CN215624750U - 一种带防呆功能的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种自动化程度高、工作效率高且能够对载具进行实时检测的带防呆功能的上料装置。本实用新型包括供料机构、取料机构和载具转盘机构，所述供料机构的出料端靠近所述取料机构并与所述取料机构相配合，所述载具转盘机构包括安装底座，所述安装底座上转动设置有载具转盘，所述载具转盘上设置有若干个与所述取料机构相配合的产品载具，所述安装底座上还设置有图像识别传感器，所述图像识别传感器对准靠近所述取料机构的所述产品载具。本实用新型可应用于上料装置的技术领域。

Description

一种带防呆功能的上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，特别涉及一种带防呆功能的上料装置。

背景技术

胰岛素药盒的结构中包括有由滑轮针和滑轮组成的部件，在胰岛素药盒中的名称叫Pulley，又叫滑轮。滑轮针和滑轮的装配目前在行业中采用自动化上料装配机构实现，上料装配时，先将滑轮装入组装载具，然后将滑轮针装入装有滑轮的组装载具，然后从组装载具中取出组装好的滑轮与滑轮针，将组装好的滑轮针与滑轮装入胰岛素药盒的底壳。

现有的上料机构在组装载具的组装过程中，无法识别当前载具的状态，若组装载具残留有滑轮、滑轮针或机台其它的残留物，由于组装载具通常是设置在转盘上，而转盘是循环旋转的，这个时候再进行下一轮装滑轮时，残留物易造成滑轮叠装或者滑轮没有正确安装到组装载具中，会造成设备撞机，导致设备停机，需要长时间的调试才能恢复生产，影响下一工序的组装，无法保证设备进行高效稳定的生产，严重影响生产计划。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、工作效率高且能够对载具进行实时检测的带防呆功能的上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括供料机构、取料机构和载具转盘机构，所述供料机构的出料端靠近所述取料机构并与所述取料机构相配合，所述载具转盘机构包括安装底座，所述安装底座上转动设置有载具转盘，所述载具转盘上设置有若干个与所述取料机构相配合的产品载具，所述安装底座上还设置有图像识别传感器，所述图像识别传感器对准靠近所述取料机构的所述产品载具。

进一步，所述供料机构包括供料底板，所述供料底板上设置有振动盘，所述振动盘的一侧设置有直振器，所述直振器上设置有走料道，所述走料道的入料端与所述振动盘的出料口相连接，所述走料道的出料端位于所述取料机构的下方并与所述取料机构相配合。

进一步，所述取料机构包括XY轴移动模组，所述XY轴移动模组上设置有安装竖板，所述安装竖板上设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出端设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴与设置在所述安装竖板上的真空发生器相连接。

进一步，所述安装底座上竖直设置有驱动电机和支撑柱，所述安装底座的上端设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上转动设置有转动环，所述驱动电机的输出轴与所述转动环传动连接，所述载具转盘设置在所述转动环上，所述支撑柱的上端穿过所述中空旋转平台和所述载具转盘并设置有固定板，所述图像识别传感器设置在所述固定板上。

进一步，所述安装竖板上设置有竖滑轨，所述竖滑轨上滑动设置有吸嘴座，所述真空吸嘴设置在所述吸嘴座的下端。

进一步，所述转动环上设置有感应片，所述中空旋转平台上设置有原位传感器，所述原位传感器与所述感应片相配合。

进一步，所述固定板上还设置有若干个与若干个所述产品载具一一对应的载具气缸，所述载具气缸的输出端设置有解锁推块。

进一步，所述图像识别传感器的型号为IV2-G500CA传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括供料机构、取料机构和载具转盘机构，供料机构用于物料的排序供料，取料机构用于从供料机构出取料并安装至载具转盘机构上，载具转盘机构为产品的组装提供固定支撑，载具转盘机构包括安装底座，安装底座上设置有可转动的载具转盘，载具转盘上设置多个用于产品组装的产品载具，由于载具转盘可转动，因此每个产品载具均可与取料机构配合进行安装工作，安装底座上还设置有图像识别传感器，图像识别传感器用于识别产品载具上有无残留的滑轮针、滑轮或其它残留物，并且图像识别传感器的感应方向固定，即只对准靠近取料机构的一侧，因此无论是哪个产品载具转动至其识别范围，均能够被其检测。因此，由上述可见，本实用新型采用全自动机构进行工作，自动化程度高，能够对载具进行实时检测，不会出现因残留物而造成设备撞机，导致设备停机，保证设备进行高效稳定的生产，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型供料机构的分解图；

图3是本实用新型取料机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型载具转盘机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型载具转盘机构另一角度的立体结构示意图；

图6是本实用新型载具转盘机构部分结构的剖视图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括供料机构1、取料机构2和载具转盘机构3，所述供料机构1的出料端靠近所述取料机构2并与所述取料机构2相配合，所述载具转盘机构3包括安装底座31，所述安装底座31上转动设置有载具转盘32，所述载具转盘32上设置有若干个与所述取料机构2相配合的产品载具33，所述安装底座31上还设置有图像识别传感器34，所述图像识别传感器34对准靠近所述取料机构2的所述产品载具33。本实用新型包括供料机构1、取料机构2和载具转盘机构3，所述供料机构1用于物料的排序供料，所述取料机构2用于从所述供料机构1出取料并安装至所述载具转盘机构3上，所述载具转盘机构3为产品的组装提供固定支撑，所述载具转盘机构3包括安装底座31，所述安装底座31上设置有可转动的载具转盘32，所述载具转盘32上设置多个用于产品组装的产品载具33，由于所述载具转盘32可转动，因此每个所述产品载具33均可与所述取料机构2配合进行安装工作，所述安装底座31上还设置有图像识别传感器34，所述图像识别传感器34用于识别产品载具33上有无残留的滑轮针、滑轮或其它残留物，并且所述图像识别传感器34的感应方向固定，即只对准靠近取料机构2的一侧，因此无论是哪个产品载具33转动至其识别范围，均能够被其检测，采用一个传感器即可对多个产品载具33进行识别。因此，由上述可见，本实用新型采用全自动机构进行工作，自动化程度高，能够对载具进行实时检测，具有防呆效果，不会出现因残留物而造成设备撞机，导致设备停机，保证设备进行高效稳定的生产，工作效率高。

在本实施例中，所述供料机构1包括供料底板11，所述供料底板11上设置有振动盘12，所述振动盘12的一侧设置有直振器13，所述直振器13上设置有走料道14，所述走料道14的入料端与所述振动盘12的出料口相连接，所述走料道14的出料端位于所述取料机构2的下方并与所述取料机构2相连接。所述供料底板11上设置有振动盘12和直振器13，所述直振器13上设置有走料道14，所述振动盘12用于将成批的部件进行分散出料，所述走料道14的入料端连接所述振动盘12的出料端将部件进行接引，所述直振器13用于将所述走料道14上的部件进行调整排列并使部件按设定状态进行移动，所述走料道14位于所述取料机构2的下端从而能够被所述取料机构2取料。

在本实施例中，所述取料机构2包括XY轴移动模组21，所述XY轴移动模组21上设置有安装竖板22，所述安装竖板22上设置有Z轴气缸23，所述Z轴气缸23的输出端设置有真空吸嘴24，所述真空吸嘴24与设置在所述安装竖板22上的真空发生器25相连接。所述安装竖板22设置在所述XY轴移动模组21的移动端上，由此获得X轴方向和Y轴方向上的移动，所述Z轴气缸23设置在所述安装竖板22上，用于驱动所述真空吸嘴24进行Z轴方向上的移动，从而进行取放料，所述真空发生器25为所述真空吸嘴24提供吸附力，使得所述真空吸嘴24能够对物料进行吸取，实现取放。

在本实施例中，所述安装底座31上竖直设置有驱动电机35和支撑柱36，所述安装底座31的上端设置有中空旋转平台37，所述中空旋转平台37上转动设置有转动环38，所述驱动电机35的输出轴与所述转动环38传动连接，所述载具转盘32设置在所述转动环38上，所述支撑柱36的上端穿过所述中空旋转平台37和所述载具转盘32并设置有固定板，所述图像识别传感器34设置在所述固定板上。所述中空旋转平台37设置在所述安装底座31的上端，所述转动环38设置在所述中空旋转平台37上并与所述中空旋转平台37转动配合，所述驱动电机35的输出轴通过与所述中空旋转平台37的齿轮啮合带动所述中空旋转平台37的动子进行转动，从而带动所述转动环38进行转动，所述载具转盘32与所述转动环38固定连接由此获得转动效果，所述支撑柱36穿过所述安装底座31、所述中空旋转平台37和所述转动环38因此不会造成干涉，所述固定板设置在所述支撑柱36的顶端，所述图像识别传感器34固定在所述固定板上，因此当所述载具转盘32转动时，所述图像识别传感器34不会跟随转动，从而保证始终对产品载具33进行检测。

在本实施例中，所述安装竖板22上设置有竖滑轨26，所述竖滑轨26上滑动设置有吸嘴座27，所述真空吸嘴24设置在所述吸嘴座27的下端。所述吸嘴座27通过所述竖滑轨26和所述竖滑块之间的配合滑动设置在所述安装竖板22上，所述真空吸嘴24设置在所述吸嘴座27的下端，由此可获得好的滑动效果，从而取得较高的运动精度，保证取料时对位准确。

在本实施例中，所述转动环38上设置有感应片40，所述中空旋转平台37上设置有原位传感器41，所述原位传感器41与所述感应片40相配合。所述感应片40随所述转动环38的转动而转动，与所述原位传感器41配合可以对转动角度进行监测，并且能够根据感应与所述驱动电机35配合进行复位。

在本实施例中，所述固定板上还设置有若干个与若干个所述产品载具33一一对应的载具气缸42，所述载具气缸42的输出端设置有解锁推块43。所述载具气缸42的位置与所述载具转盘32复位后上的产品载具33对应，所述产品载具33通过浮动结构对产品安装件进行固定，因此所述载具气缸42的输出端设置所述解锁推块43用于解锁，所述解锁推块43的前端较薄，使其能够顺利插入解锁结构中的插槽。

在本实施例中，所述图像识别传感器34的型号为IV2-G500CA传感器。所述图像识别传感器34采用IV2系列-IV2-G500CA型，配备AI图像识别，能够进行智能识别，保证检测效果。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种带防呆功能的上料装置，其特征在于：它包括供料机构（1）、取料机构（2）和载具转盘机构（3），所述供料机构（1）的出料端靠近所述取料机构（2）并与所述取料机构（2）相配合，所述载具转盘机构（3）包括安装底座（31），所述安装底座（31）上转动设置有载具转盘（32），所述载具转盘（32）上设置有若干个与所述取料机构（2）相配合的产品载具（33），所述安装底座（31）上还设置有图像识别传感器（34），所述图像识别传感器（34）对准靠近所述取料机构（2）的所述产品载具（33）。

2.根据权利要求1所述的一种带防呆功能的上料装置，其特征在于：所述供料机构（1）包括供料底板（11），所述供料底板（11）上设置有振动盘（12），所述振动盘（12）的一侧设置有直振器（13），所述直振器（13）上设置有走料道（14），所述走料道（14）的入料端与所述振动盘（12）的出料口相连接，所述走料道（14）的出料端位于所述取料机构（2）的下方并与所述取料机构（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种带防呆功能的上料装置，其特征在于：所述取料机构（2）包括XY轴移动模组（21），所述XY轴移动模组（21）上设置有安装竖板（22），所述安装竖板（22）上设置有Z轴气缸（23），所述Z轴气缸（23）的输出端设置有真空吸嘴（24），所述真空吸嘴（24）与设置在所述安装竖板（22）上的真空发生器（25）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种带防呆功能的上料装置，其特征在于：所述安装底座（31）上竖直设置有驱动电机（35）和支撑柱（36），所述安装底座（31）的上端设置有中空旋转平台（37），所述中空旋转平台（37）上转动设置有转动环（38），所述驱动电机（35）的输出轴与所述转动环（38）传动连接，所述载具转盘（32）设置在所述转动环（38）上，所述支撑柱（36）的上端穿过所述中空旋转平台（37）和所述载具转盘（32）并设置有固定板（39），所述图像识别传感器（34）设置在所述固定板（39）上。

5.根据权利要求3所述的一种带防呆功能的上料装置，其特征在于：所述安装竖板（22）上设置有竖滑轨（26），所述竖滑轨（26）上滑动设置有吸嘴座（27），所述真空吸嘴（24）设置在所述吸嘴座（27）的下端。

6.根据权利要求4所述的一种带防呆功能的上料装置，其特征在于：所述转动环（38）上设置有感应片（40），所述中空旋转平台（37）上设置有原位传感器（41），所述原位传感器（41）与所述感应片（40）相配合。

7.根据权利要求4所述的一种带防呆功能的上料装置，其特征在于：所述固定板（39）上还设置有若干个与若干个所述产品载具（33）一一对应的载具气缸（42），所述载具气缸（42）的输出端设置有解锁推块（43）。

8.根据权利要求1所述的一种带防呆功能的上料装置，其特征在于：所述图像识别传感器（34）的型号为IV2-G500CA传感器。

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