CN111912994B - 一种样本分析装置及其混匀方法 - Google Patents
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Abstract
一种样本分析装置及其混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少两个加样混匀位，所述混匀方法包括：在上一周期内，一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内，控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位；控制加样组件和混匀组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。本申请对于样本分析装置的稳定性或测量速度有提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种样本分析装置和样本分析装置的混匀方法。
背景技术
样本分析装置是用于对样本进行测定的一类仪器，可以包括细胞分析仪、血凝仪、尿液分析仪、生化分析仪和免疫分析仪等。一般地，样本分析装置先向空反应杯中加入样本和试剂，然后需要将样本和试剂混匀，再进行后续的步骤以及最终对样本和试剂所形成的溶液进行测定，得到测定结果。在一些技术方案中，会在样本分析装置中配置一个特定区域，样本分析装置中的调度组件将反应杯调度到该特定区域，加样组件再对被调度到该特定区域的反应杯进行加样和加试剂，这种特定区域被称之为加样位；在一些方案中，样本分析装置中的混匀组件还会在该特定区域对加完样本和试剂的反应杯进行混匀操作，这种情况下该特定区域被称之为加样混匀位。
向反应杯添加样本和试剂以及混匀的流程，对样本分析装置的测试速度影响很大。一般在一个周期内会完成一次加样加试剂操作，例如请参照图1，调度组件去存放空杯的区域，然后从该区域取出空反应杯，再将空反应杯调度到加样混匀位上方，然后将空反应杯放置到加样混匀位，最后离开加样混匀位；接着加样组件向反应杯完成加样加试剂；然后混匀组件将反应杯中的溶液混匀；最后调度组件来到加样混匀位，然后从加样混匀位取出反应杯，再将反应杯调度到下一工位，然后将反应杯放置在所述下一工位，最后离开所述下一工位。
在整个流程中，只有当调度组件将空反应杯调度到加样混匀后，加样组件才能够向空反应杯中加样和加试剂，并且只有当混匀组件对反应杯的溶液完成混匀后，调度组件才能将反应杯调度到下一工位，从而空出加样混匀位，调度组件放入新的空反应杯。这个约束条件掣肘了测试周期内动作的规划，使得样本分析装置的测量速度等受到限制。。
发明内容
本申请提供一种样本分析装置和样本分析装置的混匀方法，下面具体说明。
根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：
反应杯装载机构，用于供应并运载空反应杯到空杯区域；
样本组件，用于承载样本；
试剂组件，用于承载试剂；
加样组件，用于向位于第一加样混匀位和第二加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作；
混匀组件，用于驱动所述第一加样混匀位和第二加样混匀位同时转动，来对位于第一加样混匀位或第二加样混匀位上的反应杯执行混匀操作；其中第一加样混匀位能够带动其反应杯一起转动，第二加样混匀位能够带动其反应杯一起转动；
反应盘，所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述反应盘能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液；
磁分离盘，用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗；
调度组件，用于至少在反应杯装载机构、混匀组件、反应盘、磁分离盘之间调度反应杯；
测定组件，用于对待测的反应液进行测定；
控制器，至少用于控制所述反应杯装载机构、样本组件、试剂组件、加样组件、混匀组件、反应盘、磁分离盘、调度组件和测定组件；
其中所述控制器控制使得在上一周期内：第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；在再下一个周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。
根据第二方面，一种实施例中提供一种一种样本分析装置的混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少第一加样混匀位和第二加样混匀位，所述混匀组件通过带动所述至少第一加样混匀位和第二加样混匀位同时转动，来执行混匀操作，所述混匀方法包括：
在上一周期内，第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；
在下一周期内，控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；
在再下一个周期内，控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。
根据第三方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：
至少两个加样混匀位；
加样组件，用于向位于加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作；
调度组件，用于调度反应杯；
混匀组件，用于对加样混匀位上的反应杯执行混匀操作；
控制器，用于控制使得在上一周期内：一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；以及在下一周期内：控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位，控制加样组件和混匀组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。
根据第四方面，一种实施例中提供一种样本分析装置的混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少两个加样混匀位，其特征在于，所述混匀方法包括：
在上一周期内，一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；
在下一周期内，控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位；控制加样组件和混匀组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。
根据第五方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现本文中任一实施例所述的混匀方法。
依据上述实施例的样本分析装置、样本分析装置的混匀方法和计算机可读存储介质，通过两个加样混匀位并引入新的时序操作，使得样本分析装置在原周期的基础上具有额外的时间，这部分额外的时间可以用于加样组件的动作或用于混匀组件的动作，对于更稳定更准确的测试性能都能起到重要的作用；这部分额外的时间也可以使原周期的时间变小，使得样本分析装置的测试速度被提高。
附图说明
图1为一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的时序图；
图2为一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图3(a)和图3(b)为一种实施例的混匀组件的两种结构示意图；
图4为另一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的时序图；
图5为另一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的一种时序图；
图6为另一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的另一种时序图；
图7为另一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的又一种时序图；
图8为一种实施例的样本分析装置的混匀方法的流程图；
图9为又一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图10(a)和图10(b)为又一种实施例的混匀组件的两种结构示意图；
图11为又一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的时序图；
图12为又一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的一种时序图；
图13为又一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的另一种时序图；
图14为又一种实施例中样本分析装置中一个周期的对于加样加试剂和混匀的又一种时序图；
图15为又一种实施例的样本分析装置的混匀方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
为了减少上述提及的加样加试剂操作过程中的限制条件对样本分析装置的测试速度的限制，显示易见地，可以参与整个过程的机械组件增加一倍来达到并行工作，例如原来调度组件是一个独立的抓杯手，现在再增加一个独立的抓杯手，原来的加样加试剂组件为一根样本试剂针，现在再增加一根独立的样本试剂针，原来的加样混匀位为一个，现在再增加一个独立的加样混匀位，原来的混匀组件只能对一个加样混匀位进行混匀，现在再增加一个独立的混匀组件来对增加的加样混匀位进行混匀，等等；虽然这样也可提高样本分板装置的测试速度，但是会极大增加样本分析装置的设备复杂度，降低设备稳定性，增加设备成本等。
发明人经过研究、实践和分析后，考虑在样本分析装置中增设加样混匀位，然后重新设计加样加试剂和混匀整个过程的动作安排、流程和时序等，从而使得在基本不改变样本分析装置或者说对样本分析装置本身机构结构改变很小的情况下，提高样本分析装置的测试速度、效率和稳定性等，下面具体说明。
请参照图2，在一实施例中样本分析装置包括加样组件11、调度组件13、混匀组件15、控制器17和至少两个加样混匀位19。需要说有的是，图2中显示的是两个加样混匀位19的示意图。
加样组件11用于向位于加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作。可以理解地，加样加试剂操作包括加样操作和加试剂操作，而加样操作又包括吸取样本的吸样操作和向反应杯排放样本的排样操作，加试剂操作又包括吸取试剂的吸试剂操作和向反应杯排放试剂的排试剂操作。
调度组件13用于调度反应杯，即根据流程需要将反应杯调度到相应的各位置，例如需要加样加试剂时，将空反应杯调度到加样混匀位19。
混匀组件15则用于对加样混匀位上的反应杯执行混匀操作，即当加样混匀位上的反应杯被加入样本和试剂后，混匀组件15则将反应杯内的溶液混匀。在一实施例中，混匀组件15通过带动各加样混匀位19同时转动，来执行混匀操作，这样结构上混匀组件会比较简单。请参照图3(a)，一实施例中混匀组件15可以包括一个动力源151和至少两个混匀座152，以及用于安装所述动力源151和混匀座152的安装底板153；其中一个混匀座152设置有至少两个反应杯座154，每个反应杯座作为一个加样混匀位19，用于放置样本反应杯，样本反应杯是用于加入样本和试剂的反应杯；另一个混匀座152设置有反应杯座155，用于放置底物反应杯，底物反应杯是用于加入底物和磁珠的反应杯；动力源151通过同步机构与各混匀座152传动连接，用于带动各混匀座152同时转动。请参照图3(b)，图3(b)为图3(a)从下向上看的一个视图的示意图。一实施例中动力源151通过同步机构与各混匀座152传动连接，用于带动各混匀座152同时运动；例如同步机构可以包括第一同步轮151a、第二同步轮151b、第三同步轮151c和环形同步带151d，第一同步轮151a与一个混匀座152传动连接，第二同步轮151b与另一个混匀座152传动连接；动力源151则包括电机，第三同步轮151c与所述电机的输出轴固定连接；环形同步带套设151d于所述第一同步轮151a、所述第二同步轮151b和所述第三同步轮151c，这样当电机带动第三同步轮151c转动时，第三同步轮151c通过环形同步带套设151d则带动第一同步轮151a和第二同步轮151b转动，从而使得与第一同步轮151a和第二同步轮151b分别传动连接的混匀座152也转动。当然，在一些实施例中的样本分析装置中，混匀组件15也可以只有一个混匀座152，另一个放置底物反应杯的混匀座152可以独立设置于混匀组件15，或者样本分析装置不是免疫分析测试的装置时，也可以不设置放置底物反应杯的混匀座152。
控制器17用于控制各组件的工作和时序等，例如请参照图4，一实施例中控制器17通过时序安排使得上一周期内：一个加样混匀位19上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位19上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；接着在下一周期内，控制器17进行如下时序控制：控制器17控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位——例如用于孵育样本和试剂形成的反应液的位置，以及控制调度组件13从空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位，控制器17还控制加样组件11和混匀组件15向另一加样混匀位19上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。可以看到，经过这样的时序安排，使得几乎在每一个周期，必然一个加样混匀位19上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位19上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯，接着在下一个周期，则将完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位以及然后又将空反应杯再调度到该混匀位，而另一个加样混匀位的空反应杯则被执行加样加试剂操作和混匀组件，于是这个周期结束后又形成一个加样混匀位19上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位19上放置有空反应杯的情形。可以看到，在每个周期内，都是加样组件11和混匀组件15对其中一个加样混匀位操作，调度组件13对另一个加样混匀位操作，在同一个周期内，调度组件13不会或者基本不会对加样组件11和混匀组件15的操作形成限制和约束，这样现在这种时序下的周期是要比原来的周期所花费的时候要短的，即可缩短每个周期的时间，提高样本分析装置的测定速度，或者，在相同的周期下，现在这种时序下每个周期可供操作的时间增加，增加的这部分时间可用于增加到样本和试剂的混匀时间，或者用于增加到加样加试剂时间，使得样本分析装置的测试稳定性更好。
若两个加样混匀位19可以独立地被执行混匀操作，则在同一个周期内，调度组件13不会对加样组件11和混匀组件15的操作形成限制和约束，因为调度组件13的对象和加样组件11、混匀组件15的对象是两个独立的加样混匀位19。若两个加样混匀位19不能够被独立地执行混匀操作，例如上述提及的混匀组件15通过带动各加样混匀位19同时转动来执行混匀操作，在这种情况下，混匀组件15其中一个加样混匀位19转动来执行混匀操作上，此时另一个加样混匀位19也会跟着转动，因此调度组件13对该另一个加样混匀位操作着还会受到一定的限制，即在混匀组件15对其中一个加样混匀位19执行混匀操作时，调度组件13此时并不能够对另一个加样混匀位19执行操作，因为此时这所述的另一个加样混匀位19是在转动着的，针对这种情况，发明人在图4的时序流程上又进一步进行了改进，下面具体说明。
首先对调度组件13将已完成混匀的反应杯调度从加样混匀位19调度到下一工位的动作进行分解。在一实施例中，控制器17控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位包括以下五个步骤：
调出步骤一，控制器17控制调度组件13移动到该加样混匀位19；
调出步骤二，控制器17控制调度组件13从该加样混匀位19取出反应杯；
调出步骤三，控制器17控制调度组件13将反应杯从该加样混匀位19调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制器17控制调度组件13将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制器17控制调度组件13离开所述下一工位。
可以看到，在调出步骤一、二和三期间，调度组件13是和加样混匀位19发生联系，占据了加样混匀位19的使用权，但是从时序安排上可以看到，控制器17控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位的调出步骤，是被安排在周期开始的一段时间来执行，而在这段时间内，一般另一个加样混匀位19是被执行加样加试剂操作，并不会被执行混匀操作，因此，这段时间内调度组件13和加样加试剂组件11之间互不干扰，可以分别操作自己当前的加样混匀位19。当然，在一些实施例中，考虑到两个加样混匀位19在空间上被设置在比较靠近的位置，当调度组件13来到一个加样混匀位19上方时，加样组件11如果来到另一个加样混匀位19上方，这两个组件有可能在空间上产生碰撞，因此，在一些例子中，可以在时序安排上，使得调度组件13在执行调出步骤一到三的时期，控制器17控制加样组件11不来到另一个加样混匀位19的上方，而在调度组件13执行调出步骤四到五的时期——此时调度组件13已经远离加样混匀位19，可以安排加样组件11对另一个加样混匀位19进行操作，下面具体说明。
请参照图5，一实施例中，控制器17在控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位19调度到下一工位的调出步骤一、二和/或三的期间，控制加样组件11对另一加样混合位上的空反应杯执行吸样操作——即去相应位置吸取该空反应杯需要加入的样本，接着在调出步骤四和调出步骤五的期间，控制器17还控制加样组件11向所述另一加样混匀位上的空反应杯继续执行加样加试剂操作——例如之前完成了吸样操作，现在接着完成排样操作、吸试剂操作和排试剂操作。
请参照图6，一实施例中，控制器17在控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位19调度到下一工位的调出步骤四和调出步骤五的期间，还控制加样组件11对另一加样混匀位上的空反应杯开始，例如在调出步骤四开始的时间，同时控制加样组件11开始对另一加样混匀位上的空反杯进行吸样操作、排样操作、吸试剂操作和排试剂操作。
请参照图7，一实施例中，控制器17在控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位19调度到下一工位的调出步骤一之前，还控制加样组件11向另一加样混匀位19上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四和调出步骤五的期间，还控制加样组件11向所述另一加样混匀位上的空反应杯继续执行加试剂操作——例如之前完成了加样操作，现在接着完成加试剂操作。
需要说明的是，图5至图7中，加样混匀位A是两个加样混匀位19中的任意一个，相应地，加样混匀位B则是对应的另一个。
接下来对调度组件13将空反应杯调度到加样混匀位的动作进行分解。在一实施例中，控制器17控制调度组件13从所述空杯区域调度空反应杯放置到加样混匀位19包括以下五个步骤：
调进步骤一，控制器17控制调度组件13移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制器17控制调度组件13从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制器17控制调度组件13将该空反应杯调度到加样混匀位19的上方，
调进步骤四，控制器17控制调度组件13将空反应杯放置于该加样混匀位19；
调进步骤五，控制器17控制调度组件13离开该加样混匀位19。
可以看到，在调进步骤一、二和三期间，调度组件是不需要占据加样混匀位19，并且从时序安排上可以看到，控制器17控制调度组件13执行调进步骤一至五，是被安排在周期结尾的一段时间来执行，而这段时间内，一般加一个加样混匀位被混匀组件15在执行混匀操作，因此可以利用混匀组件15可以利在调进步骤一、二和三期间，继续执行混匀操作，从结果上来讲，要么就是使得被用于混匀时间的变长，使得样本分析装置的测试更稳定，要么就是周期变短，样本分析装置的测试速度提高。因此在一实施例中，请参照图五至图7中任一附图，控制器17在控制调度组件13从所述空杯区域调度空反应杯放置到加样混匀位19的调进步骤三到调进步骤五期间，还控制混匀组件15对另一加样混匀位上的反应杯继续执行并完成混匀操作。
调度组件13在一个周期结尾的一段时间执行调进步骤，在一个周期开始的一段时间执行调出步骤，因此在一实施例中控制器17控制调度组件13执行完一周期的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一，这样调度组件13可以在一个加样混匀位上完成调进步骤五后，接着在对另一个加样混匀位执行调出步骤一，节省了调度组件13从来到加样混匀位的时间，使得时间开销再度被减少。
在一些测试项目中，样本需要先被预稀释或预处理后，再被吸取并加入到反应杯中和试剂进行反应，因此一些样本分析装置还会额外再配置有用于预稀释或预处理的杯位，样本分析装置将空反应杯调度到这个杯位，然后吸取样本排放到这个杯位的反应杯内，再加入预稀释或预处理液，然后再从这个反应杯吸取经过预稀释或预处理的样本并排放到加样混匀位中待加样的反应杯中。考虑到这种情况，在一实施例中其中一个加样混匀位19用于另一个加样混匀位19的预稀释或预处理的杯位，或者，这两个加样混匀位19互为对方的预稀释或预处理的杯位。当把加样混匀位19复用为用于预稀释或预处理的杯位，还可以需要预稀释或预处理的加样和后续的混匀流程进行改进，使得需要预稀释或预处理的加样和后续的混匀流程融入到上述常规的加样混匀流程当中，从而使得样本分析装置的控制时序大大简化，这对于测试速度的提升和测试的稳定性具有重要的影响。例如在常规的加样混匀流程中，控制器17控制使得在上一周期内：一加样混匀位19上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位19上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯。如果接下来有样本需要预稀释或预处理，则在一实施例中，在下一周期内：控制器17控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位19调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位19，控制器17控制加样组件11和混匀组件15对另一加样混匀位19上的空反应杯执行加样操作、加预稀释液或预处理液操作、以及混匀操作；在再下一周期内：控制器17控制加样组件11吸取上一周期内已完成混匀的反应杯中溶液——即经过预稀释或预处理的样本，并排放到另一加样混匀位上的空反应杯，完成加样操作，以及控制器17控制加样组件11和混匀组件15对所述另一加样混匀位上的反应杯继续执行加试剂操作和混匀操作——例如控制器17控制加样组件11对所述另一加样混匀位上的反应杯执行加试剂操作，以及控制混匀组件15执行混匀操作。
本发明一实施例中还公开了一种样本分析装置的混匀方法，一实施例中该样本分析装置可以包括本文所公开的加样组件11、调度组件13、混匀组件15、控制器17和至少两个加样混匀位19。在一些实施例中，混匀组件15通过带动所述至少两个加样混匀位19同时转动，来执行混匀操作。
请参照图8，一实施例中的混匀方法包括步骤100和步骤110，下面具体说明。
步骤100：在上一个周期内，一加样混匀位19上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位19上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯。
步骤110：在下一周期内，控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位19调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位19；控制加样组件11和混匀组件15向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。
可以看到，在完成步骤110后，又形成了步骤100的情况，即一加样混匀位19上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位19上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯，因此时序上比较简单，不复杂，同时在这种时序下的周期是要比原来的周期所花费的时候要短的，即可缩短每个周期的时间，提高样本分析装置的测定速度，或者，在相同的周期下，现在这种时序下每个周期可供操作的时间增加，增加的这部分时间可用于增加到样本和试剂的混匀时间，或者用于增加到加样加试剂时间，使得样本分析装置的测试稳定性更好。
下面对步骤110具体进行说明。
在一实施例中步骤110控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位包括以下五个步骤：
调出步骤一，控制调度组件13移动到该加样混匀位19；
调出步骤二，控制调度组件13从该加样混匀位19取出反应杯；
调出步骤三，7控制调度组件13将反应杯从该加样混匀位19调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制调度组件13将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制调度组件13离开所述下一工位。
请返回参照图5，在一实施例中，步骤110在控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位19调度到下一工位的调出步骤一、二和/或三的期间，控制加样组件11对另一加样混合位上的空反应杯执行吸样操作——即去相应位置吸取该空反应杯需要加入的样本，接着在调出步骤四和调出步骤五的期间，步骤110还控制加样组件11向所述另一加样混匀位上的空反应杯继续执行加样加试剂操作——例如之前完成了吸样操作，现在接着完成排样操作、吸试剂操作和排试剂操作。
请返回参照图6，在一实施例中，步骤110在控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位19调度到下一工位的调出步骤四和调出步骤五的期间，还控制加样组件11对另一加样混匀位上的空反应杯开始执行加样加试剂操作，例如在调出步骤四开始的时间，同时控制加样组件11开始对另一加样混匀位上的空反杯进行吸样操作、排样操作、吸试剂操作和排试剂操作。
请返回参照图7，一实施例中，步骤110在控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位19调度到下一工位的调出步骤一之前，还控制加样组件11向另一加样混匀位19上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四和调出步骤五的期间，还控制加样组件11向所述另一加样混匀位上的空反应杯继续执行加试剂操作——例如之前完成了加样操作，现在接着完成加试剂操作。
在一实施例中步骤110控制调度组件13从所述空杯区域调度空反应杯放置到加样混匀位19包括以下五个步骤：
调进步骤一，控制调度组件13移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制调度组件13从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制调度组件13将该空反应杯调度到加样混匀位19的上方，
调进步骤四，控制调度组件13将空反应杯放置于该加样混匀位19；
调进步骤五，控制调度组件13离开该加样混匀位19。
在一实施例中，请参照图5至图7中任意一附图，步骤110在控制调度组件13从所述空杯区域调度空反应杯放置到加样混匀位19的调进步骤三到调进步骤五期间，还控制混匀组件15对另一加样混匀位上的反应杯继续执行并完成混匀操作。
调度组件13在一个周期结尾的一段时间执行调进步骤，在一个周期开始的一段时间执行调出步骤，因此在一实施例中步骤110控制调度组件13执行完一周期的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一，这样调度组件13可以在一个加样混匀位上完成调进步骤五后，接着在对另一个加样混匀位执行调出步骤一，节省了调度组件13从来到加样混匀位的时间，使得时间开销再度被减少。
在一实施例中，混匀方法还包括将其中一个加样混匀位用于另一个加样混匀位的预稀释或预处理的杯位。在一具体实施例中，混匀方法包括：
在上一周期内，一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；
在下一周期内，控制调度组件13将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位；控制加样组件11和混匀组件15对另一加样混匀位上的空反应杯执行加样操作、加预稀释液或预处理液操作、以及混匀操作；
在再下一周期内，控制加样组件11吸取上一周期内已完成混匀的反应杯中溶液并排放到另一加样混匀位上的空反应杯，完成加样操作；以及控制加样组件11和混匀组件15对所述另一加样混匀位上的反应杯继续执行加试剂操作和混匀操作。
本申请公开的样本分析装置和样本分析装置的混匀方法，解除了一个加样混匀位对加样混匀流程的约束，完成加样加试剂和混匀的整个时序流程简单，在一些实施例中，当调度组件13将完成混匀的反应杯调度走的过程中，更早地释放了加样混匀位的使用权；在一些实施例中，当调度组件13将空反应杯调度进来时，更晚地获取加样混匀位的使用权；在一些实施例中，还通过动作时序安排，使得对一个加样混匀位调进空反应杯和对另一个加样混匀位调出混匀完成的反应杯这两个动作紧靠在一起，精简掉了调度组件的一些调度路径，使得时间开销再度减少。
以一个周期为20秒的样本分析装置为例，通过图5所示的动作和时序设置，使得用于加样加试剂和混匀的时间比之前的方案多了2.2秒，这多出来的2.2秒无论用于加样组件的动作还是用于混匀组件15的动作，对于更稳定更准确的测试性能都能起到重要的作用，或者，也可以把周期降低为17.8秒，使得样本分析装置的测试速度被提高。
下面再以一个免疫分析装置为例进行说明。
请参照图9，一实施例的样本分析装置包括反应杯装载机构21、样本组件22、试剂组件23、加样组件11、混匀组件15、反应盘24、磁分离盘25、调度组件13、测定组件26和控制器17，下面具体说明。
反应杯装载机构21用于供应并运载空反应杯到空杯区域。
样本组件22用于承载样本。样本组件22有多种实现方式，例如样本组件22通过样本盘这种盘式结构来实现，再例如样本组件22通过样本分配模块(SDM，Sample DeliveryModule)及前端轨道这种结构来实现。
试剂组件23用于承载试剂。在一实施例中，试剂组件23呈圆盘状结构设置，试剂组件23具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂组件23能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位，以供加样组件11吸取试剂。
加样组件11用于向位于第一加样混匀位191和第二加样混匀位192的反应杯执行加样加试剂操作。加样组件11可以包括一根样本试剂针，该样本试剂针既用于完成加样操作，也用于完成加试剂操作；加样组件11也可以包括一根样本针，一试剂针，样本针用于完成加样操作，试剂针用于完成加试剂操作。
混匀组件15用于驱动第一加样混匀位191和第二加样混匀位192同时转动，来对位于第一加样混匀位191或第二加样混匀位192上的反应杯执行混匀操作；其中第一加样混匀位191能够带动其反应杯一起转动，第二加样混匀位192能够带动其反应杯一起转动。请参照图10(a)，一实施例中混匀组件15可以包括一个动力源151、第一混匀座152a和第二混匀座152b，以及用于安装所述动力源151、第一混匀座152a和第二混匀座152b的安装底板153；第一混匀座152a设置有两个反应杯座154，分别作为所述第一加样混匀位191和第二加样混匀位192，用于放置样本反应杯，样本反应杯是用于加入样本和试剂的反应杯；第二混匀座152b设置有反应杯座155，用于放置底物反应杯，底物反应杯是用于加入底物和磁珠的反应杯；动力源151通过同步机构与第一混匀座152a、第二混匀座152b传动连接，用于带动第一混匀座152a和第二混匀座152b同时转动。请参照图10(b)，图10(b)为图10(a)从下向上看的一个视图的示意图。一实施例中动力源151通过同步机构与第一混匀座152a、第二混匀座152b传动连接，用于带动第一混匀座152a和第二混匀座152b同时运动；例如同步机构可以包括第一同步轮151a、第二同步轮151b、第三同步轮151c和环形同步带151d，第一同步轮151a与第一混匀座152a传动连接，第二同步轮151b与第二混匀座152b传动连接；动力源151则包括电机，第三同步轮151c与所述电机的输出轴固定连接；环形同步带套设151d于所述第一同步轮151a、所述第二同步轮151b和所述第三同步轮151c，这样当电机带动第三同步轮151c转动时，第三同步轮151c通过环形同步带套设151d则带动第一同步轮151a和第二同步轮151b转动，从而使得与第一同步轮151a和第二同步轮151b分别传动连接的第一混匀座152a和第二混匀座152b也转动。当然，在一些实施例中的样本分析装置中，混匀组件15也可以只有第一混匀座152a，而不包括第二混匀座152b，第二混匀座152b可以独立设置于混匀组件15。
反应盘24呈圆盘状结构设置，反应盘24上具有多个用于放置反应杯的放置位，反应盘24能够转动并带动所述放置位中的反应杯转动，用于在反应盘24内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。在一实施例中，反应盘24包括可独立转动或一起转动的内圈部和外圈部；内圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于反应杯的孵育和将反应杯在内圈部的各放置位之间的调度；外圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于将反应杯在外圈部的各放置位之间调度。在一实施例中，反应盘24具有测定位；测定位用于供测定组件26测定反应杯，即测定组件26对被调度到测定位的反应杯进行测定，在一实施例中，当测定组件26为光测单元，则测定位为光测位。在一实施例中，测定位被设置于反应盘24的外圈部。
磁分离盘25用于对反应杯中的反应液进行磁分离清洗。在一实施例中，磁分离单元包括呈圆盘状结构设置的磁分离盘，磁分离盘上具有一圈或多圈独立或同时运动的轨道，各轨道包括多个用于放置反应杯的放置位，磁分离盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在磁分离盘内调度反应杯到注液位和吸液位以完成磁分离清洗。
调度组件13用于至少在反应杯装载机构21、混匀组件15、反应盘24、磁分离盘25之间调度反应杯。调度组件13可以通过抓杯手等结构来实现，但是本文对此并不限定，只要是可以实现调度反应杯的结构即可。
测定组件26用于对待测的反应液进行测定。在一实施例中，测定组件26为光测单元，例如对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，测定组件26分离设置于反应盘24的外面。
控制器17至少用于控制反应杯装载机构21、样本组件22、试剂组件23、加样组件11、混匀组件15、反应盘24、磁分离盘25、调度组件13和测定组件26。
请参照图11，一实施例中控制器17控制使得在上一周期内：第一加样混匀位191上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位192上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内：控制器17控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191上已完成混匀的反应杯调度到下一工位——例如反应盘24上的孵育位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位191，控制器17控制加样组件11和混匀组件15对第二加样混匀位192上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；在再下一个周期内：控制器17控制调度组件13将上一周期内第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位——例如反应盘24上的孵育位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位192，控制器17控制加样组件11和混匀组件15对第一加样混匀位191上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。
可以看到，在这三个周期结束后，又回到这三个周期中的第一个周期的状态，第一加样混匀位191上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位192上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯，因此这种时序安排十分有规律性，十分简单；并且分析可知，在每个周期内，都是加样组件11和混匀组件15对其中一个加样混匀位操作，调度组件13对另一个加样混匀位操作，在同一个周期内，调度组件13不会或者基本不会对加样组件11和混匀组件15的操作形成限制和约束，这样现在这种时序下的周期是要比原来的周期所花费的时候要短的，即可缩短每个周期的时间，提高样本分析装置的测定速度，或者，在相同的周期下，现在这种时序下每个周期可供操作的时间增加，增加的这部分时间可用于增加到样本和试剂的混匀时间，或者用于增加到加样加试剂时间，使得样本分析装置的测试稳定性更好。
若第一加样混匀位191和第二加样混匀位192可以独立地被执行混匀操作，则在同一个周期内，调度组件13不会对加样组件11和混匀组件15的操作形成限制和约束，因为调度组件13的对象和加样组件11、混匀组件15的对象是两个独立的加样混匀位19。若第一加样混匀位191和第二加样混匀位192不能够被独立地执行混匀操作，例如上述提及的混匀组件15通过带动各加样混匀位19同时转动来执行混匀操作，在这种情况下，混匀组件15其中一个加样混匀位转动来执行混匀操作上，此时另一个加样混匀位也会跟着转动，因此调度组件13对该另一个加样混匀位操作着还会受到一定的限制，即在混匀组件15对其中一个加样混匀位执行混匀操作时，调度组件13此时并不能够对另一个加样混匀位执行操作，因为此时这所述的另一个加样混匀位是在转动着的，针对这种情况，发明人在图11的时序流程上又进一步进行了改进，下面具体说明。
首先对调度组件13将已完成混匀的反应杯调度从加样混匀位调度到下一工位的动作进行分解。在一实施例中，控制器17控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191/第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位包括：
调出步骤一，控制器17控制调度组件13移动到第一加样混匀位191/第二加样混匀位192；
调出步骤二，控制器17控制调度组件13从第一加样混匀位191/第二加样混匀位192取出反应杯；
调出步骤三，控制器17控制调度组件13将反应杯从第一加样混匀位191/第二加样混匀位192调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制器17控制调度组件13将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制器17控制调度组件13离开所述下一工位。
请参照图12，一实施例中，控制器17在控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191/第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一和调出步骤二的期间，控制器17还控制加样组件11对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯执行吸样操作，并在调出步骤四开始时，控制器17还控制加样组件11对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯继续执行加样加试剂操作——例如继续执行排样操作、吸试剂操作和排试剂操作。
请参照图13，一实施例中，控制器17在控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191/第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤四开始时，控制器17还控制加样组件11对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯开始执行加样加试剂操作，例如在调出步骤四开始的时间，同时控制加样组件11开始对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯执行吸样操作、排样操作、吸试剂操作和排试剂操作。
请参照图14，一实施例中，控制器17在控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191/第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一之前，控制器17还控制加样组件11向第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四开始时，还控制加样组件11向第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯继续执行加试剂操作——例如之前完成了加样操作，现在接着完成加试剂操作。
接下来对0调度组件13将空反应杯调度到加样混匀位的动作进行分解。在一实施例中，控制器17控制调度组件13从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位191/第二加样混匀位192包括：
调进步骤一，控制器17控制调度组件13移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制器17控制调度组件13从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制器17控制调度组件13将该空反应杯调度到第一加样混匀位191/第二加样混匀位192的上方，
调进步骤四，控制器17控制调度组件13将空反应杯放置于第一加样混匀位191/第二加样混匀位192；
调进步骤五，控制器17控制调度组件13离开第一加样混匀位191/第二加样混匀位192。
请参照图12至图14中任意一附图，在一实施例中控制器17在控制调度组件13从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位191/第二加样混匀位192的调进步骤三到调进步骤五期间，还控制混匀组件15对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的反应杯继续执行并完成混匀操作。
调度组件13在一个周期结尾的一段时间执行调进步骤，在一个周期开始的一段时间执行调出步骤，因此在一实施例中控制器17控制调度组件13执行完一周期执行的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一。
在一实施例中，第一加样混匀位191/第二加样混匀位192还用于第二加样混匀位192/第一加样混匀位191的预稀释或预处理的杯位。换句话说，第一加样混匀位191和第二加样混匀位192互为对方的预稀释或预处理的杯位。
本发明一实施例中还公开了一种样本分析装置的混匀方法，一实施例中该样本分析装置可以包括本文所公开的加样组件11、调度组件13、混匀组件15、控制器17和至少第一加样混匀位191和第二加样混匀位192，在一些实施例中该样本分析装置可以为如图10所公开的样本分析装置。
请参照图15，一实施例中的混匀方法包括步骤200到步骤220，下面具体说明。
步骤200：在上一周期内，第一加样混匀位191上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位192上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯。
步骤210：在下一周期内，控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位191；控制加样组件11和混匀组件15对第二加样混匀位192上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。
步骤220：在再下一个周期内，控制调度组件13将上一周期内第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位192；控制加样组件11和混匀组件15对第一加样混匀位191上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作。可以看到，在步骤220结束后，第一加样混匀位191上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位192上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯，形成了步骤200所记载的情形。
下面对步骤210和步骤220具体进行说明。
在一实施例中，控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位包括：
调出步骤一，控制调度组件13移动到第一加样混匀位191/第二加样混匀位192；
调出步骤二，控制调度组件13从第一加样混匀位191/第二加样混匀位192取出反应杯；
调出步骤三，控制调度组件13将反应杯从第一加样混匀位191/第二加样混匀位192调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制调度组件13将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制调度组件13离开所述下一工位。
请返回参照图12，一实施例中，在控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191/第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一和调出步骤二的期间，还控制加样组件11对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯执行吸样操作，并在调出步骤四开始时，还控制加样组件11对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯继续执行加样加试剂操作——例如继续执行排样操作、吸试剂操作和排试剂操作。
请返回参照图13，一实施例中，在控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191/第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤四开始时，还控制加样组件11对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯开始执行加样加试剂操作，例如在调出步骤四开始的时间，同时控制加样组件11开始对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯执行吸样操作、排样操作、吸试剂操作和排试剂操作。
请返回参照图14，一实施例中，在控制调度组件13将上一周期内第一加样混匀位191/第二加样混匀位192上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一之前，还控制加样组件11向第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四开始时，还控制加样组件11向第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的空反应杯继续执行加试剂操作——例如之前完成了加样操作，现在接着完成加试剂操作。
一实施例中控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位包括：
调进步骤一，控制调度组件13移动到所述空杯区域；
调进步骤二，7控制调度组件13从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制调度组件13将该空反应杯调度到第一加样混匀位191/第二加样混匀位192的上方，
调进步骤四，控制调度组件13将空反应杯放置于第一加样混匀位191/第二加样混匀位192；
调进步骤五，控制调度组件13离开第一加样混匀位191/第二加样混匀位192。
请参照图12至图14中任意一附图，在一实施例中在控制调度组件13从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位191/第二加样混匀位192的调进步骤三到调进步骤五期间，还控制混匀组件15对第二加样混匀位192/第一加样混匀位191上的反应杯继续执行并完成混匀操作。
一实施例中，本文中的混匀方法控制调度组件执行完一周期执行的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一。
一实施例中，本文中的混匀方法还包括：将第一加样混匀位191/第二加样混匀位192还用于第二加样混匀位192/第一加样混匀位191的预稀释或预处理的杯位。换句话说，第一加样混匀位191和第二加样混匀位192互为对方的预稀释或预处理的杯位。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (35)
1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：
反应杯装载机构，用于供应并运载空反应杯到空杯区域；
样本组件，用于承载样本；
试剂组件，用于承载试剂；
加样组件，用于向位于第一加样混匀位和第二加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作；
混匀组件，用于驱动所述第一加样混匀位和第二加样混匀位转动，来对位于第一加样混匀位或第二加样混匀位上的反应杯执行混匀操作；其中第一加样混匀位能够带动其反应杯一起转动，第二加样混匀位能够带动其反应杯一起转动；
反应盘，所述反应盘上具有多个用于放置反应杯的放置位；
调度组件，用于至少在反应杯装载机构、混匀组件、反应盘之间调度反应杯；
测定组件，用于对待测的反应液进行测定；
控制器，至少用于控制所述反应杯装载机构、样本组件、试剂组件、加样组件、混匀组件、反应盘、调度组件和测定组件；
其中所述控制器控制使得在上一周期内：第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；在再下一个周期内：控制器控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；
其中，所述控制器控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位包括：
调出步骤一，控制器控制调度组件移动到第一加样混匀位/第二加样混匀位；
调出步骤二，控制器控制调度组件从第一加样混匀位/第二加样混匀位取出反应杯；
调出步骤三，控制器控制调度组件将反应杯从第一加样混匀位/第二加样混匀位调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制器控制调度组件将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制器控制调度组件离开所述下一工位。
2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，控制器在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一和调出步骤二的期间，控制器还控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯执行吸样操作，并在调出步骤四开始时，控制器还控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯继续执行加样加试剂操作。
3.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，控制器在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤四开始时，控制器还控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯开始执行加样加试剂操作。
4.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，控制器在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一之前，控制器还控制加样组件向第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四开始时，还控制加样组件向第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯继续执行加试剂操作。
5.如权利要求1至4中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，控制器控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位包括：
调进步骤一，控制器控制调度组件移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制器控制调度组件从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制器控制调度组件将该空反应杯调度到第一加样混匀位/第二加样混匀位的上方，
调进步骤四，控制器控制调度组件将空反应杯放置于第一加样混匀位/第二加样混匀位；
调进步骤五，控制器控制调度组件离开第一加样混匀位/第二加样混匀位；
其中，控制器在控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位的调进步骤三到调进步骤五期间，还控制混匀组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的反应杯继续执行并完成混匀操作。
6.如权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于，控制器控制调度组件执行完一周期执行的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一。
7.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述第一加样混匀位/第二加样混匀位还用于第二加样混匀位/第一加样混匀位的预稀释或预处理的杯位。
8.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述混匀组件包括一个动力源、第一混匀座和第二混匀座，以及用于安装所述动力源、第一混匀座和第二混匀座的安装底板；所述第一混匀座设置有两个反应杯座，分别作为所述第一加样混匀位和第二加样混匀位，用于放置样本反应杯；所述第二混匀座设置有反应杯座，用于放置底物反应杯；所述动力源通过同步机构与所述第一混匀座、第二混匀座传动连接，用于带动所述第一混匀座和第二混匀座同时转动。
9.如权利要求8所述的样本分析装置，其特征在于，其特征在于，所述动力源通过同步机构与所述第一混匀座、第二混匀座传动连接，用于带动所述第一混匀座和第二混匀座同时运动；其中，所述同步机构包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和环形同步带，所述第一同步轮与所述第一混匀座传动连接，所述第二同步轮与所述第二混匀座传动连接；所述动力源包括电机，所述第三同步轮与所述电机的输出轴固定连接；所述环形同步带套设于所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮。
10.一种样本分析装置的混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少第一加样混匀位和第二加样混匀位，所述混匀组件通过带动所述至少第一加样混匀位和第二加样混匀位转动，来执行混匀操作，其特征在于，所述混匀方法包括：
在上一周期内，第一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，第二加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；
在下一周期内，控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对第二加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；
在再下一个周期内，控制调度组件将上一周期内第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到第二加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对第一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；
其中，控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位包括：
调出步骤一，控制调度组件移动到第一加样混匀位/第二加样混匀位；
调出步骤二，控制调度组件从第一加样混匀位/第二加样混匀位取出反应杯；
调出步骤三，控制调度组件将反应杯从第一加样混匀位/第二加样混匀位调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制调度组件将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制调度组件离开所述下一工位。
11.如权利要求10所述的混匀方法，其特征在于，在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一和调出步骤二的期间，控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯执行吸样操作，并在调出步骤四开始时，控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯继续执行加样加试剂操作。
12.如权利要求10所述的混匀方法，其特征在于，在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤四开始时，控制加样组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯开始执行加样加试剂操作。
13.如权利要求10所述的混匀方法，其特征在于，在控制调度组件将上一周期内第一加样混匀位/第二加样混匀位上已完成混匀的反应杯调度到下一工位的调出步骤一之前，控制加样组件向第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四开始时，控制加样组件向第二加样混匀位/第一加样混匀位上的空反应杯继续执行加试剂操作。
14.如权利要求10至13中任一项所述的混匀方法，其特征在于，控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位包括：
调进步骤一，控制调度组件移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制调度组件从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制调度组件将该空反应杯调度到第一加样混匀位/第二加样混匀位的上方，
调进步骤四，控制调度组件将空反应杯放置于第一加样混匀位/第二加样混匀位；
调进步骤五，控制调度组件离开第一加样混匀位/第二加样混匀位；
其中，在控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到第一加样混匀位/第二加样混匀位的调进步骤三到调进步骤五期间，控制混匀组件对第二加样混匀位/第一加样混匀位上的反应杯继续执行并完成混匀操作。
15.如权利要求14所述的混匀方法，其特征在于，控制调度组件执行完一周期执行的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一。
16.如权利要求10所述的混匀方法，其特征在于，还包括：将第一加样混匀位/第二加样混匀位用于第二加样混匀位/第一加样混匀位的预稀释或预处理的杯位。
17.一种样本分析装置，其特征在于，包括：
至少两个加样混匀位；
加样组件，用于向位于加样混匀位的反应杯执行加样加试剂操作；
调度组件，用于调度反应杯；
混匀组件，用于对加样混匀位上的反应杯执行混匀操作；
控制器，用于控制使得在上一周期内：一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；以及在下一周期内：控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位，控制加样组件和混匀组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；
其中，所述控制器控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位包括：
调出步骤一，控制器控制调度组件移动到该加样混匀位；
调出步骤二，控制器控制调度组件从该加样混匀位取出反应杯；
调出步骤三，控制器控制调度组件将反应杯从该加样混匀位调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制器控制调度组件将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制器控制调度组件离开所述下一工位；
其中，控制器在控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位的调出步骤四和调出步骤五的期间，还控制加样组件对另一加样混匀位上的空反应杯开始或继续执行加样加试剂操作。
18.如权利要求17所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器在控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位的调出步骤一和调出步骤二的期间，还控制加样组件对另一加样混合位上的空反应杯执行吸样操作，并在调出步骤四和调出步骤五的期间，还控制加样组件向所述另一加样混匀位上的空反应杯继续执行加样加试剂操作。
19.如权利要求17所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器在控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位的调出步骤一之前，还控制加样组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四和调出步骤五的期间，还控制加样组件向所述另一加样混匀位上的空反应杯继续执行加试剂操作。
20.如权利要求17至19中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到加样混匀位包括：
调进步骤一，控制器控制调度组件移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制器控制调度组件从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制器控制调度组件将该空反应杯调度到加样混匀位的上方，
调进步骤四，控制器控制调度组件将空反应杯放置于该加样混匀位；
调进步骤五，控制器控制调度组件离开该加样混匀位；
其中，控制器在控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到加样混匀位的调进步骤三到调进步骤五期间，还控制混匀组件对另一加样混匀位上的反应杯继续执行并完成混匀操作。
21.如权利要求20所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器控制调度组件执行完一周期的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一。
22.如权利要求17所述的样本分析装置，其特征在于，其中一个加样混匀位用于另一个加样混匀位的预稀释或预处理的杯位。
23.如权利要求22所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器控制使得在上一周期内：一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；在下一周期内：所述控制器控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位，控制器控制加样组件和混匀组件对另一加样混匀位上的空反应杯执行加样操作、加预稀释液或预处理液操作、以及混匀操作；在再下一周期内：所述控制器控制加样组件吸取上一周期内已完成混匀的反应杯中溶液并排放到另一加样混匀位上的空反应杯，完成加样操作，以及控制器控制加样组件和混匀组件对所述另一加样混匀位上的反应杯继续执行加试剂操作和混匀操作。
24.如权利要求17所述的样本分析装置，其特征在于，所述混匀组件通过带动所述至少两个加样混匀位同时转动，来执行混匀操作。
25.如权利要求24所述的样本分析装置，其特征在于，所述混匀组件包括一个动力源和至少两个混匀座，以及用于安装所述动力源和混匀座的安装底板；其中一个混匀座设置有至少两个反应杯座，每个反应杯座作为一个加样混匀位，用于放置样本反应杯；另一个混匀座设置有反应杯座，用于放置底物反应杯；所述动力源通过同步机构与各混匀座传动连接，用于带动各混匀座同时转动。
26.如权利要求25所述的样本分析装置，其特征在于，所述动力源通过同步机构与各混匀座传动连接，用于带动各混匀座同时运动；其中，所述同步机构包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和环形同步带，所述第一同步轮与一个混匀座传动连接，所述第二同步轮与另一个混匀座传动连接；所述动力源包括电机，所述第三同步轮与所述电机的输出轴固定连接；所述环形同步带套设于所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮。
27.一种样本分析装置的混匀方法，所述样本分析装置包括调度组件、加样组件、混匀组件和至少两个加样混匀位，其特征在于，所述混匀方法包括：
在上一周期内，一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；
在下一周期内，控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位；控制加样组件和混匀组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行加样加试剂操作和混匀操作；
其中，所述控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位包括：
调出步骤一，控制调度组件移动到该加样混匀位；
调出步骤二，控制调度组件从该加样混匀位取出反应杯；
调出步骤三，控制调度组件将反应杯从该加样混匀位调度到所述下一工位的上方；
调出步骤四，控制调度组件将反应杯放置于所述下一工位；
调出步骤五，控制调度组件离开所述下一工位；
其中，在控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位的调出步骤四和调出步骤五的期间，控制加样组件对另一加样混匀位上的空反应杯开始或继续执行加样加试剂操作。
28.如权利要求27所述的混匀方法，其特征在于，在控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位的调出步骤一和调出步骤二的期间，控制加样组件对另一加样混合位上的空反应杯执行吸样操作，并在调出步骤四和调出步骤五的期间，控制加样组件向所述另一加样混匀位上的空反应杯继续执行加样加试剂操作。
29.如权利要求27所述的混匀方法，其特征在于，在控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位的调出步骤一之前，控制加样组件向另一加样混匀位上的空反应杯执行完加样操作，并在调出步骤四和调出步骤五的期间，控制加样组件向所述另一加样混匀位上的空反应杯继续执行加试剂操作。
30.如权利要求27至29中任一项所述的混匀方法，其特征在于，控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到加样混匀位包括：
调进步骤一，控制调度组件移动到所述空杯区域；
调进步骤二，控制调度组件从空杯区域取出一空反应杯；
调进步骤三，控制调度组件将该空反应杯调度到加样混匀位的上方，
调进步骤四，控制调度组件将空反应杯放置于该加样混匀位；
调进步骤五，控制调度组件离开该加样混匀位；
其中，在控制调度组件从所述空杯区域调度空反应杯放置到加样混匀位的调进步骤三到调进步骤五期间，控制混匀组件对另一加样混匀位上的反应杯继续执行并完成混匀操作。
31.如权利要求30所述的混匀方法，其特征在于，所述方法还包括：控制调度组件执行完一周期的调进步骤五后，接着执行下一周期的调出步骤一。
32.如权利要求27所述的混匀方法，其特征在于，还包括：将其中一个加样混匀位用于另一个加样混匀位的预稀释或预处理的杯位。
33.如权利要求31所述的混匀方法，其特征在于，还包括：
在上一周期内，一加样混匀位上承载有样本和试剂的反应杯已完成混匀，另一加样混匀位上放置有由空杯区域调度过来的空反应杯；
在下一周期内，控制调度组件将上一周期内已完成混匀的反应杯从其加样混匀位调度到下一工位，以及从所述空杯区域调度空反应杯放置到该加样混匀位；控制加样组件和混匀组件对另一加样混匀位上的空反应杯执行加样操作、加预稀释液或预处理液操作、以及混匀操作；
在再下一周期内，控制加样组件吸取上一周期内已完成混匀的反应杯中溶液并排放到另一加样混匀位上的空反应杯，完成加样操作；以及控制加样组件和混匀组件对所述另一加样混匀位上的反应杯继续执行加试剂操作和混匀操作。
34.如权利要求27所述的混匀方法，其特征在于，所述混匀组件通过带动所述至少两个加样混匀位同时转动，来执行混匀操作。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求10至16或27至34中任一项所述的混匀方法。
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