JP2005127861A - 分注装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の分注装置1は、検体液Rを複数の容器に分注するものであって、検体液Rを入れる槽10と、槽10を回転させる回転手段と、検体液Rを吸入・吐出するノズル300が装着可能な少なくとも1つの吸入吐出ヘッドと、吸入吐出ヘッドに接続され、ノズル300において検体液Rを吸入・吐出させるポンプと、吸入吐出ヘッドと槽10とを相対的に移動させる移動手段と、前記回転手段、前記ポンプおよび前記移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、槽10の回転動作と、ノズル300において検体液Rの吸入・吐出動作とを行うことにより、槽10内の検体液Rを撹拌し、撹拌された検体液Rをノズル300内に吸入し、容器に分注する。
【選択図】図6
Description
(1) 検体液を複数の容器に分注する分注装置であって、
前記検体液を入れる槽と、
前記槽を回転させる回転手段と、
前記検体液を吸入・吐出するノズルが装着可能な少なくとも1つの吸入吐出ヘッドと、
前記吸入吐出ヘッドに接続され、前記ノズルにおいて前記検体液を吸入・吐出させるポンプと、
前記吸入吐出ヘッドと前記槽とを相対的に移動させる移動手段と、
前記回転手段、前記ポンプおよび前記移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記槽の回転動作と、前記ノズルにおける前記検体液の吸入・吐出動作とを行うことにより、前記槽内の検体液を撹拌し、撹拌された前記検体液を前記ノズル内に吸入し、前記容器に分注することを特徴とする分注装置。
前記検出手段の作動により検出された前記液面の情報に基づき、前記ノズルの先端が前記深さの場所に位置するよう構成されている上記(5)に記載の分注装置。
<第1実施形態>
図1は、本発明の分注装置の第1実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示す分注装置におけるx軸方向移動手段を示す斜視図、図3は、図1に示す分注装置におけるy軸方向移動手段、z軸方向移動手段および吸入吐出ヘッドを示す斜視図、図4は、図1に示す分注装置における槽周辺の部分断面図、図5は、本発明の分注装置の主要部の第1実施形態を概略的に示すブロック図、図6は、図1に示す分注装置における槽周辺の斜視図、図7および図8は、それぞれ、図1に示す分注装置において検体液の撹拌から分注までを行うタイミングを示すフローチャートである。
検体液Rは、比重の大きな物質が混和した溶液、例えば、培養液と細胞とで構成された溶液である。この検体液Rは、槽10内で撹拌されて、マイクロプレート100上の96個のウェル100aにそれぞれ分注される。
図1に示すように、装置本体2は、作業台21と、作業台21の後ろ側に立設された機器収納部22とを有している。
これにより、回転による槽10内の検体液Rの撹拌をより効率よく行うことができる。
次に、吸入吐出ヘッド3(ノズル300)が槽10の上方に移動する。
まず、制御装置13は、回転手段9のパルスモーター92を作動(駆動)させ、ターンテーブル95を10秒間(例えば、一方向に回転)回転させる。これにより、槽10が回転して、内部空間101の検体液Rが撹拌される(S101)。なお、ターンテーブル95(槽10)の回転時間は、分注装置1に内蔵されたタイマーにより計測される。
次に、ノズル300の先端開口301を検体液R内に入れ、ポンプ7を作動させる。この作動により、検体液Rは、400μLの吸入と、400μLの吐出とが行われて、撹拌される(S103)。このとき、槽10の回転が停止しているが、検体液Rは、その慣性によって回転し続けており、その間、検体液Rの回転と吸入・吐出とが重複して行われることとなる。
ステップS104において、吸入・吐出が5回に満たないと判断されるときには、ノズル300は、前述と同様に、検体液Rの吸入・吐出を行う(S103)。
まず、制御装置13は、ステップS101と同様に、ターンテーブル95(槽10)を10秒間回転(正回転)させる(S201)。
次に、槽10について、ステップS201のときの回転とは逆の回転を10秒間行う(S203)。
以降、ステップS205〜S209は、ステップS103〜S107と同様である。
図9は、本発明の分注装置の第2実施形態を示す斜視図である。
[1] 回転速度が2回/秒の正回転動作を5秒間
[2] 正回転動作の停止を1秒間
[3] 回転速度が2回/秒の逆回転動作を5秒間
[4] 内容量が500μLのノズルの先端開口が、rが9mm(rは、図4中の長さ)、検体液の液面と槽の底面との中間の高さ(図4中のh/2で示す長さ)に位置するよう移動
[5] 350μLの吸入および350μLの吐出の動作を5回
次に、検体液をノズル内に吸入し、96個のウェルにそれぞれ200μLの検体液を分注する。
11 アーム
12 ガイドレール
13 制御装置
131 CPU
132 記憶部
15 移動手段
2 装置本体
21 作業台
22 機器収納部
222 上部
3、3’ 吸入吐出ヘッド
31 フレーム
32 チップ装着部
33 配管チューブ
34 チップ装着部
4 x軸方向移動手段
41 スライドブロック
411 固定部
42 駆動プーリー
43 従動プーリー
44 パルスモーター
45 ベルト
5 y軸方向移動手段
51 スライドブロック
52 駆動プーリー
53 従動プーリー
54 パルスモーター
55 ベルト
6 z軸方向移動手段
61 スライドブロック
62、63 従動プーリー
64 ベルト
65 パルスモーター
66 プロペラシャフト
67 固定部材
68 支持部
7 ポンプ
8 検出部
81 発光部
82 受光部
83 保持部
9 回転手段
91 固定部
92 パルスモーター
93 カップリング
95 ターンテーブル
10 槽
101 内部空間
100 マイクロプレート
100a ウェル
200 チップラック
200a 収納部
300、300’ ノズル
301 先端開口
302 基端開口部
R 検体液
R1 液面
S101〜S107 ステップ
S201〜S209 ステップ
Claims (10)
- 検体液を複数の容器に分注する分注装置であって、
前記検体液を入れる槽と、
前記槽を回転させる回転手段と、
前記検体液を吸入・吐出するノズルが装着可能な少なくとも1つの吸入吐出ヘッドと、
前記吸入吐出ヘッドに接続され、前記ノズルにおいて前記検体液を吸入・吐出させるポンプと、
前記吸入吐出ヘッドと前記槽とを相対的に移動させる移動手段と、
前記回転手段、前記ポンプおよび前記移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記槽の回転動作と、前記ノズルにおける前記検体液の吸入・吐出動作とを行うことにより、前記槽内の検体液を撹拌し、撹拌された前記検体液を前記ノズル内に吸入し、前記容器に分注することを特徴とする分注装置。 - 前記検体液を撹拌する際、前記槽の回転と前記検体液の吸入・吐出とは、互いに異なるタイミングで実行されるよう構成されている請求項1に記載の分注装置。
- 前記検体液を撹拌する際、前記槽の回転、該回転の停止、前記検体液の吸入・吐出の順となる動作が少なくとも1回実行されるよう構成されている請求項1または2に記載の分注装置。
- 前記回転は、正回転と逆回転とを含んでいる請求項1ないし3のいずれかに記載の分注装置。
- 前記検体液を吸入・吐出する際、前記ノズルの先端は、前記検体液の液面から所定の深さの場所に位置している請求項1ないし4のいずれかに記載の分注装置。
- 前記槽に入った前記検体液の液面を検出する検出手段を備え、
前記検出手段の作動により検出された前記液面の情報に基づき、前記ノズルの先端が前記深さの場所に位置するよう構成されている請求項5に記載の分注装置。 - 前記検体液を吸入・吐出する際、前記ノズルの先端は、前記槽の回転中心から偏心した位置にある請求項1ないし6のいずれかに記載の分注装置。
- 前記吸入吐出ヘッドは、2つの前記ノズルが装着可能である請求項1ないし7のいずれかに記載の分注装置。
- 前記2つのノズルが装着可能な吸入吐出ヘッドは、一方のノズルが前記検体液の撹拌に用いられ、他方のノズルが前記検体液の分注に用いられる請求項8に記載の分注装置。
- 前記検体液は、細胞を含んでいる請求項1ないし9のいずれかに記載の分注装置。
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