JP2017181487A

JP2017181487A - 液体分析装置

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Publication number: JP2017181487A
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Inventors: 何思賢; Si Xian He
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Filing date: 2016-10-13
Publication date: 2017-10-05
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Abstract

【課題】回転板の中に血液と薬剤を入れ、キャリアおよびその上の回転板を回転させ、血液と薬剤を混合して分析する。手動や追加の駆動源によらずに、回転板の回転方向を変更する。【解決手段】回転板１２０または駆動ユニットは、少なくとも１つの停止部１２２を有する。駆動ユニットが回転板１２０を駆動して回転させ、停止部１２２が第１位置Ｐ１に移動してキャリア１１０と干渉した時、駆動ユニットは、停止部１２２を介して第１回転方向Ｒ１に沿ってキャリア１１０に駆動力を印加する。キャリア１１０が第１回転方向Ｒ１に沿って回転し、駆動ユニットが第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に沿って回転板１２０に駆動力を印加した時、回転板１２０は、キャリア１１０に相対して回転し、停止部１２２は、第２位置に移動してキャリア１１０と干渉し、駆動ユニットは、停止部１２２を介して第２回転方向Ｒ２に沿ってキャリア１１０に駆動力を印加する。【選択図】図３

Description

本発明は、分析装置に関するものであり、特に、液体分析装置に関するものである。

血液成分の臨床検査に関して、血液分析に使用できる様々な血液分析装置がある。血液分析を行うための１つの方法は、キャリア上の回転板の中に血液と薬剤を入れた後、キャリアおよびその上の回転板を駆動して回転させ、血液と薬剤を混合して化学反応させることにより、血液の成分を光検出の方法で分析することができる。

血液と薬剤を迅速かつ十分に混合するためには、通常、キャリアを回転状態から静止状態に変更し、キャリア上の回転板を使用者が手動で回転させて回転板の方向を変更してから、キャリアを駆動して再び回転させる。回転板の方向を変更することによって、血液と薬剤を混合する効果を向上させることができるが、余分に時間がかかる。また、キャリアの中に追加の動力源（例えば、モータ）を配置し、回転板を駆動して回転させることによって、回転板の方向を変更することもできるが、設備のコストが増える。

液体分析装置の作業効率を上げ、液体分析装置の設備コストを減らす必要がある。

本発明の液体分析装置は、キャリアと、少なくとも１つの回転板と、駆動ユニットとを含む。少なくとも１つの回転板は、キャリアと回転可能に接続され、試験液体を収容するために使用される。駆動ユニットは、少なくとも１つの回転板に接続される。少なくとも１つの回転板または駆動ユニットは、少なくとも１つの停止部を有する。駆動ユニットが少なくとも１つの回転板を駆動してキャリアに相対して回転させ、少なくとも１つの停止部がキャリア上の第１位置に移動してキャリアと干渉した時、駆動ユニットは、少なくとも１つの停止部を介して第１回転方向に沿ってキャリアに駆動力を印加して、キャリアを第１回転方向に沿って回転させる。

本発明の１つの実施形態において、キャリアが第１回転方向に沿って回転し、駆動ユニットが第１回転方向と反対の第２回転方向に沿って少なくとも１つの回転板に駆動力を印加した時、少なくとも１つの回転板は、キャリアに相対して回転し、少なくとも１つの停止部は、キャリア上の第２位置に移動してキャリアと干渉し、駆動ユニットは、少なくとも１つの停止部を介して第２回転方向に沿ってキャリアに駆動力を印加して、キャリアを第２回転方向に沿って回転させる。

本発明の１つの実施形態において、キャリアが第２回転方向に沿って回転し、駆動ユニットが第１回転方向に沿って少なくとも１つの回転板に駆動力を印加した時、少なくとも１つの回転板は、キャリアに相対して回転し、少なくとも１つの停止部は、キャリア上の第１位置に移動してキャリアと干渉する。

本発明の１つの実施形態において、少なくとも１つの回転板は、第３回転方向に沿って回転し、少なくとも１つの停止部を第１位置に移動させ、少なくとも１つの回転板は、第３回転方向と反対の第４回転方向に沿って回転し、少なくとも１つの停止部を第２位置に移動させる。

本発明の１つの実施形態において、キャリアは、少なくとも２つの停止面を有し、少なくとも１つの停止部がキャリア上の第１位置にある時、少なくとも１つの停止部は、少なくとも２つの停止面のうちの１つにもたれかかり、少なくとも１つの停止部がキャリア上の第２位置にある時、少なくとも１つの停止部は、少なくとも２つの停止面のうちの別の１つにもたれかかる。

本発明の１つの実施形態において、少なくとも１つの停止部と少なくとも２つの停止面の間の干渉は、キャリアに相対する少なくとも１つの回転板の回転範囲を制限する。

本発明の１つの実施形態において、駆動ユニットは、回転部材を含み、回転部材は、第１回転方向に沿って回転して、少なくとも１つの停止部を第１位置に移動させ、回転部材は、第２回転方向に沿って回転して、少なくとも１つの停止部を第２位置に移動させる。

本発明の１つの実施形態において、回転部材は、第１ギアを含み、少なくとも１つの回転板は、第２ギアを含み、第１ギアは、第２ギアと噛み合う。

本発明の１つの実施形態において、駆動ユニットは、回転部材および少なくとも１つの回転板とそれぞれ枢接された２つの端部を有する連結ロッドを含む。

本発明の１つの実施形態において、駆動ユニットは、伝動ベルトを含み、伝動ベルトは、回転部材と少なくとも１つの回転板の間に接続される。

本発明の１つの実施形態において、駆動ユニットは、ベースを含み、ベースは、回転部材に接続され、少なくとも１つの停止部は、ベースの上に設置される。

本発明の１つの実施形態において、液体分析装置は、少なくとも１つの第１磁性部材と、少なくとも１つの第１吸着部材とを含む。少なくとも１つの第１吸着部材は、少なくとも１つの第１磁性部材により生成された磁力に引き寄せられ、少なくとも１つの第１磁性部材および少なくとも１つの第１吸着部材は、それぞれキャリアおよびベースの上に配置され、少なくとも１つの停止部が第１位置または第２位置にある時、キャリアおよびベースは、少なくとも１つの第１磁性部材と少なくとも１つの第１吸着部材の間の磁力により位置を定められる。

本発明の１つの実施形態において、液体分析装置は、少なくとも１つの第１磁性部材と、少なくとも１つの第１吸着部材とを含む。少なくとも１つの第１吸着部材は、少なくとも１つの第１磁性部材により生成された磁力に引き寄せられ、少なくとも１つの回転板の数は、２つであり、第１磁性部材および少なくとも１つの第１吸着部材は、それぞれ２つの回転板の上に配置され、少なくとも１つの停止部が第１位置または第２位置にある時、２つの回転板は、少なくとも１つの第１磁性部材と少なくとも１つの第１吸着部材の間の磁力により位置を定められる。

本発明の１つの実施形態において、液体分析装置は、少なくとも１つの第１磁性部材と、少なくとも１つの第１吸着部材とを含む。少なくとも１つの第１吸着部材は、少なくとも１つの第１磁性部材により生成された磁力に引き寄せられ、少なくとも１つの第１磁性部材および少なくとも１つの第１吸着部材は、それぞれキャリアおよび少なくとも１つの回転板の上に配置され、少なくとも１つの停止部が第１位置または第２位置にある時、少なくとも１つの回転板は、少なくとも１つの第１磁性部材と少なくとも１つの第１吸着部材の間の磁力により位置を定められる。

本発明の１つの実施形態において、液体分析装置は、弾性部材を含む。弾性部材は、キャリアと少なくとも１つの回転板の間に接続され、少なくとも１つの停止部が第１位置または第２位置にある時、弾性部材の弾性力は、少なくとも１つの回転板の位置を定め、少なくとも１つの停止部が第１位置と第２位置の間にある時、弾性部材の弾性力は、少なくとも１つの回転板を回転させて、少なくとも１つの停止部が第１位置または第２位置に向かって移動する。

以上のように、本発明の液体分析装置は、駆動ユニットが回転板を駆動して回転させ、キャリアと干渉させるとともに、キャリアを駆動して回転板とキャリアの間の干渉または駆動ユニットのベースとキャリアの間の干渉により回転させる。キャリアは、回転時に回転慣性を有するため、駆動ユニットがキャリアの回転方向と反対の方向に回転板に駆動力を印加した時、回転板とキャリアが互いに相対して回転し、キャリア上の回転板の回転方向を変更する。したがって、使用者は、キャリアの回転を止めて回転板の回転方向を手動で変更する必要がないため、作業効率が上がる。また、使用者は、追加の駆動源を配置してキャリア上の回転板を駆動する必要がないため、設備コストが減少する。

本発明の上記および他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せた幾つかの実施形態を以下に説明する。

本発明の１つの実施形態に係る液体分析装置の概略的上面図である。図１の回転板の概略的底面図である。図１の液体分析装置の構成要素の一部を示す概略的上面図である。図３の回転板がキャリアに相対して回転した時の図である。図３の回転板がキャリアに相対して回転した時の図である。追加の磁性部材を有する図１の液体分析装置の概略図である。追加の磁性部材を有する図１の液体分析装置の概略図である。追加の弾性部材を有する図１の液体分析装置の概略図である。追加の弾性部材を有する図１の液体分析装置の概略図である。追加の弾性部材を有する図１の液体分析装置の概略図である。本発明の別の実施形態に係る液体分析装置の部分的構造を示す概略図である。本発明の別の実施形態に係る液体分析装置の部分的構造を示す概略図である。本発明の別の実施形態に係る液体分析装置の概略的斜視図である。図１０の駆動ユニットの概略的斜視図である。別の視点から見た図１０のキャリアの概略的斜視図である。別の視点から見た図１０の駆動ユニットの概略的斜視図である。

図１は、本発明の１つの実施形態に係る液体分析装置の概略的上面図である。図２は、図１の回転板の概略的底面図である。図３は、図１の液体分析装置の構成要素の一部を示す概略的上面図である。図１〜図３を参照すると、本実施形態の液体分析装置１００は、例えば、血液分析装置であり、キャリア１１０と、少なくとも１つの回転板１２０（２つ示す）と、駆動ユニット１３０とを含む。

各回転板１２０は、キャリア１１０と回転可能に接続され、試験液体（例えば、血液および対応する薬剤）を収容するために使用される。また、各回転板１２０は、停止部１２２を有し、例えば、バンプ（bump）である。駆動ユニット１３０は、回転部材を含み、例えば、第１ギア１３２である。各回転板１２０は、第２ギア１２４を有し、駆動ユニット１３０は、第１ギア１３２を介して各回転板１２０の第２ギア１２４と噛み合う。駆動ユニット１３０の回転部材（すなわち、第１ギア１３２）は、駆動源（例えば、モータ）により駆動され、第１回転方向Ｒ１または第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に沿って回転する。回転板１２０およびその第２ギア１２４は、駆動ユニット１３０の回転部材（すなわち、第１ギア１３２）により駆動され、第３回転方向Ｒ３または第３回転方向Ｒ３と反対の第４回転方向Ｒ４に沿って回転する。例えば、第１回転方向Ｒ１および第４回転方向Ｒ４は、時計回りであり、第２回転方向Ｒ２および第３回転方向Ｒ３は、反時計回りである。

図４Ａおよび図４Ｂは、図３の回転板がキャリアに相対して回転した時の図である。図３、図４Ａ、および図４Ｂを参照すると、本実施形態のキャリア１１０は、少なくとも２つの停止面（図面では、２つの停止面１１０ａおよび２つの停止面１１０ｂを示す）を有する。駆動ユニット１３０の回転部材（すなわち、第１ギア１３２）が第１回転方向Ｒ１に沿って回転し、回転板１２０を駆動して、キャリア１１０に相対して第３回転方向Ｒ３に沿って図４Ａの状態から図３の状態に回転させることにより、停止部１２２がキャリア１１０の第１位置Ｐ１に移動して、キャリア１１０の停止面１１０ａにもたれかかった時、駆動ユニット１３０は、回転板１２０の停止部１２２を介して第１回転方向Ｒ１に沿ってキャリア１１０に駆動力を印加して、キャリア１１０を第１回転方向Ｒ１に沿って回転させる。

回転板１２０とキャリア１１０の相対位置が図３に示した状態にある場合、キャリア１１０が第１回転方向Ｒ１に沿って回転し、駆動ユニット１３０の回転部材（すなわち、第１ギア１３２）が第２回転方向Ｒ２に沿って回転板１２０に駆動力を印加した時、キャリア１１０は、回転慣性を有するため、回転板１２０がキャリア１１０に相対して第４回転方向Ｒ４に沿って回転することにより、停止部１２２は、図３に示す第１位置Ｐ１から図４Ｂに示すキャリア１１０上の第２位置Ｐ２に移動して、キャリア１１０の停止面１１０ｂにもたれかかり、駆動ユニット１３０は、回転板１２０の停止部１２２を介して第２回転方向Ｒ２に沿ってキャリア１１０に駆動力を印加して、キャリア１１０を第２回転方向Ｒ２に沿って回転させる。

同様に、回転板１２０とキャリア１１０の相対位置が図４Ｂに示した状態にある場合、キャリア１１０が第２回転方向Ｒ２に沿って回転し、駆動ユニット１３０の回転部材（すなわち、第１ギア１３２）が第１回転方向Ｒ１に沿って回転板１２０に駆動力を印加した時、キャリア１１０は、回転慣性を有するため、回転板１２０がキャリア１１０に相対して第３回転方向Ｒ３に沿って回転し、停止部１２２は、図４Ｂに示す第２位置Ｐ２から図３に示す第１位置Ｐ１に移動して、キャリア１１０の停止面１１０ａにもたれかかる。この時、駆動ユニット１３０は、回転板１２０を介して第１回転方向Ｒ１に沿ってキャリア１１０に駆動力を印加して、キャリア１１０を第１回転方向Ｒ１に沿って回転させる。

上述したように、駆動ユニット１３０は、図３または図４Ｂに示すように、回転板１２０を駆動して回転させ、キャリア１１０と干渉させるとともに、キャリア１１０を駆動して回転板１２０とキャリア１１０の間の干渉により回転させる。キャリア１１０は、回転時に回転慣性を有するため、駆動ユニット１３０がキャリア１１０の回転方向と反対方向において回転板１２０に駆動力を印加した時、回転板１２０およびキャリア１１０は、互いに相対して回転し、キャリア１１０上の回転板１２０の回転方向を変更する。そのため、使用者は、キャリア１１０の回転を止めて回転板１２０の回転方向を手動で変更する必要がないため、作業効率が上がる。また、使用者は、追加の駆動源を配置してキャリア１１０上の回転板１２０を独立して駆動する必要がないため、設備コストが減少する。図１において２つの回転板１２０を示したが、本発明は回転板１２０の数を限定する意図はなく、設計の必要に応じて調整可能である。

本実施形態では、例えば、駆動ユニット１３０が第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に沿って交互に駆動力を印加して、キャリア１１０が回転中に回転板１２０の回転方向を図３の状態と図４Ｂの状態の間で常に変化させることにより、血液と薬剤の混合速度を向上させる。

本実施形態では、各回転板１２０の停止部１２２と対応する２つの停止面１１０ａおよび１１０ｂの間の干渉がキャリア１１０に対する回転板１２０の回転範囲を制限することにより、回転板１２０の回転方向を所定の方向に変更する。また、他の設計を適切に使用して、回転板１２０の移動の正確性を上げることができる。以下、例を挙げて説明する。

図５は、追加の磁性部材を有する図１の液体分析装置の概略図である。図５の実施形態と図１の実施形態の相違点は、液体分析装置１００がさらに少なくとも１つの第１磁性部材１４０（１つを示す）と少なくとも１つの第１吸着部材１５０（１つを示す）を含むことである。第１吸着部材１５０は、第１磁性部材１４０により生成された磁力に引き寄せられる。第１磁性部材１４０は、マグネットであってもよく、第１吸着部材１５０は、マグネットまたはマグネットにより引き寄せられる磁性材料であってもよい。第１磁性部材１４０および第１吸着部材１５０は、それぞれ２つの回転板１２０の上に配置される。各回転板１２０の停止部１２２が図３に示した第１位置Ｐ１にある時、２つの回転板１２０は、第１磁性部材１４０と第１吸着部材１５０の間の磁力により位置を定められる。さらに、磁性部材は、各回転板１２０の上の別の適切な位置に配置されてもよく、各回転板１２０の停止部１２２が図４Ｂに示した第２位置Ｐ２にある時、回転板１２０は、磁性部材と吸着部材の間の磁力により位置を定められる。

図６は、追加の磁性部材を有する図１の液体分析装置の概略図である。図６の実施形態と図５の実施形態の相違点は、第１磁性部材１４０および第１吸着部材１５０がそれぞれキャリア１１０および回転板１２０の上に配置されることである。回転板１２０の停止部１２２が図３に示した第１位置Ｐ１にある時、各回転板１２０は、第１磁性部材１４０と第１吸着部材１５０の間の磁力により位置を定められる。また、磁性部材は、各回転板１２０およびキャリア１１０の上の別の適切な位置に配置されてもよく、各回転板１２０の停止部１２２が図４Ｂに示した第２位置Ｐ２にある時、回転板１２０は、磁性部材と吸着部材の間の磁力により位置を定められる。

図７Ａ〜図７Ｃは、追加の弾性部材を有する図１の液体分析装置の概略図である。図７Ａ〜図７Ｃの実施形態と図１の実施形態の間の相違点は、液体分析装置１００がさらに弾性部材１６０を含むことである。弾性部材１６０は、例えば、バネ（spring）であり、キャリア１１０の接続部１１０１と回転板１２０の接続部１２０１の間に接続される。キャリア１１０の接続部１１０１は、回転板１２０の回転中心Ｃからはずれる。回転板１２０の停止部１２２が、図３に示した第１位置Ｐ１または図４Ｂに示した第２位置Ｐ２にある時、弾性部材１６０は、図７Ａまたは図７Ｃに示すように、伸長状態にあり、弾性力によって回転板１２０の位置を定める。回転板１２０の停止部１２２が図４Ａに示した第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間にある時、弾性部材１６０は、図７Ｂに示すように、さらに伸長され、弾性力によって回転板１２０を回転させるため、停止部１２２は、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２に向かって移動する。

しかしながら、本発明は駆動ユニットが回転板をどのように駆動するかを限定する意図はない。以下、図面を参照しながら例を挙げて説明する。図８は、本発明の別の実施形態に係る液体分析装置の部分的構造を示す概略図である。図８の実施形態において、駆動ユニット２３０および回転板２２０は、図３の駆動ユニット１３０および回転板１２０と類似する機能を有するため、ここでは繰り返し説明しない。図８の実施形態と図３の実施形態の間の相違点は、駆動ユニット２３０が駆動ユニット２３０の回転部材２３２と回転板２２０にそれぞれ枢接された２つの端部を有する連結ロッド２３４を含み、回転部材２３２が回転した時に回転板２２０を回転させることである。

図９は、本発明の別の実施形態に係る液体分析装置の部分的構造を示す概略図である。図９の実施形態において、駆動ユニット３３０および回転板３２０は、図３の駆動ユニット１３０および回転板１２０と類似する機能を有するため、ここでは繰り返し説明しない。図９の実施形態と図３の実施形態の間の相違点は、駆動ユニット３３０が駆動ユニット３３０の回転部材３３２と回転板３２０の間に接続された伝動ベルト３３４を含み、回転部材３３２が回転した時に回転板３２０を回転させることである。

図１０は、本発明の別の実施形態に係る液体分析装置の概略的斜視図である。図１１は、図１０の駆動ユニットの概略的斜視図である。図１２は、別の視点から見た図１０のキャリアの概略的斜視図である。図１０〜図１２の液体分析装置４００において、キャリア４１０、停止面４１０ａ、停止面４１０ｂ、回転板４２０、駆動ユニット４３０、および回転部材（すなわち、第１ギア４３２）は、図１〜図７Ｃのキャリア１１０、停止面１１０ａ、停止面１１０ｂ、回転板１２０、駆動ユニット１３０、および回転部材（すなわち、第１ギア１３２）と類似する機能を有するため、ここでは繰り返し説明しない。液体分析装置４００と液体分析装置１００の間の相違点は、駆動ユニット４３０が回転部材（すなわち、第１ギア４３２）に接続されたベース４３４を含み、且つ停止部４３４ａがベース４３４の上に設置されることであり、停止部１２２が回転板１２０の上に設置される図２場合と異なる。つまり、本実施形態の駆動ユニット４３０は、ベース４３４上の停止部４３４ａとキャリア４１０の停止面４１０ａおよび４１０ｂの間の干渉によりキャリア４１０を回転させるため、駆動ユニット１３０が回転板１２０上の停止部１２２とキャリア１１０の停止面１１０ａおよび１１０ｂの間の干渉によりキャリア１１０を回転させる図２および図３の場合と異なる。

図１３は、別の視点から見た図１０の駆動ユニットの概略的斜視図である。液体分析装置４００と液体分析装置１００の間の別の相違点は、図１０および図１３に示すように、第１磁性部材４４０および第１吸着部材４５０がそれぞれキャリア４１０およびベース４３４の上に配置されることであり、第１磁性部材１４０および第１吸着部材１５０がそれぞれ２つの回転板１２０の上に配置される図５、および第１磁性部材１４０および第１吸着部材１５０がそれぞれ回転板１２０およびキャリア１１０の上に配置される図６の場合と異なる。ベース４３４上の停止部４３４ａ（図１１に示す）が第１位置にあり、キャリア４１０の停止面４１０ａ（図１２に示す）にもたれかかっている時、または第２位置にあり、キャリア４１０の停止面４１０ｂ（図１２に示す）にもたれかかっている時、キャリア４１０およびベース４３４は、第１磁性部材４４０と第１吸着部材４５０の間の磁力によって位置を定められる。

以上のように、本発明の液体分析装置は、駆動ユニットが回転板を駆動して回転させ、キャリアと干渉させるとともに、キャリアを駆動して、回転板とキャリアの間の干渉または駆動ユニットのベースとキャリアの間の干渉により回転させる。キャリアは、回転時に回転慣性を有するため、駆動ユニットがキャリアの回転方向と反対の方向に回転板に駆動力を印加した時、回転板とキャリアが互いに相対して回転し、キャリア上の回転板の回転方向を変更する。したがって、使用者は、キャリアの回転を止めて回転板の回転方向を手動で変更する必要がないため、作業効率が上がる。また、使用者は、追加の駆動源を配置してキャリア上の回転板を駆動する必要がないため、設備コストが減少する。さらに、磁性部材によって生成された磁力または弾性部材の弾性力を使用して回転板またはキャリアの位置を定めることにより、回転板およびキャリアの移動の正確性を上げることができる。

以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。

液体分析装置は、血液成分の臨床検査における血液分析に使用することができる。

１００、４００液体分析装置
１１０、４１０キャリア
１１０ａ、１１０ｂ、４１０ａ、４１０ｂ停止面
１２０、２２０、３２０、４２０回転板
１２２、４３４ａ停止部
１２４第２ギア
１３０、２３０、３３０、４３０駆動ユニット
１３２、４３２第１ギア
１４０、４４０第１磁性部材
１５０、４５０第１吸着部材
１６０弾性部材
２３２、３３２回転部材
２３４連結ロッド
３３４伝動ベルト
４３４ベース
１１０１、１２０１接続部
Ｃ回転中心
Ｐ１第１位置
Ｐ２第２位置
Ｒ１第１回転方向
Ｒ２第２回転方向
Ｒ３第３回転方向
Ｒ４第４回転方向

Claims

キャリアと、
前記キャリアと回転可能に接続され、試験液体を収容するために使用される少なくとも１つの回転板と、
前記少なくとも１つの回転板に接続された駆動ユニットと、
を含み、前記少なくとも１つの回転板または前記駆動ユニットが、少なくとも１つの停止部を有し、前記駆動ユニットが前記少なくとも１つの回転板を駆動して前記キャリアに相対して回転させ、前記少なくとも１つの停止部が前記キャリア上の第１位置に移動して前記キャリアと干渉した時、前記駆動ユニットが、前記少なくとも１つの停止部を介して第１回転方向に沿って前記キャリアに駆動力を印加して、前記キャリアを前記第１回転方向に沿って回転させる液体分析装置。
前記キャリアが前記第１回転方向に沿って回転し、前記駆動ユニットが前記第１回転方向と反対の第２回転方向に沿って前記少なくとも１つの回転板に駆動力を印加した時、前記少なくとも１つの回転板が、前記キャリアに相対して回転し、前記少なくとも１つの停止部が、前記キャリア上の第２位置に移動して前記キャリアと干渉し、前記駆動ユニットが、前記少なくとも１つの停止部を介して前記第２回転方向に沿って前記キャリアに駆動力を印加して、前記キャリアを前記第２回転方向に沿って回転させる請求項１に記載の液体分析装置。
前記キャリアが前記第２回転方向に沿って回転し、前記駆動ユニットが前記第１回転方向に沿って前記少なくとも１つの回転板に駆動力を印加した時、前記少なくとも１つの回転板が、前記キャリアに相対して回転し、前記少なくとも１つの停止部が、前記キャリア上の前記第１位置に移動して前記キャリアと干渉する請求項２に記載の液体分析装置。
前記少なくとも１つの回転板が、第３回転方向に沿って回転し、前記少なくとも１つの停止部を前記第１位置に移動させ、前記少なくとも１つの回転板が、前記第３回転方向と反対の第４回転方向に沿って回転し、前記少なくとも１つの停止部を前記第２位置に移動させる請求項２または３に記載の液体分析装置。
前記キャリアが、少なくとも２つの停止面を有し、
前記少なくとも１つの停止部が前記キャリア上の前記第１位置にある時、前記少なくとも１つの停止部が、前記少なくとも２つの停止面のうちの１つにもたれかかり、
前記少なくとも１つの停止部が前記キャリア上の前記第２位置にある時、前記少なくとも１つの停止部が、前記少なくとも２つの停止面のうちの別の１つにもたれかかる請求項２〜４のいずれか１項に記載の液体分析装置。
前記少なくとも１つの停止部と前記少なくとも２つの停止面の間の干渉が、前記キャリアに相対する前記少なくとも１つの回転板の回転範囲を制限する請求項５に記載の液体分析装置。
前記駆動ユニットが、回転部材を含み、
前記回転部材が、前記第１回転方向に沿って回転して、前記少なくとも１つの停止部を前記第１位置に移動させ、
前記回転部材が、前記第２回転方向に沿って回転して、前記少なくとも１つの停止部を前記第２位置に移動させる請求項２〜６のいずれか１項に記載の液体分析装置。
前記回転部材が、第１ギアを含み、前記少なくとも１つの回転板が、第２ギアを含み、前記第１ギアが、前記第２ギアと噛み合う請求項７に記載の液体分析装置。
前記駆動ユニットが、前記回転部材および前記少なくとも１つの回転板とそれぞれ枢接された２つの端部を有する連結ロッドを含む請求項７に記載の液体分析装置。
前記駆動ユニットが、伝動ベルトを含み、前記伝動ベルトが、前記回転部材と前記少なくとも１つの回転板の間に接続された請求項７に記載の液体分析装置。
前記駆動ユニットが、ベースを含み、前記ベースが、前記回転部材に接続され、前記少なくとも１つの停止部が、前記ベースの上に設置される請求項７に記載の液体分析装置。
少なくとも１つの第１磁性部材および少なくとも１つの第１吸着部材を含み、
前記少なくとも１つの第１吸着部材が、前記少なくとも１つの第１磁性部材により生成された磁力に引き寄せられ、
前記少なくとも１つの第１磁性部材および前記少なくとも１つの第１吸着部材が、それぞれ前記キャリアおよび前記ベースの上に配置され、
前記少なくとも１つの停止部が前記第１位置または前記第２位置にある時、前記キャリアおよび前記ベースが、前記少なくとも１つの第１磁性部材と前記少なくとも１つの第１吸着部材の間の前記磁力により位置を定められる請求項１１に記載の液体分析装置。
少なくとも１つの第１磁性部材および少なくとも１つの第１吸着部材を含み、
前記少なくとも１つの第１吸着部材が、前記少なくとも１つの第１磁性部材により生成された磁力に引き寄せられ、
前記少なくとも１つの回転板の数が２つであり、
前記第１磁性部材および前記少なくとも１つの第１吸着部材が、それぞれ前記２つの回転板の上に配置され、
前記少なくとも１つの停止部が前記第１位置または前記第２位置にある時、前記２つの回転板が、前記少なくとも１つの第１磁性部材と前記少なくとも１つの第１吸着部材の間の前記磁力により位置を定められる請求項２〜８のいずれか１項に記載の液体分析装置。
少なくとも１つの第１磁性部材および少なくとも１つの第１吸着部材を含み、
前記少なくとも１つの第１吸着部材が、前記少なくとも１つの第１磁性部材により生成された磁力に引き寄せられ、
前記少なくとも１つの第１磁性部材および前記少なくとも１つの第１吸着部材が、それぞれ前記キャリアおよび前記少なくとも１つの回転板の上に配置され、
前記少なくとも１つの停止部が前記第１位置または前記第２位置にある時、前記少なくとも１つの回転板が、前記少なくとも１つの第１磁性部材と前記少なくとも１つの第１吸着部材の間の前記磁力により位置を定められる請求項２〜８のいずれか１項に記載の液体分析装置。
弾性部材を含み、
前記弾性部材が、前記キャリアと前記少なくとも１つの回転板の間に接続され、
前記少なくとも１つの停止部が前記第１位置または前記第２位置にある時、前記弾性部材の弾性力が、前記少なくとも１つの回転板の位置を定め、
前記少なくとも１つの停止部が前記第１位置と前記第２位置の間にある時、前記弾性部材の前記弾性力が、前記少なくとも１つの回転板を回転させて、前記少なくとも１つの停止部が前記第１位置または前記第２位置に向かって移動する請求項２〜８のいずれか１項に記載の液体分析装置。