており、その結果、ピペットチップホイール３５０は、標本リング２５０の第一回転軸とほぼ平行な第二中心回転軸の周りで、回転可能となる。これらのローラーは、好ましくは、Ｐｉｔｔｓｂｕｒｇ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＢｉｓｈｏｐ−Ｗｉｓｅｃａｒｖｅｒにより、製造されている（モデル番号Ｗ１ＳＳＸ）。ローラー３５７および３６０は、固定シャフトに回転的に取付されており、ローラー３６１は、垂直軸の周りで旋回するブラケットに取り付けられ、そしてローラー３６１をリング３５２の内周に放射状に外向きに押し付けるように、バネでバイアスされる。２個の固定ローラーおよび１個の放射状に移動可能なローラーを有することにより、これらの３個のローラーは、リング３５２の完全な円ではない（ｏｕｔ−ｏｆ−ｒｏｕｎｄ）内周に適応できるようになる。それに加えて、ホイール３５０は、単に、旋回ローラー３６１を放射状に内向きに押してリング３５２を側方に移動させ固定Ｖ溝ローラー３５７、３６０から連続Ｖリッジ３６２を外すことにより、容易に設置および取り外しできる。

ピペットチップホイール３５０は、シャフトを取り付けた平歯車（これは、リング３５２の外周上に形成された、合わせギア歯（ｍａｔｉｎｇ ｇｅａｒ ｔｈｅｅｔｈ）と噛み合う）を有するモーター３６４により、駆動される。モーター３６４は、好ましくは、ＶＥＸＴＡギアヘッドステッパーモーター（モデル番号ＰＫ２４３−Ａ１−ＳＧ７．２）であり、これは、７．２：１のギアリダクション（ｇｅａｒ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）を有し、そしてＴｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏ．Ｌｔｄ．から入手できる。７．２：１のギア減率を備えたギアヘッドステッパーモーターは、ピペットチップホイール３５０の滑らかな運動を与えるので、好ましく、この場合、モーター３６４の平歯車は、リング３５２と直接係合する。

ホームセンサおよびセクターセンサ（図示せず）（好ましくは、スロット付き光学センサ）は、回転ホーム位置およびボックス３７６の１個の位置で、ピペットチップホイール３５０に隣接して設けられている。ピペットチップホイール３５０は、このホイール上のホーム位置で位置しているホームフラッグ（図示せず）および５個の等間隔に配置したセクターフラッグ（図示せず）（これらは、５個のボックス３７６の各々の位置に対応している）を含む。これらのホームフラッグおよびセクターフラッグは、ホームセンサおよびセクターセンサと協同して、このアッセイマネージャプログラムにホイールの位置情報を提供し、そして使用者の再充填用に確立した座標に対応する５個の別個の位置で停止してピペットユニット４５０によってアクセスするように、ピペットチップホイール３５０を制御する。このホームセンサおよびセクターセンサに好ましいセンサは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のスロット付き光学センサ（モデル番号ＯＰＢ９８０）であり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。

（多軸ミキサ）
図７〜１２を参照すると、多軸ミキサ４００は、回転しているターンテーブル４１４（
図１０を参照）を含み、これは、中心ベアリング４３０で支持された中心シャフト４２８で、固定ベース４０２（これは、固定ベース４０２の外周の周りで形成された開口部４１９を通って延びている機械的ファスナー（図示せず）によって、ジグプレート１３０に取り付けられている）に回転可能に取り付けられている。カバー部材４０４がターンテーブル４１４に取り付けられ、共に回転する。

ターンテーブル４１４は、好ましくは、直角十字形状であり、これは、９０°で間隔を置いて配置された３個の等長の長方形アーム４４４（これは、ターンテーブル４１４の中心から外向きに放射状に延びている）および第四アーム４４５（これは、アーム４４５をアーム４４４よりも僅かに長くする拡張部４１７を有する）を含む。図１０〜１２で示すように、ターンテーブル４１４の中心部は、ネジ４２９により、中心シャフト４２８に接続されている。

４個のコンテナホルダー４０６は、ターンテーブルフレーム４１４のアーム４４４および４４５の末端に配置されている。各コンテナホルダー４０６は、４個の垂直シャフト４２３（これらは、コンテナホルダーベアリング４１５で、回転可能に支持される）のうちの１個に装着されている。コンテナホルダーベアリング４１５は、ターンテーブル４１４のアーム４４４、４４５に押し付けられ、そしてシャフト４２８から等しい半径方向距離で、配置されている。

カバー部材４０４は、上方に屈曲した周囲フランジ４０１を備える４個の円形開口部を含み、これらを通って、シャフト４２３が延びている。上方フランジ４０１は、有利なことに、こぼれた液体がこれらの開口部に流入するのを防止できる。

コンテナホルダー４０６は、標的捕捉試薬のコンテナ４４０（好ましくは、プラスチックボトル）を受容し保持するための、ほぼ円筒形部材（これは、開放下部および開放上部を有する）を含む。

好ましいアッセイで使用される標的捕捉試薬は、ポリヌクレオチドを固定化した磁気応答性粒子、ポリヌクレオチド捕捉プローブ、および標的核酸を含む細胞を溶解するのに充分な試薬を含有する。細胞溶解後、標的核酸は、第一組の所定ハイブリダイゼーション条件下にて、１個またはそれ以上の捕捉プローブを用いて、ハイブリダイゼーションに利用可能であり、各捕捉プローブは、ヌクレオチド塩基配列領域を有し、これは、標的核酸の少なくとも１個に含有されたヌクレオチド塩基配列領域にハイブリダイズできる。第二組の所定ハイブリダイゼーション条件下では、固定化ポリヌクレオチドのホモポリマー末端（例えば、オリゴ（ｄＴ））は、この捕捉プローブに含有された相補的なホモポリマー末端（例えば、オリゴ（ｄＡ））とハイブリダイズでき、それにより、標的核酸を固定化する。標的捕捉方法および溶解手順は、当該分野において周知であり、背景の節（上記）で、さらに詳細に記述されている。

コンテナ保持具バネ４０８は、各コンテナホルダー４０６の壁で形成された側方スロットに架かり、バネ４０８と反対のホルダー４０６内部周壁の部分に向かってコンテナ４４０を押し付けることにより、コンテナホルダー４０６内でコンテナ４４０を保持するのを助ける。

各コンテナホルダー４０６は、シャフトブロック構造体４３２により、付随する垂直シャフト４２３に固定されている。シャフトブロック構造体４３２は、曲線末端部を含み、これは、円筒形コンテナホルダー４０６の内側に適合し、コンテナホルダー４０６は、ファスナー４３４により、ブロック４３２に固定されている。ほぼ円形の開口部４４９は、シャフト４２３を受容する。スロット４３８は、開口部４４９からブロック４３２の末端
（これは、コンテナホルダー４０６の内側まで広がらない）へと広がり、そして、第二スロット４３６は、片持ちアーム４３５を規定するために、スロット４３８にほぼ垂直に、ブロック４３２の縁部から広がる。小ネジ４３７は、ブロック４３２を通って側方に形成された貫通穴４４１を通って、アーム４３５を通って側方に形成されたネジ付き穴４４７へと延びている。ネジ４３７を締めるにつれて、アーム４３５は反り、それにより、開口部４４９をシャフト４２３の回りで締める。

シャフトブロック構造体４３２、シャフト４２３およびコンテナホルダーベアリング４１５（これは、各コンテナホルダー４０６に付随している）は、各コンテナホルダー４０６に付随した好ましいコンテナホルダー取付構造体を規定し、これは、コンテナホルダー４０６をターンテーブル４１４に取り付けてコンテナホルダー４０６をシャフト４２３の回転軸４１２の周りで回転させるように、構成され配置されている。

コンテナホルダー遊星歯車４２２は、シャフト４２３の対向末端に装着されている。遊星歯車４２２は、静止太陽歯車４１６と操作可能に係合する。駆動プーリ４１８は、中心シャフト４２８に装着され、そして駆動ベルト（図示せず）により、駆動モーター４２０に連結されている。駆動モーター４２０は、好ましくは、ベース４０２の下のジグプレート１３０にある開口部（図示せず）を通って延びるように、取り付けられる。駆動モーター４２０は、好ましくは、ステッパーモーターであり、最も好ましくは、ＶＥＸＴＡステッパーモーターのモデル番号ＰＫ２６４−０１Ａ（これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏ．Ｌｔｄ．から入手できる）である。駆動モーター４２０は、駆動ベルトおよび駆動プーリ４１８を介して、中心シャフト４２８およびそれに装着されたターンテーブル４１４を回転させる。ターンテーブルフレーム４１４が中心シャフト４２８の中心線の周りに回転するにつれて、太陽歯車４１６と係合した遊星歯車４２２は、シャフト４２３およびそれに装着されたコンテナホルダー４０６を、ターンテーブルフレーム４１４のアーム４４４の末端で回転させる。各コンテナホルダー４０６は、好ましくは、その回転軸４１０が付随シャフト４２３の回転軸４１２からずれる（ｏｆｆｓｅｔ）ように、取り付けられる。それゆえ、各コンテナホルダー４０６は、付随シャフト４２３の軸４１２の周りで、偏心的に回転する。従って、遊星歯車４２２および太陽歯車４１６は、回転運動連結要素を構成し、これは、ターンテーブル４１４がシャフト４２８の回転軸の周りで回転するにつれて、コンテナホルダー４０６をシャフト４２３の各個の回転軸の周りで回転させるように、構成され配置されている。

バーコードスキャナー装置４０５は、好ましくは、ブラケット４０３に取り付けられ、各コンテナホルダー４０６に形成されたスキャナースロット４０７を通し、コンテナ４４０のバーコード情報を読み取る。好ましいスキャナーは、モデル番号ＮＦＴ１１２５／００２ＲＬスキャナーであり、これは、Ｏｒａｎｇｅｂｕｒｇ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＯｐｔｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．から入手できる。

多軸ミキサ４００は、通常、分析器５０の操作中に回転して、コンテナ４４０の流体内容物を攪拌し、それにより、その標的捕捉試薬を懸濁液として保持し、ピペットユニット４５６がこれらのコンテナの１個から一定量の混合物を引き出すために、ほんの短い間だけ停止する。ピペットユニット４５６は、そのたびに、同じ位置で、ボルトから混合物を引き出す。従って、混合物が引き出されるボトルがそのたびに特定できるように、これらのボトルの位置をモニターするのが望ましい。

４個のスロット付き光学センサ４２６（この各々は、光学エミッタおよび検出器を含む）は、９０°の間隔をあけて、固定ベース４０２の円周の回りで配置されている。Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる光学センサ（モデル番号ＯＰＢ４９０Ｐ１１）が、好ましい。センサタブ４２４は、
ターンテーブル４１４のアーム４４５の末端で、拡張部４１７から下に延びている。センサタブ４２４がセンサ４２６を通るとき、このエミッタと検出器との間の連絡が断たれ、それにより、「コンテナ存在」信号を与える。タブ４２４は、１位置（例えば、第一容器位置）のみに設けられる。この第一容器の位置を知ることにより、残りの容器（これらは、第一容器に対して、固定されている）の位置もまた分かる。

多軸ミキサ４００には、出力およびデータコネクタを介して、出力信号および制御信号が与えられる。多軸ミキサ４００が回転および偏心回転により混合をもたらす間、他の混合方法（例えば、振動、反転など）が、使用され得る。

（標本調製手順）
標本調製を開始するために、ピペットユニット４５６は、多軸ミキサ４００に備えられたコンテナ４４０から、ＭＴＵ１６０の容器（ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ ｖｅｓｓｅｌ）１６２の各々へと、標的捕捉試薬（好ましくは、マグ−オリゴ（ｍａｇ−ｏｌｉｇｏ）試薬）を運搬するように、移動する。この標的捕捉試薬は、標的分析物に結合して固定化できる支持材料を含有する。この支持材料は、好ましくは、磁気応答性粒子を含む。この標本調製手順の開始時にて、右側ピペットアセンブリ４５０のピペットユニット４５６は、プローブ４５７がトレイ３７２の１個でピペットチップ上に操作可能に配置された位置へと、側方および長手軸方向に移動する。

チップトレイ３７２は、このピペットチップとピペットユニット４５６の管状プローブ４５７との間で正しい位置決めを達成するために、正しく位置づけられるように、ピペットチップホイール３５０上に備えられる。ピペットユニット４５６は、下に移動して、管状プローブ４５７の自由端をピペットチップの開放末端に挿入し、このピペットチップと摩擦によって噛み合う。ピペットユニット４５６に好ましく使用されるＣａｖｒｏプロセッサは、カラー（図示せず）を含み、これは、Ｃａｖｒｏプロセッサに特有である。このカラーは、ピペットチップが管状プローブ４５７の末端と摩擦により噛み合うとき、僅かに上方へ移動し、位置ずれしたカラーは、ピペットユニット４５６上の電気スイッチを作動させて、ピペットチップが存在していることを立証する。もし、（例えば、トレイ３７２でチップが欠けていることまたは誤整列のために）チップの取り上げがうまくいかないなら、存在しないチップの信号が発生し、ピペットユニット４５６は、異なるチップ位置で、再試行チップ噛み合いへと移動し得る。

このアッセイマネージャプログラムにより、多軸ミキサ４００は、簡単に回転を停止し、その結果、ピペットユニット４５６は、一定位置まで移動でき、管状プローブ４５７と、ピペットユニット４５６の装着したピペットチップは、固定コンテナ４４０のうちの１個の上で、整列される。ピペットユニット４５６は、管状プローブ４５７に装着されたピペットチップをコンテナ４４０まで下げ、そして所望量の標的捕捉試薬をこのピペットチップへと引き入れる。ピペットユニット４５６は、次いで、コンテナ４４０からプローブ４５７を移動させ、多軸ミキサ４００が回転を再開し、ピペットユニット４５６は、開口部２５２および標本移動ステーション２５５の上の位置まで移動する。次に、ピペットユニット４５６は下降し、開口部２５２を通して、このピペットチップおよび管状プローブ４５７を移動させて、必要量の標的捕捉物（典型的には、１００〜５００μｌ）を、１つ以上のＭＴＵ１６０の容器１６２へと分配する。この標的捕捉試薬は、このピペットチップへのみ入れられ、プローブ４５７それ自体へは引き入れられないのが好ましい。さらに、このピペットチップは、ＭＴＵ１６０の全５個の導管１６２に対して充分な試薬を保持するのに充分な容積であるのが好ましい。

標的捕捉試薬が移動した後、ピペットユニット４５６は、次いで、チップ処分チューブ３４２上の「チップ廃棄」位置に移動し、この場所で、この使い捨てピペットチップは、
ピペットユニット４５６の管状プローブ４５７の末端から離れて押されるかまたは排出されて、チューブ３４２を通って、固形廃棄物コンテナの方へと落ちる。光学センサ（図示せず）は、チューブ３４２に隣接して配置され、チップを廃棄する前に、標本ピペットアセンブリ４５０は、ピペットユニット４５６を、このセンサの感知位置へと移動させる。このセンサは、チップが管状プローブ４５７の末端と噛み合っているか否かを検出して、このチップが、依然として、ピペットユニット４５６の管状プローブ４５７で保持されていることを立証し、それにより、このチップが標本調製を通じて管状プローブ４５７にあったことを確認する。好ましいセンサは、広間隔のスロット付きセンサ、モデルＯＰＢ９００Ｗ（これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる）である。

好ましくは、このピペットチップは、ピペットユニット４５６の管状プローブ４５７上のカラー（図示せず）により、排出される。このカラーは、管状プローブ４５７が上げられた場合、ハードストップと噛み合い、その結果、プローブ４５７は、上昇し続け、このカラーは、固定されたままになり、このピペットチップの上端と噛み合って、それにより、それを強制的に管状プローブ４５７から離す。

この標的捕捉試薬をピペットで取り出してこのピペットチップを廃棄した後、ピペットユニット４５６のプローブ４５７は、チップ洗浄ステーションベースン３４６にて、管状プローブ４５７を通って蒸留水を流すことにより、洗浄され得る。このチップ洗浄水は、集められて、液体廃棄物コンテナへと下に排出される。

この試薬分配手順に続いて、右ピペットアセンブリ４５０上のピペットユニット４５６は、ピペットユニット４５６の管状プローブ４５７がチップトレイ３７２のうちの１個の上の新しいピペットチップの上で中心に置かれる位置まで、側方および長手軸方向に移動する。チップをうまく噛み合わせた後、ピペットユニット４５６は、標本調製開口部２５２に隣接した標本リング２５０に戻り、カバープレート１３８の開口部１４０、１４２の１個と整列した標本チューブ３２０から、試験標本（約２５〜９００μｌ）を引き出す。両方の開口部１４０、１４２は、プレート１３８上へこぼれた任意の流体が開口部１４０、１４２へと流れないように、上方に延びている周囲フランジを含む。ピペットユニット４５６は、次いで、標本運搬ステーション２５５にて、ＭＴＵ１６０の上を移動し、開口部２５２を通って下に移動し、試験標本を、ＭＴＵ１６０（標的捕捉試薬を含む）の容器１６２の１個へと分配する。ピペットユニット４５６は、次いで、チップ処分チューブ３４２上の「チップ廃棄」位置に移動し、この使い捨てピペットチップは、チューブ３４２へと排出される。ピペットユニット４５６は、次いで、ピペットチップホイール３５０から、新しい使い捨てピペットチップを取り上げ、標本リング２５０は、新しい標本チューブがピペットユニット４５６によってアクセス可能であるように、位置合わせされ、ユニット４５６は、この標本チューブへと移動して、そこから、この使い捨てピペットチップへと標本流体を引き入れ、ピペットユニット４５６は、次いで、標本運搬ステーション２５５上の位置へと移動し、標本流体を異なる容器１６２（これは、標的捕捉試薬を含む）へと分配する。このプロセスは、好ましくは、全ての５個の容器１６２が流体標本試料および標的捕捉試薬の組合せを含むまで、繰り返される。

あるいは、分析器５０により行われるアッセイプロトコル（単数または複数）に依存して、ピペットユニット４５６は、同じ試験標本物質を２個またはそれ以上の容器１６２へと分配し、この分析器は、これらのアリコートの各々に対して、同じかまたは異なるアッセイを実行し得る。

ピペットユニット４８０、４８２に関して上で記述したように、ピペットユニット４５６はまた、容量レベル感知性能も備える。管状プローブ４５７の末端で使用されるピペッ
トは、好ましくは、導電性材料から作製され、その結果、容量レベル感知は、たとえ管状プローブ４５７の末端にチップが備えられている場合でも、ピペットユニット４５６を使って実行され得る。このピペットユニットが試験標本分配手順を完結した後、ピペットユニット４５６は、その流体レベルの頂部が静電容量の変化により検出されるまで、管状プローブ４５７を容器１６２へと下に移動し戻す。管状プローブ４５７の垂直位置は、容器１６２に適切な量の流体材料が含有されているかどうかを決定するために、記される。容器１６２での充分な材料の欠乏は、試験標本（これは、管状プローブ４５７の末端でこのチップを凝固し得、そして試験標本材料のチップの適切な吸引を妨げ得、そして／またはチップからの試験標本の適切な分配を妨げ得る）での凝固により、起こり得る。

標本移動後、このピペットチップは、上記のように、チップ廃棄チューブ３４２へと捨てられる。再度、このピペットユニットの管状プローブ４５７は、所望ならば、蒸留水で洗浄できるが、このプローブの洗浄は、典型的には、不要である。何故なら、好ましい操作方法では、標本材料は、この使い捨てピペットチップと接触するにすぎないからである。

このアッセイマネージャプログラムは、ピペットユニット制御ロジックを包含し、これは、ピペットユニット４５６、４８０、４８２の運動を制御し、好ましくは、ピペットユニット４５６を、ピペットユニット４５６が管状プローブ４５７を標本チューブ３２０上に配置して試験標本を引き出すとき、または標本チューブ３２０が標本カバーのプレート１３８の下にあるときを除いて、標本リング２５０上の標本チューブ３２０を決して通り過ぎないような様式で、移動させる。このようにして、ピペットユニット４５０の管状プローブ４５７から別の標本チューブの意図しない流体滴（これは、相互汚染を生じる）は、回避される。

以下の標本調製に従って、ＭＴＵ１６０は、右側運搬機構５００により、その標本運搬ステーションから、右軌道ミキサ５５０（ここで、この標本／試薬混合物は、混合される）まで移動される。軌道ミキサ５５０、５５２の構造および操作は、以下でさらに詳細に記述する。

ＭＴＵ１６０を、右側運搬機構５００により、この標本運搬ステーションから引き出した後、入力列（ｉｎｐｕｔ ｑｕｅｕｅ）１５０内の反応受容器シャトルアセンブリは、次のＭＴＵを、右側運搬機構５００（これは、次のＭＴＵを、この標本運搬ステーションへと移動する）により回収される位置へと前進させる。次いで、次のＭＴＵに対して、標本調製手順が繰り返される。

（運搬機構）
右側および左側運搬機構５００、５０２を、今ここで、詳細に記述する。図１３〜１６を参照すると、右側運搬機構５００は、（左側運搬機構５０２と同様に）、操作フック部材を有し、これは、図示した実施形態では、プレート５１２上のスロット５１０に放射状にスライドして移動可能なフック取付構造体５０８から延びている伸長可能分配器フック５０６を含む。プレート５１２の上部にあるハウジング５０４は、開口部５０５を有し、これは、ＭＴＵ１６０の上部を受容するように、構成されている。プレート５１２に取り付けられたステッパーモーター５１４は、ネジ付きシャフト５１６を回転させ、これは、リードネジ機構と共に、図１３および１５で示した伸長位置から、図１４で示した後退位置まで、分配器フック５０６を移動し、モーター５１４およびネジ付きシャフト５１６は、好ましいフック部材駆動アセンブリの要素を構成する。ステッパーモーター５１４は、好ましくは、改良型ＨＳＩシリーズ４６０００である。ＨＳＩステッパーモーターは、Ｗａｔｅｒｂｕｒｙ，ＣｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔのＨａｙｄｏｎ Ｓｗｉｔｃｈ ａｎｄ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，Ｉｎｃ．から入手できる。このＨＩＳモーターは、ネジ付きシャフ
ト５１６の一端からネジを機械切削することにより、改良されており、その結果、シャフト５１６は、フック取付構造体５０８を受容できる。

ハウジング５０４、モーター５１４およびプレート５１２は、好ましくは、合致したシュラウド５０７により、覆われる。

図１６で示すように、ステッパーモーター５１８は、ベルト５１９を介して、プーリ５２０を回転する。（ＶＥＸＴＡステッパーモーター、モデル番号ＰＫ２６４−０１Ａ（これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏ．Ｌｔｄ．から入手できる）およびＳＤＰタイミングベルト、モデル番号Ａ６Ｒ５１Ｍ２０００６０（これは、Ｎｅｗ Ｈｙｄｅ Ｐａｒｋ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＳＤＰ／ＳＩから入手でき、好ましい））。プーリ５２０は、好ましくは、特注プーリであり、その周囲には、１６２個の軸溝が配置されている。主要シャフト５２２は、独特の形状の取付ブロック５２３によってプレート５１２に固定的に装着され、ベース５２４を通って下に延び、そしてプーリ５２０に固定される。ベース５２４は、ベース５２４の外周の周りに形成された開口部５２５を通って延びている機械的ファスナーによって、データプレート（ｄａｔｕｍ ｐｌａｔｅ）８２に取り付けられている。フレックス回路５２６は、フック取付構造体５０８およびモーター５１４に出力信号および制御信号を提供し、この間、プレート５１２（およびこのプレートに備えられた要素）を、ベース５２４に関して３４０°程度に回転するのに充分に旋回させる。運搬機構アセンブリ５００、５０２は、好ましくは、このユニットの回転移動経路のいずれかの末端にて、ハードストップ（図示せず）を含む。

アーム位置エンコーダ５３１は、好ましくは、主要シャフト５２２の末端に取り付けられている。このアーム位置エンコーダは、好ましくは、絶対エンコーダである。Ｓｅａｔｔｌｅ，ＷａｓｈｉｎｇｔｏｎのＵ．Ｓ．Ｄｉｇｉｔａｌ製のＡ２シリーズエンコーダ（モデル番号、Ａ２−Ｓ−Ｋ−３１５−Ｈ）が好ましい。

このアッセイマネージャプログラムは、モーター５１８および５１４およびフック取付構造体５０８に制御信号を提供して、分配器フック５０６がＭＴＵ１６０上のＭＴＵ操作構造体１６６と噛み合うように命令する。フック５０６が噛み合うと、モーター５１４は、シャフト５１６を回転するように、電圧を加えられ得、それにより、フック５０６およびＭＴＵ１６０をハウジング５０４へと引き戻す。ＭＴＵ１６０は、ＭＴＵ１６０の接続リブ構造体１６４がスロット５１０に隣接するプレート５１２の対向縁部５１１と滑り噛み合いすることによって、運搬機構５００、５０２により、確実に保持される。プレート５１２は、それにより、好ましい受容器キャリアアセンブリの１要素を構成し、これは、回転軸（例えば、シャフト５２２の軸）の周りに回転可能であるように、そして反応受容器（例えば、ＭＴＵ１６０）を受容し運ぶように、構成され配置されている。モーター５１８は、ベルト５１９を介して、プーリ５２０およびシャフト５２２を回転でき、それにより、ベース５２４に対してプレート５１２およびハウジング５０４を回転する。それゆえ、ハウジング５０４を回転することにより、噛み合ったＭＴＵの配向が変化し、それにより、このＭＴＵを、処理デッキ上の異なるステーションと整列させる。

ハウジング５０４内の分配器フック５０６の位置を表示するために、ハウジング５０４の対向側面には、センサ５２８、５３２が設けられる。センサ５２８は、移動終端（ｅｎｄ−ｏｆ−ｔｒａｖｅｌ）センサであり、そしてセンサ５３２は、ホームセンサである。センサ５２８、５３２は、好ましくは、スロット付き光学センサであり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる（モデル番号、ＯＰＢ９８０Ｔ１１）。ホームセンサ５３２については、そのセンサビームは、フック５０６がその完全に後退した位置にあるとき、フック取付構造体５０８から延びているホームフラッグ５３６により、断絶される。移動終端センサ５２８のビー
ムは、フック５０６が完全に伸長したとき、フック取付構造体５０８の反対側から伸長している移動終端フラッグ５３４により、断絶される。

ハウジング５０４の側面に取り付けられたＭＴＵ存在センサ５３０は、ハウジング５０４内のＭＴＵ１６０の存在を感知する。センサ５３０は、好ましくは、ＳＵＮＸ赤外線センサであり、これは、Ｗｅｓｔ Ｄｅｓ Ｍｏｉｎｅｓ，ＩｏｗａのＳＵＮＸ／Ｒａｍｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｉｎｃ．から入手できる。

（温度ランピングステーション）
１個またはそれ以上の温度ランピングステーション７００は、好ましくは、ジグプレート１３０および標本リング２５０の下に配置される（標本リング２５０の下に位置している温度ランピングステーションは、図面では、示されていない）。ＭＴＵ１６０の内容物を軌道ミキサ５５０内で混合した後、右側運搬機構５００は、そのアッセイプロトコルに依存して、右軌道ミキサー５５０から、温度ランピングステーション７００へと、ＭＴＵ１６０を移動し得る。

各ランピングステーション７００の目的は、ＭＴＵ１６０およびその内容物の温度を、望ましいように、上下に調節することにある。このＭＴＵおよびその内容物の温度は、このインキュベータ内での大きな温度変動を回避するために、このＭＴＵをインキュベータに挿入する前に、インキュベータ温度に近づくように調節され得る。

図１７〜１８で示すように、温度ランピングステーション７００は、ＭＴＵ１６０が挿入され得るハウジング７０２を含む。ハウジング７０２は、ランピングステーション７００をデータプレート８２に取り付けるための取付フランジ７１２、７１４を含む。熱電モジュール７０４（これはまた、ペルティエ装置として、知られている）は、吸熱構造体７０６と熱接触しているが、好ましくは、底部７１０にて、ハウジング７０２に装着される。好ましい熱電モジュールには、Ｔｒｅｎｔｏｎ，Ｎｅｗ ＪｅｒｓｅｙのＭｅｌｃｏｒ，Ｉｎｃ．から入手できるもの（モデル番号、ＣＰ１．４−１２７−０６Ｌ）がある。図１７では、１個の熱電性モジュール７０４が示されているものの、ランピングステーション７００は、好ましくは、２個のこのような熱電モジュールを含む。あるいは、ハウジング７０２の外面は、このランピングステーションを加熱するためのマイラーフィルム耐熱箔材料（図示せず）で覆うことができる。適当なマイラーフィルム加熱箔は、Ｍｉｎｎｅａｐｏｌｉｓ，ＭｉｎｎｅｓｏｔａのＭｉｎｃｏ ＰｒｏｄｕｃｔｓおよびＬｅａｖｅｎｗｏｒｔｈ，ＫａｎｓａｓのＨｅａｔｒｏｎ，Ｉｎｃ．から入手できる食刻箔である。ランプアップ（ｒａｍｐ−ｕｐ）ステーション（すなわち、ヒーター）については、好ましくは、耐熱要素が使用され、また、ランプダウン（ｒａｍｐ−ｄｏｗｎ）ステーション（すなわち、冷却機）については、好ましくは、熱電モジュール７０４が使用される。ハウジング７０２は、好ましくは、断熱ジャケット構造体（図示せず）で覆われる。

熱電モジュール７０４と共に使用される吸熱構造体は、好ましくは、アルミニウムブロック（そこから、熱発散フィン７０８が延びている）を含む。

温度をモニターするために、好ましくは、ハウジング７０２上または内の位置で、２個の熱センサ（図示せず）（好ましくは、２５℃で１０ＫＯｈｍと見積もられるサーミスタ）が設けられる。Ｙｅｌｌｏｗ Ｓｐｒｉｎｇｓ，ＯｈｉｏのＹＳＩ，Ｉｎｃ．から入手できるＹＳＩ４４０３６シリーズサーミスタが好ましい。ＹＳＩサーミスタは、その高い精度および一方のサーミスタから他方のサーミスタへとＹＳＩサーミスタが与える±０．１℃の相互互換性のために、好ましい。これらの熱センサの一方は、一次温度制御のためにあり、すなわち、このランピングステーション内の温度を制御するための埋込み制御装置に信号を送り、そして他方の熱センサは、この一次温度制御熱センサの予備検査（ｂａ
ｃｋ−ｕｐ ｃｈｅｃｋ）として、ランピングステーションの温度をモニターするためにある。埋込み制御装置は、これらの熱センサをモニターし、このランピングステーションの加熱箔または熱電モジュールを制御して、ランピングステーション７００内にて、ほぼ均一な所望温度を維持する。

ＭＴＵ１６０は、ハウジングに挿入され得、ＭＴＵ支持フランジ７１８（これは、ＭＴＵ１６０の接続リブ構造体１６４と噛み合う）上で支持される。ハウジング７０２の側面パネルの前端では、切り欠き７２０が形成されている。切り欠き７２０により、運搬機構５００または５０２の分配器フック５０６は、ＭＴＵ１６０のＭＴＵ操作構造体１６６（これは、それに対する側方運動により、温度ランピングステーション７００に全面的に挿入される）を噛み合わせまたは外すことが可能になる。

（回転インキュベータ）
このアッセイ手順の一般的な記述と連続して、ランピングステーション７００での充分な温度ランプアップに続いて、右側運搬機構５００は、ランプステーション７００から、ＭＴＵを回収し、そしてＭＴＵ１６０を標的捕捉およびアニーリングインキュベータ６００に置く。分析器５０の好ましい操作モードでは、標的捕捉およびアニーリングインキュベータ６００は、約６０℃で、ＭＴＵ１６０の内容物をインキュベートする。ある種の試験のためには、このアニーリングインキュベーション温度は±０．５℃よりも大きく変わらないこと、および増幅インキュベーション（以下で記述する）温度は±０．１℃よりも大きく変わらないことが重要である。結果的に、これらのインキュベータは、一貫した均一な温度を与えるように、設計されている。

今ここで、回転インキュベータ６００、６０２、６０４および６０６の２つの実施形態の構造および操作の詳細を記述する。図１９〜２３を参照すると、これらのインキュベータの各々は、略円筒形部分６１０を備えたハウジングを有し、これは、断熱ジャケット６１２および断熱カバー６１１内で、データプレート８２に適当に取り付けられている。

円筒形部分６１０は、好ましくは、ニッケルメッキした鋳造アルミニウムから構成されており、また、カバー６１１の金属部分は、好ましくは、機械切削したアルミニウムである。円筒形部分６１０は、好ましくは、３個またはそれ以上の樹脂「フィート」６０９の頂上のデータプレート８２に取り付けられている。フィート６０９は、好ましくは、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｌａｓｔｉｃｓから供給されたＵｌｔｅｍＵ−１０００から形成される。この材料は、熱伝導性に乏しい材料であり、従って、フィート６０９は、このインキュベータをこのデータプレートから隔離するように機能する。断熱材６１２およびカバー６１１用断熱材は、好ましくは、Ｐｌｅａｓａｎｔｏｗｎ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＢｏｙｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから供給される１／２インチ厚のポリエチレンから構成される。

円筒形部分６１０では、受容器アクセス開口部６１４、６１６が形成されており、ジャケット６１２では、協同受容器アクセス開口部６１８、６２０が形成されている。インキュベータ６００および６０２に対して、アクセス開口部セットの一方は、右側運搬機構５００によりアクセス可能であるように、位置づけられており、そしてアクセス開口部の他方のセットは、左側運搬機構５０２によりアクセス可能であるように、位置づけられている。インキュベータ６０４および６０６は、左側運搬機構５０２によってのみアクセス可能である必要があり、従って、単一の受容器アクセス開口部だけを有する。

回転ドア６２２、６２４を含む閉鎖機構は、開口部６１４および６１６内に、回転可能に配置される。各回転ドア６２２、６２４は、中実円筒体を通って延びているＭＴＵスロット６２６を有する。ＭＴＵスロット６２６は、その下部と比較して上部が広くなってお
り、ＭＴＵ１６０の外形にかなり一致するように構成される。ドアローラー６２８、６３０は、それぞれドア６２２、６２４の各々の頂部に取り付けられている。回転ドア６２２、６２４は、ソレノイド（図示せず）（これは、このアッセイマネージャプログラムからの命令により制御される）により作動されて、適切な時点で、ドア６２２，６２４を開閉する。ドア６２２または６２４は、そのＭＴＵスロット６２６が各個のアクセス開口部６１４、６１６と整列するようにドア６２２、６２４を回転することにより、開かれ、また、そのＭＴＵスロット６２６が各個の受容器アクセス開口部６１４、６１６に対して横に延びるようにドア６２２、６２４を回転することにより、閉じられる。円筒形部分６１０、カバー６１１、ドア６２２、６２４、および床パネル（図示せず）は、このインキュベーションチャンバを規定する囲壁を構成する。

ドア６２２、６２４は、ＭＴＵのインキュベータへの挿入、またはそこからのＭＴＵの回収を可能にするために開かれ、また、このインキュベータからアクセス開口部６１４、６１６を通る熱損失を最小にするために、他の全ての時点で、閉じられる。

中心に配置された放射状ファン６３２は、内部ファンモーター（図示せず）により、駆動される。Ｐａｐｓｔ（モデル番号ＲＥＲ １００−２５／１４）遠心ファン（これは、Ｆａｒｍｉｎｇｔｏｎ，Ｃｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔのｅｂｍ／Ｐａｐｓｔから入手できる）は、２４ＶＤＣモーターを有していて、３２ｃｆｍで評価されるのが、その形状がこのインキュベータ内での用途にうまく合うので、好ましい。

今ここで、図２２を参照すると、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、好ましい受容器キャリアであり、これは、このインキュベータ内にある複数の放射状に配向され周囲に配置されたＭＴＵ１６０を運ぶ。ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、上板６４２で運ばれ、これは、このハウジングの円筒形部分６１０により、支持されており、そして好ましくは、上板６４２の周縁で支持された回転モーター６４０（好ましくは、ステッパーモーター）により、作動される。回転モーター６４０は、好ましくは、ＶＥＸＴＡステッパーモーターのモデル番号ＰＫ２４６−０１Ａ（これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏ．Ｌｔｄ．から入手できる）である。

ＭＴＵカルーセル６７１は、ハブ６４６を含み、これは、上板６４２の下に配置され、そして上板６４２を通って延びているシャフト６４９を経由して、プーリ６４４に連結されている。プーリ６４４は、好ましくは、特注プーリであり、その周囲に配置された１６２個の軸溝を備え、そしてベルト６４３によって、モーター６４０に連結されて、その結果、モーター６４０は、ハブ６４６を回転し得る。ベルト６４３は、好ましくは、Ｎｅｗ
Ｈｙｄｅ Ｐａｒｋ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＳＤＰ／ＳＩから入手できるＧＴ（登録商標）シリーズタイミングベルトである。プーリ６４４とモーター６４０との間に、好ましくは、９：１の比が設けられる。ハブ６４６は、複数の等間隔を置いて配置された内部空気流スロット６４５を有し、これは、必要に応じて、放射状に配向され周囲に配置された仕切り壁６４７により、分離されている。説明図では、仕切り壁６４７が３個だけ示されているが、仕切り壁６４７は、ハブ６４６の全周囲の周りに仕切り壁を設けられ得ることが理解される。好ましい実施形態では、仕切り壁６４７は、省略される。支持ディスク６７０は、ハブ６４６に装着され、上板６４２の下で、それとほぼ平行関係で配置されている。支持ディスク６７０の下部には、複数の放射状に延び周囲に配置されたＭＴＵ保持部材６７２が装着されている（明瞭にするために、３個のＭＴＵ保持部材６７２のみが示されている）。ＭＴＵ保持部材６７２は、その対向面に沿って延びている支持リッジ６７４を有する。放射状に配向されたＭＴＵは、周囲で隣接しているＭＴＵ保持部材６７２により規定されるステーション６７６内で、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１に備えられ、支持リッジ６７４は、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１で運ばれる各ＭＴＵ１６０の接続リブ構造体１６４を支持している。

このＭＴＵカルーセルアセンブリは、駆動プーリ（図示した実施形態では、６４４）が装着されたカルーセル駆動シャフトにて、回転する。このカルーセル駆動シャフトの外部末端には、好ましくは、カルーセル位置エンコーダが取り付けられている。このカルーセル位置エンコーダーは、好ましくは、スロット付きホイールおよび光学スロットスイッチの組合せ（図示せず）を含む。このスロット付きホイールは、カルーセルアセンブリ６７１と連結され得、それと共に回転し、そして、光学スロットスイッチは、静止状態にするために、このハウジングの円筒形部分６１０または上板６４２に固定され得る。スロット付きホイール／スロットスイッチの組合せは、カルーセルアセンブリ６７１の回転位置を表示するのに使用され得、そして「ホーム」位置（例えば、＃１ステーションと命名されたＭＴＵステーション６７６がアクセス開口部６１４の前にある位置）を表示し得る。Ｓｅａｔｔｌｅ，ＷＡのＵ．Ｓ．Ｄｉｇｉｔａｌ製のＡ２シリーズエンコーダ（モデル番号Ａ２−Ｓ−Ｋ−３１５−Ｈ）が好ましい。

円筒形部分６１０およびカバー６１１を含むインキュベータハウジング内で規定されたインキュベータチャンバと熱連絡して、熱源が設けられている。好ましい実施形態では、マイラーフィルムを入れた電気抵抗性の加熱箔６６０がハウジング６１０を取り囲んでおり、同様に、カバー６１１に装着され得る。好ましいマイラーフィルム加熱箔には、Ｍｉｎｎｅａｐｏｌｉｓ，ＭｉｎｎｅｓｏｔａのＭｉｎｃｏ ＰｒｏｄｕｃｔｓおよびＬｅａｖｅｎｗｏｒｔｈ，ＫａｎｓａｓのＨｅａｔｒｏｎ，Ｉｎｃ．から入手できる食刻箔がある。代替の熱源は、内部に取り付けた抵抗性加熱要素、熱電加熱チップ（Ｐｅｌｔｉｅｒｓ）、または遠隔熱発生機構（これは、導管などにより、このハウジングに熱的に接続されている）を含み得る。

図１９および２２で示すように、ピペットスロット６６２は、インキュベータカバー６１１を通って延びており、放射状に整列されたピペット穴６６３は、上板６４２を通って延びており、そしてピペットスロット６６４は、各ＭＴＵステーション６７６の上の支持ディスク６７０にて形成され、ピペットで試薬をインキュベータ内に配置されたＭＴＵに入れることが可能となる。好ましい操作モード用の分析器５０の好ましい実施形態では、これらのインキュベータの２個だけ、すなわち、増幅インキュベータ６０４およびハイブリダイゼーション保護アッセイインキュベータ６０６が、ピペット穴６６３ならびにピペットスロット６６２および６６４を含む。何故なら、好ましい操作モードでは、流体がこのインキュベータ内にある間にＭＴＵ１６０へと分配される場所は、これら２個のインキュベータだけであるからである。

上板６４２には、２個の温度センサ６６６（好ましくは、サーミスタ（２５℃で１０ＫＯｈｍ））が位置づけられている。Ｙｅｌｌｏｗ Ｓｐｒｉｎｇｓ，ＯｈｉｏのＹＳＩ，Ｉｎｃ．から入手できるＹＳＩ４４０３６シリーズサーミスタが好ましい。ＹＳＩサーミスタは、その高い精度および一方のサーミスタから他方のサーミスタへとＹＳＩサーミスタにより与えられる±０．１℃の相互互換性のために、好ましい。センサ６６６の一方は、一次温度制御のためにあり、すなわち、このインキュベータ内の温度を制御するための埋込み制御装置に信号を送り、そして他方のセンサは、この一次温度制御熱センサの予備検査として、このインキュベータの温度をモニターするためにある。埋込み制御装置は、センサ６６６をモニターし、加熱箔６６０およびファン６３２を制御して、インキュベータハウジング６１０内にて、均一な所望温度を維持する。

運搬機構５００、５０２がＭＴＵ１６０をインキュベータ６００、６０２、６０４または６０６に装填する準備ができるにつれて、モーター６４０はハブ６４６を回転して、空のＭＴＵステーション６７６を、受容器アクセス開口部６１４（または６１６）と整列させる。これが起こるにつれて、そのドア作動ソレノイドは、それに対応して、回転ドア６
２２（または６２４）を１／４回転だけ回転して、このドアのＭＴＵスロット６２６をＭＴＵステーション６７６と整列させる。アクセス開口部６１４は、それにより、露出されて、ＭＴＵ１６０の配置または取り外しを可能にする。運搬機構５００または５０２は、次いで、分配器フック５０６を、その後退位置から伸長位置へと前進させて、ＭＴＵ１６０を、ハウジング５０４から、アクセス開口部６１４を通って、このインキュベータ内のＭＴＵステーション６７６へと押す。分配器フック５０６が引き出された後、モーター６４０は、ハブ６４６を回転して、先に挿入したＭＴＵ１６０をアクセス開口部６１４から離れてシフトして、回転ドア６２２は、再度、閉じる。この手順は、この回転インキュベータに挿入される次のＭＴＵに対して、繰り返される。装填した各ＭＴＵのインキュベーションは、そのＭＴＵがこのインキュベータの回りで（反時計方向）出口スロット６１８の方へと前進するにつれて、継続する。

ＭＴＵステーション６７６の各々にあるＭＴＵセンサ（好ましくは、赤外光反射センサ）は、このステーション内のＭＴＵ１６０の存在を検出する。Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のセンサ（モデル番号ＯＰＢ７７０Ｔ、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる）は、これらのセンサがインキュベータの高温環境に耐える性能があるため、そして、これらのセンサがＭＴＵ１６０のラベル受容構造体１７４のラベル受容面１７５に固定されたバーコードデータを読み取る性能があるために、好ましい。それに加えて、各ドアアセンブリ（回転ドア６２２、６２４またはドアアセンブリ６５０）は、好ましくは、ドアの開閉位置を表示するスロット付き光学センサ（図示せず）を含む。Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ｔｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できるセンサ（モデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１）は、比較的微細な解像度によりドア位置の正確なモニタリングが可能なため、好ましい。ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１に隣接するハウジング６１０内には、斜めデッスク線形ミキサ（これはまた、揺れ動く（ｗｏｂｂｌｅｒ）プレートとしても、公知である）６３４が設けられ、受容器混合機構として、作動する。ミキサ６３４は、モーター６３６のシャフトに斜めに取り付けたディスクを含み、これは、開口部６３５を通って、ハウジング６１０へと延びている。このモーターは、好ましくは、ＶＥＸＴＡステッパーモーターのモデル番号ＰＫ２６４−０１Ａ（これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒｓ Ｌｔｄ．から入手できる）であり、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１用に好ましく使用されるモーターと同じモーターである。このモーターの高調波（これは、このモーターを失速し得る）を減衰するために、モーター６３６には、好ましくは、粘性高調波減衰器（ｖｉｓｃｏｕｓ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｄａｍｐｅｒ）６３８が装着される。好ましい高調波減衰器には、Ｏｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒｓ
Ｌｔｄ．から入手できるＶＥＸＴＡ高調波減衰器がある。この斜めディスク線形ミキサ６３４の操作は、以下で記述する。

これらのインキュベータのうちの２個だけ、すなわち、増幅インキュベータ６０４およびハイブリダイゼーション保護アッセイインキュベータ６０６が、斜めディスク線形ミキサ６３４を含む。何故なら、好ましい操作モードでは、流体がこのインキュベータ内にある間にＭＴＵ１６０へと分配される場所は、これらの２個のインキュベータだけであるからである。それゆえ、増幅インキュベータ６０４およびハイブリダイゼーション保護アッセイインキュベータ６０６において、斜めディスク線形ミキサ６３４によるＭＴＵ１６０の線形混合を提供する必要があるに過ぎない。

このインキュベータにおいて、線形ミキサ６３４でＭＴＵ１６０の線形混合を行うためには、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、ＭＴＵ１６０を移動して、斜めディスク線形ミキサ６３４と整列させ、斜めディスク線形ミキサ６３４の斜めディスクは、ＭＴＵ１６０のＭＴＵ操作構造体１６６と噛み合う。モーター６３６が斜めディスク線形ミキサ６３４の斜めディスクを回転させるにつれて、この斜めディスク構造体のうちＭＴＵ１６０
と噛み合った部分は、ハウジング６１０の壁に対して内外に半径方向に移動して、それにより、ＭＴＵ操作構造体１６６の垂直片１６７およびシールド構造体１６９と交互に噛み合う。従って、斜めディスク線形ミキサ６３４と噛み合ったＭＴＵ１６０は、好ましくは、高い振動数で、内外に半径方向に移動して、ＭＴＵ１６０の内容物を線形混合する。好ましい操作モードの増幅インキュベーション工程（これは、増幅インキュベータ６０４内で起こる）には、１０Ｈｚの混合振動数が好ましい。好ましい操作モードのプローブインキュベーション工程（これは、ハイブリダイゼーション保護アッセイインキュベータ６０６内で起こる）には、１４Ｈｚの混合振動数が好ましい。最後に、この好ましい操作モードの選択されたインキュベーション工程（これもまた、ハイブリダイゼーション保護アッセイインキュベータ６０６内で起こる）には、１３Ｈｚの混合振動数が好ましい。

ＭＴＵ１６０と斜めディスク線形ミキサ６３４との間の摩擦を最小にするために、斜めディスク線形ミキサ６３４とＭＴＵ１６０との間の表面接触を最小にするように、ＭＴＵ１６０の垂直片１６７およびシールド構造体１６９の凸面の中間部には、それぞれ、盛り上がったアーチ形部分１７１、１７２が設けられている（図４７を参照）。

好ましい実施形態では、斜めディスク線形ミキサ６３４が図２１で示す「ホーム」位置で回転を停止するのを保証するために、斜めディスク線形ミキサ６３４には、センサが設けられており、その結果、ＭＴＵ操作構造体１６６は、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１が回転するにつれて、斜めディスク線形ミキサ６３４と噛み合ったりそこから外れたりできる。好ましい「ホーム」センサには、この斜めディスク線形ミキサ構造体から側方に延びているピン、およびスロット付き光学スイッチ（これは、このピンがこの光学スイッチのビームを遮断するとき、この斜めディスク線形ミキサアセンブリの配向を検証する）がある。磁性を基準にしたホール効果（ｈａｌｌ ｅｆｆｅｃｔ）センサもまた、使用され得る。

代替のＭＴＵカルーセルアセンブリおよびカルーセル駆動機構は、図２３Ａおよび２３Ｃで示されている。図２３Ａで示すように、この代替のインキュベータは、ハウジングアセンブリ１６５０（これは、一般に、ニッケルメッキした鋳造アルミニウムから構成された円筒形部分１６１０を含む）、カバー１６７６（これは、好ましくは、機械切削したアルミニウムから形成されている）、カバー１６７６用断熱材１６７８、および断熱ジャケット１６５１（これは、円筒形部分１６１０を取り囲んでいる）を含む。先に記述したインキュベータ実施形態と同様に、このインキュベータは、線形ミキサ機構を含み得、これは、高調波減衰器６３８付きの線形ミキサモーター６３６を含む。閉鎖機構１６００（下記）は、受容器アクセス開口部１６１４に仕切りをするかまたはそこを通るアクセスを可能にすめように、作動する。先に記述した実施形態と同様に、このインキュベータは、分析器５０内でのインキュベータの位置およびその機能に依存して、１個または２個のアクセス開口部１６１４を含み得る。

ハウジング１６５０の下部には、遠心ファン６３２が取り付けられ、モーター（図示せず）で駆動される。ファンカバー６５２は、このファンの上に配置されるが、ファン６３２により発生する空気を流すのを可能にするのに充分な開口部を含む。カルーセル支持シャフト１６５４は、下部シャフト１６９２および上部シャフト１６９０を含み、これらは、支持ディスク１６９４により、分離されている。支持シャフト１６５４は、ファンカバー１６５２へと下に延びている下部シャフト１６９２によって支持されており、この場所で、それは、ベアリング（図示せず）により、回転可能に支持され確保されている。

ＭＴＵカルーセル１６５６は、中心部１６９６を有する上部ディスク１６５８を含む。支持ディスク１６９４の上面は、カルーセル１６５６の重量が下から支持されるように、上部ディスク１６５８の中心部１６９６の下面と噛み合って装着されている。図２３Ｃで
示すように、上部ディスク１６５８の下には、複数の放射状に延びて円周方向で間隔を置いて配置されたステーション仕切板１６６０が装着されている。下部ディスク１６６２は、複数の放射フランジ１６８２を含み、これらは、環状内部１６８８から発出している。放射状フランジ１６８２は、数および間隔において、カルーセルステーション仕切板１６６０に対応しており、下部ディスク１６６２は、各フランジ１６８２が仕切板１６６０の付随した１個に確保されて、カルーセルステーション仕切板１６６０の下面に確保されている。

放射状フランジ１６８２は、隣接対のフランジ１６８２間にて、複数の放射状スロット１６８０を規定している。図２３Ｃから分かり得るように、その内部末端１６８６での各フランジ１６８２の円周方向の幅は、その外部末端１６８４でのフランジ１６８２の円周方向の幅よりも小さい。フランジ１６８２のテーパ付き形状は、スロット１６８０の対向側面が互いにほぼ平行になることを保証する。

下部ディスク１６６２をカルーセルステーション仕切板１６６０の下に装着するとき、その各長さの少なくとも一部に沿ったこれらのフランジの幅は、各仕切板１６６０（これもまた、その外部末端から、その内部末端の方へと、テーパを付けられ得る）の幅よりも大きい。フランジ１６８４は、隣接対の仕切板１６６０の側面に沿って、隣接対の仕切板１６６０間で規定された各ＭＴＵステーション１６６３へと挿入されたＭＴＵ１６０の接続リブ構造体１６４を支持するための側方棚を規定する。

上部ディスク１６５８の中心部１６９６の頂部には、プーリ１６６４が確保され、モーター１６７２は、ハウジング１６５０の直径に架かる取付ブラケット１６７０に備えられ、その対向末端で、このハウジングの円筒形部分１６１０に確保されている。このモーターは、好ましくは、Ｖｅｘｔａ ＰＫ２６４−０１Ａステッパーモーターであり、そしてベルト１６６６（好ましくは、Ｇａｔｅｓ Ｒｕｂｂｅｒ Ｃｏｍｐａｎｙにより供給されたもの）により、このプーリ（これは、このモーターに対して、９：１の比を有する）に連結されている。取付ブラケットの上部中心部１６７２には、位置エンコーダ１６７４が確保され、そしてカルーセル支持シャフト１６５４の上部シャフト１６９０と連結されている。エンコーダ１６７４（好ましくは、Ｖａｎｃｏｕｖｅｒ，ＷａｓｈｉｎｇｔｏｎのＵ．Ｓ．Ｄｉｇｉｔａｌ ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによるＡ２シリーズの絶対エンコーダ）は、カルーセル１６５６の回転位置を表示する。

インキュベータプレート１６７６（これは、好ましくは、機械切削したアルミニウムから形成されている）および適合しているカバー断熱要素１６７８により、インキュベータカバーが規定されている。カバープレート１６７６および断熱要素１６７８は、エンコーダ１６７４およびモーター１６７２を収容する適当な開口部を含み、また、その中に形成された放射状スロット（これは、上記実施形態に関して記述したように、このインキュベータ内で備えられたＭＴＵに流体を分配するためにある）を含み得る。

代替の好ましい閉鎖機構１６００は、図２３Ｂで示されている。このインキュベータハウジングの円筒形部分１６１０は、少なくとも１個の受容器アクセス開口部１６１４を含み、アクセス開口部１６１４の対向側面に沿って、円筒形部分１６１０から、一体的に、外向きに突出している壁部分１６１６、１６１８が延びている。

回転ドア１６２０は、このハウジングのうちアクセス開口部１６１４の上の円筒形部分１６１０に装着されたドア取付ブラケット１６３６によって、アクセス開口部１６１４に対して操作可能に取り付けられている。ドア１６２０は、アーチ形閉鎖パネル１６２２および横に延びているヒンジプレート部分１６２８（これは、ドア取付ブラケット１６３６の取付ポスト（図示せず）を受容するための穴１６３４を有する）を含む。ドア１６２２
は、第一位置（この位置では、アーチ形閉鎖パネル１６２２は、突出している壁部分１６１６、１６１８と協同して、アクセス開口部１６１４を閉じる）と第二部分（これは、アクセス開口部１６１４に対して外向きに回転されて、アクセス開口部１６１４を通る受容器の移動を可能にする）との間で、アクセス開口部１６１４に対して、開口部１６３４の周りで回転可能である。アーチ形パネル１６２２の内部アーチ形面は、ドア取付ブラケット１６３６のアーチ形面１６３８、および受容器アクセス開口部１６１４の下に配置されたアーチ形面１６１９と適合して、表面１６３８および１６１９に対するアーチ形パネル１６２２の運動を可能にし、この間、その間の熱損失を最小にするために、各個の表面間では最小の間隙を設けている。

ドア１６２０は、このハウジングのうち受容器アクセス開口部１６１４の下の円筒形部分１６１０に確保されたモーター取付ブラケット１６４０によって、このインキュベータハウジングに取り付けられたモーター１６４２により、作動される。モーターシャフト１６４４は、シャフト１６４４の回転が回転ドア１６２０の回転へと伝達されるように、回転ドア１６２０の下部作動プレート１６２６に連結されている。モーター１６４２は、最も好ましくは、ＨＳＩ ７．５°パーステップ（ｐｅｒ ｓｔｅｐ）モーターであり、これは、Ｗａｔｅｒｂｕｒｙ，ＣｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔのＨａｙｄｏｎ Ｓｗｉｔｃｈ ａｎｄ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，Ｉｎｃ．から入手できる。このＨＳＩモーターは、比較的に低価格であるために、また、閉鎖アセンブリ１６００が高トルクの頑丈なモーターを必要としないために、選択される。

ドア取付ブラケット１６３６の対向側面には、ドア位置センサ１６４６および１６４８（好ましくは、スロット付き光学センサ）が操作可能に取り付けられている。センサ１６４６および１６４８は、回転しているドア１６２０の相対位置を指示するために、ドア１６２０のヒンジプレート１６２８にあるセンサタブ１６３２および１６３０と協同しており、例えば、ドア開放およびドア閉鎖状態を指示するように構成できる。

ドア取付ブラケット１６３６と回転ドア１６２０の一部とを覆うために、このハウジングの円筒形部分１６１０の外側には、ドアカバー要素１６１２が確保されている。カバー要素１６１２は、アクセス開口部１６１３（これは、このインキュベータハウジングのアクセス開口部１６１４と整列している）を含み、さらに、受容器ブリッジ１６１５（これは、アクセス開口部１６１３の底端から側方に延びている）を含む。受容器ブリッジ１６１５は、このインキュベータへの受容器（例えば、ＭＴＵ１６０）の挿入およびそこからの受容器の引き出しを容易にする。

ＭＴＵ１６０および試験標本は、標的捕捉およびアニーリングインキュベータ６００にある間、好ましくは、捕捉プローブと標的核酸との間でのハイブリダイゼーションを可能にするのに充分な時間にわたって、約６０℃±０．５℃の温度で保たれる。これらの条件下では、この捕捉プローブは、好ましくは、その磁気粒子に直接固定化されたポリヌクレオチドとハイブリダイズしない。

標的捕捉およびアニーリングインキュベータ６００での標的捕捉インキュベーションに続いて、ＭＴＵ１６０は、このインキュベータカルーセルにより、入口ドア６２２（これはまた、右側分配器ドアまたは第一分配器ドアとしても知られている）まで回転される。ＭＴＵ１６０は、インキュベータ６００内にて、そのＭＴＵステーション６７６から回収され、次いで、右側運搬機構５００により、標本リング２５０の下の温度ランプダウンステーション（図示せず）へと運搬される。このランプダウンステーションでは、このＭＴＵの温度は、次のインキュベータのレベルへと低下される。このランプダウンステーションは、活性温度および先行読み取りクールダウン（ａｃｔｉｖｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｎｄ ｐｒｅ−ｒｅａｄ ｃｏｏｌ−ｄｏｗｎ）インキュベータ６０２に先行して
おり、技術的には、冷却機ではなく、ヒーターである。何故なら、このＭＴＵが下降した温度（約４０℃）は、依然として、周囲の分析器の温度（約３０℃）よりも高いからである。従って、このランプダウンステーションは、好ましくは、熱電モジュールではなく、抵抗性加熱要素を使用する。

このランプダウンステーションから、ＭＴＵ１６０は、右側運搬機構５００により、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２へと運搬される。活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２の設計および操作は、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２が４０±１．０℃でインキュベートすること以外は、上記のような標的捕捉およびアニーリングインキュベータ６００の設計および操作と類似している。

ＡＴインキュベータ６０２では、そのハイブリダイゼーション条件は、固定化したポリヌクレオチドのポリチミジン尾部がその捕捉プローブのポリアミン尾部へとハイブリダイズできるようなものである。標的核酸が、アニーリングインキュベータ６００にて、この捕捉プローブとハイブリダイズされるという条件で、ハイブリダイゼーション複合体は、ＡＴインキュベータ６０２にて、この固定化ポリヌクレオチド、捕捉プローブおよび標的核酸の間で形成され得、それにより、この標的核酸を固定化する。

活性温度結合インキュベーションの間、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２のカルーセルアセンブリ１６５６（または６７１）は、このＭＴＵを出口ドア６２４（これはまた、第二分配器ドアまたは左側分配器ドアとしても、知られている）へと回転し、そこから、ＭＴＵ１６０は、左側運搬機構５０２により、取り除くことができる。左側運搬機構５０２は、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２からＭＴＵ１６０を取り除き、それを、利用可能な磁気分離洗浄ステーション８００へと配置する。

温度ランピングステーション７００は、多数のＭＴＵを化学デッキ２００によって処理する際の隘路であり得る。温度感受性がそれ程重要ではない１個またはそれ以上のインキュベータにおいて、充分に利用されていないＭＴＵステーション６７６を使用することは、可能であり得る。例えば、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２内で約６０℃で起こる活性温度結合工程は、他のインキュベータ程には温度感受性ではなく、このインキュベータの３０個のＭＴＵステーション６７６のうちの１５個までは、任意の一定時点にて、未使用であり得る。現在考慮されているように、この化学デッキは、約８個のランプアップステーション（すなわち、ヒーター）だけを有する。従って、それよりも相当に多いＭＴＵは、ランプアップステーション７００内よりもむしろ、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２の未使用のスロット内にて、予備加熱できる。さらに、ヒーターの代わりに未使用のインキュベータスロットを使用すると、これらのヒーターの全部または一部を省くことができ、それにより、この化学デッキにて空間を解放する。

（磁気分離洗浄ステーション）
図２４〜２５に目を向けると、各磁気分離洗浄ステーション８００は、上部８０１および下部８０３を有するモジュールハウジング８０２を含む。適当な機械的ファスナーによって磁気分離洗浄ステーション８００をデータプレート８２に取り付けるために、下部８０３から、取付フランジ８０５、８０６が延びている。ロケータピン８０７および８１１は、ハウジング８０２の下部８０３の底部から延びている。ハウジング８０２をファスナーで確保する前に、磁気分離洗浄ステーション８００をデータプレート８２に位置づけるのを助けるために、データプレート８２に形成された開口部（図示せず）と、ピン８０７および８１１とが正しく合わせられている。

装填スロット８０４は、下部８０３の前壁を通って延びて、運搬機構（例えば、５０２）は、ＭＴＵ１６０を磁気分離洗浄ステーション８００へと配置し、そしてＭＴＵ１６０をそこから取り除くことができるようになる。装填スロット８０４を通るＭＴＵの挿入を容易にするために、充填スロット８０４の一部を、テーパ付きスロット拡張部８２１が取り囲んでいる。仕切板８０８は、下部８０３から上部８０１を分離する。

下部８０３の内側には、旋回軸８１２にて、点８１２の周りで旋回可能になるように、旋回磁石移動構造体８１０が装着されている。磁石移動構造体８１０は、永久磁石８１４を備え、これは、磁石移動構造体８１０で形成されたＭＴＵスロット８１５のいずれかの側面に位置づけられている。好ましくは、磁石移動構造体８１０の各側面には、整列した配置で、５個の磁石（ＭＴＵ１６０の各個々の容器１６２に対応して、１個ずつ）が保持されている。これらの磁石は、好ましくは、ネオジム−鉄−ホウ素（ＮｄＦｅＢ）から製造されており、最小等級（ｍｉｎｉｍｕｍ ｇｒａｄｅ）ｎ−３５であり、０．５インチ幅、０．３インチ高さおよび０．３インチ深さの好ましい寸法を有する。電気アクチュエータ（一般に、８１６で表わされる）は、磁石移動構造体８１０を上下に旋回して、それにより、磁石８１４を移動する。図２５で示すように、アクチュエータ８１６は、好ましくは、回転ステッパーモーター８１９を含み、これは、磁石移動構造体８１０に連結された駆動ネジ機構を回転して、磁石移動構造体８１０を選択的に上げ下げする。モーター８１９は、好ましくは、ＨＳＩ線形ステッパーアクチュエータ（モデル番号２６８４１−０５）であり、これは、Ｗａｔｅｒｂｕｒｙ，ＣｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔのＨａｙｄｏｎ Ｓｗｉｔｃｈ ａｎｄ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，Ｉｎｃ．から入手できる。

磁石移動構造体８１０の下降位置、すなわち、「ホーム」位置を表示するために、ハウジングの下部８０３の内側には、センサ８１８（好ましくは、スロット付き光学センサ）が配置される。センサ８１８は、好ましくは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のモデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１であり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。他のセンサ（図示せず）（これもまた、好ましくは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のモデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１スロット付き光学センサ）は、好ましくは、磁石移動構造体８１０の上昇位置、すなわち、噛み合い位置を表示するために、設けられる。

磁気分離洗浄ステーション８００内で配置されたＭＴＵ１６０を操作可能に支持するために、装填スロット８０４に隣接して、仕切板８０８の下には、ＭＴＵキャリアユニット８２０が配置される。図２６に目を向けると、ＭＴＵキャリアユニット８２０は、ＭＴＵ１６０の上端を受容するためのスロット８２２を有する。キャリアユニット８２０の底部には、下部フォークプレート８２４が付着しており、ＭＴＵ１６０の接続リブ構造体１６４の裏面がキャリアユニット８２０へと滑るとき、それを支持する（図２８および２９を参照）。キャリアユニット８２０には、バネクリップ８２６が装着されており、その対向プロング８３１、８３３は、スロット８２２へと伸長していて、このＭＴＵをキャリアユニット８２０内で解除可能に保持する。

ＭＴＵキャリアユニット８２０により保持されたＭＴＵの内容物を軌道に沿って混合するために、キャリアユニット８２０には、軌道ミキサアセンブリ８２８が連結されている。軌道ミキサアセンブリ８２８は、ステッパーモーター８３０（これは、モーター取付プレート８３２に取り付けられている）、駆動プーリ８３４（これは、偏心ピン８３６を有する）、遊びプーリ８３８（これは、偏心ピン８４０を有する）、およびベルト８３５（これは、駆動プーリ８３４を遊びプーリ８３８に接続している）を含む。ステッパーモーター８３０は、好ましくは、ＶＥＸＴＡ、モデル番号ＰＫ２４５−０２Ａ（これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒｓ Ｌｔｄ．から入手できる）であ
り、また、ベルト８３５は、タイミングベルト、モデル番号Ａ ６Ｇ１６−１７００１２（これは、Ｎｅｗ Ｈｙｄｅ Ｐａｒｋ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＳＤＰ／ＳＩから入手できる）である。図２５および２６で示すように、偏心ピン８３６は、ＭＴＵキャリアユニット８２０で縦方向に形成されたスロット８４２内に嵌る。偏心ピン８４０は、ＭＴＵキャリアユニット８２０の反対末端で形成された円形開口部８４４内に嵌る。モーター８３０が駆動プーリ８３４を回転するにつれて、遊びプーリ８３８もまた、ベルト８３５を経由して回転し、ＭＴＵキャリアユニット８２０は、開口部８４２、８４４（これらは、キャリアユニット８２０に形成されている）にそれぞれ噛み合わされた偏心ピン８３６、８４０により、水平軌道経路で移動される。遊びプーリ８３８の回転シャフト８３９は、好ましくは、上方へ延び、その間に形成された横スロット８４１を有する。スロット８４１と同じレベルで、スロット付き光学センサ８４３が配置されており、これは、シャフト８３９が回転するにつれてスロット８４１を通って断続的に向けられるセンサビームによって、遊びプーリ８３８の振動数を測定する。センサ８３９は、好ましくは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のモデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１センサであり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。

駆動プーリ８３４はまた、ロケータプレート８４６も含む。ロケータプレート８４６は、モーター取付プレート８３２から延びているセンサ取付ブラケット８４５に取り付けられたスロット付き光学センサ８４７、８４８を通る。センサ８４７、８４８は、好ましくは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のモデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１センサであり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。ロケータプレート８４６は、その中に、複数の円周方向に間隔を置いて配置された軸開口部が形成されており、これらは、センサ８４７、８４８の１つまたは両方と正しく合って、軌道ミキサアセンブリ８２８の位置を表示し、それにより、ＭＴＵキャリアユニット８２０の位置を表示する。

図２４および２５を参照すると、洗浄バッファ分配チューブ８５４は、取付具８５６に接続し、そしてモジュールハウジング８０２の上面を通って延びている。洗浄バッファ分配チューブ８５４は、取付具８５６を経由して、仕切板８０８を通って延びており、洗浄バッファ分配ネットワークを形成する。

図２８および２９で示すように、取付具８５６から延びている洗浄バッファ調合器ノズル８５８は、仕切板８０８内で配置されている。各ノズルは、容器１６２に対して側方オフセンタ位置で、ＭＴＵ１６０の各容器１６２の上に位置している。各ノズルは、この洗浄バッファをこのオフセンタ位置から各個の容器へと向けるための側方に向いた下部８５９を含む。側方要素を有する方向で流体を容器１６２へと分配すると、この流体が各容器１６２の側面を下に流れるにつれた跳ねかけを制限できる。それに加えて、側方に向いた流体は、各容器１６２の側面にくっついている物質を洗い流すことができる。

図２４および２５で示すように、吸引器チューブ８６０は、チューブホルダー８６２（それに、チューブ８６０が固定的に確保されている）を通って延びており、そして仕切板８０８の開口部８６１を通って延びている。開口部８６１の下で、仕切板８０８の側面には、機械的ファスナーにより、チューブガイドヨーク８０９（図２６を参照）が装着されている。吸引器チューブ８６０に接続された吸引器ホース８６４は、分析器５０内の真空ポンプ１１６２（図５２を参照）まで延びており、吸引された流体は、低部シャーシ１１００に備えられた流体廃棄物コンテナへと引き出される。吸引チューブ８６０の各々は、０．０４１インチの内径で、１２インチの好ましい長さを有する。

チューブホルダー８６２は、リフトモーター８６８により作動される駆動ネジ８６６に
装着される。リフトモーター８６８は、好ましくは、ＶＥＸＴＡのモデル番号ＰＫ２４５−０２Ａ（これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒｓ Ｌｔｄ．から入手できる）であり、そして駆動ネジ８６６は、好ましくは、ＺＢＸシリーズのネジ付き抗跳ね返り親ネジ（これは、Ｈｏｌｌｉｓ，Ｎｅｗ ＨａｍｐｓｈｉｒｅのＫｅｒｋ Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．から入手できる）である。チューブホルダー８６２は、駆動ネジ８６６のネジ付きスリーブ８６３に装着されている。ロッド８６５およびスライドレール８６７は、チューブホルダー８６２用のガイドとして、機能する。Ｚ軸センサ８２９、８２７（スロット付き光学センサ）は、ネジ付きスリーブ８６３から延びているタブと協同して、吸引器チューブ８６０のストローク位置の上部および下部を表示する。このＺ軸センサは、好ましくは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のモデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１センサであり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。

ケーブルは、コネクタ８７０を経由して、出力信号および制御信号を磁気分離洗浄ステーション８００へと運ぶ。

磁石移動構造体８１０は、最初は、センサ８１８で検証されるように、下降位置（図２５で幻影線で示されている）にあり、このとき、ＭＴＵ１６０は、挿入開口部８０４を通って、磁気分離洗浄ステーション８００へと挿入され、そしてＭＴＵキャリアユニット８２０へと挿入される。磁石移動構造体８１０が下降位置にあるとき、磁石８１４の磁場は、ＭＴＵ１６０に含有された磁気的に応答性の粒子に対して、実質的に効果を有しない。本文脈において、「実質的に効果を有しない」とは、これらの磁気的に応答性の粒子が、磁石８１４の磁場の引力によって懸濁液から引き出されないことを意味する。軌道ミキサアセンブリ８２８は、ＭＴＵキャリアユニット８２０およびＭＴＵ１６０を側方に移動するために、キャリアユニット８２０を完全軌道の一部へと移動して、その結果、ＭＴＵ１６０のチップレット保持構造体１７６により運ばれるチップレット１７０の各々は、図２８で示すように、吸引器チューブ８６０の各々と整列される。ＭＴＵキャリアユニット８２０の位置は、ロケータプレート８４６およびセンサ８４７、８４８のうちの１個で検証できる。あるいは、ステッパーモーター８３０は、既知の多数のステップを移動でき、ＭＴＵキャリアユニット８２０を所望位置に置き、センサ８４７、８４８のうちの１個は、省略できる。

チューブホルダー８６２および吸引器チューブ８６０は、各々の吸引器チューブ８６０がＭＴＵ１６０の付随した運搬構造体１７６で保持されたチップレット１７０と摩擦で噛み合うまで、リフトモーター８６８および駆動ネジ８６６により、下降される。

図２５Ａで示すように、各吸引器チューブ８６０の下端は、テーパーを付けた段差構成に特徴があり、それにより、チューブ８６０は、このチューブの範囲の殆どに沿った第一部分８５１、第一部分８５１の直径よりも小さい直径を有する第二部分８５３、および第二部分８５３の直径よりも小さい直径を有する第三部分８５５を有する。第三部分８５５の直径は、チューブ８６０の末端がチップレット１７０の貫通穴１８０の張り出し部分１８１へと挿入できかつ第三部分８５５の外面と２個の環状リッジ１８３（図４６を参照）（これは、チップレット１７０の穴１８０の内壁を裏打ちする）との間で締まり摩擦ばめ（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｆｉｔ）を作ることができるような値である。第二部分８５３と第三部分８５５との間の移行部分では、環状肩部８５７が規定される。肩部８５７は、チューブ８６０がチップレット１７０に挿入できる範囲を限定し、その結果、このチップレットは、下記のように、使用後に剥ぎ取ることができる。

チップレット１７０は、少なくとも部分的に導電性であり、その結果、吸引器チューブ８６０にチップレット１７０が存在していることは、コンデンサ（これは、このコンデン
サの半分として、吸引器チューブ８６０を含み、また、このコンデンサの他の半分として、磁気分離洗浄ステーション８００の周囲機械設備を含む）の静電容量により、検証できる。この静電容量は、チップレット１７０が吸引器チューブ８６０の末端と噛み合うとき、変化する。

それに加えて、各吸引器チューブ８６０の末端にあるチップレット１７０の存在を検証するために、仕切板８０８の上には、５個のスロット付き光学センサ（図示せず）を戦略的に位置できる。好ましい「チップレット存在」センサは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のモデル番号ＯＰＢ９３０Ｗ５１センサであり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。吸引器チューブ８６０の末端にあるチップレット１７０は、付随したセンサのビームを断絶して、チップレット１７０の存在を検証する。もし、チップレット取り出し運動に続いて、チップレットの噛み合いが、全５個の吸引器チューブ８６０用のチップレット存在センサで検証されないなら、ＭＴＵ１６０は、中断しなければならない。中断したＭＴＵは、磁気分離洗浄ステーション８００から回収され、そして不活化列７５０へと送られ、最終的に、捨てられる。

チップレットがうまく噛み合った後、軌道ミキサアセンブリ８２８は、ロケータプレート８４６およびセンサ８４７、８４８の両方または一方で検証されるにつれて、ＭＴＵキャリアユニット８２０を、図２７で示した流体運搬位置へと戻す。

磁石移動構造体８１０は、次いで、磁石８１４がＭＴＵ１６０の対向側面に隣接して配置されるように、図２４で示した上昇位置まで上げられる。このＭＴＵの内容物が磁石８１４の磁場を受けつつ、標的核酸に間接結合した磁気応答性粒子は、磁石８１４に隣接した個々の容器１６２の側面へと引き出される。容器１６２内の残りの物質は、実質的に影響を受けないはずであり、それにより、標的核酸を単離する。磁石移動構造体８１０は、そのアッセイプロトコルにより規定されアッセイマネージャプログラムにより制御されるように、適当な滞留時間にわたって、上昇位置でとどまり、これらの磁気粒子は、各容器１６２の側面に付着する。

次いで、これらの吸引器チューブは、ＭＴＵ１６０の容器１６２へと下降されて、個々の容器１６２の流体内容物を吸引し、この間、これらの磁気粒子は、容器１６２にとどまり、磁石８１４に隣接して、その側面に付着する。吸引器チューブ８６０の末端にあるチップレット１７０は、各容器１６２の内容物が、この吸引操作中にて、吸引器チューブ８６０の側面と接触しないことを保証する。チップレット１７０は、次のＭＴＵが磁気分離洗浄ステーション８００で処理される前に捨てられるので、吸引器チューブ８６０による相互汚染の機会は、最低限にとどまる。

導電性チップレット１７０は、ＭＴＵの容器１６２内で容量性流体レベルを感知するための公知様式で、使用できる。吸引器チューブ８６０および導電性チップレット１７０は、コンデンサの半分を占め、この磁気分離洗浄ステーション内の周囲の導電性構造体は、このコンデンサの第二の半分を占め、このコンデンサの二等分間の流体媒体は、誘電体を構成する。この誘電性の性質の変化による静電容量の変化は、検出できる。

吸引器チューブ８６０の容量性回路は、５個の全ての吸引器チューブ８６０が単一の連動（ｇａｎｇ）レベル感知機構として作動するように、配置できる。連動レベル感知機構として、この回路は、容器１６２のいずれかで流体レベルが高いかどうかを決定するにすぎず、これらの容器の１個での流体レベルが低いかどうかを決定できない。言い換えれば、吸引器チューブ８６０およびそれに付随したチップレット１７０のいずれかが容器内の流体物質と接触するとき、このシステムの静電容量は、その誘電性に変化があるために、
変化する。もし、吸引器チューブ８６０のＺ位置（この位置で、この静電容量の変化が起こる）が高すぎるなら、少なくとも１個の容器での高い流体レベルが表示され、それにより、吸引器の故障を暗示する。他方、これらの吸引器チューブのＺ位置（この位置で、この静電容量の変化が起こる）が正しいなら、この回路は、吸引器チューブ間で区別できず、従って、もし、他のチューブの１個またはそれ以上が、低い流体レベルのために、この流体の頂部と未だに接触していないなら、この低い流体レベルは、未検出となる。

あるいは、この吸引器チューブの容量性回路は、５個の吸引器チューブ８６０の各々が個々のレベル感知機構として作動するように、配置できる。

５個の個々のレベル感知機構と共に、この容量性レベル感知回路は、もし、これらの容器の１個またはそれ以上での流体レベルが高いなら、容器１６２の１個またはそれ以上での流体吸引が失敗したことを検出できる。個々の容量性レベル感知回路は、もし、これらの容器１６２の１個またはそれ以上での流体レベルが低いなら、これらの容器１６２の１個またはそれ以上への流体の分配が失敗したことを検出できる。さらに、この容量性レベル感知回路は、各容器１６２での容量が所定範囲内にあるかどうかを決定するための容量検証に使用できる。容量検証は、予想流体レベルよりも上（例えば、予想流体レベルの１１０％）の位置での吸引器チューブ８６０の下降を停止して、これらの容器のいずれもその高さのレベルを有しないことを確認することにより、次いで、予想流体レベルよりも下（例えば、予想流体レベルの９０％）の位置での吸引器チューブ８６０の下降を停止して、これらの容器の各々が少なくともその高さの流体レベルを有することを確認することにより、実行できる。

吸引に続いて、吸引器チューブ８６０が上げられ、磁石移動構造体８１０が下げられ、所定容量の洗浄バッファが、洗浄バッファ調合器ノズル８５８を通って、ＭＴＵ１６０の各容器１６２へと分配される。洗浄バッファ調合器ノズル８５８上で洗浄バッファの水滴が垂れ下がるのを防止するために、短時間の分配後空気吸引が好ましい。

軌道ミキサアセンブリ８２８は、次いで、高振動数で、水平軌道経路にて、ＭＴＵキャリア８２０を移動して、ＭＴＵ１６０の内容物を混合する。このＭＴＵの流体内容物の跳ねかけを回避するために、また、エアロゾルの発生を回避するために、このＭＴＵを水平面で移動することにより混合すること（すなわち、攪拌すること）が好ましい。混合に続いて、軌道ミキサアセンブリ８２８は、その流体運搬位置で、ＭＴＵキャリアユニット８２０を停止する。

その標的核酸をさらに精製するために、磁石移動構造体８１０は、再度、上げられ、所定滞留時間にわたって、その上昇位置で維持される。磁気滞留後、噛み合ったチップレット１７０を有する吸引器チューブ８６０は、ＭＴＵ１６０の容器１６２の底部まで低くされて、上記と事実上同じ吸引手順で、その試験標本流体および洗浄バッファを吸引する。

このアッセイプロトコルにより規定されるように、１つまたはそれ以上の追加洗浄サイクル（各々は、分配シーケンス、混合シーケンス、磁気滞留シーケンスおよび吸引シーケンスを包含する）が実行され得る。核酸ベースの診断試験の当業者は、所望の標的捕捉手順に対して、適切な磁気滞留時間、洗浄サイクル数、洗浄バッファなどを決定できる。

磁気分離洗浄ステーション８００の数は、所望の処理能力に依存して、変えることができるものの、分析器５０は、好ましくは、５個の磁気分離洗浄ステーション８００を含み、その結果、５個の異なるＭＴＵに対して、並行して、磁気分離洗浄手順が実行できる。

その最終洗浄段階後、磁石移動構造体８１０は、その下降位置へと移動され、そしてＭ
ＴＵ１６０は、左側運搬機構５０２により、磁気分離洗浄ステーション８００から取り除かれ、次いで、左軌道ミキサ５５２へと配置される。

ＭＴＵ１６０をこの洗浄ステーションから取り除いた後、チップレット１７０は、ハウジング８０２の下部８０３の底部に位置しているストリッパープレート８７２により、吸引器チューブ８６０から剥ぎ取られる。

ストリッパープレート８７２は、吸引器チューブ８６０の数（好ましい実施形態では、５個である）に対応する数の整列ストリッピング穴８７１を有する。図２９Ａ〜２９Ｄで示すように、各ストリッピング穴８７１は、第一位置８７３、第一位置８７３よりも小さい第二位置８７５、および位置８７３および８７５を取り囲む斜角８７７を含む。各ストリッピング穴８７１の小部分８７５が、図２９Ａで示すように、一般に、各付随した吸引器チューブ８６０と整列するように、ストリッパープレート８７２は、ハウジング８０２の底部で配向されている。吸引器チューブ８６０は、各吸引器チューブ８６０の末端にあるチップレット１７０がストリッピング穴８７１と噛み合うように、下げられる。小部分８７５は、チップレット１７０の直径を収容するには小さすぎるので、斜角８７７は、図２９Ｂで示すように、チップレット１７０および吸引器チューブ８６０を大部分８７３の方へと向ける。吸引器チューブ８６０は、弾性的で可撓性の材料（好ましくは、ステンレス鋼）から製造されており、その結果、吸引器チューブ８６０が下降し続けるにつれて、斜角部分８７７は、吸引器チューブ８６０の各々を側方に反らせる。ストリッピング穴８７１の小部分８７５は、吸引器チューブ８６０の直径を収容でき、その結果、チップレット１７０のリム１７７がストリッピング穴８７１を通り抜けた後、吸引器チューブ８６０の各々は、その自体の弾力性のために、図２９Ｃで示すように、ストリッピング穴８７１の小部分８７５を閉める。吸引器チューブ８６０は、次いで、上げられ、各チップレット１７０のリム１７７は、ストリッピング穴８７１の小部分８７５の底部周縁と噛み合う。吸引器チューブ８６０がさらに上昇するにつれて、チップレット１７０は、ストリッピング穴８７１により、吸引器チューブ８６０から引き離される（図２９Ｄを参照）。ストリッピングチップレット１７０は、シュートにより、固体廃棄物コンテナ（例えば、チップレット廃棄物ビン１１３４）へと向けられる。

吸引器チューブ８６０のキャパシタンスは、全てのチップレット１７０がストリップされ捨てられたことを検証するために、サンプリングされる。このストリッピング工程は、もし、必要なら、繰り返すことができる。

代替のストリッパープレート８８２は、図３１Ａ〜３１Ｃで示されている。ストリッパープレート８８２は、吸引器チューブ８６０の数（好ましい実施形態では、５個である）に対応する数の整列ストリッピング穴８８１を備える。各ストリッピング穴８８１は、斜角皿穴８８７により取り囲まれた貫通穴８８３を含む。貫通穴８８３の下の直径方向に対向した位置から、一対のタング８８５が側方に延びている。タング８８５は、好ましくは、バネ鋼から製造されており、それらの末端にて、Ｖ形ノッチ８８６を含む。

チップレット１７０をその末端に配置した吸引器チューブ８６０がストリッピング穴８８１の方へと下がるにつれて、斜角部分８８７は、任意の誤整列チューブが貫通穴８８３へと向けられることを保証する。対向タング８８５の末端間の間隔は、チップレット１７０の直径よりも小さいので、吸引器チューブ８６０およびチップレット１７０が下がるにつれて、このチップレットはタング８８５と噛み合い、チップレット１７０がタング８８５間に押し入るにつれて、それらを下方へ反らす。吸引器チューブ８６０が上がるにつれて、タング８８５のノッチ８８６は、チップレット１７０の比較的に柔軟な材料を握り、それにより、タング８８５に対するチップレット１７０の上方相対運動を防止する。これらのチューブが下降し続けるにつれて、タング８８５は、チップレット１７０をチューブ
８６０から引き離す。吸引器チューブ８６０が、引き続いて下がって、チップレットの次のセットをストリップするとき、先のストリッピングに由来のこれらのタング間で保持されたチップレットは、次のチップレットにより、これらのタングに押し通され、そして廃棄物ビン１１３４（図５２を参照）（これは、５個の磁気分離洗浄ステーション８００のほぼ下の低部シャーシ１１００に位置している）の方へと向けられる。

さらに他の代替の現在好ましいストリッパープレート１４００は、図３０Ａ〜３０Ｄで示されている。ストリッパープレート１４００は、５個のストリッパー空洞１４０２を含み、各々は、初期円錐台（ｆｒｕｓｔｏ−ｃｏｎｉｃａｌ）部分１４０４を含む。円錐台部分１４０４は、拡大直線状部分１４０８に連絡するネック部分１４０６へと下にテーパを付けられている。直線状部分１４０８は、ネック部分１４０６の中心に関して片寄っており、その結果、直線状部分１４０８の一側面は、ネック部分１４０６の一側面と同一平面上にあり、そして直線状部分１４０８の反対側面は、ネック部分１４０６の側面から段を付けられ、切り取られて、それにより、棚１４１４を形成する。直線状部分１４０８に続いて、棚１４１４と反対側のストリッパー空洞１４０２の側面には、傾斜部１４１０が設けられている。傾斜部１４１０は、底部開口部１４１２の方へと内向きにテーパを付けられている。

その末端にチップレット１７０を付けた吸引器チューブ８６０がストリッパー空洞１４０２の方へと移動するにつれて、円錐台部分１４０４は、チップレット１７０およびチューブ８６０をネック部分１４０６の方へと向ける。吸引器チューブ８６０は、下降し続け、チップレット１７０は、チップレット１７０のリム１７７が円錐台部分１４０４の底部を通り抜けてネック部分１４０６を通過するにつれて、直線状部分１４０８に入る。

もし、吸引器チューブ８６０およびステッパー空洞１４０２が正しく好ましい配置にあるなら、チップレット１７０のリム１７７の一部は、チップレット１７０がネック部分１４０６を通って直線状部分１４０８へと移動する場合、ステッパー空洞１４０２の棚１４１４の下に配置される。リム１７７の一部が棚１４１４の下に配置されるのを保証するために、チップレット１７０は、吸引器チューブ８６０がさらに下降して吸引器チューブを側方に押し付けてチップレット１７０を棚１４１４の下に向けるにつれて、下部傾斜部１４１０と噛み合う。

吸引器チューブ８６０の下部で形成された環状肩部８５７（図２５Ａを参照）は、チューブ８６０がストリッパー空洞１４０２へと下がるにつれて、チューブ８６０がチップレット１７０の貫通穴１８０へとそれ以上押し入らないことを保証する。吸引器チューブ８６０は、次いで、下降し、棚１４１４は、リム１７７を捕獲して、チップレット１７０をチューブ８６０からストリップする。ストリップされたチップレット１７０は、底部開口部１４１２を通って、低部シャーシ１１００（図５２を参照）にある廃棄物ビン１１３４へと落ちる。

上記ストリッパープレートの各々と共に、これらのチップレット−ストリッピング要素の位置は、全て同じとは限らない。例えば、ストリッパープレート１４００のストリッパー空洞１４０２の棚１４１４は、全ての空洞を通じて、同じ高さではない。好ましくは、３個のチップレット−ストリッピング要素は、１つの高さであり、２個のチップレット−ストリッピング要素は、他の３個の要素の上また下で僅かに異なる高さである。これらのオフセットチップレット−ストリッピング要素の結果、吸引器チューブ８６０の末端上のチップレット１７０の静止摩擦は、全ての５個のチューブ８６０について、一度に克服または崩壊する必要はない。吸引器チューブ８６０が下降し始めるにつれて、チップレット１７０の静止摩擦は、まず、吸引器チューブ８６０の１セット（２個または３個）に対して崩壊し、チューブ８６０が下降し続けるにつれて、チップレット１７０の静止摩擦は、
残りのチューブ８６０に対して崩壊する。全ての５個の吸引器チューブ８６０のチップレット１７０の静止摩擦を一度に崩壊しないことにより、チューブホルダー８６２、駆動ネジ８６６、ネジ付きスリーブ８６３およびリフトモーター８６８が受ける負荷は、低いレベルに保たれる。

（軌道ミキサ）
図３２〜３４で示すような左軌道ミキサ５５２（および右軌道ミキサ５５０）は、上記磁気分離洗浄ステーション８００の下部ハウジング部分８０３および軌道ミキサアセンブリ８２８と同じ様式で、構成され操作される。具体的には、軌道ミキサ５５０（５５２）は、ハウジング５５４を含み、これは、前部プレート５５１、後部プレート、および軌道ミキサ５５０（５５２）をデータプレート８２に取り付けるための取付フランジ５５５、５５６を含む。ハウジング５５４の前端では、挿入開口部５５７が形成されている。ＭＴＵキャリア５５８は、フォークプレート５６０（これは、その下部に装着されている）およびＭＴＵ保持クリップ５６２（これは、このＭＴＵを収容するキャリア５５８の内部空洞へと延びているクリップ５６２の対向プロングを備えたキャリア５５８の後部に装着されている）を有する。軌道ミキサアセンブリ５６４は、駆動モーター５６６（これは、モーター取付板５６７に取り付けられている）、駆動ホイール５６８（これは、偏心ピン５７０を有する）、遊びホイール５７２（これは、偏心ピン５７３を有する）、およびベルト５７４を含む。駆動モーター５６６は、好ましくは、ステッパーモーターであり、最も好ましくは、ＶＥＸＴＡのモデル番号ＰＫ２４５−０２Ａ（これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒｓ Ｌｔｄ．から入手できる）である。ベルト５７４は、好ましくは、タイミングベルト、モデル番号Ａ ６Ｇ１６−１７００１２（これは、Ｎｅｗ Ｈｙｄｅ Ｐａｒｋ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＳＤＰ／ＳＩから入手できる）である。軌道ミキサアセンブリ５６４は、偏心ピン５７０、５７３を通って、ＭＴＵキャリア５５８に連結されて、ＭＴＵキャリア５５８をその軌道経路で移動し、このＭＴＵの内容物をかき混ぜる。駆動ホイール５６８は、ロケータプレート５７６を含み、これは、センサ取付ブラケット５７９に取り付けられたセンサ５７８と共に、ＭＴＵ１６０を軌道ミキサ５５２（５５０）に挿入してＭＴＵ１６０をこの軌道ミキサから回収するためのＭＴＵキャリア５５８の正しい位置決めを検証する。センサ５７８は、好ましくは、Ｏｐｔｅｋ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のモデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１センサであり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。

上部プレート５８０は、ハウジング５５４の頂上に装着されている。左軌道ミキサ５５２の上部プレート５８０は、多数（好ましくは、５個）のチューブ取付具５８２を含み、これらには、バルク流体容器から調合器ノズル５８３を経由してＭＴＵ１６０（これは、このミキサ内に配置されている）へと流体を送達するための同程度数の可撓性送達チューブ（図示せず）に連結されている。上部プレート５８０もまた、複数のピペット開口部５８１を含み、これらは、単一のＭＴＵ１６０を含む個々の容器１６２の数（好ましくは、５個）に対応している。

ＭＴＵ１６０が左軌道ミキサ５５２で静止状態で保持されて、左ピペットアセンブリ４７０のピペットユニット４８０は、試薬冷却ベイ９００内のコンテナから、ピペット開口部５８１を通って、ＭＴＵ１６０の各容器１６２へと、所定容量の増幅試薬を運搬する。使用される増幅試薬は、それに続く増幅手順に依存している。種々の増幅手順は、核酸ベース診断試験の当業者に周知であり、その多数は、上記の背景部分で述べている。

次に、このＭＴＵの内容物は、軌道ミキサ５５２の軌道ミキサアセンブリ５６４により混合されて、この標的核酸の増幅試薬への曝露を保証する。望ましい増幅手順のためには、核酸ベース診断試験の当業者は、増幅試薬の適切な成分および量、ならびに混合振動数
および持続時間を決定できる。

増幅試薬をＭＴＵ１６０にピペットで入れた後、ピペットユニット４８０は、処理デッキ２００上のリンス台（下記）に移動され、そしてピペットユニット４８０は、プローブ４８１を通って蒸留水を流すことにより、洗浄される。この蒸留水は、低部シャーシ１１００のボトル１１４０からポンプ上げされ、そのパージ水は、低部シャーシ１１００にある液体廃棄物コンテナ１１２８で集められる。

ＭＴＵ１６０の内容物を混合した後、調合器ノズル５８３を通って、各容器には、シリコンオイル層が分配される。このオイル層は、低部シャーシ１１００にあるボトル１１４８からポンプ上げされ、ＭＴＵ１６０およびその内容物の引き続く操作およびインキュベーション中にて、ＭＴＵ１６０の流体内容物のエバポレーションおよび跳ねかけを防止するのを助ける。

（試薬冷却ベイ）
今ここで、試薬冷却ベイ９００を記述する。

図３５〜３９を参照すると、試薬冷却ベイ９００は、円筒形ハウジング９０４の回りに取り付けられた断熱ジャケット９０２（これは、好ましくは、アルミニウムから製造されている）を含む。カバー９０６（これは、好ましくは、デルリンから製造されている）は、カバー９０６の正しい配向を保証するためにハウジング９０４のスロット９０７内に適合するカバー９０６の位置合わせタブ９０５と共に、ハウジング９０４の頂上に位置している。タブ９０５がスロット９０７内に据え付けられていることを確認するために、スロット９０７内またはそれに近接して、光学センサが設けられ得る。あるいは、カバー配置を検証するために、ハウジング９０４の上部リムの縁部には、光学センサアセンブリ９０９が確保できる。光学センサアセンブリ９０９は、カバー９０６上でセンサトリッピング（ｓｅｎｓｏｒ−ｔｒｉｐｐｉｎｇ）構造体（図示せず）と協同し、カバーがプレートにあることを検証する。光学センサアセンブリ９０９は、好ましくは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のスロット付き光学センサ（モデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１）を備え、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。カバー９０６はまた、ピペット開口部９０８を含み、そこを通って、ピペットユニット４８０、４８２は、冷却ベイ９００内の試薬コンテナにアクセスできる。

ハウジング９０４は、床プレート９１０に装着されており、床プレート９１０は、取付フランジ９１１（これは、床プレート９１０の周囲で、間隔を置いて配置されている）で形成された開口部を通って延びている適切な機械的ファスナーによって、データプレート８２に装着されている。床プレート９１０には、冷却ユニット９１２（好ましくは、２個）が装着されている。各冷却ユニット９１２は、熱電モジュール９１４を含み、これは、床プレート９１０の下面に、冷却側を上にして、装着されている。Ｔｒｅｎｔｏｎ，Ｎｅｗ ＪｅｒｓｅｙのＭｅｌｃｏｒ，Ｉｎｃ．から入手できる熱電モジュール（モデル番号、ＣＰ１．４−１２７−０６Ｌ）は、所望の冷却能力を与える。熱電モジュール９１４の直下にて、床プレート９１０の下面には、吸熱器９１６（これは、複数の熱消散フィン９１５を含む）が装着されるか、またはそれと一体化され得る。熱シンク９１６から熱を排出する位置では、ファンユニット９１８が装着されている。ファンユニット９１８は、好ましくは、Ｏｒｉｘファン（モデル番号ＭＤ８２５Ｂ−２４、これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒｓ Ｌｔｄ．から入手できる）である。それと共に、冷却ユニット９１２は、ハウジング９０４の内部を、ベイ９００内に保存された温度感受性試薬（例えば、酵素）のために、所定温度まで冷却する。

冷却ベイ９００のハウジング９０４内では、その内部温度をモニターし制御するために、２個の温度センサ（図示せず）が配置されている。これらの温度センサは、好ましくは、サーミスタ（２５℃で１０ＫＯｈｍ）であり、そしてＹｅｌｌｏｗ Ｓｐｒｉｎｇｓ，ＯｈｉｏのＹＳＩ，Ｉｎｃ．から入手できるＹＳＩ ４４０３６シリーズサーミスタが最も好ましい。ＹＳＩサーミスタは、その高精度、および一方のサーミスタから他方のサーミスタへとＹＳＩサーミスタにより提供される±０．１℃相互転換可能性のために、好ましい。これらのセンサの一方は、主要温度制御センサであり、また、他方は、温度モニターセンサである。この主要制御センサからの温度表示に基づいて、包埋された制御装置は、熱電モジュール９１４への出力および／またはファンユニット９１８への出力を調整して、冷却ベイ温度を制御する。この温度モニタリングセンサは、この主要温度制御センサの確認検査を行う。

図３７で示すように、コンテナトレイ９２２は、ボトル保持空洞９２４付きの一体型ターンテーブル構造体であり、これは、特定の試薬ボトル９２５を受容し保持するサイズおよび形状にされる。コンテナトレイ９２２用の駆動システムは、モーター９２６、モーター９２６のシャフト上の小プーリ９３１、ベルト９２８、プーリ９３０、およびシャフト９３２を含む。（ＶＥＸＴＡステッパーモーター、モデル番号ＰＫ２６５−０２Ａ（これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏ．Ｌｔｄ．から入手できる）およびＳＤＰタイミングベルト、ＧＴ（登録商標）シリーズ（これは、Ｎｅｗ Ｈｙｄｅ Ｐａｒｋ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＳＤＰ／ＳＩから入手でき、好ましい））。モーター９２６および冷却ユニット９１２は、データプレート８２で形成された開口部（図示せず）を通って延び、そして床プレート９１０の下に延びている。

コンテナトレイ９２２は、中心直立ハンドル９２３を含有し得、ハウジング９０４へのトレイ９２２の設置およびそこからのトレイ９２２の取り外しを容易にする。シャフト９３２の上部９３３は、床プレート９１０を通って延び、そしてトレイ９２２の底部で形成された接合開口部（図示せず）により、受容されている。床プレート９１０を通ってハウジング９０４へと上方へ延びているセンサ９４０は、トレイ９２２がハウジング９０４内で適切な位置にあることを検証する。センサ９０４は、好ましくは、Ｂｒａｄｅｎｔｏｎ，ＦｌｏｒｉｄａのＡｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ，Ｉｎｃ．から入手できる容量近接センサ（ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ ｓｅｎｓｏｒ）（モデル番号ＦＣＰ２）である。

位置エンコーダ９３４（好ましくは、スロット付きディスク）は、光学センサ９３５と共に、コンテナトレイ９２２の位置を検出するのに使用され得、その結果、特定の試薬ボトル９２５は、カバー９０６にあるピペット開口部９０８の下に整列され得る。

図３６で示すように、位置エンコーダ９３４および光学センサ９３５に対する好ましい代替物は、４個のスロット付き光学センサ９３７（２個のセンサだけが、図３６で見える）を含み、これらは、コンテナトレイ９２２の底部から延びているフラッグピン（図示せず）と共に、ハウジング９０４の内側で設けられている。１個のセンサは、コンテナトレイ９２２の各四分円に設けられており、このフラッグは、これらの４個のセンサのうちの１個を作動させて、コンテナトレイ９２２のどの四分円がピペット開口部９０８と整列しているかを表示する。センサ９３７は、好ましくは、Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．のセンサ（モデル番号ＯＰＢ９８０Ｔ１１）であり、これは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。

図３７で示した一体型トレイ９２２の好ましい代替物は、図３５および３９で示したモジュラートレイ１９２２である。トレイ１９２２は、円形ベースプレート１９２６、およびその中心部に装着された直立ハンドルポスト１９２３を含む。ボトル保持空洞１９２４
を有するモジュラー断片１９３０は、好ましくは、ピン１９２８およびネジ（図示せず）により互いにおよびベースプレート１９２６により接続されて、円形トレイ１９２２を形成する。モジュラー断片１９３０を固定する他の手段は、ピン１９２８およびネジに対する代替物で使用され得る。これらの図で示したモジュラー断片１９３０は、円の四分円であり、それゆえ、もちろん、トレイ１９２２を完成するためには、４個のこのような断片１９３０が必要である。四分円が好ましいものの、これらのモジュラー断片は、しかしながら、種々のサイズの扇形（例えば、円の１／２または円の１／８）であり得る。

試薬コンテナ用のトレイ１９２２内の位置を確認するために、ベースプレート１９２６上には、英数字のボトル位置ラベル１９４０が好ましくは設けられる。好ましいラベル図式は、円で囲んだ文字−数字対（最初の文字Ａ、Ｅ、ＰまたはＳに続いて、番号１、２、３または４を含む）を含む。文字Ａ、Ｅ、ＰおよびＳは、それぞれ、増幅試薬、酵素試薬、プローブ試薬および選択試薬を表わし、これらは、分析器５０の好ましい使用モードに対応しており、また、番号１〜４は、トレイ１９２２の四分円を表わしている。各モジュラー断片１９３０は、各ボトル保持空洞１９２４の底部にて、円形穴１９３４を含む。穴１９３４は、ボトル位置ラベル１９４０と整列して、その結果、ラベル１９４０は、モジュラー断片１９３０がベースプレート１９２６で適切な位置にあるとき、見られ得る。

コンテナトレイ１９２２のモジュラー断片１９３０は、２５０回のアッセイを実行するのに充分な試薬量または５００回のアッセイを実行するのに充分な試薬量に対応する異なるサイズの試薬コンテナを収容するように、構成されている。４個の２５０回アッセイモジュラー四分円により、この試薬冷却ベイは、１０００回のアッセイに備えることが可能となり、また、４個の５００回アッセイモジュラー四分円により、この試薬冷却ベイは、２０００回のアッセイに備えることが可能となる。２５０回または５００回アッセイ試薬キット用のモジュラー四分円は、種々の数の単一アッセイ型または種々の数の複数の異なるアッセイ型に適合するためのコンテナトレイを構成するように、混合され合致され得る。

コンテナトレイ９２２と床プレート９１０との間には、断熱パッド９３８が配置される。出力信号、制御信号、温度信号および位置信号は、試薬冷却ベイ９００からまたはそこへ、分析器５０の包埋制御装置に連結されたコネクタ９３６およびケーブル（図示せず）により、供給される。

冷却ベイ９００の側壁で形成された開口部９４２の前で、床プレート９１０に装着された直立スキャナー取付プレート９３９には、バーコードスキャナー９４１が取り付けられる。バーコードスキャナー９４１は、コンテナトレイ９２２に備えられた試薬コンテナの各々からのバーコード情報を走査できる。図３９で示すように、ボトル保持空洞１９２４に沿って、縦スロット１９３２が形成され、ボトル保持空洞１９２４中に保持される試薬コンテナの側面に配置されたバーコード情報は、スロット１９３２と整列でき、バーコードスキャナー９４１がこのバーコード情報を走査できる。好ましいバーコードスキャナーは、モデル番号ＦＴＳ−０７１０−０００１で、Ｎｅｗｂｕｒｙ Ｐａｒｋ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＭｉｃｒｏｓｃａｎから入手できる。

ハウジング９０４の側面には、ピペットリンス台１９４２、１９４４が装着される。各リンス台１９４２、１９４４は、それぞれ、プローブ受容開口部１９４１、１９４５（これらは、その上部パネルにおいて形成されている）、およびそれぞれ、廃棄物排出チューブ１９４６、１９４８（これらは、その下部に接続されている）を備えた囲壁構造体を提供する。ピペットユニットのプローブは、プローブ受容開口部１９４１、１９４５を通って、リンス台１９４２、１９４４へと挿入でき、そして洗浄および／またはリンス流体は、このプローブを通って、このリンス台へと入ることができる。リンス台１９４２、１９
４４中の流体は、各個の廃棄物排出チューブ１９４６、１９４８により、低部シャーシ１１００にある適切な廃棄物流体容器に伝導される。分析器５０の好ましい配置および操作モードでは、ピペットユニット４８０のプローブ４８１は、リンス台１９４２でリンスされ、そしてピペットユニット４８２のプローブ４８３は、リンス台１９４４でリンスされる。

この増幅試薬およびオイルが、左軌道ミキサ５５２にあるＭＴＵ１６０の容器１６２に添加された後、左側運搬機構５０２は、左軌道ミキサ５５２からＭＴＵ１６０を回収し、そしてＭＴＵ１６０を、利用可能な温度ランプアップステーション７００（これは、左側運搬機構５０２にアクセスできる、すなわち、化学デッキ２００の左側にある）へと移動して、ＭＴＵ１６０およびその内容物の温度を約６０℃まで高める。

ランプアップステーション７００での充分なランプアップ時間後、左側運搬機構５０２は、次いで、ＭＴＵ１６０を標的捕捉およびアニーリングインキュベータ６００に移動する。標的捕捉およびアニーリングインキュベータ６００の左側分配器ドアが開いて、インキュベータ６００内のＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、空のＭＴＵステーション６７６を提示して、この左側運搬機構が、このＭＴＵをインキュベータ６００へと挿入できる。ＭＴＵ１６０およびその内容物は、次いで、約６０℃で、所定インキュベーション期間にわたって、インキュベートされる。インキュベーション中にて、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、他のＭＴＵ６００がインキュベータ６００から取り除かれおよびそこへ挿入されるにつれて、インキュベータ６００内で連続的に回転し得る。

アニーリングインキュベータ６００での６０℃でのインキュベーションにより、そのアッセイ溶液中に存在している固定化ポリヌクレオチドからの捕捉プローブ／標的核酸ハイブリダイゼーション複合体の会合が可能となる。この温度で、試薬冷却ベイ９００から導入されたオリゴヌクレオチドプライマーは、この標的核酸にハイブリダイズでき、引き続いて、この標的ヌクレオチド塩基配列の増幅を容易にできる。

インキュベーションに続いて、インキュベータ６００内のＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、ＭＴＵ１６０を左側分配器ドア６２４へと回転し、左側分配器ドア６２４が開き、左側運搬機構５０２は、標的捕捉およびアニーリングインキュベータ６００のＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１から、ＭＴＵ１６０を回収する。左側運搬機構５０２は、次いで、ＭＴＵ１６０を移動して、ＭＴＵ１６０を、利用可能な温度ランプダウンステーション７００（これは、左側運搬機構５０２にアクセスできる）へと挿入する。ＭＴＵ１６０およびその内容物の温度は、このランプダウンステーションにて、約４０℃まで低下する。ＭＴＵ１６０は、次いで、左側運搬機構５０２により、このランプダウンステーションから回収され、そして活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２へと移動される。ＡＴインキュベータ６０２の左側分配器ドアが開き、インキュベータ６０２内のＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、空のＭＴＵステーション６７６を提示して、その結果、左側運搬機構５０２は、このＭＴＵをインキュベータ６０２へと挿入できる。活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２内では、このＭＴＵは、ＭＴＵの温度を安定化するのに必要な時間にわたって、約４１℃で、インキュベートされる。

活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２から、このＭＴＵは、運搬機構５０２により、増幅インキュベータ６０４へと移動され、ここで、このＭＴＵの温度は、約４１．５℃で安定化される。増幅インキュベータ６０４内のＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、回転して、このＭＴＵを、カバー６１１で形成されたピペット開口部６６２の下のピペット取出ステーションに配置する（例えば、図１９を参照）。試薬冷却ベイ９００内のコンテナトレイ９２２は、回転して、この酵素試薬コンテナをピペット
開口部９０８の下に配置し、ピペットアセンブリ４７０のピペットユニット４８２は、酵素試薬を、試薬冷却ベイ９００から、ＭＴＵ１６０の容器１６２の各々へと運搬する。

上で説明したように、ピペットユニット４８０、４８２は、容量レベル感知を使用して、容器内の流体レベルを確認し、ピペットユニット４８０、４８２のプローブ４８１、４８３の末端の小部分だけを浸して、この容器から流体をピペットで取り出す。ピペットユニット４８０、４８２は、好ましくは、流体が各プローブ４８１、４８３へと引き出されるにつれて、下降して、このプローブの末端を一定深さに浸して保持する。試薬をピペットユニット４８０または４８２へとピペットで取り出した後、このピペットユニットは、各プローブ４８１または４８３の末端にて、１０μｌの最小移動空気間隙を作り、液滴がこのプローブの末端から落ちないことを保証する。

各容器１６２に酵素試薬を添加した後、増幅インキュベータ６０４のＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、ＭＴＵ１６０を、増幅インキュベータ６０４内の斜めディスク線形ミキサ６３４へと回転し、ＭＴＵ１６０およびその内容物は、約１０Ｈｚで、上記のように混合されて、この標的核酸の添加酵素試薬への曝露を容易にする。ピペットユニット４８２は、リンス台１９４２に移動され、プローブ４８３は、それに蒸留水を通すことにより、リンスされる。

ＭＴＵ１６０は、次いで、所定インキュベーション期間にわたって、約４１．５℃で、増幅インキュベータ６０４内にて、インキュベートされる。このインキュベーション期間は、１個またはそれ以上の標的核酸（これは、受容器チューブ１６２で存在し得る）上に含有された少なくとも１個の標的ヌクレオチド塩基配列の適切な増幅を可能にするのに充分に長くすべきである。その好ましい実施形態は、転写媒介増幅（ＴＭＡ）手順（これは、背景部分（前出）で述べられている）を用いる増幅を容易にするように、設計されているものの、専門家は、分析器５０を使用する他の増幅手順を実行するのに必要な改変を容易に理解する。それに加えて、このアッセイの初期にて、これらの増幅条件および試薬が増幅に適切であったかどうかの確認を行うために、好ましくは、内部コントロール配列が添加される。内部コントロールは、当該技術分野で周知であり、本明細書中でさらに述べる必要はない。

増幅インキュベーションに続いて、ＭＴＵ１６０は、左側運搬機構５０２により、増幅インキュベータ６０４から、利用可能なランプアップステーション７００（これは、左側運搬機構５０２にアクセスできる）へと移動されて、ＭＴＵ１６０およびその内容物の温度を約６０℃にする。ＭＴＵ１６０は、次いで、左側運搬機構５０２により、ハイブリダイゼーションインキュベータ６０６へと移動される。ＭＴＵ１６０は、ハイブリダイゼーションインキュベータ６０６にあるピペット取出ステーションへと回転されて、試薬冷却ベイ９００からのプローブ試薬は、ピペットユニット４８０により、ハイブリダイゼーションインキュベータ６０６のカバー６１１にある開口部６６２を通って、各容器へとピペットで取り出される。このプローブ試薬は、化学発光検出プローブ（好ましくは、アクリジニウムエステル（ＡＥ）標識プローブ（これは、ハイブリダイゼーション保護アッセイ（ＨＰＡ）を用いて検出できる））を含有する。アクリジニウムエステル標識プローブおよびＨＰＡアッセイは、当該技術分野で周知であり、また、背景部分（前出）でさらに詳細に記述されている。ＡＥ標識プローブおよびＨＰＡアッセイが好ましいものの、分析器５０は、好都合には、種々の検出方法および付随のプローブ（標識したものおよび未標識のものの両方）に適応するように、適合できる。検出プローブが容器１６２に添加されたことの確認は、ハイブリダイゼーションインキュベータ６０６にある容器１６２に現存しているＨＰＡアッセイ条件下にて、この検出プローブ以外で、このプローブ試薬中のプローブをハイブリダイズできる内部コントロール（またはそのアンプリコン（ａｍｐｌｉｃｏｎ））を使用して、達成できる。このプローブの標識は、この検出プローブの標識から
区別しなければならない。

ＭＴＵ１６０の容器１６２の各々にプローブ試薬を分配した後、ピペットユニット４８０は、ピペットリンス台１９４４へと移動し、このピペットユニットのプローブ４８１は、蒸留水でリンスされる。

ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、ＭＴＵ１６０を斜めディスク線形ミキサ６３４へと回転して、この場所で、ＭＴＵ１６０およびその内容物は、上記のように、約１４Ｈｚで回転されて、添加した検出プローブの標的アンプリコンの曝露を容易にする。ＭＴＵ１６０は、次いで、この標的アンプリコンへの検出プローブのハイブリダイゼーションを可能にするのに充分な時間にわたって、インキュベートされる。

ハイブリダイゼーションインキュベーション後、ＭＴＵ１６０は、再度、インキュベータ６０６内で、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１により、ピペット開口部６６２の下のピペット取出位置まで回転される。試薬冷却ベイ９００にある容器内に保存された選択試薬は、ピペットユニット４８０により、各容器１６２へとピペットで取り出される。このＨＰＡアッセイでは、選択試薬が使用され、これは、アルカリ試薬を含み、これは、未ハイブリダイズプローブに付随したアクリジニウムエステル標識を特異的に加水分解して、化学発光に対するその性能を破壊または阻害し、その間、標的アンプリコン（または内部標準のアンプリコン）へとハイブリダイズされたプローブを付随しているアクリジニウムエステル標識は、加水分解されず、適切な検出条件下にて、掲出可能な様式で、化学発光できる。

ＭＴＵ１６０の容器１６２の各々に選択プローブを添加することに続いて、ピペットユニット４８０のピペットプローブ４８１は、ピペットリンス台１９４４にて、蒸留水でリンスされる。ＭＴＵ１６０は、インキュベータ６０６内にて、ＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１により、斜めディスク線形ミキサ６３４へと回転され、そして上記のようにして、約１３Ｈｚで混合されて、この標的アンプリコンの添加選択試薬への曝露を容易にする。このＭＴＵは、次いで、インキュベータ６０６にて、この選択プロセセスを完結するのに充分な時間にわたって、インキュベートされる。

選択インキュベーションが完結した後、左側運搬機構５０２は、ＭＴＵ１６０を、利用可能ランプダウンステーション７００（これは、左側運搬機構５０２にアクセスできる）へと運搬して、ＭＴＵ１６０を冷却する。ＭＴＵ１６０を冷却した後、それは、左側運搬機構５０２により、このランプダウンステーションから回収され、そして運搬機構５０２により、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２へと移動されて、ＭＴＵ１６０の温度を約４０℃で安定化する。

ＭＴＵ１６０の温度を安定化するのに充分な時間が過ぎると、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２内のＭＴＵカルーセルアセンブリ６７１は、回転して、インキュベータ６０２の右側分配器ドアにて、ＭＴＵ１６０を提示する。この右側分配器ドアは、開かれて、ＭＴＵ１６０は、右側運搬機構５００により、活性温度および先行読み取りクールダウンインキュベータ６０２から取り除かれる。

右側運搬機構５００は、このＭＴＵをバーコードスキャナー（図示せず）へと移動し、これは、ＭＴＵ１６０のラベル受容構造体１７４のラベル受容面１７５上で書き込まれたＭＴＵバーコード情報を走査する。このバーコードスキャナーは、好ましくは、照度計９５０のハウジングの外壁に装着されている。好ましいバーコードスキャナーは、部品番号ＬＨＡ１１２７ＲＲ１Ｓ−０３２として、Ｏｒａｎｇｅｂｕｒｇ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＯｐｔｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．から入手できる。このスキャナーは、正しいアッセイ時間での正
しいＭＴＵを確認することにより、照度計９５０に入る前の全アッセイ時間を検証する。このバーコード読み取り装置から、右側運搬機構５００は、ＭＴＵ１６０を照度計９５０に移動する。

好ましい操作モードでは、右側運搬機構５００がＭＴＵ１６０を照度計９５０に移動する前に、ＭＴＵ１６０は、右側運搬機構５００により、利用可能なＭＴＵランプダウンステーション（すなわち、冷却機）へと配置されて、ＭＴＵ１６０の温度を２４±３℃まで低下させる。このＭＴＵの内容物は、この冷却した温度で、さらに一貫した化学発光「ライトオフ（ｌｉｇｈｔ−ｏｆｆ）」を示すことが確定された。

（照度計）
図４０〜４２Ｃを参照すると、照度計９５０の第一実施形態は、ハウジング９５４内にて、電子機器ユニット９５２を含む。電子機器ユニット９５２に連結された光電子増倍管チューブ（ＰＭＴ）９５６は、ＰＭＴプレート９５５を通って、ハウジング９５４内から延びているが、ＰＭＴプレート９５６の前端は、開口部９５３と整列している。好ましいＰＭＴは、モデルＨＣ１３５として、Ｂｒｉｄｇｅｗａｔｅｒ，Ｎｅｗ ＪｅｒｓｅｙのＨａｍａｍａｔｓｕ Ｃｏｒｐ．から入手できる。好ましいＰＭＴを用いた信号測定は、周知の光子計数システムに基づいている。

開口部９５３は、ＰＭＴプレート９５５の前で、開口部ボックス９５８の中心に置かれる。開口部９５３および開口部ボックス９５８は、ハウジングにより、完全に囲まれ、これは、床プレート９６４、上部プレート９６６、ＰＭＴプレート９５５、および後部フレーム９６５および後部プレート９６７（これは、迷光が開口部９５３に入るのを防止し、そしてデータプレート８２に装着されている）により、規定される。ＭＴＵ運搬経路は、開口部９５３の前で、この開口部の光軸をほぼ横断して、このハウジングを通って延びている。ＭＴＵ１６０は、このＭＴＵ運搬経路を経由して、照度計９５０を通る。このＭＴＵ運搬経路の対向側面には、後部レール９９１および前部レール９９５が配置されており、平行水平フランジを提供し、これは、照度計９５０内で配置されたＭＴＵ１６０の接続リブ構造体１６４を支持する。このＭＴＵ運搬経路の対向末端で配置された付随ドアハウジング９６１内での回転に対して、回転ドア９６０が支持されており、これは、ドアモーター９６２（これは、ステッパーモーターまたはＤＣギアモーターを含み得る）により、回転される。

ドアハウジング９６１は、そこを通ってＭＴＵ１６０が照度計９５０に出入できる開口部を提供する。ＭＴＵ１６０は、ドアハウジング９６１の１個を通ってＭＴＵ１６０を挿入する右側運搬機構５００によって、照度計９５０に入る。ＭＴＵ１６０は、ＭＴＵ運搬アセンブリ（その種々の実施形態は、以下で記述するが、これは、このＭＴＵ運搬経路を通り、最終的に、この照度計から、他のドアハウジング９６１を通って、ＭＴＵを移動する）の影響下にて、この照度計を出ていく。

回転ドア９６０は、一般に、円筒形であり、切り欠き部分９６３を含む。各回転ドア９６０は、開放位置（この位置では、切り欠き部分９６３は、付随したドアハウジング９６１の開口部とほぼ整列しており、その結果、ＭＴＵ１６０は、この開口部を通過できる）と閉鎖位置（この位置では、切り欠き部分９６３とは反対側のこの回転ドアの側は、ＭＴＵ１６０および光のいずれもこの開口部を通過できないように、付随したドアハウジング９６１の開口部を横切って、延びている）との間で、回転できる。ＭＴＵ１６０が照度計９５０に入るかまたはそこから出ていくときを除いて、回転ドア９６０は、好ましくは、それらの各閉鎖位置にあり、迷光がこの照度計に入るのを防止する。試験結果は、ＰＭＴ９５６で検出された光の量により確認されるので、標本抽出された受容器１６０以外の光源からの迷光は、誤った結果を引き起こし得る。

図３９〜４１で示すように、このＭＴＵ運搬アセンブリは、ＭＴＵ前進モーター９７２を含み得、これは、タイミングベルト（図示せず）または斜角ギア９７５を通って、親ネジ９７４を駆動する。親ネジ９７４と噛み合わされたネジ従動節９７６は、親ネジ９７４から離れて延びているＭＴＵブラケットに連結されて、ＭＴＵ１６０と噛み合う。ＭＴＵブラケット９７７は、ガイドフランジ９７８を有し、その中には、僅かにアーチ形の細長いガイド穴９７９が形成されている。照度計９５０を通って、親ネジ９７４に隣接してそれと平行に、ガイドロッド９８０が延びている。ガイドロッド９８０は、ガイド穴９７９を通って、延びている。

ＭＴＵブラケット９７７を前進させる（図４２Ｃでは、下から上へ）ためには、親ネジ９７４は、図４２Ｂで見えるように、反時計方向に回転する。系の摩擦があるために、ネジ従動節９７６およびＭＴＵブラケット９７７もまた、ガイドロッド９８０がガイド穴９７９の左側面と接触するまで、親ネジ９７４と共に、反時計方向に回転する。ガイドロッド９８０がガイド穴９７９の側面と接触すると、ＭＴＵブラケット９７４およびネジ従動節９７６は、もはや、親ネジ９７４と共には回転できず、親ネジ９７４をそれ以上に回転すると、ＭＴＵブラケット９７４およびネジ従動節９７６は、親ネジ９７４に沿って前進するようになる。ＭＴＵブラケット９７７から延びているアーム９８１もまた、親ネジ９７４が回転するにつれて、限られた円弧で、反時計方向に回転して、ＭＴＵ１６０と噛み合い、照度計９５０を通って、それを前進させる。

ＭＴＵ１６０がＰＭＴ９５６を通過した後、そのＭＴＵは、照度計９５０から排出され、そして次のＭＴＵは、照度計９５０を通って、引くことができる。ＭＴＵブラケット９７７は、親ネジ９７４を時計方向に回転することにより、このＭＴＵ運搬経路のＭＴＵ入口末端の方へと移動する。系の摩擦により、ネジ従動節９７６およびＭＴＵブラケット９７７は、ガイドロッド９８０がガイド開口部９７９の右側と接触するまで、時計方向に回転されて、その後、親ネジ９７４を引き続いて回転することにより、ネジ従動節９７６およびＭＴＵブラケット９７７は、親ネジ９７４に沿って、後退される。ＭＴＵブラケット９７７の時計方向運動により、アーム９８１は、限られた円弧で、時計方向に回転されて、このＭＴＵから外れ、その結果、ＭＴＵブラケット９７７は、このＭＴＵと接触することなく、後退できる。すなわち、アーム９８１は、ＭＴＵブラケット９７７が後退するにつれて、このＭＴＵの上部を通り過ぎる。

図３９で示すように、ブラインダ９８２（これは、ブラインダアクチュエータ９９３で駆動される）は、開口部９５３と整列して、垂直に上下に移動する。ブラインダ９８２は、前部パネル９８３を含み、これは、開口部ブロック９５８に対する滑り運動のために取り付けられ、その中に、開口部９５３と整列できる略長方形開口部（図示せず）が形成されている。前部パネル９８３の上部は、パネル９８３で形成された開口部が開口部９５３と整列しないとき、開口部９５３を遮断し、それにより、開口部９５３に対するシャッターとして、作動する。ブラインダ９８２は、２個の側壁９８７（これらは、この開口部の対向側面て平行に配置されており、前部パネル９８３とほぼ垂直である）、および後壁９８８（これは、側壁９８７のうち、前壁９８３とは反対側の後縁部に及び、前壁９８３とほぼ垂直である）を含む。ブラインダ９８２が、ブラインダアクチュエータ９９３により、ＭＴＵ１６０の１個の容器１６２に下に上昇するとき、側壁９８７および後壁９８８は、ＭＴＵ１６０の１個の容器１６２に適合するサイズにした部分長方形囲壁を規定している。ブラインダアクチュエータ９９３は、ステッパーモーター９９２および親ネジ９９４を含む線形ステッパーアクチュエータであり得る。Ｗａｔｅｒｂｕｒｙ，ＣｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔのＨａｙｄｏｎ Ｓｗｉｔｃｈ ａｎｄ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，Ｉｎｃ．から入手できるＨＳＩ線形ステッパーアクチュエータが、使用されている。

ＭＴＵ１６０を右側運搬機構５００により照度計９５０に配置した後、モーター９７２には、電圧が加えられて、このＭＴＵの第一容器を引き込み、開口部９５３と整列させる。ブラインダ９８２は、通常、このＭＴＵ運搬経路から詰め込まれるが、ブラインダ９８２の側壁９８７および後壁９８８が容器１６２を取り囲むまで、ブラインダアクチュエータ９９３により上昇され、そしてブラインダ９８２の前部パネル９８３に形成された開口部は、開口部９５３と整列される。ブラインダ９８２は、実質的には、開口部９５３の前にある容器１６２以外の光源からの光が開口部９５３に達するのを防止し、その結果、ＰＭＴ５５６は、開口部９５３の前で、この容器からの光放射だけを直接的に検出する。

このＰＭＴシャッターが開くと、低部シャーシ１１００のコンテナ１１４８、１１７０から引き出された異なる検出試薬（Ｄｅｔｅｃｔ ＩおよびＤｅｔｅｃｔ ＩＩ）は、照度計９５０の頂部にある試薬ポート９８４へと延びている専用送達ライン（図示せず）を通って、整列した容器１６２へと連続的に送達される。Ｄｅｔｅｃｔ ＩおよびＤｅｔｅｃｔ ＩＩ試薬は、それぞれ、過酸化水素含有試薬および水酸化ナトリウム含有試薬であり、そして、配合して普通の過酸化水素溶液を形成し、これは、加水分解されていないアクリジニウムエステル標識の化学発光を高める。普通の過酸化水素は不安定であるので、Ｄｅｔｅｃｔ Ｉ試薬およびＤｅｔｅｃｔ ＩＩ試薬は、好ましくは、照度計９５０での検出の直前に、容器１６２で配合される。

Ｄｅｔｅｃｔ ＩＩの添加後、容器１６２の内容物から放射された光は、ＰＭＴ９５６を用いて検出され、このＰＭＴシャッターは、次いで、閉じられる。ＰＭＴ９５６は、化学発光標識により放射された光を、電子機器ユニット９５２により処理された電気信号へと変換し、その後、コネクタ９８６に連結されたケーブル（図示せず）を経由して、制御装置１０００または他の周辺ユニットへと送られる。

低い感度しか必要としない場合には、光電子増倍管に代えて、光学センサを使用することが可能であり得る。ダイオードは、照度計９５０と共に使用できる受容可能な光学センサの一例である。ＭＴＵ１６０の材料が、好ましいポリプロピレン材料の半透明な外観というよりもむしろ、比較的に透明であるとき、光学センサもまた、適切であり得る。ＭＴＵ１６０用の材料を選択するとき、自然な発光をするかまたは静電蓄積を受けやすくした（そのいずれかは、定量測定の誤ったポジティブ（ｆａｌｓｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ）または妨害の機会を高め得る）材料を回避するには、注意を払うべきである。

上記工程は、ＭＴＵ１６０の各容器１６２に対して、繰り返される。ＭＴＵ１６０の各容器１６２からの化学発光信号を測定した後、モーター９７２が前進して、出口ドア９６１を通って、照度計９５０から、アンプリコン不活性化ステーション７５０へと、ＭＴＵ１６０を移動する。

代替の現在好ましい照度計は、一般に、図４３にて、参照番号１３６０で指定されている。照度計１３６０は、ハウジング１３７２を含み、これは、底壁１３７０、底壁１３７０の対向側面にあるドアアセンブリ１２００（これは、ハウジング１３７２の末端部を規定する）、光学センサシャッターアセンブリ１２５０（これは、ハウジング１３７０の前壁を規定する）、頂壁（図示せず）、および後壁（図示せず）を有し、これらは、ハウジング１３７０を完成し、その中で囲壁を規定する。右側ドアアセンブリ１２００は、受容器入口開口部１３７４を規定し、そして左側ドアアセンブリ１２００は、受容器出口開口部１３７６を規定し、そこを通って、ＭＴＵ１６０は、ハウジング１３７０からおよびそこへと通過できる。各ドアアセンブリ１２００は、各開口部１３７４または１３７６を通るアクセスを制御し、そして端壁１２０２、カバープレート１２３２、および回転ドア１２２０（これは、端壁１２０２とカバープレート１２３２との間で、回転可能に配置されている）を含む。光学センサ開口部シャッターアセンブリ１２５０は、光学センサ（図４
３では、図示さず）（例えば、光電子増倍管）に入る光を制御する。アセンブリ１２５０は、光レシーバ取付壁１２５０およびその中に形成された開口部１２９２を有するカバープレート１２９０を含む。

ハウジング１３７２の前部には、照度計１３６０に入る前にＭＴＵを走査するためのバーコードスキャナー１３６８が装着されている。

受容器運搬アセンブリ１３３２は、受容器（例えば、ＭＴＵ１６０）を、入口開口部１３７４から、照度計１３６０を通って、出口開口部１３７６へと移動する。アセンブリ１３３２は、ネジ付き親ネジ１３４０に移動可能に備えられた運搬装置１３４２を含み、これは、ベルト（図示せず）で、親ネジ１３４０に連結されたモーター１３３６により、回転される。

その頂壁（図示せず）には、分配ノズル１３６２が装着され、そして導管チューブ１３６２および１３６４により、ポンプに接続され、最終的には、低部シャーシ１１００にあるボトル１１４６および１１７０に接続されている。ノズル１３６２は、「Ｄｅｔｅｃｔ
Ｉ」試薬および「Ｄｅｔｅｃｔ ＩＩ」試薬を、ハウジング１３７２内のＭＴＵ１６０の受容器１６２へと分配する。

ハウジング１３７２内には、容器ポジショナーアセンブリ１３００が配置されており、そしてＭＴＵ１６０の各チューブ１６２を開口部１２９２の前に位置づけるように、そして位置づけた各チューブを隣接チューブから光学的に隔離するように、構成され配置されていて、その結果、１個のチューブからの光だけが同時に開口部１２９２に入るようにされる。ポジショナーアセンブリ１３００は、受容器ポジショナー１３０４を含み、これは、ハウジング１３７２の床１３７０に確保されたポジショナーフレーム１３０２内で、回転可能に取り付けられている。

照度計１３６０のＭＴＵ入口開口部１３７４および出口開口部１３７６用のドアアセンブリ１２００は、図４４で示されている。ドアアセンブリ１２００は、照度計端壁１２０２を含み、これは、照度計ハウジング１３７２の端壁を形成する。端壁１２０２は、第一凹部領域１２０６を含み、第一陥凹部領域１２０６には、第二の円形凹部領域１２０８が重ね合わされている。円形凹部領域１２０８周囲の周りには、円形溝部１２０７が延びている。スロット１２０４は、ＭＴＵ１６０の縦方向プロフィールとほぼ一致する形状を有しているが、円形凹部領域１２０８にて、その中心の一側面まで形成されている。円形凹部領域１２０８の中心からは、短中心ポスト１２０９が延びている。

回転ドア１２２０は、円形形状であり、そして回転ドア１２２０の周囲の周りに延びている軸壁１２２２を含む。軸壁１２２２は、回転ドア１２２０の外周縁から短い半径方向距離で配置されており、それにより、軸壁１２２２の外側の最外周縁の周りで、環状肩部１２３０を規定している。スロット１２２６は、ＭＴＵの縦方向プロフィールとほぼ一致する形状を有するが、回転ドア１２２０にて、中心を外れた位置で、形成されている。

回転ドア１２２０は、端壁１２０２の円形凹部領域１２０８に設置されている。中心開口部１２２４は、端壁１２０２の中心ポスト１２０９を受容し、そして円形溝部１２０７は、軸壁１２２２を受容する。環状肩部１２３０は、円形凹部領域１２０８を取り囲んでいる凹部領域１２０６の平坦面に載っている。

端壁１２０２は、駆動ギア凹部１２１０を含み、これは、その中で、モーター１２１３の駆動シャフトに装着された駆動ギア１２１２を受容する（図４３（ここで、右側ドアアセンブリ１２００用のモーター１２１３だけが示されている）を参照せよ）。モーター１
２１３は、好ましくは、ＤＣギアモーターである。好ましいＤＣギアモーターは、モデル番号１５２４Ｔ０２４ＳＲ １６／７ ６６：１で、Ｃｌｅａｒｗａｔｅｒ，ＦｌｏｒｉｄａのＭｉｃｒｏ Ｍｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓから入手できる。回転ドア１２２０の軸壁１２２２の外周は、その上にギア歯が形成されており、これらは、このシャッターが円形凹部１２０８に設置されるとき、駆動ギア１２１２と噛み合う。

カバープレート１２３２は、一般に、長方形の形状であり、そして端壁１２０２の凹部領域１２０６とほぼ一致するサイズおよび形状を有する隆起領域１２３４を含む。カバープレート１２３２は、その中に、開口部１２３６が形成されており、これは、ＭＴＵの縦方向プロフィールとほぼ一致する形状を有し、カバープレート１２３２を端壁１２０２に設置したとき、隆起長方形領域１２３４は、長方形凹部領域１２０６内で受容され、そして開口部１２３６は、開口部１２０４とほぼ整列している。それゆえ、回転ドア１２２０は、カバープレート１２３２と端壁１２０２との間で挟まれており、そして開口部１２３６および１２０４は、共に、入口開口部１３７４および出口開口部１３７６を規定している。

駆動ギア１２１２がモーター１２１３で回転されるとき、回転ドア１２２０は、駆動ギア１２１２と絡んで、中心ポスト１２０９の周りで回転される。開口部１２２６が開口部１２０４および１２３６と整列するとき、ＭＴＵ１６０は、ドアアセンブリ１２００の開口部１３７４（１３７６）を通過できる。回転ドア１２２０が円形凹部領域１２０８内に配置され、そしてカバープレート１２３２の隆起領域１２３４が端壁１２０２の凹部領域１２０６内に配置されて、実質的に光密（ｌｉｇｈｔ−ｔｉｇｈｔ）構造体が得られ、それにより、開口部１２２６が開口部１２０４および１２３６と整列されていないとき、このドアを通って入る光は、殆どまたは全くない。

円形凹部領域１２０８の外縁に配置されたスロット１２１４および１２１６内では、直径方向に対向した位置で、スロット付き光学センサが配置されている。好ましいセンサは、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる（モデル番号ＯＰＢ８５７）。スロット１２１４および１２１６内で配置されたスロット付きセンサは、軸壁１２２２に形成されたノッチ１２２８の存在を検出して、ドアの開閉状態の信号を送る。

光学センサ開口部シャッターアセンブリ１２５０は、図４５で示されている。光レシーバ（例えば、光電子増倍管９５６）は、光レシーバ取付壁１２５２に形成された光レシーバ開口部１２５４と連結されている。光レシーバ取付壁１２５２は、略長方形の２段になった隆起領域１２５６を含み、これは、長方形隆起領域１２５６で重ね合わせられた略長方形肩部１２５７および円形凹部領域１２５８を規定している。円形凹部領域１２５８の周囲の周りには、円形溝部１２６１が延びている。円形凹部領域１２５８の中心では、円形ポスト１２５９が位置づけられている。円形凹部領域１２５８では、光レシーバ開口部１２５４が形成されている。図示した実施形態では、光レシーバ開口部１２５４は、中心ポスト１２５９の下に配置されているが、光レシーバ開口部１２５４は、円形凹部領域１２５８の任意の位置に置くことができる。

開口部シャッターアセンブリ１２５０は、回転シャッター１２７０を含み、これは、軸壁１２７４を有し、その外周には、ギア歯が形成されている。軸壁１２７４は、シャッター１２７０の外周の近くに形成されているが外周には形成されておらず、それにより、環状肩部１２７６を規定する。円形凹部領域１２５８では、回転シャッター１２７０が設置されており、中心ポスト１２５９は、回転シャッター１２７０に形成された中心開口部１２７２内で受容され、そして軸壁１２７４は、円形溝部１２６１内で受容されている。ギア凹部１２６０内で配置され、駆動モーター１２６３に連結された駆動ギア１２６２は、
回転シャッター１２７０の軸壁１２７４で形成された外部ギア歯と噛み合って、回転シャッター１２７０を中心ポスト１２５９の周りで回転する。好ましい駆動モーター１２６３は、モデル番号１５２４Ｔ０２４ＳＲ １６／７ ６６：１として、Ｃｌｅａｒｗａｔｅｒ，ＦｌｏｒｉｄａのＭｉｃｒｏ Ｍｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓから入手できるＤＣギアモーターである。Ｍｉｃｒｏ Ｍｏのギアモーターは、高品質で低バックラッシュのモーターなので、好ましい。回転シャッター１２７０には、開口部１２８０が形成されているが、これは、回転シャッター１２７０が回転するにつれて、動いて光レシーバ開口部１２５４と整列したり整列から外すことができる。

シャッター１２７０を円形凹部領域１２５８に設置して、カバープレート（またはセンサ開口部壁）１２９０は、センサマウント１２５２上へと設置される。図４５Ａで示すように、センサ開口部壁１２９０は、略長方形の２段になった凹部領域１２９６を含み、これは、略長方形の肩部１２９７を規定しており、その中で、センサマウント１２５２の長方形隆起領域１２５６を受容するサイズおよび形状にされている。センサ開口部１２９２は、開口部壁１２９０を通って形成されており、そしてセンサマウント１２５２に形成された光レシーバ開口部１２５４とほぼ整列している。センサ開口部１２９２は、一般に、細長い卵形の形状であり、これは、ＭＴＵ１６０の個々の容器１６２の幅にほぼ一致している幅、および意図した視覚領域の高さに一致している高さを有する。シャッター１２７０の開口部１２８０は、図示した実施形態では、円形で示されているものの、開口部１２８０は、他の形状（例えば、長方形）であり得、容器１６２の幅に一致する幅またはセンサ開口部１２９２と類似した細長い卵形を備えている。回転シャッター１２７０を、開口部１２８０が光レシーバ開口部１２５４およびセンサ開口部１２９２と整列している位置まで回転することにより、光は、センサ９５６に達することが可能となり、また、回転シャッター１２７０を、開口部１２８０が光レシーバ開口部１２５４およびセンサ開口部１２９２と整列していない位置まで回転することにより、光が、センサ９５６に到達するのを防止できるようになる。

スロット付き光学センサは、スロット１２６４および１２６６に配置されており、そしてシャッター１２７０の軸壁１２７４で形成されたノッチ１２７８を検出して、シャッター１２７０の開放位置および閉鎖位置を検出する。好ましいスロット付き光学センサは、モデル番号ＯＰＢ８５７として、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。

開口部壁１２９０は、その幅に沿って延びている上方に面した肩部１２９４を含む。ＭＴＵ１６０の下方に面した肩部は、ＭＴＵ１６０の接続リブ構造体１６４により規定されるが（図４５を参照）、ＭＴＵ１６０がこの照度計を通って滑るにつれて、肩部１２９４により、支持される。

容器ポジショナーアセンブリ１３００は、図４６および図４８〜４９に示される。容器ポジショナー１３０４は、容器ポジショナーフレーム１３０２内で、操作可能に配置されている。容器ポジショナー１３０４は、シャフト１３０８の周りで回転するために、容器ポジショナーフレーム１３０２に取り付けられている。シャフト１３０８は、回転ソレノイド（または、さらに好ましくは、ギアモーター１３０６）に操作可能に連結されて、図４６で示す後退位置と、図４８で示す完全伸長位置との間で、容器ポジショナー１３０４を選択的に回転する。好ましいギアモーター駆動装置は、モデル番号１７２４Ｔ０２４Ｓ＋１６／７ １３４：１＋Ｘ０５２０で、Ｃｌｅａｒｗａｔｅｒ，ＦｌｏｒｉｄａのＭｉｃｒｏ Ｍｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓから入手できる。

図４７で示すように、容器ポジショナー１３０４は、２枚の平行壁１３１２を規定するＶブロック構造体１３１０を含む。容器ポジショナー１３０４は、さらに、その下端にて
、容器ポジショナー１３０４の厚さの一部が取り除かれた領域を含み、それにより、比較的に薄いアーチ形フランジ１３１４を規定している。

ＭＴＵ１６０を照度計１３６０へと挿入するとき、容器ポジショナー１３０４は、図４６で示した後退位置にある。個々の容器１６２をセンサ開口部１２９２（図４５Ａを参照）の前に配置して、その結果、容器１６２の内容物の化学発光のセンサ読み取りがなされ、容器ポジショナー１３０４は、図４９で示した噛み合い位置へと、前方へ回転する。図４９で示した噛み合い位置では、Ｖブロック１３１０は、容器１６２と噛み合い、それにより、この容器を、この照度計の光レシーバ開口部１２９２と整列して、適当な位置で保持する。図４５で示すように、開口部壁１２９０は、壁１２９０の後部からこの照度計のＭＴＵ通路へと延びている突出部１２９８を含む。突出部１２９８は、容器ポジショナー１３０４が容器１６２と噛み合ったとき、この容器が側方に押されて硬いストップとして突出部１２９８と遭遇し、それにより、容器ポジショナー１３０４がこのＭＴＵ通路内で容器１６２を著しく傾けるのを防止するように、開口部１２９２と整列している。Ｖブロック１３１０の平行側壁１３１２は、開口部１２９２のすぐ前に配置された容器１６２の読み取りを行いつつ、ＭＴＵ１６０の隣接容器１６２からの迷光が、この光レシーバに到達するのを防止する。

フレーム１３０２の下部には、スロット付き光学センサ１３１８が取り付けられ、アーチ形フランジ１３１４は、センサ１３１８に対して、操作可能に位置づけられている。好ましいスロット付き光学センサは、モデル番号ＯＰＢ９３０Ｗ５１として、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。フランジ１３１４には、開口部１３１６が形成されている。開口部１３１６は、容器ポジショナー１３０４が容器１６２と噛み合って容器１６２および突出部１２９８が容器ポジショナー１３０４のそれ以上の回転を防止するとき、センサ１３１８と正しく整列されている。もし、容器１６２が容器ポジショナー１３０４の前で正しく位置づけられていないなら、容器ポジショナー１３０４は、図４８で示した位置まで、前方に回転し、この場合、開口部１３１６は、センサ１３１８と整列しておらず、誤信号が発生する。

ギアモーター１３０６が容器ポジショナー１３０４を回転するのに使用されるなら、図４６で示すように、容器ポジショナー１３０４が完全に後退したとき、このギアモーターを遮断するポジショナー後退（すなわち、「ホーム」）信号を発生させるために、第二センサ（図示せず）を設ける必要がある。好ましいセンサは、モデル番号ＯＰＢ９００Ｗとして、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴｅｘａｓのＯｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ．から入手できる。

ＭＴＵ運搬機構アセンブリ１３３２は、図５０で示されている。ＭＴＵ運搬機構アセンブリ１３３２は、照度計１３６０の中間壁１３３０（図４３では示していない）の頂縁に隣接して、操作可能に配置されている。中間壁１３３０は、照度計ハウジング１３７２を通るＭＴＵ運搬経路の一面を規定しているが、長方形開口部１３３４を含む。中間壁１３３０には、開口部１３３４に隣接して、容器ポジショナーフレーム１３０２（例えば、図５７を参照）が取り付けられており、容器ポジショナー１３０４は、回転して、開口部１３３４を通って、ＭＴＵ１６０と噛み合う。

ＭＴＵ運搬装置１３４２は、ネジ付き親ネジ１３４０に備えられ、そしてネジ従動節１３４４と一体的に形成された親ネジ１３４０およびＭＴＵヨーク１３４６のネジ筋と噛み合うネジ筋を有するネジ従動節１３４４を含む。図５１で示すように、ＭＴＵヨーク１３４６は、縦方向に延びている部分１３５６および２つの側方に延びているアーム１３４８および１３５０を含み、縦拡張部１３５２は、アーム１３５０から延びている。親ネジ１３４０は、ステッパーモーター１３３６により、駆動ベルト１３３８を経由して、駆動さ
れる。好ましいステッパーモーターは、ＶＥＸＴＡモーター（モデルＰＫ２６６−０１Ａ、これは、Ｔｏｋｙｏ，ＪａｐａｎのＯｒｉｅｎｔａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｌｔｄ．から入手できる）であり、そして好ましい駆動ベルトは、Ｎｅｗ Ｈｙｄｅ Ｐａｒｋ，Ｎｅｗ ＹｏｒｋのＳＤＰ／ＳＩから入手できる。

ＭＴＵ１６０を、右側運搬機構５００により、照度計９５０のＭＴＵ運搬経路へと挿入するとき、ＭＴＵ１６０の第一容器１６２は、好ましくは、センサ開口部１２９２のすぐ前に配置され、それにより、第一読み取りのために正しく配置される。側方アーム１３４８および１３５０間のヨーク１３４６の幅は、単一のＭＴＵ１６０の長さに対応している。運搬装置１３４２は、図５０で幻影で示した第一位置と、第二位置との間で親ネジ１３４０の回転により移動される。スロット付き光学センサ１３４１および１３４３は、それぞれ、運搬装置１３４２が第一位置および第二位置のいずれにあるかを表示する。親ネジ１３４０とネジ従動節１３４４との間の摩擦のために、ＭＴＵ運搬装置１３４２は、親ネジ１３４０と共に回転する傾向を有する。親ネジ１３４０と一緒のＭＴＵ運搬装置１３４２の回転は、好ましくは、しかしながら、ヨーク１３４６の下部と中間壁１３３０の頂部との噛み合いにより、また、照度計ハウジング１３７２の上部ストップ１３５４と上部カバー（図示せず）との噛み合いのために、制限される。

照度計１３６０に挿入されたＭＴＵを噛み合わせるために、親ネジ１３４０は、第一方向で回転され、ネジ従動節１３４４および親ネジ１３４０のネジ筋内での摩擦により、運搬装置１３４２は、上部スリップ１３５４が照度計１３６０の上部カバー（図示せず）と遭遇するまで、親ネジ１３４０と共に、上向きに回転される。その時点で、親ネジ１３４０の連続回転により、運搬装置１３４２は、図５０で幻影で示した位置まで、後方へ移動される。側方アーム１３４８、１３５０は、運搬装置１３４２が後方へ移動するにつれて、このＭＴＵの上部を通り過ぎる。親ネジ１３４０の逆回転により、まず、運搬装置１３４２は、ヨーク１３４６の下部が壁１３３０の上縁と遭遇するまで、親ネジ１３４０と共に、下方へ回転されて、その時点で、ヨーク１３４６の側方アーム１３４８および１３５０は、照度計１３６０内で配置されたＭＴＵ１６０を跨ぐ。

次いで、ＭＴＵ１６０の容器１６２の各々が光学センサ開口部１２９２の前にくる位置まで、ＭＴＵ１６０を漸次前向きに移動させるために、ＭＴＵ運搬機構１３３２が使用される。最後の容器１６２をこの照度計内の光レシーバで測定した後、運搬装置１３４２は、ＭＴＵ１６０を、その出口ドアに隣接した位置まで移動して、その時点で、親ネジ１３４０は、方向を逆にし、それにより、上記のように、運搬装置１３４２を初期位置（今ここでは、ＭＴＵ１６０の後ろ）へと戻して後退させる。親ネジ１３４０の回転は、再度、逆にされ、運搬装置１３４２は、次いで、上記のように、前進される。出口ドアアセンブリ１２００が開かれ、ヨーク１３４６の縦拡張部１３５２は、ＭＴＵ１６０のＭＴＵ操作構造体１６６と噛み合って、ＭＴＵ１６０を、この照度計の出口ドアから、不活性化列７５０へと押し出す。

（不活性化ステーション）
アンプリコン不活化ステーション７５０では、専用送達ライン（図示せず）は、不活化溶液（例えば、緩衝化漂白剤）をＭＴＵ１６０の容器１６２へと添加して、ＭＴＵ１６０内に残留している流体を不活化する。これらの容器の流体内容物は、専用吸引ラインに接続された管状要素（図示せず）により吸引され、そして低部シャーシ１１００にある専用液体廃棄物コンテナに集められる。これらの管状要素は、好ましくは、４．７インチの長さおよび０．０４１インチの内径を有する。

ＭＴＵシャトル（図示せず）は、照度計９５０から不活化ステーション７５０へと引き続いて各ＭＴＵ１６０を送達すると共に、ＭＴＵ１６０を（図３の右側へと）漸次移動す
る。ＭＴＵが、照度計９５０により、不活化列７５０へと送達され得る前に、このＭＴＵシャトルは、戦略的に配置した光学スロットスイッチにより感知されるように、ホーム位置へと後退しなければならない。この照度計からＭＴＵ１６０を回収した後、このシャトルは、ＭＴＵ１６０を不活化ステーションへと移動し、この場所で、専用注入器に接続された専用送達ラインは、この不活化溶液を、ＭＴＵ１６０の各容器１６２へと分配する。この不活化列での先のＭＴＵは、もしあれば、このＭＴＵシャトルで移動した距離だけ、前向きに押される。この不活化ステーションにあるセンサは、このＭＴＵおよびＭＴＵシャトルの両方の存在を検証し、それにより、実在しないＭＴＵへの不活化流体の注入の発生および同じＭＴＵへと二重の注入の発生を防止する。

吸引器ステーション（図示せず）は、５個の機械的に連結された吸引器チューブを含み、これらは、吸引器チューブラックでの垂直運動のために取り付けられ、この吸引器チューブを上げ下げするために、アクチュエータに連結されている。この吸引器ステーションは、これらのＭＴＵがデータプレート８２にある穴を通って廃棄物ビン１１０８へと落ちる前に、この不活化列に沿った最後の位置にある。ＭＴＵが不活化ステーションに移動するときはいつでも、これらの吸引器チューブは、この吸引器ステーションにＭＴＵが存在しようとしまいと、同時に、上下に循環する。もし、ＭＴＵが存在すると、これらの吸引器チューブは、このＭＴＵからの流体内容物を吸引する。次のＭＴＵが、このＭＴＵシャトルにより、この不活化ステーションへと移動するとき、最後に吸引したＭＴＵは、この不活化列の末端から押し離されて、廃棄物ビン１１０８へと落ちる。

好ましい操作モードにて、分析器５０で実行される上記アッセイ操作の工程および手順は、Ｇｅｎ−Ｐｒｏｂｅ ＴＩＧＲＩＳ Ｓｔｏｒｙｂｏａｒｄ ｖ．１．０（１９９７年６月２３日）の文献で、図式的かつ簡潔に記述されており、そのコピーは、本明細書に対して優先権を主張している仮出願の開示で出願されており、その内容は、本明細書中で参考として援用されている。

理想的には、分析器５０は、８時間で、約５００回の好ましいアッセイを作動でき、あるいは、１２時間で、約１，０００回の好ましいアッセイを作動できる。一旦、分析器５０が始動され開始すると、それは、通常、操作者の補助または介入を殆どまたは全く必要としない。各試料は、所定のアッセイに対して等しく取り扱われるが、この分析器は、複数のアッセイ型を同時に実行でき、ここで、異なるＭＴＵは、等しく取り扱われても良いし、そうでなくても良い。結果的に、手動のピペット取出、インキュベーションタイミング、温度制御、および手動で行われる複数アッセイに関連した他の限界は、回避され、それにより、信頼性、効率および出力が高まる。操作者が試料に触れるのは、一般に試料の装填に限られているので、潜在的な感染の危険性は、大きく低下する。

本発明は、最も実用的で好ましい実施形態と現在考えられているものに関連して、記述されているものの、本発明は、開示した実施形態には限定されないが、添付の特許請求の範囲の意図および範囲内に入る種々の変更および等価物の配置を含むことが理解されるべきである。

さらに、添付の特許請求の範囲のうち、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２（¶６）で許容されている「特定の機能を実行するための手段」の形式の語句を含まないものは、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２（¶６）の下では、本明細書で記述された構造、材料または作用およびそれらの等価物に限定されるとしては、解釈されない。

図１は、本発明に従った自動化された核酸に基づく診断分析器の斜視図である。 図２は、本発明の分析器の構造的フレームの斜視図である。 図３は、本発明の分析器のアッセイ処理デッキの一部の平面図である。 図４は、アッセイ処理デッキの分解斜視図である。 図５は、本発明の分析器のアッセイ処理デッキの標本リングおよびピペットチップホイールの平面図である。 図６は、標本リングおよびピペットチップホイールを示す斜視図である。 図６Ａは、図５でライン６Ａ−６Ａに沿った部分断面図である。 図７は、本発明の分析器の処理デッキの多軸ミキサの斜視図である。 図８は、多軸ミキサの平面図である。 図９は、多軸ミキサの側面立面図である。 図１０は、コンテナホルダとそこから除去されるターンテーブルカバーを備える多軸ミキサの平面図である。 図１１は、図１０の１１−１１方向の多軸ミキサの断面図である。 図１２は、多軸ミキサの駆動アセンブリの斜視図である。 図１３は、本発明の分析器の処理デッキの運搬機構の斜視図である。 図１４は、運搬機構の操作フック取りつけプレートおよび操作フック作動機構の斜視図である。ここで操作フック部材は、反応受容器と係合しそして後退位置にある。 図１５は、操作フック部材が伸張位置にあることを以外は、図１４と同じである。 図１６は、運搬機構の分解斜視図である。 図１７は、本発明の分析器の処理デッキの温度ランピングステーションの側面立面図である。 図１８は、温度ランピングステーションの正面立面図である。 図１９は、本発明の分析器の処理デッキのロータリーインキュベータの斜視図である。 図２０は、ロータリーインキュベータの第一実施形態に従ったハウジングの一部およびアクセス開閉機構の分解図である。 図２１は、ロータリーインキュベータの斜めディスクリニアミキサの部分図であり、本発明の分析器の好適な操作のモードにおいて採用される反応受容器への係合が示される。 図２２は、ロータリーインキュベータの第一の実施形態の分解斜視図である。 図２３は、その第二の実施形態に従ったロータリーインキュベータの斜視図である。 図２３Ａは、ロータリーインキュベータの第二の実施形態の分解斜視図である。 図２３Ｂは、ロータリーインキュベータの第二の実施形態のアクセス開閉機構の部分分解斜視図である。 図２３Ｃは、ロータリーインキュベータの第二実施形態の受容器キャリアカルーセルの分解図である。 図２４は、本発明の処理デッキの磁気分離洗浄ステーションの斜視図であり、その側部プレートが除去されている。 図２５は、磁気分離洗浄ステーションの部分横断面である。 図２５Ａは、その端部に汚染制限チップレットを備えた磁気分離洗浄ステーションの吸引チューブのチップの部分横断面である。 図２６は、受容器キャリアユニット、軌道ミキサアセンブリおよび磁気分離洗浄ステーションの分割器プレートの分解斜視図である。 図２７は、洗浄バッファ分配ノズル、その端部に係合する汚染制限チップレットを有する吸引チューブ、および磁気分離洗浄ステーションの受容器キャリアユニットの部分断面図であり、受容器キャリアユニット内に備えられる分析器の操作の好ましい態様において採用される、多試験管ユニット反応受容器、および多試験管ユニットの受容器へ挿入される吸引チューブおよび汚染制限チップレットを示す。 図２８は、洗浄バッファ分配ノズル、吸引チューブ、および磁気分離洗浄ステーションの受容器キャリアユニットの部分断面図であり、受容器キャリアユニットに保持される多試験管ユニット、および多試験管ユニットの汚染制限要素保持構造に保持される汚染制限チップレットに係合する吸引チューブを示す。 図２９Ａ〜２９Ｄは、磁気分離洗浄ステーションのチップレットストリッピングプレートのチップレットストリッピング孔の第一の実施形態の断面、およびそのチップレットストリッピング孔を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図２９Ａ〜２９Ｄは、磁気分離洗浄ステーションのチップレットストリッピングプレートのチップレットストリッピング孔の第一の実施形態の断面、およびそのチップレットストリッピング孔を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図２９Ａ〜２９Ｄは、磁気分離洗浄ステーションのチップレットストリッピングプレートのチップレットストリッピング孔の第一の実施形態の断面、およびそのチップレットストリッピング孔を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図２９Ａ〜２９Ｄは、磁気分離洗浄ステーションのチップレットストリッピングプレートのチップレットストリッピング孔の第一の実施形態の断面、およびそのチップレットストリッピング孔を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図３０Ａ〜３０Ｄは、チップレットストリッピング孔の第二の実施形態の断面およびそのチップレットストリッピング孔を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図３０Ａ〜３０Ｄは、チップレットストリッピング孔の第二の実施形態の断面およびそのチップレットストリッピング孔を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図３０Ａ〜３０Ｄは、チップレットストリッピング孔の第二の実施形態の断面およびそのチップレットストリッピング孔を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図３０Ａ〜３０Ｄは、チップレットストリッピング孔の第二の実施形態の断面およびそのチップレットストリッピング孔を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図３１Ａは、磁気分離洗浄ステーションのチップレットストリッププレートのチップレットストリッピング穴の第三の実施形態の平面図である。 図３１Ｂは、チップレットストリッピング穴の第三の実施形態の断面およびそのチップレットストリッピング穴を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図３１Ｃは、チップレットストリッピング穴の第三の実施形態の断面およびそのチップレットストリッピング穴を使用したチップレットストリッピング操作を示す。 図３２は、前部プレートが除去された軌道ミキサの斜視図である。 図３３は、本発明の分析器の処理デッキの軌道ミキサの分解図である。 図３４は、軌道ミキサの頂面図である。 図３５は、本発明の分析器の処理デッキの試薬冷却ベイの上方斜視図である。 図３６は、コンテナトレイが除去された試薬冷却ベイの上方斜視図である。 図３７は、試薬冷却ベイの底面図である。 図３８は、試薬冷却ベイの分解図である。 図３９は、試薬冷却ベイのモジュラーコンテナトレイの上方斜視図である。 図４０は、本発明の分析器の処理デッキの照度計の第一の実施形態の斜視図である。 図４１は、第一の実施形態の照度計の部分分解斜視図である。 図４２Ａは、照度計の第一の実施形態の受容器運搬機構の部分斜視図である。 図４２Ｂは、照度計の第一の実施形態の受容器運搬機構の端面図である。 図４２Ｃは、照度計の第一の実施形態の受容器運搬機構の頂面図である。 図４３は、本発明の照度計の第二の実施形態の破断斜視図である。 図４４は、第二実施形態の照度計のための多試験管ユニットドアアセンブリの分解斜視図である。 図４５は、第二の実施形態の照度計のための光センサ開口のためのシャッタアセンブリの分解斜視図である。 図４５Ａは、第二の実施形態の照度計のシャッタアセンブリの開口プレートの斜視図である。 図４６は、受容器ポジショナーフレーム内に配置された受容器ポジショナーを含む、第二の実施形態の照度計の受容器ポジショナーアセンブリの斜視図である。 図４７は、受容器ポジショナーの斜視図である。 図４８は、受容器ポジショナーアセンブリの側面立面である。 図４９は、分析器の操作の好適なモードにおいて採用される多試験管ユニットを操作的に係合する受容器ポジショナーアセンブリの受容器ポジショナーを示す斜視図である。 図５０は、第二実施形態の照度計の多試験管ユニット運搬機構の斜視図である。 図５１は、照度計の多試験管ユニット移動および多試験管ユニット運搬機構の駆動ねじを示す部分斜視図である。 図５２は、本発明の分析器の低部シャーシの斜視図である。 図５３は、低部シャーシの右側引出しの斜視図である。 図５４は、低部シャーシの左側引出しの斜視図である。 図５５は、本発明の分析器の操作の好ましいモードにおいて採用される標本用試験管トレイの斜視図である。 図５６は、標本試験管トレイの頂面図である。 図５７は、図５５のライン５７−５７を通る標本試験管トレイの部分断面である。 図５８は、本発明の分析器の操作の好適なモードにおいて採用される多試験管ユニットの斜視図である。 図５９は、本発明の分析器の操作の好適なモードにおいて採用されそして図５８で示される多試験管ユニット上で保持される接触制限ピペットチップレットの側面立面である。 図６０は、図５８の矢印６０の方向に示される多試験管ユニットの一部の拡大底面図である。

Claims (16)

1. 少なくとも１個のコンテナの流体内容物を攪拌するための装置であって、該装置は、
   第一回転軸の周りで回転可能であるように構成され配置されているターンテーブル構造体；
   １個以上のコンテナホルダーであって、各コンテナホルダーは、対称の軸を有しかつ該コンテナホルダーの中でコンテナを保持するように、構成され配置されており、ここで該コンテナホルダーは、回転可能であるように、そして各コンテナホルダーの該対称の軸は、該第一回転軸と平行であるように該ターンテーブル構造体に取り付けられる、コンテナホルダー；
   コンテナホルダー取付アセンブリであって、該コンテナホルダー取付アセンブリは、各１個のコンテナホルダーに付随しており、ここで、該コンテナホルダー取付アセンブリは、該付随コンテナホルダーを該ターンテーブル構造体に取り付けるように、そして該付随コンテナホルダーを、該第一回転軸および該コンテナホルダーの該対称の軸の両方と平行である第二回転軸の周りで回転させるように、構成され配置されている、コンテナホルダー取付アセンブリ；ならびに
   回転運動連結要素であって、該回転運動連結要素は、該ターンテーブル構造体と該コンテナホルダー取付アセンブリとに操作可能に付随しており、そして該ターンテーブル構造体が該第一回転軸の周りで回転するにつれて、各コンテナホルダーを該第二回転軸の周りで回転させるように、構成され配置されている、回転運動連結要素、
   を含む、装置。
2. 互いに９０°で間隔を置いて配置された４つのコンテナホルダーをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ターンテーブル構造体は、前記第一回転軸から放射状に延びている９０°で間隔を置いて配置された４個のアームを含む直角十字形状である、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記４個のアームのうちの３個は、ほぼ同じ長さであり、第四アームは、他の３個のアームより長い、請求項３に記載の装置。
5. 請求項３または４に記載の装置であって、該装置は、４個のコンテナホルダーをさらに含み、該コンテナホルダーの各々は、前記ターンテーブル構造体の前記アームのうちの付随した１個に取り付けられ、該コンテナホルダーの全てが、前記第一回転軸から等しい半径方向距離で該ターンテーブル構造体に取り付けられている、装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置であって、前記各コンテナホルダーは、
   コンテナを受容しかつ保持するための開放頂部端を有するほぼ円筒形の部材；および
   該円筒状の部材の中で該コンテナを保持するために該円筒状の部材の側方部分に形成された側方スロットに架かるコンテナ保持具バネ、
   を含む、装置。
7. 前記コンテナホルダー取付アセンブリは、
   前記ターンテーブル構造体に回転可能に取り付けられた垂直シャフト；および
   前記円筒形の部材を該垂直シャフトに取り付けるために適合されたシャフトブロックアセンブリ
   を含み、該シャフトブロックアセンブリは、
   該円筒形の部材の内側壁に適合する曲線末端部を有するブロック構造体、該垂直シャフトを受容するためのほぼ円形の開口部、該開口部から該ブロック構造体の末端へ広がる第一スロット、および片持ちアームを規定するように該第一スロットに対してほぼ垂直に、外部ロック構造体の縁部から広がる第二スロットを備え；および
   該ブロック構造体を通って側方に形成された貫通孔を通って、該第一スロットを横切って、一直線に並んだ、該片持ちアームを通って側方に形成され、その結果、該ネジを締めるにつれて、該片持ちアームは該開口部を該垂直シャフトの回りで締める様式で反るネジ付き穴へと延びるネジ、
   を含む、
   請求項６に記載の装置。
8. 前記回転運動連結要素は、
   各コンテナホルダーを回転可能であるように、各コンテナホルダーと操作可能に付随した遊星歯車；および
   該ターンテーブル構造体に対して固定された太陽歯車を含み、各遊星歯車は、該太陽歯車と操作可能に係合され、その結果、前記第一回転軸の回りでの該ターンテーブル構造体の回転が、各遊星歯車および前記第二回転軸の周りでの付随コンテナホルダーの対応する回転を引き起こす、
   請求項１〜７のいずれか1項に記載の装置。
9. 前記ターンテーブル構造体に隣接して取り付けられかつ該コンテナホルダーに保持されたコンテナの上のバーコード情報をスキャンするように構成され配置されている、バーコードスキャナをさらに含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
10. 前記ターンテーブル構造体の回転位置を決定するように構成され配置されているセンサシステムをさらに含む、請求項１〜９のいずれか1項に記載の装置。
11. 前記センサシステムは、
    前記ターンテーブル構造体に対して固定されかつ90°の間隔で隣接して取り付けられた４個の光学センサ；および
    該ターンテーブル構造体に固定されかつ該４個の光学センサの各々を、該ターンテーブル構造体の回転の間に次々に作動させるように配置されたセンサタブ、
    を含む、請求項１０に記載の装置。
12. 前記センサタブは、前記ターンテーブル構造体に、前記コンテナホルダーのうちの１個に対応する位置において固定されている、請求項１１に記載の装置。
13. 前記ターンテーブル構造体は、前記第一回転軸から放射状に延びる、４個の90°で間隔を置いて配置されたアームを含む直角十字形状であり、前記センサタブは、該４個のアームのうちの１個から延びている、請求項１１または１２に記載の装置。
14. 前記４個のアームのうちの１個の末端に接続された拡張部をさらに含み、該拡張部が取り付けられている該アームは、他の３個のアームより長くなっており、前記センサタブは、該拡張部に接続される、請求項１３に記載の装置。
15. 前記コンテナは流体を含む、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
16. 自動化分析器であって、
    請求項１〜１５のいずれか1項に記載の装置；および
    前記コンテナホルダーによって保持される１個以上のコンテナの内容物にアクセスするように操作可能に位置づけられたロボットピペット装置、
    を含む、自動分析器。

Images