JP6239257B2 - 充填装置、方法、及び分析装置 - Google Patents
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Description
図2は、本実施例の分析装置1の制御ユニット50が固相抽出材充填機構14を制御して固相抽出容器11に固相抽出材M1を充填する固相抽出材充填工程を示している。すなわち、制御部である制御ユニット50は、本工程を実行することにより、固相抽出容器11に充填する固相抽出材M1の充填量を制御する。
図3は、本実施例の分析装置1の制御ユニット50により制御される、上述した図2の第3工程SA3の固相抽出材の供給・充填動作の一例の詳細を示す図である。固相抽出材の供給動作が開始(S01)で、制御ユニット50から測定成分毎に応じて固相抽出材の充填量を読み込み(S02)、スラリー容器14e内の吸光度測定を開始する(S03)。測定した吸光度と固相抽出材の充填量からスラリー吸引量Xμl(0.01≦X≦2000)を演算システム部45により算出し(S04)、スラリー用ノズル14c2からスラリー容器14e内のスラリー(liq1)を上記の充填量に対応するスラリー吸引量Xμl吸引する(S05)。なお、本実施例における光学式検出部を用いて吸光度の測定方法は、後で図4を用いて詳述する。充填量に対応するスラリー吸引量Xμlのスラリー吸引後、スラリー供給アーム14C1が回転移動し、抽出容器テーブル12の固相抽出容器11内にスラリー(liq1)を供給し(S06)、固相抽出材の供給動作を完了する(S07)。
図4は、図3の吸光度測定S03に対応し、スターラなどにより常時攪拌されているスラリーの吸光度を、光学式検出部を用いて測定する方法を説明する図である。本実施例においては、スラリーの吸光度測定は、スラリー容器14eに対し、直交座標系xyzの3軸方向で実施する。図4の構成において、光源Xと受光部X、光源Yと受光部Y、光源Zと受光部Zは、それぞれ光学式検出部を構成する。
図5は、制御ユニット50による図3のS04のスラリー吸引量の決定方法を説明するために示したグラフである。縦軸は吸光度、横軸は、スラリー吸引量を示す。吸光度は、図4の3軸方向の吸光度Aλx、Aλy、Aλzのうち少なくとも1軸方向以上の吸光度あるいは吸光度を演算した値を用いる。吸光度が低い場合、スラリー吸引量を少なくし(A1)、吸光度が高い場合多くする(A2)。なお、図中の縦軸は、3軸方向の吸光度の積を記載したが、3軸方向の和、差、商、2軸方向の吸光度の積(Aλx・Aλy、Aλx・Aλz、Aλy・Aλz)、和(Aλx+Aλy、Aλx+Aλz、Aλy+Aλz)、差、商、1軸方向の吸光度(Aλx、Aλy、Aλz)などでもよい。また、本実施例では、スラリーの充填量を制御するためにスラリー吸引量を決定する条件であるスラリーの物理量として吸光度を用いたが、吸光度のかわりにスラリーの濃度や濁度をスラリーの物理量として用いても良いことは先に述べた通りである。
図7は、図6のS24の吸光度の許容範囲を示したグラフである。縦軸は吸光度、横軸は測定位置を示す。吸光度の定義は、図5と同じである。許容範囲内にあるAO1は、スラリー吸引の動作(S26)へ移り、許容範囲外のAN1およびAN2は、測定位置を変更し(S25)、吸光度を再測定する(S23)。再測定の結果、吸光度が許容範囲内となったら、その位置を吸引位置としてスラリー吸引を行う(S26)。なお、本実施例ではスラリー測定位置を決定する条件に、吸光度を用いているが、吸光度のかわりにスラリーの濃度や濁度を用いても良いことは実施例1と同様である。
図9は、図8のS34の吸光度の許容範囲を示したグラフである。縦軸は吸光度、横軸は、スラリーの回転速度を示す。吸光度の定義は、図5と同じである。許容範囲内のAO2は、スラリー吸引(S38)の動作へ移り、許容範囲外(吸光度<Al2)のAN3は、スラリーの回転速度を10rpm上げ(S36)、再度スラリー溶液の吸光度を測定する(S33)。許容範囲外(Ah2<吸光度)のAN3は、スラリーの回転速度を10rpm下げ(S37)、再度スラリー溶液の吸光度を測定する(S33)。スラリーの回転速度の制御は、制御ユニット50を介して、スラリー供給部14dに設置したスターラが行う。このスターラの構成については、後で説明する図10の充填装置に示した。スラリーliq1の攪拌方法としてスターラを用いるのは一例であり、これに限るものではなく他の攪拌手段を用いてもより。また、本実施例では、スラリーの充填量を制御するためのスラリー回転数を決定する条件に、吸光度を用いているが、吸光度のかわりにスラリーの濃度や濁度を用いても良いことは先の実施例同様である。
図10は、以上説明した各実施例における図1の分析装置1中の固相抽出材充填機構14である充填装置の構成の一例を示す図である。充填機構は、スラリー用ノズル14c2、スラリーを吸引するシリンジポンプ51、配内の洗浄用の洗浄用電磁弁52、溶媒を送液するポンプ53、溶媒循環用電磁弁54、制御ユニット50、演算システム部45、スターラ55、y方向、z方向アクチュエータ56、57で構成される。光学式検出部を構成する光源Xおよび受光部Xの位置決めは、演算システム部45で算出した測定位置情報に基づき、制御ユニット50を介して、鉛直方向(z方向)および奥行き方向(y方向)のアクチュエータにより行う。
11 固相抽出容器
11a 胴体部
11b 排出路
11c 縮径部
11d 凸部
12 抽出容器テーブル
13 抽出処理部
13a 加圧ノズル
14 固相抽出材充填機構
14a フィルタ供給機構
14b フィルタ位置決め機構
14b1 位置決めロッド
14c 固相抽出材供給機構
14c1 スラリー分注アーム
14c2 スラリー用ノズル
14d スラリー供給部
14e スラリー容器
15 排出機構
15a 排出機構15の作業アーム
16 試薬注入機構
16a 試薬注入アーム
16a1 試薬用ノズル
17 容器洗浄機構
18 抽出機構洗浄部
20 試料セット部
21 試料容器
22 試料搬送テーブル
23 試料分注機構
23a 試料分注アーム
23a1 試料用ノズル
30 試薬供給部
31 試薬容器
32 試薬搬送テーブル
40 試料分析部
41 溶出液収容容器
42 溶出液搬送テーブル
43 分析実施部
44 送液部
45 演算システム部
45a 外部通信インタフェース
46 容器保管部
50 制御ユニット
51 シリンジポンプ
52、54 電磁弁
53 ポンプ
55 スターラ
56、57 アクチュエータ
Claims (20)
- スラリー容器と、
前記スラリー容器内のスラリーの物理量を測定するための光学式検出部と、
前記光学式検出部の出力に基づき、前記スラリー容器から吸引し、抽出容器に充填する前記スラリーの充填量を制御する制御部とを、備える、
ことを特徴とする充填装置。 - 請求項1に記載の充填装置であって、
前記光学式検出部は、前記スラリーの物理量として前記スラリーの吸光度、あるいは濁度を検出する、
ことを特徴とする充填装置。 - 請求項1に記載の充填装置であって、
前記制御部は、前記スラリーの物理量に基づき、前記スラリー容器から吸引するスラリー吸引量を決定する演算システム部を含む、
ことを特徴とする充填装置。 - 請求項1に記載の充填装置であって、
前記光学式検出部が前記スラリーの物理量を測定する測定位置を調整するアクチュエータを更に備え、
前記制御部は、前記スラリーの物理量に基づき、前記スラリー容器から前記スラリーを吸引する吸引位置を決定する演算システム部を含む、
ことを特徴とする充填装置。 - 請求項1に記載の充填装置であって、
前記スラリー容器内の前記スラリーの回転速度を制御するスターラを更に備え、前記制御部は、前記スラリーの物理量に基づき、前記スターラを制御する、
ことを特徴とする充填装置。 - 請求項1に記載の充填装置であって、
前記光学式検出部を相異なる2つ以上の方向にそれぞれ設置する、
ことを特徴とする充填装置。 - 請求項4に記載の充填装置であって、
前記制御部は、
前記スラリーの物理量が許容範囲外の場合、前記測定位置を調整して、再度前記スラリーの物理量を測定するよう制御する、
ことを特徴とする充填装置。 - 請求項5に記載の充填装置であって、
前記制御部は、
前記スラリーの物理量が許容範囲外の場合、前記回転速度を制御し、再度前記スラリーの物理量を測定するよう制御する、
ことを特徴とする充填装置。 - スラリー容器内のスラリーの物理量を光学式検出部で測定し、測定した前記スラリーの物理量に基づき、前記スラリー容器から吸引し、抽出容器に充填する前記スラリーの充填量を制御する、
ことを特徴とする充填方法。 - 請求項9に記載の充填方法であって、
前記スラリーの物理量として前記スラリーの吸光度、あるいは濁度を測定する、
ことを特徴とする充填方法。 - 請求項9に記載の充填方法であって、
前記スラリーの物理量に基づき、前記スラリー容器から吸引するスラリー吸引量を決定する、
ことを特徴とする充填方法。 - 請求項9に記載の充填方法であって、
前記光学式検出部で前記スラリーの物理量を測定する測定位置を調整し、
前記スラリーの物理量に基づき、前記スラリー容器から前記スラリーを吸引する吸引位置を決定する、
ことを特徴とする充填方法。 - 請求項9に記載の充填方法であって、
前記スラリーの物理量に基づき、前記スラリー容器内の前記スラリーの回転速度を制御する、
ことを特徴とする充填方法。 - 請求項9に記載の充填方法であって、
複数の前記光学式検出部を相異なる2つ以上の方向に設置し、前記スラリーの物理量を検出する、
ことを特徴とする充填方法。 - 抽出容器内に測定試料を注入し抽出試料液を生成する前処理部と、
前記抽出試料液を分析する試料分析部とを備え、
前記前処理部は、
スラリー容器内のスラリーの物理量を測定するための光学式検出部と、
前記光学式検出部の出力に基づき、前記スラリー容器から吸引し、前記抽出容器に充填する前記スラリーの充填量を制御する制御部とを、備える、
ことを特徴とする分析装置。 - 請求項15に記載の分析装置であって、
前記光学式検出部は、前記スラリーの物理量として前記スラリーの吸光度、あるいは濁度を検出する、
ことを特徴とする分析装置。 - 請求項15に記載の分析装置であって、
前記制御部は、前記スラリーの物理量に基づき、前記スラリー容器から吸引するスラリー吸引量を決定する演算システム部を含む、
ことを特徴とする分析装置。 - 請求項15に記載の分析装置であって、
前記光学式検出部が前記スラリーの物理量を測定する測定位置を調整するアクチュエータを更に備え、
前記制御部は、前記スラリーの物理量に基づき、前記スラリー容器から前記スラリーを吸引する吸引位置を決定する演算システム部を含む、
ことを特徴とする分析装置。 - 請求項15に記載の分析装置であって、
前記スラリー容器内の前記スラリーの回転速度を制御するスターラを更に備え、前記制御部は、前記スラリーの物理量に基づき、前記スターラを制御する、
ことを特徴とする分析装置。 - 請求項15に記載の分析装置であって、
前記光学式検出部を相異なる2つ以上の方向にそれぞれ設置する、
ことを特徴とする分析装置。
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