CN103376333B - 全自动生化分析仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动生化分析仪，包括具有内圈和外圈的反应盘，所述反应盘在圆周上被均分为多个杯位，所述反应盘的运动轨迹上具有所述内、外圈的光电检测位置、样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置、试剂搅拌位置及反应杯自动清洗位置，所述内、外圈的光电检测位置沿顺时针或逆时针方向间隔N个杯位，所述内、外圈的样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置及试剂搅拌位置均沿相同方向间隔M个杯位，所述M、N均为自然数且M和N的差值为0或1。在保证内外圈测试流程一致的前提下，能够减少反应杯的浪费，节约了整机成本，同时能够使反应盘尺寸尽可能的小，便于反应盘高精度驱动控制及整机尺寸控制。

Description

全自动生化分析仪
技术领域
本发明是关于一种全自动生化分析仪。
背景技术
全自动生化分析仪器中，为了自动完成测试过程的加样本、加试剂、溶液搅拌、反应数据采集、反应容器自动清洗等一系列测试过程，围绕反应盘圆周，需要分别配置样本分注模块、试剂分注模块、搅拌混匀模块、光电检测模块及反应杯自动清洗模块等。其中，光电检测位置与样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置、试剂搅拌位置以及反应杯自动清洗位置等工作位置在反应盘上的相对位置，直接影响到每个测试的测试流程。
在高速全自动生化分析仪器中，为了获得更高的单机测试速度，常用的方法是将两套检测系统集成在一台仪器上。一种现有技术中，采用反应盘双圈结构，内外圈的反应杯分别用于两套检测系统，且内外圈的反应杯分别在内外圈圆环方向上等间距布置，内外圈反应杯数量相等且一一对应，内圈的一个反应杯总是与外圈对应地一个反应杯位于反应盘的同一条半径线上。相应地，有两套光电检测模块分别用于内外圈反应溶液的光电检测，有两套样本分注系统和两套试剂分注系统分别用于内外圈反应系统的样本和试剂分注，有两套搅拌系统分别用于内外圈反应系统的搅拌混匀。
在这种反应盘双圈结构的双检测系统中，把每一组位于同一条半径线上的内外圈两个反应杯占用的圆环空间定义为一个杯位，由于光电检测模块安装空间的需要，内外圈的光电检测位置至少需要间隔1个以上的反应杯位(这里，定义相邻两个反应杯位的间隔为零)。现有技术中，内外圈的光电测量模块间隔了1个杯位，但其它工作位置，包括样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置、试剂搅拌位置以及反应杯自动清洗位置等，则是内外圈在同一个杯位上，即光电检测位置的内外圈间隔比其它工作位置的间隔多了2个杯位。由于测试过程中，光电检测是在反应盘旋转、对应的每个反应杯依次经过光电检测位置时进行的，而通常高速全自动生化分析仪中，反应盘的旋转一般都是按照固定的规律进行转停，即每个工作周期沿某个固定的方向旋转一定杯位后停止，旋转期间完成经过光电检测位置的反应杯溶液光电检测，每次停止期间根据测试需要完成相应杯位的样本分注、试剂分注、搅拌、反应杯清洗等动作，反应盘周而复始的按固定的规律运动，每一定周期沿圆周方向递进一定杯位，从而实现每个反应杯依次按照同样的流程，先后完成参与反应的试剂、样本注入、反应液搅拌、反应杯自动清洗等动作。因此，现有技术中，由于光电检测位置内外圈间隔了1个杯位，而试剂分注、样本分注、搅拌、反应杯清洗等位置内外圈在相同杯位，光电采集将由于间隔杯位而存在执行周期时间的差异，即其中一圈反应杯晚于另一圈开始光电检测一定周期，同时，这一圈反应杯也晚于另一圈结束光电检测同样的周期数，但是测试流程中其它步骤的执行时间则是内外圈相同。而反应过程对光电检测与试剂分注、样本分注、搅拌的相对时间关系有要求。这样，在设计上为了保证内外圈光电采集时间的一致性，即内外圈测试流程的一致性，只能分别放弃不同于另一圈采集时间的光电数据。由于整个反应过程中需要的总光测点数量和光测点周期长度，直接影响到反应杯数量配置。采用现有技术方案，则会导致至少四个杯位的浪费，即在满足测试流程需要的前提下，需要多配置至少八个反应杯，造成了反应杯数量的浪费。而反应杯数量将直接影响到仪器成本，同时也会影响到反应盘的尺寸，更多的反应杯数量意味着更大的反应盘直径尺寸，而更大的反应盘同时也会给反应盘高精度的驱动控制带来更大的挑战，当然同时也会导致整机尺寸的增加。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够有效节省仪器整机成本和减小整机尺寸的全自动生化分析仪。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种全自动生化分析仪，包括具有内圈和外圈的反应盘，所述反应盘在圆周上被均分为多个杯位，所述反应盘的运动轨迹上具有所述内、外圈的光电检测位置、样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置、试剂搅拌位置及反应杯自动清洗位置，所述内、外圈的光电检测位置均对应设有光电检测模块，所述样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置、试剂搅拌位置及反应杯自动清洗位置分别对应设有样本分注模块、试剂分注模块、样本搅拌模块、试剂搅拌模块及反应杯自动清洗模块，其特征在于：所述内、外圈的光电检测位置沿顺时针或逆时针方向间隔N个杯位，所述内、外圈的样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置及试剂搅拌位置均沿相同方向间隔M个杯位，所述M、N均为自然数且M和N的差值为0或1。
反应盘的旋转方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向。反应盘可以经过一定周期后，沿旋转方向向前递进一个或多个杯位；也可以经过一定周期后，沿旋转反方向递进一个或多个杯位。
进一步的，所述M和N的差值为0。
进一步的，所述内、外圈的反应杯自动清洗位置也沿相同方向间隔M个杯位。即内、外圈各位置的间隔方向和间隔杯位数均相同。
当内、外圈的反应杯自动清洗位置沿相同方向间隔M个杯位时，M和N的差值可以为0，也可以为1。
进一步的，所述M和N均为1。
进一步的，所述试剂分注位置包括第一试剂分注位置和第二试剂分注位置，所述试剂分注模块包括对应所述第一试剂分注位置的两根第一试剂针及对应所述第二试剂分注位置的两根第二试剂针。两根第一试剂针吸试剂时旋转方向可以相同或者不同，排试剂时旋转方向也可以相同或者不同。两根第二试剂针吸试剂时旋转方向可以相同或者不同，排试剂时旋转方向也可以相同或者不同。
进一步的，所述的全自动生化分析仪，还包括设于所述反应盘一侧的分别用于放置所述第一、二试剂的第一、二试剂盘。
进一步的，所述样本分注模块包括对应所述样本分注位置的两根样本针。两根样本针可以固定在同一个摇臂上，也可以是独立安装在两个摇臂上。样本针可以随着摇臂的垂直和水平运动，来同时执行垂直和水平运动。
进一步的，所述样本搅拌模块包括三组搅拌杆，每组搅拌杆有两根搅拌杆，分别执行反应盘内圈和反应盘外圈样本搅拌位置的反应杯溶液搅拌；所述试剂搅拌模块包括三组搅拌杆，每组搅拌杆有两根搅拌杆，分别执行反应盘内圈和反应盘外圈试剂搅拌位置的反应杯溶液搅拌。样本搅拌模块和试剂搅拌模块可以位于同一垂直和水平驱动组件上，也可以分别位于独立的两套垂直和水平驱动组件上。
进一步的，所述反应杯自动清洗模块有一组，所述反应杯自动清洗模块能够同时执行位于所述反应杯自动清洗位置的内外圈反应杯的清洗。反应杯自动清洗模块可以同时执行内外圈反应杯的自动清洗，其可以是8阶清洗，也可以是大于或小于8阶清洗。各阶清洗可以是连续布置，也可以是间隔一定杯位。
本发明的有益效果是：在保证内外圈测试流程一致的前提下，能够减少反应杯数量的浪费，节约了整机成本，同时能够使反应盘尺寸尽可能的小，便于反应盘高精度驱动控制及整机尺寸控制。
附图说明
图1是本实施方式全自动生化分析仪的反应盘工作位置的布局示意图；
图2是本实施方式全自动生化分析仪的反应盘周期动作时序示意图；
图3是本实施方式全自动生化分析仪的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，其为本发明反应盘第一实施方式的工作位置布局图。该反应盘内圈沿内圈圆周方向均布206个内圈反应杯81，反应盘外圈沿外圈圆周方向均布206个外圈反应杯82。相应地，对反应盘内圈和反应盘外圈进行位置坐标编号，内外圈具有统一的坐标编号，均以反应盘内圈第8阶清洗位置为参照，定义此位置坐标编号为1#，逆时针方向递增，该位置坐标是固定不动的，相应地，反应盘内圈第1阶清洗的位置的位置坐标编号为9#。对应地，外圈的自动清洗第8阶清洗位置坐标编号为205#，外圈第1阶清洗位置坐标编号为7#。同时，为了描述的方便，对反应杯进行编号，内外圈编号一致，按逆时针方向，定义反应杯编号依次为1～206#。
为方便内外圈光电检测模块的空间布局，内外圈的光电检测位置需要间隔至少1个杯位。本实施方式中，采取了间隔1个杯位的方案。如图1所示，内圈光电检测位置71位于反应盘6.5#杯位(即内圈光电检测位置位于内圈6#杯位和内圈7#杯位之间)，外圈光电检测位置72位于反应盘4.5#杯位(即外圈光电检测位置位于外圈4#杯位和外圈5#杯位之间)。为了使内外圈的测试流程保持完全一致，相应地，内圈反应杯自动清洗位置11和外圈反应杯自动清洗位置12分别沿相同方向(如同逆时针方向或同顺时针方向)间隔1个杯位，即内圈反应杯自动清洗位置为反应盘内圈1#-9#杯位，其中9#为第1阶清洗位置，1#为第8阶清洗位置；外圈反应杯自动清洗位置为反应盘外圈205#-7#杯位，其中7#杯位为第1阶清洗位置，205#为第8阶清洗位置。第一试剂分注位置20、样本分注位置30、样本搅拌位置40、第二试剂分注位置50、试剂搅拌位置60也同样地沿相同方向间隔1个杯位，即内圈第一试剂分注位置位于反应盘内圈83#杯位，外圈第一试剂分注位置位于反应盘外圈81#杯位；内圈样本分注位置位于反应盘内圈121#杯位，外圈样本分注位置位于反应盘外圈119#杯位；内圈样本搅拌位置位于反应盘内圈38#杯位，外圈样本搅拌位置位于反应盘外圈36#杯位；内圈第二试剂分注位置位于反应盘内圈67#杯位，外圈第二试剂分注位置位于反应盘外圈65#杯位；内圈试剂搅拌位置位于反应盘内圈190#杯位，外圈试剂搅拌位置位于反应盘外圈188#杯位。
如图2所示，其为反应盘周期动作时序示意图。其中1为反应盘停止，2为反应盘旋转一定杯位。本实施方式中，反应盘沿逆时针方向旋转，每次旋转转过41个杯位，每5个周期，反应盘转过205个杯位，反应杯将沿顺时针方向递进一个杯位。在反应盘每个周期停止时间段，第一试剂分注模块根据需要分别向停止在反应盘内外圈第一试剂分注位置的反应杯内注入第一试剂；样本分注模块根据需要分别向停在在反应盘内外圈样本分注位置的反应杯内注入样本；样本搅拌模块根据需要分别执行停止在反应盘内外圈样本搅拌位置的反应杯内溶液搅拌混匀；第二试剂分注模块根据需要分别向停止在反应盘内外圈第二试剂分注位置的反应杯内注入第二试剂；试剂搅拌模块根据需要分别执行停止在反应盘内外圈试剂搅拌位置的反应杯内溶液搅拌混匀。在反应盘每个周期旋转过程中，有加速过程和减速过程，由于反应杯经过光电检测位置的速度不平稳，导致光电数据不可靠，因此，反应盘内外圈的光电检测模块分别仅对匀速经过内外圈光电检测位置的每个反应杯进行光电数据采集，而对加速过程和减速过程经过内外圈光电检测位置的反应杯不执行光电数据采集。本实施方式中，假设反应盘旋转加速过程经过3.5个杯位，减速停止过程经过2.5个杯位，中间的35个杯位为匀速旋转阶段。
以下说明在上述反应盘工作位置布局下和周期动作时序下，一个完整的测试流程。其中，将反应盘一次停止动作1和一次旋转动作2定义为一个周期T。将反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别停止在反应盘内外圈第一阶清洗位置定义为第1周期，则对内外圈完整的测试流程描述如下。
第1周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第一阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第一阶清洗；
第6周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第二阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第二阶清洗；
第11周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第三阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第三阶清洗；
第16周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第四阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第四阶清洗；
第21周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第五阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第五阶清洗；
第26周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第六阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第六阶清洗；反应盘旋转时，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别作为本周期旋转中加速到匀速阶段后第一个经过各自光电检测位置的反应杯，执行第一次杯空白光电数据采集。
第31周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第六阶和第七阶清洗之间的杯位；反应盘旋转时，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别作为本周期旋转中加速到匀速阶段后第二个经过各自光电检测位置的反应杯，执行第二次杯空白光电数据采集。
第36周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第七阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第七阶清洗；
第41周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第八阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第八阶清洗；
第43周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈加第一试剂位置，两根第一试剂针分别向对应地这两个反应杯内加入第一试剂。
第46周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别在反应盘旋转时以匀速经过各自光电采集位，执行该反应杯加入试剂后的第一个光电数据检测。之后每5个周期，这两个杯子会以匀速转速经过光电检测位置一次，分别执行光电数据采集。
第59周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈加样本位置，两根样本针分别向对应地这两个反应杯内加入样本。
第62周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈样本搅拌位置，样本搅拌模块分别执行对应地这两个反应杯内的溶液搅拌混匀。
第123周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈加第二试剂位置，两根第二试剂针根据测试需要，分别向对应地这两个反应杯内加入第二试剂。如果是单试剂项目，则不需要执行加入第二试剂动作，如果是双试剂项目，则对应地试剂针执行加入第二试剂动作。
第126周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈试剂搅拌位置，试剂搅拌模块分别执行对应地这两个反应杯内的溶液搅拌混匀。
第206周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内圈的175#位和反应盘外圈的173#位；本周期反应盘旋转中，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别是该反应杯执行新一轮清洗之前最后一次匀速经过各自的光电检测位置，执行该反应杯加入第一试剂后的第33个光电数据采集。至此，测试过程结束。
第207周期，反应盘内圈1#反应杯和外圈205#反应杯分别同时停止在反应盘内外圈第一阶清洗位置，执行反应盘内圈1#和外圈205#反应杯的第一阶清洗。
反应杯经过8阶清洗后，可以开始新一轮的使用。内外圈的每个反应杯都分别如此周而复始的按上述流程进行测试。
图3所示为生化分析仪布局的一种实施方式。
第一试剂针R11(201)每个周期依次执行到第一试剂盘外圈905吸试剂位吸试剂、到反应盘内圈801排第一试剂位排试剂、到该试剂针清洗池清洗的动作序列。第一试剂针R12(202)每个周期依次执行到第一试剂盘内圈906吸试剂位吸试剂、到反应盘外圈802排第一试剂位排试剂、到清洗池清洗的动作序列。第一试剂针R11和R12在吸试剂时，沿同一个方向旋转到试剂盘；同样地，排试剂时，沿同一个方向旋转到反应盘。当某一周期，仅有一根试剂针需要执行吸排试剂时，另一根试剂针也一起执行相应地旋转动作，以保证另一根试剂针的正常运动。
样本分注模块300上安装有两根固定在一起的样本针，每个周期，样本分注模块根据需要，依次执行到样本盘908吸样本位吸样本、到反应盘内圈排样本，到反应盘外圈排样本、到样本针清洗池301清洗的动作序列。
样本搅拌模块400由三组搅拌杆401组成，每组搅拌杆有两根搅拌杆，分别执行反应盘内圈和反应盘外圈样本搅拌位置的反应杯溶液搅拌。当一组搅拌杆执行搅拌时，另外两组搅拌杆分别同时在执行搅拌杆的第一阶清洗和第二阶清洗。三组搅拌杆轮流执行第一阶清洗、第二阶清洗和搅拌和清洗，每三个周期一组搅拌杆循环使用一次。
第二试剂针R21(501)每个周期依次执行到第二试剂盘外圈901吸试剂位吸试剂、到反应盘内圈801排第一试剂位排试剂、到该试剂针清洗池清洗的动作序列。第二试剂针R22(502)每个周期依次执行到第二试剂盘内圈902吸试剂位吸试剂、到反应盘外圈802排第一试剂位排试剂、到清洗池清洗的动作序列。第二试剂针R21和R22在吸试剂时，沿同一个方向旋转到试剂盘；同样地，排试剂时，沿同一个方向旋转到反应盘。当某一周期，仅有一根试剂针需要执行吸排试剂时，另一根试剂针也一起执行相应地旋转动作，以保证另一根试剂针的正常运动。
试剂搅拌模块601由三组搅拌杆组成，每组搅拌杆有两根搅拌杆，分别执行反应盘内圈和反应盘外圈试剂搅拌位置的反应杯溶液搅拌。当一组搅拌杆执行搅拌时，另外两组搅拌杆分别同时在执行搅拌杆的第一阶清洗和第二阶清洗。三组搅拌杆轮流执行第一阶清洗、第二阶清洗和搅拌和清洗，每三个周期一组搅拌杆循环使用一次。
反应杯自动清洗模块100每个周期，在反应盘停止时执行停在清洗位的内外圈反应杯的清洗。
反应盘内圈光电检测模块701和反应盘外圈光电检测模块702分别在每个周期，反应盘旋转过程中，对匀速经过光电检测位置的反应杯执行光电数据采集。
第一试剂盘和第二试剂盘内分别放置多个试剂瓶903，试剂瓶内容纳测试所需的试剂。样本盘内放置多个样本容器907，样本容器内容纳测试所需的样本。
其中，样本搅拌模块和试剂搅拌模块所用的搅拌杆是相同的，所用的清洗池也是相同，图3中仅示意了其中一根搅拌杆和其中一个清洗池602。每个搅拌杆清洗池分别位于搅拌模块清洗位置下方。四根试剂针的清洗池是相同的，每个清洗池分别位于每个针各自的旋转轨迹上，图3中仅示意了第二试剂针R21的清洗池503，其它三根试剂针的清洗池未一一指示出来。所有试剂针、样本针、搅拌杆在各自固定的运动轨迹上执行周期动作，每根试剂针的吸试剂位、清洗位、排试剂位分别位于该试剂针的运动轨迹上；样本针的吸样本位、清洗位和排样本位位于样本针的运动轨迹上。
样本盘、第一试剂盘内圈、第一试剂盘外圈、第二试剂盘内圈、第二试剂盘外圈分别每个周期执行停止和旋转动作。停止期间，对应的针到盘内执行吸液动作，旋转动作将盘转到下一个周期吸试剂或吸样本位置。反应盘每个周期执行固定的停止和旋转动作，每个周期固定沿逆时针方向旋转过固定的杯位数，本实施方式中每周期转过41个杯位。
在另一种实施方式中，反应盘上内外圈的样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置和试剂搅拌位置不在同一个杯位上，而是与光电检测位置保持同样的间隔杯位，包括内外圈间隔的相对方向(顺时针方向或逆时针方向)和间隔的杯位数量，而内外圈的自动清洗位置没有与光电检测位置保持同样的间隔杯位，其或者是间隔的相对方向存在差异，或者间隔的杯位数量存在差异，或者两者均存在差异。这样，会使得内外圈测试流程中，仅有最长反应时间可能存在差异，该最长反应时间是指从加入第一试剂，到该测试最后一个光测点完成，其中，最后一个光测点是指该反应杯在执行第一阶自动清洗之前，最后一次匀速经过光电检测位时的光电采集数据。如果在执行第一阶清洗之后，新一轮测试之前，反应杯还可以匀速经过光电检测位，此时的光测点也是无效的，因为反应杯已经被清洗了。因此，如果最长反应时间的瓶颈在于自动清洗位置，则会存在最长反应时间的差异，但只要保证反应时间相对短的那一套检测系统的反应时间已经完全可以满足测试需要也是可以的；如果最长反应时间的瓶颈在于光电检测位置而不是自动清洗位置，则自动清洗位置内外圈杯位间隔与其它工作位置内外圈杯位间隔的不一致，不会影响到最长反应时间。前一种情况，这种变更设计就能够使因为光电检测杯位间隔差异带来的反应杯数量增加可以减少一半左右；后一种情况，这种设计变更就能够使反应杯数量不会因为工作位置内外圈间隔杯位的不一致而增加。
在又一种实施方式中，光电检测位置内外圈间隔一定杯位N。内外圈的样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置及试剂搅拌位置的内外圈间隔方向与光电检测位置相同，但其均间隔一定的杯位M，M、N均为自然数，且M≠N，比如M-N＝1，或N-M＝1。采用这种变形方式，尽管不能达到最佳效果，但可以一定程度上减小内外圈测试流程上的差异，从而减小反应杯数量的浪费。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动生化分析仪，包括具有内圈和外圈的反应盘，所述反应盘在圆周上被均分为多个杯位，所述反应盘的运动轨迹上具有所述内、外圈的光电检测位置、样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置、试剂搅拌位置及反应杯自动清洗位置，所述内、外圈的光电检测位置均对应设有光电检测模块，所述样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置、试剂搅拌位置及反应杯自动清洗位置分别对应设有样本分注模块、试剂分注模块、样本搅拌模块、试剂搅拌模块及反应杯自动清洗模块，其特征在于：所述内、外圈的光电检测位置沿顺时针或逆时针方向间隔N个杯位，所述内、外圈的样本分注位置、试剂分注位置、样本搅拌位置及试剂搅拌位置均沿相同方向间隔M个杯位，所述M、N均为自然数且M和N的差值为0或1。
2.如权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于：所述M和N的差值为0。
3.如权利要求1或2所述的全自动生化分析仪，其特征在于：所述内、外圈的反应杯自动清洗位置也沿相同方向间隔M个杯位。
4.如权利要求3所述的全自动生化分析仪，其特征在于：所述M和N均为1。
5.如权利要求1所述的全自动生化分析仪，其特征在于：所述内、外圈的试剂分注位置包括第一试剂分注位置和第二试剂分注位置，所述内圈的试剂分注模块包括对应所述内圈的第一试剂分注位置的一根第一试剂针及对应所述内圈的第二试剂分注位置的一根第二试剂针，所述外圈的试剂分注模块包括对应所述外圈的第一试剂分注位置的一根第一试剂针及对应所述外圈的第二试剂分注位置的一根第二试剂针。
6.如权利要求5所述的全自动生化分析仪，其特征在于：还包括设于所述反应盘一侧的分别用于放置所述第一、二试剂的第一、二试剂盘。
7.如权利要求6所述的全自动生化分析仪，其特征在于：所述样本分注模块有一个，其同时对应所述内、外圈的样本分注位置；所述样本分注模块包括对应所述内圈的样本分注位置的一根样本针和对应所述外圈的样本分注位置的一根样本针。
8.如权利要求7所述的全自动生化分析仪，其特征在于：所述样本搅拌模块有一个，其同时对应所述内、外圈的样本搅拌位置；所述样本搅拌模块包括三组搅拌杆，每组搅拌杆有两根搅拌杆，分别执行反应盘内圈和反应盘外圈样本搅拌位置的反应杯溶液搅拌；所述试剂搅拌模块有一个，其同时对应所述内、外圈的试剂搅拌位置；所述试剂搅拌模块包括三组搅拌杆，每组搅拌杆有两根搅拌杆，分别执行反应盘内圈和反应盘外圈试剂搅拌位置的反应杯溶液搅拌。
9.如权利要求5所述的全自动生化分析仪，其特征在于：所述反应杯自动清洗模块有一个，其同时对应所述内、外圈的反应杯自动清洗位置；所述反应杯自动清洗模块能够同时执行位于所述反应杯自动清洗位置的内外圈反应杯的清洗。
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Application publication date: 20131030

Assignee: Shenzhen Mindray Animal Medical Technology Co.,Ltd.

Assignor: SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022440020009

Denomination of invention: Automatic biochemical analyzer

Granted publication date: 20150916

License type: Common License

Record date: 20220804