JP2001305147A

JP2001305147A - 分注装置

Info

Publication number: JP2001305147A
Application number: JP2000118349A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Narisawa; 一洋成澤; Toshiaki Yokobayashi; 敏昭横林; Yoshiaki Igarashi; 義章五十嵐; Mikio Komata; 幹夫小又
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-04-19
Filing date: 2000-04-19
Publication date: 2001-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のノズルに取り付けられたチップの取り外
し作業を短時間で行える分注装置を提供することにあ
る。【解決手段】ヘッド部１０には、液体の吸引及び吐出を
行う複数のノズル２０が一体的に取り付けられている。
ノズル２０の先端にそれぞれチップ３０が取り付けられ
る。チップ外し部材４０の水平部４２には、チップ３０
と係合するとともに、複数のチップに対して異なるタイ
ミングで係合する複数の段差部４２Ｓが設けられてい
る。モーター６８が回転すると、段差部４２Ｓは、ノズ
ル２０の延在する方向に移動して、ノズルの先端に取り
付けられたチップに順次係合して加圧して取り外す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検査液等の液体
を採取し、採取した液体を容器内に吐出する分注装置に
係り、特に、複数のノズルの先端に着脱自在なチップを
取り付けて用いるに好適な分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の分注装置では、検査液等の液体が
収容された試料容器内からノズル等を用いて液体を採取
し、採取した液体を反応容器内に供給している。このよ
うな分注装置としては、複数のノズルを並列的に配置
し、複数の液体を同時に分注できるものが知られてい
る。また、検査液間のコンタミネーションの影響を防止
するため、液体の吸引及び吐出毎に、ノズル先端のチッ
プを交換するものも知られている。ここで、複数のノズ
ルの先端にそれぞれチップを取付け・取り外すタイプの
分注装置においては、複数のチップが載置されたラック
等の上に複数のノズルを同時に下降して、複数のノズル
を同時に取り付けるようにしている。しかしながら、チ
ップの取り外しを同時に行うためには、チップ取り外し
機構の駆動源の駆動力を大きくする必要がある。

【０００３】そこで、従来の分注装置においては、例え
ば、特開平９−１１９９３６号公報に記載のように、複
数のノズルを、チップの廃棄位置に移動すると共に、複
数のノズルのそれぞれに取り付けられたチップ取り外し
機構を、チップ離脱用ローラーによって順次動作させる
ことによって、チップを一つづつ取り外すようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−１１９９３６号公報に記載のように、複数のノズル
に取り付けられたチップを、順次取り外すものでは、チ
ップ取り外し作業に時間を要するという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、複数のノズルに取り付け
られたチップの取り外し作業を短時間で行える分注装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、液体の吸引及び吐出を行う複数の
ノズルと、この複数のノズルを一体的に取り付けるヘッ
ド部と、上記複数のノズルの先端にそれぞれ取り付けら
れるチップと、上記ノズルから上記チップを取り外すチ
ップ取り外し手段とを有する分注装置において、上記チ
ップ取り外し手段は、上記チップと係合するとともに、
複数のチップに対して異なるタイミングで係合する複数
の段差部と、上記複数の段差部の内の一つの段差部が上
記複数のチップの内の少なくとも一つのチップと係合し
た状態で、段差部若しくはヘッド部をノズルの延在する
方向に移動して、上記ノズルの先端に取り付けられたチ
ップを取り外す移動手段とから構成するようにしたもの
である。かかる構成により、段差部によって順次チップ
を取り外すようにすることから、チップ取り外し機構の
駆動源を小形にできるとともに、上記段差部を用いて、
ヘッド部若しくは段差部をノズルの延在する方向に移動
してチップを取り外すようにしているので短時間でチッ
プを取り外し得るものとなる。

【０００７】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記チップ取り外し手段の上記段差部は、上記ヘッド部
に対して摺動可能に保持され、上記移動手段は、上記段
差部をノズルの延在する方向に移動して、上記ノズルの
先端に取り付けられたチップを取り外すようにしたもの
である。

【０００８】（３）上記（１）において、好ましくは、
上記複数の段差部は、上記ノズルの本数と等しい個数だ
け備えるようにしたものである。

【０００９】（４）上記（１）において、好ましくは、
上記複数の段差部は、２本若しくは３本のノズル毎に一
個づつ備えるようにしたものである。

【００１０】（５）上記（１）において、好ましくは、
上記段差部は、上記複数のノズルがそれぞれ挿入可能な
溝を有する部材に取り付けられ、上記移動手段は、上記
複数のノズルを上記溝内に挿入した後、上記ヘッド部を
ノズルの延在する方向に移動して、上記ノズルの先端に
取り付けられたチップを取り外すようにしたものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を用いて、本発
明の第１の実施形態による分注装置の構成について説明
する。最初に、図１を用いて、本実施形態による分注装
置の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１
の実施形態による分注装置の全体構成を示す側面図であ
る。

【００１２】分注装置のヘッド部１０には、鉛直方向に
延在するノズル２０が固定されている。なお、図２以降
を用いて後述するように、ヘッド部１０には、紙面に垂
直方向に、複数のノズル２０が並列的に取り付けられて
いる。ノズル２０の先端には、チップ３０が取り付けら
れている。ヘッド部１０は、チップ外し部材４０を摺動
可能に保持している。チップ外し部材４０は、断面形状
がＬ字形である。Ｌ字形のチップ外し部材の水平部４２
は、ノズル２０が貫通する開口が形成されている。水平
部４２は、ヘッド部１０の下方であって、チップ３０が
取り付けられる部分の上方の位置において、開口内にノ
ズル２０を摺動自在に保持している。水平部４２の下面
には、複数の段差部４２Ｓが設けられているが、この段
差部４２Ｓの構成及び動作については、図２以降を用い
て後述する。ヘッド部１０とチップ外し部材４０の水平
部４２の間には、スプリング５０が取り付けられてお
り、チップ外し部材４０を上方（図中、矢印Ｘ１方向）
に付勢している。

【００１３】チップ外し部材４０の垂直部４４の上方に
は、押し部材６０が係合している。押し部材６０は、ベ
ルト６２に連結されている。ベルト６２は、２つのプー
リー６４，６６の間に懸架されている。プーリー６４
は、モータ６８によって回転駆動される。モータ６８
は、例えば、ステッピングモーターであり、供給される
パルス数によって、プーリー６４の回転量を制御するこ
とができる。モータ６８が回転して、例えば、プーリー
６４が矢印Ｒ１方向に回転すると、押し部材６０は、下
方（矢印Ｚ２方向）に移動して、チップ外し部材４０を
下方（矢印Ｚ３方向）に押し下げる。すると、チップ外
し部材４０の水平部４２に設けられた段差部４２Ｓが、
チップ３０の頂部を下方向に加圧して、ノズル２０の先
端とチップ３０の係合を解いて、チップ３０は自重によ
って落下して、その下に位置するチップ廃棄ケース８０
内に廃棄される。このとき、上述した段差部４２Ｓの作
用によって、複数のノズルのそれぞれの先端に取り付け
られた複数のチップは、時間差を設けて、順次取り外さ
れるようになっており、この点については、図２以降を
用いて詳述する。

【００１４】ヘッド部１０及びこのヘッド部１０に保持
されているノズル２０，チップ取り外し部材４０及び押
し部材６０は、図中Ｘ方向及びＺ方向に、一体的に移動
可能である。従って、ヘッド部１０がＸ方向に移動し
て、チップ載置部の上に位置づけられた後、ヘッド部１
０がＺ方向に下降して、ノズル２０の先端にチップ３０
を取り付ける。次に、ヘッド部１０がＺ方向に上昇した
後、Ｘ方向に移動して、試料容器の上に位置づけられた
後、Ｚ方向に下降して、試料容器内に保持された試料を
ノズル２０の先端に取り付けられたチップ３０を介して
吸引される。次に、ヘッド部１０がＺ方向に上昇した
後、Ｘ方向に移動して、反応容器の上に位置づけられた
後、Ｚ方向に下降して、反応容器内に吸引した試料を吐
出する。次に、ヘッド部１０がＺ方向に上昇した後、Ｘ
方向に移動して、チップ廃棄ケース８０の上に位置づけ
られた後、Ｚ方向に下降し、さらに、モーター６８が駆
動され、押し部材６０がチップ外し部材４０を押し下げ
ることにより、チップ３０がチップ廃棄ケース８０内に
廃棄される。なお、ヘッド部１０の移動方向は、Ｘ方向
及びＺ方向の２軸方向として説明したが、さらに、Ｙ方
向の３軸方向に移動するようにしてもよいものである。

【００１５】次に、図２〜図４を用いて、本実施形態に
よる分注装置の構成及び動作について説明する。図２，
図３，図４は、本発明の第１の実施形態による分注装置
の構成及び動作を説明するための正面図である。

【００１６】図２に示すように、ヘッド部１０には、複
数のノズル２０，図示する例では、３本のノズル２０
Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが、鉛直方向に並列的に保持されて
いる。ノズル２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの先端には、それ
ぞれ、チップ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが取り付けられて
いる。また、ヘッド部１０とノズル２０Ａ，２０Ｂ，２
０Ｃの間には、チップ外し部材の水平部４２が勘合して
いる。水平部４２の下面には、段差部４２Ｓが設けられ
ており、それぞれの段差部４２ＳＡ，４２ＳＢ，４２Ｓ
Ｃは、垂直方向の高さが異なっている。例えば、一番高
い段差部４２ＳＢに対して、段差部４２ＳＡは、高さＨ
１だけ低くなっている。また、段差部４２ＳＢに対し
て、段差部４２ＳＣは、高さＨ２だけ低くなっている。
ここで、高さＨ１は、例えば、１ｍｍであり、高さＨ２
は、例えば、２ｍｍである。即ち、段差部４２ＳＢに対
して、段差部４２ＳＡ，４２ＳＣは、順次、１ｍｍずつ
低くなっている。また、図２に示す状態では、チップ外
し部材の水平部４２は、図１に示したスプリング５０に
よって上方に付勢されており、水平部４２の上面は、ヘ
ッド部１０の下面に接触している。この状態において、
段差部４２ＳＢの下面と、ノズル２０に取り付けられた
チップ３０の間の距離は、Ｈ３である。距離Ｈ３は、例
えば、１０ｍｍである。

【００１７】図２に示すように、ヘッド部１０が、チッ
プ廃棄ケース８０の上方に位置した状態で、図１に示し
たモータ６８が駆動され、プーリー６４がＲ１方向に回
転すると、押し部材６０が下方に移動して、図２に示し
たチップ外し部材の水平部４２が矢印Ｚ３方向（下方）
に押し下げられる。水平部４２が距離Ｈ３だけ移動する
と、段差部４２ＳＢの下面が、チップ３０Ｂの上面と接
触する。

【００１８】さらに、図３に示すように、水平部４２が
押し下げられると、チップ３０Ｂを下方向に加圧して、
ノズル２０Ｂとチップ３０Ｂの係合を解除して、チップ
３０Ｂは、自重によって落下して、チップ廃棄ケース８
０内に廃棄される。

【００１９】さらに、チップ外し部材の水平部４２が矢
印Ｚ３方向（下方）に押し下げられ、図２に示した状態
から水平部４２が距離（Ｈ３＋Ｈ１）だけ移動すると、
段差部４２ＳＡの下面が、チップ３０Ａの上面と接触す
る。そして、図４に示すように、水平部４２が押し下げ
られると、チップ３０Ａを下方向に加圧して、ノズル２
０Ａとチップ３０Ａの係合を解除して、チップ３０Ａ
は、自重によって落下して、チップ廃棄ケース８０内に
廃棄される。

【００２０】同様にして、チップ外し部材の水平部４２
が矢印Ｚ３方向（下方）にさらに押し下げられ、図２に
示した状態から水平部４２が距離（Ｈ３＋Ｈ２）だけ移
動すると、段差部４２ＳＣの下面が、チップ３０Ｃの上
面と接触する。そして、水平部４２が押し下げられる
と、チップ３０Ｃを下方向に加圧して、ノズル２０Ｃと
チップ３０Ｃの係合を解除して、チップ３０Ｃは、自重
によって落下して、チップ廃棄ケース８０内に廃棄され
る。

【００２１】上述したように、本実施形態においては、
チップ外し部材４０は、その水平部４２に段差部４２Ｓ
Ａ，４２ＳＢ，４２ＳＣを有しており、異なる段差を有
する段差部４２ＳＡ，４２ＳＢ，４２ＳＣによって、複
数のチップ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを順次取り外すよう
にしているので、駆動源であるモータ６８の駆動力は、
３つのチップを同時に外す場合と比較して、１／３で済
むため、チップ取り外し機構を小形にすることができ
る。

【００２２】また、３つのチップを取り外すため、チッ
プ取り外し部材４０の移動距離は、（Ｈ１＋Ｈ３）とな
り、上述の例では、１２ｍｍである。一方、特開平９−
１１９９３６号公報に記載されたものでは、チップ外し
用ローラーの下を、水平方向にヘッド部が移動すること
によって、順次、チップを取り外す構成である。ここ
で、例えば、隣接するノズル間の距離を、例えば、４０
ｍｍとして、チップ外し用ローラーの半径を２５ｍｍと
すると、３つのチップを外すためには、ヘッド部は、１
０５ｍｍ（＝４０ｍｍ＋４０ｍｍ＋２５ｍｍ）移動する
必要がある。従って、本実施形態では、チップを取り外
すための移動機構の移動距離を、約１／４（＝２５ｍｍ
／１０５ｍｍ）とすることができる。

【００２３】また、本実施形態では、チップを取り外す
ためにモータによって駆動されるのは、ベルト６２，押
し部材６０，チップ外し部材４０と軽量であるのに対し
て、特開平９−１１９９３６号公報に記載されたもので
は、複数のノズルやヘッド部全体の重量物を移動するた
め、その移動速度をそれほど早くできないものである。

【００２４】その結果、本実施形態では、３つのチップ
を外すのに要する時間は、約３秒と短縮できる。ちなみ
に、特開平９−１１９９３６号公報に記載されたもので
は、３つのチップを外すのに、約２〜３分要するもので
ある。

【００２５】なお、以上の説明では、ヘッド部に取り付
けられているノズルの本数を３本としているが、３本に
限定されるものでなく、６本，１２本等に増加した場合
でもよく、この場合には、チップ外し時間を従来よりも
さらに短縮することができる。即ち、ノズルが６本の場
合には、段差部を６種類とする必要があり、段差部の最
大距離は５ｍｍであり、距離Ｈ３を加味しても、チップ
外し部の移動距離は、１５ｍｍでよいものである。それ
に対して、特開平９−１１９９３６号公報に記載された
ものでは、６つのチップを外すためには、ヘッド部は、
２２５ｍｍ（＝４０ｍｍ×５＋２５ｍｍ）移動する必要
がある。従って、チップの取り外しに要する時間をさら
に短縮することができる。

【００２６】以上のようにして、本実施形態によれば、
チップ取り外しに要する時間を短縮することができる。

【００２７】次に、図５を用いて、本発明の第２の実施
形態による分注装置の構成及び動作について説明する。
図５は、本発明の第２の実施形態による分注装置の構成
及び動作を説明するための正面図である。

【００２８】本実施形態による分注装置は、ヘッド部
に、６本のノズルが取り付けられている構成である。本
実施形態による分注装置の側面から見た構成は、図１に
示したものと同様である。

【００２９】図５に示すように、ヘッド部１０’には、
複数のノズル２０，図示する例では、３本のノズル２０
Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが、鉛直
方向に並列的に保持されている。ノズル２０Ａ，…，２
０Ｆの先端には、それぞれ、チップ３０Ａ，３０Ｂ，３
０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆが取り付けられている。
また、ヘッド部１０’とノズル２０Ａ，…，２０Ｆの間
には、チップ外し部材の水平部４２’が勘合している。
水平部４２の下面には、段差部４２Ｓ’が設けられてお
り、それぞれの段差部４２ＳＡ’，４２ＳＢ’，４２Ｓ
Ｃ’は、垂直方向の高さが異なっている。しかも、各段
差部４２ＳＡ’，４２ＳＢ’，４２ＳＣ’は、２本のノ
ズル毎に設けられている。例えば、段差部４２ＳＡ’
は、ノズル２０Ａ，２０Ｂに対して等しい高さを有する
段差部であり、段差部４２ＳＢ’は、ノズル２０Ｃ，２
０Ｄに対して等しい高さを有する段差部であり、段差部
４２ＳＣ’は、ノズル２０Ｅ，２０Ｆに対して等しい高
さを有する段差部である。そして、例えば、一番高い段
差部４２ＳＢに対して、段差部４２ＳＡは、高さＨ１だ
け低くなっている。また、段差部４２ＳＢに対して、段
差部４２ＳＣは、高さＨ２だけ低くなっている。ここ
で、高さＨ１は、例えば、１ｍｍであり、高さＨ２は、
例えば、２ｍｍである。即ち、段差部４２ＳＢに対し
て、段差部４２ＳＡ，４２ＳＣは、順次、１ｍｍずつ低
くなっている。また、図２に示す状態では、チップ外し
部材の水平部４２は、図１に示したスプリング５０によ
って上方に付勢されており、水平部４２の上面は、ヘッ
ド部１０’の下面に接触している。この状態において、
段差部４２ＳＢの下面と、ノズル２０に取り付けられた
チップ３０の間の距離は、Ｈ３である。距離Ｈ３は、例
えば、１０ｍｍである。

【００３０】図５に示すように、ヘッド部１０が、チッ
プ廃棄ケース８０の上方に位置した状態で、図１に示し
たモータ６８が駆動され、プーリー６４がＲ１方向に回
転すると、押し部材６０が下方に移動して、図５に示し
たチップ外し部材の水平部４２’が矢印Ｚ３方向（下
方）に押し下げられる。水平部４２’が距離Ｈ３だけ移
動すると、段差部４２ＳＢ’の下面が、チップ３０Ｃ，
３０Ｄの上面と接触する。さらに、水平部４２’が押し
下げられると、チップ３０Ｃ，３０Ｄを下方向に加圧し
て、ノズル２０Ｃとチップ３０Ｃの係合及びノズル２０
Ｄとチップ３０Ｄの係合を解除して、チップ３０Ｃ，３
０Ｄは、自重によって落下して、チップ廃棄ケース８０
内に廃棄される。同様にして、段差部４２ＳＡ’によっ
て、チップ３０Ａ，３０Ｂが取り外され、段差部４２Ｓ
Ｃ’によって、チップ３０Ｅ，３０Ｆが取り外される。

【００３１】本実施形態では、一度に、２つのチップを
取り外すようにしているため、駆動源であるモータの駆
動力は、図２に示した例に比べて大きいものとする必要
がある。しかしながら、図２に示した例に比べてノズル
の本数が倍になっても、チップ取り外しに要する時間は
等しく、即ち、短縮することができる。

【００３２】次に、図６〜図８を用いて、本発明の第３
の実施形態による分注装置の構成及び動作について説明
する。上述した各実施形態においては、ノズル取り外し
部材を下方向に移動することによってノズルの先端に取
り付けられたチップを順次取り外すようにしていた。そ
れに対して、本実施形態では、ノズル自体を上方に引き
上げることによって、ノズルの先端に取り付けられたチ
ップを取り外すようにしている。

【００３３】最初に、図６を用いて、本実施形態による
分注装置の構成について説明する。図６（Ａ）は、本発
明の第３の実施形態による分注装置の構成及び動作を説
明するための正面図であり、図６（Ｂ）は、本発明の第
３の実施形態による分注装置の構成及び動作を説明する
ための側面図であり、図６（Ｃ）は、本発明の第３の実
施形態による分注装置の要部の平面図である。

【００３４】図６（Ａ）に示すように、分注装置のヘッ
ド部１０Ｈには、鉛直方向に延在するノズル２０Ｊ，２
０Ｋが並列的に固定されている。ノズル２０Ｊ，２０Ｋ
の先端には、それぞれ、チップ３０Ｊ，３０Ｋが取り付
けられている。ヘッド部１０は、移動手段９０によっ
て、図示の矢印Ｚ方向と、Ｘ方向，Ｙ方向に移動可能で
ある。一方、ヘッド部１０Ｈ等とは独立して、チップ取
り外し器具１００が設けられている。チップ取り外し器
具１００の下面には、それぞれ、段差部１０２ＳＪ，１
０２ＳＫが設けられている。段差部１０２ＳＪの高さＨ
５は、例えば、１ｍｍであり、段差部１０２ＳＫの高さ
Ｈ６は、例えば、２ｍｍである。図６（Ｃ）に示すよう
に、チップ取り外し器具１００は、Ｕ字形の溝１００
Ｊ，１００Ｋを備えている。溝１００Ｊ，１００Ｋは、
ノズル２０Ｊ，２０Ｋの幅よりも広く、ノズル２０Ｊ，
２０Ｋが挿入可能な形状を有している。しかしながら、
溝１００Ｊ，１００Ｋは、チップ３０Ｊ，３０Ｋよりも
狭い形状となっている。

【００３５】次に、本実施形態の分注装置の動作につい
て説明する。移動手段９０は、ヘッド部１０Ｈを移動し
て、チップ載置部の上に位置づけられた後、ヘッド部１
０ＨがＺ方向に下降して、ノズル２０の先端にチップ３
０を取り付ける。次に、ヘッド部１０ＨがＺ方向に上昇
した後、Ｘ方向に移動して、試料容器の上に位置づけら
れた後、Ｚ方向に下降して、試料容器内に保持された試
料をノズル２０の先端に取り付けられたチップ３０を介
して吸引される。次に、ヘッド部１０ＨがＺ方向に上昇
した後、Ｘ方向に移動して、反応容器の上に位置づけら
れた後、Ｚ方向に下降して、反応容器内に吸引した試料
を吐出する。次に、ヘッド部１０がＺ方向に上昇した
後、Ｘ方向に移動して、チップ廃棄ケースの上に位置づ
けられた後、チップ３０がチップ廃棄ケース８０内に廃
棄される。

【００３６】次に、チップ取り外し動作について説明す
る。チップ３０の取り外し時には、移動手段９０は、ヘ
ッド部１０Ｈを、チップ取り外し器具１００の近傍に移
動する。このときのヘッド部１０Ｈとチップ取り外し器
具１００との位置関係について、図６を用いて説明す
る。図６（Ａ）に示すように、チップ３０Ｊ，３０Ｋ
は、チップ取り外し器具１００の上方に位置する。ま
た、ノズル２０Ｊ，２０Ｋの中心軸線は、チップ取り外
し器具１００のＵ字形の溝１００Ｊ，１００Ｋの中心と
ほぼ一致している。また、図６（Ｂ）に示すように、ノ
ズル２０Ｊとチップ取り外し器具１００は、Ｙ方向にず
れた位置となっている。従って、図６（Ｂ）に示す状態
から、ノズル２０Ｊを下方向（Ｚ１方向）に移動して
も、チップ３０Ｊは、チップ取り外し器具１００に接触
することはないものである。

【００３７】図６に示す状態において、移動手段９０
は、ヘッド部１０Ｈを下方向（Ｚ１方向）に移動して、
チップ３０Ｊの上面がチップ取り外し器具１００の段差
部１０２ＳＪ，１０２ＳＫの下面よりも下に位置するま
で移動する。

【００３８】次に、移動手段９０は、ヘッド部１０Ｈ
を、上述した位置から、Ｙ方向に移動して、図７
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ノズル２０Ｊ，２０Ｋを
チップ取り外し器具１００の溝１００Ｊ，１００Ｋ内に
挿入する。次に、移動手段９０は、ヘッド部１０Ｈを、
Ｚ２方向に移動すると、段差部１０２ＳＫの下面が、チ
ップ３０Ｋの上面と接触する。

【００３９】さらに、図８（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、ヘッド部１０ＨがＺ２方向に上昇すると、チップ３
０Ｋを下方向に加圧して、ノズル２０Ｋとチップ３０Ｋ
の係合を解除して、チップ３０Ｋは、自重によって落下
して、チップ廃棄ケース内に廃棄される。

【００４０】さらに、ヘッド部１０Ｈが上昇して、距離
（Ｈ６−Ｈ５）だけ移動すると、段差部１０２ＳＪの下
面が、チップ３０Ｊの上面と接触する。そして、チップ
３０Ｊを下方向に加圧して、ノズル２０Ｊとチップ３０
Ｊの係合を解除して、チップ３０Ｊは、自重によって落
下して、チップ廃棄ケース内に廃棄される。

【００４１】上述したように、本実施形態においては、
チップ取り外し器具１００は、段差部１０２ＳＪ，１０
２ＳＪを有しており、異なる段差を有する段差部１０２
ＳＪ，１０２ＳＫによって、複数のチップ３０Ｊ，３０
Ｋを順次取り外すようにしているので、駆動源である移
動手段の駆動力は、３つのチップを同時に外す場合と比
較して、１／３で済むため、チップ取り外し機構を小形
にすることができる。

【００４２】なお、以上の説明では、ヘッド部に取り付
けられているノズルの本数を２本としているが、２本に
限定されるものでなく、さらに増加した場合でもよいも
のである。

【００４３】以上のようにして、本実施形態によれば、
チップ取り外しに要する時間を短縮することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、複数のノズルに取り付
けられたチップの取り外し作業を短時間で行えるものと
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による分注装置の全体
構成を示す側面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態による分注装置の構成
及び動作を説明するための正面図である。

【図３】本発明の第１の実施形態による分注装置の構成
及び動作を説明するための正面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態による分注装置の構成
及び動作を説明するための正面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態による分注装置の構成
及び動作を説明するための正面図である。

【図６】本発明の第３の実施形態による分注装置の構成
及び動作を説明するための図である。

【図７】本発明の第３の実施形態による分注装置の構成
及び動作を説明するための図である。

【図８】本発明の第３の実施形態による分注装置の構成
及び動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１０…ヘッド部２０…ノズル３０…チップ４０…チップ外し部材４２，１０２…段差部５０…スプリング６８…モーター８０…チップ廃棄ケース９０…移動手段１００…チップ取り外し器具

フロントページの続き (72)発明者五十嵐義章茨城県ひたちなか市市毛882番地株式会社日立製作所計測器グループ内 (72)発明者小又幹夫茨城県ひたちなか市市毛882番地株式会社日立製作所計測器グループ内Ｆターム(参考） 2G058 ED02 ED16 ED36 4G068 AA03 AB11 AC17 AD16 AD36 AF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体の吸引及び吐出を行う複数のノズル
と、この複数のノズルを一体的に取り付けるヘッド部
と、上記複数のノズルの先端にそれぞれ取り付けられる
チップと、上記ノズルから上記チップを取り外すチップ
取り外し手段とを有する分注装置において、上記チップ取り外し手段は、上記チップと係合するとともに、複数のチップに対して
異なるタイミングで係合する複数の段差部と、上記複数の段差部の内の一つの段差部が上記複数のチッ
プの内の少なくとも一つのチップと係合した状態で、段
差部若しくはヘッド部をノズルの延在する方向に移動し
て、上記ノズルの先端に取り付けられたチップを取り外
す移動手段とから構成されることを特徴とする分注装
置。
【請求項２】請求項１記載の分注装置において、上記チップ取り外し手段の上記段差部は、上記ヘッド部
に対して摺動可能に保持され、上記移動手段は、上記段差部をノズルの延在する方向に
移動して、上記ノズルの先端に取り付けられたチップを
取り外すことを特徴とする分注装置。
【請求項３】請求項１記載の分注装置において、上記複数の段差部は、上記ノズルの本数と等しい個数だ
け備えられていることを特徴とする分注装置。
【請求項４】請求項１記載の分注装置において、上記複数の段差部は、２本若しくは３本のノズル毎に一
個づつ備えられていることを特徴とする分注装置。
【請求項５】請求項１記載の分注装置において、上記段差部は、上記複数のノズルがそれぞれ挿入可能な
溝を有する部材に取り付けられ、上記移動手段は、上記複数のノズルを上記溝内に挿入し
た後、上記ヘッド部をノズルの延在する方向に移動し
て、上記ノズルの先端に取り付けられたチップを取り外
すことを特徴とする分注装置。