JP3258601B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パーティクルを含
有するパーティクル溶液を貯留するパーティクルビンの
回転によってパーティクル溶液の攪拌を効果的に行な
い、パーティクル溶液中のパーティクルの沈降の防止を
効果的に行なうことを可能とした自動分析装置に関す
る。

【０００２】

【関連技術】本発明でいう自動分析装置としては、例え
ば抗原抗体反応により検体中の特定物質を測定するため
の免疫自動測定装置が知られている。

【０００３】この抗原抗体反応を利用した免疫測定法と
しては、１ステップ方式及び２ステップ方式の非競合サ
ンドイッチ法及び競合法が知られている。

【０００４】１ステップ方式の非競合サンドイッチ法に
より、試料として患者から採取した血液等の検体に含ま
れる抗原の量を測定する方法を説明する。例えば、合成
樹脂製の容器内壁や粒（パーティクル）等の不溶性の単
体（固相）に結合した抗体（以下「固相抗体」という）
と、放射性物質、蛍光物質、酵素等の標識物質を結合し
た抗体（以下「標識抗体」という）とを予め添加してあ
る反応管に、測定対象の検体を添加する。

【０００５】これによって反応管内においては、検体中
に含まれている抗原が上記固相抗体と抗原抗体反応（免
疫反応）して抗原抗体複合体を生成し、また同時にこの
抗原抗体複合体に標識抗体も複合して、固相抗体−抗原
−標識抗体という３つの成分がサンドイッチになった複
合体が生成する。このようにして、検体中の抗原を仲介
物として、標識抗体の標識を固相に結合させる。

【０００６】次にこの固相に結合された標識以外のもの
であって、反応管内に添加された抗原とは結合しなかっ
た余分の標識抗体や、免疫反応に関与しなかった抗体成
分等を分離（以下「Ｂ／Ｆ分離」という）する操作を行
ない、最終的に、固相に結合した抗原量に比例する標識
量を、標識の性質を利用した物理的あるいは化学的な手
法で定量測定して、検体中の抗原濃度を求める。

【０００７】一方、２ステップ方式の非競合サンドイッ
チ法は、まず固相抗体のみを予め添加した反応管に、検
体を添加することで第１の反応を行なわせた後に、標識
抗体を添加して第２の反応を行なわせ測定を行なう方法
である。

【０００８】またこれら非競合サンドイッチ法とは別
に、上述した固相抗体に対し、予め標識物質で標識した
抗原（一般に「標識抗原」という）と、検体中の抗原を
競争的に反応させる競合法と称される方法も知られてい
る。

【０００９】このような免疫測定法においては、不溶性
の単体（固相）としてパーティクル（フェライトをプラ
スチックで被覆したもの）を用いる場合には、パーティ
クルを均一に供給するためパーティクルを溶液中に浮遊
させた状態で反応管に供給する必要がある。しかし、パ
ーティクルは水よりも比重が大きいためパーティクルビ
ン中のパーティクル溶液を攪拌しパーティクルが溶液中
で均一に拡散して沈降しないように攪拌することが必要
であった。

【００１０】このパーティクルビン中のパーティクル溶
液の攪拌手段としては、攪拌棒をパーティクルビン内に
挿入して攪拌する方法がとられている。この攪拌棒を用
いる場合には、パーティクルビン内のパーティクル溶液
の種類が変わった場合に、攪拌棒をそのまま使用すると
他種溶液の混入（コンタミネーション）が発生してしま
う。そのため、溶液の種類が変わるたびに攪拌棒を洗浄
する必要があった。この洗浄処理はそれだけ工程的に複
雑になり、また洗浄機構も自動化する必要があり、機構
的にも複雑化するという問題があった。

【００１１】さらに、パーティクル溶液は高価なもので
あるが、パーティクルビンを直立した状態で保持してパ
ーティクル溶液を吸引するためにかなりの量の吸引不能
量を残したまま廃棄されていたため、コスト的に見てか
なり不経済なものであった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した問
題点に鑑みなされたもので、パーティクルビンを回転さ
せることによってパーティクルが均一に拡散して沈降し
ないようにパーティクル溶液を攪拌することにより、従
来の攪拌棒によるパーティクル溶液の攪拌処理を不要と
するとともに他種溶液の混入（コンタミネーション）の
可能性を皆無とした自動分析装置を提供することを目的
とする。

【００１３】また、パーティクル溶液の吸引不能量を最
少とすることによって高価なパーティクル溶液の廃棄量
を減少せしめコストダウンを図ることを可能とした自動
分析装置を提供することも目的とする。

【００１４】上記課題を解決するために、本発明の自動
分析装置は、多数の反応管を支持してなる反応管ターレ
ットを回転させ、各反応管に対してパーティクルの供給
及び標識試薬の分注を順次行なって自動分析を行なう自
動分析装置であり、パーティクルを含有するパーティク
ル溶液を貯留するパーティクルビンと、 該パーティク
ルビンの上部を係止し下部を回動可能とした状態で保持
する試薬保持手段と、該試薬保持手段の下方に設けられ
かつ周辺部に穿設された嵌入孔に該パーティクルビンを
嵌挿してなる攪拌テーブルと、上端部に偏心ピンを突設
し該偏心ピンを該攪拌テーブルの中央下面部にベアリン
グを介して連結してなる攪拌シャフトと、該攪拌シャフ
トを回転させる第１駆動手段とを有し、該攪拌シャフト
を回転させることによって偏心ピンが偏心運動するとと
もに該攪拌テーブルが水平回転運動し、これにより該パ
ーティクルビンの上部係止部を支点としてパーティクル
ビンの下部を回動せしめ、該パーティクルが均一に拡散
するように該パーティクル溶液を攪拌することを特徴と
する。

【００１５】前記パーティクルビンの回動の態様として
は、該パーティクルビンの上部を係止し下部を回動可能
とした状態で保持する試薬保持手段を有し、該パーティ
クルビンの上部係止部を支点として該パーティクルビン
の下部を回動せしめるようにするのが好適である。

【００１６】前記パーティクルビンを常時傾斜した状態
で回動せしめ、該パーティクルビンの内側底部周縁部に
位置するパーティクル溶液を吸引可能とすることによ
り、該パーティクルビンに吸引不能分として残存するパ
ーティクル溶液を最少とすることが可能となる利点があ
る。

【００１７】上記パーティクルビンの下部を回動させる
構成についていえば、前記試薬保持手段と、該試薬保持
手段の下方に設けられかつ周辺部に穿設された嵌入孔に
前記パーティクルビンを嵌挿してなる攪拌テーブルと、
上端部に偏心ピンを突設し該偏心ピンを該攪拌テーブル
の中央下面部にベアリングを介して連結してなる攪拌シ
ャフトと、該攪拌シャフトを回転させる第１駆動手段と
を有し、該攪拌シャフトを回転させることによって偏心
ピンが偏心運動するとともに該攪拌テーブルが水平回転
運動し、これにより該パーティクルビンの上部係止部を
支点としてパーティクルビンの下部を回動せしめるよう
にすることができる。

【００１８】前記試薬保持手段に複数個のパーティクル
ビンを保持せしめ、複数のパーティクルビンを回転させ
て順次使用するように構成することもできる。この場合
は上記したパーティクルビンの下部を回動させる構成に
加え、前記攪拌テーブルの下方に設けられた回転プレー
トと、該攪拌テーブルと該回転プレートとを互いに水平
回転可能に接続する揺動接続手段と、前記攪拌シャフト
に回転自在に取りつけられかつ該回転プレートに連結さ
れた回転プーリと、該回転プーリを回転させる第２駆動
手段とをさらに有し、前記試薬保持手段に複数個のパー
ティクルビンを保持せしめ、該回転プーリを回転させる
ことによって複数個のパーティクルビンをパーティクル
供給位置に順次位置せしめるようにしたものである。

【００１９】前記試薬保持手段としては、パーティクル
ビンの上部を着脱自在に係止し下部を回動可能とした試
薬ホルダーと、該試薬ホルダーを着脱自在に保持する試
薬テーブルとから構成することができる。

【００２０】上記試薬ホルダーにはパーティクルビン及
び標識試薬ビンを同時に保持できる構造とすることがで
きる。その場合、該パーティクルビンは、パーティクル
ビン及び標識試薬ビンの上部をそれぞれ着脱自在に係止
し、前記攪拌テーブルにパーティクルビン嵌挿用の嵌入
孔の他に該標識試薬ビン遊挿用の遊挿孔を穿設し、該遊
挿孔に該標識試薬ビンの下部を遊挿してなり、該攪拌テ
ーブルが水平回転運動すると、該パーティクルビンは該
攪拌テーブルの運動とともに回動するが、該標識試薬ビ
ンは攪拌テーブルの運動時にも該攪拌テーブルと接触す
ることはなく静止状態を維持することができる。

【００２１】前記揺動接続手段としては攪拌テーブルと
回転プレートとを互いに水平回転可能に接続する構成で
あれば特別の限定はないが、好ましい構成としては、接
続ロッドを有し、該接続ロッドの上部を前記攪拌テーブ
ルの下面にかつ該接続ロッドの下部を前記回転プレート
の上面にそれぞれ枢動自在に枢着し、該攪拌テーブルと
該回転プレートを互いに水平回転可能に接続するととも
に該回転プレートと前記試薬テーブルとを互いに連結す
ればよい。

【００２２】パーティクル溶液及び標識試薬は所定の温
度に保たれて使用する必要があり、本発明の自動分析装
置には保温手段を設けるのが好ましく、例えば、前記パ
ーティクルビン及び標識試薬ビンを保温する保温ケース
を前記回転プレートの下方で前記回転プーリに連結し、
該保温ケースを該回転プレートとともに回転可能とした
構成とすることができる。

【００２３】前記試薬ホルダーの前面に、測定項目や運
転条件等を示すバーコードを取り付けておけば、測定に
あたっての測定項目や運転条件等を同時に自動的に読取
ることができる利点がある。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一つの実施の形態
を添付図面に基づいて説明する。

【００２５】図１は本発明に係る免疫自動測定装置の一
つの実施の形態を示す上面図である。図２は図１の正面
図である。図３は本発明の免疫自動測定装置の試薬テー
ブル機構の一部を取り除いて示した拡大上面図である。
図４は図３の断面図である。図５はパーティクルビン及
び標識試薬ビンを係止している試薬ホルダーの拡大斜視
図である。図６は図５の状態からパーティクルビン及び
標識試薬ビンの係止を解除した状態を示す拡大斜視図で
ある。図７はパーティクルビンの水平回転の状態を示す
図面であり、図７（ａ）は上面図、図７（ｂ）はＢ−Ｂ
線断面図、図７（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図及び図７（ｄ）
はＤ−Ｄ線断面図である。図８は攪拌テーブルと回転プ
レートとの接続状態を示す断面説明図である。

【００２６】図１において、１２は本発明に係る自動分
析装置、具体的には免疫自動測定装置で、所定速度で間
欠的に回転移動する反応管ターレット１４を有してい
る。該反応管ターレット１４の上面周辺部には、複数個
の反応管ホルダー１６を内周列及び外周列の２列に配設
してなる反応管保持部１８が形成されている。該反応管
ターレット１４上面に設けられる反応管ホルダー１６の
設置数は、反応の態様により適宜設定すればよいが、図
１の例では、内周列及び外周列がそれぞれ３０個、合計
６０個の反応管ホルダー１４を設置した例を示してい
る。

【００２７】２０は反応管ラックで、多数の受け部２１
に反応管を保持する（図１の例では２個の反応管ラック
を設置した場合が示されている）。２２は、反応管移載
手段で、下部に反応管把持部２２ａを有しており、反応
管ラック２０の受け部２１に保持された反応管を反応管
ホルダー１６に移載し、かつ一の反応管ホルダー１６に
保持された反応管を所望個数の反応管ホルダー１６をス
キップして他の反応管ホルダー１６に移載する作用を行
う。

【００２８】この場合、内周列又は外周列の反応管ホル
ダー１６に保持された反応管を同じ周列の反応管ホルダ
ー１６に移載することもできるし、他の周列の反応管ホ
ルダー１６に移載することもできる。該反応管移載手段
２２は該反応管保持部１８に反応管を供給する反応管供
給作用と、該反応管保持部１８から測定済の反応管を取
り出し廃棄する反応管廃棄作用とを行なう。

【００２９】２６は、該反応管にパーティクルを供給す
るパーティクル供給手段で、その下部にパーティクルノ
ズル２６ａが設けられている。２８は、該反応管に標識
試薬を分注する試薬分注手段で、その下部に試薬ノズル
２８ａが設けられている。３０は、Ｂ／Ｆ分離を行うた
めの洗浄手段である。３２は、該反応管に測定用試薬を
分注する測定用試薬分注手段である。３４は、該反応管
の反応後の反応溶液における標識物の量を測定する測定
手段である。

【００３０】３６は、試薬テーブル機構で、試薬テーブ
ル３７を有している。該試薬テーブル３７には取付孔３
７ａ，３７ａが穿設されており、該取付孔３７ａ，３７
ａを介して試薬ホルダー３８，３８が着脱自在に取りつ
けられている。該試薬ホルダー３８，３８にはパーティ
クルビン４０及び標識試薬ビン４２がそれぞれ着脱自在
に取りつけられている。

【００３１】４４は基板で、該基板４４上には第１駆動
手段である攪拌モータ４６が支柱４８を介して設けられ
ている。該攪拌モータ４６には第１駆動プーリ５０が直
結されている。

【００３２】５２は攪拌シャフトで、その上端には該攪
拌シャフトの上面中心から偏心して上方に突出した偏心
ピン５４が設けられている（図４及び図８）。該偏心ピ
ン５４の上端部は、上記試薬テーブル３７の下面側に間
隙を介して設けられた攪拌テーブル５６の中央部にベア
リング５８を介して回転自在に取りつけられている（図
８）。

【００３３】該攪拌テーブル５６には、該パーティクル
ビン４０の下部部分を嵌挿する該パーティクルビン４０
の下部部分の径よりもやや大なる径を有する嵌入孔５７
及び該標識試薬ビン４２の下部部分を遊挿する該標識試
薬ビン４２の下部部分の径よりも大なる径（後述するよ
うに攪拌テーブル５６は水平運動せしめられるが、その
際に該攪拌テーブル５６と該標識試薬ビン４２とが接触
しない径を有することが必要である）を有する遊挿孔５
９がそれぞれ穿設されている。

【００３４】該攪拌シャフト５２の下端部には第１プー
リ６０が固着されている。前記第１駆動プーリ５０と該
第１プーリ６０とは第１タイミングベルト６２によって
連結されている。該第１駆動プーリ５０が回転すると、
該第１プーリ６０に伝達され、該第１プーリ６０が攪拌
シャフト５２とともに回転するようになっている。

【００３５】６４は上記攪拌シャフト５２の外周面を回
転自在に被覆するように設けられた固定スリーブであ
る。該固定スリーブ６４は支板６６を介して上記攪拌モ
ータ４６及び第２駆動手段となるテーブル回転モータ７
０にそれぞれ接続されている。

【００３６】該テーブル回転モータ７０には第２駆動プ
ーリ７２が直結されている。７４は該固定スリーブ６４
の外周面に回転自在に設けられた回転プーリである。該
第２駆動プーリ７２と該回転プーリ７４とは第２タイミ
ングベルト７６によって連結されている。７７は該テー
ブル回転モータ７０を該基板４４に支持する支柱であ
る。

【００３７】前記攪拌テーブル５６の下方に設けられた
カップ状の回転プレート７８の中央部は開口され、該開
口を介して該回転プーリ７４の上面に接続されている。
８０は該パーティクルビン４０及び標識試薬ビン４２を
保温する保温ケースである。該保温ケース８０は該回転
プレート７８を下方及び外方から包囲するように前記試
薬テーブルの下方に位置するように、前記支板６６上に
立設された支持脚６８，６８によって支持設置されてい
る。該保温ケース８０の外周面には保温材８２が取りつ
けられている。

【００３８】該回転プレート７８と前記試薬テーブル３
７とは接続部８４によって互いに接続されている。ま
た、該回転プレート７８と前記攪拌テーブル５６とは揺
動接続手段８６を介して互いに水平回転可能に接続され
ている。

【００３９】図８に示すように、該揺動接続手段８６
は、接続ロッド８８を有している。該接続ロッド８８の
上部及び下部は該攪拌テーブル５６の下面及び該回転プ
レート７８の上面に設けられた球面継手９０，９２によ
って、それぞれ枢動自在に枢着されている。

【００４０】前記第２駆動プーリ７２が半回転すると、
回転プーリ７４に伝達され、前記回転プレート７８及び
保温ケース８０が半回転し、それと同時に試薬テーブル
３７が半回転し、さらに揺動接続手段８６を介して攪拌
テーブル５６も半回転する。したがって、試薬テーブル
３７に取りつけられた一対の試薬ホルダー３８，３８の
位置が互いに入れ替わることになる。一方の試薬ホルダ
ー３８のパーティクルビン４０中のパーティクル溶液及
び標識試薬ビン４２中の標識試薬を使い切ってしまった
場合には、新たな試薬ホルダー３８に直ちに切り換える
ことができる。

【００４１】本発明の自動分析装置１２においては、試
薬テーブル３７に着脱自在に取りつけられる試薬ホルダ
ー３８の構成も従来知られていないものであり、図５〜
図７に基づいてさらに詳細に説明する。

【００４２】該試薬ホルダー３８は、一端部に設けられ
たヒンジ部９４を介して開閉自在に互いに係合する一対
のホルダー片９６，９８から構成されている。それぞれ
のホルダー片９６，９８には前記パーティクルビン４０
及び標識試薬ビン４２の上部を係止する係止孔１００，
１０２を形成する半円部１００ａ，１００ｂ及び１０２
ａ，１０２ｂが設けられている。

【００４３】一方のホルダー片９６の他端下部には係合
突部１０４が突設されており、他方のホルダー片９８の
他端下部には係合受部１０６が設けられている。例え
ば、該ホルダー片９６，９８を開放しておき該半円部１
００ａ，１００ｂ及び１０２ａ，１０２ｂに合致するよ
うにパーティクルビン４０及び標識試薬ビン４２を位置
させて（図６）、該ホルダー片９６，９８を閉じ、該係
合突部１０４を係合受部１０６に係合させれば、該パー
ティクルビン４０及び標識試薬ビン４２は該係止孔１０
０，１０２にその上部が係止され、下部は回動自在な状
態で保持されることとなる（図５）。

【００４４】該パーティクルビン４０と標識試薬ビン４
２とを取り外す場合には、該係合突部１０４と係合受部
１０６との係合状態を解消し、該ホルダー片９６、９８
を開放すればよい。

【００４５】該パーティクルビン４０を該試薬ホルダー
３８にその上部を係止させた状態で、前述したように、
その下部を水平回転運動させれば、図７（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示すように、該パーティクルビン４０は常時傾
斜した状態で回転運動する。したがって、パーティクル
供給手段２６のノズル２６ａの先端を傾斜した底部に位
置させることができるので、吸引不能分として残存する
パーティクル溶液を最少とすることができる利点があ
る。

【００４６】図７（ａ）（ｂ）（ｄ）から明らかなよう
に標識試薬は攪拌する必要がないために回転させること
なく静止状態を維持して操作が行なわれる。しかし、必
要に応じて、パーティクルビン４０を水平回転運動させ
る機構と同様の構成を適用して水平回転運動を行なわせ
ることができることは勿論である。

【００４７】図５において、１０８は該試薬ホルダー３
８の一方のホルダー片９６の前面に設けられたバーコー
ドで、測定項目や運転条件等を示す。このバーコード１
０８の内容を前記試薬テーブル機構３６に設けられたバ
ーコードリーダー１１０によって自動的に読取って分析
操作を自動的に進行させることができる。

【００４８】上記の構成により、その作用を説明する。
図示しないスイッチ手段をオンにすると、該免疫自動測
定装置１２のモータがオンとなり起動し、反応管ターレ
ット１４が所定速度で間欠的に回転運動を行ない、反応
管ホルダー１６及び該反応管ホルダー１６に保持された
反応管も回転する。

【００４９】前記攪拌モータ４６は、あらかじめ設定さ
れたプログラムに応じてコンピュータからの指令により
作動する。該攪拌モータ４６が起動すると、第１駆動プ
ーリ５０、タイミングベルト６２、第１プーリ６０を介
して攪拌シャフト５２が回転し、該攪拌シャフト５２の
上端の偏心ピン５４が偏心回転する。

【００５０】この偏心回転はベアリング５８を介して攪
拌テーブル５６に伝達され、該攪拌テーブル５６が水平
回転運動を行なう。該攪拌テーブル５６に穿設された嵌
入孔５７にはパーティクルビン４０の下部部分が嵌入さ
れているので、該攪拌テーブル５６の水平運動にしたが
って該パーティクルビン４０の下部部分も回動せしめら
れる。該パーティクルビン４０内に貯留されたパーティ
クル溶液は常時攪拌され、該溶液中のパーティクルは均
一に分散した浮遊状態を維持して沈降することはない。

【００５１】該攪拌テーブル５６に穿設された遊挿孔５
９には標識試薬ビン４２が遊挿されているが、該攪拌テ
ーブル５６の水平運動範囲よりも該遊挿孔５９の径は大
とされているので、該標識試薬ビン４２の下部部分は回
動することなく静止状態が維持される。

【００５２】この状態において、前記パーティクル供給
手段２６によってパーティクルビン４０からパーティク
ルが均一に浮遊するパーティクル溶液の所定量を反応管
に供給し、かつ前記標識試薬分注手段２８によって標識
試薬ビン４２から標識試薬の所定量を反応管に分注し、
所定の反応を行なわせる。

【００５３】該パーティクルビン４０はその下部部分が
回動せしめられているので、図７（ｃ）によく示される
ように、パーティクルビン４０は傾斜した状態でパーテ
ィクル供給手段２６のノズル２６ａが内部に挿入され、
パーティクル溶液が吸引される。このようにパーティク
ルビン４０が傾斜していれば、パーティクルビン４０の
内部底部の周縁部からパーティクル溶液を吸引すること
ができるので、パーティクル溶液の吸引不能量は最少と
することができる利点がある。

【００５４】パーティクル溶液は高価であり、吸引不能
な溶液は廃棄する他はないので、この吸引不能量を最少
とするのはコスト的に効果の高いものである。標識試薬
は最初から均一溶液として調整されているので攪拌する
必要はなく、また比較的安価であるので、傾斜させて保
持し吸引不能量を最少とする必要性も現在のところはそ
れほど大きくはない。

【００５５】しかし、標識試薬ビン４２についても、前
記した攪拌テーブル５６に穿設した遊挿孔５９の径を小
として嵌入孔とすれば、標識試薬の攪拌を行なうことが
でき、また吸引不能量を最少として吸引することができ
ることはいうまでもない。

【００５６】パーティクルビン４０内のパーティクル溶
液および標識試薬ビン４２内の標識試薬をそれぞれ全て
吸引した場合には、新しいパーティクル溶液を入れた別
のパーティクルビン４０及び新しい標識試薬を入れた別
の標識試薬ビン４２と交換する必要がある。試薬テーブ
ル３７の試薬ホルダー用受け穴３７ａが一個の場合に
は、使用済の試薬ホルダー３８を試薬ホルダー用受け穴
３７ａから抜いて新しい試薬ホルダー３８を差し込むこ
とによって行うことになる。しかし、上記した実施例の
ように試薬テーブル３７に２つの試薬ホルダー用受け穴
３７ａを設けて、それぞれに試薬ホルダー３８を差し込
んでおけば、該試薬テーブル３７を回転させることによ
って使用済の試薬ホルダー３８と新しい試薬ホルダー３
８を交換することが可能である。

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の自動分析装
置によれば、パーティクルビンを回転させることによっ
てパーティクルが均一に拡散して沈降しないようにパー
ティクル溶液を攪拌することにより、従来の攪拌棒によ
るパーティクル溶液の攪拌処理を不要とするとともに他
種溶液の混入（コンタミネーション）の可能性を皆無と
し、分析操作の簡略化を図ることができるという効果を
奏する。また、パーティクル溶液の吸引不能量を最少と
することができるので、高価なパーティクル溶液の廃棄
量を最少としてコストダウンを図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る免疫自動測定装置の一つの実施の
形態を示す上面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】本発明の免疫自動測定装置の要部の上面図であ
る。

【図４】図３の断面図である。

【図５】パーティクルビン及び標識試薬ビンを係止して
いる試薬ホルダーの拡大斜視図である。

【図６】図５の状態からパーティクルビン及び標識試薬
ビンの係止を解除した状態を示す拡大斜視図である。

【図７】パーティクルビンの水平回転の状態を示す図面
であり、（ａ）は上面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、
（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図及び（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図で
ある。

【図８】攪拌テーブルと回転プレートとの接続状態を示
す断面説明図である。

【符号の説明】

１２ 自動分析装置，１４ 反応管ターレット，１６
反応管ホルダー，１８ 反応管保持部，１８ａ 内周
部，１８ｂ 外周部，２０ 反応管ラック，２１ 受け
部，２２ 反応管移載手段，２２ａ 反応管把持部，２
６ パーティクル供給手段，２６ａ パーティクルノズ
ル，２８ 試薬分注手段，２８ａ 試薬ノズル，３０
洗浄手段，３２ 測定用試薬分注手段，３４ 測定手
段，３６ 試薬テーブル機構，３７ 試薬テーブル，３
７ａ 取付孔，３８ 試薬ホルダー，４０ パーティク
ルビン，４２ 標識試薬ビン，４４ 基板，４６ 攪拌
モータ，４８ 支柱，５０ 第１駆動プーリ，５２ 攪
拌シャフト，５４ 偏心ピン，５６ 攪拌テーブル，５
７ 嵌入孔，５８ ベアリング，５９ 遊挿孔，６０
第１プーリ，６２ 第１タイミングベルト，６４ 固定
スリーブ，６６ 支板，６８ 支持脚，７０ テーブル
回転モータ，７２ 第２駆動プーリ，７４ 回転プー
リ，７６ 第２タイミングベルト，７７ 支柱，７８
回転プレート，８０ 保温ケース，８２保温材，８４
接続部，８６ 揺動接続手段，８８ 接続ロッド，９
０，９２ 球面継手，９４ ヒンジ部，９６，９８ホル
ダー片，１００，１０２ 係止孔，１００ａ，１００
ｂ，１０２ａ，１０２ｂ 半円部，１０４ 係合突部，
１０６ 係合受部，１０８ バーコード，１１０ バー
コードリーダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−226922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−19858（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−231173（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 35/00 G01N 1/36 G01N 33/543 571

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の反応管を支持してなる反応管ター
   レットを回転させ、各反応管に対してパーティクルの供
   給及び標識試薬の分注を順次行なって自動分析を行なう
   自動分析装置であり、パーティクルを含有するパーティ
   クル溶液を貯留するパーティクルビンと、 該パーティ
   クルビンの上部を係止し下部を回動可能とした状態で保
   持する試薬保持手段と、該試薬保持手段の下方に設けら
   れかつ周辺部に穿設された嵌入孔に該パーティクルビン
   を嵌挿してなる攪拌テーブルと、上端部に偏心ピンを突
   設し該偏心ピンを該攪拌テーブルの中央下面部にベアリ
   ングを介して連結してなる攪拌シャフトと、該攪拌シャ
   フトを回転させる第１駆動手段とを有し、該攪拌シャフ
   トを回転させることによって偏心ピンが偏心運動すると
   ともに該攪拌テーブルが水平回転運動し、これにより該
   パーティクルビンの上部係止部を支点としてパーティク
   ルビンの下部を回動せしめ、該パーティクルが均一に拡
   散するように該パーティクル溶液を攪拌することを特徴
   とする自動分析装置。
2. 【請求項２】 前記パーティクルビンを常時傾斜した状
   態で回動せしめ、該パーティクルビンの内側底部周縁部
   に位置するパーティクル溶液を吸引可能とすることによ
   り、該パーティクルビンに吸引不能分として残存するパ
   ーティクル溶液を最少とすることができるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
3. 【請求項３】 前記攪拌テーブルの下方に設けられた回
   転プレートと、該攪拌テーブルと該回転プレートとを互
   いに水平回転可能に接続する揺動接続手段と、前記攪拌
   シャフトに回転自在に取りつけられかつ該回転プレート
   に連結された回転プーリと、該回転プーリを回転させる
   第２駆動手段とをさらに有し、前記試薬保持手段に複数
   個のパーティクルビンを保持せしめ、該回転プーリを回
   転させることによって複数個のパーティクルビンをパー
   ティクル供給位置に順次位置せしめるようにしたことを
   特徴とする請求項１又は２記載の自動分析装置。
4. 【請求項４】 前記試薬保持手段がパーティクルビンの
   上部を着脱自在に係止し下部を回動可能とした試薬ホル
   ダーと、該試薬ホルダーを着脱自在に保持する試薬テー
   ブルとからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   か１項記載の自動分析装置。
5. 【請求項５】 前記試薬ホルダーがパーティクルビン及
   び標識試薬ビンの上部をそれぞれ着脱自在に係止し、前
   記攪拌テーブルにパーティクルビン嵌挿用の嵌入孔の他
   に該標識試薬ビン遊挿用の遊挿孔を穿設し、該遊挿孔に
   該標識試薬ビンの下部を遊挿してなり、該攪拌テーブル
   が水平回転運動すると、該パーティクルビンは該攪拌テ
   ーブルの運動とともに回転するが、該標識試薬ビンは攪
   拌テーブルの運動時にも該攪拌テーブルと接触すること
   はなく静止状態を維持するようにしたことを特徴とする
   請求項４記載の自動分析装置。
6. 【請求項６】 前記揺動接続手段が、接続ロッドを有
   し、該接続ロッドの上部を前記攪拌テーブルの下面にか
   つ該接続ロッドの下部を前記回転プレートの上面にそれ
   ぞれ枢動自在に枢着し、該攪拌テーブルと該回転プレー
   トを互いに水平回転可能に接続するとともに該回転プレ
   ートと前記試薬テーブルとを互いに連結したことを特徴
   とする請求項３〜５のいずれか１項記載の自動分析装
   置。
7. 【請求項７】 前記パーティクルビン及び標識試薬ビン
   を保温する保温ケースを、前記回転プレートを下方及び
   外方から包囲するように前記試薬テーブルの下方に設置
   したことを特徴とする請求項５又は６記載の自動分析装
   置。
8. 【請求項８】 前記試薬ホルダーの前面に、パーティク
   ル溶液及び標識試薬の成分を示すバーコードを取り付け
   たことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項記載の
   自動分析装置。