CN105750225B - 电子元件分选设备的分类收集方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电子元件分选设备的分类收集方法及装置。该装置包括：提供一座架，包括上座架及下座架，其间形成容置空间；上座架接设多个分类管，下座架设有驱动件；提供一拖架设于该容置空间，其包括一拖座及位于拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；提供一弹性驱力，使收集容器往上座架贴靠以获得密合；提供一间隔定位手段，以定位该多个分类管，使其被依矩阵间隔排列定位，而与上座架上多个衔接管头各自分别对应，以进行接设。本发明提供的一种电子元件分选设备的分类收集方法及装置能防止受检测元件在分类收集过程中落料。

Description

电子元件分选设备的分类收集方法及装置
技术领域
本发明是有关于一种分类收集方法及装置，尤指一种对电子元件进行检测其物理特性后，予以分选分类后排出的电子元件分选设备的分类收集方法及装置。
背景技术
一般电子元件由于具有不同的物理特性，故常需经由检测、分选的程序来进行包装或分类，由于电子元件的微细化及量大属性，用于作检测、分选的装置必须提供迅速而精确的搬送，这些被检测、分选的电子元件例如无源元件或LED发光二极管。
现有技术在进行检测时，常采用可作间歇旋转的测盘，在测盘周缘环列布设等间距凹设的载槽，借以自震动送料机的输送槽道承载受检测元件以间歇性旋转流路搬送，历经多个检测站的程序后依其检测出的物理特性，并经由一分选机构依受检测元件的检测结果进行分类，并予以排出至不同的分类管，以输送至特定的收集容器进行收集；这些收集容器是有多个，并以矩阵方式排列成矩形，而共同设于一分类收集装置中，各收集容器并可同时被抽移而进出该分类收集装置。
然而，因整组收集容器在收集时或收集后必须被抽移而进出该分类收集装置，故各收集容器开口与来自分选机构的分类管间会保持一间隙，由于被检测分选的无源元件或LED发光二极管等受检测元件，其体积相当小而薄，在高速运送于管路中时，于途经该收集容器开口与来自分选机构的分类管间的间隙时，容易喷出间隙外而散落失控(检测计算出的数量与实质数量出现落差)或造成不合格产品；另外，分类收集装置上以矩阵方式排列成矩形的多个收集容器，因为数量多(264分BIN者达264个收集容器)分布面积广，在分类管集中由上方分选机构向下且向外分散导引下，对应牵引至矩阵最外侧收集容器的分类管呈过度倾斜，其下端与分类收集装置中收集容器开口对应衔接处因由斜转正而易脱落，因此许多机台设计以机架上一上方分选机构与下方收集容器间的台面，于其上设多个镂孔供分类管提前由斜转趋于正，但如此则因机架上该台面的多个镂孔设计，使机台的机架欠缺共同通性，而分类收集装置因必需与特定机台的机架台面配合而失去模块化的能力。
发明内容
因此，本发明的目的，在于提供一种防止受检测元件在分类收集过程中落料的电子元件分选设备的分类收集方法。
本发明的另一目的，在于提供一种使受检测元件在分类收集过程中被顺畅地输送的电子元件分选设备的分类收集装置。
本发明的又一目的，在于提供一种用以执行电子元件分选设备的分类收集方法的装置。
依据本发明目的的电子元件分选设备的分类收集方法，包括：提供一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，下座架上设有驱动件；提供一拖架，设于该座架的该容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；提供一弹性元件，位於该收集容器下方；该驱动件位于拖座下方，并由拖座的座板下方对容器架驱动，使容器架的底座上移而压推各弹性元件，间接地以各弹性元件另一端将所承载的各收集容器同步上移；提供一弹性驱力，在驱动件驱动使容器架承载收集容器位移时，使收集容器往上座架贴靠以获得密合；该弹性驱力是执行于该收集容器底部与该容器架底部的一底座间，并同步对各收集容器底部进行；该收集容器底部所受的弹性驱力面积大于该容器架的底座。
依据本发明另一目的的电子元件分选设备的分类容器装置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；一拖架，设于该座架的容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；该容器架底部设有一底座，各收集容器底部与该底座间各设有一弹性元件；该驱动件位于拖座下方，并由拖座的座板下方对对容器架驱动，使容器架的底座上移而压推各弹性元件，间接地以各弹性元件另一端将所承载的各收集容器同步上移；该弹性组件为一锥形弹簧，该锥形弹簧的窄径端朝下并固定在容器架底部的底座，该锥形弹簧的宽径端则朝上。
依据本发明另一目的的另一电子元件分选设备的分类容器装置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；一拖架，设于该座架的容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；该收集容器上端缘与座架的该上座架间形成一第一间隙；该收集容器底部与该容器架底部的一底座间设有一第二间隙，该第二间隙宽度由弹性元件定义；该驱动件位于拖座下方，并由拖座的座板下方对容器架驱动，使该容器架的底座上移而压推各弹性元件，间接地以各弹性元件另一端将所承载的各收集容器同步上移；该弹性元件为一锥形弹簧，该锥形弹簧的窄径端朝下并固定在容器架底部的底座，该锥形弹簧的宽径端则朝上。
依据本发明另一目的的一电子元件分选设备的分类容器装置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；一拖架，设于该座架的容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；该收集容器底部与下方一驱动件间设有弹性元件，该驱动件经由对弹性元件驱动而使收集容器被连动上移；该弹性元件为一锥形弹簧，该锥形弹簧的窄径端朝下并固定在容器架底部的底座，该锥形弹簧的宽径端则朝上。
依据本发明另一目的的再一电子元件分选设备的分类容器装置，包括：一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；该座架整体形成一独立的框状构件；一拖架，设于该座架的容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；该拖架容置于该座架的容置空间中，整体形成一可搬移或嵌装于机台的独立架构模块；该上座架上设有多个衔接管头呈矩阵方式排列成矩形，成列的该衔接管头上方旁侧设有开设多个定位部的定位件，该定位件单侧侧边或双侧侧边形成多个定位部的长条板状，其提供一间隔定位手段，其各定位部可供该分类管的管径嵌靠其中，以使各分类管间被间隔定位而配合衔接管头作矩阵方式排列成矩形，并在该定位部下方处与该衔接管头套接；该收集容器底部与一驱动件间设有弹性元件，该驱动件经由对该弹性元件驱动而使该收集容器被连动上、下位移。
依据本发明又一目的的电子元件分选设备的分类收集装置，包括：用以执行所述电子元件分选设备的分类收集方法的装置。
本发明实施例的电子元件分选设备的分类收集方法及装置，可借由各收集容器底部与容器架底部的底座间设有一第二间隙，各第二间隙中分别各设有一由锥形弹簧构成的弹性元件提供一弹性驱力，在驱动件驱动使容器架承载各收集容器同步位移时，使收集容器往上座架贴靠以获得密合，以配合各收集容器推移进入或移出座架的上座架下方的不同需求，并防止受测元件自各第一间隙中掉落；而弹性元件则充分提供各收集容器加工的高度误差时的位移补偿；同时开设多个定位部的长条板状定位件，其则以一间隔定位手段定位该多个分类管，使其被依矩阵间隔排列定位，而与该多个衔接管头各自分别对应，以在进行接设时获得统整不紊乱的优点，且使分类管在近衔接管头处导正以引导受测元件顺利落料，并据以卡嵌分类管以防止脱落，借此可使分类收集装置可独立形成模块，而不须与机台的机架形成绝对的对应关系，而增加其共用性。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是本发明实施例中检测机构、分选机构、分类收集装置的关系示意图。
图2是本发明实施例中分类收集装置的立体分解示意图。
图3是本发明实施例中拖架的分解示意图。
图4是本发明实施例中分类收集装置之前侧示意图。
图5是本发明实施例中分类收集装置之前侧部分示意图。
图6是本发明实施例中分类收集装置的收集容器受驱动情况示意图(一)。
图7是本发明实施例中分类收集装置的收集容器受驱动情况示意图(二)。
A 检测机构 A1 测盘
A2 排出管 B 分选机构
B1 分类管 C 分类收集装置
C1 收集容器 C11 弹性元件
C12 固定件 C2 座架
C21 上座架 C211 衔接管头
C212 定位部 C213 定位件
C214 内环径 C215 开口
C22 下座架 C221 滑轨
C222 驱动件 C223 输出轴
C23 容置空间 C24 侧架
C3 拖架 C31 拖座
C311 握把 C312 座板
C313 垫设部 C314 枢孔
C315 轨条 C316 枢轴
C32 容器架 C321 镂孔
C322 架板 C323 底座
d 1 第一间隙 d 2 第二间隙
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例的电子元件分选设备的分类收集装置防止元件掉落方法，可以图中所示电子元件分选设备为例作说明，包括：
一检测机构A，包括一可作间歇旋转的测盘A1，其测盘A1周缘环列布设等间距凹设的载槽，可借自震动送料机(图中未示)的输送槽道承载受检测元件以间歇性旋转流路搬送受测元件；测盘A1上方可设置各种物理特性检测仪器以进行对位于测盘A1周缘载槽中的受测元件的检测；检测机构A同时设有排出管A2，可用以将完成检测的受测元件予以排出分类；
一分选机构B，其承接前述检测机构A管路A2所传送来的受测元件，并以多个分类管B1分别将受测元件进行分类排出；
一分类收集装置C，其上设有多个收集容器C1，其呈矩阵方式排列成矩形，所述多个分类管B1将所传送来的受测元件各排入对应的收集容器C1进行收集。
请参阅图1、2，该分类收集装置C包括：
一座架C2，包括一上座架C21及一下座架C22，其间形成一容置空间C23，并由两侧的侧架C24定位其间的高度，而整体形成一独立的框状构件；该上座架C21上设有多个衔接管头C211呈矩阵方式排列成矩形，成列的衔接管头C211上方旁侧设有其上以单侧侧边或双侧侧边形成多个定位部C212的长条板状定位件C213，其可为透明的压克力材质所构成并提供一间隔定位手段，其各定位部C212可供所述分类管B1以管径嵌靠并受拘束其中，以使各分类管B1间被间隔定位而配合衔接管头C211作矩阵方式排列成矩形且在该定位部C212下方处以嵌入衔接管头C211内径中的方式与衔接管头C211接设；该间隔定位手段实施于接近该衔接管头C211的上方，并在该衔接管头C211的正上方执行对分类管B1的管径拘束，对分类管B1的管径拘束是采纳以定位部C212自侧边凹设的镂空状内环径C214执行部分的拘束，并使分类管B1管径可自开口C215的未拘束部分嵌入或脱离；该内环径C214的中心与衔接管头C211的管径轴心、分类管B1的管径轴心对应，使斜牵至该处的分类管B1被导正与衔接管头C211接设，同时因分类管B1在该处的由斜转正所受的拘束，提供一分类管B1受该内环径C214嵌卡而不易自衔接管头C211脱落的阻尼力；下座架C22位于容置空间C23内的两侧各设有滑轨C221，滑轨C221间的下座架C22上表面设有多个由汽压缸所构成的驱动件C222；
一拖架C3，包括一拖座C31及位于拖座C31上的容器架C32，容器架C32以多个分别各设有上、下对应镂孔C321的架板C322，使各收集容器C1载置于该镂孔C321中，容器架C32底部设有一底座C323，各收集容器C1底部位于底座C323上方；拖座C31上并设有可供手执拖移的握把C311；
该拖架C3容置于座架C2的上座架C21及一下座架C22间的容置空间C23中，整体形成一容易搬移及嵌装于机台的独立架构模块。
请参阅图2、3，该拖座C31的座板C312上表面两侧各设有长条凸起状的垫设部C313，其间的拖座C31的座板C312上表面设有多个对应下座架C22上驱动件C222位置的枢孔C314；拖座C31的座板C312位于各驱动件C222上方，并拖座C31整体并将各驱动件C222包容纳置于其座板C312下方的内部。
请参阅图4、5，该拖座C31两侧设有轨条C315与下座架C22容置空间C23内两侧的滑轨C221枢设；容器架C32以底座C323置于拖座C31的座板C312上表面两侧的垫设部C313；整体拖架C3连同载置其上的各收集容器C1推移进入座架C2的容置空间C23时，各收集容器C1上端缘与座架C2的上座架C21间保持一第一间隙d1，而拖座C31的座板C312恰位于下座架C22上多个由汽压缸所构成的驱动件C222上方，且各驱动件C222与拖座C31的座板C312上表面枢孔C314对应；在座板C312各枢孔C314中各设一枢轴C316，各枢轴C316上端与容器架C32的底座C323固设并与其连动，其下端可受驱动件C222的输出轴C223上端顶抵作用；各收集容器C1底部与容器架C32底部的底座C323间设有一第二间隙d2，各第二间隙d2中分别各设有一由锥形弹簧构成的弹性元件C11，弹性元件C11上端与收集容器C1底部接触，下端与容器架C32的底座C323接触；该弹性元件C11定义出该第二间隙d2的宽度，并以锥形弹簧的窄径端朝下以一固定件C12(图6)固设于底座C323，而锥形弹簧的宽径端则朝上在未与收集容器C1底部固设下顶抵收集容器C1底部，以使该收集容器C1底部所受的弹性驱力面积大于容器架C32的底座C323，使收集容器C1底部的置设较稳固。
请参阅图6，由于收集容器C1加工误差，可能存在各收集容器C1上端缘与座架C2的上座架C21间的第一间隙d1大小各不相同的情形；当各收集容器C1推移进入座架C2的上座架C21下方时，在进行将受测元件分类输送经分类管B1送入预定的收集容器C1前，先执行一使各驱动件C222的输出轴C223上端同步顶抵各枢轴C316的步骤，使该驱动件C222位于拖座C31下方，并由拖座C31的座板C312下方对容器架C32驱动，使容器架C32的底座C323上移而压推各弹性元件C11，间接地以各弹性元件C11另一端将所承载的各收集容器C1同步上移，此时弹性元件C11的弹性驱力执行于收集容器C1底部与容器架C32底部的底座C323间，并同步对各收集容器C1底部进行，使各收集容器C1的上端开口端缘皆与上座架C21底部贴靠，使各第一间隙d1如图7所示呈现密合状态；此时由锥形弹簧构成的弹性元件C11将被适当压缩蓄积回复力，而各第二间隙d2亦将因此而缩小；在欲卸除各收集容器C1所承载容纳的受测元件前，执行一使各驱动件C222的输出轴C223上端同步下移，使各枢轴C316依底座C323承载重量而受压下移，借此使各弹性元件C11松张至其上方与各收集容器C1底部释除被压顶状态，而令各收集容器C1随各弹性元件C11下移而同步下移，使各收集容器C1的上端开口端缘皆与上座架C21底部分离回复如图6所示，使各第一间隙d1由密合状态呈现扩大状态，此时由锥形弹簧构成的弹性元件C11亦将依原蓄积回复力而回复原伸张状态，使第二间隙d2亦同时扩大。
本发明实施例的电子元件分选设备的分类收集方法及装置，可借由各收集容器C1底部与容器架C32底部的底座C323间设有一第二间隙d2，各第二间隙d2中分别各设有一由锥形弹簧构成的弹性元件C11提供一弹性驱力，在驱动件C222驱动使容器架C32承载各收集容器C1同步位移时，使收集容器C1往上座架C21贴靠以获得密合，以配合各收集容器C1推移进入或移出座架C2的上座架C21下方的不同需求，并防止受测元件自各第一间隙d1中掉落；而弹性元件C11则充分提供各收集容器C1加工的高度误差时的位移补偿；同时开设多个定位部C212的长条板状定位件C213，其则以一间隔定位手段定位该多个分类管B1，使其被依矩阵间隔排列定位，而与该多个衔接管头C211各自分别对应，以在进行接设时获得统整不紊乱的优点，且使分类管B1在近衔接管头C211处导正以引导受测元件顺利落料，并据以卡嵌分类管B1以防止脱落，并借此可使分类收集装置可独立形成模块，而不须与机台的机架形成绝对的对应关系，而增加其共用性。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (11)

1.一种电子元件分选设备的分类收集方法，包括：
提供一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；
提供一拖架，设于该座架的该容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于该容器架；
提供一弹性元件，位于该收集容器下方；该驱动件位于拖座下方，并 由拖座的座板下方对容器架驱动，使容器架的底座上移而压推各弹性元件，间接地以各弹性元件另一端将所承载的各收集容器同步上移；
提供一弹性驱力，在该驱动件驱动使该容器架承载收集容器位移时，使收集容器往该上座架贴靠以获得密合；该弹性驱力是执行于该收集容器底部与该容器架底部的一底座间，并 同步对各收集容器底部进行；该收集容器底部所受的弹性驱力面积大于该容器架的底座。
2.如权利要求1所述电子元件分选设备的分类收集方法，其特征在于，
提供一间隔定位手段，用以定位该多个分类管，使其被依矩阵间隔排列定位，而与多个衔接管头各自分别对应，以进行接设；
该间隔定位手段对分类管的管径拘束是采纳以一定位部自侧边凹设的镂空状内环径执行部分的拘束，并 使分类管管径可自一开口的未拘束部分嵌入或脱离。
3.一种电子元件分选设备的分类收集装置，包括：
一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；
一拖架，设于该座架的容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；
该容器架底部设有一底座，各收集容器底部与该底座间各设有一弹性元件；
该驱动件位于拖座下方，并 由拖座的座板下方对对容器架驱动，使容器架的底座上移而压推各弹性元件，间接地以各弹性元件另一端将所承载的各收集容器同步上移；
该弹性元件为一锥形弹簧，该锥形弹簧的窄径端朝下并 固定在容器架底部的底座，该锥形弹簧的宽径端则朝上。
4.一种电子元件分选设备的分类收集装置，包括：
一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；
一拖架，设于该座架的容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；
该收集容器上端缘与座架的该上座架间形成一第一间隙；该收集容器底部与该容器架底部的一底座间设有一第二间隙，该第二间隙宽度由弹性元件定义；
该驱动件位于拖座下方，并 由拖座的座板下方对容器架驱动，使该容器架的底座上移而压推各弹性元件，间接地以各弹性元件另一端将所承载的各收集容器同步上移；
该弹性元件为一锥形弹簧，该锥形弹簧的窄径端朝下并 固定在容器架底部的底座，该锥形弹簧的宽径端则朝上。
5.一种电子元件分选设备的分类收集装置，包括：
一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；
一拖架，设于该座架的容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；
该收集容器底部与下方一驱动件间设有弹性元件，该驱动件经由对弹性元件驱动而使收集容器被连动上移；
该弹性元件为一锥形弹簧，该锥形弹簧的窄径端朝下并 固定在容器架底部的底座，该锥形弹簧的宽径端则朝上。
6.如权利要求3至5任一项所述电子元件分选设备的分类收集装置，其特征在于，该上座架上设有多个衔接管头呈矩阵方式排列成矩形，成列的该衔接管头上方旁侧设有开设多个定位部的定位件，各定位部可供分类管的管径嵌靠其中，并 在该定位部下方处与衔接管头套接。
7.如权利要求3至5任一项所述电子元件分选设备的分类收集装置，其特征在于，该驱动件位于拖座下方，并 由该拖座的座板下方驱动使该收集容器上、下位移。
8.如权利要求3至5任一项所述电子元件分选设备的分类收集装置，其特征在于，该拖座的座板设有枢孔，设有枢轴，枢轴上端与容器架固设并 与其连动，其下端可受驱动件顶抵作用。
9.如权利要求3至5任一项所述电子元件分选设备的分类收集装置，其特征在于，该座架整体形成一独立的框状构件；该拖架容置于座架的容置空间中，整体形成一可搬移或嵌装于机台的独立架构模块。
10.一种电子元件分选设备的分类收集装置，包括：
一座架，包括一上座架及一下座架，其间形成一容置空间；该上座架接设多个分类管，该下座架上设有驱动件；该座架整体形成一独立的框状构件；
一拖架，设于该座架的容置空间，其包括一拖座及位于该拖座一座板上的容器架，多个收集容器载置于容器架；该拖架容置于该座架的容置空间中，整体形成一可搬移或嵌装于机台的独立架构模块；
该上座架上设有多个衔接管头呈矩阵方式排列成矩形，成列的该衔接管头上方旁侧设有开设多个定位部的定位件，该定位件单侧侧边或双侧侧边形成多个定位部的长条板状，其提供一间隔定位手段，其各定位部可供该分类管的管径嵌靠其中，以使各分类管间被间隔定位而配合衔接管头作矩阵方式排列成矩形，并 在该定位部下方处与该衔接管头套接；
该收集容器底部与一驱动件间设有弹性元件，该驱动件经由对该弹性元件驱动而使该收集容器被连动上、下位移。
11.如权利要求10所述电子元件分选设备的分类收集装置，其特征在于，该弹性元件为一锥形弹簧，该锥形弹簧的窄径端朝下并 固定在该容器架底部的底座，该锥形弹簧的宽径端则朝上。
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