JPH04296655A - 液体の計量方法およびこれを用いた自動分注方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器内の液体を所定量
正確にかつ再現性よく計量採取することができる液体の
計量方法、およびこれを用いることにより試料の分注量
を高精度に正確なものとすることができる自動分注方法
およびその装置、特に、試料容器内の試料液面の検知が
正確でかつ試料採取量が少量または微量であっても高精
度に正確であり、しかも機械的な繰り返しにおいても再
現性が極めて高い、すなわち、高精度な再現性を持って
試料の分注量を常に高精度に正確なものとすることので
きる自動分注方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査、生物化学、バイオテクノロジ
ー、化学分析などのように多数の化学反応試験を行ない
、その結果を測定する分野においては、検査や測定の自
動化が試みられている。ところで、このような検査や測
定においては、多数のしかも量的には少量、特に最近は
極めて微量の試料を使用するため、所望量の試料を吸入
採取し、試験管等の試験用容器に分注することが不可欠
である。例えば、抗原抗体反応を利用した免疫学的測定
方法による検体検査においては、血清、血漿、尿、体液
などの生体からの採取試料が多数分注され、分注された
多数の試料は試薬その他と希釈、混合された後、所定の
検体検査が行なわれている。このように、上記分野にお
いては、多数あるいは多種類の試料あるいは試薬を分注
する必要があるため、分注の各工程を自動化する試みが
なされている。

【０００３】分注工程を自動化するためには、試料容器
内の正確な液面の検知が必要である。自動分注を行なう
際には、所定量の試料を吸引するためノズルチップは液
面から所定深さ挿入されるが、正確な液面検知がなされ
ないと、例えば、液面を実際より高く検知した場合には
、前記ノズルチップの液面下への挿入量が少なくなり、
前記ノズルチップから空気が吸入され、この結果、分注
精度が著しく低下する。逆に、低く検知し、前記ノズル
チップの試料液への挿入量が過大になると、前記ノズル
チップ外面に付着する試料液の混入や液面下の試料液注
入位置の圧力差等のため、分注精度が低下する。

【０００４】このため、従来、種々の液面検知方法およ
び装置、これを用いたサンプリング方法および装置や分
注方法および装置などが提案されている。

【０００５】特開昭５６−１６４９５８号に開示された
自動分注装置は、ノズルチップに接続された吸入シリン
ダに負圧を与え、前記ノズルチップが試料液面に接触し
た時の開放路と吸入シリンダの差圧により液面を検知し
た後、吸入シリンダにより所定量の試料を吸引採取して
いる。

【０００６】特開昭６２−６４９１２号に開示された分
注装置では、計量器の下端が被吸引液体に接触浸漬前後
のノズル内の圧力変動値により液体の吸引を開始し、所
定時間採取後の計量器内圧から正規分注量を判定してい
る。

【０００７】特開昭６３−１０９３３０号に開示された
液面検出装置は、サンプリングノズルから空気を吐出ま
たは吸引して、このサンプリングノズル内の圧力変動を
検知して液面を検出するものであるが、液面検知のため
の空気の吐出または吸引を試料吸引ポンプで行なうもの
である。

【０００８】さらに、特開昭６３−１０９３７３号に開
示されたサンプリング装置は、コンプレッサー等により
サンプリングノズルから空気を吐出または吸引して、こ
のサンプリングノズル内の圧力変動を検知して液面を検
知し、前記サンプリングノズルからプランジャポンプに
より試料液を吸引採取するものである。

【０００９】ところで、上記従来の液面検知装置や分注
装置は、いずれも、液面検知後、液面検知のために用い
た空気を介して、すなわち、吸入シリンダ、管路、吸引
ポンプなどの空気圧を負圧にして試料液を吸引するもの
であるため、空気が圧縮性の流体であることから、吸引
時の圧力の制御が難しく、吸引終了時の状態が、前記空
気量、空気圧さらには試料吸引量によって異なることか
ら、前記試料吸引量の正確なコントロールが困難である
という問題があった。特に、少量の試料を多数吸引する
際に、吸引量のばらつきをなくし、１つの装置内の誤差
だけでなく、装置間の誤差もなくし、常に正確な所定量
のみ吸引するのは困難であった。

【００１０】一方、分注と希釈とを行なうことができる
分注希釈装置が上市されているが、液面検知を人間が行
なうもので、人間による検知を行なう場合は個体間誤差
が生じるし、液面検知を自動的に行なうものでないため
、分注が自動化されていないという問題があった。

【００１１】このため本出願人は、上記従来技術の問題
点を解決するものとして、特願平０２−００９１８３号
に自動分注希釈装置を提案している。ここに提案した装
置は、試料中に挿入して所定量の試料を吸入採取するた
めの取り外し可能なノズルチップと、希釈液が流れる液
管路および液面検知ガスが流れるガス管路を持つ２重管
からなり、前記２重管の一方の端部で、該液管路とガス
管路との両管路が前記ノズルチップに連通するように、
前記ノズルチップを取り付ける取付部を持つノズルと、
希釈液および試料の吸入と排出を行なうサンプルポンプ
と、前記液面検知ガスの吸入と排気を行なうプランジャ
ポンプと、液流路の切換を行う第１三方弁と、ガス流路
の切換を行う第２三方弁および開閉弁と、前記ノズルチ
ップが試料液面に接触した時の液面検知ガス圧を検出す
る圧力センサと、さらに、前記圧力センサの検出圧力信
号を受けて、前記第１の三方弁、前記第２の三方弁、前
記開閉弁、前記サンプルポンプおよび前記プランジャポ
ンプの作動を制御する制御装置を有する自動分注希釈装
置である。

【００１２】この装置は、少量であっても分注量が正確
であるのみならず、希釈、特に正確な希釈をも自動的に
行うことができ、すなわち分注希釈動作を完全に自動的
に行うことができる従来にない優れた自動分注希釈装置
である。しかし、この装置において分注量の精度、特に
分注を繰り返し精度を上げようとしても、限界があった
。

【００１３】一般に、機械化された自動的な液体の計量
が試料の採取あるいは分注においても、手動による液体
の計量、試料の採取、分注においても、少量の液体の計
量、採取を繰り返し多数行う場合、計量値、採取量、分
注量がバラツキやすく、特に、採取量、分注量が極めて
微量の場合、採取量や分注量のバラツキをなくすのが困
難であるという問題があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来技術の問題点を解消し、所定量の液体を正確にかつ
再現性よく計量することができる計測誤差の極めて小さ
い液体の計量方法、および試料の採取量、分注量が正確
で、特に少量であっても正確に採取、分注でき、装置内
および装置間の誤差が極めて小さく、試料容器から試験
管、反応容器や測定容器等の試験用容器への試料液の採
取、分注および希釈を完全に自動的に行なうことのでき
る自動分注方法およびその装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、ノズルチ
ップを用いて液面検知後所定量の試料を分注する自動分
注装置において、少量の液体の正確かつ再現性のよい採
取、計量および分注について鋭意研究を行った結果、以
下の現象を知見した。 １）ノズルチップ先端から液面検知ガスを吐出しつつ前
記ノズルチップを下降させ、前記ノズルチップ先端が液
面に極めて近接しもしくは触れた瞬間の前記ノズルチッ
プ内の内圧の変化により液面を検知と同時に前記ノズル
チップの下降と液面検知ガスの吹き出しを停止する方法
では、前記ノズルチップの移動装置のガタ、オーバーラ
ン、検知信号の遅れおよびサーボモータやステップモー
タの停止位置精度などによって生じるノズルの液面に対
する停止位置精度によって前記ノズルチップの先端が液
面下に入り、この先端から泡が出てしまうこともあり前
記ノズルチップ内の内圧が一定になっていなかった。こ
のためこのまま液面下所定深さに挿入して所定量の試料
液を吸引採取すると、分注量の精度は一定限度以上向上
しなかった。 ２）このため、前記ノズルチップ内の圧力が一定、すな
わち大気圧となるように、一旦前記ノズルチップを引き
上げた後、再び下降させて液面下の所定深さに挿入して
所定量の試料液を吸引採取するようにしたが、顕著な分
注量の精度向上は見られなかった。 ３）前記ノズルチップ先端を詳細に観察したところ、前
記ノズルチップを引き上げた際に、ノズルチップ先端に
液膜あるいは液滴が形成され、その先端開口を閉塞して
いる場合があることおよび液面検知時にはノズルチップ
先端と液面が接触していなくても、液面検知ガスの吐出
停止後の液面の戻りによって試料液と先端が接触して液
膜（滴）が形成される場合があることから、この液膜に
よってノズルチップ内圧が一定とならず、分注量の精度
向上を妨げていた。本発明者は、以上の知見を得て本発
明に至ったものである。

【００１６】すなわち、本発明の第１の態様は、容器内
の液体を所定量計量するに際し、ノズルチップから液面
検知ガスを吸引または吐出させつつ前記ノズルチップを
下降させてその先端を液体液面に近接もしくはわずかに
接触させて前記ノズル内の内圧の変化により前記液面を
検知すると同時に前記液面検知ガスの吐出を停止した後
、前記ノズルチップを所定高さまで引き上げ、ガスを前
記ノズルチップ内に吸引しまたは前記ノズルチップから
吐出して前記ノズルの先端を閉塞する液膜を破壊した後
、再び前記ノズルを下降させて前記液面から所定深さま
で挿入し、前記所定量の液体を吸引採取することを特徴
とする液体の計量方法を提供するものである。

【００１７】また、本発明の第２の態様は、試料容器内
の試料の液面を検知後、ノズルを用いて前記試料を所定
量試験用容器に分注するに際し、前記ノズルチップから
液面検知ガスを吐出しつつ前記ノズルチップを下降させ
て、その先端を前記試料液面に近接もしくはわずかに接
触させて前記試料液面を検知し前記液面検知ガスの吐出
を止めた後、前記ノズル先端を所定高さまで引き上げ、
前記ノズルチップの吸引を行って前記ノズルチップを閉
塞する液膜を破壊した後、再び前記ノズルチップを下降
させて前記試料液面から所定深さまで挿入し、前記所定
量の試料を吸引採取することを特徴とする自動分注方法
を提供するものである。

【００１８】上記各態様において、前記ノズルチップが
、前記ノズルから取り外し可能であるのが好ましい。

【００１９】また、本発明の第３の態様は、試料を希釈
する希釈液が流れる液管路および液面検知ガスが流れる
ガス管路を持つ２重管からなるノズル、この２重管の一
方の端部で該液管路とガス管路との両管路が連通するよ
うに前記ノズルの取付け部に取り付けられた取り外し可
能なノズルチップとを用いて試料容器内の試料液面を検
知後、前記試料を所定量試験用容器に分注し、さらに希
釈液を注入して希釈するに際し、前記ガス管路を通して
前記ノズルチップから前記液面検知ガスを吐出しつつ前
記ノズルチップを下降させてその先端試料液面に近接も
しくはわずかに接触させて前記液面検知を行い、前記液
面検知ガスの吐出を止めた後、所定高さまで前記ノズル
チップを引き上げ、前記ノズルチップの吸引を行って前
記ノズルチップに形成された液膜を破壊した後、再び前
記ノズルチップを下降させて前記試料液面から所定深さ
まで挿入し、前記液管路中の希釈液を用いて前記所定量
の試料を吸引採取した後、前記試験用容器中に前記液管
路中の希釈液とともに分注希釈することを特徴とする自
動分注方法を提供するものである。

【００２０】また、本発明の第４の態様は、試料中に挿
入して所定量の試料を吸入採取するための取り外し可能
なノズルチップと、希釈液が流れる液管路および液面検
知ガスが流れるガス管路を持つ２重管からなり、前記２
重管の一方の端部で、該液管路とガス管路との両管路が
前記ノズルチップに連通するよう　　　　に、前記ノズ
ルチップを取り付ける取付部を持つノズルと、希釈液お
よび試料の吸入と排出を行なうサンプルポンプと、該サ
ンプルポンプと連通する流路を希釈液容器側と前記ノズ
ルの液管路側とに切換る第１の三方弁と、前記液面検知
ガスの吸入と排気を行なうプランジャポンプと、該プラ
ンジャポンプと連通する流路を液面検知ガス源側と前記
ノズルのガス管路側とに切換る第２の三方弁と、該第２
の三方弁と前記ノズルのガス管路との間に設けられ、前
記ノズルチップが試料液面に接触した時の液面検知ガス
圧を検出する圧力センサと、該圧力センサと前記ノズル
のガス管路との間の前記ガス管路入口側に設けられた開
閉弁と、前記プランジャポンプを駆動して前記ノズルチ
ップから前記液面検知ガスを吐出しつつ前記ノズルチッ
プを下降させてその先端が試料液面に近接もしくはわず
かに接触させて前記液面検知を行い、前記液面検知ガス
の吐出を止めた後、所定高さまで前記ノズルチップを引
き上げ、前記ノズルチップの吸引を行って、前記ノズル
チップに形成された液膜を破壊した後、再び前記ノズル
チップを下降させて前記試料液面から所定深さまで挿入
し、前記液管路中の希釈液を用いて前記所定量の試料を
吸引採取した後、前記試験用容器中に前記液管路中の希
釈液とともに分注希釈するように、前記第１の三方弁、
前記第２の三方弁、前記開閉弁、前記サンプルポンプお
よび前記プランジャポンプの作動を制御する制御装置と
を有することを特徴とする自動分注装置を提供するもの
である。

【００２１】また、上記各態様において、前記ノズルチ
ップが、前記ディスポーザブルチップであるのが好まし
く、前記液面検知ガスが、空気であるのが好ましく、さ
らに前記希釈液が、試薬であるのが好ましい。

【００２２】

【発明の作用】以下に本発明をさらに詳細に説明する。 本発明の第１の態様の液体の計量方法は、同一のノズル
チップを用いて容器内の液体の液面の検知と液体の所定
量の計量採取を行う際に、採取量が正確であるばかりか
、計量採取を繰り返した場合の採取量のバラツキが小さ
く再現性のよい計量採取が可能な方法である。

【００２３】この方法では前記ノズルチップを液面検知
ガス、例えば空気を吸引または吐出させつつ下降させる
。チップ先端が液面に極めて近接もしくは接触してノズ
ルチップ内の圧力が急変する時に前記ノズルチップの下
降と前記ガスの吸引または吐出を停止して液面位置を検
出する。この後、前記ノズルチップを所定高さまで上昇
させ、周囲の雰囲気を前記ノズルチップ内に吸引してあ
るいはガス、好ましくは液面検知ガスを吹き出してノズ
ルチップ先端開口に形成された液膜があればこれを破壊
する。ここで液膜とは、形状的に開口を覆う膜状のもの
に限定されず、開口に沿った柱状のものや開口から垂下
する液滴状のものであってもよく、広くノズルチップ先
端開口を閉塞するものをいう。

【００２４】液膜破壊後、再びノズルチップを下降し、
その先端を前記液面から採取量に応じた所定深さまで液
面下に挿入し、前記所定採取量の液体を前記ノズルチッ
プ内に吸引採取する。こうして正確な所定量の液体が採
取され、採取を繰り返してもそのバラツキは極めて小さ
い。

【００２５】本発明において対象とする液体は、少量も
しくは微量の正確な計量採取が必要なものであれば、何
ら制限はない。例えば、各種の生化学検査、臨床検査、
環境（水質、土質、大気）検査、化学分析などの検査や
測定に用いられる液体試料、試薬、浄溜水、希釈液など
を挙げることができる。採取量としてはノズルチップで
採取可能であれば、特に制限的ではないが、例えば、１
０．０μｌ〜１０００．０μｌが好ましく、より好まし
くは５０．０μｌ〜２００．０μｌがよい。

【００２６】ここで、採取液体のコンタミネーションな
どが問題になる場合には、前記ノズルチップは、前記ノ
ズルから取り外し可能であることが好ましく、さらに好
ましくは、採取毎に交換可能なディスポーザブルチップ
であることが好ましい。また、このノズルチップの材質
は、採取液体に溶解または反応したり、汚染したりする
ことのない材質である必要があるが、特に限定されるも
のではない。例えば、この材質は、ガラス、プラスチッ
ク、金属のいずれであってもよいが、生化学検査、化学
反応検査などの場合にはガラスが最も好ましい。

【００２７】なお、ノズルチップの形状は、特に制限的
ではない。例えば、液膜の破壊にガスの吐出を用いる場
合には、ノズルチップ形状が直円管状としても先細のロ
ート状としても差異はないが、吸引を用いる場合には先
細のロート状のほうが好ましい。ノズルチップが直管状
であっても、先端開口に形成された液膜が吸引に従って
ノズルチップ内を濡らしつつ上昇していくため、液膜の
厚さが薄くなり最終的には破壊されるが、ロート状であ
れば表面積および断面積が大きいので、液膜の厚さの減
少が速く、早期に確実に液膜破壊が生じるからである。

【００２８】さらに、ノズルチップの寸法は、特に制限
的ではなく、採取量などに応じて好ましいものを選択す
ればよい。ノズルチップ先端の開口径は、採取量および
採取液体の性質、特に粘性などに応じて適宜選択すれば
よいが、例えば０．１ｍｍφ〜０．９ｍｍφより好まし
くは、０．２ｍｍφ〜０．５ｍｍφがよい。

【００２９】ここで、液膜破壊のためには、前記ノズル
チップからガス、例えば液面検知ガスを吹き出して液膜
破壊を行うより、前記ノズルチップ先端雰囲気を吸引す
ることで液膜破壊を行うほうが好ましい。この理由は、
本発明においては、先端口径が極めて小さい場合、ガス
吹き出しによる液膜破壊は容易であるが、ガス吹出停止
後再び液膜が形成されることがあるからである。

【００３０】また、本発明に用いられる液面検知ガスと
しては、試料となる検体および試薬と反応せず、微細な
圧変化を伝達できるものであれば特に制限はなく、例え
ば、エア（空気）、窒素ガス、不活性ガスなどを用いる
ことができるが、コストおよび特別な設備を必要としな
いことからエアが最も好ましい。

【００３１】液面検知のためには前記ノズルチップを下
降する際に、このノズルチップに液面近傍の雰囲気ガス
を吸引してもよいが、上記液面検知ガスを吹き出して検
知するのがよい。液面検知のための前記ノズルチップ内
の圧変化は圧力センサによって検知すればよい。

【００３２】採取液体を所定量吸引採取するために用い
られる流体は、ガス（気体）であっても液体であっても
よいが、採取量の正確さをさらに向上させるためには液
体を用いるのが好ましい。このような吸引用液体として
は浄溜水、希釈液、試薬等を挙げることができる。一方
、ガスを用いる場合は、液面検知ガスと別異のガスを用
いてもよいが、同じガスを用いるのが好ましい。

【００３３】本発明の第２の態様の自動分注方法は、第
１の態様の液体の計量方法を用いて、試料容器内の試料
液を所定量採取した後、試験用容器に分注する方法であ
る。本態様は、上記第１の態様の液体の計量方法におい
て、採取液体を分析や検査の対象となる試料液とし、液
面検知に際しては液面検知ガスを吐出し、また液膜破壊
も行なうもので、さらに、計量採取後分注する工程を有
するものであるので、試料液の計量採取までの工程の詳
細な説明は省略する。

【００３４】本態様においては、上述のようにして前記
ノズルチップ内に採取された所定量の試料液は試験管、
反応容器、測定容器などの試験用容器に注入される。

【００３５】本発明に用いられる試料は、第１の態様に
おける液体のうち、分析や検査の対象となるものであれ
ば、特に限定されるものではないが、生化学検査等の場
合、免疫反応等に用いられる検体が好ましい。例えば、
血清、血漿、尿、体液などの生体からの採取検体等を挙
げることができる。

【００３６】本発明の第３の態様の自動分注方法は、本
発明の第２の態様において、ノズルチップを取り外し可
能とし、ノズルチップを取り付けるノズルを液管路とガ
ス管路の２重管で構成し、液面検知の際には液面検知ガ
スをガス管路を通してノズルチップに供給し、液膜破壊
ではガス管路を通してノズルチップから吸引し、試料の
分注に際しては液管路中の希釈液によって所定量の試料
の吸引を行い、さらにこの試料液を希釈液とともに試験
用容器に注入するものである。従って、試料の採取量が
正確かつバラツキが極めて小さいのはもちろん分注量を
正確かつバラツキのないものとすることができる。

【００３７】また、本発明に用いられる希釈液としては
、試薬を用いることができ、希釈のための浄溜水、精製
水および反応に必要となるが予め加えておいてもよい試
薬等を用いることができる。例えば、生化学検査等の場
合、生理食塩水、牛血清アルブミン添加緩衝液等を挙げ
ることができる。

【００３８】本発明の第４の態様の自動分注装置は、本
発明の第３の態様の自動分注方法を実施する装置であり
、所定量の試料を正確かつバラツキなく繰り返し自動的
に分注しかつ希釈することができる。

【００３９】

【実施例】以下に、本発明に係る液体の計量方法、自動
分注方法および自動分注装置を添付の図面に示す好適実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１
の態様の液体の計量方法を用いた本発明の第２および第
３の態様の自動分注方法を実施する本発明の第４の態様
の自動分注装置の一実施例の構成を示す構成図である。

【００４０】同図に示すように、本発明の自動分注装置
１０は、ノズルチップ１２と、ノズル１４と、サンプル
ポンプ１６と、第１の三方弁１８と、プランジャポンプ
２０と、第２の三方弁２２と、圧力センサ２４と、開閉
弁２６と、可撓性チューブ２８および３０と、制御装置
３２とを有する。

【００４１】ノズルチップ１２は前述したように、先端
が縮径し、予め定められた所定量の検体１１を保持でき
るもので、試料である検体１１の吸引採取量に応じ種々
の容量および形状のものを適宜選択することができるが
、ノズル１４から取り外し可能であるのが好ましく、従
って、ディスポーザブルチップであるのが好ましい。 検体１１の吸引量は、サンプルポンプ１６のプランジャ
１６ａとシリンダ１６ｂの容量を適宜選択することによ
り、種々の容量に対応することが可能である。

【００４２】ノズル１４は、希釈液として用いられる試
薬１３が流れる液管路１４ａを構成する内管と、この内
管の外側に液面検知ガスであるエア１５が流れるガス管
路１４ｂを構成する外管との２重管からなり、この２重
管の外管の下端側にノズルチップ１２を着脱自在に取り
付けることができる取付部１４ｃが設けられ、この２重
管の上端側には液管路１４ａの入口１４ｄおよびガス管
路の入口１４ｅが設けられている。このノズル１４には
、検体１１を所定量保持するためのノズルチップ１２が
着脱自在に取り付けられるが、高分注精度を得るために
ノズルチップ１２は取付部１４ｃにエアタイトに取り付
けられる。

【００４３】サンプルポンプ１６は、プランジャ１６ａ
とシリンダ１６ｂから構成され、所定量の検体１１の吸
入と排出および所定量の試薬１３の吸入と排出を行なう
ためのものである。サンプルポンプ１６は、試薬ボトル
３４から試薬を所定量吸入し、第１の三方弁１８、可撓
性チューブ２８およびノズル１４の液管路１４ａを試薬
１３で満たした後に、この試薬１３および液面検知ガス
１５を介して検体容器３６から検体１１をノズルチップ
１２に吸入し、またノズルチップ１２から排出する。ノ
ズルチップ１２からの検体１１の排出後、サンプルポン
プ１６は、必要に応じて所定量の試薬１３をノズルチッ
プ１２に滴下して洗い出し、希釈するものである。また
、ノズルチップ１２からの検体１１および試薬１３の排
出をより完全なものとするため、検体排出後プランジャ
ポンプ２０は、エア１５をノズルガス管路１４ｂを介し
て吐出し、ノズル液管路１４ａの先端の残液、ノズルチ
ップ１２の内壁面および先端の残液を完全に排出する。

【００４４】第１の三方弁１８は、サンプルポンプ１６
と連通する試薬１３の流路を、試薬ボトル３４側とノズ
ル１４側とに切り換えるもので、試薬１３を新たに吸入
する際にはノズル１４への流路を閉じ、試薬ボトル３４
とサンプルポンプ１６とを連通し、検体１１の吸入と排
出さらには試薬１３の排出の際には試薬ボトル３４への
流路を閉じ、ノズル１４の液管路１４ａとサンプルポン
プ１６とを連通する。

【００４５】プランジャポンプ２０は、プランジャ２０
ａとシリンダ２０ｂからなり、液面検知のためにエア１
５をノズルチップ１２に吐出させて、ノズルチップ１２
の先端が液面に極めて近接もしくは接触して、ガス管路
が閉塞した時、圧力センサ２４が検知可能な圧力を与え
、また液面検知時にノズルチップ１２の先端開口に形成
された液膜を破壊するためにノズルチップ１２の吸引を
行い、かつ検体１１または試薬１３を排出した時、ノズ
ルチップ１２の先端に残留する検体１１または試薬１３
を排出させるためにエア１５を吐出させるためのもので
ある。

【００４６】第２の三方弁２２は、プランジャポンプ２
０と連通する、ガス１５の流路を大気側またはエア源側
とノズル１４側とに切り換えるもので、液面検知ガスで
あるエア１５を新たに吸入する際には、ノズル１４への
流路を閉じ、大気（開放）または図示しないエア源とプ
ランジャポンプとを連通し、液面検知のためおよびノズ
ルチップ１２の先端に付着または貯溜する検体１１また
は試薬１３を完全に排出するためにエア１５をノズルチ
ップ１２から吐出する際およびノズルチップ１２の先端
開口の液膜破壊のために吸引する際には、大気またはエ
ア源への流路を閉じ、ノズル１４のガス管路１４ｂとプ
ランジャポンプ２０とを連通する。

【００４７】圧力センサ２４は、第２の三方弁２２と開
閉弁２６との間に設けられ、液面検知のためのエア圧の
変動を測定するためのもので、ノズルチップ１２の先端
が検体１１の液面に到達し、ノズルチップ１２、ノズル
１４のガス管路１４ｂ、開閉弁２６、可撓性チューブ３
０、三方弁２２およびプランジャポンプ１５と継がるエ
ア流路が閉塞した時に、プランジャポンプ１５により付
加される圧力を検知できるものであれば、特に制限はな
く、公知の圧力センサでよく、絶対圧、ゲージ圧（差圧
）のいずれを測定するものであってもよく、また、所定
圧で出力信号を切り換え、液面検知信号を生じさせるこ
とができるものでもよい。例えば、ストレインゲージ、
半導体ゲージ、ピエゾ素子等を用いる圧力センサを用い
ることができる。

【００４８】開閉弁２６は、オン−オフバルブであって
、圧力センサ２４とノズル１４との間のガス管路入口１
４ｅに近い位置に設けられ、液面検知時および付着検体
または付着試薬の完全排出時以外は閉じられるものであ
る。

【００４９】可撓性チューブ２８は、第１の三方弁１８
とノズル１４の液管路の入口１４ｄとの間を接続し、可
撓性チューブ３０は、圧力センサ２４へのＴ継手２５と
開閉弁２６との間を接続するもので、後述するように、
ノズル１４は上下（Ｚ）方向およびＸ−Ｙ方向に移動す
るものであるので、移動によって、チューブ２８、３０
が伸びすぎたり、折れて閉塞したりしないように可撓性
を有し、十分な長さを有しているのが好ましい。

【００５０】ここで、プランジャポンプ２０、三方弁２
２、圧力センサ２４、チューブ３０、開閉弁２６、ノズ
ル１４のガス管路１４ｂおよびノズルチップ１２は液面
検知装置および液膜破壊装置を構成する。

【００５１】一方、サンプリングポンプ１６、三方弁１
８、チューブ２８、ノズル１４の液管路１４ａおよびノ
ズルチップ１２は、分注および希釈装置を構成する。

【００５２】ここで、本発明の自動分注装置１０の最も
特徴とするところは、検体１１の吸入を開閉弁２６を閉
じて、サンプルポンプ１６により試薬１３を介して行う
ことである。ノズルチップ１２およびノズル１４のガス
管路１４ｂとその入口１４ｅから開閉弁２６までの管路
にしか圧縮性流体であるガス（エア）は存在せず、主と
して非圧縮性の液体である試薬１３によって検体１１の
吸入を行うので、吸入時の圧力の制御も容易であり、吸
入量も正確にできる。さらに吸入した検体１１は、サン
プルポンプ１６により排出した後、試薬１３をノズルチ
ップ１２の縮径部に滴下させて洗い出し、最後はエアに
より完全排出させるので、排出量も正確であり、常に分
注量を正確なものとすることができる。

【００５３】制御装置３２は、本発明の最も特徴とする
部分であって、圧力センサ２４の液面検知ガス（エア）
の圧力信号を受けて、三方弁１８、三方弁２２および開
閉弁２６の作動、ノズルの上下作動（Ｚ方向の移動）お
よびこれらの作動タイミング、ならびにサンプルポンプ
１６およびプランジャポンプ２０の作動タイミング、作
動量および作動速度を制御するものであって、ＣＰＵに
よって構成される。

【００５４】本発明においては、制御装置３２は、プラ
ンジャポンプ２０を駆動してノズルチップ１２からガス
管路１４ｂを通してエア１５を吐出しつつノズル１４を
下降させ、ノズルチップ１２の先端が試料１１の液面に
極めて近接もしくは接触した際に生じるノズルチップ１
２内の圧力の変動を検知した圧力センサ２４からの液面
検知信号を受けると同時にプランジャポンプ２０の駆動
を停止してエア１５の吐出を停止するとともにノズル１
４の下降を停止した後、ノズル１４を所定高さまで上昇
させ、プランジャポンプ２０を駆動してノズルチップ１
２内の吸引を行って、ノズルチップ１２の先端開口に形
成された液膜を破壊した後、再びノズル４０を下降させ
て液面下の所定深さまでノズルチップ１２を挿入し、開
閉弁２６を閉止し、ガス管路１４ｂを液管路１４ａに切
り換えてサンプルポンプ１６を駆動して所定量の試料１
１をノズルチップ１２内に吸引し、ノズル１４を引き上
げた後に、再びサンプルポンプ１６を駆動してノズルチ
ップ１２内の試料１１を後述する試験管５４に注入し、
さらに所定量の試薬１３を注入して希釈するように制御
している。また、制御装置３２は、さらにノズル１４の
３次元方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）の移動をも制御するもの
であってよい。

【００５５】本発明の第４の態様に示す自動分注装置は
基本的には以上のように構成されるが、この装置を組み
込んだ、第５の態様に示す自動分注装置を図２に示す。

【００５６】同図に示す自動分注装置１０は、上記構成
要素を収納する収納部４２および収納部４２の底部から
側方に延びる架台４４からなる装置本体４０と、架台４
４に載置されるＸ−Ｙテーブル４６と、Ｘ−Ｙテーブル
上で前述のノズル１４をＸ、Ｙ、Ｚの３次元方向に移動
させる移動装置４８とを有する。

【００５７】Ｘ−Ｙテーブル４６は、図３に示すように
、試料である検体１１を収容した検体容器（試料容器）
３６を多数配列した検体部（試料部）５０と、ノズルチ
ップ１２を多数配列したチップ部５２と、検体容器３６
から分注された検体１１、さらには必要に応じて試薬１
３が注入される試験管５４が多数配列した試験管部５６
から成る。

【００５８】移動装置４８は、装置本体４０の収納部４
２の上方の側面の両端側から架台４４側に図中Ｙ方向に
凸設された２本の支持アーム５８および６０と、この２
本の支持アーム５８と６０との間に垂直に（図中Ｘ方向
）に支持され、Ｙ方向に移動可能な分注アーム６２と、
分注アーム６２をＸ方向に移動可能に掴持する掴持部材
６３および支持板６４と、支持板６４に設けられたガイ
ド６５に沿って上下方向（Ｚ方向）に移動可能なノズル
支持部６６と、図示しない駆動装置から構成される。

【００５９】ここで、ノズル支持部６６にはノズル１４
が取り付けられ、ノズル１４にはノズルチップ１２が着
脱自在に取り付けられる。図２においては、ノズル１４
およびノズルチップ１２以外の図１に示す構成要素は図
示されていないが、収納部４２に収納されるかもしくは
省略されている。

【００６０】また、支持板６４は、上下方向に延びてお
り、その中央に上下方向に延びたガイド６５が設けられ
ている。支持板６４、ガイド６５、ノズル支持部６６お
よび図示しない駆動装置は、本発明の上下動装置を構成
する。

【００６１】また、支持板６４は掴持部材６３に固着さ
　　れ、掴持部材６３と分注アーム６２とワイヤ方式等
の図示しない駆動装置はＸ方向の移動装置を構成し、分
注アーム６２と支持アーム５８および６０とワイヤ方式
等の図示しない駆動装置はＹ方向の移動装置を構成し、
これらで本発明のＸ−Ｙ移動装置を構成する。これらの
移動装置の図示しない駆動装置は、ワイヤとプーリ、ラ
ックとピニオン等従来公知の駆動装置を用いることがで
きる。

【００６２】本発明の自動分注装置は、免疫学的測定方
法を実施する装置を免疫反応装置および測定装置ととも
に構成する重要な装置として用いることができ、免疫反
応装置における免疫反応を行う試験管中に検体を自動的
かつ正確に採取分注し、試薬により希釈して注入するこ
とができる。

【００６３】本発明の自動分注装置は、基本的には以上
のように構成されるものであり、以下にその作用を図４
および図５に示すフローチャートを参照して説明する。

【００６４】始めに、自動分注装置１０のノズル１４は
ホームポジションにある。この時ノズルチップ１２は装
着されていない。

【００６５】スタートスイッチが押されると、図２に示
す分注アーム６２および掴持部材６３がＹ、Ｘ方向に移
動し、ノズル１４を図３に示すＸ−Ｙテーブル４６のチ
ップ部５２に移動させ、チップ装着位置で停止する。次
にノズル１４はノズル支持部６６によりガイド６５に沿
って下降し、ノズルチップ１２の装着を完了する。装着
完了後ノズル１４は上昇し、上端位置で停止する。

【００６６】次に、ノズル１４は再びＸ−Ｙ移動装置に
より移動し、Ｘ−Ｙテーブル４６の検体部５０に移動し
、検体容器３６上の分注位置に停止する。

【００６７】この時、図１において、三方弁２２は、プ
ランジャポンプ２０をノズル１４側に連通させ、プラン
ジャポンプ（ＡＩＲシリンジ）２０はエア１５を吸入し
ており、開閉弁２６は開かれている。一方、三方弁１８
はサンプルポンプ１６をノズル１４側に連通させ、サン
プルポンプ１６は規定量、例えば２００μｌの試薬を吸
入しており、液管路は試薬１３で満たされている。

【００６８】次に、図４のフローチャートに示すように
、プランジャポンプ２０が作動（上昇吐出）を開始し、
三方弁２２、圧力センサ２４、開閉弁２６、ガス管路１
４ｂを通って、ノズルチップ１２の先端よりエア１５の
吐出を開始するとともに、圧力センサ２４が作動し、ノ
ズル１４が上下動装置により下降を始めると同時に、下
降量の計測、すなわち下降カウント（例えば、ステップ
モータのステップ数）を開始する

【００６９】検体１１
の液面にノズルチップ１２の先端が極めて接近もしくは
接触すると、ノズルチップ１２内の圧力が上昇し、圧力
センサ２４がこの圧力上昇を検知する。一方、一定下降
量においても圧力上昇の検知がなされない場合には、プ
ランジャポンプ２０が上端まで移動していれば検体量不
足の警告を発する。そうでない場合、ノズル１４の位置
が下端にあれば同様に検体量不足の警告を発し、下端に
なければ、さらにノズル１４を下降およびカウントを続
行する。

【００７０】圧力センサ２４が所定の圧力上昇を検知す
ると、液面検知信号を発し、プランジャポンプ２０の作
動が停止し、開閉弁２６が閉じ、エア１５の吐出も圧力
上昇も停止するとともにノズル１４の下降も停止する。 この時のノズル１４の停止位置、すなわち、ノズル１４
の下降量（下降カウント数）を記憶する。そしてこの下
降カウント数から試料容器内の検体１１の量を演算し、
検体吸引必要量があるかどうか比較する。

【００７１】比較後、必要量有ればノズル１４を所定高
さ（規定値）まで上昇させ、プランジャポンプ２０を所
定量（規定値）だけ逆方向に作動（下降吸引）して、ノ
ズルチップ１２の先端の開口に形成されている液膜を破
壊し、ノズル１４の上昇を停止するとともにプランジャ
ポンプ２０を停止する。

【００７２】次に開閉弁２６を閉じ、三方弁２２を大気
側に切り換えるとともに、プランジャポンプ２０を下端
まで下降させて停止する。

【００７３】この後、ノズル１４の停止位置からノズル
１４の下降を開始するとともにカウントを開始し、規定
上昇カウント量と液面からの規定下降カウント量だけノ
ズルを下降させて液面下の所定深さ（規定値）に停止す
る。従って、ノズルチップ１２の先端は規定値、例えば
２〜３ｍｍだけ検体１１中に挿入される。ここでこの規
定値は、検体の分注量と検体容器３６の大きさにより規
定される。

【００７４】この時、三方弁１８は吸引側になっており
、これから、サンプルポンプ１６（分注シリンジ）が作
動（下降吸入）を開始し、規定値下降し、規定量、例え
ば５０μｌ吸入して、吸入が完了すると停止する。検体
１１の吸入が完了すると、ノズル１４が上昇し、上端で
停止し、次に、Ｘ−Ｙ移動装置により、Ｘ−Ｙテーブル
４６の試験管部５６の所定試験管５４まで移動し、吐出
（分注）位置で停止する。

【００７５】次に、ノズル１４は下降し、規定位置、例
えば試験管５４の入口で停止する。こうして、サンプル
ポンプ１６は、作動（所定位置、例えば上端まで上昇吐
出）を開始し、はじめに検体１１を試験管５４に吐出し
、次に試薬１３をノズルチップ１２の縮径部に滴下して
洗い出す。

【００７６】試薬１３を所定量吐出すると、サンプルポ
ンプ１６は作動を停止し、三方弁１８は試薬容器３４側
に、三方弁２２はノズル１４側に切り換えられ、開閉弁
２６は開く。そして、プランジャポンプ２０が作動（上
昇吐出）し、エア１５をノズルチップ１２から吐出し、
ノズルチップ先端に残留付着していた検体１１または試
薬１３を完全に吐出する。この時、サンプルポンプ１６
は作動（下降吸入）し、試薬１３を規定量、例えば２０
０μｌを吸入し、吸入後サンプルポンプ１６の作動を停
止する。

【００７７】こうして、残液吐出が完了すると、三方弁
２２は再び大気側に切り換わり、開閉弁２６は閉止され
る。次に、ノズル１４は、上端まで上昇して停止し、プ
ランジャポンプ２０は下端まで下降して停止する。

【００７８】次にノズル１４はＸ−Ｙ移動装置によりノ
ズルチップ脱離位置まで移動し、ノズルチップ１２が脱
離された後、再びノズル１４はノズルチップ装着位置に
移動し、開閉弁２６を開き、次の分注に備える。

【００７９】これを繰り返して、ばらつきのない正確な
分注希釈を行うことができる。分注がすべて終了すると
、ノズル１４はホームポジションに復帰する。

【００８０】（実験例）以下に、本発明を実験例に基づ
いて具体的に説明する。 （本発明例）先端開口径０．３０ｍｍφ、長さ５１．０
ｍｍのロート状ノズルチップ１２を用い、図１に示す自
動分注装置１０により所定量の分注試験を行った。この
時、サンプルポンプの容量は５００μｌであり、サンプ
ル吸入速度は５００μｌ／１１ｓｅｃ、サンプル吐出速
度５００μｌ／２ｓｅｃとした。検体１１としては、精
製水を用いた。プランジャポンプ２０の容量は５０００
μｌであり、液面検知用エアの場合、エア吐出速度５０
００μｌ／１０ｓｅｃとし、残留検体吐出用エアの場合
、エア吸入吐出量は１０００μｌ、エア吐出速度は５０
００μｌ／２ｓｅｃとした。また液膜破壊用の吸入エア
量は１５μｌとした。測定時の温度は室温（２６℃）、
湿度は５５％であった。液面検知後のノズル１４の動作
は、１００パルス上昇→液面破壊（１５μｌ吸入）→１
５０パルス下降（１パルス＝　０．０４８ｍｍ移動）と
した。

【００８１】このような条件で、検体１１を分注する前
の空の試験管５４の重量と、分注後の検体１１と試験管
５４との合計重量を電子天秤で計測し、これらの差から
分注量（重量）を演算した。なお、本実験においては、
希釈用試薬１３による検体１１の吸引を行うが、検体１
１の吐出はエアによって行い、試薬１３による吐出およ
び希釈は行なわなかった。この分注採取をノズルチップ
１２を新たなものに交換して１００回行った。終了後、
ノズルチップ１２を観察したところその先端が斜めにカ
ットされたものなど不良なノズルチップ１２が３個見つ
かったので、これらを除いた場合と、除かない場合とに
おいて、それぞれ平均値、最大値、最小値、標本標準偏
差、変動係数（＝標本標準偏差／平均値）を求めた。こ
れらの結果を表１に示す。

【００８２】（比較例１）プランジャポンプ２０におい
て液面検知用エアの場合のエア吐出速度を５０００μｌ
／１０ｓｅｃとし、残留検体吐出用エアの場合のエア吸
入量およびエア吐出量を２５００μｌ、エア吐出速度を
５０００μｌ／２ｓｅｃとし、ノズルチップ１２は交換
せず同一のものを用い、１０回サンプリングし、液面検
知後、液膜破壊を行なわずにノズルチップ１２内を大気
圧に戻すことなく、直ちにノズル１４を２．４ｍｍ下降
させた以外は実施例１と全く同様にして分注試験を行っ
た。結果を表１に示す。

【００８３】（比較例２）液面検知後、ノズル１４の動
作は、１００パルス上昇→１．０ｓｅｃ停止→１５０パ
ルス下降して２０回サンプリングした以外は比較例１と
全く同様にして分注試験を行なった。結果を表１に示す
。

【００８４】（比較例３）ノズルチップ１２を毎回新し
いものと交換した以外は比較例２と全く同様にして分注
試験を行なった。結果を表１に示す。

【００８５】（比較例４）ノズルチップ１２を毎回新し
いものと交換し、圧力センサの調整を行なって３０回サ
ンプリングした以外は比較例３と全く同様にして分注試
験を行なった。結果を表１に示す。

【００８６】（比較例５）３０回のサンプリングのうち
、１８回目以降の１３回のサンプリングにおいては検体
吐出のためのエア吸入量および吐出量を５０００μｌに
した以外は比較例４と全く同様にして分注試験を行なっ
た。結果を表１に示す。

【００８７】

【００８８】表１から明らかなように、本発明例におい
ては、比較例に比べ分注量平均値が目標値５０．００ｍ
ｇすなわち５０．０μｌに近く、正確であるばかりか、
標準偏差および変動係数が大幅に向上しており、バラツ
キが極めて小さいことがわかる。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の第１の態
様の液体の計量方法によれば、ノズルチップを用いて液
体の液面を検知後、このノズルチップを上昇させ、その
先端に形成された液膜を破壊した後に下降させて液中に
所定深さまで挿入後、所定量の液体を吸引採取するので
、採取量を正確なものとすることができるばかりか、採
取を多数繰り返した際の採取量のバラツキを極めて小さ
いものとすることができる。

【００９０】また、本発明の第２および第３の態様の自
動分注方法によれば、上記効果に加え、分注量が正確か
つバラツキの小さい分注を行うことができ、また必要に
応じて２重管よりなるノズルを用いて、検体等の試料を
希釈に用いる精製水や試薬を用いて吸入し、エアなどの
液面検知用のガスなどの介在をできるだけ少なくするこ
とができるので、吸入圧の制御を容易にし、吸入量、従
って、分注量を常にばらつきのない正確なものとするこ
とができる。

【００９１】また、本発明によれば、上記各効果に加え
、ディスポーザブルチップを用いることにより検体等の
クロスコンタミネーションを完全になくすことができる
。

【００９２】また、本発明の自動分注装置によれば、上
記各効果に加え、正確に吸入した検体を希釈用の試薬で
洗い出し、最後にノズルチップ先端に付着残留している
残液（検体、試薬）をエアなどのガスで完全に排出させ
るので、常にばらつきのない正確な量の試料を分注でき
る。このため、測定者、測定装置間による誤差などを極
めて小さいものとすることができる。

【００９３】また、本発明の自動分注装置によれば、上
記各効果に加え、分注と希釈を完全に自動化でき、かつ
、希釈量も正確なものとすることができるので、作業を
大幅に簡便なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る液体の計量方法を使用する自動分
注方法を実施する自動分注装置の一実施例の構成を示す
構成図である。

【図２】本発明に係る自動分注装置の別の実施例の斜視
図である。

【図３】図２に示す自動分注装置に用いられるＸ−Ｙテ
ーブルの一実施例の上面図である。

【図４】図１に示す自動分注装置の作用を示すフローチ
ャートの一例である。

【図５】図１に示す自動分注装置の作用を示すフローチ
ャートの一例である。

【符号の説明】

１０　　自動分注希釈装置 １１　　検体 １２　　ノズルチップ １３　　試薬 １４　　ノズル １４ａ　　ガス管路 １４ｂ　　液管路 １５　　エア １６　　サンプルポンプ １６ａ　　プランジャ １６ｂ　　シリンダ １８、２２　　三方弁 ２０　　プランジャポンプ ２０ａ　　プランジャ ２０ｂ　　シリンダ ２４　　圧力センサ ２６　　開閉弁 ２８、３０　　可撓性チューブ ３２　　制御装置 ３４　　試薬ボトル ３６　　検体容器（試料容器） ４０　　装置本体 ４２　　収納部 ４４　　架台 ４６　　Ｘ−Ｙテーブル ５０　　検体部（試料部） ５２　　チップ部 ５４　　試験管 ５６　　試験管部 ５８、６０　　支持アーム ６２　　分注アーム ６４　　支持板 ６５　　ガイド ６６　　ノズル支持部

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　容器内の液体を所定量計量するに際し
   、ノズルチップから液面検知ガスを吸引または吐出させ
   つつ前記ノズルチップを下降させてその先端を液体液面
   に近接もしくはわずかに接触させて前記ノズル内の内圧
   の変化により前記液面を検知すると同時に前記液面検知
   ガスの吐出を停止した後、前記ノズルチップを所定高さ
   まで引き上げ、ガスを前記ノズルチップ内に吸引しまた
   は前記ノズルチップから吐出して前記ノズルの先端を閉
   塞する液膜を破壊した後、再び前記ノズルを下降させて
   前記液面から所定深さまで挿入し、前記所定量の液体を
   吸引採取することを特徴とする液体の計量方法。
2. 【請求項２】　　前記ノズルチップが、前記ノズルから
   取り外し可能である請求項１に記載の液体の計量方法。
3. 【請求項３】　　前記ノズルチップが、前記ディスポー
   ザブルチップである請求項２に記載の液体の計量方法。
4. 【請求項４】　　前記液面検知ガスが、空気である請求
   項１ないし３に記載の液体の計量方法。
5. 【請求項５】　　試料容器内の試料の液面を検知後、ノ
   ズルを用いて前記試料を所定量試験用容器に分注するに
   際し、前記ノズルチップから液面検知ガスを吐出しつつ
   前記ノズルチップを下降させて、その先端を前記試料液
   面に近接もしくはわずかに接触させて前記試料液面を検
   知し前記液面検知ガスの吐出を止めた後、前記ノズル先
   端を所定高さまで引き上げ、前記ノズルチップの吸引を
   行って前記ノズルチップを閉塞する液膜を破壊した後、
   再び前記ノズルチップを下降させて前記試料液面から所
   定深さまで挿入し、前記所定量の試料を吸引採取するこ
   とを特徴とする自動分注方法。
6. 【請求項６】　　前記ノズルチップが、前記ノズルから
   取り外し可能である請求項５に記載の自動分注方法。
7. 【請求項７】　　試料を希釈する希釈液が流れる液管路
   および液面検知ガスが流れるガス管路を持つ２重管から
   なるノズルと、この２重管の一方の端部で該液管路とガ
   ス管路との両管路が連通するように前記ノズルの取付け
   部に取り付けられた取り外し可能なノズルチップとを用
   いて試料容器内の試料液面を検知後、前記試料を所定量
   試験用容器に分注し、さらに希釈液を注入して希釈する
   に際し、前記ガス管路を通して前記ノズルチップから前
   記液面検知ガスを吐出しつつ前記ノズルチップを下降さ
   せてその先端を試料液面に近接もしくはわずかに接触さ
   せて前記液面検知を行い、前記液面検知ガスの吐出を止
   めた後、所定高さまで前記ノズルチップを引き上げ、前
   記ノズルチップの吸引を行って前記ノズルチップに形成
   された液膜を破壊した後、再び前記ノズルチップを下降
   させて前記試料液面から所定深さまで挿入し、前記液管
   路中の希釈液を用いて前記所定量の試料を吸引採取した
   後、前記試験用容器中に前記液管路中の希釈液とともに
   分注希釈することを特徴とする自動分注方法。
8. 【請求項８】　　前記ノズルチップは、ディスポーザブ
   ルチップである請求項５ないし７のいずれかに記載の自
   動分注方法。
9. 【請求項９】　　前記液面検知ガスは、空気である請求
   項５ないし８のいずれかに記載の自動分注方法。
10. 【請求項１０】　　試料中に挿入して所定量の試料を吸
    入採取するための取り外し可能なノズルチップと、希釈
    液が流れる液管路および液面検知ガスが流れるガス管路
    を持つ２重管からなり、前記２重管の一方の端部で、該
    液管路とガス管路との両管路が前記ノズルチップに連通
    するよう　　　　に、前記ノズルチップを取り付ける取
    付部を持つノズルと、希釈液および試料の吸入と排出を
    行なうサンプルポンプと、該サンプルポンプと連通する
    流路を希釈液容器側と前記ノズルの液管路側とに切換る
    第１の三方弁と、前記液面検知ガスの吸入と排気を行な
    うプランジャポンプと、該プランジャポンプと連通する
    流路を液面検知ガス源側と前記ノズルのガス管路側とに
    切換る第２の三方弁と、該第２の三方弁と前記ノズルの
    ガス管路との間に設けられ、前記ノズルチップが試料液
    面に接触した時の液面検知ガス圧を検出する圧力センサ
    と、該圧力センサと前記ノズルのガス管路との間の前記
    ガス管路入口側に設けられた開閉弁と、前記プランジャ
    ポンプを駆動して前記ノズルチップから前記液面検知ガ
    スを吐出しつつ前記ノズルチップを下降させてその先端
    が試料液面に近接もしくはわずかに接触させて前記液面
    検知を行い、前記液面検知ガスの吐出を止めた後、所定
    高さまで前記ノズルチップを引き上げ、前記ノズルチッ
    プの吸引を行って、前記ノズルチップに形成された液膜
    を破壊した後、再び前記ノズルチップを下降させて前記
    試料液面から所定深さまで挿入し、前記液管路中の希釈
    液を用いて前記所定量の試料を吸引採取した後、前記試
    験用容器中に前記液管路中の希釈液とともに分注希釈す
    るように、前記第１の三方弁、前記第２の三方弁、前記
    開閉弁、前記サンプルポンプおよび前記プランジャポン
    プの作動を制御する制御装置とを有することを特徴とす
    る自動分注装置。
11. 【請求項１１】　　前記ノズルチップは、ディスポーザ
    ブルチップである請求項１０に記載の自動分注装置。
12. 【請求項１２】　　前記液面検知ガスは、空気である請
    求項１０または１１に記載の自動分注装置。
13. 【請求項１３】　　前記希釈液が、試薬である請求項１
    ０ないし１２に記載の自動分注装置。
14. 【請求項１４】　　請求項１０ないし１３のいずれかに
    記載の自動分注装置において、さらに、前記試料を収容
    した試料容器を多数配列した試料部と、前記ノズルチッ
    プを多数配列したノズルチップ部と、分注された前記試
    料が注入される試験用容器が多数配列された試験用容器
    部からなるＸ−Ｙテーブルと、前記ノズルを上下動させ
    る上下動装置と、該上下動装置を支持し、前記Ｘ−Ｙテ
    ーブル上を移動可能なＸ−Ｙ移動装置と、該Ｘ−Ｙ移動
    装置を支持する装置本体とを有することを特徴とする自
    動分注装置。