TWI543290B - Classification and collection method and device for electronic component sorting equipment - Google Patents

Classification and collection method and device for electronic component sorting equipment Download PDF

Info

Publication number
TWI543290B
TWI543290B TW104100125A TW104100125A TWI543290B TW I543290 B TWI543290 B TW I543290B TW 104100125 A TW104100125 A TW 104100125A TW 104100125 A TW104100125 A TW 104100125A TW I543290 B TWI543290 B TW I543290B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
container
collecting
rack
trailer
sorting
Prior art date
Application number
TW104100125A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201626479A (zh
Inventor
Rong-Zong Chen
Fang-Xu Lin
Original Assignee
All Ring Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by All Ring Tech Co Ltd filed Critical All Ring Tech Co Ltd
Priority to TW104100125A priority Critical patent/TWI543290B/zh
Priority to CN201510690846.7A priority patent/CN105750225B/zh
Publication of TW201626479A publication Critical patent/TW201626479A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI543290B publication Critical patent/TWI543290B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2301/00—Sorting according to destination
    • B07C2301/0008—Electronic Devices, e.g. keyboard, displays

Landscapes

  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

電子元件分選設備之分類收集方法及裝置
本發明係有關於一種分類收集方法及裝置，尤指一種對電子元件進行檢測其物理特性後，予以分選分類後排出的電子元件分選設備之分類收集方法及裝置。
按，一般電子元件由於具有不同的物理特性，故常需經由檢測、分選的程序來進行包裝或分類，由於電子元件的微細化及量大屬性，用於作檢測、分選的裝置必須提供迅速而精確的搬送，這些被檢測、分選的電子元件例如被動元件或LED發光二極體。
先前技術在進行檢測時，常採用可作間歇旋轉的測盤，在測盤周緣環列佈設等間距凹設之載槽，藉以自震動送料機的輸送槽道承載受檢測元件以間歇性旋轉流路搬送，歷經多個檢測站之程序後依其檢測出之物理特性，並經由一分選機構依受檢測元件的檢測結果進行分類，並予以排出至不同的分類管，以輸送至特定的收集容器進行收集；這些收集容器係由多數個組成，並以矩陣方式排列成矩形，而共同設於一分類收集裝置中，各收集容器並可同時被抽移而進出該分類收集裝置。
然而，因整組收集容器在收集時或收集後必須被抽移而進出該分類收集裝置，故各收集容器開口與來自分選機構的 分類管間會保持一間隙，由於被檢測分選的被動元件或LED發光二極體等受檢測元件，其體積相當小而薄，在高速運送於管路中時，於途經該收集容器開口與來自分選機構的分類管間的間隙時，容易噴出間隙外而散落失控(檢測計算出的數量與實質數量出現落差)或造成不良品；另外，分類收集裝置上以矩陣方式排列成矩形的多數個收集容器，因為數量多(264分BIN者達264個收集容器)分佈面積廣，在分類管集中由上方分選機構向下且向外分散導引下，對應牽引至矩陣最外側收集容器的分類管呈過度傾斜，其下端與分類收集裝置中收集容器開口對應銜接處因由斜轉正而易脫落，因此許多機台設計以機架上一上方分選機構與下方收集容器間的台面，於其上設多數鏤孔供分類管提前由斜轉趨於正，但如此則因機架上該台面的多數鏤孔設計，使機台的機架欠缺共同通性，而分類收集裝置因必需與特定機台的機架台面配合而失去模組化的能力。
爰是，本發明之目的，在於提供一種防止受檢測元件在分類收集過程中落料的電子元件分選設備之分類收集方法。
本發明之另一目的，在於提供一種使受檢測元件在分類收集過程中被順暢地輸送的電子元件分選設備之分類收集裝置。
本發明之又一目的，在於提供一種用以執行如申請請專利範圍第6至8項所述電子元件分選設備之分類收集方法之裝置。
依據本發明目的之電子元件分選設備之分類收集方法，包括：提供一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一 容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；提供一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；提供一彈性驅力，在驅動件驅動使容器架承載收集容器位移時，使收集容器往上座架貼靠以獲得密合。
依據本發明目的之另一電子元件分選設備之分類收集方法，包括：提供一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架上接設多數分類管，下座架上設有驅動件；提供一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；提供一間隔定位手段，用以定位該多數分類管，使其被依矩陣間隔排列定位，而與該多數個銜接管頭各自分別對應，以進行接設。
依據本發明目的之又一電子元件分選設備之分類容器裝置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；該容器架底部設有一底座，各收集容器底部與該底座間各設有一彈性元件；該驅動件對容器架驅動，使容器架上、下位移而將所承載的各收集容器同步上、下位移。
依據本發明另一目的之電子元件分選設備之分類容器裝置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；一 拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；該收集容器上端緣與座架的上座架間形成一第一間隙；該收集容器底部與容器架底部之一底座間設有一第二間隙，其寬度由彈性元件定義；該驅動件對容器架驅動，使容器架上、下位移而將所承載的各收集容器同步上、下位移。
依據本發明另一目的之另一電子元件分選設備之分類容器裝置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；該收集容器底部與驅動件間設有彈性元件，驅動件經由對彈性元件驅動而使收集容器被連動上、下位移。
依據本發明另一目的之又一電子元件分選設備之分類容器裝置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；該上座架上設有多數個銜接管頭呈矩陣方式排列成矩形，成列之銜接管頭上方旁側設有開設多數定位部的定位件，各定位部可供分類管的管徑嵌靠其中，並在該定位部下方處與銜接管頭套接。
依據本發明又一目的之電子元件分選設備之分類收 集裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第6至8項所述電子元件分選設備之分類收集方法之裝置。
本發明實施例之電子元件分選設備之分類收集方法及裝置，可藉由各收集容器底部與容器架底部的底座間設有一第二間隙，各第二間隙中分別各設有一由錐形彈簧構成的彈性元件提供一彈性驅力，在驅動件驅動使容器架承載各收集容器同步位移時，使收集容器往上座架貼靠以獲得密合，以配合各收集容器推移進入或移出座架的上座架下方的不同需求，並防止受測元件自各第一間隙中掉落；而彈性元件則充分提供各收集容器加工之高度誤差時之位移補償；同時開設多數定位部的長條板狀定位件，其則以一間隔定位手段定位該多數分類管，使其被依矩陣間隔排列定位，而與該多數個銜接管頭各自分別對應，以在進行接設時獲得統整不紊亂的優點，且使分類管在近銜接管頭處導正以引導受測元件順利落料，並據以卡嵌分類管以防止脫落，藉此可使分類收集裝置可獨立形成模組，而不須與機台之機架形成絕對的對應關係，而增加其共用性。
A‧‧‧檢測機構
A1‧‧‧測盤
A2‧‧‧排出管
B‧‧‧分選機構
B1‧‧‧分類管
C‧‧‧分類收集裝置
C1‧‧‧收集容器
C11‧‧‧彈性元件
C12‧‧‧固定件
C2‧‧‧座架
C21‧‧‧上座架
C211‧‧‧銜接管頭
C212‧‧‧定位部
C213‧‧‧定位件
C214‧‧‧內環徑
C215‧‧‧開口
C22‧‧‧下座架
C221‧‧‧滑軌
C222‧‧‧驅動件
C223‧‧‧輸出軸
C23‧‧‧容置空間
C3‧‧‧拖架
C31‧‧‧拖座
C311‧‧‧握把
C312‧‧‧座板
C313‧‧‧墊設部
C314‧‧‧樞孔
C315‧‧‧軌條
C316‧‧‧樞軸
C32‧‧‧容器架
C321‧‧‧鏤孔
C322‧‧‧架板
C323‧‧‧底座
d1‧‧‧第一間隙
d2‧‧‧第二間隙
第一圖係本發明實施例中檢測機構、分選機構、分類收集裝置之關係示意圖。
第二圖係本發明實施例中分類收集裝置之立體分解示意圖。
第三圖係本發明實施例中拖架之分解示意圖。
第四圖係本發明實施例中分類收集裝置之前側示意圖。
第五圖係本發明實施例中分類收集裝置之前側部份示意圖。
第六圖係本發明實施例中分類收集裝置之收集容器受驅動情況示意圖(一)。
第七圖係本發明實施例中分類收集裝置之收集容器受驅動情況示意圖(二)。
請參閱第一圖，本發明實施例之電子元件分選設備之分類收集裝置防止元件掉落方法，可以圖中所示電子元件分選設備為例作說明，包括：一檢測機構A，包括一可作間歇旋轉的測盤A1，其測盤A1周緣環列佈設等間距凹設之載槽，可藉自震動送料機(圖中未示)的輸送槽道承載受檢測元件以間歇性旋轉流路搬送受測元件；測盤A1上方可設置各種物理特性檢測儀器以進行對位於測盤A1周緣載槽中的受測元件的檢測；檢測機構A同時設有排出管A2，可用以將完成檢測的受測元件予以排出分類；一分選機構B，其承接前述檢測機構A管路A2所傳送來的受測元件，並以多數分類管B1分別將受測元件進行分類排出；一分類收集裝置C，其上設有多數個收集容器C1，其呈矩陣方式排列成矩形，所述多數分類管B1將所傳送來的受測元件各排入對應的收集容器C1進行收集。
請參閱第一、二圖，該分類收集裝置C包括：一座架C2，包括一上座架C21及一下座架C22，其間形成一容置空間C23，並由兩側之側架C24定位其間之高度，而整體形成一獨立的框狀構件；該上座架C21上設有多數個銜接管頭C211呈矩陣方式排列成矩形，成列之銜接管頭C211上方旁側設有其上 以單側側邊或雙側側邊形成多數定位部C212的長條板狀定位件C213，其可為透明之壓克力材質所構成並提供一間隔定位手段，其各定位部C212可供所述分類管B1以管徑嵌靠並受拘束其中，以使各分類管B1間被間隔定位而配合銜接管頭C211作矩陣方式排列成矩形且在該定位部C212下方處以嵌入銜接管頭C211內徑中的方式與銜接管頭C211接設；該間隔定位手段實施於接近該銜接管頭C211的上方，並在該銜接管頭C211的正上方執行對分類管B1的管徑拘束，對分類管B1的管徑拘束係採以定位部C212自側邊凹設的鏤空狀內環徑C214執行部份的拘束，並使分類管B1管徑可自開口C215的未拘束部份嵌入或脫離；該內環徑C214的中心與銜接管頭C211的管徑軸心、分類管B1的管徑軸心對應，使斜牽至該處的分類管B1被導正與銜接管頭C211接設，同時因分類管B1在該處的由斜轉正所受的拘束，提供一分類管B1受該內環徑C214嵌卡而不易自銜接管頭C211脫落的阻卻力；下座架C22位於容置空間C23內的兩側各設有滑軌C221，滑軌C221間的下座架C22上表面設有多數個由汽壓缸所構成的驅動件C222；一拖架C3，包括一拖座C31及位於拖座C31上之容器架C32，容器架C32以多個分別各設有上、下對應鏤孔C321之架板C322，使各收集容器C1載置於該鏤孔C321中，容器架C32底部設有一底座C323，各收集容器C1底部位於底座C323上方；拖座C31上並設有可供手執拖移之握把C311；該拖架C3容置於座架C2之上座架C21及一下座架C22間的 容置空間C23中，整體形成一容易搬移及嵌裝於機台的獨立架構模組。
請參閱第二、三圖，該拖座C31的座板C312上表面兩側各設有長條凸起狀之墊設部C313，其間之拖座C31的座板C312上表面設有多數個對應下座架C22上驅動件C222位置之樞孔C314；拖座C31的座板C312位於各驅動件C222上方，並拖座C31整體並將各驅動件C222包容納置於其座板C312下方的內部。
請參閱第四、五圖，該拖座C31兩側設有軌條C315與下座架C22容置空間C23內兩側的滑軌C221樞設；容器架C32以底座C323置於拖座C31的座板C312上表面兩側之墊設部C313；整體拖架C3連同載置其上之各收集容器C1推移進入座架C2的容置空間C23時，各收集容器C1上端緣與座架C2的上座架C21間保持一第一間隙d1，而拖座C31的座板C312恰位於下座架C22上多數個由汽壓缸所構成的驅動件C222上方，且各驅動件C222與拖座C31的座板C312上表面樞孔C314對應；在座板C312各樞孔C314中各設一樞軸C316，各樞軸C316上端與容器架C32的底座C323固設並與其連動，其下端可受驅動件C222之輸出軸C223上端頂抵作用；各收集容器C1底部與容器架C32底部的底座C323間設有一第二間隙d2，各第二間隙d2中分別各設有一由錐形彈簧構成的彈性元件C11，彈性元件C11上端與收集容器C1底部接觸，下端與容器架C32的底座C323接觸；該彈性元件C11定義出該第二間隙d2的寬度，並以錐形彈簧的窄徑端朝下以一固 定件C12(第六圖)固設於底座C323，而錐形彈簧的寬徑端則朝上在未與收集容器C1底部固設下頂抵收集容器C1底部，以使該收集容器C1底部所受的彈性驅力面積大於容器架C32之底座C323，使收集容器C1底部的置設較穩固。
請參閱第六圖，由於收集容器C1加工誤差，可能存在各收集容器C1上端緣與座架C2的上座架C21間的第一間隙d1大小各不相同的情形；當各收集容器C1推移進入座架C2的上座架C21下方時，在進行將受測元件分類輸送經分類管B1送入預定之收集容器C1前，先執行一使各驅動件C222之輸出軸C223上端同步頂抵各樞軸C316的步驟，使該驅動件C222位於拖座C31下方，並由拖座C31之座板C312下方對容器架C32驅動，使容器架C32的底座C323上移而壓推各彈性元件C11，間接地以各彈性元件C11另一端將所承載的各收集容器C1同步上移，此時彈性元件C11的彈性驅力執行於收集容器C1底部與容器架C32底部之底座C323間，並同步對各收集容器C1底部進行，使各收集容器C1的上端開口端緣皆與上座架C21底部貼靠，使各第一間隙d1如第七圖所示呈現密合狀態；此時由錐形彈簧構成的彈性元件C11將被適當壓縮蓄積回復力，而各第二間隙d2亦將因此而縮小；在欲卸除各收集容器C1所承載容納之受測元件前，執行一使各驅動件C222之輸出軸C223上端同步下移，使各樞軸C316依底座C323承載重量而受壓下移，藉此使各彈性元件C11鬆張至其上方與各收集容器C1底部釋除被壓頂狀態，而令各收集容器C1隨各彈性 元件C11下移而同步下移，使各收集容器C1的上端開口端緣皆與上座架C21底部分離回復如第六圖所示，使各第一間隙d1由密合狀態呈現擴大狀態，此時由錐形彈簧構成的彈性元件C11亦將依原蓄積回復力而回復原伸張狀態，使第二間隙d2亦同時擴大。
本發明實施例之電子元件分選設備之分類收集方法及裝置，可藉由各收集容器C1底部與容器架C32底部的底座C323間設有一第二間隙d2，各第二間隙d2中分別各設有一由錐形彈簧構成的彈性元件C11提供一彈性驅力，在驅動件C222驅動使容器架C32承載各收集容器C1同步位移時，使收集容器C1往上座架C21貼靠以獲得密合，以配合各收集容器C1推移進入或移出座架C2的上座架C21下方的不同需求，並防止受測元件自各第一間隙d1中掉落；而彈性元件C11則充分提供各收集容器C1加工之高度誤差時之位移補償；同時開設多數定位部C212的長條板狀定位件C213，其則以一間隔定位手段定位該多數分類管B1，使其被依矩陣間隔排列定位，而與該多數個銜接管頭C211各自分別對應，以在進行接設時獲得統整不紊亂的優點，且使分類管B1在近銜接管頭C211處導正以引導受測元件順利落料，並據以卡嵌分類管B1以防止脫落，並藉此可使分類收集裝置可獨立形成模組，而不須與機台之機架形成絕對的對應關係，而增加其共用性。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專 利涵蓋之範圍內。
B1‧‧‧分類管
C1‧‧‧收集容器
C11‧‧‧彈性元件
C12‧‧‧固定件
C21‧‧‧上座架
C222‧‧‧驅動件
C223‧‧‧輸出軸
C316‧‧‧樞軸
C323‧‧‧底座
d1‧‧‧第一間隙
d2‧‧‧第二間隙

Claims (17)

  1. 一種電子元件分選設備之分類收集方法，包括：提供一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；提供一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；提供一彈性驅力，在驅動件驅動使容器架承載收集容器位移時，使收集容器往上座架貼靠以獲得密合。
  2. 如申請專利範圍第1項所述電子元件分選設備之分類收集方法，其中，該彈性驅力係執行於收集容器底部與容器架底部之一底座間，並同步對各收集容器底部進行。
  3. 如申請專利範圍第2項所述電子元件分選設備之分類收集方法，其中，該收集容器底部所受的彈性驅力面積大於容器架之底座。
  4. 一種電子元件分選設備之分類收集方法，包括：提供一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架上接設多數分類管，下座架上設有驅動件；提供一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；提供一間隔定位手段，用以定位該多數分類管，使其被依矩陣間隔排列定位，而與該多數個銜接管頭各自分別對應，以進行接設。
  5. 如申請專利範圍第4項所述電子元件分選設備之分類收集方法方法，其中，該上座架上以多數個銜接管頭接設該多數分類管，該間隔定位手段實施於接近該銜接管頭的上方，並在該銜接管頭的正上方執行對分類管的管徑拘束。
  6. 如申請專利範圍第5項所述電子元件分選設備之分類收集方法，其中，對分類管的管徑拘束係採執行部份的拘束，並使分類管可自未拘束部份脫離。
  7. 一種電子元件分選設備之分類收集裝置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；該容器架底部設有一底座，各收集容器底部與該底座間各設有一彈性元件；該驅動件對容器架驅動，使容器架上、下位移而將所承載的各收集容器同步上、下位移。
  8. 一種電子元件分選設備之分類收集裝置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；該收集容器上端緣與座架的上座架間形成一第一間隙； 該收集容器底部與容器架底部之一底座間設有一第二間隙，其寬度由彈性元件定義；該驅動件對容器架驅動，使容器架上、下位移而將所承載的各收集容器同步上、下位移。
  9. 一種電子元件分選設備之分類收集裝置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；該收集容器底部與驅動件間設有彈性元件，驅動件經由對彈性元件驅動而使收集容器被連動上、下位移。
  10. 如申請專利範圍第7至9項任一項所述電子元件分選設備之分類收集裝置，其中，該彈性元件為一錐形彈簧，錐形彈簧的窄徑端朝下並固定在容器架底部的底座，錐形彈簧的寬徑端則朝上。
  11. 如申請專利範圍第7至9項任一項所述電子元件分選設備之分類收集裝置，其中，該上座架上設有多數個銜接管頭呈矩陣方式排列成矩形，成列之銜接管頭上方旁側設有開設多數定位部的定位件，各定位部可供分類管的管徑嵌靠其中，並在該定位部下方處與銜接管頭套接。
  12. 一種電子元件分選設備之分類收集裝置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其間形成一容置空間 ；該上座架接設多數分類管，下座架上設有驅動件；一拖架，設於該座架之容置空間，其包括一拖座及位於拖座一座板上之容器架，多數個收集容器載置於容器架；該上座架上設有多數個銜接管頭呈矩陣方式排列成矩形，成列之銜接管頭上方旁側設有開設多數定位部的定位件，各定位部可供分類管的管徑嵌靠其中，並在該定位部下方處與銜接管頭套接。
  13. 如申請專利範圍第12項所述電子元件分選設備之分類收集裝置，其中，該收集容器底部與驅動件間設有彈性元件，驅動件經由對彈性元件驅動而使收集容器被連動上、下位移。
  14. 如申請專利範圍第13項所述電子元件分選設備之分類收集裝置，其中，該彈性元件為一錐形彈簧，錐形彈簧的窄徑端朝下並固定在容器架底部的底座，錐形彈簧的寬徑端則朝上。
  15. 如申請專利範圍第6、7、8、12項任一項所述電子元件分選設備之分類收集裝置，其中，該驅動件位於拖座下方，並由拖座之座板下方驅動使收集容器上、下位移。
  16. 如申請專利範圍第6、7、8、12項任一項所述電子元件分選設備之分類收集裝置，其中，該拖座之座板設有樞孔，其中設有樞軸，樞軸上端與容器架固設並與其連動，其下端可受驅動件頂抵作用。
  17. 如申請專利範圍第6、7、8、12項任一項所述電子元件分選設備之分類收集裝置，其中，該座架整體形成一獨立的框狀構 件；該拖架容置於座架的容置空間中，整體形成一可搬移或嵌裝於機台的獨立架構模組。
TW104100125A 2015-01-06 2015-01-06 Classification and collection method and device for electronic component sorting equipment TWI543290B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104100125A TWI543290B (zh) 2015-01-06 2015-01-06 Classification and collection method and device for electronic component sorting equipment
CN201510690846.7A CN105750225B (zh) 2015-01-06 2015-10-22 电子元件分选设备的分类收集方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104100125A TWI543290B (zh) 2015-01-06 2015-01-06 Classification and collection method and device for electronic component sorting equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201626479A TW201626479A (zh) 2016-07-16
TWI543290B true TWI543290B (zh) 2016-07-21

Family

ID=56341990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104100125A TWI543290B (zh) 2015-01-06 2015-01-06 Classification and collection method and device for electronic component sorting equipment

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105750225B (zh)
TW (1) TWI543290B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114226275A (zh) * 2021-11-09 2022-03-25 宁波锋洋通用机电有限公司 一种换向器视觉检测方法及装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE426456T1 (de) * 1998-05-01 2009-04-15 Gen Probe Inc Automatische diagnostische analysevorrichtung
CN201030360Y (zh) * 2007-01-29 2008-03-05 东捷科技股份有限公司 电子元件的解藕式分类装置
KR20110128052A (ko) * 2010-05-20 2011-11-28 주식회사 탑 엔지니어링 전자부품 분류장치
PT2502675E (pt) * 2011-03-25 2014-04-23 Symbion Medical Systems S Rl Suporte de recipiente e porta-recipiente
CN202180058U (zh) * 2011-07-20 2012-04-04 钟啸风 不停机收料装置
CN203265084U (zh) * 2013-04-28 2013-11-06 东莞市台工电子机械科技有限公司 全自动数字麦克风测试分选机
CN203235507U (zh) * 2013-05-03 2013-10-16 于学英 一种检验科用多功能试管架
CN203853293U (zh) * 2014-05-06 2014-10-01 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种适用于测试分选设备的下料盒缓冲清零装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105750225A (zh) 2016-07-13
TW201626479A (zh) 2016-07-16
CN105750225B (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101879029B1 (ko) 선택적 전사방식에 의한 칩 이송장치 및 이송방법
RU2011120253A (ru) Устройство для манипулирования капсулами и оборудование для манипулирования капсулами, содержащее такое устройство
JPS6094187A (ja) 果物類の高速処理方法及び装置
TW201332867A (zh) 用於分類元件之裝置
TWI543290B (zh) Classification and collection method and device for electronic component sorting equipment
JP6660686B2 (ja) テーピング装置
JP2005219002A (ja) 素子分別収納装置
JP6493836B2 (ja) 選果システム
TWM551617U (zh) 電子元件分選裝置
TW201638600A (zh) 電子元件分類方法及裝置
JP5688710B2 (ja) 選果システム
JP5688711B2 (ja) 選果システム
CN108572829B (zh) 烧录装置、管装芯片烧录机及其控制方法
KR101916366B1 (ko) 진동 이송 장치
TWI546240B (zh) Electronic component sorting device
JP5688712B2 (ja) 選果システム
TWI776122B (zh) 用於除塵程序的承載裝置、檢測裝置、輸送裝置及除塵裝置
TW201902798A (zh) 電子元件分選方法及裝置
TWI710410B (zh) 電子元件分類方法及裝置
JP2006320779A (ja) 扁平錠剤の外観検査装置
TW201632913A (zh) 電子元件分類料盒檢測裝置
JP6182996B2 (ja) 搬送装置及び搬送ローター
KR102124318B1 (ko) Led 모듈 분류 시스템
TW201632899A (zh) 電子元件分類料盒防落料受損方法及裝置
TWI555989B (zh) The cover of the electronic component sorting device