JP3002709U

JP3002709U - 自動分注装置

Info

Publication number: JP3002709U
Application number: JP1994003288U
Authority: JP
Inventors: 雄樹押久保
Original assignee: 株式会社ニチリョー
Priority date: 1994-04-04
Filing date: 1994-04-04
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】複数のピペットの取付け作業が容易になりか
つ分注精度を向上した自動分注装置を提供する。【構成】本装置は、テーブル２上に配置したチップ保
持ラック１５及びサンプルプレート２２と、ピペットシ
リンダ４１にプランジャ４２を上下動自在に嵌入したピ
ペット３４を複数組分ピペット支持部材３５に設けたピ
ペットユニット４、５とを具備する。ピペットユニット
４、５及びテーブル２の何れか一方が垂直方向へ往復移
動、水平移動することにより、適宜分注を行う。ピペッ
トシリンダ４２は支持部材３５に対して垂直方向へ所定
距離移動自在に取付けられ、引張ばねにより、下方へ付
勢され支持部材３５に当接し位置決めされる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数のピペットシリンダをピペットシリンダ支持部材に対して夫々引張ばねにより付勢して取付けることにより、部品点数の低減、ばねの組付け取外し作業の容易化、及び分注精度の向上を図り得る自動分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動分注装置としては、例えば特公平５−７９９４４号（液溜め穴列相互における液体サンプルの自動移動方法およびその装置）に見られる如く、担持テーブル１０が水平移動して、上下動可能のピペット組立ヘッド１２の１２列のピペット群３６の下方にチップトレイ５６が対応する。次に、ピペット群３６が下動して各ピペットシリンダ３９の先端を夫々チップ６２内に圧入させて該チップを保持して取り上げる。しかる後にテーブル１０が再び水平移動してピペットシリンダ３９がサンプルトレイ５４の凹部に対応した後上下動してシリンダ先端のチップ６２により所定の分注を行う。

【０００３】この場合、各ピペットシリンダ３９は、該シリンダ上端と該シリンダを取付けたブロック３７の上端に固設したばね押え板との間にプランジャ棒４０に嵌装されて配した個別のコイルバネ４５により常時下方へ付勢されている。従って、前記ピペット群３６が下動して複数のピペットシリンダ３９の先端に複数のチップ６２を夫々取付ける際に、各ピペットシリンダ３９は対応チップ６２に対して適量圧入された後は絶対系では停止するが、ピペット組立ヘッド１２は更に下動するので、相対系ではコイルバネ４５に抗して該ヘッド１２に対して上方向へスライドする。これにより、上記適量圧入のタイミングがピペットシリンダどうしで互にずれたとしても上記上方向への相対スライドの間にこれらのずれを吸収して、全てのチップを同一の良好な条件で取付けることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来例によれば、次に示す欠点があった。

【０００５】ピペットシリンダ３９を付勢するコイルバネ４５は圧縮ばねであるから、コイルバネ４５のピペットシリンダ３９とは反対側のばね上端を押さえるためのばね押え板を設けることが必須であり、その分だけ部品点数が多大になる。

【０００６】特公平５−７９９４４号の第１図及び第３図から見て前記ばね押え板は１枚板部材であるから、該ばね押え板の取付け時にはこの１枚板を例えば１２個のコイルバネ４５の合計付勢力に抗して押下げて前記取付けブロック３７に当接させ、この状態でボルト止め固着させる必要がある。しかるに、上記コイルバネ４５単体のばね力は略２．５Ｋｇ位と比較的大きいゆえ、全体のばね力は２．５Ｋｇ×１２＝３０Ｋｇ程度と非常に大きくなり、この押え板をばねに抗して押下げる作業自体が大変であると共に、押え板を押さえつつこの板のボルト止めを行わなければならないので、この板が圧縮ばねの押上げ力の影響により浮き上がり気味になってボルト止め作業も難しいという欠点があり、現実の作業上は大きな問題となっていた。

【０００７】なお、上記コイルバネ４５のばね力を小さくするとばね押え板の取付け作業は容易になるが、結果的にピペットシリンダ３９のチップ保持力が弱くなって一旦取り上げたチップを途中で取り落としてしまう不都合があるから、採用できない。

【０００８】また、前記１枚のばね押え板を１２枚に分割して１枚ずつボルトにより取付けるようにすれば、ばね力は個別（２．５Ｋｇ）になって小さくなるが、取付けボルト以外に多数の押え板を必要とすることになるので、部品点数が一層多大になると共に、取付け工数も多大になるという欠点を生ずる。

【０００９】テーブル上でチップを保持しているチップ保持ラックは金型内で作製した成型品であるからチップ保持孔のピッチに僅かの誤差を有しているので、通常は実際には、取付けブロック３７の孔に挿通されたピペットシリンダ３９は該孔の内径に対して若干の隙間を有して先端が僅かに揺動することにより全てのチップに良好に対応して上記誤差を吸収するよう構成する。

【００１０】しかるに、後述する如く、チップはリザーバ又はサンプルプレートの凹部で液体を吸入した直後に僅かに水平移動して該凹部の側壁に当接させてチップ先端外側に付着した液を切るいわゆるチップタッチ液切れを行うが、このときに上記隙間の存在に起因して１２個のチップ先端が１ライン上に正確に整列せずに食い違っており、１２個全てのチップについて前記チップタッチ液切れを正確に行うことができないという欠点があった。

【００１１】またこの場合、圧縮ばね４５を１個のみ使用するときその性質上ピペット軸心と同軸にしか配置できないので、この圧縮ばねにより後述する本考案の如く複数のチップ先端を１ライン上に整列させるべくピペットシリンダに回転力を与える（図８参照）のは困難である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記従来例の欠点を解決するものであり、その構成は、テーブル（２）上に配置したチップ保持ラック（１５）及びサンプルプレート（２２）と、ピペットシリンダ（４１）にプランジャ（４２）を上下動自在に嵌入してなるピペット（３４）を複数組分ピペット支持部材（３５）に設けてなるピペットユニット（４、５）とを具備してなる自動分注装置であって、前記ピペットユニット（４、５）及びテーブル（２）の何れか一方が垂直方向へ往復移動することにより、複数のピペットシリンダ（４１）が夫々その先端に該ラック上の複数のチップ（１４）を同時に保持して取り上げ、しかる後ピペットユニット（４、５）及びテーブル（２）の何れか一方が水平方向へ移動することにより、前記取り上げられた複数のチップ（１４）が夫々少なくともサンプルプレートの複数のサンプル用凹部（２２ａ）に対応された後に適宜分注を行う前記自動分注装置において、前記ピペットシリンダ（４２）は前記支持部材（３５）に対して垂直方向へ所定距離移動自在に取付けられ、しかも該ピペットシリンダ（４２）は、支持部材（３５）との間に張設した引張ばね（４８）により、垂直方向の下方へ付勢されて該支持部材（３５）に当接し位置決めされている前記装置である。

【００１３】また、本考案の第２の構成では、前記ピペットシリンダ（４１）及び前記支持部材（３５）には夫々ばね係止部材（４６、４７）が固着されており、前記引張ばね（４８）は、該両ばね係止部材（４６、４７）間に張設される。

【００１４】更に、本考案の第３の構成では、前記ピペットシリンダ（４１）の軸心と引張ばね（４８）の軸心とがオフセットされていることにより、ピペットシリンダは該引張ばねの力によりその一端が該引張ばねに近接しかつその他端が引張ばねから離間する方向へ微小に回転し、該支持部材の該ピペットシリンダが挿通される孔又は溝は、前記ピペットシリンダの微小回転後において該ピペットシリンダの軸心が垂直方向を向くように予じめ該垂直方向から微小に傾斜して形成されている。

【００１５】

【作用】

上記最初の構成によれば、従来例の圧縮ばねの代わりに引張ばねを使用しているので、従来例の圧縮ばねに特有として必要であったばね押え板が不要となり、またばねは個別に取付けるゆえ取付けに要する力は小さい上にばね係止ボルトはばね力の影響の無い状態で取付け可能であり、また引張ばねはその性質上その軸心をピペット軸心と容易にオフセットさせることができ、これによりピペットシリンダに回転力を与えて支持部材のシリンダ挿通孔又は溝の一方に押し当てて全てのピペットを１ライン上に整列させることができ、全てのチップについてチップタッチ液切れを同時に行わせ得る。

【００１６】上記第２の構成によれば、引張ばねを係止するためには、単にボルト等の１対のばね係止部材を設けるのみでよく構成が簡単化する。

【００１７】上記第３の構成によれば、ピペットシリンダは引張ばねにより微小に回転された後はその軸心が正確に垂直方向を向いているから、該シリンダ及びチップの各軸心が垂直方向に正確に一致するので、シリンダ先端にチップを保持する作業を正確に行え、作業精度を向上し得る。

【００１８】

【実施例】

図１、図２及び図３中、本装置において、ベッド１上にスライドテーブル２が前後方向スライド可能に設けられる。またベッド１に固着された１対の側柱３ａ間に架設固定した垂直プレート３ｂに第１のキャリジ４が上下方向スライド可能に取付けられ、この第１のキャリジ４に更に第２のキャリジ５が上下方向スライド可能に取付けられている。

【００１９】ベッド１は、図１〜図３に示す如く、ベッド基台６に、ベッド長手方向の１対のガイドシャフト７、２相式ステッピングモータ８（これは後述する如く第３のモータ８となる）、１対のタイミングプーリ９、１０、及びこのタイミングプーリ間に張設されたタイミングベルト１１を具備する。タイミングプーリ９はモータ８の出力軸と同軸一体であり、またタイミングベルト１１の所定部分がスライドテーブル２に固着されている。スライドテーブル２はその１対のガイド孔（図示せず）が１対のガイドシャフト７に嵌合されており、これにより、第３のモータ８の動作時に、タイミングベルト１１が回転走行することにより、テーブル２は前後方向にスライド駆動される。

【００２０】スライドテーブル２上には、図１〜図３及び図９に示す如く、２枚のセットプレート１２、１３がボルト止め固着される。一方のセットプレート１２には、複数のチップ１４を保持する樹脂製チップ保持ラック１５と樹脂製リザーバ２１とが並列載置され、かつ他方のセットプレート１３にはサンプルプレート２２が載置されかつ必要時にサンプルプレート２２を振動させてサンプルを撹拌させるための振動用モータ２３（図３参照）が取付けられている。この場合、チップ保持ラック１５は、左右方向１２列、前後方向８列ゆえ１２×８＝９６個のチップ１４を保持し、またサンプルプレート２２は同じく１２列×８列の９６個のサンプル液貯溜凹部２２ａを有する。このサンプルプレート２２は、いわゆるＭＴＰ（マイクロタイタープレート）でも又はＳＭＴ（サンプルマルチチューブ）でもよい。

【００２１】また、リザーバ２１は、夫々左右方向へ伸びる断面略Ｖ字形の例えば４個の試料液体貯溜凹部２１ａを有し、各貯溜凹部２１ａの後部壁は傾斜壁２１ｂとなっており、後述する如くチップ１４が貯溜凹部２１ａ内へ下降して試料を吸入した後上昇して若干水平移動してチップ１４先端が傾斜壁２１ｂに軽く当接してチップタッチ液切れを行う。

【００２２】上記固定プレート３ｂは、第１のキャリッジ４のために、１対の第１の上下方向ガイドシャフト２４、第１ボールネジシャフト２５、第１のステッピングモータ２６を夫々固着されている。

【００２３】上記第１のキャリッジ４は、後述する如く第１ボールネジナット２７、上下プレート２８、２９、１対の第２ガイドシャフト３０、第２のモータ３２、第２ボールネジシャフト３１、支持ブロック３５、ピペットシリンダ４１を保持し、図２に示す如く、該第１ボールネジナット２７が第１ネジシャフト２５に螺合され、かつその１対の嵌合孔４ａが１対の第１ガイドシャフト２４に夫々嵌合され、これにより、第１のキャリッジ４は第１のモータ２６によりネジシャフト２５が回転駆動される際に、上昇又は下降する。

【００２４】また第１のキャリッジ４は、上下１対の固定プレート２８、２９（図１、２、４参照）間に、第２のキャリッジ５のための１対の第２の上下方向ガイドシャフト３０、第２のボールネジシャフト３１を設けられ、更に上方固定プレート２８に第２のステッピングモータ３２が固着される。

【００２５】上記第２のキャリッジ５は、後述する如く第２ボールネジナット３３、前方プレート５１、Ｌ型板５２、プランジャ４２を保持し、図１〜図３中梨地模様を付して示されており、該第２ボールネジナット３３が第２ネジシャフト３１に螺合され、かつその１対の嵌合孔５ａが１対の第２ガイドシャフト３０に嵌合され、これにより第２のキャリッジ５は第２のモータ３２によりネジシャフト３１が回転駆動される際に第１のキャリッジ４に対して相対的に上昇又は下降する。

【００２６】３４は例えば１２組のピペットで、図４に示す如く、第１のキャリッジ４の下方固定プレート２９（前方凹部２９ａ、第２ネジシャフト３１用の孔２９ｂ、第２ガイドシャフト３０用の孔２９ｃを有する）に固着した前方ピペット支持ブロック３５（後方凹部３５ａを有する）に設けられ、各組のピペット３４は略、ピペットシリンダ４１と、プランジャ４２とを具備する。プレート２９及びブロック３５は、１対のノックピン４３により位置決めされかつ１対のボルト４４により互いに固着され、その間に互いの凹部２９ａ、３５ａからなる中間スペース４５が形成される。

【００２７】各ピペットシリンダ４１は、ピペット支持ブロック３５の１２個の孔３５ｂに夫々上方より下方へ挿通突出され、ピペットシリンダ４１のネジ孔４１ｂに螺合したボルト４６と支持ブロック３５の各ねじ孔３５ｃに螺合したボルト４７との間にコイルバネ４８が引張ばねとして張設される。これにより、ピペットシリンダ４１はコイルバネ４８により下方へ付勢されて突出し、その段部４１ｃが支持ブロック３５の上面に当接する。なお、合計１２個のコイルバネ４８は上記スペース４５内に収納され図７に示す如く並列されている。なお、上記孔３５ｂは孔でなく溝でもよい。

【００２８】図８には、ピペットシリンダ４１の取付け状態が更に詳しく示されているが、これによれば、コイルバネ４８は引張ばねであるからその性質上該バネ４８の軸心はピペットシリンダ４１の軸心とはオフセットして設けられている。従って、シリンダ４１はコイルバネ４８のばね力により図８中矢印で示す如く時計方向へ回転する力を付与され、これが都合良く特有の効果を生ずる。即ち、各シリンダ４１の下部が支持ブロック３５の孔３５ｂの下端前部に圧接するので、全てのシリンダ４１の下部引いてはチップ１４の先端が１つのライン上に容易に正確に整列する。かくして、後述する図１０のステップ０１０又は０１７等のチップタッチ工程において、全てのチップ１４が同時にかつ良好に凹部２１ａ、２２ａの側壁にタッチして良好なチップタッチ液切れを行うことができ、その結果分注精度を向上し得る。

【００２９】なお特に、図８の構成では、孔３５ｂの軸心ｍ−ｍが垂直（又は鉛直）方向ラインｎ−ｎから予じめ角度θだけ傾けて形成され、しかも上記の如くピペットシリンダ４１が時計方向へ同じく角度θだけ回転した後の該シリンダ４１の軸心が垂直方向ラインｎ−ｎに一致するよう予じめ設定されている。このため、第１のキャリッジ４の駆動によりシリンダ４１が上下動してチップ１４を装脱する際に全てのシリンダ４１は正確に垂直方向へ向いているので、その分チップ装脱作業を円滑に行い得る。もち論、チップ保持ラック１５上のチップ１４の姿勢にばらつきがあるときはこれに合わせて各シリンダ４１は個別に僅少角度揺動し得る。

【００３０】また特に、１例としては、上記θ＝０．５°のときはピペットシリンダ４１の下部後部と孔３５ｂの下端後部との間の隙間距離δ＝０．３ｍｍであり、またθ ＝０．７°のときは上記距離δ＝０．５ｍｍ程度になるように選定する。

【００３１】図４中、４９はピペットシリンダ４１内のＯリング５０を押さえるＯリング押さえである。各プランジャ４２は、図６に示す如く第２キャリッジ５の前方プレート５１にＬ型押圧板５２を介して固着されかつその下端がピペットシリンダ４１内に嵌入されており、後述する如く、第２キャリッジ５と共にピペットシリンダ４１に対して相対的に上下動する。

【００３２】以上の構成により、第１のモータ２６の駆動時には第１ネジシャフト２５が回転して第１及び第２のキャリッジ４、５がピペット３４全体を支持するピペットユニットとして略一体的に上下動することにより、ピペット３４が上下動してチップ１４の装脱又はリザーバ２１若しくはサンプルプレート２２への接離を行う。また、第２のモータ３２の駆動時には第２ネジシャフト３１が回転して第２のキャリッジ５のみが上下動することにより、各プランジャ４２が各ピペットシリンダ４１に対して相対的に上下動してチップ１４内への液体の吸入又は排出等を行う。

【００３３】５３は後述するエジェクタプレート５４のストップ部材となる１対のストッパで、図４、図７に示す如く夫々前記支持ブロック３５の下面にねじ込み固着される。

【００３４】５４はエジェクタプレートで、各ピペットシリンダ４１の下端が挿通される合計１２個の孔５４ａを有し、該プレート５４に固着した１対のガイドシャフト５４ｂが支持ブロック３５の下方側から１対の貫通ガイド孔３５ｄに挿通突出されて上記Ｌ型板５２に離間対向する。５５は１対のガイドボルトで夫々、コイルバネ６１及びエジェクタプレート５４の両側の孔５４ｃを順次挿通してストッパ５３の下部にねじ込み固着される。

【００３５】かくして、エジェクタプレート５４はコイルバネ６１により常時上方へ付勢されてストッパ５３に付勢当接している。しかるに、後述する如く複数のチップ１４を一斉にエジェクトするときは、第２のキャリッジ５が静止中の第１のキャリッジ４に対して相対的に下動して、Ｌ型板５２がエジェクタプレート５４のガイドシャフト５４ｂ上端に当接してこれをコイルバネ６１に抗して押し下げる。これによりエジェクタプレート５４は下方へ移動されて、全てのチップ１４に同時に当接してこれらを下方へ押下げてピペットシリンダ４１から下方へエジェクトさせる。

【００３６】次に、本考案装置は種々の動作モードを有するが、その代表的な１つのモードであるいわゆる血清の希釈分注について説明する。この場合、図１０に示す如く、リザーバ２１には予じめ血清６２が貯溜され、かつサンプルプレート２２の第１列の凹部２２ａには例えば７５マイクロリットルの血清希釈用液６３が貯溜されかつ第２列〜第８列の各凹部２２ａには夫々例えば２５マイクロリットルの血清希釈用液６３が貯溜されている。

【００３７】なお、図１０及び図１１中、Ｘ₁〜Ｘ₆、Ｙ₁〜Ｙ₃はスライドテーブル１２の移動距離を示し、またＰ₁〜Ｐ₁₃はピペット３４全体（即ち、第２のキャリッジ５は停止のまま第１のキャリッジ４のみ移動）の上下動距離を示し、Ｑ₁〜Ｑ₁₄はピペット３４のプランジャ４２（即ち第２のキャリッジ５）のみの上下動距離を示す。更に、プランジャ４２の上下動距離Ｑは３つの段階に分かれており、上方から下方へ順に、液体の所定量吸入及び排出のための計量ストロークａ、チップ１４に残存した液体をエア圧力で排出するためのエアギャップストロークｂ、チップ１４をエジェクトさせるためのエジェクトストロークｃ（ａ、ｂ、ｃについては図１０のステップ００２を参照）となっている。

【００３８】まず図１０中、ステップ００１において、第３のモータ８の作動によりスライドテーブル１２が前方（矢印Ｘ方向）へ距離Ｘ₁スライドすることにより、チップラック１３の第１列のチップ１４が夫々ピペット３４のピペットシリンダ４１の下方に対応する。次に、ステップ００２において、第２のモータ３２の駆動によりピペット３４のプランジャ４２のみが距離Ｑ₁（＝計量ストロークａ＋エアギャップストロークｂ）下動した後に距離Ｑ₂（＝ｂ）上動して停止する。なお、このプランジャ４２の合計距離Ｑ₁−Ｑ₂分の下動は後のステップ００８で距離Ｑ₅（＝Ｑ₁−Ｑ₂）上動して血清を吸入させるためのものである。この下動は通常はチップ１４保持後の後述するステップ００４において行うのであるが、チップ１４を繰り返し使用する場合には、ステップ００４でプランジャ４２を下動させるとチップ１４の先端に残留していた液体が押し出されて風船状に膨らんだ後に破裂して飛び散って他のチップを汚染してしまう。それゆえ、上記の如くステップ００２でプランジャ４２を下動させておけばその飛散のおそれを防止し得る。

【００３９】続いて、ステップ００３で、第１のモータ２６の駆動によりピペット３４全体が距離Ｐ₁下動して、ピペットシリンダ４１の下端がチップ１４の上端開口内に圧入され、これによりチップ１４がピペットシリンダ４１下端に取付けられる。次に、ステップ００４において、ピペット３４は距離Ｐ₂上動する。

【００４０】続いて、ステップ００５で、スライドテーブル１２が後方（矢印Ｙ方向）へ距離Ｙ₁スライドして、血清リザーバ２１がピペット３４に対応する。次に、ステップ００６において、ピペット３４が距離Ｐ₃下動してチップ１４の下端が凹部２１ａ内の血清６２内に浸される。

【００４１】続いて、ステップ００７で、プランジャ４２が距離Ｑ₃上動及び距離Ｑ₄下動（Ｑ₃＝Ｑ₄）するいわゆる往復動を数回繰り返すことにより、リザーバ２１内の血清６２を撹拌してその内容物の分布を均一にせしめ、最後にステップ００８においてプランジャ４２が距離Ｑ₅上動して所定量（２５マイクロリットル)の血清を吸入し、次いでステップ００９においてピペット３４が微小距離Ｐ₄上動する。

【００４２】次いで、リザーバ２１が前方へ距離Ｘ₂移動することにより、チップ１４の下端がリザーバ２１の傾斜壁２１ｂに接触し、これによりチップの下端外側に付着していた余分な液体が傾斜壁２１ｂを伝わって凹部２１ａ内へ戻され、いわゆるチップタッチ液切れがなされる。この余分な液体が付着したままであると、後のステップ０１３においてサンプルプレート２２の凹部２２ａ内の希釈用液６３に対して余分な量としてプラスされて希釈割合の微妙な誤差を生じさせてしまう。続いて、ステップ０１１において、ピペット３４は距離Ｐ₅上動し、更にステップ０１２で、スライドプレート１２が後方へ距離Ｙ₂移動してサンプルプレート２２の第１列の凹部２２ａがピペット３４に対応する。

【００４３】次いで、ステップ０１３で、ピペット３４が距離Ｐ₆下動してチップ１４の下端が凹部２２ａ内の希釈用液６３に浸される。次いで、ステップ０１４で、プランジャ４２が距離Ｑ₆上動及び距離Ｑ₇下動（Ｑ₆＝Ｑ₇）するいわゆる往復動を数回繰り返すことにより、凹部２２内の希釈用液６３にチップ１４内の血清６２を加えつつ撹拌してその内容物の分布を均一にせしめ、最後にステップ０１５においてプランジャ４２が距離Ｑ₈上動して例えば２５マイクロリットルの希釈血清溶液を吸入し、次いでステップ０１６においてピペット３４が微小距離Ｐ₇上動してチップ１４は液面６３から離間する。この希釈血清溶液の血清濃度は当初の血清（２５マイクロリットル)濃度の１／４である。

【００４４】次いで、ステップ０１７において、凹部２２ａが前方へ距離Ｘ₃移動することにより、チップ１４の下端が凹部２２ａの側壁部に接触し、これによりチップの下端外側に付着していた余分な液体が側壁部を伝わって凹部２２ａ内へ戻されてチップタッチ液切れがなされる。次いで、ステップ０１８で、ピペット３４は距離Ｐ₈上動してチップ１４は凹部２２ａから離間する。

【００４５】次いで、図１１に示す如く、ステップ０１９で、第１列の凹部２２ａが後方へ距離Ｙ₃移動することにより、今度は第２列の凹部２２ａがピペット３４に対応する。

【００４６】続いて、第２列〜第７列の凹部２２ａに対して、上記ステップ０１３〜０１９と同様の血清希釈工程が順次繰り返して行われる。そして、最終列の第８列の凹部２２ａに対して上記ステップ０１３〜０１８（ステップ０１９は不要）が行われて希釈作業が終了する。この間の血清の希釈は毎回血清濃度が１／２になるから、最終的に希釈血清溶液の血清濃度は、１／４×１／２×・・・１／２＝１／５１２となる。

【００４７】次いで、ステップ０２０で、スライドテーブル１２が前方へ距離Ｘ₄移動することにより、チップ１４がリザーバ２１の最初の血清貯溜凹部２１ａとは異なる液廃棄用凹部２１ａに対応する。次いで、ステップ０２１で、ピペット３４が距離Ｐ₉下動してチップ１４下端が凹部２２ｂに近接し、続いてステップ０２２で、プランジャ４２が距離Ｑ₉下動することにより、希釈液はチップ１４からリザーバ２１の凹部２１ａへ排出される。

【００４８】次いで、ステップ０２３で、リザーバ２１が前方へ距離Ｘ₅移動することにより、チップ１４の下端がリザーバ２１の傾斜壁２１ｂに接触し、チップタッチ液切れがなされる。同時にプランジャ４２がエアギャプストロークｂである距離Ｑ₁₀ 下動し、これによりチップ１４の下端内側に付着していた液もチップ外方へ押し出され、上記液切れが完全になされる。続いて、ステップ０２４で、ピペット３４は距離Ｐ₁₀上動し、かつプランジャ４２は距離Ｑ₁₁（Ｑ₁₀＝Ｑ₁₁）上動してチップ外側下端になお残存付着した希釈溶液を飛散しないよう吸入する。

【００４９】次いで、ステップ０２５で、スライドプレート１２が前方へ距離Ｘ₆移動してチップ保持ラック１５のチップ第１列がピペット３４に対応する。続いて、ステップ０２６で、ピペット３４は距離Ｐ₁₁下動して、各チップ１４がチップ保持ラック１５の各第１列のチップ保持孔に緩く挿入される。続いてステップ０２７で、エジェクタプレート５４がプランジャ４２と共に距離Ｑ₁₂下動してチップ１４をエジェクトさせチップ保持ラック１５の第１列チップ保持孔に嵌入収納復帰させる。

【００５０】次いで、ステップ０２８で、エジェクタプレート５４がプランジャ４２と共に距離Ｑ₁₃上動して初期位置に復帰する。最後にステップ０２９で、ピペットシリンダ４１が距離Ｐ₁₃上動してピペットシリンダ初期位置に復帰して、全てがステップ００１の状態に戻る。以下、チップ保持ラック１５の第２列以下の各列のチップ１４に対して上記と同様のステップが繰り返される。

【００５１】上記実施例においては、テーブル２が水平方向へ移動しかつピペット３４（つまり、ピペットシリンダ４１）が垂直方向へ移動しているが、逆にテーブル２が垂直方向へ移動しかつピペット３４が水平方向へ移動してよいことはもち論である。或いは、テーブル２が水平及び垂直の両方向へ移動してもよく、逆にピペット３４が水平及び垂直の両方向へ移動してもよい。

【００５２】またコイルバネ４８はスペース４５内に収納するようにしているが、支持ブロック３５の前面に設けても良い。

【００５３】

【考案の効果】

上述の如く、請求項１記載の考案によれば次に示す効果がある。

【００５４】ピペットシリンダ４１を付勢するコイルバネ４８を引張ばねとしているから、従来技術の圧縮ばねの如くピペットシリンダの反対側にコイルバネ押さえ用の板を設けることが不要であり、その分部品点数を低減し得る。

【００５５】引張ばねとしてのコイルバネ４８は本来的に容易に個別に取付けられるので、ばね力は個別（２．５Ｋｇ）になって小さくなりその取付け及び取外し作業は容易になる。

【００５６】また引張ばねの係止部材（ボルト４６、４７）もコイルバネ４８の取付け前に何らばね力の影響なく取付けらるのでその取付け作業も容易である。

【００５７】コイルバネ４８が引張ばねであることによりその性質上プランジャの軸心とはオフセットして配されるが、これによればピペットシリンダ４１に対して回転力を与えて支持部材３５のプランジャ挿通孔３５ｂの一方に押し当てて複数のシリンダを１ライン上に正確に整列させることができ、全てのチップについていわゆるチップタッチ液切れを同時にかつ良好に行うことができ、分注精度を向上し得る。

【００５８】また、請求項２記載の考案によれば、引張ばねを係止するために単にボルト等の１対のばね係止部材を設けるのみでよく、構成の簡単化及び組付け作業の簡易化を図れる。

【００５９】また、請求項３記載の考案によれば、ピペットシリンダは引張ばねにより微小に回転された後にその軸心が垂直方向を向いているから、該シリンダ及びチップの各軸心が垂直方向に一致するので、シリンダ先端にチップを保持する作業を正確に行え、作業精度を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動分注装置の全体斜視図である。

【図２】上記装置の正面図である。

【図３】上記装置の側面図である。

【図４】上記装置のピペット取付け部分の分解斜視図で
ある。

【図５】上記ピペット取付け部分の拡大側面図である。

【図６】上記ピペット取付け部分の拡大縦断図である。

【図７】図６中、７−７線に沿う縦断矢視図である。

【図８】上記ピペットの取付け状態を更に拡大して示す
縦断図である。

【図９】上記装置のベッド及びスライドテーブルの平面
図である。

【図１０】上記装置の１つのモードのステップの前半部
分を示す図である。

【図１１】上記装置の１つのモードのステップの後半部
分を示す図である。

【符号の説明】

１ベッド２スライドテー
ブル３ａ側柱４第１のキャリ
ッジ５第２のキャリッジ７、２４、３０、５４ｂガイドシャフト８第３のステッピングモータ１１タイミングプ
ーリ１４チップ１５チップ保持
ラック２１リザーバ２１ａ、２２ａ
凹部２２サンプルプレート２３振動用モー
タ２５、３１ボールネジシャフト２６第１のステ
ッピングモータ２７ボールネジナット３２第２のステ
ッピングモータ３４ピペット３５ピペット支
持ブロック４１ピペットシリンダ４２プランジャ４５中間スペース４８コイルバネ５４エジェクタプレート６２血清６３希釈用液

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】テーブル（２）上に配置したチップ保持
ラック（１５）及びサンプルプレート（２２）と、ピペ
ットシリンダ（４１）にプランジャ（４２）を上下動自
在に嵌入してなるピペット（３４）を複数組分ピペット
支持部材（３５）に設けてなるピペットユニット（４、
５）とを具備してなる自動分注装置であって、前記ピペットユニット（４、５）及びテーブル（２）の
何れか一方が垂直方向へ往復移動することにより、複数
のピペットシリンダ（４１）が夫々その先端に該ラック
上の複数のチップ（１４）を同時に保持して取り上げ、
しかる後ピペットユニット（４、５）及びテーブル
（２）の何れか一方が水平方向へ移動することにより、
前記取り上げられた複数のチップ（１４）が夫々少なく
ともサンプルプレート（２２）の複数のサンプル用凹部
（２２ａ）に対応された後に適宜分注を行う前記自動分
注装置において、前記ピペットシリンダ（４１）は前記支持部材（３５）
に対して垂直方向へ所定距離移動自在に取付けられ、し
かも該ピペットシリンダ（４１）は、支持部材（３５）
との間に張設した引張ばね（４８）により、垂直方向の
下方へ付勢されて該支持部材（３５）に当接し位置決め
されている前記装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、前記ピペットシリンダ（４１）及び前記支持部材（３
５）には夫々ばね係止部材（４６、４７）が固着されて
おり、前記引張ばね（４８）は、該両ばね係止部材（４
６、４７）間に張設される前記装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の装置において、前記ピペットシリンダ（４１）の軸心と引張ばね（４
８）の軸心とがオフセットされていることにより、ピペ
ットシリンダは該引張ばねの力によりその一端が該引張
ばねに近接しかつその他端が引張ばねから離間する方向
へ微小に回転し、該支持部材の該ピペットシリンダが挿通される孔又は溝
は、前記ピペットシリンダの微小回転後において該ピペ
ットシリンダの軸心が垂直方向を向くように予じめ該垂
直方向から微小に傾斜して形成されている前記装置。