JPH08327507A

JPH08327507A - 分注方法

Info

Publication number: JPH08327507A
Application number: JP15720495A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Matsuhashi; 俊彦松橋; Masashi Yasuda; 昌司安田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-05-30
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】採取した液体をピペッターの先端に設けたチ
ップのノズル孔から容器内に供給するにあたり、正確な
量の液体を容器内に安定して供給できるようにする。【構成】採取した液体１１をピペッター２０の先端に
設けたチップ２１のノズル孔２１ａから容器３０内に供
給するにあたり、チップを容器の内壁面３２に接触させ
てその接触圧を測定するようにし、またチップのノズル
孔と連通するピペッター内部の案内孔２２内に気体噴出
手段６０から気体を噴出させるようにし、さらにチップ
のノズル孔と連通するピペッター内部の案内孔内におい
て、ニードル２３を歯と歯を噛み合わせて駆動させるス
ライド機構２４により摺動させて液体の吸引及び吐出を
行なうにあたり、このスライド機構における歯と歯との
間のバックラッシュ分を考慮してニードルを摺動させる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ピペッターによって
検査液等の液体が収容された試料容器内から液体を採取
し、このように採取した液体をピペッターの先端に設け
られたチップのノズル孔から被検査試料等が収容された
容器内に指定量だけ供給する分注方法に係り、特に、採
取した液体をピペッターの先端に設けたチップのノズル
孔から容器内に供給する際に、液体が上記のチップに付
着して、容器内に供給されずに残るということがなく、
指定量の液体を正確に容器内に供給できる分注方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、血液等の各種の被検査試料を
検査する場合、一般に、ピペッターを用いた分注装置に
より試料容器内に収容された検査液等の液体を採取し、
このように採取した液体を被検査試料が収容された分注
用プレート等の容器内に指定量供給して検査するように
していた。

【０００３】そして、上記のように分注装置により試料
容器内に収容された検査液等の液体を採取し、このよう
に採取した液体を被検査試料等が収容された容器内に指
定量供給するにあたっては、一般に、図１の（Ａ），
（Ｂ）に示すように、ピペッター２０の先端に設けたチ
ップ２１を試料容器１０に収容された検査用の液体１１
中に挿入し、試料容器１０から所定量の液体１１を採取
した後、このピペッター２０を分注用プレート等の容器
３０に導き、このピペッター２０先端のチップ２１を被
検査液３１が収容された容器３０内に挿入し、採取した
液体１１を上記のチップ２１から容器３０内に指定量だ
け供給するようにしていた。

【０００４】ここで、上記のように採取した液体１１を
ピペッター２０先端のチップ２１から容器３０内に供給
するようにした場合、図２に示すように、液体１１がそ
の表面張力によって球状の液滴となってチップ２１の先
端に付着して残り、この液滴が容器３０内に供給され
ず、指定量の液体１１を容器３０内に正確に供給して検
査することができなくなるという問題があり、特に、１
μｌ以下の微量の液体１１を容器３０内に供給して検査
を行なう場合においては、上記のように液体１１が吐出
されるが、その表面張力によりチップ２１から離れずに
チップ２１に付着して残ると、液体１１が容器３０内に
供給されず検査が行えなくなるという問題があった。

【０００５】そこで、従来においては、上記のようにチ
ップ２１に付着した液体１１の液滴を容器３０内に供給
するために、図３に示すように、ピペッター２０を下方
に移動させ、チップ２１に付着した液体１１の液滴を容
器３０内に収容された被検査液３１の液面に接触させて
容器３０内に供給するようにしたり、図４に示すよう
に、チップ２１を容器３０の内壁面３２に押し付けるよ
うにして、チップ２１に付着した液体１１の液滴を容器
３０の内壁面３２に接触させて容器３０内に供給するよ
うにしていた。

【０００６】しかし、上記のようにピペッター２０を下
方に移動させて、チップ２１に付着した液体１１の液滴
を容器３０内に収容された被検査液３１の液面に接触さ
せる操作は非常に困難であり、チップ２１に付着した液
体１１の液滴が被検査液３１の液面に接触されずに残っ
たり、またピペッター２０を下方に移動させ過ぎたため
に、チップ２１が容器３０内に収容された被検査液３１
に接触して、チップ２１に被検査液３１が付着してしま
い、分注量が変化して分注精度が悪くなり、且つコンタ
ミネーション等の問題があり、このため、チップ２１を
取り換えるという面倒な操作が必要になる等の問題も生
じた。

【０００７】また、上記のようにチップ２１を容器３０
の内壁面３２に押し付けるようにして、チップ２１に付
着した液体１１の液滴を容器３０の内壁面３２に接触さ
せる場合、チップ２１を容器３０の内壁面３２に上手く
押しつけなければ、チップ２１に付着した液滴が容器３
０の内壁面３２に接触されず、液体１１が容器３０内に
供給されなかったり、また押しつけ力が強すぎて、チッ
プ２１が変形したりする等の問題があった。

【０００８】また、上記のようにピペッターによって検
査液等の液体が収容された試料容器内から液体を採取し
たり、このように採取した液体をピペッターの先端に設
けられたチップから容器に供給するにあたり、従来にお
いては、チップのノズル孔と連通するピペッター内部の
案内孔内において、螺子やギアのように歯と歯を噛み合
わせて駆動させるスライド機構によりニードルを摺動さ
せ、このニードルの摺動によって液体の吸引及び吐出を
行なうようにしていた。

【０００９】しかし、上記のようなスライド機構により
ニードルを案内孔内で摺動させて、液体の吸引や吐出を
行なうようにした場合、指定量の液体が正確に吸引され
なかったり吐出されなかったりし、特に、１μｌ以下の
微量の液体を容器内に供給する際にバラツキが大きくな
るという問題があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、検査液等
の液体を試料容器からピペッターによって採取し、この
ように採取した液体をピペッターの先端に設けたチップ
のノズル孔から被検査試料等が収容された容器内に供給
するようにした分注方法における上記のような様々な問
題を解決することを課題とするものである。

【００１１】すなわち、この発明においては、ピペッタ
ーにより採取した液体をピペッターの先端に設けたチッ
プのノズル孔から容器内に供給するにあたり、この液体
の液滴がチップの先端に付着して残った場合であって
も、この液滴がチップから容器内に確実に供給されるよ
うにすると共に、チップのノズル孔と連通するピペッタ
ー内部の案内孔内において、ニードルを上記のようなス
ライド機構により摺動させて液体の吸引及び吐出を行な
う場合においても、指定量の液体が正確に吸引されると
共に吐出されるようにし、特に、１μｌ以下の微量の液
体を容器内に供給する場合においても、容器内に正確な
量の液体が安定して供給されるようにすることを課題と
するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明においては、上
記のような課題を解決するため、この発明における第１
の分注方法では、採取した液体をピペッターの先端に設
けたチップのノズル孔から容器内に供給するにあたり、
上記チップを容器の内壁面に接触させてその接触圧を測
定しながら、チップのノズル孔から容器に液体を供給す
るようにしたのである。

【００１３】また、この発明における第２の分注方法に
おいては、採取した液体をピペッターの先端に設けたチ
ップのノズル孔から容器内に供給するにあたり、チップ
のノズル孔と連通するピペッター内部の案内孔内に気体
噴出手段から気体を噴出させて、チップのノズル孔から
容器に液体を供給するようにしたのである。

【００１４】なお、この第２の分注方法においては、上
記の気体噴出手段として、圧電素子又はソレノイドによ
るピストンの移動によって気体を噴出させるようにした
ものを用いることが好ましく、また上記のチップを容器
の内壁面に接触させ、この状態で上記の気体噴出手段か
らピペッター内における案内孔内に気体を噴出させてる
ようにすることがより好ましい。

【００１５】また、この発明における第３の分注方法に
おいては、チップのノズル孔と連通するピペッター内部
の案内孔内において、ニードルを歯と歯を噛み合わせて
駆動させるスライド機構により摺動させて液体の吸引及
び吐出を行なうにあたり、少なくとも上記スライド機構
における歯と歯との間のバックラッシュ分だけこのスラ
イド機構を余分に駆動させ、このスライド機構により上
記ニードルを摺動させて指定量の液体の吸引及び／又は
吐出を行なうようにしたのである。

【００１６】なお、この第３の分注方法においても、上
記ニードルを摺動させて液体を吐出させるにあたり、ピ
ペッターの先端に設けたチップを容器の内壁面に接触さ
せるようにすることが好ましく、またこのようにチップ
を容器の内壁面に接触させた状態で気体噴出手段からピ
ペッター内における案内孔内に気体を噴出させるように
することがより好ましい。

【００１７】

【作用】この発明における第１の分注方法においては、
採取した液体をピペッターの先端に設けたチップのノズ
ル孔から容器内に供給するにあたり、チップを容器の内
壁面に接触させてその接触圧を測定するようにしたた
め、チップが容器の内壁面にうまく接触して、チップに
付着した液体の液滴を容器の内壁面に接触するかを確認
することができ、従来のようにチップに付着した液滴が
容器の内壁面に接触されなかったり、またチップの押し
つけ力が強くなりすぎて、チップが変形したりするとい
うことがなくなる。

【００１８】また、この発明における第２の分注方法に
おいては、チップのノズル孔と連通するピペッター内部
の案内孔内に気体噴出手段から気体を噴出させるように
したため、チップのノズル孔の部分に付着して残った液
滴が、この案内孔内に噴出された気体によりチップから
離脱されて容器内に確実に供給されるようになる。

【００１９】また、この気体噴出手段として、圧電素子
やソレノイドによるピストンの移動によって気体を噴出
させるようにしたものを用いると、気体を噴出させる操
作が単純な設備で行なえ、ピペッター内部の案内孔内に
適当量の気体を噴出させることも簡単に行なえるように
なる。

【００２０】また、チップのノズル孔と連通するピペッ
ター内部の案内孔内において、ニードルを上記のような
スライド機構により摺動させて液体の吸引及び吐出を行
なうにあたり、上記スライド機構における歯と歯との間
のバックラッシュ分を考慮して、少なくともこのバック
ラッシュ分だけスライド機構を余分に駆動させるように
し、このスライド機構により上記ニードルを摺動させて
液体の吸引や吐出を行なうようにすると、バックラッシ
ュを考慮しないで液体の吸引や吐出を行なう場合に比べ
て、正確な量の液体を吸引し又吐出させることができる
ようになる。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て具体的に説明する。

【００２２】ここで、この実施例においては、図５に示
すように、先端にチップ２１が取り付けられたピペッタ
ー２０を３軸ロボット４０に取り付け、この３軸ロボッ
ト４０によってピペッター２０をＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向
に移動させるようにした。

【００２３】また、前記の図４に示すようにチップ２１
を被検査液３１が収容された容器３０の内壁面３２に接
触させた場合において、容器３０の内壁面３２に対する
チップ２１の接触圧を測定する歪ゲージ５０を上記ピペ
ッター２０に取り付けると共に、上記チップ２１のノズ
ル孔２１ａと連通するピペッター２０内部の案内孔２２
内に気体を噴出させる気体噴出手段６０を設けるように
した。

【００２４】そして、この実施例においては、上記の３
軸ロボット４０によりピペッター２０を移動させて、ピ
ペッター２０を検査用の液体１１が収容された試料容器
１０に導き、前記の図１（Ａ）に示すように、ピペッタ
ー２０の先端に設けたチップ２１を試料容器１０に収容
された検査用の液体１１中に挿入し、試料容器１０から
所定量の液体１１を採取し、その後、このピペッター２
０を３軸ロボット４０により移動させて分注用プレート
等の容器３０に導き、前記の図１（Ｂ）に示すように、
採取した液体１１をピペッター２０の先端に設けたチッ
プ２１のノズル孔２１ａを通して容器３０内に指定量だ
け供給するようにした。

【００２５】ここで、上記ピペッター２０により試料容
器１０から液体１１を吸引して採取し、またこのように
採取した液体１１をピペッター２０の先端に設けたチッ
プ２１のノズル孔２１ａを通して容器３０内に指定量だ
け供給するにあたっては、上記チップ２１のノズル孔２
１ａと連通するピペッター２０の内部における案内孔２
２内において、ニードル２３を歯と歯を噛み合わせて駆
動させるスライド機構２４により摺動させて、上記ピペ
ッター２０による液体１１の吸引及び吐出を行なうよう
にした。

【００２６】ここで、上記のようなスライド機構２４に
よってニードル２３をピペッター２０内部の案内孔２２
内において摺動させるにあたり、この実施例において
は、図６に示すように、モータ等の回転装置２４ａによ
り回転する螺子棒２４ｂの歯と、ニードル２３が取り付
けられた取付部材２５における螺子孔２４ｃの歯とを噛
み合わせて、上記螺子棒２４ｂをこの螺子孔２４ｃの内
にねじ込むようにした。そして、この状態で上記の回転
装置２４ａによって螺子棒２４ｂを回転させ、この螺子
棒２４ｂの歯と螺子孔２４ｃの歯との噛み合いによって
取付部材２５を移動させるようにし、これによりニード
ル２３を上記の案内孔２２内で摺動させるようにした。

【００２７】ここで、上記のように螺子棒２４ｂの歯と
螺子孔２４ｃの歯とを噛み合わせた場合、図７に示すよ
うに、上記螺子棒２４ｂの歯と螺子孔２４ｃの歯との間
にバックラッシュとよばれる遊び部分ｓが存在した。

【００２８】このため、この実施例においては、上記の
ように回転装置２４ａを回転させてニードル２３を案内
孔２２内で摺動させる際に、この螺子棒２４ｂの歯と螺
子孔２４ｃの歯との間におけるバックラッシュ分を考慮
して上記回転装置２４ａを駆動させるようにした。

【００２９】例えば、上記のピペッター２０によって試
料容器１０に収容された検査用の液体１１を吸引する場
合、予め上記回転装置２４ａにより螺子棒２４ｂを少し
回転させて、ニードル２３が取り付けられた取付部材２
５を回転装置２４ａ側に少し移動させ、図８の（Ａ）に
示すように、このニードル２３の位置を吸引動作を行な
う原点位置Ｌ₀ にした。

【００３０】このようにして吸引動作を行なう原点位置
Ｌ₀ を定めた状態では、上記の螺子棒２４ｂの歯と螺子
孔２４ｃの歯との噛み合いが、図９の（Ａ）に示すよう
に、螺子孔２４ｃの歯の下面と螺子棒２４ｂの歯の上面
とが接触した状態になり、上記のように取付部材２５を
回転装置２４ａ側に移動させる方向に、回転装置２４ａ
によって螺子棒２４ｂを回転させた場合、バックラッシ
ュがなく、上記ニードル２３が直ぐに回転装置２４ａ
側、すなわち液体１１の吸引を行なう上方に移動するよ
うになった。

【００３１】そして、上記のようにニードル２３を吸引
動作を行なう原点位置Ｌ₀ にセットし、この状態で、吸
引を行なう液体１１の量に対応させて、上記回転装置２
４ａにより螺子棒２４ｂを所要数回転させ、これにより
上記ニードル２３を案内孔２２内において上方に摺動さ
せて、図８の（Ｂ）に示すように、上記ニードル２３を
吸引する液体１１の量に対応した位置Ｌ₁ に導くように
した。このようにすると、吸引動作時におけるバックラ
ッシュがなく、ニードル２３の移動によって指定量の液
体１１がピペッター２０に正確に吸引されるようになっ
た。

【００３２】次に、上記のニードル２３を案内孔２２内
において下方に摺動させ、上記のように吸引した液体１
１を容器３０内に供給する場合、上記の螺子棒２４ｂの
歯と螺子孔２４ｃの歯とは、前記の図９の（Ａ）に示す
状態で噛み合っているため、上記の回転装置２４ａによ
り螺子棒２４ｂを回転させてニードル２３を下方に摺動
させるのにバックラッシュを考慮する必要があった。

【００３３】ここで、上記のピペッター２０において
は、そのバックラッシュに対応する液体１１の量が０．
１μｌ程度であったため、この実施例においては、上記
のようにニードル２３を案内孔２２内において下方に摺
動させ、吸引した液体１１を容器３０内に供給するにあ
たって、上記回転装置２４ａにより螺子棒２４ｂを０．
５μｌの液体１１の量に対応する分だけ余分に回転さ
せ、上記のニードル２３を上記の原点位置Ｌ₀ より少し
下方の位置Ｌ₂ まで摺動させて、吸引された液体１１を
容器３０内に供給するようにした。このようにすると、
上記のように吸引した液体１１が十分に吐出されるよう
になった。

【００３４】ここで、上記のようにピペッター２０に吸
引された液体１１を吐出させて容器３０内に供給した後
においては、上記の螺子棒２４ｂの歯と螺子孔２４ｃの
歯との噛み合いが、図９の（Ｂ）に示すように、螺子孔
２４ｃの歯の上面と螺子棒２４ｂの歯の下面とが接触し
た状態になるが、前記のように回転装置２４ａによりニ
ードル２３を上方に摺動させる方向に螺子棒２４ｂを回
転させ、上記のように原点位置Ｌ₀ より少し下方の位置
Ｌ₂ まで導かれたニードル２３を原点位置Ｌ₀まで復帰
させると、上記の螺子棒２４ｂの歯と螺子孔２４ｃの歯
とが、前記の図９の（Ａ）に示す状態で噛み合うように
なった。そして、このようにニードル２３を原点位置Ｌ
₀ に復帰させた後は、上記の場合と同様にして液体１１
の吸引及び吐出を行なうようにした。

【００３５】次に、上記のようにバックラッシュを考慮
して指定量の液体１１の分注を行なった実験例１と、バ
ックラッシュを考慮せずに指定量の液体１１の分注を行
なった実験例２とについて、それぞれ分注された液体１
１の量を測定し、実験例１と実験例２における精度及び
再現性について調べた。

【００３６】ここで、上記の実験例１，２においては、
それぞれ上記のニードル２３の移動速度を９．４ｍｍ／
ｓにして１０回の分注を行ない、それぞれ分注された液
体１１の量を測定し、それぞれの指定量に対する誤差
（％）を調べ、その結果を図１０に示すと共に、それぞ
れの指定量における再現性上の誤差（％）を調べ、その
結果を図１１に示した。なお、これらの図においては、
実験例１の結果を○と実線で、実験例２の結果を×と破
線で示した。

【００３７】この結果、バックラッシュを考慮した実験
例１のものは、バックラッシュを考慮しなかった実験例
２のものに比べて精度及び再現性が優れており、特に、
分注する液体１１の量が少ない場合においては、その精
度及び再現性がバックラッシュを考慮しなかった実験例
２のものに比べて著しく向上しており、分注する液体１
１の量を０．５μｌにした場合には、バックラッシュを
考慮しなかった実験例２に比べてその精度誤差が約３０
％向上していた。なお、この実施例のものにおいては、
スライド機構２４によりニードル２３をピペッター２０
内部の案内孔２２内において摺動させるにあたり、上記
のように回転装置２４ａにより回転する螺子棒２４ｂの
歯と、ニードル２３が取り付けられた取付部材２５にお
ける螺子孔２４ｃの歯とを噛み合わせるようにしたが、
ラック・ピニオン等のギア機構を用いることも当然可能
である。

【００３８】そして、上記のようにピペッター２０によ
って試料容器１０から液体１１を吸引し、この液体１１
をこのピペッター２０の先端に設けたチップ２１のノズ
ル孔２１ａを通して被検査液３１が収容された容器３０
内に供給するにあたって、この実施例においては、上記
の３軸ロボット４０によりピペッター２０の先端に設け
られたチップ２１を、前記の図４に示したように、容器
３０の内壁面３２に接触させるようにした。

【００３９】ここで、上記のようにピペッター２０の先
端に設けられたチップ２１を容器３０の内壁面３２に接
触させるにあたっては、容器３０の内壁面３２に対する
チップ２１の接触圧をピペッター２０に設けた前記の歪
ゲージ５０によって測定しながら、容器３０の内壁面３
２に対するチップ２１の接触状態を調整するようにし
た。

【００４０】このようにすると、チップ２１の先端に付
着した液体１１の液滴が容器３０の内壁面３２にうまく
接触されなかったり、チップ２１が内壁面３２に強く押
しつけられて変形し過ぎたりするということもなく、チ
ップ２１の先端に残った液体１１の液滴が上手く容器３
０の内壁面３２に接触して、確実に容器３０内に供給さ
れるようになった。

【００４１】また、この実施例においては、上記のよう
にピペッター２０の先端に設けたチップ２１のノズル孔
２１ａを通して液体１１を被検査液３１が収容された容
器３０内に供給するにあたり、前記のように案内孔２２
内においてニードル２３を下方に摺動させ、吸引した液
体１１を吐出させた後、図５及び図６に示すように、前
記の気体噴出手段６０から上記の案内孔２２内に気体を
噴出し、この気体を案内孔２２を通して上記チップ２１
のノズル孔２１ａに導き、チップ２１の先端に残った液
体１１の液滴を、この気体によってチップ２１から離脱
させて容器３０内に供給させるようにした。

【００４２】ここで、上記のように気体噴出手段６０に
よって案内孔２２内に気体を噴出させるにあたり、この
実施例においては、図６に示すように、上記の案内孔２
２と連通管６１を介して連通された本体６２内に、Ｏリ
ング６３ａが周囲に取り付けられてピストン６３を配
し、このピストン６３を本体６２内に設けたソレノイド
６４によって上下動させるようにした。そして、このピ
ストン６３をソレノイド６４により下降させて、この本
体６２内における空気を上記の連通管６１を通して案内
孔２２内に噴出させるようにした。但し、気体噴出手段
６０はこの実施例に示したものに限られず、チップ２１
の先端に残った液体１１の液滴をチップ２１から離脱さ
せるのに適当な量の気体を案内孔２２内に噴出できるも
のであればよく、例えば、上記のピストン６３を圧電素
子等によって上下動させるようにしたもの等を使用する
ことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明における
第１の分注方法においては、ピペッターの先端に設けた
チップを容器の内壁面に接触させて採取した液体をチッ
プのノズル孔から容器内に供給するにあたり、容器の内
壁面に対するチップの接触圧を測定するようにしたた
め、チップが容器の内壁面にうまく接触しているかを確
認することができ、チップに付着した液体の液滴を容器
の内壁面にうまく接触させて確実に容器内に供給できる
ようになった。

【００４４】また、この発明における第２の分注方法に
おいては、チップのノズル孔と連通するピペッター内部
の案内孔内に気体噴出手段から気体を噴出させるように
したため、チップのノズル孔の部分に付着して残った液
滴が噴出された気体によりチップから離脱されて容器内
に確実に供給されるようになった。

【００４５】また、この発明における第３の分注方法に
おいては、チップのノズル孔と連通するピペッター内部
の案内孔においてニードルを前記のスライド機構により
摺動させて、液体の吸引及び吐出を行なうにあたり、ス
ライド機構におけるバックラッシュ分を考慮してニード
ルを摺動させるようにしたため、１μｌ以下の微量の液
体を容器内に供給する場合においても、容器内に正確な
量の液体が安定して供給できるようになった。

【００４６】この結果、この発明の分注方法によると、
被検査試料が収容された分注用プレート等の容器内に指
定量の液体を正確に供給することができ、正確な検査が
行なえるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ピペッターによって試料容器から検査用の液体
を採取する状態及び採取した検査液を被検査液が収容さ
れた容器に供給する状態を示した概略断面図である。

【図２】ピペッターの先端に設けたチップに液体の液滴
が付着した状態を示した概略断面図である。

【図３】ピペッターの先端に設けたチップに付着した液
体の液滴を容器内に収容された被検査液の液面に接触さ
せて容器内に供給する状態を示した断面説明図である。

【図４】ピペッターの先端に設けたチップを容器の内壁
面に接触させて、チップに付着した液体の液滴を容器内
に供給する状態を示した断面説明図である。

【図５】この発明の実施例における分注方法を実施する
のに使用した分注装置の概略図である。

【図６】同実施例において使用したピペッター及びこの
ピペッター内部の案内孔内に気体を噴出させる気体噴出
手段の状態を示した断面説明図である。

【図７】同実施例において、ピペッター内部の案内孔内
でニードルを摺動させるスライド機構におけるバックラ
ッシュの状態を示した部分説明図である。

【図８】同実施例において、ピペッターにより液体の吸
引及び吐出を行なうにあたり、ピペッター内部の案内孔
内でニードルをスライド機構により摺動させる状態を示
した説明図である。

【図９】同実施例において、ニードルをスライド機構に
より摺動させてピペッターにより液体の吸引及び吐出を
行なう場合において、スライド機構における歯と歯とが
噛み合う状態を示した説明図である。

【図１０】実験例１，２において、それぞれ分注を行な
った際に各指定量に対する精度の変化を示した図であ
る。

【図１１】実験例１，２において、それぞれ分注を行な
った際に各指定量における再現性の変化を示した図であ
る。

【符号の説明】

１１液体２０ピペッター２１チップ２１ａノズル孔２２案内孔２３ニードル２３２４スライド機構３０容器３２内壁面５０歪ゲージ６０気体噴出手段６３ピストン６４ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】採取した液体をピペッターの先端に設け
たチップのノズル孔から容器内に供給する分注方法にお
いて、上記チップを容器の内壁面に接触させてその接触
圧を測定しながら、チップのノズル孔から容器に液体を
供給することを特徴とする分注方法。
【請求項２】採取した液体をピペッターの先端に設け
たチップのノズル孔から容器内に供給する分注方法にお
いて、チップのノズル孔と連通するピペッター内部の案
内孔内に気体噴出手段から気体を噴出させて、チップの
ノズル孔から容器に液体を供給することを特徴とする分
注方法。
【請求項３】請求項２に記載した分注方法において、
圧電素子又はソレノイドによるピストンの移動によって
気体を噴出する気体噴出手段を用いたことを特徴とする
分注方法。
【請求項４】請求項２又は請求項３に記載した分注方
法において、上記チップを容器の内壁面に接触させて、
このチップのノズル孔から容器に液体を供給することを
特徴とする分注方法。
【請求項５】チップのノズル孔と連通するピペッター
内部の案内孔内において、ニードルを歯と歯を噛み合わ
せて駆動させるスライド機構により摺動させて液体の吸
引及び吐出を行なう分注方法において、少なくとも上記
スライド機構における歯と歯との間のバックラッシュ分
だけこのスライド機構を余分に駆動させ、このスライド
機構により上記ニードルを摺動させて指定量の液体の吸
引及び／又は吐出を行なうことを特徴とする分注方法。
【請求項６】請求項５に記載した分注方法において、
上記ニードルを摺動させて液体を吐出させるにあたり、
ピペッターの先端に設けたチップを容器の内壁面に接触
させることを特徴とする分注方法。
【請求項７】請求項５又は請求項６に記載した分注方
法において、上記ニードルを摺動させて液体を吐出させ
るにあたり、上記ニードルを摺動させた後、このピペッ
ター内における案内孔内に気体噴出手段から気体を吐出
させることを特徴とする分注方法。