JP4157649B2 - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁及び排気弁(吸・排気弁)の作動角やバルブリフト量を変えることができる可変動弁装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
周知のように、機関低速低負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時における吸気の充填効率の向上による十分な出力を確保する等のために、吸・排気弁の作動角やバルブリフト量を機関運転状態に応じて変えることができる可変動弁装置が従来から種々提案されている。
【0003】
一例として、特開昭55−137305号公報に記載された可変動弁装置を図11に示す。シリンダヘッド1の上方には、機関と連動して回転する駆動軸2が設けられ、この駆動軸2の外周には駆動カム2aが固定されている。また、駆動軸2と略平行に延びる支軸9には、吸・排気弁6を駆動する揺動カム8が設けられており、この揺動カム8のカム面8aが、吸・排気弁6の上端に設けられたバルブリフタ7に摺接するようになっている。なお、符号10は揺動カム8を一方向に付勢するスプリングである。
【0004】
上記の駆動カム2aと揺動カム8とは、ロッカアーム5により機械的に連携されている。このロッカアーム5は、制御軸3の外周に偏心して固定された制御カム4の外周に回転可能に外嵌している。そして、制御軸3を回転制御することにより、ロッカアーム5の揺動中心となる制御カム4の中心が制御軸3の中心に対して回転移動し、これにより吸・排気弁6のリフト特性が連続的に変化するように構成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、機関のアイドル運転時等において、残留ガスを利用して、ポンプロスを低減して燃費の向上を図るとともに、残留ガスによる低温燃焼を実現して排気の清浄化を図る技術については、従来からよく知られている。また、スロットルの大開度時に大量の残留ガスを燃焼室に導入して、ポンプロスを大幅に低減するために、上死点前に排気弁を閉じ、筒内に排気ガスを封じ込め、かつ、吸気弁の開時期を上死点後とすることで、排気ガスの圧縮仕事を効果的に回収することも、従来から知られている。
【0006】
このように、多くの残留ガスを燃焼室内に封じ込めるためには、排気弁の閉時期を大幅に早め、かつ、吸気弁の開時期を大幅に遅らせる必要がある。また、排出仕事をあまり増大させないために、排気弁の開時期は遅らせるとしても略下死点付近までとし、かつ、吸入仕事をあまり増大させないために、吸気弁の閉時期は早めるとしても略下死点付近までとする必要がある。
【0007】
一方、急加速時等の全開時には、排出仕事を低減するために排気弁の閉時期はほぼ上死点付近とし、吸入仕事を低減するために吸気弁の開時期もほぼ上死点付近とすることが望ましい。また、吸・排気系の脈動効果を十分に活用できない低速域では、若干のガス慣性による進み遅れはあるものの、排気弁の開時期及び吸気弁の閉時期は、共にピストン位置で下死点付近が望ましい。
【0008】
このように、残留ガス量制御のためには、排気弁の閉時期及び吸気弁の開時期を大幅に変化させることが要求され、膨張仕事や充填効率の制御のためには、排気弁の開時期及び吸気弁の閉時期の可変幅を小さくすることが要求される。
【0009】
ところが、上述した従来公報の可変動弁装置では、このような吸・排気弁の開時期や閉時期について何ら格別の配慮がなされていない。
【0010】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、特別な駆動・制御機構を設けることなく、吸・排気弁の開・閉時期のそれぞれを適正化することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る内燃機関の可変動弁装置は、機関の回転に連動して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に外嵌されて、吸・排気弁を駆動する揺動カムと、を機械的に連携する可変動弁機構が吸気弁側及び排気弁側にそれぞれ設けられている。
【0012】
各可変動弁機構は、上記駆動軸と略平行に延びる制御軸と、この制御軸の外周に偏心して固定される制御カムと、この制御カムの外周に回転可能に外嵌し、一端で駆動軸側と連携されるとともに、他端で揺動カム側と連携されるロッカアームと、を有し、上記制御軸の回転に伴って、ロッカアームの揺動中心となる制御カムの中心が制御軸の中心に対して回転移動し、吸・排気弁のバルブリフト量及び作動角が連続的に変化するようになっている。
【0013】
そして、請求項1の発明は、上記制御軸が小作動角側へ回転すると、作動角が最も大きくなる状態から作動角が最も小さくなる状態に至るまで、作動角のリフトピーク時期が、吸気弁側では常に遅角側へ移動するとともに、排気弁側では常に進角側へ移動するように、上記ロッカアームの揺動中心が、駆動軸の中心に対し、吸気弁側では駆動軸の回転方向と同方向へ移動し、排気弁側では駆動軸の回転方向と逆方向へ移動し、かつ、作動角が最も大きくなる状態から作動角が最も小さくなる状態に至るまでの制御軸の回転位相が90°以内に設定されていることを特徴としている。
【0015】
請求項1の発明によれば、制御軸が小作動角側へ回転すると、バルブリフト量及び作動角が小さくなるとともに、作動角のリフトピーク時期が吸気弁側では遅角側へ移動し、排気弁側では進角側へ移動する。従って、吸気弁側では開時期の可変幅が閉時期の可変幅に比して大きくなり、排気弁側では開時期の可変幅が閉時期の可変幅に比して小さくなる。
【0016】
この結果、制御軸が小作動角側に位置する状態で、排気弁の開時期及び吸気弁の閉時期を下死点の近傍に維持しつつ、請求項8の発明のように、上死点前に排気弁が閉弁するとともに、上死点後に吸気弁が開弁するようにして、残留ガスを利用した燃費の改善及び排気の清浄化を図ることが可能となる。
【0017】
請求項2の発明は、上記制御軸が大作動角側へ回転すると、吸気弁側では上り作動角が相対的に大きくなり、排気弁側では下り作動角が相対的に大きくなるように設定したことを特徴としている。
【0018】
この請求項2の発明によれば、請求項1の発明と同様、吸気弁側では開時期の可変幅が閉時期の可変幅に比して大きくなり、排気弁側では開時期の可変幅が閉時期の可変幅に比して小さくなる。従って、請求項1の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【0019】
また、請求項3の発明のように、吸気弁側の可変動弁機構と排気弁側の可変動弁機構とが機関中央を挟んで略面対称に配置されている場合、吸・排気弁で同一部品を使用することができ、コストの低減が可能となる。この場合、吸・排気弁の駆動軸が互いに同方向へ回転する場合には、吸・排気弁の制御軸が互いに逆方向に回転するように設定し、吸・排気弁の駆動軸が互いに逆方向へ回転する場合には、吸・排気弁の制御軸が互いに同方向へ回転するように設定する。
【0020】
請求項4の発明は、上記ロッカアームの揺動中心の軌跡内で、作動角が最も大きくなる第1の制御位置を、部分負荷域に対応した第2の制御位置と、低速全開域に対応する第3の制御位置との間に設定したことを特徴としている。
【0021】
この場合、ロッカアームの揺動中心が低速全開域に対応した制御位置へ移動すると、作動角のリフトピーク時期が吸気弁側では進角側へ、排気弁側では遅角側へ移動することとなる。すなわち、作動角のリフトピーク時期を、機関の運転状態に応じて遅角側及び進角側の双方にシフトさせることができ、その制御性をより向上することができる。
【0022】
また、請求項5の発明のように、作動角が最も小さくなる状態から作動角が最も大きくなる状態までの制御軸の回転位相が略90°となるように設定した場合に、作動角のリフトピーク時期のシフト量を最も大きくすることが可能となる。
【0023】
請求項6の発明は、駆動軸の外周に偏心して固定された偏心カムと、この偏心カムの外周に回転可能に外嵌するリング状リングと、を有し、このリング状リンクの先端がロッカアームの一端と連結ピンを介して回転可能に連結されており、上記制御軸が大作動角側に位置する状態で、駆動軸の中心と連結ピンの中心とを結ぶ線に対し、駆動軸の回転に連動して移動する連結ピンの中心の軌跡が交差しないように設定したことを特徴としている。
【0024】
より好ましくは請求項7の発明のように、上記制御軸が大作動角側に位置する状態で、駆動軸の中心と連結ピンの中心とを結ぶ線に対し、駆動軸の回転に連動して揺動する連結ピンの中心の軌跡を、吸気弁側では駆動軸の回転方向側に設定し、排気弁側では駆動軸の回転方向と逆側に設定する。
【0025】
【発明の効果】
本発明によれば、制御軸の回転動作に伴って、吸・排気弁の開・閉時期のそれぞれを、機関運転状態に応じて適切に変化させることができる。つまり、特別な駆動・制御機構を用いることのない簡素な構造で、吸・排気弁の開・閉時期の可変幅をそれぞれ異なるものとすることが可能となる。
【0026】
例えば、吸気弁側では開時期の可変幅を閉時期の可変幅より大きくし、排気弁側では開時期の可変幅を閉時期の可変幅よりも小さく設定することにより、排気弁の開時期及び吸気弁の閉時期を下死点近傍に維持しつつ、請求項8の発明のように、制御軸が小作動角側へ位置する状態で、上死点前に排気弁が開弁するとともに、上死点後に吸気弁が開弁するようにして、残留ガスを利用した燃費の改善及び排気の清浄化を図ることができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
図5は、本発明の第1実施例に係る内燃機関の可変動弁装置を示している。
【0028】
吸気弁10の上方には、吸気弁側の駆動軸11が設けられ、排気弁10’の上方には、排気弁側の駆動軸11’が設けられている。各駆動軸11,11’は、全気筒にわたって気筒列方向へ延びており、図外の一端にスプロケットが取り付けられ、タイミングチェーン等を介して機関のクランクシャフトに連動して回転する。各駆動軸11,11’の外周には、吸・排気弁10,10’を駆動する揺動カム18,18’がそれぞれ相対回転可能に外嵌している。各揺動カム18,18’の外周には、吸・排気弁10,10’の上端に設けられた伝達部材としてのバルブリフタ10a,10a’の上面に摺接するカム面がそれぞれ形成されている。
【0029】
そして、吸気弁側の駆動軸11と揺動カム18とを機械的に連携する吸気弁側の可変動弁機構と、排気弁側の駆動軸11’と揺動カム18’とを機械的に連携する排気弁側の可変動弁機構とがそれぞれ設けられている。
【0030】
なお、ここでは吸気弁側の構成について主に説明し、排気弁側の構成については、対応する吸気弁側の構成の参照符号に’を付して示し、重複する説明を適宜省略する。
【0031】
駆動軸11の外周にはリング状の偏心カム12が圧入等により固定されている。この偏心カム12の中心(軸心)C2は、駆動軸11の中心(軸心)C1に対して所定量偏心している。この偏心カム12の外周には、リング状リンク13の基部がベアリング等を介して相対回転可能に外嵌している。
【0032】
また、駆動軸11の斜め上方には、制御軸14が駆動軸11と略平行に気筒列方向に延設されている。この制御軸14は、アクチュエータ等により機関の運転状態に応じて所定の回転範囲で回転,保持される。
【0033】
この制御軸14の外周には、リング状の制御カム15が圧入等により固定されている。制御カム15の中心(軸心)C4は、制御軸14の中心(軸心)C3に対して所定量偏心している。この制御カム15の外周には、ロッカアーム16の円筒状の中央基部が相対回転可能に外嵌している。このロッカアーム16の一端部は、リング状リンク13の先端部と第1連結ピン19aを介して回転可能に連結されている。
【0034】
また、ロッカアーム16の他端部と揺動カム18とは、ロッド状リンク17を介して連携されている。つまり、ロッカアーム16の他端部と、ロッド状リンク17の一端部とが第2連結ピン19bを介して回転可能に連結され、ロッド状リンク17の他端部と揺動カム18とが第3連結ピン19cを介して回転可能に連結されている。
【0035】
このような構成により、機関の回転に連動して駆動軸11が回転すると、偏心カム12を介してリング状リンク13が並進移動し、これに応じてロッカアーム16が制御カム15の中心C4を揺動中心として揺動し、かつ、ロッド状リンク17を介して揺動カム18が揺動する。このとき、揺動カム18のカム面が、吸気弁10の上端に設けられた伝達部材としてのバルブリフタ10aの上面に摺接し、バルブリフタ10aを図外のバルブスプリングの反力に抗して押圧することにより、吸気弁10が機関の回転に連動して開閉作動する。
【0036】
また、機関の運転状態に応じて制御軸14を回転制御すると、ロッカアーム16の揺動中心(制御カム15の中心)C4が制御軸14の中心C3に対して回転移動し、吸気弁10のリフト特性が連続的に変化する。具体的には、ロッカアーム16の揺動中心C4と駆動軸11の中心C1との距離が小さくなるにしたがって、バルブリフト量及び作動角の双方が大きくなり、中心C4,C1間の距離が大きくなるにしたがって、バルブリフト量及び作動角の双方が小さくなる。
【0037】
このように、吸気弁10を駆動する揺動カム18が、機関と連動して回転する駆動軸11の外周に相対回転可能に外嵌する構成としたため、揺動カム18の駆動軸11に対する軸心ズレを生じるおそれがなく、制御精度が向上する。また、揺動カム18を支持する支軸を駆動軸11と別個に設ける必要がないため、部品点数,配置スペースの低減化を図ることができる。更に、各部材の連結部が面接触となっているため、耐磨耗性に優れており、潤滑も行い易い。
【0038】
次に、本実施例の特徴的な構成及び作用について、吸気弁側を例にとって、図1〜3を参照して詳述する。なお、図1,2は図5の機構を逆方向から見た図に対応している。また、図1の実線は、ロッカアーム16の揺動中心C4が大作動角位置P1に保持され、かつ、揺動カム18が最も開弁方向へ揺動した状態、すなわち図3のリフトピーク時期Q1の状態を示している。一方、図1の仮想線は、ロッカアーム16の揺動中心C4が小作動角位置P2に保持され、かつ、揺動カム18が最も開弁方向へ揺動した状態、すなわち図3のリフトピーク時期Q2の状態を示している。
【0039】
制御軸14の回転動作に伴って、ロッカアーム16の揺動中心となる制御カム15の中心C4が、制御軸14の軸心C3を中心とする軌跡K1上を移動する。この軌跡K1の中で、駆動軸11の中心C1に最も近い部分(の近傍)に、実際に吸気弁10の作動角(及びバルブリフト量)が最も大きくなる大作動角位置P1が設定されている。
【0040】
この大作動角位置P1から小作動角位置P2へ移行する場合に、本実施例では、制御軸14が駆動軸11の回転方向ω1と反対方向ω2(図1の時計方向)へ回転するように設定されている。つまり、制御軸14が小作動角側へ回転すると(ω2)、ロッカアーム16の揺動中心C4が、駆動軸11の中心C1に対して、駆動軸11の回転方向ω1と同方向(反時計方向)、つまり遅角側へ移動する。この結果、ロッカアーム16の一端部とリング状リンク13の先端部とを回転可能に連結する第1連結ピン19aの中心C5が、駆動軸11の中心C1から見て、駆動軸11の回転方向ω1側へ移動する。この第1連結ピン19aの偏心量(角度)αの分、図3に示すように、作動角のリフトピーク時期が遅角側へ移動する(Q1→Q2)。
【0041】
このように、制御軸14が小作動角側へ回転すると、吸気弁10の作動角及びバルブリフト量が徐々に小さくなることに加え、作動角のリフトピーク時期が遅角側へ移動する。この結果、吸気弁10の開時期の可変幅が閉時期の可変幅に比して相対的に大きくなる。
【0042】
そして、小作動角位置P2の状態で、吸気弁10の閉時期を吸気下死点の近傍に維持しつつ、吸気弁10の開時期を大幅に遅らせて、上死点よりも遅くなるように設定している。
【0043】
なお、作動角のリフトピーク時期の移動量αを最も大きくするために、この実施例では、作動角が最も小さくなる小作動角位置P2を、ロッカアーム16の揺動中心C4の軌跡K1の中で、駆動軸11の中心C1に対して最も駆動軸11の回転方向ω1側(遅角側)の位置としている。つまり、小作動角位置P2と駆動軸11の中心C1とを結ぶ線L1が、揺動中心C4から軌跡K1への遅角側の接線となるように設定している。この場合、大作動角位置P1の状態から小作動角位置P2の状態までの制御軸14の回転位相は、約90°となる。
【0044】
更に、低速全開域に対応するロッカアーム16の揺動中心C4の制御位置P3を、大作動角位置P1を挟んで小作動角位置P2と反対側に設定している。つまり、ロッカアーム16の揺動中心C4の軌跡K1の中で、最も作動角が大きくなる大作動角位置(第1の制御位置)P1を、部分負荷域に対応する小作動角位置P2(第2の制御位置)と、低速全開域に対応する制御位置(第3の制御位置)P3との間に設定している。
【0045】
この結果、大作動角位置P1から低速全開域に対応する制御位置P3へ移行すると、バルブリフト量及び作動角が小さくなるとともに、吸気弁側の作動角(のリフトピーク時期)が進角側へ移動する。この結果、吸気弁10の開時期を適宜に早めることができる。
【0046】
このように、吸気弁10の作動角のリフトピーク時期を、機関の運転状態に応じて遅角側及び進角側の双方にシフトさせることができるため、より幅広い制御が可能となる。
【0047】
図2は、図1の実線と同様、大作動角位置P1の状態でのリフトピーク時期Q1の姿勢を示している。このような状態で駆動軸11の中心C1と第1連結ピン19aの中心C5とを結ぶ線L2に対し、駆動軸11の回転に連動して移動する第1連結ピン19aの中心C5の軌跡K2、特にリフト範囲に対応する軌跡K3が、駆動軸11の回転方向ω1側に位置するように設定されている。つまり、線L2に対して軌跡K3が交差しないように設定されている。
【0048】
この結果、大作動角位置P1に保持された状態では、上り作動角(開時期からリフトピーク時期まで)が下り作動角(リフトピーク時期から閉時期まで)より角度α分だけ相対的に小さくなる。また、ロッカアーム16の揺動中心C4が小作動角側へ移動するに従って、リフト可変範囲が小さくなるため、上り作動角と下り作動角の比は1:1へ近づいていく。この結果、吸気弁10の開時期の可変幅が閉時期の可変幅に比してより一層小さくなる。
【0049】
次に、排気弁10’側の構成及び作用について、図4,5を参照して説明する。
【0050】
排気弁側では吸気弁側の逆の特性となるように設定される。すなわち、図5に示す実施例のように、排気弁10’側の各部が吸気弁10側の各部に対して機関中央を挟んで略面対称に配置されており、かつ、吸・排気弁10,10’の駆動軸11,11’が互いに同方向へ回転するように設定されている場合、吸気弁側の制御軸14の回転方向ω2と、排気弁側の制御軸14’の回転方向ω2’とが互いに逆方向に設定される。これにより、排気弁側では、ロッカアーム16’の揺動中心C4’が小作動角側へ回転移動すると、排気弁10’の作動角のリフトピーク時期が進角側へ移動する(Q1’→Q2’)。
【0051】
また、大作動角位置P1’におけるリフトピーク時期Q1’の状態で、駆動軸11’の中心C1’と第1連結ピン19a’の中心C5’とを結ぶ線に対し、第1連結ピン19a’の中心のリフト範囲に対応する軌跡が、駆動軸11’の回転方向ω1’と逆側に位置するように設定されている。
【0052】
この結果、図4に示すように、排気弁10’の閉時期の可変幅が開時期の可変幅に比して相対的に大きくなる。従って、小作動角側への移行に伴って、排気弁10’の開時期を下死点の近傍に維持しつつ、閉時期を大幅に早くして、上死点よりも早く設定することが可能となる。
【0053】
このように本実施例では、制御軸14,14’の回転動作に連動して、吸・排気弁10,10’の開・閉時期のそれぞれを、機関運転状態に応じて適切に変化させることができ、特別な駆動・制御機構を追加する必要もない。
【0054】
特に、図3,4に示すように、排気弁10’の開時期及び吸気弁10の閉時期を下死点近傍に維持しつつ、小作動角位置P2の状態で、排気弁10’の閉時期を上死点よりも早くするとともに、吸気弁10の開時期を上死点よりも遅くして、残留ガスを利用した燃費の改善及び排気の清浄化を図ることができる。
【0055】
加えて、本実施例のように吸気弁側と排気弁側とに同じ構造の可変動弁機構を適用した場合、吸気弁側と排気弁側とで同一の部品を用いることができ、低コスト化を図ることができる。
【0056】
図6〜10は、本発明の第2〜6実施例を示している。
【0057】
図6に示す第2実施例は、図5に示す第1実施例に比して、駆動軸11,11’の回転方向ω1,ω1’及び制御軸14,14’の回転方向ω2,ω2’がそれぞれ逆方向に設定されている点で異なる。
【0058】
図7に示す第3実施例では、吸気弁10側の各部と排気弁10’側の各部とが軸方向視で同じように配置されている。また、駆動軸11,11’の回転方向ω1,ω1’が互いに同方向に、制御軸14,14’の回転方向ω2,ω2’が互いに逆方向に設定されている。
【0059】
図8〜10に示す第4〜6実施例では、駆動軸11,11’の回転方向ω1,ω1’を互いに逆方向に設定し、制御軸14,14’の回転方向ω2,ω2’を同方向に設定している。なお、図8,9,10の各部の配置は、それぞれ図5,6,7の場合と同様である。
【0060】
このような第2〜6実施例においても、上記第1実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【0061】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではない。例えば上述した実施例では吸気弁側と排気弁側に同じ構造の可変動弁機構を用いているが、一方の可変動弁機構を異なる構造としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る可変動弁装置の吸気弁側の可変動弁機構を示す説明図。
【図2】同じく吸気弁側の可変動弁機構を示す説明図。
【図3】吸気弁のリフト特性を示す特性図。
【図4】排気弁のリフト特性を示す特性図。
【図5】本発明の第1実施例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【図6】本発明の第2実施例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【図7】本発明の第3実施例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【図8】本発明の第4実施例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【図9】本発明の第5実施例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【図10】本発明の第6実施例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【図11】従来例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【符号の説明】
10,10’…吸・排気弁
11,11’…駆動軸
13,11’…リング状リンク
14,14’…制御軸
15,15’…制御カム
16,16’…ロッカアーム
17,17’…ロッド状リンク
18,18’…揺動カム
Claims (8)
- 機関の回転に連動して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に外嵌されて、吸・排気弁を駆動する揺動カムと、を機械的に連携する可変動弁機構が吸気弁側及び排気弁側にそれぞれ設けられ、
各可変動弁機構は、上記駆動軸と略平行に延びる制御軸と、この制御軸の外周に偏心して固定される制御カムと、この制御カムの外周に回転可能に外嵌し、一端で駆動軸側と連携されるとともに、他端で揺動カム側と連携されるロッカアームと、を有し、
上記制御軸の回転に伴って、ロッカアームの揺動中心となる制御カムの中心が制御軸の中心に対して回転移動し、吸・排気弁のバルブリフト量及び作動角が連続的に変化する内燃機関の可変動弁装置であって、
上記制御軸が小作動角側へ回転すると、作動角が最も大きくなる状態から作動角が最も小さくなる状態に至るまで、作動角のリフトピーク時期が、吸気弁側では常に遅角側へ移動するとともに、排気弁側では常に進角側へ移動するように、上記ロッカアームの揺動中心が、駆動軸の中心に対し、吸気弁側では駆動軸の回転方向と同方向へ移動し、排気弁側では駆動軸の回転方向と逆方向へ移動し、かつ、作動角が最も大きくなる状態から作動角が最も小さくなる状態に至るまでの制御軸の回転位相が90°以内に設定されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 機関の回転に連動して回転する駆動軸と、吸・排気弁を駆動する揺動カムと、を機械的に連携する可変動弁機構が吸気弁側及び排気弁側にそれぞれ設けられ、
各可変動弁機構は、上記駆動軸と略平行に延びる制御軸と、この制御軸の外周に偏心して固定される制御カムと、この制御カムの外周に回転可能に外嵌し、一端で駆動軸側と連携されるとともに、他端で揺動カム側と連携されるロッカアームと、を有し、
上記制御軸の回転に伴って、ロッカアームの揺動中心となる制御カムの中心が制御軸の中心に対して回転移動し、吸・排気弁のバルブリフト量及び作動角が連続的に変化する内燃機関の可変動弁装置であって、
上記制御軸が大作動角側へ回転すると、吸気弁側では上り作動角が相対的に大きくなり、排気弁側では下り作動角が相対的に大きくなるように設定したことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 吸気弁側の可変動弁機構と排気弁側の可変動弁機構とが機関中央を挟んで略面対称に配置され、
かつ、吸・排気弁の駆動軸が互いに同方向へ回転する場合には、吸・排気弁の制御軸が互いに逆方向へ回転するように設定し、
吸・排気弁の駆動軸が互いに逆方向へ回転する場合には、吸・排気弁の制御軸が互いに同方向へ回転するように設定したことを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 上記ロッカアームの揺動中心の軌跡内で、作動角が最も大きくなる第1の制御位置を、部分負荷域に対応した第2の制御位置と、低速全開域に対応する第3の制御位置との間に設定したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
- 作動角が最も小さくなる状態から作動角が最も大きくなる状態までの制御軸の回転位相が略90°となるように設定したことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
- 上記駆動軸の外周に偏心して固定された偏心カムと、この偏心カムの外周に回転可能に外嵌するリング状リングと、を有し、このリング状リンクの先端がロッカアームの一端と連結ピンを介して回転可能に連結されており、
上記制御軸が大作動角側に位置する状態で、駆動軸の中心と連結ピンの中心とを結ぶ線に対し、駆動軸の回転に連動して移動する連結ピンの中心の軌跡が交差しないように設定したことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 上記制御軸が大作動角側に位置する状態で、駆動軸の中心と連結ピンの中心とを結ぶ線に対し、駆動軸の回転に連動して揺動する連結ピンの中心の軌跡を、吸気弁側では駆動軸の回転方向側に設定し、排気弁側では駆動軸の回転方向と逆側に設定したことを特徴とする請求項6に記載の内燃機関の可変動弁装置。
- 上記制御軸が小作動角側に位置する状態で、上死点前に排気弁が閉弁するとともに、上死点後に吸気弁が開弁するように設定したことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
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