JPH0558804U

JPH0558804U - 可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置

Info

Publication number: JPH0558804U
Application number: JP153992U
Authority: JP
Inventors: 隆小野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1992-01-20
Filing date: 1992-01-20
Publication date: 1993-08-03
Anticipated expiration: 2007-01-20
Also published as: JP2564147Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】この本考案は、吸気バルブや排気バルブのエ
ンジンバルブ（エンジンバルブ）に関し、理想的なバル
ブタイミング特性を動特性の悪化を伴わないで実現でき
るようにすることを目的とする。【構成】エンジンにそなえられた吸気用又は排気用の
バルブ１と、該バルブ１を開閉駆動するバルブ駆動機構
Ｓとをそなえ、バルブ駆動機構Ｓを、バルブ１のバルブ
ステム１Ａに当接してバルブステム１Ａを往復動させる
カム２と、カム２を装備したカムシャフト３と、カムシ
ャフト３を回転駆動するカムシャフト駆動機構Ｋとから
構成して、バルブ１の開放タイミングや閉鎖タイミング
を変化させるべくバルブ１の開閉に同期させてカムシャ
フト３をその回転方向へ揺動させる揺動機構Ｈをカムシ
ャフト駆動機構Ｋに装備するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、吸気バルブや排気バルブのエンジンバルブ（エンジンバルブ）に関し、特に、バルブの開放タイミングや閉鎖タイミングを変化できる機構を備えた、可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、自動車用エンジンにおいては、吸気バルブや排気バルブのエンジン用バルブ（エンジンバルブ）の開閉タイミング（バルブタイミング）を変化させて、走行状態に対応した出力特性を得られるように、エンジンの運転状態を制御する機構（バルブタイミング可変機構）が開発されいる。

【０００３】かかる機構としては、主として次のような２方式のものがある。その１つとしては、カムとカムシャフトを駆動するカムスプロケットの取り付け角を変化させるものがある。この方式によれば、例えば図１７のグラフにおいて、実線で示すようなバルブタイミング特性から、破線で示すようなバルブタイミング特性への特性変更が行なわれる。つまり、開弁角の大きさ自体は変わらないが、例えば破線で示すように開弁動作を遅らせるなど、開弁動作のタイミングのみがずらされている。

【０００４】もう１つには、異なるプロフィールをそなえた２種類のカムを装備し、エンジンバルブを駆動するカムを２種類のいずれかに切り換えることにより、異なるタイミング弁特性を実現するものがある。この方式によれば、図１８において、実線で示すバルブタイミング特性と破線で示すバルブタイミング特性とを切り換えることができ、この２種類のバルブタイミング特性を、例えば低速域および高速域それぞれの理想的なバルブタイミング特性に設定して、エンジンの回転状態に応じてバルブタイミング特性を切り換えるなどして、所望の理想的なバルブタイミング特性を得ることができる。

【０００５】なお、図１７，１８において、ＥＸは排気弁の動作を示し、ＩＮは吸気弁の動作を示す。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような従来用いられているバルブタイミング可変機構による場合には次のような問題点が考えられる。上記の第１の方式による場合には、簡単にかつ連続的にバルブタイミングを変更できるものの、開弁角を変化させることはできないので、高回転時のエンジンバルブの追従性は低回転時とかわらず、理想的なバルブタイミング特性を得ることはできない。

【０００７】上記の第２の方式による場合には、２種類の運転状態において、例えば高回転時と低回転時とでそれぞれ理想的なバルブタイミング特性を得ることができるが、カムの個数が２倍になるためレイアウト的に制約が多く、さらに、２種類のカムの切り換え機構をロッカーアームに装備するためロッカーアームが特殊構造となり重くなって、動特性が悪化する。

【０００８】本考案は、このような課題に鑑み創案されたもので、理想的なバルブタイミング特性を動特性の悪化を伴わないで実現できるようにした、可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

このため、本考案の可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置は、エンジンにそなえられた吸気用又は排気用のバルブと、該バルブを開閉駆動するバルブ駆動機構とをそなえ、上記バルブ駆動機構が、上記バルブのバルブステムに当接して該バルブステムを往復動させるカムと、該カムを装備したカムシャフトと、該カムシャフトを回転駆動するカムシャフト駆動機構とから構成されて、上記バルブの開放タイミングや閉鎖タイミングを変化させるべく上記バルブの開閉に同期させて上記カムシャフトをその回転方向へ揺動させる揺動機構が上記カムシャフト駆動機構に装備されていることを特徴としている。

【００１０】

【作用】

上述の本考案の可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置では、カムシャフト駆動機構に装備された揺動機構により、カムシャフトがバルブの開閉に同期してその回転方向に揺動されて、バルブの開放タイミングや閉鎖タイミングが変化する。

【００１１】

【実施例】

以下、図面により、本考案の一実施例としての可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置について説明すると、図１はその要部構成を示す摸式的縦断面図、図２はその要部構成を示す摸式的側面図（図１のＡ方向矢視図）、図３はその要部構成を示す摸式的側面図（図１のＢ方向矢視図）、図４はそのピンの作動を示すための摸式図、図５〜８はいずれもその揺動機構の動作を示す摸式的側面図（図１のＢ方向矢視図）、図９はそのピン駆動機構を示す要部の摸式的縦断面図、図１０はそのピン駆動機構を示す摸式的側面図（図９のＣ方向矢視図）、図１１はそのピン駆動機構を示す要部の摸式的側面図（図９のＤ方向矢視断面模式図）、図１２，１３はそのピン駆動機構の作動を示す要部の摸式的縦断面図、図１４，１５はそのバルブタイミング特性を説明するための摸式図、図１６はそのバルブタイミング特性を示すグラフである。

【００１２】エンジンのシリンダヘッドには、吸気バルブ及び排気バルブのエンジン用バルブ（エンジンバルブ）が設けられるが、このエンジンバルブを開閉駆動するために、図１，２に示すように、バルブ駆動機構Ｓが設けられている。このバルブ駆動機構Ｓは、エンジンバルブ１のバルブステム１Ａをタペット５を介し往復動させるカム２と、カム２を固着されたカムシャフト３と、カムシャフト３を回転駆動するカムシャフト駆動機構Ｋとをそなえて構成されている。

【００１３】そして、カムシャフト駆動機構Ｋは、図示しないクランクシャフトに連係されたコグベルト６と、コグベルト６を縣架されるとともにカムシャフト３と相対回転可能に枢支されたスプロケット７とをそなえている。このスプロケット７は、揺動機構Ｈを介してカムシャフト３に連結されており、スプロケット７に対してカムシャフト３が揺動しうるようになっている。すなわち、スプロケット７の回転は揺動機構Ｈを介してカムシャフト３に伝達されるが、このとき、揺動機構Ｈによって、カムシャフト３がスプロケット７に対して揺動しうるので、カムシャフト３は、スプロケット７に対応した回転にこの揺動を重ね合わせた動きをするようになっている。

【００１４】特に、このカムシャフト３の揺動は、バルブ１の開放タイミングと閉鎖タイミングとに同期して行なわれるようになっており、この揺動によって、カム２によるエンジンバルブの開閉特性が変化するようになっている。この揺動機構Ｈの構成を説明すると、揺動機構Ｈは、遊星歯車機構で構成されており、サンギヤ８はスプロケット７と一体に形成されており、コグベルト６から伝達される回転力がスプロケット７を介しそのままサンギヤ８に伝達されるようになっている。

【００１５】また、リングギヤ９は、シリンダヘッド１０の内壁に形成されており、固定状態になっている。そして、プラネタリギヤ１１は、サンギヤ８とリングギヤ９との間に配設され、プラネタリギヤ１１の回転軸１１Ａを枢支するキャリヤ１２は、サンギヤ８とスプロケット７との間のこれら７，８と一体の部材の外周に枢着されている。

【００１６】これにより、サンギヤ８が回転するとプラネタリギヤ１１がサンギヤ８の回転に応じて自転しながら公転してキャリヤ１２を回動させるようになっている。さらに、プラネタリギヤ１１には可動ピン１３が設けられている。この可動ピン１３は、プラネタリギヤ１１の軸方向へ延在し、プラネタリギヤ１１における回転軸１１Ａの立設されない側の端面から突出しており、後述するピン駆動機構Ｐによってプラネタリギヤ１１の軸心位置から適当な偏心位置まで連続的に変位しうるようになっている。

【００１７】そして、可動ピン１３のプラネタリギヤ１１から突出した部分は、カムシャフト３に固着されたカムシャフト駆動アーム１４の長穴１４Ａ内に係合している。これにより、プラネタリギヤ１１が公転すると、可動ピン１３と長穴１４Ａとを介してカムシャフト駆動アーム１４が回動される。このとき、ピン１３がプラネタリギヤ１１の軸心から偏倚している場合には、プラネタリギヤ１１の自転に伴ってピン１３がプラネタリギヤ１１の軸心回りに公転して、長穴１４Ａを通じてカムシャフト駆動アーム１４をプラネタリギヤ１１系に対して相対的に揺動（回転）させる。この結果、カムシャフト３と一体回動するカムシャフト駆動アーム１４は、スプロケット７の回転に応じた旋回動にこの揺動を重ね合わせた動きを行なうようになっている。

【００１８】ここで、ピン１３を駆動するピン駆動機構Ｐについて説明すると、ピン駆動機構Ｐは、図９〜１１に示すように構成される。すなわち、ピン１３のプラネタリギヤ１１内における基端にはスライド部材１５が固着されており、スライド部材１５は、プラネタリギヤ１１の軸線に直交する方向に延在して、この延在する方向にスライドしうるようになっている。

【００１９】また、プラネタリギヤ１１には、スライド部材１５の変位およびピン１３の所要の方向への変位を許容する凹部１１Ｂが形成されており、スライド部材１５の図９における上下方向へのスライドにより、ピン１３がプラネタリギヤ１１の直径上をプラネタリギヤ１１の軸心位置から適当に偏心した位置まで所要量変位しうるようになっている。

【００２０】このスライド部材１５には、リンク１６の一端が相対揺動可能に連結されており、リンク１６はその中間部をプラネタリギヤ１１内壁にピン１６Ａを介し枢支されている。リンク１６の他端には、軸１７の先端が相対揺動可能に連結されており、軸１７はプラネタリギヤ１１の回転軸１１Ａ内における軸心部に遊挿されている。

【００２１】軸１７の基端部は、プラネタリギヤ１１の回転軸１１Ａ端面から突出しており、この突出部に２枚のプレート１８，１９が取り付けられている。なお、このプレート１８，１９はここでは円板であるが、形状は円板に限定されない。一方、プラネタリギヤ１１における回転軸１１Ａ端面に対向するようにリング状のプレート２０が配設されており、リング状プレート２０は、その内径を、軸１７の回転軌跡と干渉しないような大きさに設定されている。

【００２２】そして、このリング状プレート２０は、内縁部分で、プレート１８，１９の相互間に相対摺動可能に挟持されており、プレート２０の軸方向変位により、自転しているプレート１８，１９を軸１７の軸方向に変位させることが出来るように構成されている。このプレート１８，１９の軸方向変位により、軸１７，リンク１６を介し、スライド部材１５がスライド作動を行なうようになっている。

【００２３】さらに、リング２０はその外周の一部において、シリンダヘッド１０に形成された長穴１０Ａを貫通する連結部２０Ａをそなえており、リング２０は連結部２０Ａを介し、シリンダヘッド１０外周に設けられたラック部２０Ｂに連結されている。ラック部２０Ｂは、カムシャフト３の軸方向に沿って延在し、ピニオン２１と噛合しており、ピニオン２１はステッピングモータ２２により回動されるようになっている。

【００２４】したがって、ステッピングモータ２２でピニオン２１を通じてラック部２０Ｂを駆動すると、プレート２０及び１８，１９，軸１７，リンク１６，スライド部材１５を介して、ピン１３がプラネタリギヤ１１の軸心位置から適当な偏心位置まで駆動されるようになっている。なお、ピン１３が偏倚すると、カムシャフト駆動アーム１４がプラネタリギヤ１１系に対して相対的に揺動するが、この揺動周期は、ピン１３のプラネタリギヤ軸心回りの公転周期、従って、プラネタリギヤ１１の自転周期（サンギヤ８を基準とする周期）に対応する。一方、カムシャフト駆動アーム１４は、プラネタリギヤ１１の公転周期に対応した周期で旋回する。

【００２５】そして、これらのプラネタリギヤ１１の自転周期及び公転周期はサンギヤ８とプラネタリギヤ１１との歯数比及びサンギヤ８とリングギヤ９との歯数比に対応たものとなり、プラネタリギヤ１１の自転はその公転に対応して起こる。一般には自転周期の方が公転周期よりも短いので、公転周期が自転周期の整数倍になるように歯数を設定することで、自転を公転に同期させることができる。

【００２６】ここでは、プラネタリギヤ１１の自転をその公転に同期させるように設定されており、カムシャフト駆動アーム１４の揺動はその旋回に同期して生じる。例えば、４気筒のＤＯＨＣエンジンでは、サンギヤ８とプラネタリギヤ１１とリングギヤ９との歯数比は、２：１：４に設定され、プラネタリギヤ１１の自転が公転に同期する。

【００２７】そして、例えばプラネタリギヤ１１の公転に対応するバルブの基準リフト量が図１６の（Ａ）に示すようになるのに対して、プラネタリギヤ１１の自転に対応したカムシャフト駆動アーム１４の揺動（つまり、カム２の回転方向へ揺動）は例えば図１６の（Ｂ）に示すように設定されている。なお、この図１６において、横軸は時間（又は回転位相角度）であり、（Ａ），（Ｃ）のグラフの縦軸はバルブリフト量、（Ｂ）のグラフの縦軸は回転方向を正（軸上方）にとった揺動角度である。

【００２８】つまり、カム２がバルブ１を開放しようとするときにはこの開放タイミングを早めるように回転方向へ例えば角度αだけ揺動し、カム２がバルブ１を閉鎖しようとするときにはこの閉鎖タイミングを遅らせるように回転とは逆方向へ例えば角度βだけ揺動するように設定されている。なお、図１６の図において、（Ｂ）のグラフの（Ａ），（Ｃ）のグラフとの横軸の対応関係はややずれる場合も考えられる。

【００２９】本考案の一実施例としての可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置は上述のごとく構成されるので、バルブ駆動機構Ｓでは、カムシャフト駆動機構Ｋにおいてコグベルト６が駆動されると、スプロケット７が回動され、さらに揺動機構Ｈを介してカムシャフト３が回動され、カム３を通じてバルブ１が開閉駆動される。

【００３０】このとき、揺動機構Ｈは次のように動作する。まず、スプロケット７と一体のサンギヤ８が回動され、サンギヤ８と噛合するプラネタリギヤ１１が自転および公転を行なう。プラネタリギヤ１１の公転は、ピン１３を介しカムシャフト駆動アーム１４に伝達され、カムシャフト駆動アーム１４が駆動されて、カムシャフト駆動アーム１４を固着されたカムシャフト３が回動される。

【００３１】ところで、ピン１３はカムシャフト駆動アーム１４の長穴１４Ａに係合しているが、このピン１３はピン駆動機構Ｐにより、長穴１４Ａ内において図４に示すように偏倚している場合がある。このようにピン１３が偏倚している場合には、揺動機構Ｈにより、図５〜８に示すように、カムシャフト３がバルブ１の開放タイミング及び閉鎖タイミングに対応して揺動する。なお、図５〜８において、点Ｐ１，Ｐ２はサンギヤ８及びプラネタリギヤ１１の基準点であり、これらのサンギヤ８及びプラネタリギヤ１１の自転状態をわかりやすくするために示している。

【００３２】つまり、まず、図５に実線で示すように、プラネタリギヤ１１がバルブステム１Ａの軸線上に対応する位置にあるとき、カム２はそのバルブリフト部がタペット５と係合しはじめ、バルブは開弁動作を開始する。なお、ピン１３が偏倚していない場合は、カム２は図５に破線で示す位置にあり、まだ開弁を開始しない状態にある。

【００３３】したがって、ピン１３の偏倚により、開弁時期が早まっていることになる。このあと、図６に示すように、プラネタリギヤ１１は自転しながら公転を行ない、ピン１３がこの公転と自転とを合成して動きを行いつつ、カムシャフト駆動アーム１４及びカムシャフト３を回転駆動する。これにより、カム２によるバルブリフトが続行され、バルブステム１を介して開弁動作が行なわれる。なお、プラネタリギヤ１１の自転によりピン１３がアーム１４の軸線方向に変位するが、これはピン１３が長穴１４Ａ内をその長手方向に揺動することにより許容される。

【００３４】ついで、プラネタリギヤ１１がさらに公転し、カムシャフト駆動アーム１４及びカムシャフト３が回動されて、最大開弁状態を超えると、図７に示すように、バルブリフトを小さくする動作が開始される。そして、プラネタリギヤ１１の公転位相が、図８のようになると、ピン１３が偏倚していない場合には、カム２は破線で示すように閉弁完了状態になるが、ここでは、ピン１３が偏倚しており、ピン１３は、サンギヤ８の自転に対応して、プラネタリギヤ１１の軸心に対して図５の状態とは反対側になり、カム２は実線で示すようにまだ閉弁を完了していない。したがって、ピン１３が偏倚していない場合に比べ、閉弁の完了が遅れる。

【００３５】このようにして、図１４，１５に示すように開弁時は角度α（例えば２０ｄｅｇ）だけ早くなり、閉弁時は角度βだけ遅くなって、図１６の（Ｃ）に破線で示すピン１３の偏倚しない場合の特性から、ピン１３を偏倚させると、図１６の（Ｃ）に実線で示す特性に変更される。ところで、バルブタイミング特性変更のためのピン１３の偏倚動作は次のようにして行なわれる。

【００３６】まず、図示しないコントローラから偏倚信号がモータ２２に入力されると、モータ２２が駆動されてピニオン２１が回転し、図１２に示すように、ラック部２０Ｂがカムシャフト３の軸線方向へ駆動される。これにより、連結部２０Ａを介しリング２０がその軸線方向に駆動され、これに伴って、プレート１８，１９および軸１７がリング２０と同量の移動を行なって、図１３に示す状態に達する。

【００３７】このとき、リング２０先端の変位によりリンク１６が揺動され、スライド部材１５がスライド動作を行なうが、これにより、軸１７の軸方向変位が、スライド部材１５の半径方向への変位に変換される。このようにして、スライド部材１５の変位により、サンギヤ８の半径方向へのピン１３の偏倚が行なわれ、図１１に実線で示す状態から破線で示す状態への移行が実現する。

【００３８】このピン１３の偏倚の大きさに応じて、上述のバルブタイミングの変更が行なわれる。例えば、偏倚が大きければバルブタイミングの変更度合が大きくなり、偏倚が小さければバルブタイミングの変更度合が小さくなる。上述のように、本実施例の機構では、揺動機構Ｈによりクランク回転に同期した任意の振幅の揺動（クランク回転ごとの規則的な回転速度変化）をカム２に行なわせることができ、動特性の悪化やカム数の増加を招来しないで、理想的なバルブタイミング特性を得ることができる。

【００３９】また、高回転時と低回転時とにおいて、バルブタイミング時期を理想的な状態にすることができるので、従来例の第１の方式で発生する高回転時の追従性不足を解消することができる。さらに、カム数が増加しないので、レイアウトの自由度が大きくなる。そして、バルブタイミングを連続的に変更できるため、運転回転数に適合したバルブタイミングに制御することができるようになり、理想的な運転特性を得ることができる。

【００４０】また、ピン１３を偏倚させないように制御することにより、従来同様の運転に容易に切り換えることができる。

【００４１】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置によれば、エンジンにそなえられた吸気用又は排気用のバルブと、該バルブを開閉駆動するバルブ駆動機構とをそなえ、上記バルブ駆動機構が、上記バルブのバルブステムに当接して該バルブステムを往復動させるカムと、該カムを装備したカムシャフトと、該カムシャフトを回転駆動するカムシャフト駆動機構とから構成されて、上記バルブの開放タイミングや閉鎖タイミングを変化させるべく上記バルブの開閉に同期させて上記カムシャフトをその回転方向へ揺動させる揺動機構が上記カムシャフト駆動機構に装備されるという構成により、理想的なバルブタイミング特性を動特性の悪化を伴わないで実現できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の要部構成を示す摸式的縦断面
図である。

【図２】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の要部構成を示す摸式的側面図
（図１のＡ方向矢視図）である。

【図３】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の要部構成を示す摸式的側面図
（図１のＢ方向矢視図）である。

【図４】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置のピンの作動を示すための摸式
図である。

【図５】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の揺動機構の動作を示す摸式的
側面図（図１のＢ方向矢視図）である。

【図６】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の揺動機構の動作を示す摸式的
側面図（図１のＢ方向矢視図）である。

【図７】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の揺動機構の動作を示す摸式的
側面図（図１のＢ方向矢視図）である。

【図８】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の揺動機構の動作を示す摸式的
側面図（図１のＢ方向矢視図）である。

【図９】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置のピン駆動機構を示す要部の摸
式的縦断面図である。

【図１０】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のピン駆動機構を示す要部の
摸式的側面図（図９のＣ方向矢視図）である。

【図１１】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のピン駆動機構を示す要部の
摸式的側面図（図９のＤ方向矢視断面模式図）である。

【図１２】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のピン駆動機構の作動を示す
要部の摸式的縦断面図である。

【図１３】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のピン駆動機構の作動を示す
要部の摸式的縦断面図である。

【図１４】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のバルブタイミング特性を説
明するための摸式図である。

【図１５】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のバルブタイミング特性を説
明するための摸式図である。

【図１６】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のバルブタイミング特性を示
すグラフである。

【図１７】従来例のエンジンバルブ装置のバルブタイミ
ング特性を示すグラフである。

【図１８】他の従来例のエンジンバルブ装置のバルブタ
イミング特性を示すグラフである。

【符号の説明】

１エンジン用バルブ（エンジンバルブ）１Ａバルブステム２カム３カムシャフト５タペット６コグベルト７スプロケット８サンギヤ９リングギヤ１０シリンダヘッド１１プラネタリギヤ１１Ａ回転軸１１Ｂ凹部１２キャリヤ１３ピン１４カムシャフト駆動アーム１５スライド部材１６リンク１６Ａピン１７軸１８，１９プレート２０リング状のプレート２０Ａ連結部２０Ｂラック部２１ピニオン２２モータＨ揺動機構Ｋカムシャフト駆動機構Ｐピン駆動機構Ｓバルブ駆動機構

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】エンジンにそなえられた吸気用又は排気
用のバルブと、該バルブを開閉駆動するバルブ駆動機構
とをそなえ、上記バルブ駆動機構が、上記バルブのバル
ブステムに当接して該バルブステムを往復動させるカム
と、該カムを装備したカムシャフトと、該カムシャフト
を回転駆動するカムシャフト駆動機構とから構成され
て、上記バルブの開放タイミングや閉鎖タイミングを変
化させるべく上記バルブの開閉に同期させて上記カムシ
ャフトをその回転方向へ揺動させる揺動機構が上記カム
シャフト駆動機構に装備されていることを特徴とする、
可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置。