JP5497620B2 - 分析装置 - Google Patents

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Description

本発明は、分析装置に関し、特に、磁性粒子を含む試薬を用いて検体に含まれる目的物質を分析する分析装置に関する。
従来、磁性粒子を含む試薬を用いて検体に含まれる目的物質を分析する分析装置が知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。このような分析装置では、目的物質を含む免疫複合体と未反応物質とを分離するＢＦ（Ｂｏｕｎｄ−Ｆｒｅｅ）分離処理が行われる。ＢＦ分離処理では、検体中の分析対象（抗原または抗体）と、分析対象と特異的に結合する反応物質を結合させた磁性粒子とが反応した免疫複合体を磁力により反応容器の内壁に捕集し、反応容器への洗浄液の供給および反応容器内の液体の吸引を行うことにより、反応容器の内壁に捕集された免疫複合体を残して反応容器内の未反応物質が除去される。
上記特許文献１には、磁気分離器、不純物吸引機構、洗浄液吐出機構をそれぞれ１つずつ備え、磁気分離器に移送された反応容器内で不純物吸引機構による吸引と反応容器への洗浄液の吐出とを繰り返すことにより、ＢＦ分離処理を行う分析装置が開示されている。
また、上記特許文献２には、反応容器を搬送する移送体と、移送体による反応容器の搬送方向に沿って設けられた３つの洗浄用ポートと、３つの洗浄用ポートにそれぞれ対応して設けられ、不純物の吸引と洗浄液の吐出とを行う３つのＢＦノズルとを有するＢＦ分離機構を備えた分析装置が開示されている。上記特許文献２に記載のＢＦ分離機構では、反応容器が移送体により３つの洗浄用ポートに順次搬送されていき、３つの洗浄用ポートの各々で不純物の吸引と洗浄液の吐出とが２回ずつ実施される。つまり、１つの反応容器が３つの洗浄用ポートを経由して、１つの反応容器について不純物の吸引と洗浄液の吐出とが合計６回実施されることにより、ＢＦ分離処理が完了される。
特開２００８−２０９３３０号公報 特開２００１−９１５２１号公報
しかしながら、上記特許文献１に記載の分析装置では、一度に１つの反応容器に対するＢＦ分離処理を行うことしかできないため、多数の反応容器を処理する場合にはＢＦ分離処理に時間がかかり、その結果、分析装置の検体処理能力を向上させることが困難となるという問題点がある。
また、上記特許文献２に記載の分析装置では、反応容器の搬送方向の上流側に位置する洗浄用ポートのＢＦノズルが、毎回、未反応物質の濃度が高い試料内に挿入されて吸引や吐出を行うことになるため、上流側の洗浄用ポートのＢＦノズルは、下流側の洗浄用ポートのＢＦノズルよりも汚染されてしまう。このため、次の検体へのキャリーオーバ（前検体に含まれる物質の次検体への持ち越し）の発生を防ぐために上流側のＢＦノズルだけ長い時間をかけて洗浄すると、上流側のＢＦノズルの洗浄が完了するまでＢＦ分離処理が開始できずに分析装置の検体処理能力を向上させることが困難となるという問題点がある。また、処理効率を考慮して上流側のＢＦノズルと下流側のＢＦノズルとで洗浄時間を同一にした場合には、汚染度の高い上流側のＢＦノズルに付着した汚れによって次の検体へのキャリーオーバが生じるおそれがあるという問題点が生じることになる。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、キャリーオーバの発生を抑制しながら、磁性粒子を用いて検体中の目的物質を分析する分析装置の検体処理能力を向上させることが可能な分析装置を提供することである。
課題を解決するための手段および発明の効果
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による分析装置は、検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であって、磁性粒子を含む液体試料を収容した容器がそれぞれ配置され、配置された容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する複数の第１磁気捕集部と、複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数のノズルとを備え、当該複数のノズルにより、複数の第１磁気捕集部に配置された複数の容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を行う目的物質分離部と、容器を複数の第１磁気捕集部のいずれかに移送する容器移送部と、各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより並行して行いながら、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を、対応した各々のノズルにより個別に完了するように、目的物質分離部を制御する制御部とを備え、目的物質分離部は、複数のノズルの上下移動に共用される第１共用駆動部を備える。
この発明の第１の局面による分析装置では、上記のように、複数の第１磁気捕集部と、複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数のノズルとを設け、各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより並行して行いながら、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を、対応した各々のノズルにより個別に完了するように構成することによって、目的物質分離処理を複数の容器に対して並行して行うことができるので、分析装置による検体処理能力を向上させることができる。さらに、１つの容器に対する目的物質分離処理を、容器が配置された第１磁気捕集部に対応するノズルによって完了させることができるため、複数のノズルのうち特定のノズルのみが他のノズルよりも高度に汚染されるという事態を回避することができる。このため、複数のノズルを用いて複数の容器に対する目的物質分離処理を並行して行うように構成した場合にも、特定のノズルの洗浄にのみ長い時間を要することがないとともに、次の検体へのキャリーオーバの発生を抑制することができる。これらにより、この発明の第１の局面による分析装置では、キャリーオーバの発生を抑制しながら、磁性粒子を用いて検体中の目的物質を分析する分析装置の検体処理能力を向上させることができる。また、複数のノズルを共通の駆動部で上下移動させることができるため、装置構成を簡略化させることができる。
この発明の第２の局面による分析装置は、検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であって、磁性粒子を含む液体試料を収容した容器がそれぞれ配置され、配置された容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する複数の第１磁気捕集部と、複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数のノズルとを備え、当該複数のノズルにより、複数の第１磁気捕集部に配置された複数の容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を行う目的物質分離部と、容器を複数の第１磁気捕集部のいずれかに移送する容器移送部と、各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより並行して行いながら、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を、対応した各々のノズルにより個別に完了するように、目的物質分離部を制御する制御部とを備え、目的物質分離部は、複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数の把持部と、複数の第１磁気捕集部に配置された複数の容器に対する複数の把持部の移動に共用される第２共用駆動部とを備え、複数の把持部により複数の容器を把持して当該複数の容器内の液体試料を撹拌するように構成されている。
この発明の第２の局面による分析装置では、キャリーオーバの発生を抑制しながら、磁性粒子を用いて検体中の目的物質を分析する分析装置の検体処理能力を向上させることができる。また、把持部により、容器内の未反応物質を拡散させてノズルによる吸引を容易にすることができるとともに、複数の把持部を共通の駆動部で上下移動させることができるため、装置構成を簡略化させることができる。
この発明の第３の局面による分析装置は、検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であって、磁性粒子を含む液体試料を収容した容器がそれぞれ配置され、配置された容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する複数の第１磁気捕集部と、複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数のノズルとを備え、当該複数のノズルにより、複数の第１磁気捕集部に配置された複数の容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を行う目的物質分離部と、容器を複数の第１磁気捕集部のいずれかに移送する容器移送部と、各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより並行して行いながら、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を、対応した各々のノズルにより個別に完了するように、目的物質分離部を制御する制御部と、磁性粒子を含む液体試料を収容した容器が配置され、目的物質分離部の複数の第１磁気捕集部とは別個に設けられるとともに、容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する第２磁気捕集部とを備え、制御部は、第２磁気捕集部に容器が配置された後に、容器を目的物質分離部のいずれかの第１磁気捕集部に移送するように容器移送部を制御可能に構成されている。
この発明の第３の局面による分析装置では、キャリーオーバの発生を抑制しながら、磁性粒子を用いて検体中の目的物質を分析する分析装置の検体処理能力を向上させることができる。また、第１磁気捕集部に容器が移送される前に、第２磁気捕集部で予め容器内の磁性粒子を捕集しておくことができるので、第１磁気捕集部において磁性粒子を捕集するのに要する時間を短縮することができる。その結果、容器内の液体の吸引動作をより早く開始することができる。
上記第１〜第３の局面のいずれかによる分析装置において、好ましくは、制御部は、各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を対応する各々のノズルにより複数回行うことで、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を完了するように目的物質分離部を制御可能に構成されている。このように構成すれば、各々の第１磁気捕集部において、対応するノズルによって容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を複数回繰り返すため、容器内の未反応物質の濃度を段階的に低下させることができる。これにより、容器内の未反応物質の濃度が低下していく過程でノズルに付着している汚れを併せて低減させることができる（ノズルに付着する汚れの濃度も低下していく）。この結果、各々の第１磁気捕集部において、目的物質分離処理が完了した時点でノズルに付着している汚れが低減された状態となっているため、ノズルの洗浄に要する時間を減少させることができる。
上記第１の局面による分析装置において、好ましくは、目的物質分離部は、第１共用駆動部により複数のノズルを同期して上下移動させるように構成され、制御部は、一の第１磁気捕集部に配置された一の容器内の目的物質分離処理の途中において、一の第１磁気捕集部に対応した一のノズルが上方に移動されて一の容器から抜き出されたときに、容器が配置されていない他の第１磁気捕集部へ他の容器を移送するように容器移送部を制御可能に構成されている。このように構成すれば、同期して上下移動する複数のノズルが上方に移動されて、一の第１磁気捕集部に配置された一の容器からノズルが抜き出されたときに、容器が配置されていない他の第１磁気捕集部へ他の容器を移送すればよいので、第１共用駆動部の制御を簡略化させつつ、複数の容器を目的物質分離処理の途中で順次第１磁気捕集部に移送することができる。
上記第１〜第３の局面のいずれかによる分析装置において、好ましくは、分析装置に供給された複数の容器を同一の搬送経路を経由した後、容器移送部により目的物質分離部のいずれかの第１磁気捕集部に搬送するように構成されている。このように構成すれば、複数の第１磁気捕集部に容器を搬送する容器移送部までの容器の搬送経路を共通化することができるので、複数の第１磁気捕集部の各々において並行して目的物質分離処理を行う構成においても、分析装置の装置構成および動作制御を簡略化させることができる。
この場合において、好ましくは、目的物質分離部は、複数の第１磁気捕集部を水平方向に移動させる水平駆動部を含み、容器移送部は、容器を保持するアームと、所定の回転軸を中心としてアームを水平方向に回転させる回転駆動部とを含み、制御部は、アームに保持された容器の回転移動の軌道上に、目的物質分離部の第１磁気捕集部が位置するように、水平駆動部を制御可能に構成されている。このように構成すれば、軸周りにアームを回転させる簡素な構成でも、アームの回転軌道上に第１磁気捕集部を移動させることによって複数の第１磁気捕集部の各々に容器を移送することができる。
上記容器移送部がアームと回転駆動部とを含む構成において、好ましくは、磁性粒子を含む試薬と検体とが収容された容器を保持する反応部をさらに備え、制御部は、反応部の第１の所定位置にある容器をアームにより取り出し、取り出した容器を目的物質分離部の第１磁気捕集部にアームにより移送し、目的物質分離部の第１磁気捕集部からアームにより容器を取り出して反応部の第２の所定位置に移送するように、回転駆動部を制御可能に構成されている。このように構成すれば、共通のアームによって、反応部から第１磁気捕集部のいずれかへの容器の移送と、第１磁気捕集部から反応部への容器の移送とを行うことができるので、装置構成をさらに簡略化させることができる。
上記反応部を備える構成において、好ましくは、容器移送部は、１つのアームを含み、制御部は、第１の所定位置から複数の容器を１つのアームにより順次取り出し、取り出した容器を目的物質分離部のそれぞれの第１磁気捕集部に順次移送するとともに、目的物質分離処理が完了した容器から順に１つのアームにより第２の所定位置に移送するように回転駆動部を制御することが可能に構成されている。このように構成すれば、１つのアームによって、それぞれの第１磁気捕集部に容器を順次移送するとともに、目的物質分離処理の完了した容器を順次反応部に返却することができるので、装置構成を簡略化させることができる。この場合にも、容器が配置された第１磁気捕集部から目的物質分離処理を開始して、それぞれの第１磁気捕集部で部分的に処理を並行して行うことができるので、分析装置による検体処理能力の向上を図ることができる。
本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した斜視図である。 本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。 本発明の一実施形態による免疫分析装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部の構成を説明するための斜視図である。 図４に示した１次ＢＦ分離部の平面図である。 図４に示した１次ＢＦ分離部のプレ集磁部およびＢＦポートを正面側から示した模式図である。 図４に示した１次ＢＦ分離部のプレ集磁部およびＢＦポートを説明するための斜視図である。 図４に示した１次ＢＦ分離部のプレ集磁部の内部構造を模式的に示した断面図である。 図４に示した１次ＢＦ分離部のプレ集磁部およびＢＦポートの機能を説明するための模式図である。 本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部によるＢＦ分離処理を説明するためのタイミングチャートである。 図１０に示したＢＦ分離処理におけるＢＦ洗浄処理（吸引・吐出処理）を説明するためのタイミングチャートである。 図１０に示したＢＦ分離処理におけるＢＦ洗浄処理（吸引処理）を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部におけるプレ集磁部への移送処理の制御動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部におけるＢＦポートへの移送処理の制御動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部の各ＢＦポートで実施されるＢＦ洗浄処理の制御動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による免疫分析装置の１次ＢＦ分離部における反応部への移送処理の制御動作を示すフローチャートである。
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１の構成について説明する。
本発明の一実施形態による免疫分析装置１は、測定対象である血液などの検体（血液試料）に含まれる抗原や抗体などを定量測定または定性測定する装置である。この免疫分析装置１は、検体（血清）に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子の複合体を１次ＢＦ分離部１１の磁気により捕集するとともに、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する（即ちＢＦ分離）ように構成されている。そして、免疫分析装置１は、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体の複合体を２次ＢＦ分離部１２の磁気により捕集するとともに、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する（即ちＢＦ分離）。さらに、免疫分析装置１は、分散液（Ｒ４試薬）、および、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。免疫分析装置１は、このような工程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。なお、免疫分析装置１は、検体に対して複数の異なる分析項目に対応する分析が可能なように構成されている。
また、免疫分析装置１は、図１および図２に示すように、測定機構部２と、測定機構部２に隣接するように配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４とを備えている。
検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。また、検体搬送部３は、検体を収容した試験管を検体分注アーム５による検体吸引位置２２０まで搬送する機能を有する。
制御装置４は、図３に示すように、ＣＰＵ４ａ、表示部４ｂ、入力部４ｃおよび記憶部４ｄを含む。ＣＰＵ４ａは、測定機構部２により得られた測定結果を分析し、その分析結果を表示部４ｂに表示する機能を有する。また、記憶部４ｄはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を含み、各種プログラムや測定結果のデータなどが記憶されるように構成されている。
また、測定機構部２は、図２に示すように、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６とから構成されている。
また、図３に示すように、測定機構部２における各機構部（反応部９および１次ＢＦ分離部１１など）は、測定機構部２に設けられたＣＰＵ２ａにより制御されている。また、ＣＰＵ２ａは、検体搬送部３および制御装置４と通信可能に接続されており、制御装置４からの動作命令の受信、および、制御装置４への測定結果データの送信や、検体搬送部３への動作命令の送信などを行う機能を有する。
図２に示すキュベット供給部１０は、複数のキュベット１００（図７参照）を収納可能に構成されており、検体分注アーム５による検体吐出位置２００にキュベットを１つずつ順次供給する機能を有している。キュベット１００は、図７に示すように、上端が開放され、下端が丸みを帯びた底部を有するとともに、水平断面において内側面および外側面が円形状に形成された細長い円筒形状の容器である。キュベット１００は、測定機構部２の各所に設けられたキャッチャにより把持可能なように、上端部の外側面から外側に突出する突出部が形成されている。
図２に示すように、Ｒ１試薬分注アーム６は、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬容器からピペット６ａによりＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を検体吐出位置２００に載置されたキュベット１００に分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ１試薬分注アーム６は、キャッチャにより検体吐出位置２００に載置されたキュベット１００を反応部９に移送する機能を有している。
ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップを１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置２１０まで搬送する機能を有している。
検体分注アーム５は、移動可能に構成され、チップ装着位置２１０においてピペットチップを装着した後、検体搬送部３により検体吸引位置２２０に搬送された試験管内の検体を吸引し、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注された検体吐出位置２００のキュベットに検体を分注（吐出）する機能を有している。
Ｒ２試薬分注アーム７は、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬容器からピペット７ａによりＲ２試薬を吸引するとともに、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベット１００に吸引したＲ２試薬を分注（吐出）するように構成されている。
反応部９は、平面的に見て、略円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように略円環状に形成されている。また、反応部９は、回転可能に構成されており、キュベット保持部９ａに保持されたキュベット１００を各種処理（試薬の分注など）が行われる各々の処理位置まで移動させる機能を有している。具体的には、反応部９は、矢印Ａ１方向に回転して、Ｒ１試薬分注アーム６により反応部９に移送されたキュベット１００を、Ｒ２試薬分注アーム７、１次ＢＦ分離部１１、Ｒ３試薬分注アーム８、２次ＢＦ分離部１２およびＲ４／Ｒ５試薬供給部１５のそれぞれの処理位置にこの順序で搬送した後、検出部１４まで移送する。
１次ＢＦ分離部１１は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベット１００を、移送アーム３０のキャッチャ３１により反応部９から取り出して、キュベット１００内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（ＢＦ分離）するように構成されている。そして、ＢＦ分離処理が完了した後、１次ＢＦ分離部１１は、移送アーム３０のキャッチャ３１によりキュベット１００を反応部９に戻すように構成されている。なお、１次ＢＦ分離部１１の構造については、後に詳細に説明する。
Ｒ３試薬分注アーム８は、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬容器からピペット８ａによりＲ３試薬を吸引するように構成されている。そして、Ｒ３試薬分注アーム８は、１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離後の試料を収容するキュベット１００に、吸引したＲ３試薬を分注（吐出）するように構成されている。
２次ＢＦ分離部１２は、１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離後の試料およびＲ３試薬を収容するキュベット１００を、移送アーム１２ａのキャッチャ１２ｂにより反応部９から取得して、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（ＢＦ分離）するように構成されている。その後、２次ＢＦ分離部１２は、移送アーム１２ａのキャッチャ１２ｂによりキュベット１００を反応部９に戻すように構成されている。
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、チューブにより、２次ＢＦ分離部１２によるＢＦ分離後の試料を収容するキュベット１００に、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注するように構成されている。
検出部１４は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。なお、キュベット１００は、キャッチャ１７ａを有するキュベット移送部１７により反応部９から取り出されて検出部１４にセットされる。また、キュベット移送部１７は、キュベット１００を検出部１４に移送する他に、検出部１４による測定終了後のキュベット１００を検出部１４から取り出して廃棄部に廃棄する機能を有する。
試薬設置部１６は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容されたＲ１試薬容器と、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容されたＲ２試薬容器と、標識抗体を含むＲ３試薬が収容されたＲ３試薬容器とを、それぞれ複数設置するために設けられている。
次に、１次ＢＦ分離部１１の構成について詳細に説明する。なお、２次ＢＦ分離部１２の構成は１次ＢＦ分離部１１と同様であるので、説明を省略する。
図４〜図６に示すように、１次ＢＦ分離部１１は、キュベット１００を取り出すためのキャッチャ３１を有する移送アーム３０と、プレ集磁部４０と、可動設置部５０と、ノズル部６０と、撹拌部７０（図５参照）とを主として備えている。可動設置部５０には、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容したキュベット１００を設置してＢＦ分離処理を行うためのＢＦポート５１ａ〜５１ｄ（図５参照）が４つ並んで設けられている。ノズル部６０には、これら４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応する４つのノズル６１ａ〜６１ｄ（図６参照）が設けられている。撹拌部７０には、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応する４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄ（図５参照）が設けられている。これにより、１次ＢＦ分離部１１では、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのそれぞれに設置される最大４つのキュベット１００（キュベット１００内の試料）に対して、並行してＢＦ分離処理を行うことが可能なように構成されている。なお、図６では、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの構造を示すために、移送アーム３０や可動設置部５０の上部カバー部分などを取り除いた状態を模式的に示している。
図５に示すように、移送アーム３０は、先端にキュベット１００を把持可能なキャッチャ３１を有し、プレ集磁部４０と、可動設置部５０の４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄと、反応部９のキュベット保持部９ａ（図２参照）とのそれぞれの間でキュベット１００の移送を行う機能を有する。具体的には、図４に示すように、移送アーム３０は、ベルトおよびプーリからなる伝達機構３２および３３を介してそれぞれ接続されたアーム回転モータ３４とアーム昇降モータ３５とにより、上下（Ｚ方向）に延びる回転軸３６を中心に回動（旋回）可能で、かつ、上下（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。これにより、キャッチャ３１は、プレ集磁部４０の後述するキュベット設置部４１と、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄと、キュベット保持部９ａ（取出位置２３０および返却位置２４０、図２参照）とを通過する所定の円弧軌跡Ｃ（図５参照）上で移動し、上記の各部でのキュベット１００の設置および取り出しが可能となっている。なお、移送アーム３０には、回転軸３６と一体的に回転する検知板３０ａが設けられており、光透過型のセンサ３０ｂによって検知板３０ａを検出可能となっている。このセンサ３０ｂの検知結果に基づいて、移送アーム３０の旋回方向の原点セットが行われる。
プレ集磁部４０は、可動設置部５０の各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて実施されるＢＦ分離処理に先立って、キュベット１００内の磁性粒子を予め捕集しておく機能を有する。プレ集磁部４０は、１次ＢＦ分離部１１の手前側（矢印Ｙ１方向側）の位置において、移送アーム３０（キャッチャ３１）の円弧軌跡Ｃ上に設けられた１つのキュベット設置部４１を備えている。図８に示すように、キュベット設置部４１は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベット１００を配置可能に構成され、キュベット１００の外形形状に対応した形状を有する穴部からなる。また、図７に示すように、プレ集磁部４０は、キュベット１００内の磁性粒子を磁気的に捕集するための直方体形状の２個１組の永久磁石４２ａおよび４２ｂを内蔵している。
永久磁石４２ａおよび４２ｂは、図５に示すように、平面的に見て、キュベット設置部４１にセットされたキュベット１００と重なるように配置されている。より具体的には、図７に示すように、永久磁石４２ａおよび４２ｂは、キュベット設置部４１にセットされたキュベット１００の直下の位置に配置されており、この位置でキュベット１００内の磁性粒子を下方から磁気的に捕集する（集磁する）ように構成されている。なお、キュベット設置部４１の底部は、キュベット１００の底部の形状に対応して狭まる曲面状に形成されているとともに、セットされたキュベット１００の底部が露出するように開口部４１ａ（図８参照）が形成されている。永久磁石４２ａおよび４２ｂは、キュベット１００がキュベット設置部４１にセットされた状態で、キュベット設置部４１の開口部４１ａから露出するキュベット１００の底部（外底面）と接触する位置に配置されている。なお、磁石４２ａおよび４２ｂは、キュベット設置部４１の開口部４１ａから露出するキュベット１００の底部（外底面）から僅かに間隔を開ける位置に配置されてもよい。
また、図９に示すように、２個１組の永久磁石４２ａおよび４２ｂは、横並びに隣接して配置され、一方の永久磁石４２ａの上面側がＮ極（下面側がＳ極）となるとともに、他方の永久磁石４２ｂの上面側がＳ極（下面側がＮ極）となるように設置されている。これにより、横並びに配置された２個１組の永久磁石４２ａおよび４２ｂの中間の位置（境界線上）で最も磁力が強くなる。永久磁石４２ａおよび４２ｂは、この最も磁力が強くなる中間部がキュベット設置部４１にセットされたキュベット１００の下端部の直下に位置するように配置されている。これにより、キュベット１００内の磁性粒子がキュベット１００の内底面（最も低い位置）に確実に捕集される。なお、プレ集磁部４０は非磁性のアルミ（合金）製であるため、永久磁石４２ａおよび４２ｂによる磁力線（図９参照）はキュベット１００を取り囲む周壁にほとんど遮られることなく突き抜けてキュベット１００に到達する。
また、図８に示すように、キュベット設置部４１の側面側には、キュベット設置部４１の内部への進入および内部からの退出が可能な検知片４３ａと、この検知片４３ａを検出する光透過型のキュベットセンサ４３ｂ（図８の破線参照）が設けられている。検知片４３ａは、キュベット１００がセットされていない状態でキュベットセンサ４３ｂを遮光している。キュベット１００がキュベット設置部４１内にセットされるのに伴い検知片４３ａが矢印Ｒ方向に回動することにより、検知片４３ａによる遮光が解除される（図８の一点鎖線参照）。これにより、キュベット１００がプレ集磁部４０（キュベット設置部４１）にセットされているか否かを検知することが可能なように構成されている。
図５に示すように、可動設置部５０は、横方向（Ｘ方向）に直線状に等間隔で配置された４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄを備えている。可動設置部５０は、ベルトおよびプーリからなる伝達機構５２を介して接続された水平移動モータ５３（図６参照）により、Ｙ方向に水平移動可能に構成されている。これにより、可動設置部５０は、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのそれぞれを、移送アーム３０（キャッチャ３１）の円弧軌跡Ｃ上の位置（キュベットセット位置）と、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応するノズル６１ａ〜６１ｄの直下の位置（吸引・吐出位置）と、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄのキュベット取り出し位置とに配置させる機能を有する。なお、図５から分かるように、Ｙ方向に移動する各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄが円弧軌跡Ｃと交わる位置（キュベットセット位置）は、Ｙ方向に関して互いに異なる。このため、可動設置部５０は、移送アーム３０から移送されるキュベット１００をＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれにセットするかに応じて、Ｙ方向の移動位置を変えるように制御される。
また、図６に示すように、可動設置部５０の各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄは、同一構造を有し、キュベット１００を配置可能な穴部からなる。また、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄには、それぞれ、直方体形状の２個一組の永久磁石５４ａおよび５４ｂが設けられ、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに設置されたキュベット１００内の磁性粒子を捕集するように構成されている。ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの永久磁石５４ａおよび５４ｂは、上記プレ集磁部４０の永久磁石４２ａおよび４２ｂとは異なり、セットされたキュベット１００の側方に位置するように配置されている。具体的には、図５および図７に示すように、永久磁石５４ａおよび５４ｂは、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに設置されたキュベット１００の手前側（矢印Ｙ１方向側）の側方の位置に配置されている。
図９に示すように、２個１組の永久磁石５４ａおよび５４ｂは、上下に隣接して配置され、上方の永久磁石５４ａのキュベット１００側（矢印Ｙ２方向側）の側面がＳ極（矢印Ｙ１方向側がＮ極）となるとともに、下方の永久磁石５４ｂのキュベット１００側（矢印Ｙ２方向側）の側面がＮ極（矢印Ｙ１方向側がＳ極）となるように設置されている。これにより、上下に配置された２個１組の永久磁石５４ａおよび５４ｂの中間の高さ位置（境界線上）で最も磁力が強くなる。このため、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに設置されたキュベット１００内の磁性粒子は、永久磁石５４ａおよび５４ｂによって内底面よりも上方の高さ位置における内側面側に捕集される。
ここで、ＢＦ分離処理において、プレ集磁部４０で予め磁性粒子が捕集されたキュベット１００が、移送アーム３０（キャッチャ３１）によってプレ集磁部４０から取り出されて、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかに移送されるように構成されている。このため、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかにキュベット１００が設置される時には、既にキュベット１００内の磁性粒子はキュベット１００の内底面側に塊状に集められた状態となっている。そして、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかにキュベット１００が設置されると、キュベット１００の内底面側に集められた磁性粒子の塊が、側方の永久磁石５４ａおよび５４ｂの磁力によって塊状のままキュベット１００の内壁に沿って上方の内側面側の捕集位置まで移動する。なお、キュベット１００がプレ集磁部４０で移送アーム３０によって取り出されてからＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかにセットされるまでの間はキュベット１００内の磁性粒子に磁力が付与されない状態となるが、キュベット１００内の磁性粒子は、磁性粒子自体の自重によってキュベット１００の内底面側に集められた状態を維持する。このため、キュベット１００の移送時に磁性粒子に継続的に磁力を付与しなくても、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄで迅速に磁性粒子を捕集することが可能である。
また、図５に示すように、移送アーム３０は回転軸３６周りに旋回する構造を有するため、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにセットされるキュベット１００は、平面的に見て、移送アーム３０の回転角度に応じてそれぞれ異なる向きでセットされる。本実施形態では、上記のようにプレ集磁部４０で磁性粒子がキュベット１００の内底面側に捕集され、かつ、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄでは水平断面において円形状のキュベット１００の内側面側に磁性粒子が捕集される。このため、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにセットされる際のキュベット１００の向きが移送アーム３０の回転角度に応じて異なっても、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄで磁性粒子を全く同じように捕集した状態でＢＦ分離処理を実施することが可能である。
なお、図７に示すように、可動設置部５０の各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにも、プレ集磁部４０と同様の検知片５５ａと、検知片５５ａを検出する光透過型のキュベットセンサ５５ｂ（図３参照）とが設けられている。これにより、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々にキュベット１００がセットされているか否かを検知することが可能である。
図５に示すように、ノズル部６０は、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応して横方向（Ｘ方向）の直線状に等間隔で配置された４つのノズル６１ａ〜６１ｄを有している。図４に示すように、ノズル部６０は、ベルトおよびプーリからなる伝達機構６２を介して接続されたノズル昇降モータ６３により、上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。したがって、４つのノズル６１ａ〜６１ｄはノズル部６０の１つのノズル昇降モータ６３により、一体的に昇降する。これにより、ノズル部６０は、可動設置部５０の移動により４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄが対応する各ノズル６１ａ〜６１ｄの直下の位置（吸引・吐出位置）に配置された状態で、４つのノズル６１ａ〜６１ｄを４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにそれぞれセットされたキュベット１００の内部に進入（下降）させ、または、４つのノズル６１ａ〜６１ｄをキュベット１００の内部から退出（上昇）させる機能を有する。
４つのノズル６１ａ〜６１ｄは、同一構造を有し、洗浄液を吐出するための吐出ノズルと、キュベット１００内の液体（未反応物質）を吸引するための吸引ノズルと、吐出ノズルおよび吸引ノズルを洗浄するために洗浄液を吐出する洗浄ノズルとの３本のノズルが一組となった構造を有する。４つのノズル６１ａ〜６１ｄの下方の位置には洗浄ポートがそれぞれ設けられており、ノズル６１ａ〜６１ｄ自身の洗浄を行うことが可能である。なお、４つのノズル６１ａ〜６１ｄによる吸引や吐出は、それぞれ個別に動作可能に構成されており、４つのうちのいずれかのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにキュベット１００がセットされていない場合などでは、対応するノズル６１ａ〜６１ｄの吸引や吐出動作を行わないように制御することが可能である。
また、図９に示すように、ノズル６１ａ〜６１ｄによりキュベット１００内の液体（未反応物質）の吸引を行う際には、ノズル（吸引ノズル）６１ａ〜６１ｄの先端がキュベット１００の底部（内底面）近傍まで下降された状態で行われるように構成されている。上記のようにＢＦポート５１ａ〜５１ｄでは磁性粒子がキュベット１００の底部から上方に離間した内側面側に捕集されるので、液体（未反応物質）の吸引時に磁性粒子が吸引されてしまうのを抑制することが可能である。
図５に示すように、撹拌部７０は、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応して横方向（Ｘ方向）の直線状に等間隔で配置された４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄを有している。図６に示すように、撹拌部７０は、ベルトおよびプーリからなる伝達機構７２を介して接続された撹拌部昇降モータ７３により、上下方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。このため、４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄは撹拌部７０の１つの撹拌部昇降モータ７３により、一体的に昇降する。これにより、撹拌部７０は、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにセットされたキュベット１００をそれぞれ把持可能なキュベット取り出し位置に撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄが配置されるように下降することにより、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのキュベット１００を対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄに把持させる機能を有する。また、撹拌部７０は、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのキュベット１００を対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄで把持したまま上昇または下降することにより、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄからキュベット１００を取り出し、または取り出したキュベット１００を各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに返却することが可能である。
４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄには、それぞれ撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄを揺動（振動）させるための撹拌モータ７４ａ〜７４ｄ（図３参照）が設けられている。これにより、撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄは、それぞれ、キュベット１００を把持してＢＦポート５１ａ〜５１ｄから取り出した状態（磁性粒子が永久磁石５４ａおよび５４ｂにより捕集されていない状態）で撹拌モータ７４ａ〜７４ｄを駆動することによって、キュベット１００内部の磁性粒子を撹拌する機能を有する。これにより、塊状に捕集された磁性粒子の間に挟まれた未反応物質などを分散させることができる。なお、４つの撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄにそれぞれ設けられた撹拌モータ７４ａ〜７４ｄは、個別に駆動させることが可能である。このため、４つのうちのいずれかのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにキュベット１００がセットされていない場合などには、対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄによる撹拌動作も行わないように制御することが可能である。
以上の構成によって、１次ＢＦ分離部１１では、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄのそれぞれにおいて、対応するノズル６１ａ〜６１ｄと撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄとによって個別にＢＦ分離処理を行うことが可能である。ＢＦ分離処理においては、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて磁性粒子を捕集した状態で対応するノズル６１ａ〜６１ｄによってキュベット１００内の液体を吸引（除去）する動作と、対応するノズル６１ａ〜６１ｄによってキュベット１００内に洗浄液を吐出する動作と、対応する撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄによってキュベット１００内の試料を撹拌する動作とが複数回にわたって繰り返し行われる。これにより、磁性粒子を残したままキュベット１００内部の未反応物質の濃度を段階的に低下させていくことによって、磁性粒子、抗原および捕捉抗体の複合体と、未反応物質とを分離（ＢＦ分離）する。
また、本実施形態では、図２に示すように、プレ集磁部４０に移送されるまでは、ＢＦ分離処理に供されるキュベット１００はすべて同一の搬送経路（反応部９および移送アーム３０による搬送経路）を経由する。そして、プレ集磁部４０からＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかに移送される際に、各キュベット１００はそれぞれ異なる搬送経路で移送されることになる。
次に、図２、図３、図５および図９〜図１２を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１（測定機構部２）の１次ＢＦ分離部１１のＢＦ分離処理動作について説明する。１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離処理動作は、免疫分析装置１全体の測定処理動作の一部として、各種分注アームによる分注動作や、反応部９によるキュベット１００の搬送と同期させるため、図１０に示したタイミングチャートに従って予め設定された所定のタイミングで動作する。１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離処理は、４つのＢＦポート５１ａ〜５１ｄによって最大４つのキュベット１００（キュベット１００内の試料）に対して並行して行われる。
ＢＦ分離処理は、プレ集磁部４０におけるプレ集磁（磁力による磁性粒子の捕集）処理と、ＢＦ洗浄処理（３回の吸引・吐出処理および吸引処理）とから主として構成されている。ここで、反応部９、プレ集磁部４０および各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄへのキュベット１００の移送が１つの移送アーム３０によって行われるため、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおける処理動作は、時間をずらしながら並行して行われる。以下では、ＢＦポート５１ａ（ポートＡ）、５１ｂ（ポートＢ）、５１ｃ（ポートＣ）、５１ｄ（ポートＤ）の順でそれぞれのＢＦポートへキュベット１００が移送され、この順でＢＦ分離処理が実施される例について説明する。
図１０に示すように、タイミングｔ１において、反応部９からプレ集磁部４０へキュベット１００が移送される。反応部９の取出位置２３０（図２参照）に配置されたキュベット１００が移送アーム３０により取り出され、プレ集磁部４０へと移送される。このプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送タイミングは所定の時間間隔毎に設定され、１つ目（１テスト目）のキュベット１００がプレ集磁部４０からＢＦポート５１ａへ移送された後に、次の（２テスト目）のキュベット１００の移送タイミングｔ３２となる。１テスト目のキュベット１００がプレ集磁部４０へ移送されると、タイミングｔ２までの所定時間の間、プレ集磁部４０に保持されるプレ集磁処理が行われる。これにより、プレ集磁部４０にセットされたキュベット１００の底部に磁性粒子が捕集される（図９参照）。
次に、タイミングｔ２において、移送アーム３０（アーム回転モータ３４およびアーム昇降モータ３５）が駆動され、プレ集磁部４０から１テスト目のキュベット１００が取り出されるとともに、空いているＢＦポート５１ａ（ポートＡ）に移送される。ＢＦポートへの移送タイミングは所定の時間間隔毎に設定されている。１つ目（１テスト目）のキュベット１００がプレ集磁部４０からＢＦポート５１ａへ移送された後に、次の（２テスト目）のキュベット１００のプレ集磁処理が終了すると、次の（２テスト目）のキュベット１００をＢＦポート５１ｂ（ポートＢ）に移送するタイミングｔ３８となる。
次に、タイミングｔ３において、１テスト目のキュベットに対してＢＦ洗浄処理（吸引・吐出処理）が開始される。ＢＦ洗浄処理は、１つのキュベット１００（試料）について、所定の時間間隔毎に設定されたタイミングｔ３、ｔ４、ｔ５において実施される３回の吸引・吐出処理（１）〜（３）と、３回の吸引・吐出処理終了後のタイミングｔ６で実施される吸引処理とによって構成される。ＢＦ洗浄処理は各ＢＦポートで同一であるので、ここではＢＦポート５１ａ（ポートＡ）における１テスト目のキュベット１００に対するＢＦ洗浄処理を説明する。
図１１に示すように、ＢＦ洗浄処理（吸引・吐出処理）の開始タイミングｔ３でＢＦポート５１ａに１テスト目のキュベット１００がセットされると、ＢＦポート５１ａにおいてタイミングｔ３０までの間、集磁処理が実施される。これにより、キュベット１００がセットされたＢＦポート５１ａにおいて、磁性粒子がキュベット１００の内側面側に捕集（図９参照）される。また、この集磁処理中に、可動設置部５０が移動してノズル６１ａ〜６１ｄによる吸引・吐出位置（ノズル６１ａ〜６１ｄの直下の位置）にＢＦポート５１ａ〜５１ｄが位置付けられる。
次に、タイミングｔ３０において、１テスト目のキュベット１００内部の液体の吸引が行われる。具体的には、図９に示すように、キュベット１００内の磁性粒子を捕集した状態でノズル部６０が下降され、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応するノズル６１ａ〜６１ｄがキュベット１００内に進入するとともに、ノズル６１ａ〜６１ｄによって液体の吸引が行われる。なお、１テスト目では、ＢＦポート５１ｂ〜５１ｄにキュベット１００はセットされていない（ＢＦ洗浄処理が開始していない）ので、ノズル６１ｂ〜６１ｄはそれぞれＢＦポート５１ｂ〜５１ｄ内で吸引・吐出位置まで位置付けられるが、吸引動作は実施されない。以下の各処理でも同様であり、可動設置部５０の移動やノズル部６０および撹拌部７０の昇降移動などは各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄで同期して行われるが、ＢＦ洗浄処理が開始していないＢＦポートでは、液体の吸引、洗浄液の吐出や撹拌は行われない。
液体の吸引後、タイミングｔ３１において、１テスト目のキュベット内にノズル６１ａから所定量の洗浄液が吐出され、ノズル部６０が上昇してノズル６１ａがキュベット１００内部から退出する。
その後、タイミングｔ３２において集磁処理が行われ、タイミングｔ３３において、１テスト目のキュベット１００内部の液体の吸引が行われる。タイミングｔ３４では、ノズル６１ａから所定量の洗浄液が吐出され、ノズル部６０が上昇してノズル６１ａがキュベット１００内部から退出する。つまり、１回のＢＦ洗浄処理で、集磁処理、液体の吸引および洗浄液の吐出が各２回実施される。なお、このタイミングｔ３２において２テスト目のキュベットをプレ集磁部４０へ移送するタイミングとなる。したがって、次の（２テスト目の）キュベット１００のプレ集磁部４０への移動処理が開始され、タイミングｔ３５からプレ集磁が開始される。
続いて、タイミングｔ３５において、撹拌部７０が下降され、各撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄがキュベット取り出し位置に位置付けられるとともに、可動設置部５０が移動してＢＦポート５１ａのキュベット１００を対応する撹拌キャッチャ７１ａに把持させる。
次に、タイミングｔ３６において、撹拌部７０（図５参照）が上昇され、把持されたキュベット１００がＢＦポート５１ａから取り出されるとともに、撹拌キャッチャ７１ａの撹拌モータ７４ａ（図３参照）が駆動されることにより、磁性粒子が集磁されていない状態で撹拌処理が実施される。その後、撹拌部７０が下降され、キュベット１００が撹拌キャッチャ７１ａから対応するＢＦポート５１ａに返却される。
撹拌後、タイミングｔ３７において、分散された磁性粒子を永久磁石５４ａおよび５４ｂにより再度捕集するため、集磁処理が所定時間の間（次のタイミングｔ４まで）実施される。以上により、１回のＢＦ洗浄動作が終了する。
なお、この集磁処理の実施中にタイミングｔ３８において、次の（２テスト目の）キュベット１００のＢＦポート５１ｂ（ポートＢ）への移送処理が実施される。したがって、次に吸引・吐出処理が開始されるタイミングｔ４がくると、ＢＦポート５１ａ（ポートＡ）では１テスト目のキュベット１００に対する２回目の吸引・吐出処理が実施され、ＢＦポート５１ｂ（ポートＢ）では２テスト目のキュベット１００に対するＢＦ洗浄処理（１回目の吸引・吐出処理）が開始される。このように、ＢＦ洗浄処理中には、ノズル６１ａ（６１ｂ〜６１ｄ）がキュベット１００内部から抜き出されたときに、キュベット１００を保持していない次の空きＢＦポート（ここでは、ＢＦポート５１ｂ）にキュベット１００が移送される。そして、ＢＦ洗浄処理の内容は同一であるので、ＢＦポート５１ａとＢＦポート５１ｂとで同期して同じＢＦ洗浄処理動作が実行される。図１０に示すように、３テスト目以降も同様である。
吸引・吐出動作が３回実施されたＢＦポート５１ａでは、次のタイミングｔ６で吸引処理が行われる。なお、吸引処理は他のＢＦポートにおけるＢＦ洗浄処理と同期して行われる。
図１２に示すように、吸引処理では、タイミングｔ６でＢＦポート５１ａにおいて集磁処理が実施され、タイミングｔ６１においてノズル６１ａによるキュベット１００内部の液体の吸引が行われる。
タイミングｔ６２では、１テスト目のキュベットに対して、吸引・吐出処理と異なり、再度集磁処理がタイミングｔ６４まで実施される（洗浄液の吐出が行われない）。なお、タイミングｔ６３では、５テスト目のキュベット１００のプレ集磁部４０への移送タイミングとなる。これにより、移送アーム３０により５テスト目のキュベット１００が反応部９からプレ集磁部４０へ移送される。この５テスト目のキュベット１００が、１テスト目のキュベット１００に対するＢＦ洗浄処理の完了後にＢＦポート５１ａにセットされる次のキュベット１００となる。
タイミングｔ６４では、再度、１テスト目のキュベット１００内部の液体の吸引が行われる。続いて、タイミングｔ６５において、１テスト目のキュベットに対して、吸引・吐出処理と異なり、集磁処理が実施される（液体の吐出が行われない）。
タイミングｔ６６では、撹拌部７０が下降されるとともに、可動設置部５０が移動してＢＦポート５１ａのキュベット１００を対応する撹拌キャッチャ７１ａに把持させる。
次に、タイミングｔ６７において、撹拌部７０が上昇され、把持されたキュベット１００がＢＦポート５１ａから取り出されるとともに撹拌キャッチャ７１ａの撹拌モータ７４ａが駆動されることにより、撹拌処理が実施される。その後、撹拌部７０が下降され、キュベット１００が各撹拌キャッチャ７１ａから対応するＢＦポート５１ａに返却される。
以上により、吸引処理が終了する。図１０に示すように、撹拌後、反応部への移送タイミングｔ７において、移送アーム３０（アーム回転モータ３４およびアーム昇降モータ３５）が駆動され、ＢＦポート５１ａ（ポートＡ）からキュベット１００が取り出されるとともに、所定の返却位置２４０（図２参照）でキュベット１００が反応部９に返却される。これにより、１テスト目のキュベット１００に対するＢＦ洗浄処理が完了する。
なお、１テスト目のキュベット１００が反応部９に返却されると、タイミングｔ７１において、プレ集磁部４０から５テスト目のキュベット１００が移送アーム３０により取り出されるとともに、空いているＢＦポート５１ａ（ポートＡ）に移送される。そして、ＢＦポート５１ａ（ポートＡ）では、次の（５テスト目の）キュベット１００（試料）に対するＢＦ洗浄処理が開始される。
このようにして、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々におけるＢＦ洗浄処理は、移送アーム３０によりセットされた順番で個別に開始される一方、一部の処理（吸引・吐出処理や吸引処理）を並行して実施する。そして、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々においてＢＦ洗浄処理が完了した順番で、移送アーム３０により反応部９へとキュベット１００が返却される。
次に、図２、図３、図５および図１０〜図１６を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１（測定機構部２）の１次ＢＦ分離部１１のＢＦ分離処理における制御処理について説明する。
ＢＦ分離処理における制御処理は、図１０〜図１２に示した各タイミングにおいて実施される４つの処理から構成されるとともに、これらの処理が並行して行われる。４つの処理は、具体的には、反応部９からプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送処理（取出）と、プレ集磁部４０からＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）へのキュベット１００の移送処理と、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄのそれぞれにおけるＢＦ洗浄処理（吸引・吐出処理および吸引処理）と、ＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）から反応部９へのキュベット１００の移送処理（返却）とである。なお、１次ＢＦ分離部１１によるＢＦ分離処理動作は、測定機構部２のＣＰＵ２ａにより１次ＢＦ分離部１１の各部が制御されることにより実施される。また、２次ＢＦ分離部１２によるＢＦ分離処理も同様であるので、説明を省略する。
まず、図１３に示す反応部９からプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送処理について説明する。
プレ集磁部４０への移送処理では、ステップＳ１において、ＣＰＵ２ａによって、プレ集磁部４０へのキュベット１００の移送タイミング（タイミングｔ１、タイミングｔ３２等）（図１０参照）であるか否かが判断される。プレ集磁部４０への移送タイミングでなければ、反応部９からプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送は実施されない。
プレ集磁部４０へのキュベット１００の移送タイミングである場合には、ステップＳ２において、移送アーム３０により反応部９の取出位置２３０（図２参照）から所定のキュベット１００が取り出されるとともに、プレ集磁部４０のキュベット設置部４１にセットされる。ステップＳ３では、キュベット設置部４１のキュベットセンサ４３ｂによる検知結果に基づいて、キュベット１００がプレ集磁部４０のキュベット設置部４１にセットされたか否かが判断される。
キュベット設置部４１にセットできた場合にはプレ集磁部４０へのキュベット１００の移送処理が終了する。キュベットセンサ４３ｂによる検知が確認できない場合には、ステップＳ４に進み、所定の異常（エラー）処理が行われた後、処理が終了する。プレ集磁部４０への移送タイミングがくるたびにプレ集磁部４０への移送処理が実施されることにより、処理対象のキュベット１００が、順次、反応部９の取出位置２３０からプレ集磁部４０へと移送される。
次に、図１４に示すＢＦポートへのキュベット１００の移送処理について説明する。
まず、ステップＳ１１において、ＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）への移送タイミング（タイミングｔ２、タイミングｔ３８等）（図１０参照）であるか否かが判断される。ＢＦポートへの移送タイミングでなければ、プレ集磁部４０からＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかへのキュベット１００の移送は実施されない。
ＢＦポートへの移送タイミングである場合には、ステップＳ１２に進み、移送アーム３０（アーム回転モータ３４およびアーム昇降モータ３５）が駆動され、プレ集磁部４０のキュベット設置部４１からキュベット１００がキャッチャ３１によって取り出されるとともに、ＢＦポート５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの順で空いているＢＦポートに移送される。この際、図５に示すように、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）がキャッチャ３１の円弧軌跡Ｃ上に位置付けられるように水平移動モータ５３が制御され、可動設置部５０が移送アーム３０と同期して移動する。
ステップＳ１３では、キュベット設置部４１のキュベットセンサ４３ｂによる検知結果に基づいて、プレ集磁部４０（キュベット設置部４１）が空いたか否か（キュベット１００が正常に取り出されたか否か）が判断される。プレ集磁部４０（キュベット設置部４１）が空いていないと判断される場合には、ステップＳ１４に進み、所定の異常（エラー）処理が行われた後、処理が終了する。
プレ集磁部４０（キュベット設置部４１）が空いたと判断された場合には、ステップＳ１５に進み、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）のキュベットセンサ５５ｂ（図３参照）による検知結果に基づいて、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）にキュベット１００を移送することができたか否かが判断される。移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）に移送することができたと判断されれば、そのＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）へのキュベット１００の移送処理が終了する。一方、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）のキュベットセンサ５５ｂによる検知が確認できない場合には、ステップＳ１４に進み、所定の異常（エラー）処理が行われた後、処理が終了する。ＢＦポートへの移送タイミングがくるたびにこのＢＦポートへの移送処理が実施されることにより、処理対象のキュベット１００がプレ集磁部４０から空いているＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）に順番に移送される。
次に、図１５に示すＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおけるＢＦ洗浄処理について説明する。上記の通り、ＢＦ洗浄処理は、３回の吸引・吐出処理（１）〜（３）と、吸引・吐出処理終了後の吸引処理（図１１参照）とによって構成される。
ＢＦ洗浄処理では、ステップＳ２１において、吸引・吐出処理の実施回数を示す変数ｉが「１」にセット（初期化）される。そして、ステップＳ２２において、処理動作の開始タイミング（タイミングｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６等）であるか否かが判断される。処理動作の開始タイミングでなければ、次の動作開始タイミングまでこのステップＳ２２の判断が繰り返される。
処理動作の開始タイミングがくると、ステップＳ２３に進み、変数ｉが「４」か否かが判断される。変数ｉが「４」でない場合には、ステップＳ２４に進んで吸引・吐出処理が実施される。吸引・吐出処理では、図１１に示したように、各処理が所定のタイミングで実施されるように、可動設置部５０、ノズル部６０、撹拌部７０等の各部が制御される。
吸引・吐出処理が終了すると、ステップＳ２５において、吸引・吐出処理の実施回数を示す変数ｉに「１」が加算される。そして、ステップＳ２２に進み、次の動作開始タイミングまで待機する。このステップＳ２２〜Ｓ２５が３回繰り返される（吸引・吐出処理が３回実施される）と変数ｉが「４」になるため、ステップＳ２３からステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、吸引処理が行われる。吸引処理では、図１２に示したように、各処理が所定のタイミングで実施されるように、可動設置部５０、ノズル部６０、撹拌部７０等の各部が制御される。このステップＳ２６の吸引処理の完了によって、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおけるＢＦ洗浄処理が完了する。ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおけるＢＦ洗浄処理は、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄ毎に判断されるため、図１０に示したように各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおける処理の段階（何回目の吸引・吐出処理か）はＢＦポートによって異なる。
次に、図１６に示すＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へのキュベット１００の移送処理について説明する。
反応部９への移送処理では、ステップＳ３１において、反応部９へのキュベット１００の移送タイミング（タイミングｔ７等）（図１０参照）であるか否かが判断される。反応部９への移送タイミングでなければ、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へのキュベット１００の移送は実施されない。
反応部９へのキュベット１００の移送タイミングである場合には、ステップＳ３２において、可動設置部５０が駆動されて移送対象のキュベット１００がセットされたＢＦポート５１ａ〜５１ｄをキャッチャ３１の円弧軌跡Ｃ（図５参照）上に位置付けるとともに、移送アーム３０（アーム回転モータ３４およびアーム昇降モータ３５）が駆動されてＢＦポート５１ａ〜５１ｄの移送対象のキュベット１００がキャッチャ３１によって取り出される。そして、円弧軌跡Ｃ上の所定の返却位置２４０（図２参照）で反応部９のキュベット保持部９ａにキュベット１００がセットされる。
ステップＳ３３では、移送対象のキュベット１００を保持していたＢＦポート５１ａ〜５１ｄのキュベットセンサ５５ｂによる検知結果に基づいて、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄが空いたか否か（キュベットが正常に取り出されたか否か）が判断される。
ＢＦポート５１ａ〜５１ｄが空いた場合には、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へのキュベット１００の移送処理が終了する。一方、移送対象のキュベット１００を保持していたＢＦポート５１ａ〜５１ｄのキュベットセンサ５５ｂによる検知（キュベット１００の検知が無くなったこと）が確認できない場合には、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄが空いていない判断され、ステップＳ３４に進み、所定の異常（エラー）処理が行われた後、処理が終了する。反応部９への移送タイミングがくるたびにこの反応部９への移送処理が実施されることにより、ＢＦ洗浄処理の完了したキュベット１００から順番に、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へ移送される。
本実施形態では、上記のように、複数のＢＦポート５１ａ〜５１ｄと、複数のＢＦポート５１ａ〜５１ｄにそれぞれ対応して設けられた複数のノズル６１ａ〜６１ｄを有するノズル部６０とを設け、ＢＦ分離処理を各々のＢＦポート５１ａ〜５１ｄと各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応するノズル６１ａ〜６１ｄとで並行して行うように構成することによって、ＢＦ分離処理を複数のキュベット１００に対して並行して行うことができるので、免疫分析装置１の検体処理能力を向上させることができる。さらに、各々のＢＦポート５１ａ〜５１ｄに配置された各々のキュベット１００に対するＢＦ分離処理を、各々のＢＦポート５１ａ〜５１ｄにそれぞれ対応した各々のノズル６１ａ〜６１ｄにより個別に完了するように構成することによって、１つのキュベット１００に対するＢＦ分離処理を、キュベット１００が配置されたＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応するノズル６１ａ〜６１ｄによってそれぞれ完了させることができるため、複数のノズル６１ａ〜６１ｄのうち特定のノズルのみが他のノズルよりも高度に汚染されるという事態を回避することができる。このため、複数のノズル６１ａ〜６１ｄを用いて複数のキュベット１００に対するＢＦ分離処理を並行して行うように構成した場合にも、特定のノズル６１ａ〜６１ｄの洗浄にのみ長時間を要することがないとともに、次検体へのキャリーオーバの発生を抑制することができる。これらにより、本実施形態による免疫分析装置１では、キャリーオーバの発生を抑制しながら、免疫分析装置１の検体処理能力を向上させることができる。
また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ２ａは、各々のＢＦポート５１ａ〜５１ｄに配置された各々のキュベット１００内への洗浄液の吐出および液体吸引を対応する各ノズル６１ａ〜６１ｄにより複数回行うことでＢＦ分離処理を完了するようにノズル部６０を制御する。このように構成すれば、各々のＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて、対応するノズル６１ａ〜６１ｄによってキュベット１００内への洗浄液の吐出およびキュベット１００内の液体の吸引を複数回繰り返すため、キュベット１００内の未反応物質の濃度を低下させていく過程でノズル６１ａ〜６１ｄに付着している汚れを併せて低減させることができる。この結果、各々のＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて、ＢＦ分離処理が完了した時点でノズル６１ａ〜６１ｄに付着している汚れが低減された状態となっているため、ノズル６１ａ〜６１ｄの洗浄に要する時間を減少させることができる。
また、本実施形態では、上記のように、複数のノズル６１ａ〜６１ｄの上下移動に共用される１つのノズル昇降モータ６３が設けられている。このように構成すれば、複数のノズル６１ａ〜６１ｄを共通の駆動部（ノズル昇降モータ６３）で上下移動させることができるため、装置構成を簡略化させることができる。
また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ２ａは、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに配置されたキュベット１００に対するＢＦ分離処理の途中において、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応したノズル６１ａ〜６１ｄが上方に移動されてキュベット１００から抜き出されたときに、キュベット１００が配置されていないＢＦポート５１ａ〜５１ｄへ他のキュベット１００を移送するように移送アーム３０を制御する。このように構成すれば、同期して上下移動する複数のノズル６１ａ〜６１ｄが上方に移動されてキュベット１００から抜き出されたときに、キュベット１００が配置されていないＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）へキュベット１００を移送すればよいので、ノズル昇降モータ６３の制御を簡略化させつつ、複数のキュベット１００をＢＦ分離処理の途中で順次ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに移送することができる。
また、本実施形態では、上記のように、複数の撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄの上下移動に共用される１つの撹拌部昇降モータ７３が設けられている。このように構成すれば、複数の撹拌キャッチャ７１ａ〜７１ｄを共通の駆動部（撹拌部昇降モータ７３）で上下移動させることができるため、装置構成を簡略化させることができる。
また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ２ａは、プレ集磁部４０にキュベット１００が配置された後に、キュベット１００を１次ＢＦ分離部１１のいずれかのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに移送するように移送アーム３０を制御し、移送先のＢＦポート（５１ａ〜５１ｄのいずれか）に配置されたキュベット１００内の液体の吸引を開始するようにノズル部６０を制御する。このように構成すれば、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにキュベット１００が移送される前に、プレ集磁部４０で予めキュベット１００内の磁性粒子を捕集しておくことができるので、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄにおいて磁性粒子を捕集するのに要する時間を短縮することができる。その結果、キュベット１００内の液体の吸引動作をより早く開始することができる。
また、本実施形態では、上記のように、複数のキュベット１００が同一の搬送経路（反応部９および移送アーム３０による搬送経路）を経由した後、移送アーム３０によりキュベット１００がいずれかのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに搬送されるように構成されている。このように構成すれば、複数のＢＦポート５１ａ〜５１ｄに容器を移送する移送アーム３０までのキュベット１００の搬送経路を共通化することができるので、複数のＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々において並行してＢＦ分離処理を行う構成においても、免疫分析装置１の装置構成および動作制御を簡略化させることができる。
また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ２ａは、移送アーム３０に保持されたキュベット１００の回転移動の軌道上に、１次ＢＦ分離部１１のＢＦポート５１ａ〜５１ｄが位置するように、水平移動モータ５３を制御する。このように構成すれば、回転軸３６周りに移送アーム３０を回転させる簡素な構成でも、移送アーム３０の円弧軌道Ｃ上にＢＦポート５１ａ〜５１ｄを移動させることによって複数のＢＦポート５１ａ〜５１ｄの各々にキュベット１００を移送することができる。
また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ２ａは、反応部９の取出位置２３０にあるキュベット１００を移送アーム３０により取り出し、取り出したキュベット１００を１次ＢＦ分離部１１のＢＦポート５１ａ〜５１ｄに移送アーム３０により移送し、１次ＢＦ分離部１１のＢＦポート５１ａ〜５１ｄから移送アーム３０によりキュベット１００を取り出して反応部９の返却位置２４０に移送するように、アーム回転モータ３４を制御可能に構成されている。このように構成すれば、共通の移送アーム３０によって、反応部９からＢＦポート５１ａ〜５１ｄのいずれかへのキュベット１００の移送と、ＢＦポート５１ａ〜５１ｄから反応部９へのキュベット１００の移送とを行うことができるので、装置構成をさらに簡略化させることができる。
また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ２ａは、取出位置２３０から複数のキュベット１００を１つの移送アーム３０により順次取り出し、取り出したキュベット１００を１次ＢＦ分離部１１のそれぞれのＢＦポート５１ａ〜５１ｄに順次移送するとともに、ＢＦ分離処理の完了したキュベット１００から順に１つの移送アーム３０により返却位置２４０に移送するようにアーム回転モータ３４を制御し、ＢＦ分離処理を、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄと各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄに対応するノズル６１ａ〜６１ｄとで部分的に並行して実行させる。このように構成すれば、１つの移送アーム３０によって、それぞれのＢＦポート５１ａ〜５１ｄにキュベット１００を順次移送するとともに、ＢＦ分離処理の完了したキュベット１００を順次反応部９に返却することができるので、装置構成を簡略化させることができる。この場合にも、キュベット１００が配置されたＢＦポート５１ａ〜５１ｄからＢＦ分離処理を開始して、各ＢＦポート５１ａ〜５１ｄで部分的に処理を並行して行うことができるので、免疫分析装置１の検体処理能力の向上を図ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
たとえば、上記実施形態では、本発明の分析装置を免疫分析装置１に適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であれば本発明は適用可能であり、免疫分析装置以外の分析装置にも適用可能である。例えば、ＢＦ分離処理を利用して特定のＤＮＡを抽出する装置に本発明を適用してもよい。
また、上記実施形態では、１つのプレ集磁部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のプレ集磁部を設けてもよい。
また、上記実施形態では、プレ集磁部を１次ＢＦ分離部（２次ＢＦ分離部）に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、プレ集磁部を１次（２次）ＢＦ分離部とは別個に設けて、プレ集磁部で予め集磁処理が行われたキュベットを１次（２次）ＢＦ分離部に移送する構成であってもよい。
また、上記実施形態では、４つのＢＦポートを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２つ〜３つ、または、５つ以上のＢＦポートを設けてもよい。
また、上記実施形態では、１次（２次）ＢＦ分離部に設けた１つの移送アームにより各ＢＦポートにキュベットを移送するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、移送アームを複数設けてもよい。また、移送アームを１次（２次）ＢＦ分離部とは別個に設けてもよい。たとえば、１次ＢＦ分離部と２次ＢＦ分離部とに共通の移送アームを１次（２次）ＢＦ分離部とは別個に設けてもよい。
また、上記実施形態では、キュベット設置部にセットされたキュベットを移送アームのキャッチャにより取り出して、各ＢＦポートに移送するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コンベヤなどの容器移送部によってキュベット設置部から各ＢＦポートにキュベットを移送するように構成してもよい。
また、上記実施形態では、４つのＢＦポートと、４つのノズルと、４つの撹拌キャッチャとを、それぞれ、１つの水平移動モータと、１つのノズル昇降モータと、１つの撹拌部昇降モータとによって移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、各ＢＦポート、ノズルおよび撹拌キャッチャにそれぞれ個別に駆動部を設けて、互いに独立して移動させるようにしてもよい。また、たとえば、ＢＦポートのみ個別に移動するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、ＢＦ分離処理に関わる各部の動作制御を測定機構部２のＣＰＵ２ａにより行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御装置４のＣＰＵ４ａがＢＦ分離処理に関わる各部の動作制御を行うように構成してもよいし、制御装置４のＣＰＵ４ａと測定機構部２のＣＰＵ２ａとの両方が共同で動作制御を行うように構成してもよい。
また、上記実施形態では、各ＢＦポートにおけるＢＦ洗浄処理を、対応するノズルが洗浄液の吐出と液体吸引とを複数回行うことによって完了させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、対応するノズルが洗浄液の吐出と液体吸引とを１回だけ行うように構成してもよい。
同様に、上記実施形態では、各ＢＦポートにおけるＢＦ洗浄処理を、３回の吸引・吐出処理と１回の吸引処理とによって構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、吸引・吐出処理が１回または２回でもよいし、４回以上でもよい。吸引処理を複数回行ってもよいし、吸引処理が無くてもよい。ＢＦ洗浄処理の内容は、装置（１次（２次）ＢＦ分離部）の性能に応じて設定すればよい。
また、上記実施形態では、４つのＢＦポートのいずれかにキュベットが搬送される前のプレ集磁部までのキュベットの搬送経路が同一となるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえばプレ集磁部を複数設けて、反応部における搬送経路のみが同一となるようにしてもよい。また、搬送経路を共通化せずに、キュベットを異なる搬送経路で各ＢＦポートに搬送するように構成してもよい。
１ 免疫分析装置
２ａ ＣＰＵ
９ 反応部
１１ １次ＢＦ分離部
１２ ２次ＢＦ分離部
１２ａ、３０ 移送アーム
３４ アーム回転モータ
４０ プレ集磁部
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ ＢＦポート
５３ 水平移動モータ
６０ ノズル部
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ ノズル
６３ ノズル昇降モータ
７０ 撹拌部
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ 撹拌キャッチャ
７３ 撹拌部昇降モータ
１００ キュベット
２３０ 取出位置
２４０ 返却位置

Claims (9)

  1. 検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であって、
    磁性粒子を含む液体試料を収容した容器がそれぞれ配置され、配置された容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する複数の第１磁気捕集部と、前記複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数のノズルとを備え、当該複数のノズルにより、前記複数の第１磁気捕集部に配置された複数の容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を行う目的物質分離部と、
    容器を前記複数の第１磁気捕集部のいずれかに移送する容器移送部と、
    各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより並行して行いながら、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を、対応した各々のノズルにより個別に完了するように、前記目的物質分離部を制御する制御部とを備え、
    前記目的物質分離部は、前記複数のノズルの上下移動に共用される第１共用駆動部を備える、分析装置。
  2. 検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であって、
    磁性粒子を含む液体試料を収容した容器がそれぞれ配置され、配置された容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する複数の第１磁気捕集部と、前記複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数のノズルとを備え、当該複数のノズルにより、前記複数の第１磁気捕集部に配置された複数の容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を行う目的物質分離部と、
    容器を前記複数の第１磁気捕集部のいずれかに移送する容器移送部と、
    各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより並行して行いながら、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を、対応した各々のノズルにより個別に完了するように、前記目的物質分離部を制御する制御部とを備え、
    前記目的物質分離部は、前記複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数の把持部と、前記複数の第１磁気捕集部に配置された複数の容器に対する前記複数の把持部の移動に共用される第２共用駆動部とを備え、前記複数の把持部により前記複数の容器を把持して当該複数の容器内の液体試料を撹拌するように構成されている、分析装置。
  3. 検体に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する分析装置であって、
    磁性粒子を含む液体試料を収容した容器がそれぞれ配置され、配置された容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する複数の第１磁気捕集部と、前記複数の第１磁気捕集部にそれぞれ対応する複数のノズルとを備え、当該複数のノズルにより、前記複数の第１磁気捕集部に配置された複数の容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を行う目的物質分離部と、
    容器を前記複数の第１磁気捕集部のいずれかに移送する容器移送部と、
    各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を、対応する各々のノズルにより並行して行いながら、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を、対応した各々のノズルにより個別に完了するように、前記目的物質分離部を制御する制御部と、
    磁性粒子を含む液体試料を収容した容器が配置され、前記目的物質分離部の前記複数の第１磁気捕集部とは別個に設けられるとともに、前記容器内の磁性粒子を磁気的に捕集する第２磁気捕集部とを備え、
    前記制御部は、前記第２磁気捕集部に容器が配置された後に、前記容器を前記目的物質分離部のいずれかの第１磁気捕集部に移送するように前記容器移送部を制御可能に構成されている、分析装置。
  4. 前記制御部は、各々の第１磁気捕集部に配置された容器内への洗浄液の吐出および容器内の液体の吸引を対応する各々のノズルにより複数回行うことで、各々の第１磁気捕集部に配置された容器に対する目的物質分離処理を完了するように前記目的物質分離部を制御可能に構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分析装置。
  5. 前記目的物質分離部は、前記第１共用駆動部により前記複数のノズルを同期して上下移動させるように構成され、
    前記制御部は、一の第１磁気捕集部に配置された一の容器内の目的物質分離処理の途中において、前記一の第１磁気捕集部に対応した一のノズルが上方に移動されて前記一の容器から抜き出されたときに、容器が配置されていない他の第１磁気捕集部へ他の容器を移送するように前記容器移送部を制御可能に構成されている、請求項１に記載の分析装置。
  6. 前記分析装置に供給された複数の容器を同一の搬送経路を経由した後、前記容器移送部により前記目的物質分離部のいずれかの第１磁気捕集部に搬送するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分析装置。
  7. 前記目的物質分離部は、前記複数の第１磁気捕集部を水平方向に移動させる水平駆動部を含み、
    前記容器移送部は、容器を保持するアームと、所定の回転軸を中心として前記アームを水平方向に回転させる回転駆動部とを含み、
    前記制御部は、前記アームに保持された前記容器の回転移動の軌道上に、前記目的物質分離部の第１磁気捕集部が位置するように、前記水平駆動部を制御可能に構成されている、請求項６に記載の分析装置。
  8. 磁性粒子を含む試薬と検体とが収容された容器を保持する反応部をさらに備え、
    前記制御部は、前記反応部の第１の所定位置にある容器を前記アームにより取り出し、取り出した前記容器を前記目的物質分離部の第１磁気捕集部に前記アームにより移送し、前記目的物質分離部の第１磁気捕集部から前記アームにより前記容器を取り出して前記反応部の第２の所定位置に移送するように、前記回転駆動部を制御可能に構成されている、請求項７に記載の分析装置。
  9. 前記容器移送部は、１つの前記アームを含み、
    前記制御部は、前記第１の所定位置から複数の容器を前記１つのアームにより順次取り出し、取り出した容器を前記目的物質分離部のそれぞれの第１磁気捕集部に順次移送するとともに、目的物質分離処理が完了した容器から順に前記１つのアームにより前記第２の所定位置に移送するように前記回転駆動部を制御することが可能に構成されている、請求項８に記載の分析装置。
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