JP2564147Y2 - 可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、吸気バルブや排気バル
ブのエンジンバルブ（エンジンバルブ）に関し、特に、
バルブの開放タイミングや閉鎖タイミングを変化できる
機構を備えた、可変バルブタイミング式エンジンバルブ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車用エンジンにおいて
は、吸気バルブや排気バルブのエンジン用バルブ（エン
ジンバルブ）の開閉タイミング（バルブタイミング）を
変化させて、走行状態に対応した出力特性を得られるよ
うに、エンジンの運転状態を制御する機構（バルブタイ
ミング可変機構）が開発されいる。

【０００３】かかる機構としては、主として次のような
２方式のものがある。その１つとしては、カムとカムシ
ャフトを駆動するカムスプロケットの取り付け角を変化
させるものがある。この方式によれば、例えば図１７の
グラフにおいて、実線で示すようなバルブタイミング特
性から、破線で示すようなバルブタイミング特性への特
性変更が行なわれる。つまり、開弁角の大きさ自体は変
わらないが、例えば破線で示すように開弁動作を遅らせ
るなど、開弁動作のタイミングのみがずらされている。

【０００４】もう１つには、異なるプロフィールをそな
えた２種類のカムを装備し、エンジンバルブを駆動する
カムを２種類のいずれかに切り換えることにより、異な
るタイミング弁特性を実現するものがある。この方式に
よれば、図１８において、実線で示すバルブタイミング
特性と破線で示すバルブタイミング特性とを切り換える
ことができ、この２種類のバルブタイミング特性を、例
えば低速域および高速域それぞれの理想的なバルブタイ
ミング特性に設定して、エンジンの回転状態に応じてバ
ルブタイミング特性を切り換えるなどして、所望の理想
的なバルブタイミング特性を得ることができる。

【０００５】なお、図１７，１８において、ＥＸは排気
弁の動作を示し、ＩＮは吸気弁の動作を示す。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
従来用いられているバルブタイミング可変機構による場
合には次のような問題点が考えられる。上記の第１の方
式による場合には、簡単にかつ連続的にバルブタイミン
グを変更できるものの、開弁角を変化させることはでき
ないので、高回転時のエンジンバルブの追従性は低回転
時とかわらず、理想的なバルブタイミング特性を得るこ
とはできない。

【０００７】上記の第２の方式による場合には、２種類
の運転状態において、例えば高回転時と低回転時とでそ
れぞれ理想的なバルブタイミング特性を得ることができ
るが、カムの個数が２倍になるためレイアウト的に制約
が多く、さらに、２種類のカムの切り換え機構をロッカ
ーアームに装備するためロッカーアームが特殊構造とな
り重くなって、動特性が悪化する。

【０００８】本考案は、このような課題に鑑み創案され
たもので、理想的なバルブタイミング特性を動特性の悪
化を伴わないで実現できるようにした、可変バルブタイ
ミング式エンジンバルブ装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本考案の可変
バルブタイミング式エンジンバルブ装置は、エンジンに
そなえられた吸気用又は排気用バルブと、該バルブを往
復動させるカムと、該カムが固定されたカムシャフト
と、該カムシャフトに回動自在に支持されタイミングベ
ルトにより駆動されるサンギアと、該サンギアの周囲に
形成されたリングギアと、該リングギアと該サンギアと
の間に介装されたプラネタリギアと、該プラネタリギア
及び該カムシャフトに接続され該プラネタリギアの運動
により該カムシャフトを回転させる連結部材と、該プラ
ネタギアへの該連結部材の接続位置を変更する駆動機構
と、を有することを特徴としている。

【００１０】

【作用】上述の本考案の可変バルブタイミング式エンジ
ンバルブ装置では、タイミングベルトによりサンギアが
駆動されると、このサンギアとサンギアの周囲に形成さ
れたリングギアとの間に介装されたプラネタリギアが、
サンギア周りを公転及び自転運動し、このプラネタリギ
ア及びカムシャフトに接続された連結部材により、この
プラネタリギアの公転運動がカムシャフトに伝達されカ
ムシャフトが回転して、カムを通じて吸気用又は排気用
バルブを往復動させる。このとき、このプラネタリギア
の自転運動がカムシャフトに伝達されると、カムシャフ
トは、プラネタリギアの公転による回転とプラネタリギ
アの自転による回転とを重ね合わせた回転を行なう。し
たがって、駆動機構により、連結部材のプラネタギアへ
の接続位置が変更されると、プラネタリギアの自転運動
のカムシャフトへの影響が変化し、カムシャフトの回転
態様が変更され、バルブの開放タイミングや閉鎖タイミ
ングが変化する。

【００１１】

【実施例】以下、図面により、本考案の一実施例として
の可変バルブタイミング式エンジンバルブ装置について
説明すると、図１はその要部構成を示す摸式的縦断面
図、図２はその要部構成を示す摸式的側面図（図１のＡ
方向矢視図）、図３はその要部構成を示す摸式的側面図
（図１のＢ方向矢視図）、図４はそのピンの作動を示す
ための摸式図、図５〜８はいずれもその揺動機構の動作
を示す摸式的側面図（図１のＢ方向矢視図）、図９はそ
のピン駆動機構を示す要部の摸式的縦断面図、図１０は
そのピン駆動機構を示す摸式的側面図（図９のＣ方向矢
視図）、図１１はそのピン駆動機構を示す要部の摸式的
側面図（図９のＤ方向矢視断面模式図）、図１２，１３
はそのピン駆動機構の作動を示す要部の摸式的縦断面
図、図１４，１５はそのバルブタイミング特性を説明す
るための摸式図、図１６はそのバルブタイミング特性を
示すグラフである。

【００１２】エンジンのシリンダヘッドには、吸気バル
ブ及び排気バルブのエンジン用バルブ（エンジンバル
ブ）が設けられるが、このエンジンバルブを開閉駆動す
るために、図１，２に示すように、バルブ駆動機構Ｓが
設けられている。このバルブ駆動機構Ｓは、エンジンバ
ルブ１のバルブステム１Ａをタペット５を介し往復動さ
せるカム２と、カム２を固着されたカムシャフト３と、
カムシャフト３を回転駆動するカムシャフト駆動機構Ｋ
とをそなえて構成されている。

【００１３】そして、カムシャフト駆動機構Ｋは、図示
しないクランクシャフトに連係されたコグベルト６と、
コグベルト（タイミングベルト）６を縣架されるととも
にカムシャフト３と相対回転可能に枢支されたスプロケ
ット７とをそなえている。このスプロケット７は、揺動
機構Ｈを介してカムシャフト３に連結されており、スプ
ロケット７に対してカムシャフト３が揺動しうるように
なっている。すなわち、スプロケット７の回転は揺動機
構Ｈを介してカムシャフト３に伝達されるが、このと
き、揺動機構Ｈによって、カムシャフト３がスプロケッ
ト７に対して揺動しうるので、カムシャフト３は、スプ
ロケット７に対応した回転にこの揺動を重ね合わせた動
きをするようになっている。

【００１４】特に、このカムシャフト３の揺動は、バル
ブ１の開放タイミングと閉鎖タイミングとに同期して行
なわれるようになっており、この揺動によって、カム２
によるエンジンバルブの開閉特性が変化するようになっ
ている。この揺動機構Ｈの構成を説明すると、揺動機構
Ｈは、遊星歯車機構で構成されており、サンギヤ８はス
プロケット７と一体に形成されており、コグベルト６か
ら伝達される回転力がスプロケット７を介しそのままサ
ンギヤ８に伝達されるようになっている。

【００１５】また、リングギヤ９は、シリンダヘッド１
０の内壁に形成されており、固定状態になっている。そ
して、プラネタリギヤ１１は、サンギヤ８とリングギヤ
９との間に配設され、プラネタリギヤ１１の回転軸１１
Ａを枢支するキャリヤ１２は、サンギヤ８とスプロケッ
ト７との間のこれら７，８と一体の部材の外周に枢着さ
れている。

【００１６】これにより、サンギヤ８が回転するとプラ
ネタリギヤ１１がサンギヤ８の回転に応じて自転しなが
ら公転してキャリヤ１２を回動させるようになってい
る。さらに、プラネタリギヤ１１には連結部材としての
可動ピン１３が設けられている。この可動ピン１３は、
プラネタリギヤ１１の軸方向へ延在し、プラネタリギヤ
１１における回転軸１１Ａの立設されない側の端面から
突出しており、後述するピン駆動機構Ｐによってプラネ
タリギヤ１１の軸心位置から適当な偏心位置まで連続的
に変位しうるようになっている。

【００１７】そして、可動ピン１３のプラネタリギヤ１
１から突出した部分は、カムシャフト３に固着された連
結部材としてのカムシャフト駆動アーム１４の長穴１４
Ａ内に係合している。これにより、プラネタリギヤ１１
が公転すると、可動ピン１３と長穴１４Ａとを介してカ
ムシャフト駆動アーム１４が回動される。このとき、ピ
ン１３がプラネタリギヤ１１の軸心から偏倚している場
合には、プラネタリギヤ１１の自転に伴ってピン１３が
プラネタリギヤ１１の軸心回りに公転して、長穴１４Ａ
を通じてカムシャフト駆動アーム１４をプラネタリギヤ
１１系に対して相対的に揺動（回転）させる。この結
果、カムシャフト３と一体回動するカムシャフト駆動ア
ーム１４は、スプロケット７の回転に応じた旋回動にこ
の揺動を重ね合わせた動きを行なうようになっている。

【００１８】ここで、ピン１３を駆動することで連結部
材としてのピン１３とプラネタリギヤ１１との接続位置
を変更するピン駆動機構（駆動機構）Ｐについて説明す
ると、ピン駆動機構Ｐは、図９〜１１に示すように構成
される。すなわち、ピン１３のプラネタリギヤ１１内に
おける基端にはスライド部材１５が固着されており、ス
ライド部材１５は、プラネタリギヤ１１の軸線に直交す
る方向に延在して、この延在する方向にスライドしうる
ようになっている。

【００１９】また、プラネタリギヤ１１には、スライド
部材１５の変位およびピン１３の所要の方向への変位を
許容する凹部１１Ｂが形成されており、スライド部材１
５の図９における上下方向へのスライドにより、ピン１
３がプラネタリギヤ１１の直径上をプラネタリギヤ１１
の軸心位置から適当に偏心した位置まで所要量変位しう
るようになっている。

【００２０】このスライド部材１５には、リンク１６の
一端が相対揺動可能に連結されており、リンク１６はそ
の中間部をプラネタリギヤ１１内壁にピン１６Ａを介し
枢支されている。リンク１６の他端には、軸１７の先端
が相対揺動可能に連結されており、軸１７はプラネタリ
ギヤ１１の回転軸１１Ａ内における軸心部に遊挿されて
いる。

【００２１】軸１７の基端部は、プラネタリギヤ１１の
回転軸１１Ａ端面から突出しており、この突出部に２枚
のプレート１８，１９が取り付けられている。なお、こ
のプレート１８，１９はここでは円板であるが、形状は
円板に限定されない。一方、プラネタリギヤ１１におけ
る回転軸１１Ａ端面に対向するようにリング状のプレー
ト２０が配設されており、リング状プレート２０は、そ
の内径を、軸１７の回転軌跡と干渉しないような大きさ
に設定されている。

【００２２】そして、このリング状プレート２０は、内
縁部分で、プレート１８，１９の相互間に相対摺動可能
に挟持されており、プレート２０の軸方向変位により、
自転しているプレート１８，１９を軸１７の軸方向に変
位させることが出来るように構成されている。このプレ
ート１８，１９の軸方向変位により、軸１７，リンク１
６を介し、スライド部材１５がスライド作動を行なうよ
うになっている。

【００２３】さらに、リング２０はその外周の一部にお
いて、シリンダヘッド１０に形成された長穴１０Ａを貫
通する連結部２０Ａをそなえており、リング２０は連結
部２０Ａを介し、シリンダヘッド１０外周に設けられた
ラック部２０Ｂに連結されている。ラック部２０Ｂは、
カムシャフト３の軸方向に沿って延在し、ピニオン２１
と噛合しており、ピニオン２１はステッピングモータ２
２により回動されるようになっている。

【００２４】したがって、ステッピングモータ２２でピ
ニオン２１を通じてラック部２０Ｂを駆動すると、プレ
ート２０及び１８，１９，軸１７，リンク１６，スライ
ド部材１５を介して、ピン１３がプラネタリギヤ１１の
軸心位置から適当な偏心位置まで駆動されるようになっ
ている。なお、ピン１３が偏倚すると、カムシャフト駆
動アーム１４がプラネタリギヤ１１系に対して相対的に
揺動するが、この揺動周期は、ピン１３のプラネタリギ
ヤ軸心回りの公転周期、従って、プラネタリギヤ１１の
自転周期（サンギヤ８を基準とする周期）に対応する。
一方、カムシャフト駆動アーム１４は、プラネタリギヤ
１１の公転周期に対応した周期で旋回する。

【００２５】そして、これらのプラネタリギヤ１１の自
転周期及び公転周期はサンギヤ８とプラネタリギヤ１１
との歯数比及びサンギヤ８とリングギヤ９との歯数比に
対応たものとなり、プラネタリギヤ１１の自転はその公
転に対応して起こる。一般には自転周期の方が公転周期
よりも短いので、公転周期が自転周期の整数倍になるよ
うに歯数を設定することで、自転を公転に同期させるこ
とができる。

【００２６】ここでは、プラネタリギヤ１１の自転をそ
の公転に同期させるように設定されており、カムシャフ
ト駆動アーム１４の揺動はその旋回に同期して生じる。
例えば、４気筒のＤＯＨＣエンジンでは、サンギヤ８と
プラネタリギヤ１１とリングギヤ９との歯数比は、２：
１：４に設定され、プラネタリギヤ１１の自転が公転に
同期する。

【００２７】そして、例えばプラネタリギヤ１１の公転
に対応するバルブの基準リフト量が図１６の（Ａ）に示
すようになるのに対して、プラネタリギヤ１１の自転に
対応したカムシャフト駆動アーム１４の揺動（つまり、
カム２の回転方向へ揺動）は例えば図１６の（Ｂ）に示
すように設定されている。なお、この図１６において、
横軸は時間（又は回転位相角度）であり、（Ａ），
（Ｃ）のグラフの縦軸はバルブリフト量、（Ｂ）のグラ
フの縦軸は回転方向を正（軸上方）にとった揺動角度で
ある。

【００２８】つまり、カム２がバルブ１を開放しようと
するときにはこの開放タイミングを早めるように回転方
向へ例えば角度αだけ揺動し、カム２がバルブ１を閉鎖
しようとするときにはこの閉鎖タイミングを遅らせるよ
うに回転とは逆方向へ例えば角度βだけ揺動するように
設定されている。なお、図１６の図において、（Ｂ）の
グラフの（Ａ），（Ｃ）のグラフとの横軸の対応関係は
ややずれる場合も考えられる。

【００２９】本考案の一実施例としての可変バルブタイ
ミング式エンジンバルブ装置は上述のごとく構成される
ので、バルブ駆動機構Ｓでは、カムシャフト駆動機構Ｋ
においてコグベルト６が駆動されると、スプロケット７
が回動され、さらに揺動機構Ｈを介してカムシャフト３
が回動され、カム３を通じてバルブ１が開閉駆動され
る。

【００３０】このとき、揺動機構Ｈは次のように動作す
る。まず、スプロケット７と一体のサンギヤ８が回動さ
れ、サンギヤ８と噛合するプラネタリギヤ１１が自転お
よび公転を行なう。プラネタリギヤ１１の公転は、ピン
１３を介しカムシャフト駆動アーム１４に伝達され、カ
ムシャフト駆動アーム１４が駆動されて、カムシャフト
駆動アーム１４を固着されたカムシャフト３が回動され
る。

【００３１】ところで、ピン１３はカムシャフト駆動ア
ーム１４の長穴１４Ａに係合しているが、このピン１３
はピン駆動機構Ｐにより、長穴１４Ａ内において図４に
示すように偏倚している場合がある。このようにピン１
３が偏倚している場合には、揺動機構Ｈにより、図５〜
８に示すように、カムシャフト３がバルブ１の開放タイ
ミング及び閉鎖タイミングに対応して揺動する。なお、
図５〜８において、点Ｐ１，Ｐ２はサンギヤ８及びプラ
ネタリギヤ１１の基準点であり、これらのサンギヤ８及
びプラネタリギヤ１１の自転状態をわかりやすくするた
めに示している。

【００３２】つまり、まず、図５に実線で示すように、
プラネタリギヤ１１がバルブステム１Ａの軸線上に対応
する位置にあるとき、カム２はそのバルブリフト部がタ
ペット５と係合しはじめ、バルブは開弁動作を開始す
る。なお、ピン１３が偏倚していない場合は、カム２は
図５に破線で示す位置にあり、まだ開弁を開始しない状
態にある。

【００３３】したがって、ピン１３の偏倚により、開弁
時期が早まっていることになる。このあと、図６に示す
ように、プラネタリギヤ１１は自転しながら公転を行な
い、ピン１３がこの公転と自転とを合成して動きを行い
つつ、カムシャフト駆動アーム１４及びカムシャフト３
を回転駆動する。これにより、カム２によるバルブリフ
トが続行され、バルブステム１を介して開弁動作が行な
われる。なお、プラネタリギヤ１１の自転によりピン１
３がアーム１４の軸線方向に変位するが、これはピン１
３が長穴１４Ａ内をその長手方向に揺動することにより
許容される。

【００３４】ついで、プラネタリギヤ１１がさらに公転
し、カムシャフト駆動アーム１４及びカムシャフト３が
回動されて、最大開弁状態を超えると、図７に示すよう
に、バルブリフトを小さくする動作が開始される。そし
て、プラネタリギヤ１１の公転位相が、図８のようにな
ると、ピン１３が偏倚していない場合には、カム２は破
線で示すように閉弁完了状態になるが、ここでは、ピン
１３が偏倚しており、ピン１３は、サンギヤ８の自転に
対応して、プラネタリギヤ１１の軸心に対して図５の状
態とは反対側になり、カム２は実線で示すようにまだ閉
弁を完了していない。したがって、ピン１３が偏倚して
いない場合に比べ、閉弁の完了が遅れる。

【００３５】このようにして、図１４，１５に示すよう
に開弁時は角度α（例えば２０ｄｅｇ）だけ早くなり、
閉弁時は角度βだけ遅くなって、図１６の（Ｃ）に破線
で示すピン１３の偏倚しない場合の特性から、ピン１３
を偏倚させると、図１６の（Ｃ）に実線で示す特性に変
更される。ところで、バルブタイミング特性変更のため
のピン１３の偏倚動作は次のようにして行なわれる。

【００３６】まず、図示しないコントローラから偏倚信
号がモータ２２に入力されると、モータ２２が駆動され
てピニオン２１が回転し、図１２に示すように、ラック
部２０Ｂがカムシャフト３の軸線方向へ駆動される。こ
れにより、連結部２０Ａを介しリング２０がその軸線方
向に駆動され、これに伴って、プレート１８，１９およ
び軸１７がリング２０と同量の移動を行なって、図１３
に示す状態に達する。

【００３７】このとき、リング２０先端の変位によりリ
ンク１６が揺動され、スライド部材１５がスライド動作
を行なうが、これにより、軸１７の軸方向変位が、スラ
イド部材１５の半径方向への変位に変換される。このよ
うにして、スライド部材１５の変位により、サンギヤ８
の半径方向へのピン１３の偏倚が行なわれ、図１１に実
線で示す状態から破線で示す状態への移行が実現する。

【００３８】このピン１３の偏倚の大きさに応じて、上
述のバルブタイミングの変更が行なわれる。例えば、偏
倚が大きければバルブタイミングの変更度合が大きくな
り、偏倚が小さければバルブタイミングの変更度合が小
さくなる。上述のように、本実施例の機構では、揺動機
構Ｈによりクランク回転に同期した任意の振幅の揺動
（クランク回転ごとの規則的な回転速度変化）をカム２
に行なわせることができ、動特性の悪化やカム数の増加
を招来しないで、理想的なバルブタイミング特性を得る
ことができる。

【００３９】また、高回転時と低回転時とにおいて、バ
ルブタイミング時期を理想的な状態にすることができる
ので、従来例の第１の方式で発生する高回転時の追従性
不足を解消することができる。さらに、カム数が増加し
ないので、レイアウトの自由度が大きくなる。そして、
バルブタイミングを連続的に変更できるため、運転回転
数に適合したバルブタイミングに制御することができる
ようになり、理想的な運転特性を得ることができる。

【００４０】また、ピン１３を偏倚させないように制御
することにより、従来同様の運転に容易に切り換えるこ
とができる。

【００４１】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案の可変バル
ブタイミング式エンジンバルブ装置によれば、エンジン
にそなえられた吸気用又は排気用バルブと、該バルブを
往復動させるカムと、該カムが固定されたカムシャフト
と、該カムシャフトに回動自在に支持されタイミングベ
ルトにより駆動されるサンギアと、該サンギアの周囲に
形成されたリングギアと、該リングギアと該サンギアと
の間に介装されたプラネタリギアと、該プラネタリギア
及び該カムシャフトに接続され該プラネタリギアの運動
により該カムシャフトを回転させる連結部材と、該プラ
ネタギアへの該連結部材の接続位置を変更する駆動機構
と、を有するという構成により、理想的なバルブタイミ
ング特性を動特性の悪化を伴わないで実現できるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の要部構成を示す摸式的縦断面
図である。

【図２】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の要部構成を示す摸式的側面図
（図１のＡ方向矢視図）である。

【図３】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の要部構成を示す摸式的側面図
（図１のＢ方向矢視図）である。

【図４】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置のピンの作動を示すための摸式
図である。

【図５】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の揺動機構の動作を示す摸式的
側面図（図１のＢ方向矢視図）である。

【図６】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の揺動機構の動作を示す摸式的
側面図（図１のＢ方向矢視図）である。

【図７】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の揺動機構の動作を示す摸式的
側面図（図１のＢ方向矢視図）である。

【図８】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置の揺動機構の動作を示す摸式的
側面図（図１のＢ方向矢視図）である。

【図９】本考案の一実施例としての可変バルブタイミン
グ式エンジンバルブ装置のピン駆動機構を示す要部の摸
式的縦断面図である。

【図１０】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のピン駆動機構を示す要部の
摸式的側面図（図９のＣ方向矢視図）である。

【図１１】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のピン駆動機構を示す要部の
摸式的側面図（図９のＤ方向矢視断面模式図）である。

【図１２】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のピン駆動機構の作動を示す
要部の摸式的縦断面図である。

【図１３】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のピン駆動機構の作動を示す
要部の摸式的縦断面図である。

【図１４】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のバルブタイミング特性を説
明するための摸式図である。

【図１５】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のバルブタイミング特性を説
明するための摸式図である。

【図１６】本考案の一実施例としての可変バルブタイミ
ング式エンジンバルブ装置のバルブタイミング特性を示
すグラフである。

【図１７】従来例のエンジンバルブ装置のバルブタイミ
ング特性を示すグラフである。

【図１８】他の従来例のエンジンバルブ装置のバルブタ
イミング特性を示すグラフである。

【符号の説明】

１ エンジン用バルブ（エンジンバルブ） １Ａ バルブステム ２ カム ３ カムシャフト ５ タペット ６ コグベルト（タイミングベルト） ７ スプロケット ８ サンギヤ ９ リングギヤ １０ シリンダヘッド １１ プラネタリギヤ １１Ａ 回転軸 １１Ｂ 凹部 １２ キャリヤ １３ 連結部材としてのピン １４ 連結部材としてのカムシャフト駆動アーム １５ スライド部材 １６ リンク １６Ａ ピン １７ 軸 １８，１９ プレート ２０ リング状のプレート ２０Ａ 連結部 ２０Ｂ ラック部 ２１ ピニオン ２２ モータ Ｈ 揺動機構 Ｋ カムシャフト駆動機構 Ｐ ピン駆動機構（駆動機構） Ｓ バルブ駆動機構

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにそなえられた吸気用又は排気
   用バルブと、該バルブを 往復動させるカムと、 該カムが固定されたカムシャフトと、該カムシャフトに回動自在に支持されタイミングベルト
   により駆動されるサンギアと、 該サンギアの周囲に形成されたリングギアと、 該リングギアと該サンギアとの間に介装されたプラネタ
   リギアと、 該プラネタリギア及び該カムシャフトに接続され該プラ
   ネタリギアの運動により該カムシャフトを回転させる連
   結部材と、 該プラネタギアへの該連結部材の接続位置を変更する駆
   動機構と、 を有する ことを特徴とする、可変バルブタイミング式エ
   ンジンバルブ装置。