JP4912096B2 - マイクロチップ検査装置 - Google Patents
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Description
このマイクロチップ検査装置は、チップホルダ102、及び、光源103、検出器104を備えて構成され、チップホルダ102に光学測定部105が形成されたマイクロチップ101が収納される。光源103は、光学測定部105に光を照射できる位置に配置され、検出器104は、光学測定部105を透過した光を受光できる位置に配置される。
また、マイクロチップ101に検体液を注入する際に、検体液がこぼれる可能性がある。こぼれた検体液がチップホルダ102に付着すると、他のマイクロチップ101の検査結果にも影響を与える。また、衛生面からも、こぼれた検体液は取り除かれることが好ましい。
第1の手段は、測定ステージ上に設けられ蓋部と箱部からなるチップホルダと、光学測定部を有し前記チップホルダに収納されるマイクロチップと、前記マイクロチップの光学測定部に対し、光を入射させる光源と、前記光学測定部を透過した光を受光する検出器と、装置を制御する制御部とを有することを特徴とするマイクロチップ検査装置において、前記箱部には、互いに垂直な3方向であるX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向に各々前記マイクロチップを位置決めするX基準面、Y基準面およびZ基準面が設けられ、前記蓋部には、前記X基準面、前記Y基準面および前記Z基準面に各々前記マイクロチップを押し当てるX方向押し部、Y方向押し部およびZ方向押し部が設けられ、前記チップホルダの前記蓋部を閉じることで、前記マイクロチップが前記チップホルダ内で前記X軸方向、前記Y軸方向および前記Z軸方向の3方向に位置決めされることを特徴とする。
図1は、本発明に係るマイクロチップ検査装置の外観図である。
同図に示すように、マイクロチップ検査装置の外側面は直方体の筐体1よりなる。筐体1には、マイクロチップ2を出し入れするための筐体蓋3が設けられ、例えば、ヒンジによって開閉可能に固定されている。マイクロチップ2をマイクロチップ検査装置に組み入れるときは、筐体蓋3を開け、マイクロチップ挿入部4にあるチップホルダ5にマイクロチップ2を置き、蓋部6を閉めて固定し、筐体蓋3を閉じる。
図2(b)に示すように、マイクロチップ2は、遮光性樹脂7と透光性樹脂8とを張り合わせて形成されたものである。また、図2(a)に示すように、マイクロチップ2は、上表面に注入口65が形成され、内部に検体液の流路となる溝9が形成され、例えば1mm角の光学測定部10が一箇所形成されている。注入口65から検体液がマイクロチップ2の内部に導入され、所定の位置に封入された不図示の試薬等が検査の所定段階で自動的に検体液と混合して測定対象液となり、測定対象液が光学測定部10に導入される。光学測定部10に光に透過させて測定する吸光光度法や比濁法、または光学測定部10で発生した光を利用した蛍光法により分析を行う。光学測定部10に入射させる光は、光学測定部10に平行な光に限らず、収束光または拡散光の一部でもよい。また、マイクロチップ2の表面には、二次元コード11が貼付され、シリアルナンバー、チップの有効期限、測定項目の種類、光学測定部10の位置、マイクロチップ毎の試薬ロットのばらつき等の情報が記憶されている。
同図に示すように、チップホルダ5は、例えば、樹脂製であり、マイクロチップ2が収納されるチップ収納空間12を有する箱部13と、不図示のマイクロチップ2を所定の場所に位置合わせをして固定する蓋部6よりなる。箱部13には、作業者がマイクロチップ2を載置するチップ支持部63と、蓋部6を支持する支点14が設けられている。蓋部6は、支点14によりヒンジで固定され、マイクロチップ2に貼付された二次元コード11を外部から読み取るためのコードリーダ読み取り窓15と、マイクロチップ2に導入された検体量が十分であるかを検査するための検体量センサ読み取り孔16が設けられている。
まず、Y方向の位置合わせ機構について説明する。図4(b)に示すように、Y方向押し部56は蓋部6のマイクロチップ2と当接する面がテーパ状に形成されることにより機能する。蓋部6のフック67を箱部13のフック固定孔68に引っ掛けてマイクロチップ2を固定する際、フック67がフック固定孔68に入ると同時に、Y方向押し部56はマイクロチップ2をY方向に押し、マイクロチップ2をY基準面55に押し当てる。マイクロチップ2はY基準面55に密接して配置され、Y方向に対し誤差±0.2mm以内の精度で位置決めされる。このとき、Y基準面55はY方向押し部56のY軸延長上にないが、後述するようにX方向にも同時に位置決め固定されるため、マイクロチップ2に回転力が働くことはない。
このようにして、マイクロチップ2をチップ支持部63に載置し、チップホルダ5の蓋部6を閉じ、フック67をフック固定孔68に引っ掛けるだけで、光学測定部10に透過する光の光軸に対し、垂直な2方向となるY方向とZ方向にマイクロチップ2を位置決めすることができる。
なお、光軸が光学測定部10に於いて途中で向きを変える場合は、それぞれの向きに対して、光軸に垂直な2方向に位置決めしなければならない。例えば、光軸が光学測定部10の内部でX方向からY方向に向きを変える場合は、X方向の光軸に垂直なY方向とZ方向、Y方向の光軸に垂直なZ方向とX方向、すなわちX方向、Y方向、Z方向に対してマイクロチップ2を位置決めしなければならない。また、光学測定部10の内部に光導波路や光ファイバーなど光が多重に反射する部材が組み込まれている場合には、多重反射部材の中心線を光軸とする。
マイクロチップ2を用いた吸光光度法等による分析では、検体液はわずか数μl程度しか必要としないことが多い。しかし、図2に示すように、マイクロチップ2の上表面に注入口65から検体液を導入するので、作業者が注入口65の周りに検体液をこぼすことも考えられる。こぼれた検体量はわずかであっても、マイクロチップ2の上表面に接するチップホルダの蓋部6に検体液が付着する可能性がある。検体液の付着が検査結果に影響を与えることも考えられ、また衛生面からも取り除かれることが好ましい。そこで、図5に示すように、蓋部6を取り外し、洗浄できるようにしている。
同図に示すように、チップホルダ5の箱部13の側面にアパーチャー18を形成し、アパーチャー18を通して不図示の光源からの光をマイクロチップ2の光学測定部10に入射させる。アパーチャー18は、マイクロチップ2の光学測定部10の断面に対応する形状となっており、例えば、直径φ0.6mmの孔であり、光学測定部10に余分な光が入り込まないように遮光の役目を有する。アパーチャー18から入射した光は、光学測定部10を透過し、不図示の光透過孔から出射する。出射した光は、ミラー17で反射されて、不図示の検出器で受光される。
同図に示すように、測定室19は、中空円盤状に構成され、例えば、4本の脚部20に支持され、脚部20は装置本体に固定されている。測定室19の上面21には、図1に示す筐体1のマイクロチップ挿入部4に対応する位置に、測定室チップ挿入窓22が設けられている。また、測定室19の内部には、中空円盤状の測定ステージ23が設けられ、測定ステージ23の上面にも、筐体1のマイクロチップ挿入部4に対応する位置に、測定ステージチップ挿入窓24が設けられている。これにより、図1に示す筐体蓋3を開けると、マイクロチップ挿入部4から直接にチップホルダ5を操作することができる。
同図に示すように、マイクロチップ2は、測定ステージ23の中央に対し対称に配置されるチップホルダ5内に収納される。チップホルダ5の箱部13は測定ステージ23と一体に形成され、測定ステージ23に突出する支点14に蓋部6がヒンジで固定される。測定ステージ23は図示しない回転駆動源39により反時計回りに回転される。
マイクロチップ2に加える遠心方向を自動に切り替えて、マイクロチップ2内部の検体液をより複雑に移動させる必要があることがある。そのような場合は、同図に示すように、測定ステージ23の中央に遠心方向切替機構28を設け、マイクロチップ2を遠心方向切替機構28に対称に配置されるチップホルダ5内に収納させる。チップホルダ5は側面に歯が形成された遊星ギア34上に設けられる。なお、主軸回転体と遊星回転体には、例えば、歯と歯が係合して歯合するギアや、ゴムとゴムが係合して摩擦するローラー等がある。以下では、歯と歯が歯合する主軸ギア44と遊星ギア34を用いた場合について説明するが、ローラー等を用いた場合でも同様に遠心方向を切り替えることができることは当然のことである。また、チップホルダ5の箱部13と、側面に歯が形成された遊星ギア34とを、別体として設けることも可能である。
同図に示すように、回転駆動源39は、測定室19に固定され、制御部40により制御される。また、遠心方向切替機構28も制御部40により方向切替モータ30を駆動することで制御される。回転駆動源39の上部中央から、回転軸41が伸びており、回転軸41を覆うようにして主軸42が、例えば、ネジ止めにより回転軸41に固定されている。これにより、主軸42は回転駆動源39により回転される。また、測定ステージ23は、主軸42に接続して設けられ、例えば、ネジ止めにより主軸42に固定されている。これより、回転軸41、主軸42、および測定ステージ23に、回転駆動源39からの回転運動が伝わり、一体となって回転する。遊星ギア34は、測定ステージ23と、例えば、0.2mm離間した状態を保ち、測定ステージ23に固定された遊星主軸43に、回転自在にネジ止めされる。
以上に示したように、上下動軸32が上方にあるときは、マイクロチップ2は遊星主軸43を中心として自転しつつ公転する遊星運動をさせることができるので、遠心方向切替モードとなる。
図16(a)は、多項目検査用のマイクロチップ2の外観図であり、図16(b)は図16(a)のA−A’断面拡大図である。多項目検査用のマイクロチップ2は、図16(b)に示すように、遮光性樹脂7の上面と下面に透光性樹脂8が張り合わされて形成されたものである。また、図2(a)に示すように、多項目検査用のマイクロチップ2の上表面に注入口65が形成され、図2(b)に示すように、内部に検体液の流路となる溝9が形成され、例えば、直径φ1.0mmの光学測定部10が形成される。検体液は注入口65からマイクロチップ2の内部に導入され、所定の位置に封入された不図示の試薬等が検査の所定段階で自動的に検体液と混合して測定対象液となり、測定対象液が光学測定部10に導入される。光学測定部10に光をマイクロチップ2に垂直に透過させて吸光光度法等による分析を行う。
また、マイクロチップ2の表面には、二次元コード11が貼付され、シリアルナンバー、チップの有効期限、測定項目の種類、光学測定部10の位置、マイクロチップ毎の試薬ロットのばらつき等の情報が記憶されている。
同図に示すように、チップホルダ5は、マイクロチップ2が収納されるチップ収納空間12を有する樹脂製の箱部13と、マイクロチップ2を所定の場所に位置合わせをして固定する金属製の蓋部6よりなる。蓋部6は、支点14によりヒンジで固定され、マイクロチップ2に貼付された二次元コード11を外部から読み取るためのコードリーダ読み取り窓15と、マイクロチップ2に導入された検体量が十分であるかを検査するための不図示の検体量センサ読み取り孔が設けられている。
Y方向押し部56は、突出部61の先端に、蓋部6を閉めた状態でY基準面55に平行となる面を有し、突出部61が蓋部6のフック固定孔68に例えば溶接により接合されて設けられる。蓋部6のフック固定孔68に図17に示す箱部13のフック67を引っ掛けてマイクロチップ2を固定する際、ヒンジ62によりフック固定孔68がY基準面55の方向に向かい、フック固定孔68に接続されたY方向押し部56もY基準面55の方向に向かう。これより、蓋部6を閉じると同時に、Y方向押し部56がマイクロチップ2をY基準面55に向かうようにガイドし、マイクロチップ2をY基準面55に押し当てる。マイクロチップ2はY基準面55に密接して配置され、Y方向に対し誤差±0.2mm以内の精度で位置決めされる。
支点14の凹部59は、上部が開口している軸受けである。軸受けの最大径と同一の幅の開口を設ければ、断面円形の軸を着脱することができる。蓋部6の凸部58は、凹部59にはめ合い、支点14の回転軸としての機能を有する。しかし、断面円形状の凸部58がはめ合うと容易に着脱できるが、凸部58は上に抜けて外れてしまう。
凸部58は上に抜けて外れないように、開口部66の幅が狭い鍵穴形状の凹部59を一部に設け、この開口部66を挿通できるように、鍵穴形状の凹部59に対応して、円形断面の両端を取り除いた断面略長方形状の凸部58を一部に設けている。断面略長方形状の凸部58が開口部66の凹部59にはめ合うようにすると、チップホルダ5にマイクロチップ2を収納する操作または取外す操作をするときは、凹部59に凸部58が係合して取り外れることがない。しかし、作業者が蓋部6を箱部13に対して垂直となるよう大きく開けると、蓋部13の断面略長方形状の凸部58が凹部59の開口部66に適合し、その状態で蓋部6を上に引き上げると、補助的道具を用いることなく簡単に取り外すことができる。このとき、例えば、蓋部6と箱部13の接する箇所に板バネを設置し、蓋部6に常に上向きの力がかかるようにすれば、蓋部13の凸部58が凹部59の開口部66に適合させるだけで、蓋部13が自動的に離脱するようになる。蓋部6を箱部13に取り付ける際は、この逆の操作をすればよい。
同図に示すように、光源35から出射された光は、例えば、レンズ等により平行光に変換され、平行光はミラー17により反射されて、マイクロチップ2の光学測定部10に垂直に透過され、透過光は検出器36で受光される。このように光源64と検出器65とを配置することにより、単項目検査用マイクロチップ2に用いるマイクロチップ検査装置に、多項目検査用マイクロチップ2が収納されたチップホルダ5を組み替えて、吸光光度法等による分析を行うことができる。
マイクロチップ2は、測定ステージ23の中央に対称に配置されるチップホルダ5内に収納される。チップホルダ5の箱部13は測定ステージ23と一体に形成され、測定ステージ23に突出する支点14に蓋部6がヒンジで固定される。測定ステージ23は図示しない回転駆動源39により反時計回りに回転される。
測定ステージ23の中央に遠心方向切替機構28が設けられ、マイクロチップ2は遠心方向切替機構28に対称に配置されるチップホルダ5内に収納される。チップホルダ5は側面に歯が形成された遊星ギア34上に設けられる。なお、測定室19、遠心方向切替機構28等の構成は第一の実施形態に対応し、多項目検査用マイクロチップ2を設置した測定ステージ23を、単項目検査用マイクロチップ2を設置した測定ステージ23と交換して、マイクロチップ検査装置を作動することができる。
2 マイクロチップ
3 筐体蓋
4 マイクロチップ挿入部
5 チップホルダ
6 蓋部
7 遮光性樹脂
8 透光性樹脂
9 溝
10 光学測定部
11 二次元コード
12 チップ収納空間
13 箱部
14 支点
15 コードリーダ読み取り窓
16 検体量センサ読み取り孔
17 ミラー
18 アパーチャー
19 測定室
20 脚部
23 測定ステージ
25 コードリーダ
26 検体量センサ
27 反射センサ
35 光源
36 検出器
40 制御部
53 X基準面
54 X方向押し部
55 Y基準面
56 Y方向押し部
57 側面
58 凸部
59 凹部
60 浅溝
61 突出部
62 ヒンジ
63 チップ支持部
64 抜け溝
65 注入口
66 開口部
67 フック
68 フック固定穴
69 Z基準面
70 Z方向押し部
71 X方向介在物
72 支持部収納溝
Claims (2)
- 測定ステージ上に設けられ蓋部と箱部からなるチップホルダと、
光学測定部を有し前記チップホルダに収納されるマイクロチップと、
前記マイクロチップの光学測定部に対し、光を入射させる光源と、
前記光学測定部を透過した光を受光する検出器と、
装置を制御する制御部とを有することを特徴とするマイクロチップ検査装置において、
前記箱部には、互いに垂直な3方向であるX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向に各々前記マイクロチップを位置決めするX基準面、Y基準面およびZ基準面が設けられ、前記蓋部には、前記X基準面、前記Y基準面および前記Z基準面に各々前記マイクロチップを押し当てるX方向押し部、Y方向押し部およびZ方向押し部が設けられ、
前記チップホルダの前記蓋部を閉じることで、前記マイクロチップが前記チップホルダ内で前記X軸方向、前記Y軸方向および前記Z軸方向の3方向に位置決めされることを特徴とするマイクロチップ検査装置。 - 前記チップホルダの蓋部と箱部には凹部と凸部とが設けられ、前記凸部と前記凹部のはめ合い関係によって、蓋部と箱部が係合および離脱することを特徴とする請求項1に記載のマイクロチップ検査装置。
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