JP3758847B2 - 分注装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は分注装置に関し、特にノズルチップ取り外し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
分注装置は、血液などの液体試料（検体）を複数の容器に小分けするための装置である。従来の一般的な分注装置においては、吸引及び吐出を行うノズルはノズル基部とそれに着脱自在に装着されるノズルチップとで構成される。ノズル基部は一般にパイプ状の金属で構成され、ノズルチップは樹脂形成品として構成される。ここで、ノズルチップのヘッドはやや肥大化して形成され、そのヘッドの中央に形成された孔にノズル基部が嵌合挿入される。
【０００３】
かかる分注装置において、分注後においてはノズルチップがノズル基部から取り外され、新しいものに交換される。その取り外しの際にはいわゆるチップリムーバが利用される。そのチップリムーバは、大穴と小穴とを連結させたようなだるま状の穴を有し、大穴の中にノズルを挿入して小穴側から抜き出すことにより、チップヘッド上面を穴周囲に衝突させて、ノズル基部からノズルチップを離脱させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の手法によると、単にノズル軸方向にノズルチップを引っ張ることになるのので、比較的大きな離脱力（ノズル引き上げ力）を要する。このため、機構的な負荷が大きくなるという問題がある。また、チップ離脱時の衝撃により検体が飛散すると、ノズル基部の先端に不必要に検体が付着してコンタミネーションなどが生じてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、分注装置において、ノズル基部からノズルチップを円滑に取り外すことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ノズル基部に対してノズルチップが着脱自在に装着され、それらにより構成されるノズルによって分注が行われる分注装置において、前記ノズル基部から前記ノズルチップを離脱させる際に、前記ノズルチップに対して水平方向の押圧力を加える揺動機構を含むことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、揺動機構によって水平方向の押圧力をノズルチップに加えてノズルチップとノズル基部との結合状態を緩めて、円滑な両者の分離を達成できる。特に、結合状態が緩むと、ノズルチップ内にエアが進入することになってその内部圧力が大気圧に近づき、ノズルチップ離脱時にその内部に残された液体試料の飛散防止を図ることができる。
【０００８】
本発明の好適な態様では、前記揺動機構は、前記ノズルの下降運動時に、前記ノズルチップのテーパー部分に第１の水平方向から接触して、その下降に伴って前記ノズルチップに対して第１の水平方向の押圧力を与える第１の押出手段と、前記ノズルの下降後における水平運動時に、前記ノズルチップに前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向から接触して、前記ノズルチップに対して第２水平方向の押圧力を与える第２の押出手段と、を含む。この構成によれば、ノズルの昇降及び水平運動とテーパ面の形態を有効利用してノズルチップとノズル基部との結合を緩めることができる。よって、新しく簡易な構成を加えるだけで既存の分注装置において、ノズルチップに揺動運動を行わせることができる。
【０００９】
本発明の好適な態様では、前記揺動機構は、前記ノズルチップに対して第１の水平方向から押圧力を与える第１の押出手段と、前記ノズルチップに対して前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向から押圧力を与える第２の押出手段と、前記第１及び第２の押出手段を順次駆動する駆動手段と、を含む。望ましくは、ノズルチップ離脱時に前記第１及び第２の押出手段をノズルチップ落下経路から退避させる退避手段を含む。この構成によれば、ノズルチップの落下室内において生じるノズルチップの落下途中での詰まりを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１には、本発明に係る分注装置の要部構成が示されている。
【００１２】
液体試料の吸引・吐出を行うノズル部１０は、金属パイプ状のノズル基部１２と、そのノズル基部１２に対して着脱自在に装着される樹脂などで構成されたノズルチップ１４と、で構成される。このノズル部１０は、ノズルヘッド１３によって支持されており、それらのノズルヘッド１３及びノズル部１０はノズル搬送機構２０によって上下左右方向に駆動される。
【００１３】
本実施形態では、ノズルチップ１４がディスポーザブル型とされており、１回の分注が終了した時点でノズルチップ１４が新しいものに交換される。ノズルチップ１４は、図示されていないチップラックに保持されており、そのノズルチップ１４の上部開口に対してノズル基部１２を圧入することにより両者が嵌合し、これによりノズル基部１２に対してノズルチップ１４が装着される。
【００１４】
一方、分注終了後において、ノズルチップ１４を交換する場合には、図１に示すようなチップリムーバとしてのイジェクト板１６が使用される。図１の（Ａ）にはイジェクト板１６の側面が示されており、図１の（Ｂ）にはイジェクト板１６の上面図が示されている。（Ｂ）に示すように、イジェクト板１６には、ノズルチップ１４のチップヘッド１５を通過させる程度の大きさをもった大穴とそれに連結された小穴とが形成されており、すなわちそれらの穴によってだるま穴１６Ａが構成されている。そして、上方からノズルチップ１４をそのだるま穴１６Ａに挿入し、ノズルチップ１４を水平方向に運動させた後に上方に引き上げることによって、チップヘッド１５をイジェクト板１６の裏側に当接させて、結果として、ノズル基部１２からノズルチップ１４を離脱させることが可能となる。 図１には、以上のような動作が符号ａ〜ｃで示されており、ａはノズル部１０の下方への動きを示しており、ｂはノズル部１０の水平方向へのシフトを示しており、ｃはノズル部１０の上方への動きを示している。
【００１５】
以上のような動作は従来の分注装置においても行われているが、本実施形態においては、揺動機構２２が設けられており、その揺動機構２２によってノズルチップ１４に対して水平方向の押圧力Ａ，Ｂが加えられている。これによって、ノズル基部１２に対するノズルチップ１４の嵌合状態を緩和して、ノズルチップ１４を離脱し易くさせると共に、ノズルチップ１４内へエアの進入を許容して、結果としてノズルチップ１４内に残された試料液体の飛散を防止することが可能となる。これについて以下に詳述する。
【００１６】
図２には、本実施形態の分注装置によるノズルチップ１４の離脱動作が示されている。（Ａ）にはノズル部１０の下降時における作用が示され、（Ｂ）にはノズル部１０の水平方向の運動時における作用が示され、（Ｃ）にはノズル部１０の上方への運動時における作用が示されている。
【００１７】
図２に示される実施形態では、揺動機構２２が実質的に第１の押出板２２Ａと第２の押出板２２Ｂとで構成されている。ここで、それぞれの押出板２２Ａ，２２Ｂは落下チップ収容室２１内において水平方向に張り出されて設けられている。（Ａ）に示すように、第１の押出板２２Ａはノズル部１０の下降時においてノズルチップ１４のテーパ部１４Ａに接触してその下降と共に徐々にノズルチップ１４に対して図のＡ方向へ押圧力を加えるように設けられている。すなわち、第１の押出板２２Ａの先端エッジは、ノズル部１０の中心軸よりノズルチップ１４の先端から微小距離離れたところまで張り出されている。これにより、上述したようにノズルチップ１４の下降時においてはそのテーパ部１４Ａに接触した後、そのテーパ部を擦り押すように機能し、その結果、テーパ部１４Ａの斜面の傾きによってノズルチップ１４に対して水平方向の力を与えることができる。
【００１８】
（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示すようにノズル部１０を水平方向すなわち図Ａ方向と同一の方向に運動させると、今度は第２の押出板２２Ｂの先端エッジがノズル１４のテーパ部１４Ａに当接することになり、その結果、ノズルチップ１４に対して符号Ｂで示す水平方向に付勢力を及ぼすことが可能となる。すなわち、（Ａ）及び（Ｂ）に示す下降運動及び水平運動によってノズル基部１２を基点としてノズルチップ１４を揺動運動させることが可能となる。
【００１９】
このような揺動運動により、場合によってはノズルチップ１４がノズル基部１２からそのまま離脱するが、一般的には、両者の嵌合状態が緩められることになり、その結果（Ｃ）に示すようにノズル部１０を上方に引き上げれば、チップヘッド１５がイジェクト板１６の裏面に引っ掛って、その結果両者の結合状態が完全に解かれることになる。すなわち、ノズルチップ１４が下方へ落下することになる。
【００２０】
このような離脱時において、上述した揺動運動によってノズルチップ１４内には若干のエアが進入し、その内部の圧力が大気圧とほぼ等しくされているので、ノズル基部１２からノズルチップ１４を離脱させる際にその内部が減圧されていることに起因する液体試料の飛散といった問題を有効に回避することが可能となる。
【００２１】
図２に示す実施形態では、押出板２２Ａ及び２２Ｂがそれぞれ固定されており、特にテーパ部１４Ａとの接触関係を利用して水平方向の押圧力の付与を行ったが、勿論それぞれの押出板を電気的あるいは機械的に駆動して上述のようにノズルチップ１４の揺動運動を行わせるようにしてもよい。
【００２２】
図３には他の実施形態が示されている。（Ａ）にはノズル部１０の下降運動が示され、（Ｂ）にはノズル部１０の水平方向の運動が示され、（Ｃ）にはノズル部の上方への運動が示されている。そして、（Ｄ）には落下チップ収容室２１の上面図が示されている。（Ｄ）に示すように、落下チップ収容室２１の内部には通常の状態において水平方向に保持されたフック板３２が設けられている。このフック板３２は、ノズルチップ１４が挿し通される溝３２Ａを有しており、（Ａ）に示すようにノズル部１０の下降時においては当該溝３２Ａにノズルチップ１４が挿し込まれる。ここで、溝３２Ａは図においてｂ方向に伸長した細長溝形状を有しており、当該ｂ方向のノズル部１０の運動が許容されている。
【００２３】
（Ｂ）に示すようにノズル部１０を水平方向ｂに運動させた状態において、フック板３２が駆動部３０によって（Ｄ）に示すＡ及びＢ方向に少なくとも１回、望ましくは複数回だけ往復駆動され、これによってノズルチップ１４に対して揺動運動を行わせることができる。その結果、上述同様の作用を得ることができる。
【００２４】
（Ｃ）に示すノズル部１０の上方への運動に先立って、上述したフック板３２は落下チップ収容室２１内から外部へ退避されており、これによって落下チップ収容室２１内におけるノズルチップ１４の詰りを防止することができる。この場合フック板３２は水平方向に退避させてもよいが、例えば水平状態から下側に倒れ込ませることによってその退避を行わせてもよい。
【００２５】
図４及び図５にはさらに他の実施形態の概念が示されている。図４に示す実施形態においては、ノズルチップ１４に対して水平方向から第１の押出板４０及び第２の押出板４２により図においてＡ方向及びＢ方向の水平押圧力が段階的に加えられており、これによって上述同様にノズルチップ１４に対して揺動運動を行わせることができる。なお、図４においてＡ´及びＢ´はそれぞれの押出板４０及び４２の退避運動を示している。このような退避運動により図３に示した実施形態と同様に落下チップ収容室内におけるノズルチップの詰りを防止することが可能である。
【００２６】
図５における実施形態では、断面が楕円形の形態を持った押出板４４が水平方向に駆動されており、１回の駆動によってその側面を利用してノズルチップ１４に対して図におけるＡ方向の水平押圧力を付与することが可能となる。このような１回の押圧作用によっても、従来よりもノズル基部１２に対してノズルチップ１４を容易に離脱させることが可能となる。図５に示す実施形態でも押出板４４はノズルチップ落下時において外部へ退避されており、落下チップ収容室内におけるノズルチッフの詰りを防止可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、分注装置において、ノズル基部からノズルチップを円滑に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る分注装置の要部構成を示す図である。
【図２】 ノズルチップ離脱時における作用を示す説明図である。
【図３】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時における作用を示す図である。
【図４】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時における作用を示す図である。
【図５】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時における作用を示す図である。
【符号の説明】
１０ ノズル、１２ ノズル基部、１３ ノズルヘッド、１４ ノズルチップ、１５ チップヘッド、１６ イジェクト板、２０ ノズル搬送機構、２２ 揺動機構、２２Ａ，２２Ｂ 第１及び第２の押出板。
【発明の属する技術分野】
本発明は分注装置に関し、特にノズルチップ取り外し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
分注装置は、血液などの液体試料（検体）を複数の容器に小分けするための装置である。従来の一般的な分注装置においては、吸引及び吐出を行うノズルはノズル基部とそれに着脱自在に装着されるノズルチップとで構成される。ノズル基部は一般にパイプ状の金属で構成され、ノズルチップは樹脂形成品として構成される。ここで、ノズルチップのヘッドはやや肥大化して形成され、そのヘッドの中央に形成された孔にノズル基部が嵌合挿入される。
【０００３】
かかる分注装置において、分注後においてはノズルチップがノズル基部から取り外され、新しいものに交換される。その取り外しの際にはいわゆるチップリムーバが利用される。そのチップリムーバは、大穴と小穴とを連結させたようなだるま状の穴を有し、大穴の中にノズルを挿入して小穴側から抜き出すことにより、チップヘッド上面を穴周囲に衝突させて、ノズル基部からノズルチップを離脱させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の手法によると、単にノズル軸方向にノズルチップを引っ張ることになるのので、比較的大きな離脱力（ノズル引き上げ力）を要する。このため、機構的な負荷が大きくなるという問題がある。また、チップ離脱時の衝撃により検体が飛散すると、ノズル基部の先端に不必要に検体が付着してコンタミネーションなどが生じてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、分注装置において、ノズル基部からノズルチップを円滑に取り外すことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ノズル基部に対してノズルチップが着脱自在に装着され、それらにより構成されるノズルによって分注が行われる分注装置において、前記ノズル基部から前記ノズルチップを離脱させる際に、前記ノズルチップに対して水平方向の押圧力を加える揺動機構を含むことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、揺動機構によって水平方向の押圧力をノズルチップに加えてノズルチップとノズル基部との結合状態を緩めて、円滑な両者の分離を達成できる。特に、結合状態が緩むと、ノズルチップ内にエアが進入することになってその内部圧力が大気圧に近づき、ノズルチップ離脱時にその内部に残された液体試料の飛散防止を図ることができる。
【０００８】
本発明の好適な態様では、前記揺動機構は、前記ノズルの下降運動時に、前記ノズルチップのテーパー部分に第１の水平方向から接触して、その下降に伴って前記ノズルチップに対して第１の水平方向の押圧力を与える第１の押出手段と、前記ノズルの下降後における水平運動時に、前記ノズルチップに前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向から接触して、前記ノズルチップに対して第２水平方向の押圧力を与える第２の押出手段と、を含む。この構成によれば、ノズルの昇降及び水平運動とテーパ面の形態を有効利用してノズルチップとノズル基部との結合を緩めることができる。よって、新しく簡易な構成を加えるだけで既存の分注装置において、ノズルチップに揺動運動を行わせることができる。
【０００９】
本発明の好適な態様では、前記揺動機構は、前記ノズルチップに対して第１の水平方向から押圧力を与える第１の押出手段と、前記ノズルチップに対して前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向から押圧力を与える第２の押出手段と、前記第１及び第２の押出手段を順次駆動する駆動手段と、を含む。望ましくは、ノズルチップ離脱時に前記第１及び第２の押出手段をノズルチップ落下経路から退避させる退避手段を含む。この構成によれば、ノズルチップの落下室内において生じるノズルチップの落下途中での詰まりを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１には、本発明に係る分注装置の要部構成が示されている。
【００１２】
液体試料の吸引・吐出を行うノズル部１０は、金属パイプ状のノズル基部１２と、そのノズル基部１２に対して着脱自在に装着される樹脂などで構成されたノズルチップ１４と、で構成される。このノズル部１０は、ノズルヘッド１３によって支持されており、それらのノズルヘッド１３及びノズル部１０はノズル搬送機構２０によって上下左右方向に駆動される。
【００１３】
本実施形態では、ノズルチップ１４がディスポーザブル型とされており、１回の分注が終了した時点でノズルチップ１４が新しいものに交換される。ノズルチップ１４は、図示されていないチップラックに保持されており、そのノズルチップ１４の上部開口に対してノズル基部１２を圧入することにより両者が嵌合し、これによりノズル基部１２に対してノズルチップ１４が装着される。
【００１４】
一方、分注終了後において、ノズルチップ１４を交換する場合には、図１に示すようなチップリムーバとしてのイジェクト板１６が使用される。図１の（Ａ）にはイジェクト板１６の側面が示されており、図１の（Ｂ）にはイジェクト板１６の上面図が示されている。（Ｂ）に示すように、イジェクト板１６には、ノズルチップ１４のチップヘッド１５を通過させる程度の大きさをもった大穴とそれに連結された小穴とが形成されており、すなわちそれらの穴によってだるま穴１６Ａが構成されている。そして、上方からノズルチップ１４をそのだるま穴１６Ａに挿入し、ノズルチップ１４を水平方向に運動させた後に上方に引き上げることによって、チップヘッド１５をイジェクト板１６の裏側に当接させて、結果として、ノズル基部１２からノズルチップ１４を離脱させることが可能となる。 図１には、以上のような動作が符号ａ〜ｃで示されており、ａはノズル部１０の下方への動きを示しており、ｂはノズル部１０の水平方向へのシフトを示しており、ｃはノズル部１０の上方への動きを示している。
【００１５】
以上のような動作は従来の分注装置においても行われているが、本実施形態においては、揺動機構２２が設けられており、その揺動機構２２によってノズルチップ１４に対して水平方向の押圧力Ａ，Ｂが加えられている。これによって、ノズル基部１２に対するノズルチップ１４の嵌合状態を緩和して、ノズルチップ１４を離脱し易くさせると共に、ノズルチップ１４内へエアの進入を許容して、結果としてノズルチップ１４内に残された試料液体の飛散を防止することが可能となる。これについて以下に詳述する。
【００１６】
図２には、本実施形態の分注装置によるノズルチップ１４の離脱動作が示されている。（Ａ）にはノズル部１０の下降時における作用が示され、（Ｂ）にはノズル部１０の水平方向の運動時における作用が示され、（Ｃ）にはノズル部１０の上方への運動時における作用が示されている。
【００１７】
図２に示される実施形態では、揺動機構２２が実質的に第１の押出板２２Ａと第２の押出板２２Ｂとで構成されている。ここで、それぞれの押出板２２Ａ，２２Ｂは落下チップ収容室２１内において水平方向に張り出されて設けられている。（Ａ）に示すように、第１の押出板２２Ａはノズル部１０の下降時においてノズルチップ１４のテーパ部１４Ａに接触してその下降と共に徐々にノズルチップ１４に対して図のＡ方向へ押圧力を加えるように設けられている。すなわち、第１の押出板２２Ａの先端エッジは、ノズル部１０の中心軸よりノズルチップ１４の先端から微小距離離れたところまで張り出されている。これにより、上述したようにノズルチップ１４の下降時においてはそのテーパ部１４Ａに接触した後、そのテーパ部を擦り押すように機能し、その結果、テーパ部１４Ａの斜面の傾きによってノズルチップ１４に対して水平方向の力を与えることができる。
【００１８】
（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示すようにノズル部１０を水平方向すなわち図Ａ方向と同一の方向に運動させると、今度は第２の押出板２２Ｂの先端エッジがノズル１４のテーパ部１４Ａに当接することになり、その結果、ノズルチップ１４に対して符号Ｂで示す水平方向に付勢力を及ぼすことが可能となる。すなわち、（Ａ）及び（Ｂ）に示す下降運動及び水平運動によってノズル基部１２を基点としてノズルチップ１４を揺動運動させることが可能となる。
【００１９】
このような揺動運動により、場合によってはノズルチップ１４がノズル基部１２からそのまま離脱するが、一般的には、両者の嵌合状態が緩められることになり、その結果（Ｃ）に示すようにノズル部１０を上方に引き上げれば、チップヘッド１５がイジェクト板１６の裏面に引っ掛って、その結果両者の結合状態が完全に解かれることになる。すなわち、ノズルチップ１４が下方へ落下することになる。
【００２０】
このような離脱時において、上述した揺動運動によってノズルチップ１４内には若干のエアが進入し、その内部の圧力が大気圧とほぼ等しくされているので、ノズル基部１２からノズルチップ１４を離脱させる際にその内部が減圧されていることに起因する液体試料の飛散といった問題を有効に回避することが可能となる。
【００２１】
図２に示す実施形態では、押出板２２Ａ及び２２Ｂがそれぞれ固定されており、特にテーパ部１４Ａとの接触関係を利用して水平方向の押圧力の付与を行ったが、勿論それぞれの押出板を電気的あるいは機械的に駆動して上述のようにノズルチップ１４の揺動運動を行わせるようにしてもよい。
【００２２】
図３には他の実施形態が示されている。（Ａ）にはノズル部１０の下降運動が示され、（Ｂ）にはノズル部１０の水平方向の運動が示され、（Ｃ）にはノズル部の上方への運動が示されている。そして、（Ｄ）には落下チップ収容室２１の上面図が示されている。（Ｄ）に示すように、落下チップ収容室２１の内部には通常の状態において水平方向に保持されたフック板３２が設けられている。このフック板３２は、ノズルチップ１４が挿し通される溝３２Ａを有しており、（Ａ）に示すようにノズル部１０の下降時においては当該溝３２Ａにノズルチップ１４が挿し込まれる。ここで、溝３２Ａは図においてｂ方向に伸長した細長溝形状を有しており、当該ｂ方向のノズル部１０の運動が許容されている。
【００２３】
（Ｂ）に示すようにノズル部１０を水平方向ｂに運動させた状態において、フック板３２が駆動部３０によって（Ｄ）に示すＡ及びＢ方向に少なくとも１回、望ましくは複数回だけ往復駆動され、これによってノズルチップ１４に対して揺動運動を行わせることができる。その結果、上述同様の作用を得ることができる。
【００２４】
（Ｃ）に示すノズル部１０の上方への運動に先立って、上述したフック板３２は落下チップ収容室２１内から外部へ退避されており、これによって落下チップ収容室２１内におけるノズルチップ１４の詰りを防止することができる。この場合フック板３２は水平方向に退避させてもよいが、例えば水平状態から下側に倒れ込ませることによってその退避を行わせてもよい。
【００２５】
図４及び図５にはさらに他の実施形態の概念が示されている。図４に示す実施形態においては、ノズルチップ１４に対して水平方向から第１の押出板４０及び第２の押出板４２により図においてＡ方向及びＢ方向の水平押圧力が段階的に加えられており、これによって上述同様にノズルチップ１４に対して揺動運動を行わせることができる。なお、図４においてＡ´及びＢ´はそれぞれの押出板４０及び４２の退避運動を示している。このような退避運動により図３に示した実施形態と同様に落下チップ収容室内におけるノズルチップの詰りを防止することが可能である。
【００２６】
図５における実施形態では、断面が楕円形の形態を持った押出板４４が水平方向に駆動されており、１回の駆動によってその側面を利用してノズルチップ１４に対して図におけるＡ方向の水平押圧力を付与することが可能となる。このような１回の押圧作用によっても、従来よりもノズル基部１２に対してノズルチップ１４を容易に離脱させることが可能となる。図５に示す実施形態でも押出板４４はノズルチップ落下時において外部へ退避されており、落下チップ収容室内におけるノズルチッフの詰りを防止可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、分注装置において、ノズル基部からノズルチップを円滑に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る分注装置の要部構成を示す図である。
【図２】 ノズルチップ離脱時における作用を示す説明図である。
【図３】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時における作用を示す図である。
【図４】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時における作用を示す図である。
【図５】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時における作用を示す図である。
【符号の説明】
１０ ノズル、１２ ノズル基部、１３ ノズルヘッド、１４ ノズルチップ、１５ チップヘッド、１６ イジェクト板、２０ ノズル搬送機構、２２ 揺動機構、２２Ａ，２２Ｂ 第１及び第２の押出板。
Claims (4)
- ノズル基部に対してノズルチップが着脱自在に装着され、それらにより構成されるノズルによって分注が行われる分注装置において、
前記ノズル基部から前記ノズルチップを離脱させる際に、前記ノズルチップに対して水平方向の押圧力を加える揺動機構を含み、
前記揺動機構は、
前記ノズルの下降運動時に、前記ノズルチップのテーパー部分に第１の水平方向から接触して、その下降に伴って前記ノズルチップに対して第１の水平方向の押圧力を与える第１の押出手段と、
前記ノズルの下降後における水平運動時に、前記ノズルチップに前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向から接触して、前記ノズルチップに対して第２水平方向の押圧力を与える第２の押出手段と、
を含むことを特徴とする分注装置。 - ノズル基部に対してノズルチップが着脱自在に装着され、それらにより構成されるノズルによって分注が行われる分注装置において、
前記ノズル基部から前記ノズルチップを離脱させる際に、前記ノズルチップに対して水平方向の押圧力を加える揺動機構を含み、
前記揺動機構は、
前記ノズルチップに対して第１の水平方向から押圧力を与える第１の押出手段と、
前記ノズルチップに対して前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向から押圧力を与える第２の押出手段と、
前記第１及び第２の押出手段を順次駆動する駆動手段と、
を含むことを特徴とする分注装置。 - 請求項１又は２記載の装置において、
ノズルチップ離脱時に前記第１及び第２の押出手段をノズルチップ落下経路から退避させる退避手段を含むことを特徴とする分注装置。 - 請求項１又は２記載の装置において、
ノズル上昇中に前記ノズルチップのヘッドに引っかかるフック部材を有することを特徴とする分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4932598A JP3758847B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4932598A JP3758847B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 分注装置 |
Publications (2)
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