JPH09105315A - 多寸法プレート摺動式・連続可変弁タイミング装置 - Google Patents
多寸法プレート摺動式・連続可変弁タイミング装置Info
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- JPH09105315A JPH09105315A JP6329195A JP6329195A JPH09105315A JP H09105315 A JPH09105315 A JP H09105315A JP 6329195 A JP6329195 A JP 6329195A JP 6329195 A JP6329195 A JP 6329195A JP H09105315 A JPH09105315 A JP H09105315A
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- Japan
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- roller
- rocker arm
- cam
- dimensional plate
- shaft
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
Abstract
(57)【要約】
【目的】自動車エンジンの，吸，排気弁の開閉の停止か
ら最大開閉までの連続可変を，カムリフトの伝達を行う
従来のロッカアームに，多寸法プレートを備えて摺動さ
せることで，エンジンの全回転域での最適な弁タイミン
グと，制御を容易にして，各回転域での最適な燃焼を得
る． 【構成】 ローラーフォロア１１，１１，を有するロッ
カアーム５に，多寸法プレート７を備え，回動軸ロッカ
アームシャフト６に，可変ギヤー８を，止めピン９で固
定して一体にした，可変ロッカアーム１０と．カムシャ
フト４に，カムノーズ部分を回転するように，ローラー
シャフト１５で，ローラー１４を取り付けたローラーカ
ム２の左右に，ベースサークルの輪１，１を持たせて一
体にした，ベースサークル付きローラーカム３，とによ
って構成する装置．
ら最大開閉までの連続可変を，カムリフトの伝達を行う
従来のロッカアームに，多寸法プレートを備えて摺動さ
せることで，エンジンの全回転域での最適な弁タイミン
グと，制御を容易にして，各回転域での最適な燃焼を得
る． 【構成】 ローラーフォロア１１，１１，を有するロッ
カアーム５に，多寸法プレート７を備え，回動軸ロッカ
アームシャフト６に，可変ギヤー８を，止めピン９で固
定して一体にした，可変ロッカアーム１０と．カムシャ
フト４に，カムノーズ部分を回転するように，ローラー
シャフト１５で，ローラー１４を取り付けたローラーカ
ム２の左右に，ベースサークルの輪１，１を持たせて一
体にした，ベースサークル付きローラーカム３，とによ
って構成する装置．
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，弁タイミングの可変装
置に係り，力点の連続変化を得る特徴の多寸法プレート
を，従来方式のロッカアームに備えることで，従来の多
用なエンジンに組込み容易となり，ベースサークル付き
ローラーカム３との組合わせによって，弁開閉停止から
最大開閉までの弁タイミングと，弁リフト量の連続可変
や，そのコントロールを容易にして，エンジン全回転域
での最適な燃焼の制御による，低回転域でのトルクや低
燃費，高回転域での高馬力を得る．
置に係り，力点の連続変化を得る特徴の多寸法プレート
を，従来方式のロッカアームに備えることで，従来の多
用なエンジンに組込み容易となり，ベースサークル付き
ローラーカム３との組合わせによって，弁開閉停止から
最大開閉までの弁タイミングと，弁リフト量の連続可変
や，そのコントロールを容易にして，エンジン全回転域
での最適な燃焼の制御による，低回転域でのトルクや低
燃費，高回転域での高馬力を得る．
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車エンジンの吸，排気弁のタ
イミング装置は，多寸法カムを使用する方法．低，高速
カムの二つのカムを切替える方法や，カムの位相を行う
装置で，基本的には円弧カムのカム山を変化させて，弁
開閉の可変を行う装置である．
イミング装置は，多寸法カムを使用する方法．低，高速
カムの二つのカムを切替える方法や，カムの位相を行う
装置で，基本的には円弧カムのカム山を変化させて，弁
開閉の可変を行う装置である．
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】しかし，かかる従来の
弁のタイミング装置では，可変手段がカム自体を持って
行うことで，カムの特性により弁開閉時期や開閉時間，
弁リフト量の同時可変に限界があり，全回転域での最適
な弁タイミングと，その制御が図りにくい．
弁のタイミング装置では，可変手段がカム自体を持って
行うことで，カムの特性により弁開閉時期や開閉時間，
弁リフト量の同時可変に限界があり，全回転域での最適
な弁タイミングと，その制御が図りにくい．
【０００４】
【発明が解決するための手段】このような点を考慮し
て，従来のロッカアーム５に，多寸法プレート７を備え
て摺動する手段で，力点の連続変化を図り．カムノーズ
にローラー１４を持つ，ローラーカム２の左右に，べ−
スサークルの輪１，１で一体にした，ベースサークル付
きローラーカム３とで，弁へのカムリフト伝達を可変す
るもので．多寸法プレート７の摺動が容易にできる，ロ
ッカアーム５の回動軸ロッカアームシャフト６に，可変
ギャー８を取り付けることで，ロッカアームシャフト６
の回動で，多寸法プレート７を摺動して，弁開閉の連続
可変と，そのコントロールを行うものである（場合によ
っては，油圧でプレート直動することも容易である）．
て，従来のロッカアーム５に，多寸法プレート７を備え
て摺動する手段で，力点の連続変化を図り．カムノーズ
にローラー１４を持つ，ローラーカム２の左右に，べ−
スサークルの輪１，１で一体にした，ベースサークル付
きローラーカム３とで，弁へのカムリフト伝達を可変す
るもので．多寸法プレート７の摺動が容易にできる，ロ
ッカアーム５の回動軸ロッカアームシャフト６に，可変
ギャー８を取り付けることで，ロッカアームシャフト６
の回動で，多寸法プレート７を摺動して，弁開閉の連続
可変と，そのコントロールを行うものである（場合によ
っては，油圧でプレート直動することも容易である）．
【０００５】
【作用】かくて本発明では，図１のように，ロッカアー
ム５に多寸法プレート７を備え，可変ギャー８を止めピ
ン９で，回動軸ロッカアームシャフト６に取り付け，ロ
ッカアームシャフト６を矢印ロやハの方向に回動して，
可変ギャー８で，多寸法プレート７を矢印ニやホの方向
に摺動する．ロッカアーム５は，ロッカアームシャフト
６を支点に矢印ヘやトの方向に動いて，バルブ１３，１
３を矢印チやリの方向に動かす．カムノーズにローラー
１４を持つ，ローラーカム２の左右にベースサークルの
輪１，１で一体にした，べ−スサークル付きローラーカ
ム３のベースサークルの輪１，１を，ロッカアーム５の
ローラーフォロア１１，１１と接触させ，ローラーカム
２のローラーは，多寸法プレート７のスリッパフォロア
１２と接触を図る構成で，弁へのカムリフト伝達の可変
作用を得るものである．
ム５に多寸法プレート７を備え，可変ギャー８を止めピ
ン９で，回動軸ロッカアームシャフト６に取り付け，ロ
ッカアームシャフト６を矢印ロやハの方向に回動して，
可変ギャー８で，多寸法プレート７を矢印ニやホの方向
に摺動する．ロッカアーム５は，ロッカアームシャフト
６を支点に矢印ヘやトの方向に動いて，バルブ１３，１
３を矢印チやリの方向に動かす．カムノーズにローラー
１４を持つ，ローラーカム２の左右にベースサークルの
輪１，１で一体にした，べ−スサークル付きローラーカ
ム３のベースサークルの輪１，１を，ロッカアーム５の
ローラーフォロア１１，１１と接触させ，ローラーカム
２のローラーは，多寸法プレート７のスリッパフォロア
１２と接触を図る構成で，弁へのカムリフト伝達の可変
作用を得るものである．
【０００６】図２の運動図のように，可変ロッカアーム
１０のロッカアームシャフト６を，矢印ハの方向に回動
して，可変ギャー８で，多寸法プレート７を矢印ニの方
向に摺動させ，カムシャフト４と矢印イの方向（逆回転
でも可）に回転する，ベースサークル付きローラーカム
３のベースサークルの輪１，１と，ロッカアーム５のロ
ーラーフォロア１１，１１が接触していることで，ロー
ラーカム２のローラー１４と，多寸法プレート７のスリ
ッパフォロア１２は接触ゼロとなり，ローラーカム２の
空転により，ロッカアーム５の押し出しはゼロになり，
バルブ１３，１３の弁開閉停止となる．
１０のロッカアームシャフト６を，矢印ハの方向に回動
して，可変ギャー８で，多寸法プレート７を矢印ニの方
向に摺動させ，カムシャフト４と矢印イの方向（逆回転
でも可）に回転する，ベースサークル付きローラーカム
３のベースサークルの輪１，１と，ロッカアーム５のロ
ーラーフォロア１１，１１が接触していることで，ロー
ラーカム２のローラー１４と，多寸法プレート７のスリ
ッパフォロア１２は接触ゼロとなり，ローラーカム２の
空転により，ロッカアーム５の押し出しはゼロになり，
バルブ１３，１３の弁開閉停止となる．
【０００７】エンジンのアイドリング時は，ロッカアー
ムシャフト６を矢印ロの方向に少し回動し，多寸法プレ
ート７を矢印ホの方向に摺動させ，ローラーカム２のロ
ーラー１４と，多寸法プレート７の傾斜するスリッパフ
ォロア１２と接触を図ることで，矢印トの方向に動か
し，押し出る時期は，吸入行程の半ばに弁が開くタイミ
ングにして，低回転域でのピストンのポンプ効果を増し
て，スワールの生成効果を得，低回転域でのトルクアツ
プと低燃費を図り，ＮＯｘの低減を得る．
ムシャフト６を矢印ロの方向に少し回動し，多寸法プレ
ート７を矢印ホの方向に摺動させ，ローラーカム２のロ
ーラー１４と，多寸法プレート７の傾斜するスリッパフ
ォロア１２と接触を図ることで，矢印トの方向に動か
し，押し出る時期は，吸入行程の半ばに弁が開くタイミ
ングにして，低回転域でのピストンのポンプ効果を増し
て，スワールの生成効果を得，低回転域でのトルクアツ
プと低燃費を図り，ＮＯｘの低減を得る．
【０００８】エンジンの回転が速まる（速める）時，ロ
ッカアームシャフト６を，矢印ロの方向にさらに回動し
て，可変ギヤー８で，多寸法プレート７をさらに矢印ホ
の方向に摺動させ，ローラーカム２のローラー１４と，
多寸法プレート７の傾斜するスリッパフォロア１２との
接触をさらに大きくすることで，図３に示す運動図のよ
うに，接触時期が早まり，ロッカアーム５が，ロッカア
ームシャフト６を支点に，矢印トの方向に早く押し出る
作用と，リフト量が増す作用を得て，バルブ１３，１３
を同じ作用で，矢印リの方向に押し出す，ローラー１４
による押し出し（接触）が終わる時期も遅くなる作用
で，バルブ１３，１３の開いている時間は長くなり，リ
ターンスプリング等により（図では省略してある），再
びべ−スサークルの輪１，１とロッカアーム５のローラ
ーフォロア１１，１１が接触して，バルブ１３，１３は
矢印チの方向に動いて弁を閉じる．この連続した作用に
より，弁開閉ゼロから最大までの連続可変と，そのコン
トロールを行う．
ッカアームシャフト６を，矢印ロの方向にさらに回動し
て，可変ギヤー８で，多寸法プレート７をさらに矢印ホ
の方向に摺動させ，ローラーカム２のローラー１４と，
多寸法プレート７の傾斜するスリッパフォロア１２との
接触をさらに大きくすることで，図３に示す運動図のよ
うに，接触時期が早まり，ロッカアーム５が，ロッカア
ームシャフト６を支点に，矢印トの方向に早く押し出る
作用と，リフト量が増す作用を得て，バルブ１３，１３
を同じ作用で，矢印リの方向に押し出す，ローラー１４
による押し出し（接触）が終わる時期も遅くなる作用
で，バルブ１３，１３の開いている時間は長くなり，リ
ターンスプリング等により（図では省略してある），再
びべ−スサークルの輪１，１とロッカアーム５のローラ
ーフォロア１１，１１が接触して，バルブ１３，１３は
矢印チの方向に動いて弁を閉じる．この連続した作用に
より，弁開閉ゼロから最大までの連続可変と，そのコン
トロールを行う．
【０００９】ベースサークル付きローラーカム３を，矢
印イと反対方向に回転させて弁の開閉を行っても，弁を
開く時期，リフト量，開閉時間は同じく可変できる．
又，ベースサークル付きローラーカム３のベースサーク
ルの輪１，１を，ローラーカム２のローラー１４の高さ
より低いカムノーズを持った円弧カムと変えることで，
弁開閉停止を目的としないエンジンの，弁連続可変タイ
ミング装置となる．
印イと反対方向に回転させて弁の開閉を行っても，弁を
開く時期，リフト量，開閉時間は同じく可変できる．
又，ベースサークル付きローラーカム３のベースサーク
ルの輪１，１を，ローラーカム２のローラー１４の高さ
より低いカムノーズを持った円弧カムと変えることで，
弁開閉停止を目的としないエンジンの，弁連続可変タイ
ミング装置となる．
【００１０】
【実施例】図１は，本発明の，多寸法プレート摺動式・
連続可変弁タイミング装置の主要部分の分解斜面図であ
る．図２は，可変ロッカアーム１０と，ベースサークル
付きローラーカム３とによる，弁開閉ゼロとなる運動を
図に示したもので．図３は，可変ロッカアーム１０と，
ベースサークル付きローラーカム３とによる，弁開閉最
大となる運動を図に示したものである．各図での可変ロ
ッカアーム１０，各部のリターンスプリング，駆動部，
ピストン，他のバルブ，シリンダー，シリンダーヘッ
ド，燃焼室等は説明便宜上省略してあり，多寸法プレー
ト，アームの大きさ，形や，各取り付け位置は，各エン
ジンや他の仕様目的によって変化する．
連続可変弁タイミング装置の主要部分の分解斜面図であ
る．図２は，可変ロッカアーム１０と，ベースサークル
付きローラーカム３とによる，弁開閉ゼロとなる運動を
図に示したもので．図３は，可変ロッカアーム１０と，
ベースサークル付きローラーカム３とによる，弁開閉最
大となる運動を図に示したものである．各図での可変ロ
ッカアーム１０，各部のリターンスプリング，駆動部，
ピストン，他のバルブ，シリンダー，シリンダーヘッ
ド，燃焼室等は説明便宜上省略してあり，多寸法プレー
ト，アームの大きさ，形や，各取り付け位置は，各エン
ジンや他の仕様目的によって変化する．
【００１１】図１で示すように，ロッカアームシャフト
６は，可変ギヤー８が止めピン９によって備えられたロ
ッカアーム５の支点軸で，シリンダーヘッドに取り付け
ることで，ロッカアーム５はロッカアームシャフト６を
支点に，矢印ヘやトの方向に動き，多寸法プレート７を
摺動する目的で，矢印ロやハの方向に動く回動軸でもあ
る，ロッカアーム５に備えられた多寸法プレート７は，
ロッカアームシャフト６の回動で，可変ギヤー８によっ
て（油圧による直動も可）矢印ニやホの方向に摺動す
る．バルブ１３，１３は，ロッカアーム５によって矢印
チやリの方向に動く．矢印トの方向に回転するべースサ
ークル付きローラーカム３の，ベースサークルの輪１，
１と，ロッカアーム５のローラーフォロア１１，１１と
接触させる．ベースサークル付きローラーカム３の，ロ
ーラー２のローラーを，多寸法プレート７のスリッパフ
ォロア１２と接触するが，多寸法プレート７の摺動によ
って接触度合が変化する．このことで，ロッカアーム５
が，ロッカアームシャフト６を支点に，矢印トの方向に
動くタイミングとリフト量を変化させて，バルブ１３，
１３に伝え，弁の開閉の可変にあてる．
６は，可変ギヤー８が止めピン９によって備えられたロ
ッカアーム５の支点軸で，シリンダーヘッドに取り付け
ることで，ロッカアーム５はロッカアームシャフト６を
支点に，矢印ヘやトの方向に動き，多寸法プレート７を
摺動する目的で，矢印ロやハの方向に動く回動軸でもあ
る，ロッカアーム５に備えられた多寸法プレート７は，
ロッカアームシャフト６の回動で，可変ギヤー８によっ
て（油圧による直動も可）矢印ニやホの方向に摺動す
る．バルブ１３，１３は，ロッカアーム５によって矢印
チやリの方向に動く．矢印トの方向に回転するべースサ
ークル付きローラーカム３の，ベースサークルの輪１，
１と，ロッカアーム５のローラーフォロア１１，１１と
接触させる．ベースサークル付きローラーカム３の，ロ
ーラー２のローラーを，多寸法プレート７のスリッパフ
ォロア１２と接触するが，多寸法プレート７の摺動によ
って接触度合が変化する．このことで，ロッカアーム５
が，ロッカアームシャフト６を支点に，矢印トの方向に
動くタイミングとリフト量を変化させて，バルブ１３，
１３に伝え，弁の開閉の可変にあてる．
【００１２】多寸法プレート７の摺動手段を，可変ギャ
ー８を，テコやへリカルギャーに変えたり，シリンダー
装置を設けて油圧による直動を行うなど，いろいろな摺
動手段を用いることで，他のアーム（図５）や装置内に
組込むことも容易になる．
ー８を，テコやへリカルギャーに変えたり，シリンダー
装置を設けて油圧による直動を行うなど，いろいろな摺
動手段を用いることで，他のアーム（図５）や装置内に
組込むことも容易になる．
【００１３】図４に示したように，多寸法プレート７
の，傾斜するスリッパフォロア１２は，Ａの低いノーズ
から，Ｂの高いノーズまでを直線で結んだ面であり，セ
ラミックス等の使用や，軽量化を図ることが望ましい．
の，傾斜するスリッパフォロア１２は，Ａの低いノーズ
から，Ｂの高いノーズまでを直線で結んだ面であり，セ
ラミックス等の使用や，軽量化を図ることが望ましい．
【００１４】
【発明の効果】 本発明では，多寸法プレート７を従来
方式のロッカアーム７に備えて，ベースサークル付きロ
ーラーカム３とで構成することで，従来の多種多用なエ
ンジンに組込む容易となり，多寸法プレート７の摺動す
る手段で，高度な連続可変制御を容易にして，スロット
ルレス機構による全回転域での最適な燃焼を得ること
で，低速トルクのアップと低燃費を行って，ＮＯｘの低
減を図り，高回転域では吸入効果を上げて高馬力を得る
ものである．
方式のロッカアーム７に備えて，ベースサークル付きロ
ーラーカム３とで構成することで，従来の多種多用なエ
ンジンに組込む容易となり，多寸法プレート７の摺動す
る手段で，高度な連続可変制御を容易にして，スロット
ルレス機構による全回転域での最適な燃焼を得ること
で，低速トルクのアップと低燃費を行って，ＮＯｘの低
減を図り，高回転域では吸入効果を上げて高馬力を得る
ものである．
【図１】多寸法プレート摺動式・連続可変弁タイミング
装置の分解斜面図である．
装置の分解斜面図である．
【図２】図１の，可変ロツカアーム１０と，ベースサー
クル付きローラーカム３とによる，弁開閉停止となる運
動図である．
クル付きローラーカム３とによる，弁開閉停止となる運
動図である．
【図３】図１の，可変ロツカアーム１０と，ベースサー
クル付きローラーカム３とによる，弁開閉最大となる運
動図である．
クル付きローラーカム３とによる，弁開閉最大となる運
動図である．
【図４】多寸法プレート７の斜面図である．
１ ベースサークルの輪 ２ ローラーカム ３ ベースサークル付きローラーカム ４ カムシャフト ５ ロッカアーム ６ ロッカアームシャフト ７ 多寸法プレート ８ 可変ギャー ９ 止めピン １０ 可変ロッカアーム １１ ローラーフォロア １２ スリッパフォロア １３ バルブ １４ ローラー １５ ローラーシャフト Ａ 低いノーズ Ｂ 高いノーズ
【手続補正書】
【提出日】平成８年１０月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】追加
【補正内容】
【図５】 本発明の図１のロッカーアーム１０の支点ロ
ッカーアームシャフト６の位置をアーム外側に備えるス
イングアーム構成で，ベースサークル付きローラーカム
３で多寸法プレート押し下げた弁開閉最大を示した図で
ある．
ッカーアームシャフト６の位置をアーム外側に備えるス
イングアーム構成で，ベースサークル付きローラーカム
３で多寸法プレート押し下げた弁開閉最大を示した図で
ある．
Claims (1)
- 【請求項１】 ローラーフォロア１１，１１を有するロ
ッカアーム５に，多寸法プレート７を備え，回動軸ロッ
カアームシャフト６に，可変ギャー８を，止めピン９
で，固定して一体にした，可変ロッカアーム１０と．カ
ムノーズに，ローラー１４を，ローラーシャフト１５
で，取り付けたローラーカム２と，その左右にベースサ
ークルの輪１，１で一体にした，べ−スサークル付きロ
ーラーカム３とによって構成することで，多寸法プレー
ト７を，回動軸メインアームシャフト６の回動で摺動さ
せ，ローラーカム２のローラー１４の，多寸法プレート
７を押す度合を制御して，力点の変化を得る特徴で，バ
ルブ１３，１３へのカムリフト伝達を，弁停止から最大
までコントロールする，多寸法プレート摺動式・連続可
変弁タイミング装置．
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6329195A JPH09105315A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 多寸法プレート摺動式・連続可変弁タイミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6329195A JPH09105315A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 多寸法プレート摺動式・連続可変弁タイミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09105315A true JPH09105315A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=13225087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6329195A Pending JPH09105315A (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 多寸法プレート摺動式・連続可変弁タイミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09105315A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011080372A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Mitsubishi Motors Corp | ローラ付カム構造 |
| JP2012202355A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsubishi Motors Corp | カム構造 |
| US9828890B2 (en) | 2015-07-01 | 2017-11-28 | Hyundai Motor Company | Valve opening and closing apparatus |
| CN110173320A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-27 | 广汽三菱汽车有限公司 | 气门升程和气门打开时间同时可变的气门升程装置 |
-
1995
- 1995-02-14 JP JP6329195A patent/JPH09105315A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011080372A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Mitsubishi Motors Corp | ローラ付カム構造 |
| JP2012202355A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsubishi Motors Corp | カム構造 |
| US9828890B2 (en) | 2015-07-01 | 2017-11-28 | Hyundai Motor Company | Valve opening and closing apparatus |
| CN110173320A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-27 | 广汽三菱汽车有限公司 | 气门升程和气门打开时间同时可变的气门升程装置 |
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