JPH05261900A - スクリーン清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクリーンの表裏両面にそれぞれ開口する貫
通穴の内周面に付着した印刷剤を除去する。 【構成】 スクリーン清掃時には、エア噴射器３１６お
よび半田吸引器３１８はそれぞれ、その先端部が互に離
間する向きに回動させられた状態で水平面内において移
動させられ、先端部がスクリーンの清掃位置に到達した
後、閉じられてスクリーン８０を表裏両面から挟む。こ
の状態でエア噴射ノズル３６０から圧縮エアが真上にか
つ十分な速度で噴射され、スクリーンの貫通穴の内周面
に付着したクリーム状半田が押し出されるとともに、バ
キュームにより吸引されて半田収集箱３９４に溜められ
る。スクリーン８０の裏面に付着したクリーム状半田は
ブラシ３７４により除去される。貫通穴の内周面に付着
したクリーム状半田を押し出すのに十分な圧力のエアま
たはバキュームを通してもよく、溶剤供給および超音波
振動により除去してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スクリーン印刷に使用
されるスクリーンを清掃する装置に関するものであり、
特に、スクリーンの貫通穴内の印刷剤の除去に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】スクリーン印刷に使用されるスクリーン
には、被印刷板の印刷剤を印刷すべき位置に対応する位
置にそれぞれ表裏両面に開口する多数の貫通穴が設けら
れている。スクリーン印刷時にはスクリーンは被印刷板
に重ねられ、スクリーンの上をスキージ装置のスキージ
が移動することにより、スクリーン上に載せられた印刷
剤が貫通穴を通って被印刷板の所定の位置に印刷され
る。

【０００３】このようにスクリーン印刷が行われると
き、印刷後、被印刷板がスクリーンから離間させられる
際に貫通穴の内周面に印刷剤が付着して残り、印刷剤の
通りを妨げて印刷精度の低下を招来したり、あるいはス
クリーンの被印刷板に重ねられる裏面に印刷剤が付着し
て被印刷板を汚すことがある。また、印刷終了時にスク
リーンの印刷剤が載せられる表面に印刷剤が付着してい
れば、次に印刷が行われるまでに付着した印刷剤が変質
し、新たな印刷剤に混じって印刷剤の質を下げる恐れが
あるなど、種々の場合にスクリーンに付着した印刷剤を
除去することが必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
スクリーンに付着した印刷剤の除去は作業者が行ってい
たため面倒であり、時間がかかる問題があった。小さな
貫通穴内の印刷剤を完全に除去することは特に困難であ
った。本発明は、スクリーンに付着した印刷剤を人手を
わずらわせることなく除去することができ、かつ、貫通
穴内の印刷剤も容易に除去できるスクリーン清掃装置を
提供することを課題として為されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そして、本発明に係るス
クリーン清掃装置の特徴は、上記の課題を解決するため
に、スクリーンの貫通穴内の印刷剤を除去する貫通穴内
印刷剤除去装置を含むことを要旨とするものである。

【０００６】

【作用】このように構成されたスクリーン清掃装置によ
れば、スクリーンの裏面あるいは表面のみならず、貫通
穴内の印刷剤も良好に除去される。

【０００７】

【発明の効果】このように本発明によれば、スクリーン
に付着した印刷剤を人手をわずらわすことなく除去する
ことができ、特に、従来完全に除去することが困難であ
った貫通穴内の印刷剤も良好に除去することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をプリント基板スクリーン印刷
機のスクリーン清掃装置に適用した場合の実施例を図面
に基づいて詳細に説明する。図３，図４および図５に示
すスクリーン印刷機は、被印刷板としてのプリント基板
１０（図４参照）を搬送する基板コンベア１２，基板位
置決め支持装置１４，スクリーン位置決め支持装置１
６，スキージ装置１８，半田回収装置２０（図３参
照），図５に示すスクリーン搬送装置２２，スクリーン
収容装置２４，スクリーン清掃装置２６を備えている。

【０００９】基板コンベア１２は、図４に示すように、
ベース３０上に設けられた一対のレール３２，３４を備
えている。これらレール３２，３４にはそれぞれ、図示
しないロープが環状に配設されており、そのロープが循
環させられることによりプリント基板１０が搬送され
る。これらレール３２，３４の間隔は、プリント基板１
０の大きさに合わせて調節することができる。また、基
板位置決め支持装置１４は被印刷板支持台としての基板
支持台３８を備えている。基板支持台３８は図示しない
昇降装置によって昇降させられるようになっており、基
板コンベア１２により搬送され、図示しないストッパに
より止められるとともに位置決めピン（図示省略）によ
り位置決めされたプリント基板１０を、バキュームによ
り吸着するとともに基板コンベア１２から持ち上げてス
クリーンに接触させる。

【００１０】スクリーン位置決め支持装置１６，スキー
ジ装置１８および半田回収装置２０は、ベース３０に昇
降可能に取り付けられた一対のフレーム４０，４２に支
持されている。ベース３０上には、図３および図５に示
すように４本の支柱４４が立設されるとともに、各支柱
４４にはそれぞれレバー４６，４７が軸４８により水平
軸線まわりに回動可能に取り付けられており、一方のフ
レーム４０は、図５に示すように、互にプリント基板搬
送方向（図において左右方向）に隔たった一対のレバー
４６に水平軸線まわりに回動可能に取り付けられ、他方
のフレーム４２は、残りの一対のレバー４７に水平軸線
まわりに回動可能に取り付けられている。

【００１１】フレーム４０を支持する一対のレバー４６
にはそれぞれ、図３および図５に示すように、フレーム
４０が連結された部分と軸４８との間からアーム５４が
直角に延び出させられるとともに、そのアーム５４の各
先端部はロッド５６によって連結されている。また、こ
れら一対のレバー４６のうち一方のレバー４６の他端部
は、上下方向に配設されたロッド５８によって回動板６
０に回動可能に連結されている。回動板６０は、昇降用
モータ６２（図５参照）によって回転させられるギヤ６
４に噛み合わされたギヤ６６の軸６８に固定されてい
る。フレーム４２を支持する他方の対のレバー４７にも
同様に、図５に示すようにそれぞれアーム７０が固定さ
れるとともにロッド７２によって連結されており、一方
のレバー４７には上下方向に延びるロッド７４が連結さ
れるとともに、そのロッドの下端部に回動可能に連結さ
れた回動板７５は軸６８に固定されている。したがっ
て、軸６８が昇降用モータ６２によって回動させられれ
ば回動板６０，７５が回動させられるとともに、４個の
レバー４６，４７が図３に二点鎖線で示すように一斉に
９０度回動させられ、スクリーン位置決め支持装置１
６，スキージ装置１８および半田回収装置２０が図３お
よび図４に実線で示すように、基板支持台３８の真上に
位置し、スクリーン印刷を行う下降端位置と、二点鎖線
で示すように、下降端位置より高く、かつ、プリント基
板搬送方向において下流側に移動した上昇端位置とに移
動させられる。上記装置１６，１８，２０は、４本の支
柱４４が立設されたベース３０，レバー４６，４７およ
びフレーム４０，４２によって構成された２組の平行四
辺形リンク装置，一方のレバー４６，４７の回動を他方
のレバー４６，４７に伝達するアーム５４，７０，ロッ
ド５６，７２ならびに昇降用モータ６２，ギヤ６４，６
６およびロッド５８，７４等によって構成される駆動装
置から成る昇降装置によって昇降させられるのである。

【００１２】スクリーン位置決め支持装置１６は、上記
フレーム４０，４２の下側に設けられている。フレーム
４０，４２の下面には、図３および図４に示すように合
計４個のブラケット７６が固定されるとともに、それら
ブラケット７６にスクリーン支持台７８が取り付けら
れ、スクリーン８０とその周縁に固定されたスクリーン
枠８２とを支持するようにされている。スクリーン８０
には、図１０に示すように、プリント基板１０の被印刷
位置に対応する位置に、それぞれ、スクリーンのクリー
ム状半田が載せられる表面と、プリント基板１０に接触
させられる裏面とに開口する貫通穴８３が形成され、ク
リーム状半田はこれら貫通穴８３を通ってプリント基板
１０に印刷される。スクリーン支持台７８は矩形の枠体
であり、その上にスクリーン枠８２が載置されるととも
に、プリント基板搬送方向に平行なＸ軸方向およびその
Ｘ軸方向と水平面内において直交するＹ軸方向の位置を
それぞれ、Ｘ軸方向位置決め装置およびＹ軸方向位置決
め装置によって位置決めされるとともに、固定装置によ
ってスクリーン支持台７８に固定されるようになってい
る。

【００１３】次に、スキージ装置１８を図６〜図８に基
づいて説明する。スキージ装置１８は図２に示すように
スライド８４を備えている。スライド８４の両側面には
それぞれガイドブロック８６，８７が固定されており、
前記フレーム４０，４２にそれぞれ固定のガイドレール
８８，９０に移動可能に嵌合されている。スライド８４
には、ナット９２が固定されるとともに、両端を一方の
フレーム４２によって支持されたねじ軸９４に螺合され
ており、ねじ軸９４がスキージ移動用サーボモータ９６
（図１１参照）によって回転させられることにより、ス
ライド８４がＸ軸方向に移動させられる。

【００１４】スライド８４上には、フレーム１００が固
定されている。フレーム１００は、図６および図８に示
すように、一対の側壁１０２と天壁１０４と背壁１０６
とから成り、これらスライド８４およびフレーム１００
に第一スキージユニット１０８および第二スキージユニ
ット１１０が設けられている。これらユニット１０８，
１１０の構成は同じであり、第一スキージユニット１０
８について詳細に説明する。

【００１５】第一スキージユニット１０８は、第一スキ
ージ１１２を有し、一対の第一スキージ昇降用エアシリ
ンダ１１４，１１６（図６参照）によって昇降させられ
る第一スキージ昇降部１１７を備えている。これらエア
シリンダ１１４，１１６は天壁１０４上に下向きに、か
つＹ軸方向に距離を隔てて固定されており、そのピスト
ンロッド１１８，１２０（図６参照）は天壁１０４に挿
通され、その下端部にそれぞれ固定されたロッド１２
２，１２４（図７参照）は、スライド８４に立設された
一対の案内筒１２６，１２８に軸方向に摺動可能に嵌合
されるとともに、その下端部にスキージホルダ１３０が
回動可能に連結されている。

【００１６】スキージホルダ１３０は、図８に示すよう
に、角材１３２と、その角材１３２の長手方向の両端部
にそれぞれ固定されたブラケット１３４，１３６と、ブ
ラケット１３４，１３６に両端を固定された支持部材１
３８に固定の取付板１４０とを有する。角材１３２の長
手方向に距離を隔てた２個所にはそれぞれ、図７に示す
ように長穴１４２，１４４が形成されており、ロッド１
２２，１２４の下端部がそれぞれ嵌合されるとともに、
スライド８４の移動方向と平行なピン１４６，１４８に
より角材１３２に回動可能に連結されている。ロッド１
２２，１２４のピン１４６，１４８が嵌合されるピン穴
１５０，１５２の内径はやや大きめにされており、スキ
ージホルダ１３０はロッド１２２，１２４を含む垂直面
内において小角度回動することができる。

【００１７】また、取付板１４０には、図８に示すよう
に前記第一スキージ１１２が取り付けられている。第一
スキージ１１２は、長い板状を成し、ゴム製の第一スキ
ージ部材１５４がスキージ保持体１５６に保持されて成
る。第一スキージ部材１５４は、その下端部が第二スキ
ージユニット１１０から遠ざかる向きに傾斜して保持さ
れている。第一スキージ１１２は、スキージ保持体１５
６において取付板１４０に固定されており、スキージホ
ルダ１３０と共に垂直面内で回動する。図７において１
５８は、スキージ保持体１５６の長手方向の両端にそれ
ぞれ取り付けられ、印刷時にクリーム状半田のはみ出し
を防止する遮蔽板である。なお、プリント基板１０の寸
法が変わる場合には、第一スキージ１１２がスキージホ
ルダ１３０に対して着脱され、第一スキージ部材１５４
がプリント基板１０の寸法に応じた長さのものに交換さ
れる。

【００１８】前記角材１３２にはまた、図７に示すよう
にその長手方向の中央に長穴１６０が形成されるととも
に、昇降ロッド１６２の下端部が嵌合され、ピン１６４
により角材１３２に回動可能に連結されている。昇降ロ
ッド１６２は、スライド８４に形成された貫通穴１６５
を通ってスライド８４の上方に突出させられるととも
に、その突出端に取り付けられたばね受け１６６と、ス
ライド８４の下面に固定のばね受け１６８との間に配設
されたスプリング１７０によって上方へ付勢されてお
り、それにより、前記第一スキージ１１２，スキージホ
ルダ１３０，ピストンロッド１１８，１２０，ロッド１
２２，１２４，昇降ロッド１６２およびばね受け１６６
等により構成され、昇降用エアシリンダ１１４，１１６
によって昇降させられる第一スキージ昇降部１１７の重
量が軽減されている。本実施例においてスプリング１７
０のばね荷重は、第一スキージ１１２がちょうどスクリ
ーン８０に接触するまで下降したとき、その重量が０に
軽減され、スクリーン８０に重量が加えられない大きさ
とされている。したがって、第一スキージ部材１５４
は、エアシリンダ１１４，１１６の上側のエア室に供給
されるエアの圧力が０のときはスクリーン８０に０の力
で接触し、エアの圧力増大に伴って接触力が増大する。
なお、非印刷時にはエアシリンダ１１４，１１６の上側
の室が大気に解放される一方、下側の室にエアが供給さ
れ、第一スキージ１１２は上昇端位置に上昇させられて
スクリーン８０から離間する。また、ばね受け１６６上
には、ドグ１７２が取り付けられており、第一スキージ
部材１１２の下降端がスキージ下降端センサ１７４によ
って検出されるようになっている。

【００１９】第二スキージユニット１１０も同様に構成
されており、第二スキージ昇降部１７８が一対の第二ス
キージ昇降用エアシリンダ１８０（図８には一方のみ示
されている）により昇降させられる。第二スキージ昇降
用エアシリンダ１８０のピストンロッド１８２の下端部
にはロッド１８４が連結されるとともに、ロッド１８４
の下端部に回動可能に取り付けられたスキージホルダ１
８６に第二スキージ１８８が取り付けられている。第二
スキージ１８８は、長い板状のゴム製の第二スキージ部
材１９０がスキージ保持体１９２により保持されて成
り、第二スキージ部材１９０は、その下端部が第一スキ
ージ部材１５４から遠ざかる向きに傾斜して保持されて
いる。また、スキージホルダ１８６の角材に連結された
昇降ロッドはスプリングによって上方に付勢されてお
り、これら第二スキージ１８８，スキージホルダ１８
６，ピストンロッド１８２，ロッド１８４および図示し
ない昇降ロッド等が第二スキージ昇降部１７８を構成
し、第二スキージ昇降部１７８の重量はスプリングによ
って軽減されている。このスプリングのばね荷重は、第
二スジ１８８がちょうどスクリーン８０に接触する際に
スクリーン８０に加えられる重量が０になる大きさにさ
れており、エアシリンダ１８０への供給エア圧力の制御
により、第二スキージ部材１９０のスクリーン８０への
接触圧を調節し得るようにされている。さらに、第二ス
キージ部材１８８の下降端は、ドグ１９４および第二ス
キージ下降端センサ１９６によって検出される。

【００２０】これら第一スキージ１１２と第二スキージ
１８８とは択一的に使用される。スクリーン印刷は、プ
リント基板１０の一方の側から他方の側に向かってスキ
ージが移動することにより行われるのであるが、その移
動方向において上流側に位置するスキージが印刷に使用
されるのであり、このようにスキージが２組設けられて
いる場合、印刷方向に応じて択一的に使用されることに
より往復印刷を行うことができる。

【００２１】次に、半田回収装置２０について説明す
る。上記フレーム１００の背壁１０６には、図８に示す
ように上下方向に延びる一対のガイドレール２００（図
には一方のみ示されている）がＹ軸方向に距離を隔てて
設けられ、昇降板２０２がガイドブロック２０４，２０
６において昇降可能に嵌合されている。この昇降板２０
２には、プレート２０７が上方に延び出す向きに固定さ
れるとともに、天壁１０４上に設けられたすくい取り部
材昇降用エアシリンダ２０８のピストンロッド２１０が
ブラケット２１１により連結されており、ピストンロッ
ド２１０の伸縮により昇降板２０２が昇降させられる。

【００２２】なお、昇降板２０２の下降端は、その下面
に螺合されたボルト２１２がスライド８４に固定された
ストッパボルト２１４に当接することにより規定され
る。また、フレーム１００の側壁１０２には、図７に示
すようにメカニカルバルブ２１６が取り付けられ、エア
シリンダ２０８へのエア供給量の調節により、昇降板２
０２の昇降速度が高低２段階に切り換えられるようにさ
れている。図９に示すように昇降板２０２には切換え板
２１８が固定されており、昇降時には、メカニカルバル
ブ２１６側に突出した第一切換え面２２０とそれより引
っ込んだ第二切換え面２２２とが順次メカニカルバルブ
２１６の切換えレバー２２４に当接して切換えレバー２
２４を回動させ、切換えレバー２２４が第一切換え面２
２０に当接した状態ではエアシリンダ２０８へのエア供
給量が少なくされ、昇降速度が低くされる一方、第二切
換え面２２２に当接した状態ではエア供給量が多くさ
れ、昇降速度が高くされる。

【００２３】昇降板２０２の下端部の幅方向の両端から
はそれぞれ、図７および図８に示すように支持板２３２
が前方に延び出させられている。これら支持板２３２は
それぞれほぼＬ字形を成し、スライド８４に形成された
切欠２３６内に嵌入されるとともに、上下方向に延びる
アーム部２３４は、第一スキージユニット１０８のスキ
ージホルダ１３０の側面に対向させられている。これら
支持板２３２にはすくい取り器２３７が回動可能に取り
付けられている。すくい取り器２３７は、Ｌ字形を成す
一対のブラケット２３８と、それらブラケット２３８の
Ｌ字の一方のアーム部２４０にそれぞれ取り付けられた
取付板２４２と、それら取付板２４２の先端に固定され
たすくい取り部材２４４とを有し、ブラケット２３８の
他方のアーム部２４６において支持板２３２に形成され
た長穴２４８（図７参照）に嵌合されるとともに、ピン
２５０により回動可能に取り付けられている。

【００２４】アーム部２４０には下面および先端面に開
口する切欠２５２が形成されており、取付板２４２はそ
の一端部において切欠２５２内に嵌合されるとともに、
ピン２５３によりＹ軸方向に平行な軸線まわりに回動可
能に支持されている。この取付板２４２は、アーム部２
４０の下面に固定のプレート２５４との間に配設された
スプリング２５６によって他端部がスクリーン８０側に
付勢されている。２５８は、スプリング２５６の付勢力
を規定するボルトである。すくい取り部材２４４は第一
スキージ部材１５４より長く、第一スキージ部材１５４
と平行に配設され、両端の一対の側壁２６２は図７に二
点鎖線で示すように第一スキージ部材１５４の長手方向
の両側にそれぞれ位置している。すくい取り部材２４４
は、第一スキージ部材１５４の大きさに合わせて交換さ
れ、常に側壁２６２が第一スキージ部材１５４を長手方
向の両側から挟み得る長さのものとされる。また、すく
い取り部材２４４の底壁は、ピン２５０の軸心を中心と
する円弧に沿って湾曲させられており、その上面が部分
円筒面状のすくい取り面２６６とされている。このすく
い取り部材２４４の先端部には、ナイフエッジ２６８が
形成されている。

【００２５】上記一対のブラケット２３８は、水平に配
設されたロッド２７０によって連結されるとともに、そ
のロッド２７０の長手方向の中央部にすくい取り部材回
動用エアシリンダ２７２のピストンロッド２７４が継手
部材２７６によって回動可能に連結されている。エアシ
リンダ２７２は前記昇降板２０２に取り付けられたプレ
ート２０７にピン２８０によって回動可能に連結されて
おり、ピストンロッド２７４の伸縮によりブラケット２
３８が回動させられ、すくい取り部材２４４がスクリー
ン８０に沿って移動させられる。

【００２６】前記支持板２３２のアーム部２３４の下端
部にはそれぞれ、図７に示すようにピン２８４がＹ軸方
向に移動可能に嵌合され、ピン駆動用シリンダ２８６に
よって移動させられるようになっている。前記スキージ
ホルダ１３０のブラケット１３４，１３６の上端部には
それぞれ、第一スキージ１１２が下降端まで下降すると
ともに、昇降板２０２が下降端まで下降した状態でちょ
うどピン２８４とほぼ同心となる嵌合孔２８８が形成さ
れており、ピン２８４が嵌合孔２８８に嵌合することに
より、昇降板２０２と第一スキージ１１２とが連結され
る。

【００２７】スクリーン印刷に使用されたスクリーン８
０は、印刷が所定枚数行われた場合、あるいはプリント
基板１０の種類が変わる場合等、必要な場合に別のスク
リーン８０に交換される。スクリーン搬送装置２２は、
スクリーン８０をスクリーン位置決め支持装置１６とス
クリーン収容装置２４との間で搬送し、スクリーンの交
換を自動的に行うものであるが、これらスクリーン搬送
装置２２およびスクリーン収容装置２４は、特開平１−
３１７７６８号公報に記載の装置と同じであり、簡単に
説明する。

【００２８】スクリーン搬送装置２２は、図３および図
４に示すように、Ｘ軸方向に移動するＸ軸スライド２９
０と、Ｘ軸スライド２９０上に設けられ、Ｙ軸方向に移
動するＹ軸スライド２９２とを備えている。これらＸ軸
スライド２９０およびＹ軸スライド２９２にはそれぞれ
スクリーン枠８２に係合する係合部材が設けられてお
り、スクリーン枠８２をスクリーン支持台７８上から引
き出すとともにスクリーン収容装置２４に搬送する。ス
クリーン収容装置２４は、昇降装置により昇降させられ
る上下２段のスクリーン収容部を有しており、それらス
クリーン収容部が択一的にスクリーン受渡し位置に位置
決めされ、スクリーン支持台７８から外されたスクリー
ン８０が収容されるとともに、新たなスクリーン８０を
提供し、このスクリーン８０はスクリーン搬送装置２２
によりスクリーン支持台７８に搬送され、位置決め固定
される。なお、スクリーン収容装置２４は、スクリーン
８０を上下に１０枚収容し得るストッカがエレベータに
よって昇降させられ、スクリーン８０の受渡しを行うも
のとしてもよい。

【００２９】次に、スクリーン清掃装置２６について説
明する。スクリーン清掃装置２６は、図４および図５に
示すように、ベース３０上に固定のフレーム３００のス
クリーン収容装置２４に隣接する位置に、スクリーン搬
送装置２２の上方であって、前記上昇端位置に移動させ
られたスクリーン８０に対応する高さに設けられてい
る。スクリーン清掃装置２６は、図２に示すように、ボ
ールねじ３０１がＸ軸駆動モータ３０２によって回転さ
せられることにより、ガイドレール３０４に案内されて
Ｘ軸方向に移動させられるＸ軸スライド３０６と、その
Ｘ軸スライド３０６上に設けられ、ボールねじ３０７が
Ｙ軸駆動モータ３０８によって回転させられることによ
り、ガイドレール３１０に案内されてＹ軸方向に移動さ
せられるＹ軸スライド３１２（図１参照）とを有してい
る。

【００３０】Ｙ軸スライド３１２上には、長手形状のエ
ア噴射器３１６および半田吸引器３１８がＸ軸方向に平
行な軸線まわりに回動可能に設けられている。Ｙ軸スラ
イド３１２上にはブラケット３２０が固定されており、
そのブラケット３２０の一対の側板３２２間に固定され
た支持部材３２３の上下両面には、それぞれコの字形の
ブラケット３２４，３２６が固定されている。エア噴射
器３１６の本体３２８は四角形断面の筒状を成し、その
上面に固定のブラケット３３０において、下側のブラケ
ット３２６に軸３３２によりＸ軸方向に平行な軸線のま
わりに回動可能に取り付けられている。また、半田吸引
器３１８の本体３３４も四角形断面の筒状を成し、その
下面に固定のブラケット３３６において、上側のブラケ
ット３２４に軸３３８によりＸ軸方向に平行な軸線まわ
りに回動可能に取り付けられている。

【００３１】上記支持部材３２３には支持板３４０が固
定されるとともに、噴射器回動用エアシリンダ３４２と
吸引器回動用エアシリンダ３４４とがそれぞれ下向きと
上向きとに取り付けられ、各ピストンロッド３４６，３
４８が本体３２８，３３４の後端部（スクリーン８０側
とは反対側の端部）に固定のブラケット３５０，３５２
に回動可能に連結されている。したがって、ピストンロ
ッド３４６，３４８の伸縮によりエア噴射器３１６およ
び半田吸引器３１８が互に逆向きに回動させられ、それ
らの先端部（スクリーン８０側の端部）が互に接近，離
間させられることとなる。なお、エア噴射器３１６およ
び半田吸引器３１８の先端部が互に接近する向きの回動
は図示しないストッパによって規定されるようになって
いる。

【００３２】エア噴射器３１６の本体３２８の先端部の
上面には、筒状のケーシング３５８が固定されており、
ケーシング３５８内にはエア噴射ノズル３６０が上向き
に配設されている。エア噴射ノズル３６０は、円筒状の
接続部３６２と、その接続部３６２の上端に設けられ、
ほぼケーシング３５８の幅とほぼ同じ幅を有する薄い箱
状の噴射部３６４とを有し、噴射部３６４には、その上
面に開口する多数のエア噴射口がＸ軸方向に１列に形成
されている。エア噴射ノズル３６０は、本体３２８内に
配設され、一端が接続部３６２に接続された管３６６，
本体３２８の後端部において管３６６に接続された管３
６８によって圧縮エア供給源３７０に接続されており、
圧縮エア供給源３７０から供給されたエアはエア噴射ノ
ズル３６０から真上に、かつ、貫通穴８３の内周面に付
着したクリーム状半田を貫通穴８３から押し出すのに十
分な速度で噴射される。

【００３３】ケーシング３５８内にはまた、エア噴射ノ
ズル３６０に隣接してブラシ３７４が軸３７６によりＸ
軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられて
いる。軸３７６には、ブラシ駆動モータ３７８（図２参
照）の回転がプーリ３８０，３８２およびベルト３８４
によって伝達され、ブラシ３７４が回転させられる。

【００３４】さらに、本体３２８内の空間は、その後端
部に接続されたホース３８８，継手部材３９０，ホース
３９２，半田収集箱３９４およびホース３９６を介して
バキューム源３９８に接続されている。半田収集箱３９
４内の空間は仕切り板４００によって２つの室４０２，
４０４に仕切られており、一方の室４０２に本体３２８
が接続され、他方の室４０４にバキューム源３９８が接
続されている。これら室４０２，４０４は下部において
つながっており、この部分を通って本体３２８にバキュ
ームが供給されるが、室４０４の上部にはフィルタ４０
６が設けられており、後述するようにバキュームによっ
て吸引されたクリーム状半田がバキューム源３９８に吸
い込まれないようにされている。なお、半田収集箱３９
４の下部は着脱可能な受け箱４０８とされており、吸引
されて溜まったクリーム状半田を捨てることができるよ
うにされている。

【００３５】半田吸引器３１８の本体３３４の先端部の
下面には、筒状のガイド部材４１０が固定されている。
このガイド部材４１０には筒状の当接部材４１２が軸線
方向に相対移動可能かつ抜け出し不能に嵌合されてい
る。本体３３４内の空間もまた、ホース４１４，前記継
手部材３９０，ホース３９２，半田収集箱３９４，ホー
ス３９６を介してバキューム源３９８に接続されてい
る。

【００３６】本スクリーン印刷機は、図１１に示す制御
装置４２０によって制御される。制御装置４２０はコン
ピュータを主体とするものであり、スキージ装置１８等
を昇降させる前記昇降用モータ６２，スキージ装置１８
を移動させるスキージ移動用サーボモータ９６，第一ス
キージ昇降用エアシリンダ１１４，１１６，第二スキー
ジ昇降用エアシリンダ１８０，すくい取り部材昇降用エ
アシリンダ２０８，すくい取り部材回動用エアシリンダ
２７２，スクリーン清掃装置２６のＸ軸駆動モータ３０
２，Ｙ軸駆動モータ３０８，噴射器回動用エアシリンダ
３４２，吸引器回動用エアシリンダ３４４，圧縮エア供
給源３７０，バキューム源３９８の他、図示は省略する
が、基板コンベア１２，基板位置決め支持装置１４，ス
クリーン搬送装置２２，スクリーン収容装置２４が接続
されている。これらはコンピュータのＲＯＭに格納され
たプログラムに従って制御され、プリント基板１０の搬
送，位置決め，スクリーン印刷，スクリーン８０の交
換，清掃，クリーム状半田の回収等が行われる。

【００３７】次に作動を説明する。以上のように構成さ
れたスクリーン印刷機においてプリント基板１０にクリ
ーム状半田を印刷する場合には、スクリーン位置決め支
持装置１６，スキージ装置１８および半田回収装置２０
は下降端位置にあり、スクリーン８０がスクリーン支持
台７８上に位置決め固定され、その上に適度な粘度に練
られたクリーム状半田が載せられる。また、スキージ装
置１８においてスライド８４は、スクリーン８０の印刷
領域中、Ｘ軸方向において一方の端に位置し、第一，第
二スキージ１１２，１８８およびすくい取り部材２４４
はいずれも上昇端位置にある。そして、プリント基板１
０が基板コンベア１２によって搬送され、基板支持台３
８により上昇させられてスクリーン８０の下面に接触さ
せられれば、第一，第二スキージ１１２，１８８のう
ち、印刷に使用されるスキージが下降させられてスクリ
ーン８０に接触させられ、スライド８４が移動させられ
てクリーム状半田がプリント基板１０に印刷される。

【００３８】第一スキージ１１２が印刷に使用されると
すれば、エアシリンダ１１４，１１６の上側の室にエア
が供給されるとともに下側の室が大気に解放され、第一
スキージ１１２が下降させられてスクリーン８０に接触
させられる。この際、前述のように第一スキージ昇降部
１１７の重量はスプリング１７０によってちょうど打ち
消されるようにされているため、第一スキージ部材１５
４はエアシリンダ１１４，１１６に供給されるエア圧力
のみでスクリーン８０に接触させられる。第一スキージ
昇降部１１７の重量に関係なく、所望の圧力で第一スキ
ージ部材１５４をスクリーン８０に接触させることがで
きるのであり、エアシリンダ１１４，１１６とエア供給
源との間に圧力計を設けることにより、エアシリンダ１
１４，１１６への供給エア圧力の大きさ、延いてはスク
リーン８０への接触圧を知ることができる。

【００３９】また、第一スキージ部材１５４は長手方向
に隔たった位置においてそれぞれ２個のエアシリンダ１
１４，１１６によりスクリーン８０に接触させられるた
め、接触圧を任意に調節することができる。例えば、プ
リント基板１０やスクリーン８０に傾きがあっても、第
一スキージ部材１５４はピン１６４のまわりに回動して
それらに沿うため、第一スキージ部材１５４を均一な圧
力でスクリーン８０に接触させることができ、また、両
端部の接触圧を意図的に異ならせることができる。それ
により、例えば、スクリーン８０に形成された貫通穴８
３の径が極めて小さく、クリーム状半田が入り難い場合
などには、第一スキージ部材１５４のその貫通穴８３上
を移動する部分の接触圧を大きくすることにより、クリ
ーム状半田を確実に印刷することができる等の効果が得
られる。

【００４０】なお、第一スキージ昇降部１１７の重量の
全部がスクリーン８０に掛からないようにすることは不
可欠ではなく、一部は掛かるようにしてもよい。接触圧
を大きくすることが必要な場合には、第一スキージ昇降
部１１７の重量をスクリーン８０に掛けることによっ
て、供給エア圧力を小さくすることができるのである。

【００４１】このようにスライド８４が移動し、１枚の
プリント基板１０についてクリーム状半田の印刷が行わ
れたならば第一スキージ１１２は上昇させられ、プリン
ト基板１０が排出された後、新たなプリント基板１０が
スクリーン８０に接触させられたならば、第二スキージ
部材１９０がスクリーン８０に接触させられて印刷が行
われる。この際、第二スキージ昇降部１１７の重量がス
クリーン８０に加えられず、第二スキージ昇降用エアシ
リンダ１８０に供給されるエア圧力のみで第二スキージ
部材１９０がスクリーン８０に接触させられることは、
第一スキージ部材１５４の場合と同じである。

【００４２】所定枚数の印刷が行われたときやプリント
基板１０の種類が変わる場合等には、スクリーン８０が
交換されるが、交換されるスクリーン８０にクリーム状
半田が残っていれば、スクリーン８０上で固まって汚れ
や目詰まりの原因となり、また、そのようなクリーム状
半田は再使用できず、無駄が生ずる。そのため、スクリ
ーン交換時にはまず、スクリーン８０上に残ったクリー
ム状半田が半田回収装置２０によって回収される。

【００４３】印刷終了時には、クリーム状半田はスクリ
ーン８０の印刷領域中、スキージ移動方向において一方
の端にあり、第一スキージ１１２およびすくい取り部材
２４４がそのクリーム状半田の上方にある。第一，第二
スキージ１１２，１８８はいずれも上昇端位置にあり、
すくい取り部材２４４も上昇端位置にあるのである。そ
の状態から第一スキージ１１２が図８に実線で示すよう
に下降させられるとともにすくい取り部材２４４が二点
鎖線で示すように下降させられた後、第一スキージ部材
１５４が小距離右方へ移動させられて第一スキージ部材
１５４がクリーム状半田に接触させられる。続いてピン
２８４が嵌合孔２８８に嵌合させられて第一スキージ１
１２とすくい取り部材２４４とが一体的に連結された
後、すくい取り部材２４４が図８において時計方向に回
動させられ、スクリーン８０上のクリーム状半田を押し
つつ第一スキージ１１２に向かって移動する。

【００４４】すくい取り部材２４４はスプリング２５６
により、その先端部が下方に下がる向きに付勢されてお
り、そのため先端部が第一スキージ部材１５４に近接す
るまで回動する前にスクリーン８０に接触し、ナイフエ
ッジ２６８がスクリーン８０に押し付けられた状態とな
る。そのため、すくい取り部材２４４が更に回動させら
れるとき、ナイフエッジ２６８はスクリーン８０に沿っ
て移動し、クリーム状半田を掻き取りつつ第一スキージ
部材１５４側に移動することとなり、実線で示すように
ナイフエッジ２６８が第一スキージ部材１５４に近接す
る状態では、第一スキージ部材１５４により移動を止め
られたクリーム状半田とスクリーン８０の間に進入して
クリーム状半田をすくい取り面２６６上にすくい上げ
る。第一スキージ部材１５４について考えれば、それの
第二スキージ部材１９０に対向する側の面が、クリーム
状半田をすくい取り面２６６上に掻き寄せてすくい取り
部材２４４にすくい取らせることになる。すくい取り部
材２４４はナイフエッジ２６８が第一スキージ部材１５
４に対して小距離離れた位置まで回動させられるのみで
あって、第一スキージ部材１５４には接触させられない
ため、ゴム製の第一スキージ部材１５４がナイフエッジ
２６８によって傷められることがない。

【００４５】すくい取り後、第一スキージ昇降用エアシ
リンダ１１４，１１６の２個の室がいずれも大気に解放
された状態で、昇降板２０２が上昇させられつつスライ
ド８４が図１において小距離左方へ低速で移動させられ
る。昇降板２０２が下降端に下降した状態では、前記切
換え板２１８の第二切換え面２２２がメカニカルバルブ
２１６のレバー２２４を切り換え、昇降板２０２は低速
で昇降する状態にある。そのため、ピン２８４により連
結されたすくい取り部材２４４および第一スキージ１１
２は一体的にゆっくりと斜め上方へ移動させられ、すく
い取り部材２４４はスクリーン８０上のクリーム状半田
を掻き取りつつ上昇することとなる。すくい取り部材２
４４と第一スキージ部材１５４との間には隙間がある
が、クリーム状半田には粘性があり、すくい取り部材２
４４および第一スキージ部材１５４が低速で斜め上方に
移動させられることにより、すくい取り部材２６８と第
一スキージ部材１５４との間の隙間にあるクリーム状半
田はスクリーン８０からすくい取られることとなり、ま
た、それらの間から漏れ落ちることもない。

【００４６】第一スキージ部材１５４およびすくい取り
部材２４４が小距離上昇させられるとともに移動させら
れれば、移動が止められ、高速で上昇端位置へ上昇させ
られる。この状態では第一スキージ部材１５４およびす
くい取り部材２４４はスクリーン８０から離間し、クリ
ーム状半田の回収は終了しているため、迅速に上昇端位
置へ戻すのである。このようにクリーム状半田がスクリ
ーン８０からすくい取られた後、後述するようにスクリ
ーン８０がスクリーン清掃装置２６により清掃される。
清掃後、スクリーン８０がスクリーン搬送装置２２によ
り搬送されてスクリーン収容装置２４に収容されるとと
もに新たなスクリーン８０が搬送され、スクリーン支持
台７８上に位置決め固定される。

【００４７】新たなスクリーン８０の固定後、回収され
たクリーム状半田がそのスクリーン８０上に戻される。
この場合には、まず、半田回収装置２０がスクリーン８
０の印刷領域中、スキージ移動方向の一方の端に移動さ
せられ、第一スキージ１１２およびすくい取り部材２４
４が下降させられてスクリーン８０に接触させられる。
この場合、昇降板２０２は下降当初は切換え板２１８の
第二切換え面２２２がメカニカルバルブ２１６のレバー
２２４を切り換え、高速で下降させられるが、一定距離
下降した後、第一切換え面２２０がレバー２２４を切り
換え、低速で下降させられるため、スクリーン８０にゆ
っくり接触させられることとなり、スクリーン８０を傷
める恐れがない。

【００４８】下降後、ピン２８４が嵌合孔２８８から離
脱させられて第一スキージ１１２とすくい取り部材２４
４との連結が解かれる。そして、第一スキージ１１２が
上昇させられた後、図８に二点鎖線で示すように第二ス
キージ１８８が下降させられてすくい取り面２６６に接
触させられ、続いてすくい取り部材２４４が図８におい
て反時計方向に回動させられることにより、すくい取り
面２６６上のクリーム状半田が第二スキージ部材１９０
によってスクリーン８０上に掻き落とされる。第二スキ
ージ部材１９０の第一スキージ部材１５４に対向する側
の面によってクリーム状半田が掻き下ろされるのであ
り、次いで第二スキージ１８８およびすくい取り部材２
４４がそれぞれ上昇端位置に上昇させられてスクリーン
印刷が開始される。

【００４９】最初に第二スキージ１８８によってスクリ
ーン印刷が行われる場合には、第二スキージ１８８が上
昇させられる必要はなく、そのままスクリーン印刷が開
始される。第二スキージ１８８によって印刷が開始され
る側にクリーム状半田を戻すようにすれば、そのように
することができるのである。

【００５０】このようにスクリーン８０上に残ったクリ
ーム状半田が半田回収装置２０によって自動的に回収さ
れ、また、スクリーン８０上に自動的に戻されることに
より、作業者が回収，戻し作業を行う場合に比較して迅
速に作業が行われ、また、回収されたクリーム状半田が
次のスクリーン印刷に使用され、クリーム状半田の無駄
をなくすことができるとともに、スクリーン収容装置
等、他の部材を汚すことがなくなる。さらに、スクリー
ン８０上に残って固まるクリーム状半田は殆どなくな
り、スクリーン８０の清掃が容易になる効果も得られ
る。

【００５１】以上のように印刷に使用されるスクリーン
８０は、印刷回数が増えるに連れて穴の内周面にクリー
ム状半田が付着して残ったり、裏面（プリント基板１０
が当接させられる側の面）に付着してプリント基板１０
を汚すことがある。そのため、所定枚数の印刷が行われ
た場合、印刷結果の検出により貫通穴８３に目詰まりが
あると判定された場合、スクリーン８０が交換される場
合、作業が一時中断される場合等、適宜の時期にスクリ
ーン清掃装置２６によってスクリーン８０が清掃され
る。

【００５２】スクリーン清掃装置２６は、非清掃時には
図３に示すようにスクリーン８０から離間した退避位置
にある。スクリーン清掃時にはスクリーン８０が上昇端
位置に移動させられる。そして、スクリーン清掃装置２
６のエア噴射器３１６および半田吸引器３１８の先端部
が図４に示すように互に離間させられ、エア噴射器３１
６がスクリーン８０の下方に位置し、半田吸引器３１８
が上方に位置する状態でＸ軸方向およびＹ軸方向に移動
させられ、それらの先端部がスクリーン８０の清掃すべ
き位置に移動させられる。

【００５３】移動後、図１に示すように、その先端部が
互に接近させられてスクリーン８０を表裏両側から挟
む。この際、エア噴射器３１６，半田吸引器３１８の回
動は図示しないストッパにより規制されるとともに、半
田吸引器３１８の先端部においてはガイド部材４１０と
当接部材４１２とが相対移動することにより、エア噴射
器３１６および半田吸引器３１８が過大な圧力でスクリ
ーン８０を挟むことが回避される。

【００５４】この状態でエア噴射ノズル３６０に圧縮エ
アが供給され、スクリーン８０に直角に吹き付けられ
る。圧縮エアは貫通穴８３の内周面に付着したクリーム
状半田を押し出すのに十分な速度で噴射され、それによ
り貫通穴８３の内周面に付着したクリーム状半田が吹き
上げられて除去され、除去されたクリーム状半田は、半
田吸引器３１８により吸引されて半田収集箱３９４に収
容され、受け箱４０８に溜まる。本実施例においては、
エア噴射器３１６，半田吸引器３１８，圧縮エア供給源
３７０およびバキューム源３９８が貫通穴内印刷剤除去
装置を構成しているのである。また、圧縮エアの吹き付
けと同時にブラシ３７４が回転させられてスクリーン８
０の裏面に付着したクリーム状半田が除去され、除去さ
れたクリーム状半田はエア噴射器３１６の本体３２８内
をバキュームによって吸引され、受け箱４０８に溜ま
る。

【００５５】スクリーン８０を部分的に清掃する場合に
は、エア噴射器３１６および半田吸引器３１８が清掃位
置を含む狭い領域に移動させられ、その領域内をＸ軸方
向およびＹ軸方向に移動させられて清掃が行われる。必
要な部分のみを清掃することができるのであり、空気吸
引量や圧縮エアの供給量が少なくて済み、装置を小形か
つ軽量に構成することができる。また、時間がある場合
等にはスクリーン８０の全面を清掃してもよく、その場
合にはエア噴射器３１６および半田吸引器３１８がＹ軸
方向において往復動させられて清掃される。Ｙ軸方向に
おいて一方向に移動する毎にエア噴射器３１６および半
田吸引器３１８の各先端部がスクリーン８０から離間さ
せられ、Ｘ軸方向においてエア噴射ノズル３６０の幅よ
り僅かに短い距離移動した後、スクリーン８０に接触さ
せられて清掃が行われるのである。清掃終了後、エア噴
射器３１６と半田吸引器３１８とが開かれて退避させら
れ、スクリーン８０が下降端位置に戻される。なお、半
田収集箱３９４内に溜まったクリーム状半田は、受け箱
４０８を外して捨てられる。

【００５６】なお、スクリーン８０の清掃を行う場合、
ブラシ３７４によってクリーム状半田を除去するのに先
立って溶剤を吹き掛けるようにしてもよい。

【００５７】本発明の別の実施例を図１２に示す。本実
施例は、エア噴射器３１６に代えてエア供給器４３０を
設け、スクリーン８０の貫通穴８３に貫通穴８３の内周
面に付着したクリーム状半田を押し出すのに十分な圧力
で圧縮エアを通すようにするとともに、半田吸引器４３
１により、押し出されたクリーム状半田を吸引するよう
にしたものである。エア供給器４３０は長手形状を成
し、前記エア噴射器３１６と同様にＸ軸方向に平行な軸
線まわりに回動可能に設けられている。その本体４３２
の先端部はスクリーン８０側に曲げられるとともに、貫
通穴８３の断面積より大きい断面積を有し、内部にエア
通路４３４が形成されるとともに、先端面にエア通路４
３４の開口をシールするゴム製のシール４３６が取り付
けられている。エア通路４３４は圧縮エア供給源４３８
に接続され、貫通穴８３の内周面に付着したクリーム状
半田を押し出すのに十分な圧力の圧縮エアが供給される
ようになっている。

【００５８】また、半田吸引器４３１は長手形状を成
し、前記半田吸引器３１８と同様にＸ軸方向に平行な軸
線まわりに回動可能に設けられている。その本体４４２
の先端部はスクリーン８０側に曲げられるとともに、貫
通穴８３の断面積より大きい断面積を有し、内部にバキ
ューム通路４４４が形成されてバキューム源４４６に接
続されている。また、本体４４２の先端部には、ゴム製
の筒状部材４４８が固定され、本体４４２から延び出さ
せられている。本実施例においては、これら半田吸引器
４３１，バキューム源４４６，エア供給器４３０および
圧縮エア供給源４３８が貫通穴内印刷剤除去装置を構成
している。

【００５９】スクリーン清掃時には、エア供給器４３０
および半田吸引器４３１がＸ軸方向およびＹ軸方向に移
動させられ、それらの先端部がスクリーン８０の清掃位
置に移動した状態でスクリーン８０を表裏両側から挟
み、筒状部材４４８とシール４３６とがそれぞれスクリ
ーン８０の表面と裏面とに接触する。この際、半田吸引
器４３１の余分な回動量は筒状部材４４８の撓みによっ
て吸収される。また、エア通路４３４，バキューム通路
４４４がシールされ、貫通穴８３の内周面に付着したク
リーム状半田を押し出すのに十分な圧力の圧縮エアがエ
ア通路４３４に供給され、この圧力によってクリーム状
半田が貫通穴８３から押し出されて半田吸引器４３１に
より吸引される。エア通路４３４から噴出する圧縮エア
はスクリーン８０を押すが、スクリーン８０は筒状部材
４４８によって押さえられており、スクリーン８０の浮
き上がりが防止される。なお、本実施例においても前記
実施例と同様にブラシを設け、スクリーン８０の裏面を
清掃することが望ましい。

【００６０】なお、上記各実施例において貫通穴８３か
ら押し出されたクリーム状半田は、いずれもバキューム
により吸引され、収集されるようになっていたが、バキ
ューム以外にも、例えば、スクリーン８０の上側に容器
を設ける等、他の手段によって収集してもよい。容器を
設ける場合には、例えば、図１３に示すように、Ｘ軸方
向（図において紙面に直角な方向）に平行な軸線まわり
に回動可能に設けられたロッド４５０の先端部に半田収
集器４５２を取り付ける。

【００６１】半田収集器４５２は、スクリーン８０上に
載置され、クリーム状半田を受ける受け箱４５４と、受
け箱４５４に上方に延び出す向きに取り付けられたドー
ム状の遮蔽体４５６とを有する。受け箱４５４は、Ｘ軸
方向の寸法が、前記エア噴射ノズル３６０と同様のエア
噴射ノズル４５８の幅よりやや大きく、その底壁には、
Ｘ軸方向の寸法がエア噴射ノズル４５８の幅よりやや大
きく、Ｙ軸方向（図において左右方向）の寸法が貫通穴
８３の径より大きい開口４６０が設けられている。ま
た、遮蔽体４５６は、空気の通りは許容するが、貫通穴
８３から押し出されたクリーム状半田の通りは阻止する
細かさの金網によって作られている。

【００６２】スクリーン８０の清掃時には、半田収集器
４５２およびエア噴射ノズル４５８がスクリーン８０の
清掃位置に移動させられ、半田収集器４５２がスクリー
ン８０上に載置された状態でエア噴射ノズル４５８から
エアが噴射される。そして、貫通穴８３から押し出され
たクリーム状半田は遮蔽体４５６によって周囲への飛散
が防止されるとともに、遮蔽体４５６に当たって落ち、
受け箱４５４内に収容される。本実施例においては、エ
ア噴射ノズル４５８が図示しない圧縮エア供給源と共に
貫通穴内印刷剤除去装置を構成しているのである。

【００６３】なお、このようにクリーム状半田を収集す
ることは不可欠ではなく、スクリーン印刷機の周囲の状
況がクリーム状半田を貫通穴８３から押し出したままで
もよい場合には、収集しなくてもよい。

【００６４】本発明の更に別の実施例を図１４に示す。
本実施例は、スクリーン８０の貫通穴８３の内側に付着
したクリーム状半田を、バキュームによって吸引して除
去するようにしたものである。半田吸引器４７０は長手
形状を成し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動するテーブ
ル上にＸ軸方向に平行な軸線まわりに回動可能に設けら
れている。半田吸引器４７０の本体４７２の先端部はス
クリーン８０側に曲げられており、その内部にはバキュ
ーム通路４７４が形成されるとともに、先端面にバキュ
ーム通路４７４の開口をシールするゴム製のシール４７
６が取り付けられている。バキューム通路４７４はバキ
ューム源４７８に接続されており、半田吸引器４７０が
バキューム源４７８と共に貫通穴内印刷剤除去装置を構
成している。

【００６５】清掃時には、半田吸引器４７０はＸ軸方向
およびＹ軸方向に移動させられ、その先端部がスクリー
ン８０の清掃位置に移動した状態で先端部がスクリーン
８０の表面に接触させられるか、あるいは僅かな隙間を
隔てて対向する状態とされる。その状態でバキューム通
路４７４にバキュームが供給されることにより、スクリ
ーン８０が本体４７２の先端面に吸着されてバキューム
通路４７４がシール４７６によりシールされ、貫通穴８
３に供給されるバキュームによりその内周面に付着した
クリーム状半田が吸引される。半田吸引器４７０による
吸引は、スクリーン８０の裏面への溶剤の噴射，ブラシ
による清掃と同時に行うと特に有効である。

【００６６】なお、半田吸引器４７０は、スクリーン８
０の裏側に設け、スクリーン８０の裏面側から貫通穴８
３内のクリーム状半田を吸引するようにしてもよい。

【００６７】本発明の更に別の実施例を図１５〜図１７
に示す。本実施例のスクリーン清掃装置４８０は、超音
波洗浄器４８２および半田吸引器４８４を備えている。
これら超音波洗浄器４８２および半田吸引器４８４は、
前記エア噴射器３１６および半田吸引器３１８と同様
に、Ｘ軸スライド４８６およびＹ軸スライド４８８上に
設けられ、水平面内をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せられるとともに、それぞれの本体４９０，４９２は、
洗浄器回動用エアシリンダ４９４および吸引器回動用エ
アシリンダ４９６のピストンロッド４９８，５００に連
結され、互に逆向きに回動させられてそれらの先端部が
互に接近，離間させられようになっている。なお、本体
４９０，４９２を回動可能に支持する構成は前記図１〜
図１１に示す実施例と同じであり、対応する部分に同一
の符号を付して説明は省略する。

【００６８】超音波洗浄器４８２の本体４９０の先端部
の上面には、図１６に示すように有底筒状のケーシング
５０４がその開口を上向きにして固定されており、ケー
シング５０４内には超音波振動ヘッド５０６が収容され
ている。超音波振動ヘッド５０６はよく知られたもので
あるため図示は省略し、位置のみを二点鎖線で示すが、
磁歪振動子，コーンおよびホーンを備えたものである。
ホーンは横断面形状が矩形で、先端に向かって滑らかに
厚さが減少するくさび形ホーンである。ホーンの上端面
はケーシング５０４の上端から僅かに突出させられてお
り、超音波振動する。

【００６９】超音波振動ヘッド５０６内にはその中心部
を貫通し、上方に開口する溶剤供給通路５０８が設けら
れている。溶剤供給通路５０８は、本体４９０内に配設
された管５１０および図１５に示す管５１２によって溶
剤供給源５１４に接続されている。溶剤供給源５１４は
アルコール系溶剤を供給するものであり、本実施例にお
いては溶剤供給通路５０８の上端開口から溶剤を少量ず
つ流出させるようにされている。

【００７０】また、ケーシング５０４内の空間は、図１
６に示すように、ケーシング５０４の底壁および本体４
９０を貫通して形成された複数の開口５１８によって本
体４９０内の空間に連通させられている。本体４９０内
の空間は、図１５のホース５２０，継手部材５２２，ホ
ース５２４，溶剤処理器５２６およびホース５２８を介
してバキューム源５３２に接続されており、ケーシング
５０４内にバキュームが供給されるようになっている。

【００７１】溶剤処理器５２６はクリーム状半田を含む
アルコール系溶剤を処理するものであり、例えば、溶剤
が溶ける溶液が収容されて溶剤の蒸発を防止しつつクリ
ーム状半田を溜めるものとされ、あるいは溶剤を燃焼さ
せ、残ったクリーム状半田を溜めるものとされるなど、
種々の態様のものが採用可能である。

【００７２】超音波振動ヘッド５０６が収容されたケー
シング５０４の上端周縁部にゴム製のシール部材５３６
が取り付けられている。シール部材５３６は、ケーシン
グ５０４に取り付けられる取付部５３８と、その取付部
５３８の上端に設けられ、断面形状がＵ字形を成す弾性
変形部５４０と、弾性変形部５４０の上面に等間隔に設
けられた複数の突条５４２とを有する。そのため超音波
洗浄器４８２と半田吸引器４８４とがスクリーン８０を
挟むとき、ケーシング５０４はシール部材５３６の突条
５４２においてスクリーン８０の裏面に接触し、シール
部材５３６とスクリーン８０の裏面との間には、隣接す
る２個の突条５４２と弾性変形部５４０とスクリーン８
０とに囲まれて成る複数の隙間５４４が形成される。

【００７３】半田吸引器４８４は、前記半田吸引器３１
８と同様に、本体４９２の先端に筒状のガイド部材５４
８が固定され、ガイド部材５４８には筒状の当接部材５
５０が軸線方向に相対移動可能かつ抜け出し不能に嵌合
されている。当接部材５５０のスクリーン８０に当接す
る下端部には、図１７に示すように軸線方向に延びる複
数の突起５５２が設けられており、これら突起５５２の
各先端部は半球状とされている。そのため、半田吸引器
４８４が超音波洗浄器４８２と共にスクリーン８０を挟
むとき、当接部材５５０がスクリーン８０に接触する
が、当接部材５５０とスクリーン８０との間には、隣接
する２個の突起５５２，スクリーン８０および当接部材
５５０によって囲まれて成る隙間５５４が形成される。

【００７４】また、半田吸引器４８４の本体４９２内の
空間は、ホース５５６，継手部材５２２，ホース５２
４，溶剤処理器５２６およびホース５２８を介してバキ
ューム源５３２に接続されており、本体４９２内にバキ
ュームが供給される。

【００７５】本実施例においてスクリーン８０を清掃す
る場合には、超音波洗浄器４８２および半田吸引器４８
４の先端部が互に離間させられた状態でＸ軸方向および
Ｙ軸方向移動にさせられ、それらの先端部がスクリーン
８０の清掃すべき位置に移動させられる。移動後、その
先端部が互に接近させられてスクリーン８０を表裏両側
から挟み、超音波振動ヘッド５０６のホーンの上端面が
スクリーン８０の裏面に接触し、当接部材５５０がスク
リーン８０の表面に接触するとともに、シール部材５３
６とスクリーン８０との間および当接部材５５０とスク
リーン８０との間にそれぞれ隙間５４４，５５４が形成
された状態となる。

【００７６】そして、超音波洗浄器４８２および半田吸
引器４８４が清掃位置を含む狭い領域内をＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させられて清掃が行われる。この移動
の速度は、スクリーン８０の１個所に超音波振動ヘッド
５０６が３〜４秒接触することができる大きさに設定さ
れる。清掃時には、溶剤供給源５１４からアルコール系
溶剤が供給されるとともに超音波振動ヘッド５０６が振
動させられる。この際、アルコール系溶剤は溶剤供給通
路５０８の上端開口からホーン上端面とスクリーン８０
の裏面との間に浸入するとともに貫通穴８３内に浸入
し、貫通穴８３内が溶剤で満たされ、また、スクリーン
８０の表面は貫通穴８３から溢れ出た溶剤によって覆わ
れる。そのため超音波振動ヘッド５０６の振動により、
貫通穴８３の内周面に付着したクリーム状半田やスクリ
ーン８０の裏面に付着したクリーム状半田、更にはスク
リーン８０の表面に付着したクリーム状半田はスクリー
ン８０から良好に溶剤内に溶け込み、あるいは分散して
スクリーン８０から除去される。

【００７７】このように溶剤が供給され、超音波振動ヘ
ッド５０６が振動させられるのと同時に超音波洗浄器４
８２の本体４９０およびケーシング５０４内、ならびに
半田吸引器４８２の本体４９２内にバキュームが供給さ
れる。半田吸引器４８４においては、当接部材５５０が
スクリーン８０に接触するとき、スクリーン８０との間
に隙間５５４が形成されるため、バキュームが供給され
れば本体４９２外から隙間５５４を通って本体４９２内
に入る空気の流れが生ずる。そのため、貫通穴８３内を
満たしてクリーム状半田が溶け込み、あるいは分散した
溶剤やスクリーン８０の表面に溢れ出た溶剤は、この空
気の流れに乗って吸引され、溶剤処理箱５２６に収容さ
れて処理される。

【００７８】当接部材５５０内の空間のうち、隙間５５
４に近い部分ほど空気の流れが強く、吸引力が大きいの
であるが、超音波洗浄器４８２および半田吸引器４８４
の移動に伴って貫通穴８３は順次この吸引力の強い部分
に至り、クリーム状半田を含む溶剤が確実に吸引され
る。

【００７９】また、超音波洗浄器４８２の本体４９０内
にもバキュームが供給されることにより、貫通穴８３内
に入らず、超音波振動ヘッド５０６とスクリーン８０と
の間を通ってケーシング５０４内に流れ出た溶剤が吸引
され、溶剤処理箱５２６に収容されて処理される。この
場合にもシール部材５３６とスクリーン８０との間に形
成された複数の隙間５４４を通ってケーシング５０４の
外から内に入る空気の流れが生じ、その空気の流れに乗
って溶剤が良好に吸引される。

【００８０】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、超音波洗浄器４８２，半田吸引器４８４，
溶剤供給源５１４およびバキューム源５３２等が貫通穴
内印刷剤除去装置を構成しているのである。

【００８１】本発明の更に別の実施例を図１８に示す。
本実施例は、貫通穴内印刷剤除去装置を超音波洗浄器５
６２および半田吸引器５６４等によって構成したもので
あり、超音波洗浄器５６２の構成は、本体５６３が基端
部に向かうに従って下方に傾斜させられ、本体５６３内
にはバキュームが供給されないことを除いて前記超音波
洗浄器４８２と同じである。

【００８２】また、半田吸引器５６４は、超音波振動ヘ
ッド５０６の外側であってケーシング５０４の内側の位
置でスクリーン８０に接触するようにされている。半田
吸引器５６４の本体の先端部の下面に固定されたガイド
部材５６８には、当接部材５７０が軸方向に相対移動可
能に嵌合されているが、この当接部材５７０の面積が超
音波振動ヘッド５０６のホーンの上端面より大きくされ
ているのである。当接部材５７０に複数の突起５７２が
形成され、スクリーン８０との間に隙間５７４が形成さ
れることは前記実施例と同じである。

【００８３】このようにすれば、前記図１５〜図１７に
示す実施例と同様に、アルコール系溶剤の供給および超
音波振動ヘッド５０６の振動によって、スクリーン８０
の表面，裏面あるいは貫通穴８３内に付着したクリーム
状半田が良好に除去されるとともに、貫通穴８３内およ
びスクリーン８０上のクリーム状半田を含む溶剤はバキ
ュームによって吸引される。また、当接部材５７０はス
クリーン８０の超音波振動ヘッド５０６の外側に接触
し、当接部材５７０内にはバキュームが供給される一
方、ケーシング５０４内にはバキュームが供給されず、
ケーシング５０４内には隙間５４４から空気が供給され
るため、当接部材５７０へのバキュームの供給によりケ
ーシング５０４側から当接部材５７０側への空気の流れ
が生じ、スクリーン８０の当接部材５７０が接触した部
分と、超音波振動ヘッド５０６が接触した部分との間の
環状部に位置する貫通穴８３内のクリーム状半田を含む
溶剤が良好に吸い出される。

【００８４】なお、超音波振動ヘッド５０６とスクリー
ン８０との間からケーシング５０４内に溢れ出た溶剤は
本体５６３の傾斜により本体５６３の基端部側に集めら
れ、そこに設けられた溶剤処理器によって処理される。

【００８５】上記各実施例において当接部材４１２，５
５０，５７０は、スクリーン８０に当接してＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動するとき、当接面が変わらず、滑り
摩擦が生ずるが、摩擦が転がり摩擦となり、摩擦抵抗が
低減するようにしてもよい。例えば、図１９および図２
０に示すように、貫通穴内印刷剤除去装置を構成する超
音波洗浄器５８２および半田吸引器５８４の半田吸引器
５８４を、複数のローラ５８６によってスクリーン８０
に接触するものとするのである。

【００８６】半田吸引器５８４の本体５８８に固定され
たガイド部材５９０には支持部材５９２が軸方向に相対
移動可能に嵌合されている。支持部材５９２は図２０に
示すように断面形状が正方形を成し、そのＹ軸方向に隔
たった一対の側壁５９４の内側にそれぞれ、軸５９６に
よって複数のローラ５８６がＸ軸方向に平行な回転軸線
まわりに回転可能に、かつ支持部材５９２の下面より僅
かに下方に突出するように取り付けられている。

【００８７】したがって、超音波洗浄器５８２と半田吸
引器５８４とがスクリーン８０を挟むとき、半田吸引器
５８４においてはローラ５８６がスクリーン８０に接触
し、支持部材５９２とスクリーン８０との間に隙間５９
８が形成される。そのため、半田吸引器５８４の本体５
８８内にバキュームが供給されてもスクリーン８０が支
持部材５９２の下面に密着する恐れはなく、隙間５９８
を通って本体５８８外から本体内へ流入する空気の流れ
が確保されるとともに、半田吸引器５８４とスクリーン
８０との摩擦抵抗が低減させられて軽快な移動が保証さ
れる。

【００８８】なお、上記各実施例の超音波洗浄器４８
２，５６２，５８２において溶剤は、溶剤供給通路５０
８の円形の開口からスクリーン８０と超音波振動ヘッド
５０６のホーン上端面との間に供給されるようにされて
いたが、図２１に示すホーン６００のように、その上端
面に溶剤供給通路６０２に続く渦巻き状の通路６０４を
設け、ホーン６００とスクリーン８０との間に均等に溶
剤が供給されるようにしてもよい。

【００８９】また、超音波洗浄器４８２，５６２，５８
２を、前記図１〜図１１，図１２，図１３の各実施例と
組み合わせて採用することも可能である。例えば、圧縮
空気を供給して貫通穴８３内のクリーム状半田が溶け込
み、あるいは分散した溶剤を吹き飛ばしてバキュームに
より吸引させ、あるいは受け箱４５４内に溜めるように
するのである。さらに、溶剤を圧縮空気に混ぜて供給
し、溶剤を供給するとともに吹き飛ばすようにしてもよ
い。

【００９０】さらに、上記各実施例において溶剤の供給
を止めた後、超音波振動ヘッドおよびケーシングをスク
リーン８０から１〜２mm引き離してから数秒後にバキュ
ームの供給を開始するようにすれば、超音波振動ヘッド
に対応する位置の貫通穴８３内のクリーム状半田を含む
溶剤も良好に吸引させることができる。

【００９１】また、スクリーン８０に供給するのはアル
コール系の溶剤に限らず、他の溶剤でもよく、また、溶
剤以外にも洗浄液等を使用することも可能である。

【００９２】さらに、溶剤供給通路は、上記各実施例に
おいては円形とされていたが、スリット状等、他の形状
に変更することも可能である。

【００９３】また、上記各実施例のスクリーン清掃装置
２６，４８０，５６０，５８０は、スクリーン８０のス
ポット状の部分を清掃するものとされていたが、スクリ
ーン８０をＸ軸方向（あるいはＹ軸方向）に平行な帯状
の部分を清掃しつつＹ軸方向（あるいはＸ軸方向）に移
動するものとしてもよく、あるいはスクリーン８０の全
面を一度に清掃するものとしてもよい。

【００９４】さらに、上記実施例においてクリーム状半
田はスクリーン交換時に回収されるようになっていた
が、長時間印刷を停止する場合等にもクリーム状半田を
回収し、半田収容器に戻してもよく、それによりクリー
ム状半田が長時間空気中に放置されることがなく、クリ
ーム状半田の無駄がなくなり、歩留まりを向上させるこ
とができる。

【００９５】また、上記各実施例においてクリーム状半
田回収時に、第一スキージ部材１５４とすくい取り部材
２４４とが互に接近させられるとき、その先端に隙間が
残るようにされていたが、互に接触し、あるいは僅かに
交差するまで移動し、クリーム状半田をすくい取るよう
にしてもよい。

【００９６】さらに、前記図１〜図１１に示す実施例に
おいては２個のスキージ部材１５４，１９０がそれぞ
れ、クリーム状半田の回収と戻しとに使用されていた
が、１個のスキージ部材を回収と戻しとに使用してもよ
い。スキージ部材とすくい取り部材とをＸ軸方向におい
て互に相対移動し得るようにし、回収時にはスキージ部
材がすくい取り部材の回動方向の前方に位置し、戻し時
にはスキージ部材がすくい取り面上に接触するようにす
るのである。このようにすればスキージ部材を１個のみ
有するスクリーン印刷機においてもクリーム状半田の回
収と戻しとを行うことができる。

【００９７】さらにまた、前記図１〜図１１に示す実施
例においては、スキージ部材１５４，１９０に対してす
くい取り部材２４４が移動させられることによりクリー
ム状半田が回収され、戻されるようになっていたが、ス
キージ部材１５４，１９０を移動させ、あるいは両方を
移動させることにより回収および戻しを行うようにして
もよい。

【００９８】また、上記実施例においてスクリーン８０
上のクリーム状半田は、第一スキージ１１２とすくい取
り部材２４４とによって左右両側から挟まれてすくい取
られるようになっていたが、１個のすくい取り部材のみ
によってすくい取るようにしてしてもよい。この場合に
は、例えば、前記図１〜図１１に示す実施例において、
すくい取り部材２４４のみを下降させるとともに回動さ
せてクリーム状半田をすくい取るようにするのである。
この際、すくい取り部材２４４を一定以上の速度で回動
させ、クリーム状半田の慣性を利用してすくい上げる。
このようにすれば、すくい取りに使用する部材が少なく
て済み、回収装置を簡易にかつ安価に構成することがで
きる。

【００９９】さらに、上記各実施例において半田回収装
置２０はスキージ装置１８と共に設けられていたが、ス
キージ装置１８とは別に設けてもよい。半田回収時にス
クリーン８０上に移動させ、半田を回収させるのであ
り、そのようにすればスキージ装置１８が軽くなり、そ
の移動速度を高くして印刷速度を向上させることが可能
となる。

【０１００】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるスクリーン清掃装置を
示す正面図（一部断面）である。

【図２】上記スクリーン清掃装置の平面図である。

【図３】上記スクリーン印刷機の正面図である。

【図４】上記スクリーン印刷機の側面図である。

【図５】上記スクリーン印刷機の平面図である。

【図６】上記スキージ装置を示す正面図である。

【図７】上記スキージ装置の要部を拡大して示す正面図
（一部断面）である。

【図８】上記スクリーン清掃装置を備えたスクリーン印
刷機の半田回収装置およびスキージ装置を示す側面図
（一部断面）である。

【図９】上記半田回収装置においてすくい取り部材の昇
降速度を切り換えるための装置を示す正面図である。

【図１０】上記スクリーン印刷機のスクリーンの一部を
示す正面断面図である。

【図１１】上記スクリーン印刷機を制御する制御装置の
うち、本発明に関連の深い部分を取り出して示す図であ
る。

【図１２】本発明の別の実施例であるスクリーン清掃装
置の要部を示す正面断面図である。

【図１３】本発明の更に別の実施例であるスクリーン清
掃装置の要部を示す正面断面図である。

【図１４】本発明の更に別の実施例であるスクリーン清
掃装置の要部を示す正面断面図である。

【図１５】本発明の更に別の実施例であるスクリーン清
掃装置を示す正面図（一部断面）である。

【図１６】図１５に示すスクリーン清掃装置の要部を示
す正面断面図である。

【図１７】図１５に示すスクリーン清掃装置の半田吸引
器に設けられた当接部材を示す正面図である。

【図１８】本発明の更に別の実施例であるスクリーン清
掃装置の要部を示す正面断面図である。

【図１９】本発明の更に別の実施例であるスクリーン清
掃装置の要部を示す正面断面図である。

【図２０】図１９に示すスクリーン清掃装置の半田吸引
器に設けられた支持部材の平面断面図である。

【図２１】超音波振動ヘッドのホーンの別の態様を概略
的に示す平面図である。

【符号の説明】

１０ プリント基板 １８ スキージ装置 ２６ スクリーン清掃装置 ３８ 基板支持台 ７８ スクリーン支持台 ８０ スクリーン ８３ 貫通穴 １１２ 第一スキージ １８８ 第二スキージ ３１６ エア噴射器 ３１８ 半田吸引器 ３６０ エア噴射ノズル ３７０ 圧縮エア供給源 ３９８ バキューム源 ４２０ 制御装置 ４３０ エア供給器 ４３１ 半田吸引器 ４３８ 圧縮エア供給源 ４４６ バキューム源 ４５２ 半田収集器 ４５８ エア噴射ノズル ４７０ 半田吸引器 ４７８ バキューム源 ４８０ スクリーン清掃装置 ４８２ 超音波洗浄器 ４８４ 半田吸引器 ５１４ 溶剤供給源 ５３２ バキューム源 ５６０ スクリーン清掃装置 ５６２ 超音波洗浄器 ５６４ 半田吸引器 ５８０ スクリーン清掃装置 ５８２ 超音波洗浄器 ５８４ 半田吸引器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角谷 光男 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ表裏両面に開口する多数の貫通
   穴を有し、スクリーン印刷時には被印刷板に重ねられ、
   その上をスキージ装置のスキージが移動することによ
   り、印刷剤が前記貫通穴を通って被印刷板の所定の位置
   に印刷されることを許容するスクリーンを清掃する装置
   であって、前記貫通穴内の前記印刷剤を除去する貫通穴
   内印刷剤除去装置を含むことを特徴とするスクリーン清
   掃装置。