JP5254040B2 - 閉鎖コンテナ中においてサンプルを処理するためのシステムおよび方法、並びに関連装置 - Google Patents
閉鎖コンテナ中においてサンプルを処理するためのシステムおよび方法、並びに関連装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5254040B2 JP5254040B2 JP2008551336A JP2008551336A JP5254040B2 JP 5254040 B2 JP5254040 B2 JP 5254040B2 JP 2008551336 A JP2008551336 A JP 2008551336A JP 2008551336 A JP2008551336 A JP 2008551336A JP 5254040 B2 JP5254040 B2 JP 5254040B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- barrier
- tray
- flexible
- closed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M3/00—Tissue, human, animal or plant cell, or virus culture apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/0289—Apparatus for withdrawing or distributing predetermined quantities of fluid
- B01L3/0293—Apparatus for withdrawing or distributing predetermined quantities of fluid for liquids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
- B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
- B01L3/5085—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L7/00—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices
- B01L7/52—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices with provision for submitting samples to a predetermined sequence of different temperatures, e.g. for treating nucleic acid samples
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
- B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
- B01L9/52—Supports specially adapted for flat sample carriers, e.g. for plates, slides, chips
- B01L9/523—Supports specially adapted for flat sample carriers, e.g. for plates, slides, chips for multisample carriers, e.g. used for microtitration plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/34—Purifying; Cleaning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00871—Communications between instruments or with remote terminals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L1/00—Enclosures; Chambers
- B01L1/02—Air-pressure chambers; Air-locks therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/06—Fluid handling related problems
- B01L2200/0642—Filling fluids into wells by specific techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/14—Process control and prevention of errors
- B01L2200/142—Preventing evaporation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/04—Closures and closing means
- B01L2300/046—Function or devices integrated in the closure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
- B01L2300/0832—Geometry, shape and general structure cylindrical, tube shaped
- B01L2300/0838—Capillaries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/12—Specific details about materials
- B01L2300/123—Flexible; Elastomeric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2400/00—Moving or stopping fluids
- B01L2400/04—Moving fluids with specific forces or mechanical means
- B01L2400/0475—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure
- B01L2400/0481—Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure squeezing of channels or chambers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N21/03—Cuvette constructions
- G01N2021/0378—Shapes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
- Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Microbiology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Virology (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Proteomics, Peptides & Aminoacids (AREA)
- Biophysics (AREA)
Description
本発明は、サンプルおよび物質の自動処理に関し、閉鎖環境において核酸を処理するために特に適している。
核酸ベース増幅反応は、試験サンプルで病気の診断および/または病原生物の特定を補助するために、研究所および臨床検査室において広く用いられている。このような増幅反応は、例えば、患者自身の腫瘍細胞に由来する自己ワクチンを含めた、ワクチンの開発にも用いられる。腫瘍組織から単離された核酸の増幅によれば、小さな腫瘍からでも自己ワクチン生産を行え、したがって最小の全身腫瘍組織量(tumor burden)の患者も治療しうる機会を得られる。
一部の態様において、該方法は液体を混ぜるために液体を吸引および分配することもできる(一回または多数回)。
概観として、図1に関し、システム10は、内部チャンバー(内部作業エリアまたは区域としても記載され、“エリア”という用語が広く用いられているが、二次元数理的ではない)付き閉鎖コンテナアセンブリー12内で一以上の物品を操作する、ロボットアーム20で形成しうる。一部の態様において、コンテナアセンブリー12は、処理されるおよび/またはそれ以外で操作対象となる複数の物品を保持するように形成された、内部区域18を有する。柔軟性のあるバリア16は、コンテナトレー14の内部をカバーし、それで密封するように、形成および寸法取りされる。チャンバー内で物品を操作するためのツールが柔軟性のあるバリア16へ取り付けられまたはその中に組み込まれ、バリア16がトレー14へ取り付けられた場合に、内部区域中へ伸びる。バリアがコンテナトレーで密封されまたはそれへ取り付けられた場合に、ツールがコンテナの外側からロボットデバイスにより操作されるように、該ツールはバリアの外側から接近可能なアダプターまたは他のインターフェースを有しうる。トレー14は、閉鎖コンテナで一以上の物品または工程構成部品または流体を保持するための、一以上の作業スペース、エリア、ステーション、ラック、ホルダー、容器、ウェル、または他のデバイスを保有するように形成される。他のツールまたはデバイスがコンテナ内に配置されてもまたはそこから接近可能でもよく、例えばサンプルまたは他の物品を処理、操作、測定、分析、サンプリング、および/または貯蔵するためのツールもしくはデバイスがコンテナのチャンバー内に存在してもよい。
隔離コンテナアセンブリー12に関して、トレー14および柔軟性のあるバリア16が更に詳細に記載されている。トレー14は、内部作業エリア18を保有し、例えば、望ましいアッセイまたは工程用の容器、ピペットチップ、結合カラム、他の支持体、および/または他の消耗品またはデバイスを保持するための一以上のラック、マニホールド、または他のホルダーを含めて、コンテナ12内に物品を保持するためのいくつかのインサート、空洞、ラックもしくはラック搭載フィーチャー、および/またはステーション242を含んでもよい。望ましい最終状態または産品へ物質を処理するために用いられるすべての物品がコンテナ内に保持され、即ちシステム用の消耗品は自給式であり、コンテナの内部を汚染する危険を最少化するためまたはサンプルに環境もしくはユーザーを汚染させないために、処理に際して密封される。バリア16は、例えば図5において示されるようなトレー14の環状エッジ452付近に、トレー14で解放可能にまたは恒久的に密封するよう形成された最外周端部分16p(図5)を有する。バリア16がトレー14において密封されている場合、ピペットヘッド220および/または他のサンプル操作ツールもしくはデバイスの少なくとも一部はバリア16から作業エリア18中へ伸びている。
・溶出630および廃棄632ステーション、
・真空入口および出口、
・分光光度計(濃度)キュベット660(図19A)、
・他の容器またはキュベット、例えば容量測定キュベット2060(図20A〜E)、
・温度制御デバイスで加熱および/または冷却されてもよいサーマルサイクラーPCRプレート610および/または他の支持体または容器、
・ラック620における試薬容器622、
・ラック650におけるピペットチップ651、
・例えば、使用済みピペットチップ653のための、一以上の追加チップラック650または他の使い捨てコンテナ、
・例えば、核酸処理用の一以上の結合カラムを保有してもよい、結合カラムマニホールド50、および
・アウトプット:例えば核酸(例えば、DNA、RNA、腫瘍全RNA、および/または増幅腫瘍インビトロ転写RNAなど)、微生物、細胞、薬剤などを処理するための一以上のアリコート管440。
図7AおよびBに関して、ピペットヘッド220およびアダプター210アセンブリーを含んでなるピペッティングシステム700が、隔離コンテナ12内において流体移動を行なうために用いられてもよい。閉鎖隔離コンテナデザインと一致するように、ピペットヘッド220は、移動される流体とピペットポンプ機構とのバリアを維持するように形成される。フィルターおよび/または柔軟性のある隔壁710は、隔離コンテナ12の内部と外部との物理的汚染抵抗バリアを設けられる。
図9A〜9Eは本発明の態様に従う例示の柔軟性のあるバリア16を示す。いかなる適切な物質も該バリアに用いられる。バリア16は、空気、湿気、およびエタノール蒸気に対して実質的に不透過性である。十分な柔軟性を失いまたは透過性に影響を与えることなく、バリア16は成形可能である。一部の態様において、バリア16は低密度ポリエチレンを含んでなるが、他の代替物はある範囲のウレタン物質を含有しうる。具体的な態様において、柔軟性のあるバリアはFrederica、Delaware所在のILC Dover Companyから入手しうる“ARMORFLEX”物質であるか、またはそれを含んでなる。
図10において示されるように、核酸処理システムはサーマルブロックアセンブリー1000またはいずれか他の温度制御デバイスを組み込んでもよい。例えば、核酸処理システムは核酸を合成および増幅するためのサーマルサイクラーを組み込める。サーマルブロックアセンブリー1000は、例えば、マルチウェルストリップまたはプレート、例えばPCRプレート610を入れるように形成されるサーマル(ヒーター)ブロック30、およびリッド機構310により作動されてPCRプレート610をカバーするサーマルサイクラー加熱リッド1010を保有してもよい。例えば、一部の態様において、サーマルサイクラーアセンブリーは本工程のcDNA合成、cDNA増幅、IVT RNA合成、およびDNA除去工程に用いられる。様々な種類のサーマルブロックおよび/またはサーマルサイクラーデバイスが利用しうる。
様々な精製手段が、核酸、タンパク質、細胞、組織などのサンプルを処理するために用いられる。このような精製デバイスとしては磁気ビーズ、サイズ排除膜、結合プレート、フィルター、および結合カラムがあるが、それらに限定されない。このようなデバイスは当業者に知られている。
一部の態様において、使い捨てキュベット660、2060が、例えば図19Aおよび図20Fにおいて示されるように用いられる。例えば、キュベット660、2060がトレー14の底部から垂直下方へ伸びるように、一以上のキュベット660、2060が隔離コンテナトレー14へ固定または解放可能に搭載されてもよい。
・図20Aは検出器ヘッド2002で空のキュベット2060を示し、そこでは二つのIRエミッター2010からの光がキュベット2060を通過せず、反射光について二つのIRレシーバー2020により受容される。
・例えば図20Bにおいて示されるように、測定される流体2040が容量キュベット2060にプールされると、二つのIRエミッター2010からの光がキュベット2060へ通されて、反射光について二つのIRレシーバー2020により受容されない。
・制御システムが測定容器2060の底部でシステム2000により検出される流体の存在を測定している場合、図20Cにおいて示されるようにサンプル2040をピペットチップ651へ吸引するためにピペットヘッド220が用いられる。
・図20Dにおいて示されるように、センサーシステム2000が流体の不在を報告すると、シリンジポンプ350(図3)が止められ、吸引された容量が電子的に測定および記録される。このように、キュベット2060は底部にプリズムデザインを有する。検出器で光源を用いると、機器は反射に基づきキュベット2060中における流体の存在または非存在を調べることができる。これは、分注装置(pipetting device)とともに、液体が存在しないシグナルを受けるまでそれが取り出す液体を測定することにより、容量を測定する。図20Eは、システム2000が間隔をあけた複数の検出器ブロック2002を用いることができ、各々がそれ自体ペアのトランスミッター2010を有することを示す。各ブロック2002は、容量測定システム2000を用いて容量測定を行なうために、各キュベット2060を保持してそれと協同するように形成できる。
一部の態様では、試薬容器が隔離コンテナ12内に試薬、サンプル、および混合容量の流体組合せを含有するために用いられる。様々な異なるキャパシティの試薬容器が、工程に際して用いられるある範囲の流体容量を入れるために用いられてもよい。
システム10における自動処理に際し、サンプルおよび/または産品の一以上のアリコートが工程評価、制御、品質試験、および/または別の処理のための貯蔵に用いられてもよい(例えば、図4および5のアリコート管440参照)。
図23Aは、処理用の閉鎖システムをオペレーターに作製させるために用意される、キット2500の分解組立図である。キット2500は、トレー14、結合マニホールド50、ピペットチップラック650(およびピペットチップ651)、およびキュベット2060、660を保有しうる。トレー14は、取り付けられるアリコート管440および/または取り付けられる真空ヘッドおよび関連管類と共に包装されて、使用現場へ輸送される。各構成部品は、輸送および取扱い用の無菌パッケージ中で滅菌および包装(または包装、次いで滅菌)される。各構成部品は使用箇所で表面滅菌してもよく、各構成部品のアセンブリーは、クラス10,000、1000、または更には100クリーンルームにあってもよい。各構成部品は別々に用意しても、または他の組合せで予め積載してもよい。
前記の例示システム10は本発明の様々な態様および特徴を説明するために呈示されたが、本発明の範囲を核酸処理のシステム、デバイス、および方法に限定するためのものではない。むしろ、例えば、典型的には閉鎖コンテナで、物品を作製、組立て、処理、または操作するシステムおよび方法を含めて、様々な他の適用が本発明の範囲内に属する、と当業者であれば理解するであろう。下記の項目は、本発明の装置および方法が用いられる適用の追加例を呈示す。
他の態様において、本発明は供給源から閉鎖環境の標的へ物質、例えば流体を移動する方法を提供し、ここで閉鎖環境は本出願で記載されているような装置のコンテナ中の内部区域またはチャンバーとして規定される。移動される流体としては、例えば生物学的物質、薬物、毒素、単離物、放射性同位元素、ウイルス、細菌、真核細胞、抽出物、被検体、生物試料、例えば血液、血漿、唾液など、ワクチン、核酸、タンパク質、食品、およびそれらの懸濁物、混合物などを含めたその他がある。
本発明の態様は、クリーンルーム条件が用いられるまたは単離が望まれる状況、例えばリソグラフィーおよび組立て工程で用いられる。一部の態様において、本発明の装置はクリーンルーム分類について米国連邦標準209bにおいて記載のクラス1、クラス10、クラス100、クラス1000、クラス10,000、またはクラス100,000クリーンルームの条件を満たす。引用することにより本明細書の開示の一部とされる、1973年4月24日付のFederal Standard No.209B,1992,”Clean Room and Work Station Requirements,Controlled Environment”参照。このように、本発明の態様はクリーンルーム環境を用いる広域スペクトルの工程に用いられる。このような工程にはウェハーパターニング(フォトマスキング、マスキング、フォトリソグラフィー、マイクロリソグラフィーとしても知られる)、ドーピング(例えば、熱拡散、イオン注入)、熱処理(例えば、熱、輻射)のようなリソグラフィー工程を含むが、それらに限定されない。本発明の装置で行なわれる具体的なパターニング工程には、(i)レジストアプリケーション(ポジティブまたはネガティブ)、(ii)高圧水銀、X線、またはE‐ビームへの暴露(例えば、接触、接近、走査プロジェクション、およびステッパー)、(iii)イメージング(例えば、単層レジスト、多層レジスト、アンチリフレクター層の適用、軸外光照明、平坦化、コントラスト強調)、および(iv)エッチ(例えば、湿式化学‐液体/蒸気、ドライ、プラズマ、リフト‐オフ、イオンミリング、反応性イオンエッチング)があるが、それらに限定されない。具体的な熱処理工程にはホットプレート、対流、急熱処理(RTP)、および赤外があるが、それらに限定されない。これらリソグラフィー工程の更なる記載は、引用することにより本明細書の開示の一部とされる、Van Zant,Microchip Fabrication,Fourth Edition,Chapter 4,2000,McGraw-Hill,New Yorkにおいて記載されている。
Claims (19)
- 操作対象となる複数の物品を保持しうるように形成された内部区域を有するコンテナと、
密封可能にコンテナに取り付けられるよう構成された柔軟性のあるバリア(ここで、該柔軟性のあるバリアはコンテナの内部区域の作業スペースに格納するようにサイズ化および形成され、かつ外周端部分と一つとなった中心部分を有し、ここで該外周端部分は密封可能にコンテナに取り付けられる)、および
該柔軟性のあるバリアに取り付けたツール(ここで、該ツールは第一インターフェースおよび第二インターフェースを有し、第一インターフェースは、コンテナの内部区域の外側の前記バリアの第一の面においてロボットデバイスに取り付けられるよう構成され、第二インターフェースは、柔軟性のあるバリア下においてコンテナの内部区域内に配置され、前記柔軟性のあるバリアが密封可能にコンテナに取り付けられた場合に内部区域において物品を操作しうるように構成され、ここで該ツールはコンテナの内部区域の密封状態を毀損することなく、柔軟性のあるバリアに取り付けられ、垂直および水平に移動できるように形成される)と、
を含んでなる、閉鎖コンテナ内において物品を操作するための装置。 - 前記複数の物品が核酸サンプルを含んでなり、前記コンテナが核酸サンプルを処理するための複数のステーションを含んでなり、ここで前記複数のステーションのうち少なくとも一つが試薬ステーションを含んでなり、かつ前記コンテナが試薬ステーション内に配置された試薬ラックを含んでなり、前記試薬ラックが核酸サンプルを処理するための複数の試薬を保持し、ここでツールが柔軟性のあるバリアの中心部分に取り付けられ、また柔軟性のあるバリアが、十分な柔軟性を有してコンテナへ密封可能に取り付けられ、柔軟性のあるバリアの中心部分がツールの移動に対応して垂直および水平に移動するが、柔軟性のあるバリアの外周端部分がコンテナへ取り付けられて密封可能な状態を維持しながら、ロボットデバイスがツールの移動を可能とし、コンテナの内部区域に存在する第二インターフェースが垂直方向に4〜24インチと、コンテナのおよその幅および長さとの間を移動する、請求項1に記載の装置。
- 前記ツールが分注装置の構成部品を含んでなり、前記分注装置が、
前記コンテナ内に貯蔵されたピペットチップを解放可能に係合するためのピペットチップアダプター、
前記コンテナの外部において流体ポンプと連絡するための作業液、および
作業液をピペットチップアダプターから隔離して、流体ポンプからピペットチップアダプターへ圧力を伝えるための隔壁またはフィルター
を含んでなる、請求項1に記載の装置。 - 少なくとも一つの核酸結合カラムを保持するように形成されたマニホールドを更に含んでなり、該マニホールドが複数のステーションのうち少なくとも二つの間で移動するように形成される請求項2に記載の装置であって、該マニホールドがハンドルを含んでなり、前記第二インターフェースが少なくとも二つのステーションへ、および該ステーションからマニホールドを動かすためのハンドルを係合するように形成され、そして前記少なくとも二つのステーションが溶出ステーションおよび廃棄ステーションを含んでなる、装置。
- 前記コンテナのベースへ密封されて、サーマルブロックに適合するように設計された、単一ウェルまたはマルチウェル容器を更に含んでなり、コンテナの内部区域から該容器まで接近可能である請求項1に記載の装置であって、
前記コンテナが、コンテナの側壁へ密封可能に連結され、側壁の副入口/出口隙間越しに伸びる柔軟性のあるシールを更に含んでなり、該柔軟性のあるシールが、柔軟性のあるシール内の側壁で隙間内外にリッドを往復させ、垂直に閉じて容器をカバーするように移動させ、それにより柔軟性のある密封がコンテナ内で閉鎖環境を維持しながらコンテナの内部区域内外にリッドを移動させ、
前記柔軟性のあるシールに保持されながら前記コンテナの側壁隙間内外にリッドを自動的に移動させるための自動駆動系付きの駆動部材を場合により含んでなる、装置。 - 前記コンテナから外方へ伸びて、コンテナの内部区域と流体連絡している複数のアリコート管とを更に含んでなり、処理される流体サンプルを入れるように複数のアリコート管が形成される請求項1に記載の装置であって、
前記装置が、処理される複数のサンプルを複数のアリコート管へ取り込むためのアリコート管エクスプレッサーを含んでなり、
前記アリコート管エクスプレッサーが、複数のアリコート管のうち一以上を密封するための管シーラーを含んでなり、そして
前記閉鎖システムの閉鎖状態に影響を与えることなく、前記コンテナが密封されたままで、処理された流体がコンテナから排出され、コンテナおよびバリアが閉鎖システム使い捨て用品を形成するように使用中および使用後に密封されたままである、装置。 - 下記リストから選択されるコンポーネントおよびシステムの少なくとも一つを更に含んでなる、請求項1に記載の装置:
サンプルを定量するための分光光度計(コンテナが該コンテナのベースへキュベットを密封するためのコネクターを含んでなり、該キュベットが分光光度計により定量されるサンプルを保持するように形成される)、
前記柔軟性のあるバリアによりコンテナが密封される場合に、閉鎖ループにおいてコンテナの内部区域内に密封された空気を循環させるように形成された再循環真空システム(前記真空システムが一回用使い捨て真空ヘッドおよび柔軟性のある管類を含む)、
閉鎖コンテナと連絡する圧力センサーと、閉鎖コンテナにおいて圧力を測定して密封の完全性を確認しうるように形成された圧力センサーと連絡する制御回路、
ロボットアームを保持し、かつコンテナポジションガイドを有する作業表面付きハウジング(前記装置が、装置に取り付けられた柔軟性のあるバリアとともに各コンテナを保持するように形成されたトロリーを更に含み、かつ該トロリーはコンテナポジションガイドを用いて作業表面上の適正な作動位置へコンテナをスライドして移動でき、オペレーターにトロリーをハウジングと並べさせうる)、
(前記コンテナが、外部冷却要素をぴったり入れるように形成された壁セグメントを有し、作動時に、該壁セグメントがコンテナ内で凝縮壁を形成するように冷却要素と協同する)。 - 前記装置は作業表面付きハウジングを含んでなる請求項7に記載の装置であって、
該作業表面コンテナポジションガイドが間隔をあけたスロットを含んでなり、
トロリーが作業表面上のスロットと並ぶ対応スロットを含んでなり、それにより閉鎖コンテナがトロリーから作業表面の適正な作動位置へスライド可能に移動され、そして
ロボットアーム下において望ましい作動位置へ閉鎖コンテナを押し出すように、作業表面で閉鎖コンテナに対して押し出すスプリングバイアス部材を更に含んでなる、装置。 - 複数の処理ステーションを含んでなる内部を有した一回用使い捨てコンテナを用意し、 少なくとも一つの試薬および少なくとも一つのサンプルを該コンテナへ充填し、
該コンテナを柔軟性のあるバリアで密封し(該柔軟性のあるバリアは、柔軟性のあるバリアとともにまたはその中に組み込まれたピペットヘッドを含んでなり、該ピペットヘッドは、コンテナの内部にピペットチップを係合するためバリアの片側から伸びるピペットチップアダプターを有し、バリアの反対側においてロボットアームと係合する)、 ロボットアームが密封したコンテナの外部に存在するように、ロボットアームのピペットヘッドアダプターをピペットヘッドに取り付け、
コンテナにおいて一以上の処理ステーション間でサンプルおよび試薬を移動するためにコンテナの外部からロボットアームを用いてピペットヘッドを操作し、および
一以上の処理ステーションにおいて少なくとも一つのサンプルを処理する、
ことを含んでなる、サンプルを処理するための方法。 - 前記複数の処理ステーションが、PCRプレート、溶出ステーション、および廃棄ステーションを含んでなる、請求項9に記載の方法。
- 下記の少なくとも一つを更に含んでなる、請求項10に記載の方法:
前記コンテナを密封する前に、結合カラムを保持する少なくとも一つのマニホールドのコンテナへの積載(該マニホールドが溶出ステーションおよび廃棄ステーション内で適合するように形成される)、および/または
前記処理の際のコンテナ内の閉鎖容量の維持(前記閉鎖容量の維持が、コンテナ内において空気を再循環させること並びにコンテナ内における湿度および/または蒸気濃度を制御することを含む)。 - 前記処理工程が、溶出ステーションおよび廃棄ステーション位置間でマニホールドを移動することを含んでなる、請求項10に記載の方法。
- 作業液を送り出すためのポンプ、
作業液を介してポンプと連絡する隔壁(ここで、該隔壁は作業液および作業液ポンプを流体サンプルから隔離するように形成される)、および
隔壁およびサンプルと連絡する管(ここで、該管は隔壁と連絡する管腔を有する)
を含んでなる流体の移動のための装置を更に含む請求項1に記載の装置であって、該隔壁は圧力の変化が管腔中へ流体を引き込むかまたはそこから流体を排出するように、作業液における圧力の変化を管の管腔へ伝えるように形成され、前記管がバリア内のツールと協同する、装置。 - 前記管が解放可能なピペットチップを含んでなる、請求項13に記載の装置。
- 前記コンテナが、
複数の区域が間隔をあけたワークステーションを形成する、実質的に硬質のボディを有する第一部材、および
複数のワークステーションにわたり閉鎖チャンバーを形成するように第一部材へ密封可能に取り付けられた柔軟性のあるバリア部材(該柔軟性のあるバリアは実質的に不透過性であり、柔軟性のあるバリア部材は該バリアへ密封可能に取り付けられた操作ツールを含んでなり、該ツールは柔軟性のあるバリア下の閉鎖チャンバーに存在する第一内部インターフェースと閉鎖チャンバー外に存在する第二外部インターフェースを有する)
を含んでなる、請求項1に記載の装置。 - 前記バリアおよび第一部材が一回用使い捨てであり、
ワークステーション区域のうち一つがPCRプレートを保持するように形成され、ワークステーション区域の他がピペットチップ入れピペットラックを保持するように形成され、かつワークステーション区域の他が密封された試薬容器のトレーを保持するように形成される、
請求項15に記載の装置。 - 液体を処理するために形成された装置であり、該装置は以下を含んでなる、請求項1に記載の装置:
ツールと協同するロボットアーム、および
操作対象となる複数の物品は、コンテナの内部区域に設けられたピペットチップを含み、ここでコンテナの内部区域は空間的に離れた複数の容器を保持し、またピペットチップを解放可能にそれぞれ係合し、カバーに付いた穴あきオープニングの一つを通して容器から流体を取り出す前に、各容器の上端のカバーに付けられたオープニングに穴を開けるために、コンテナ内の異なる間隔をあけた箇所で複数回にわたり、選択された容器上をピペットチップが上下して自動的に並進するように形成される第二インターフェースを有するツール。 - 上部周縁部分に取り付けられた柔軟性のあるバリアを有する密封可能閉鎖コンテナにサンプルを用意し、および
サンプルを処理するため閉鎖コンテナが密封されたままで、柔軟性のあるバリアと協同して、一連の作動により閉鎖コンテナの内側でインターフェースツールを動かすために、ロボットアームをプログラムで指示し、ここでロボットアームは、インターフェースツールを垂直および水平に移動することができ、また柔軟性のあるバリアはコンテナの内部区域の密封状態を毀損することなくコンテナへ取り付けられ、かつロボットアームは、内部区域の密封状態を維持しながら、コンテナ内で複数の異なる処理ステーションの構成を操作するためにインターフェースツールを指示する、
ことを含んでなる、閉鎖システムにおけるサンプルの処理方法。 - コンテナは硬質トップエッジを有するトレーであり、バリアの外周端部分はトレーのトップエッジに接触して存在し、かつツールが柔軟性のあるバリアの中心部分に取り付けられる、請求項1に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US76008706P | 2006-01-18 | 2006-01-18 | |
US60/760,087 | 2006-01-18 | ||
PCT/US2007/001170 WO2008018904A2 (en) | 2006-01-18 | 2007-01-17 | Systems and methods for processing samples in a closed container, and related devices |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009535015A JP2009535015A (ja) | 2009-10-01 |
JP2009535015A5 JP2009535015A5 (ja) | 2010-03-04 |
JP5254040B2 true JP5254040B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=39033435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008551336A Active JP5254040B2 (ja) | 2006-01-18 | 2007-01-17 | 閉鎖コンテナ中においてサンプルを処理するためのシステムおよび方法、並びに関連装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (7) | US8030080B2 (ja) |
EP (1) | EP1976670B1 (ja) |
JP (1) | JP5254040B2 (ja) |
KR (1) | KR101321658B1 (ja) |
CN (2) | CN103499466B (ja) |
AU (1) | AU2007282135C1 (ja) |
CA (1) | CA2635268C (ja) |
ES (1) | ES2892751T3 (ja) |
WO (1) | WO2008018904A2 (ja) |
Families Citing this family (148)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0517910D0 (en) * | 2005-09-05 | 2005-10-12 | Enigma Diagnostics Ltd | Liquid transfer device |
WO2007127270A2 (en) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Protedyne Corporation | Robotic system with autonomously operable tools |
GB0717461D0 (en) * | 2007-09-07 | 2007-10-17 | Mole Genetics As | Separation apparatus |
CN103323610B (zh) | 2007-10-02 | 2016-12-28 | 赛拉诺斯股份有限公司 | 模块化现场护理装置及其应用 |
US10125388B2 (en) | 2007-10-31 | 2018-11-13 | Akonni Biosystems, Inc. | Integrated sample processing system |
EP3656284A1 (en) | 2008-04-16 | 2020-05-27 | United States Endoscopy Group, Inc. | Adaptor for a water bottle of an endoscope |
CA2639837C (en) * | 2008-09-29 | 2015-12-01 | Peter Lea | Method and device to remove fluid and vapor |
US9096824B2 (en) * | 2008-10-06 | 2015-08-04 | Ulrich Mohr | Culture/exposure device, in particular for cell and/or bacteria cultures |
JP5384903B2 (ja) * | 2008-10-14 | 2014-01-08 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | 温度制御反応処理装置および温度制御反応処理方法 |
US9103782B2 (en) | 2008-12-02 | 2015-08-11 | Malvern Instruments Incorporated | Automatic isothermal titration microcalorimeter apparatus and method of use |
JP2010194685A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Tokyo Electron Ltd | 作業台 |
CA2724132C (en) | 2009-12-10 | 2018-03-06 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Amplification system with spatial separation |
JP5623888B2 (ja) * | 2009-12-10 | 2014-11-12 | エフ.ホフマン−ラ ロシュアーゲーF.Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 分析対象物を分離して検出する方法 |
JP4919119B2 (ja) * | 2010-01-19 | 2012-04-18 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 試薬分注ノズルによる分取・分注方法および試薬分取・分注機構 |
US9242244B2 (en) * | 2010-02-09 | 2016-01-26 | Douglas T. Gjerde | Method and apparatus for pipette tip columns |
EP2539719B1 (en) * | 2010-02-23 | 2019-12-25 | Rheonix, Inc. | Self-contained biological assay apparatus, methods, and applications |
US9102979B2 (en) * | 2010-02-23 | 2015-08-11 | Rheonix, Inc. | Self-contained biological assay apparatus, methods, and applications |
EP3628404B1 (en) | 2010-03-18 | 2021-06-30 | Biotix, Inc. | Pipette tip trays |
FR2958401A1 (fr) * | 2010-04-01 | 2011-10-07 | Braun Medical Sas | Dispositif de prelevement d'un echantillon de liquide d'une poche souple |
KR101368463B1 (ko) * | 2010-04-23 | 2014-03-03 | 나노바이오시스 주식회사 | 2개의 열 블록을 포함하는 pcr 장치 |
US20120277536A1 (en) * | 2010-04-26 | 2012-11-01 | Kaye Christopher J | Water bottle adapter for coupling an endoscope to a water bottle |
US9144373B2 (en) | 2010-04-26 | 2015-09-29 | United States Endoscopy Group, Inc. | Water bottle adapter for coupling an endoscope to a water bottle |
EP2596135A2 (en) * | 2010-07-23 | 2013-05-29 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including analytical units |
US11542494B2 (en) * | 2010-09-02 | 2023-01-03 | Qiagen Gmbh | Method for isolating a target nucleic acid including small target nucleic acids with high yield |
US20120149088A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-14 | Life Technologies Corporation | Alkylene glycols and polymers and copolymers thereof for direct isolation of nucleic acid from embedded samples |
CA2858608C (en) | 2010-12-09 | 2020-03-10 | Akonni Biosystems | Sample analysis system |
JP5714316B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2015-05-07 | 株式会社日立製作所 | 細胞培養装置 |
US20120309636A1 (en) | 2011-01-21 | 2012-12-06 | Ian Gibbons | Systems and methods for sample use maximization |
EP2671942B1 (en) * | 2011-01-31 | 2016-09-21 | Hitachi High-Technologies Corporation | Nucleic acid test device |
US10684303B2 (en) | 2011-07-22 | 2020-06-16 | Vanrx Pharmasystems Inc. | Method for protecting and unprotecting the fluid path in a controlled environment enclosure |
DK2734300T3 (da) * | 2011-07-22 | 2021-05-10 | Vanrx Pharmasystems Inc | Fremgangsmåde til beskyttelse og afbeskyttelse af fluidpassagen i et hus med kontrolleret miljø |
EP2739587B1 (en) | 2011-08-01 | 2020-05-27 | Denovo Sciences | Cell capture system |
US10466160B2 (en) | 2011-08-01 | 2019-11-05 | Celsee Diagnostics, Inc. | System and method for retrieving and analyzing particles |
US9619627B2 (en) | 2011-09-25 | 2017-04-11 | Theranos, Inc. | Systems and methods for collecting and transmitting assay results |
US20140170735A1 (en) | 2011-09-25 | 2014-06-19 | Elizabeth A. Holmes | Systems and methods for multi-analysis |
US9664702B2 (en) | 2011-09-25 | 2017-05-30 | Theranos, Inc. | Fluid handling apparatus and configurations |
US8840838B2 (en) | 2011-09-25 | 2014-09-23 | Theranos, Inc. | Centrifuge configurations |
US8475739B2 (en) | 2011-09-25 | 2013-07-02 | Theranos, Inc. | Systems and methods for fluid handling |
US9632102B2 (en) | 2011-09-25 | 2017-04-25 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-purpose analysis |
US9268915B2 (en) | 2011-09-25 | 2016-02-23 | Theranos, Inc. | Systems and methods for diagnosis or treatment |
US8932543B2 (en) * | 2011-09-21 | 2015-01-13 | Sakura Finetek U.S.A., Inc. | Automated staining system and reaction chamber |
US9810704B2 (en) | 2013-02-18 | 2017-11-07 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-analysis |
US9250229B2 (en) | 2011-09-25 | 2016-02-02 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-analysis |
US10012664B2 (en) | 2011-09-25 | 2018-07-03 | Theranos Ip Company, Llc | Systems and methods for fluid and component handling |
USD753311S1 (en) | 2011-10-12 | 2016-04-05 | Alere Switzerland Gmbh | Isothermal nucleic acid amplification meter |
JP2013134069A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
WO2013156851A2 (en) * | 2012-02-08 | 2013-10-24 | Vanrx Pharmasystems, Inc. | Articulated arm apparatus and system |
FR2987896B1 (fr) * | 2012-03-08 | 2014-04-25 | Noviloire | Automate d'analyse medicale et procede correspondant |
WO2013148311A1 (en) | 2012-03-30 | 2013-10-03 | Bracco Diagnostics Inc. | Water bottle cap assemblies for an endoscopic device |
US9562271B2 (en) | 2012-04-20 | 2017-02-07 | T2 Biosystems, Inc. | Compositions and methods for detection of Candida species |
CA2871128C (en) * | 2012-04-27 | 2021-09-14 | Cepheid | Apparatus with heterogeneous processing modules |
JP2013255447A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Nippon Koden Corp | 細胞単離装置 |
MX2012010985A (es) * | 2012-09-24 | 2014-03-24 | Diana Elizabeth Calva Mendez | Procedimiento y sistemas con contenedor que se acopla al dispositivo de pipeteo. |
JP6027684B2 (ja) | 2012-09-25 | 2016-11-16 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | バイオバーデン試料を回収及び検出するための使い捨て容器 |
DE102013200193A1 (de) | 2013-01-09 | 2014-07-10 | Hamilton Bonaduz Ag | Probenverarbeitungssystem mit Dosiervorrichtung und Thermocycler |
US9108201B2 (en) | 2013-02-21 | 2015-08-18 | Biotix, Inc. | Pipette tip rack |
WO2014130679A1 (en) | 2013-02-21 | 2014-08-28 | Biotix, Inc. | Pipette tip rack |
GB201304797D0 (en) * | 2013-03-15 | 2013-05-01 | Diagnostics For The Real World Ltd | Apparatus and method for automated sample preparation and adaptor for use in the apparatus |
US10391490B2 (en) | 2013-05-31 | 2019-08-27 | Celsee Diagnostics, Inc. | System and method for isolating and analyzing cells |
US9530612B2 (en) | 2013-07-08 | 2016-12-27 | Carl Zeiss Microscopy, Llc | Charged particle beam system and method of operating a charged particle beam system |
EP3038926B1 (en) * | 2013-08-26 | 2020-12-23 | Equashield Medical Ltd. | Robotic system for compounding medication |
CN106119101B (zh) * | 2013-10-15 | 2018-07-13 | 周国华 | 集核酸提取、扩增与检测一体化的装置 |
WO2015071832A1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | Stempeutics Research Private Limited | A fluid transferring device |
WO2015071829A1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | Stempeutics Research Private Limited | A system and method for processing of biological tissue samples |
KR20150101308A (ko) * | 2014-02-26 | 2015-09-03 | 삼성전자주식회사 | 미세유동장치 및 이를 포함하는 미세유동시스템 |
US9827567B2 (en) | 2014-04-22 | 2017-11-28 | Nanosphere, Inc. | Diagnostic cartridges having flexible seals |
CN106164975B (zh) | 2014-06-09 | 2019-12-31 | 国立研究开发法人产业技术综合研究所 | 规程图制作装置以及规程图制作方法 |
DE102014108689A1 (de) * | 2014-06-20 | 2015-12-24 | Hamilton Bonaduz Ag | Pipettiervorrichtung mit Gehäuse |
US10661268B2 (en) | 2014-06-30 | 2020-05-26 | Beacon Technologies, LLC | Pipette tip system, device and method of use |
WO2016004018A1 (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | Beacon Technologies Llc | Pipette tip system, device and method of use |
JP6746574B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2020-08-26 | ダグラス・サイエンティフィック・エルエルシー | 生体試料及び試薬を分析するための器具 |
JP6402853B2 (ja) * | 2014-07-29 | 2018-10-10 | 澁谷工業株式会社 | 遠心機 |
KR101511217B1 (ko) * | 2014-10-01 | 2015-04-13 | 에이티아이 주식회사 | 지방세포 자동 처리 시스템 |
WO2016086071A1 (en) * | 2014-11-24 | 2016-06-02 | Nueou, Inc. | Spectrally encoded consumable spectrometer apparatus and methods |
US20170328924A1 (en) | 2014-11-26 | 2017-11-16 | Ronald Jones | Automated microscopic cell analysis |
US10625259B1 (en) | 2014-11-26 | 2020-04-21 | Medica Corporation | Automated microscopic cell analysis |
US11478789B2 (en) | 2014-11-26 | 2022-10-25 | Medica Corporation | Automated microscopic cell analysis |
WO2016138157A1 (en) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Hycor Biomedical, Llc | Apparatuses and methods for suspending and washing the contents of a plurality of cuvettes |
CN104807972A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-29 | 钱震雯 | 药物成分检测装置 |
CN104865395A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-26 | 上海儒克生物科技有限公司 | 生物应用机器人、机器人执行模块及执行方法 |
US20160349175A1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | Microaeth Corporation | Apparatus for receiving an analyte, method for characterizing an analyte, and substrate cartridge |
KR101703600B1 (ko) * | 2015-05-29 | 2017-02-07 | 현대자동차 주식회사 | 프라이머 시스템 및 이를 적용한 도포 장치 |
WO2016201193A1 (en) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | MeasureMeNow, Inc. | Self-operating and transportable remote lab system |
JP6555053B2 (ja) * | 2015-09-25 | 2019-08-07 | 株式会社安川電機 | ロボット制御方法及びロボットシステム |
WO2017094674A1 (ja) | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 日本板硝子株式会社 | Pcr反応容器、pcr装置およびpcr方法 |
CA3007930A1 (en) | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Vanrx Pharmasystems Inc. | Apparatus and method for protecting and unprotecting a fluid path in a controlled environment enclosure |
EP3405479A4 (en) | 2016-01-21 | 2019-08-21 | T2 Biosystems, Inc. | NMR METHOD AND SYSTEMS FOR THE FAST DETECTION OF BACTERIA |
CN207636617U (zh) | 2016-02-17 | 2018-07-20 | 贝克顿·迪金森公司 | 自动化预分析样品处理模块和容器穿梭器运送组件 |
WO2017156641A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Tci Manufacturing Inc. | System and method for manufacturing a flexible intermediate bulk container |
AU2017252156B2 (en) | 2016-04-22 | 2022-01-13 | Becton, Dickinson And Company | Automated diagnostic analyzer and method for its operation |
ES2972583T3 (es) | 2016-04-22 | 2024-06-13 | Becton Dickinson Co | Analizador de diagnóstico automatizado y método para su funcionamiento |
EP3463623B1 (en) | 2016-06-03 | 2021-10-13 | Particle Measuring Systems, Inc. | Systems and methods for isolating condensate in a condensation particle counter |
CA3028336A1 (en) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | Genesis Technologies Limited | Automated cell processing systems and methods |
EP3474994A4 (en) * | 2016-06-24 | 2019-06-05 | Kobra Biosolutions, LLC | VERIFICATION PIPETTE AND VISION APPARATUS |
JP6810552B2 (ja) * | 2016-08-12 | 2021-01-06 | 川崎重工業株式会社 | アイソレータシステム |
US11519924B2 (en) * | 2016-09-08 | 2022-12-06 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analysis device |
AU2017338869A1 (en) * | 2016-10-07 | 2019-05-09 | Boehringer Ingelheim Vetmedica Gmbh | Method and analysis system for testing a sample |
EP3335844B1 (de) | 2016-12-15 | 2019-10-30 | Pharma Integration S.R.L. | Konstruktiver aufbau eines containments, bestimmt zur automatisierten produktion pharmazeutischer oder biotechnischer artikel |
US10471425B2 (en) * | 2017-02-16 | 2019-11-12 | International Business Machines Corporation | Automated machine for sorting of biological fluids |
SG11201906814YA (en) * | 2017-03-09 | 2019-09-27 | Hologic Inc | Systems and methods for automated preparation of biological specimens |
WO2018208563A1 (en) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and apparatus for rapid heating of biological specimens |
US11227300B2 (en) * | 2017-06-09 | 2022-01-18 | Modfind Llc | Computer-network-based referral service functions and user interfaces |
WO2019014306A2 (en) * | 2017-07-13 | 2019-01-17 | Argos Therapeutics, Inc. | SYSTEMS, APPARATUS, METHODS AND ASSOCIATED DEVICES FOR AUTOMATED PROCESSING |
CN112980667A (zh) | 2017-08-29 | 2021-06-18 | 伯乐实验室有限公司 | 用于分离和分析细胞的系统和方法 |
US11047845B1 (en) | 2017-11-15 | 2021-06-29 | Medica Corporation | Control material and methods for cell analyzers |
US10596319B2 (en) * | 2017-11-23 | 2020-03-24 | Aesynt Incorporated | Compounding device system |
US10991264B2 (en) | 2017-11-23 | 2021-04-27 | Omnicell, Inc. | Multi-camera imaging for IV compounding |
US11335444B2 (en) | 2017-11-30 | 2022-05-17 | Omnicell, Inc. | IV compounding systems and methods |
EP3743212B1 (en) * | 2018-01-23 | 2023-08-02 | F. Hoffmann-La Roche AG | Tube tray for secondary tubes and secondary tube handling module for an automated processing system |
SG10201801098PA (en) * | 2018-02-08 | 2019-09-27 | Delta Electronics Int’L Singapore Pte Ltd | Fluorescence Detection Instrument |
WO2019191359A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | Porex Corporation | Robotic liquid handling system with on-site, on-demand porous filter functional media assembly cap ability for disposable liquid handling devices |
AU2019247544B2 (en) * | 2018-04-07 | 2024-07-18 | Lumacyte, LLC | Fluidic autosampler and incubator |
CN108544531B (zh) * | 2018-04-12 | 2020-11-10 | 江苏科技大学 | 一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置、控制系统及其控制方法 |
JP6925298B2 (ja) * | 2018-04-24 | 2021-08-25 | 株式会社日立産機システム | 安全キャビネット |
WO2020014296A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Luminex Corporation | Systems and methods for performing variable sample preparation and analysis processes |
CN109084859B (zh) * | 2018-08-23 | 2020-05-29 | 上海真兰仪表科技股份有限公司 | 一种用于小型化高精度膜式燃气表的纳米添加剂皮膜 |
CN108896594B (zh) * | 2018-09-18 | 2024-02-06 | 中国工程物理研究院流体物理研究所 | 一种材料二次电子发射特性测量样品预处理装置 |
US10775395B2 (en) * | 2018-10-18 | 2020-09-15 | Arctoris Limited | System and method of performing a biological experiment with adaptive cybernetic control of procedural conditions |
JP7436473B2 (ja) * | 2018-11-16 | 2024-02-21 | パーティクル・メージャーリング・システムズ・インコーポレーテッド | ロボット制御製造バリアシステムのための粒子サンプリングシステム及び方法 |
EP3917673A1 (en) | 2019-01-30 | 2021-12-08 | Life Technologies Holdings Pte Limited | Biological analysis system and methods |
CN111803997B (zh) * | 2019-04-10 | 2023-11-17 | 中国水产科学研究院 | 全自动震荡提取净化装置及前处理方法 |
US10633693B1 (en) | 2019-04-16 | 2020-04-28 | Celsee Diagnostics, Inc. | System and method for leakage control in a particle capture system |
US11578322B2 (en) | 2019-05-07 | 2023-02-14 | Bio-Rad Laboratories, Inc. | System and method for automated single cell processing |
US11273439B2 (en) | 2019-05-07 | 2022-03-15 | Bio-Rad Laboratories, Inc. | System and method for target material retrieval from microwells |
JP2022539739A (ja) * | 2019-06-26 | 2022-09-13 | バイオ-ラッド ラボラトリーズ インコーポレイテッド | マイクロウェルからの標的物質の回収システムおよび方法 |
CA3158117A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | Encodia, Inc. | Automated treatment of macromolecules for analysis and related apparatus |
US11654437B2 (en) * | 2019-10-23 | 2023-05-23 | Quandx Inc. | Assay cartridg for molecular diagnosis |
WO2021150472A1 (en) | 2020-01-21 | 2021-07-29 | Particle Measuring Systems, Inc. | Robotic control for aseptic processing |
WO2021224892A1 (en) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | Life Technologies Holdings Pte Limited | Biological analysis systems and methods |
CN111534423A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 西安交通大学 | 一种群体核酸测试混合装置及方法 |
EP3926031A1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-12-22 | ESTR Biosystems GmbH | Assembly system for a smart tank for a bio-pharma process |
EP3939896A1 (de) * | 2020-07-17 | 2022-01-19 | Pharma Integration S.R.L. | Funktionsmodul zum heranführen an eine in einem prozessraum eines containments positionierte dosierstation und verfahren dazu |
WO2022032195A2 (en) | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Singular Genomics Systems, Inc. | Spatial sequencing |
US11492662B2 (en) | 2020-08-06 | 2022-11-08 | Singular Genomics Systems, Inc. | Methods for in situ transcriptomics and proteomics |
KR102404424B1 (ko) * | 2020-12-10 | 2022-06-02 | 에이치비솔루션(주) | 샘플 홀더 및 원터치 트랜스퍼 장치 |
CN112844206B (zh) * | 2021-01-22 | 2022-10-25 | 顾桂敏 | 一种微生物检测中自动配制试剂的智能装置 |
WO2022163962A1 (ko) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | 주식회사 싱크오르비스 | 생명과학 및 화학 실험을 수행하는 실험 자동화 장치 및 그 방법 |
EP4334706A1 (en) * | 2021-05-05 | 2024-03-13 | Singular Genomics Systems, Inc. | Multiomic analysis device and methods of use thereof |
CN113192813A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-07-30 | 南京珀斯佩特电子科技有限公司 | 一种利用机械臂的等离子装置 |
IT202100014453A1 (it) * | 2021-06-03 | 2022-12-03 | Rawica S R L | Macchina di trattamento di oggetti |
GB2605850B (en) * | 2021-07-06 | 2023-04-26 | Cellularorigins Ltd | Bioprocessing system |
CN113607522B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-12-01 | 深圳市美雅洁技术股份有限公司 | 一种连续多缸快速病理处理装置 |
CN113624985B (zh) * | 2021-08-16 | 2023-06-30 | 优爱宝智能机器人(浙江)有限公司 | 基于多关节或scara机器人的高通量加样处理装置 |
WO2023086971A1 (en) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | Black Light Surgical, Inc. | Systems and methods for tissue characterization |
CN114225997B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-11-22 | 深圳市华晨阳科技有限公司 | 一种用于基因检测的检测装置 |
DE102022100678A1 (de) * | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Tt Innovation Ag | Transfervorrichtung, Verfahren und Verwendung einer Transfervorrichtung zum Überführen wenigstens eines Funktionselements in eine Prozesskammer |
CN114459859B (zh) * | 2022-02-16 | 2022-09-09 | 北京卢米斯生物科技有限公司 | 基于荧光素酶报告基因法的高通量二噁英自动检测装置 |
WO2023170680A1 (en) | 2022-03-08 | 2023-09-14 | Equashield Medical Ltd | Fluid transfer station in a robotic pharmaceutical preparation system |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4683195A (en) | 1986-01-30 | 1987-07-28 | Cetus Corporation | Process for amplifying, detecting, and/or-cloning nucleic acid sequences |
US4683202A (en) | 1985-03-28 | 1987-07-28 | Cetus Corporation | Process for amplifying nucleic acid sequences |
US4876187A (en) | 1985-12-05 | 1989-10-24 | Meiogenics, Inc. | Nucleic acid compositions with scissile linkage useful for detecting nucleic acid sequences |
US4815256A (en) | 1987-07-02 | 1989-03-28 | Bhmw Partnership | Capped container dispenser |
IE72468B1 (en) | 1987-07-31 | 1997-04-09 | Univ Leland Stanford Junior | Selective amplification of target polynucleotide sequences |
US5030557A (en) | 1987-11-24 | 1991-07-09 | Ml Technology Venture | Means and method for enhancing nucleic acid hybridization |
JP2650159B2 (ja) | 1988-02-24 | 1997-09-03 | アクゾ・ノベル・エヌ・ベー | 核酸増幅方法 |
CA1340807C (en) | 1988-02-24 | 1999-11-02 | Lawrence T. Malek | Nucleic acid amplification process |
US5130238A (en) | 1988-06-24 | 1992-07-14 | Cangene Corporation | Enhanced nucleic acid amplification process |
US4895280A (en) | 1988-07-27 | 1990-01-23 | Microcare Chemical Corporation | Pressurized fluid remote dispenser including improved locking means |
CA2020958C (en) | 1989-07-11 | 2005-01-11 | Daniel L. Kacian | Nucleic acid sequence amplification methods |
DE69025958T2 (de) | 1989-09-18 | 1996-11-14 | Canon Kk | Tintenstrahlaufzeichnungskopf und Tintenstrahlgerät mit diesem Kopf |
DE4202561A1 (de) * | 1992-01-30 | 1993-08-05 | Boehringer Mannheim Gmbh | Vorrichtung zum dosierten zufuehren einer analysefluessigkeit |
AU4047493A (en) | 1992-04-02 | 1993-11-08 | Abaxis, Inc. | Analytical rotor with dye mixing chamber |
AU681082B2 (en) | 1992-05-06 | 1997-08-21 | Gen-Probe Incorporated | Nucleic acid sequence amplification method, composition and kit |
US5287857A (en) * | 1992-06-22 | 1994-02-22 | David Mann | Apparatus and method for obtaining an arterial biopsy |
US5263299A (en) | 1992-08-27 | 1993-11-23 | Imperial Packaging, Inc. | Apparatus for manually forming containers into portable packs |
US5474303A (en) | 1993-04-15 | 1995-12-12 | Coles; Carl R. | Actuator rod hermetic sealing apparatus employing concentric bellows and pressure compensating sealing liquid with liquid monitoring system |
US5482205A (en) | 1994-08-01 | 1996-01-09 | Sonoco Products Company | Spirally-wound easy-open container having a score cut opening panel |
US5578270A (en) * | 1995-03-24 | 1996-11-26 | Becton Dickinson And Company | System for nucleic acid based diagnostic assay |
US5883292A (en) * | 1996-01-17 | 1999-03-16 | Twenty-First Century Research Corporation | Reaction control by regulating internal condensation inside a reactor |
KR19990067304A (ko) * | 1995-11-03 | 1999-08-16 | 윌리암 제이. 버크 | 검정을 수행하기 위한 검정 시스템 및 방법 |
DE19610354C1 (de) * | 1996-03-15 | 1997-11-20 | Innova Gmbh | Vorrichtung, Verfahren und Einrichtung zur Isolierung von Nukleinsäuren |
US5713138A (en) | 1996-08-23 | 1998-02-03 | Research, Incorporated | Coating dryer system |
US5795784A (en) * | 1996-09-19 | 1998-08-18 | Abbott Laboratories | Method of performing a process for determining an item of interest in a sample |
DK0963246T3 (da) * | 1997-02-17 | 2004-03-01 | Abimed Analysen Technik Gmbh | Indretning til en automatiseret kemisk syntese |
JPH10323993A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-12-08 | Canon Inc | 検出システム、該検出システムを用いる液体吐出記録装置と液体収納容器、及び、光量変化受光システム |
US5934312A (en) | 1997-04-10 | 1999-08-10 | Spillguard Development Llc | Drop chute spill guard |
US5947890A (en) * | 1997-09-19 | 1999-09-07 | Spencer; Robert H. | Apparatus and improved method for safely dispensing and delivering liquid radiation for intraluminal radiation therapy |
US5851492A (en) | 1997-09-30 | 1998-12-22 | Blattner; Frederick R. | Microtiter plate sealing system |
US6030582A (en) * | 1998-03-06 | 2000-02-29 | Levy; Abner | Self-resealing, puncturable container cap |
EP2156891A3 (en) | 1998-05-01 | 2010-06-02 | Gen-Probe Incorporated | System and method for incubating the contents of a reaction receptacle |
US20020086431A1 (en) * | 2000-08-21 | 2002-07-04 | Markham Walter Bruce | Sample preparation and slide plating apparatus and method |
US7220590B2 (en) * | 2001-03-14 | 2007-05-22 | Beckman Coulter, Inc. | Conductive plastic rack for pipette tips |
DE10162780C1 (de) * | 2001-04-25 | 2002-11-21 | Schlick Roto Jet Maschb Gmbh | Arbeitskammersystem |
RU2206575C2 (ru) | 2001-07-25 | 2003-06-20 | Институт молекулярной биологии им. В.А. Энгельгардта РАН | Композиция для иммобилизации биологических макромолекул в гидрогелях, способ приготовления композиции, биочип, способ проведения пцр на биочипе |
JP2003057255A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-26 | Aloka Co Ltd | 被処理物の処理装置 |
US6579724B2 (en) * | 2001-09-13 | 2003-06-17 | First Ten Angstroms | Dispensing method and apparatus for dispensing very small quantities of fluid |
WO2003036298A2 (en) | 2001-10-25 | 2003-05-01 | Exiqon A/S | Closed substrate platforms suitable for analysis of biomolecules |
JP4532264B2 (ja) | 2002-05-17 | 2010-08-25 | ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー | 自動システム及び自動処理方法並びに核酸自動抽出方法 |
AU2003240959A1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-12 | Autogenomics, Inc. | Microarray detector and methods |
US20060199168A1 (en) | 2002-05-31 | 2006-09-07 | Wills Ivan N | Cell recovery |
US20030226796A1 (en) | 2002-06-11 | 2003-12-11 | 3M Innovative Properties Company | Modular system for separating components of a liquid sample |
JP3865134B2 (ja) * | 2003-01-09 | 2007-01-10 | 横河電機株式会社 | バイオチップ用カートリッジ |
ITMO20030178A1 (it) * | 2003-06-19 | 2004-12-20 | Sarong Spa | Apparato per la termoformatura di contenitori |
ATE355529T1 (de) | 2003-08-20 | 2006-03-15 | Sysmex Corp | Probenanalysegerät und eine vorrichtung zur detektion von nukleinsäuren |
CN1204945C (zh) * | 2003-09-05 | 2005-06-08 | 刘兆彦 | 一种管、筒或塔内构件立交盘 |
WO2005066372A2 (en) | 2003-12-31 | 2005-07-21 | Applera Corporation | Quantitative amplification and detection of small numbers of target polynucleotides |
US20050266411A1 (en) | 2004-05-25 | 2005-12-01 | Hofstadler Steven A | Methods for rapid forensic analysis of mitochondrial DNA |
RU2401780C2 (ru) | 2005-03-11 | 2010-10-20 | Медикал Инстилл Текнолоджис, Инк. | Устройство и способ для формования в стерильных условиях |
-
2007
- 2007-01-17 CN CN201310274447.3A patent/CN103499466B/zh active Active
- 2007-01-17 CA CA2635268A patent/CA2635268C/en active Active
- 2007-01-17 US US12/159,748 patent/US8030080B2/en active Active
- 2007-01-17 ES ES07835665T patent/ES2892751T3/es active Active
- 2007-01-17 KR KR1020087017409A patent/KR101321658B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-01-17 EP EP07835665.6A patent/EP1976670B1/en active Active
- 2007-01-17 CN CN2007800024979A patent/CN101370622B/zh active Active
- 2007-01-17 AU AU2007282135A patent/AU2007282135C1/en not_active Ceased
- 2007-01-17 WO PCT/US2007/001170 patent/WO2008018904A2/en active Application Filing
- 2007-01-17 JP JP2008551336A patent/JP5254040B2/ja active Active
-
2011
- 2011-09-19 US US13/235,922 patent/US8211701B2/en active Active
-
2012
- 2012-06-07 US US13/490,863 patent/US8431404B2/en active Active
-
2013
- 2013-03-18 US US13/845,725 patent/US9040303B2/en active Active
-
2015
- 2015-04-21 US US14/692,131 patent/US9409178B2/en active Active
-
2016
- 2016-07-21 US US15/216,128 patent/US9527074B2/en active Active
- 2016-11-21 US US15/357,347 patent/US9638707B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5254040B2 (ja) | 閉鎖コンテナ中においてサンプルを処理するためのシステムおよび方法、並びに関連装置 | |
US8642293B2 (en) | Disposable device for analyzing a liquid sample containing a nucleic acid with a nucleic acid amplification apparatus | |
JP7022880B2 (ja) | 生物サンプル調製システムおよび関連方法 | |
US20170045542A1 (en) | Modular Liquid Handling System | |
JP6771683B2 (ja) | 全自動遺伝子検査装置 | |
US20110111503A1 (en) | Method for excising biological samples on a solid support | |
EP4361643A1 (en) | Automated analysis system using individually operated biological devices, analysis method and storage medium | |
KR20240056605A (ko) | 분자진단 시스템의 샘플 처리 및 분석 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100114 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100114 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111118 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120220 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5254040 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |