JP4213014B2 - 分注装置 - Google Patents
分注装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4213014B2 JP4213014B2 JP2003363634A JP2003363634A JP4213014B2 JP 4213014 B2 JP4213014 B2 JP 4213014B2 JP 2003363634 A JP2003363634 A JP 2003363634A JP 2003363634 A JP2003363634 A JP 2003363634A JP 4213014 B2 JP4213014 B2 JP 4213014B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample liquid
- tank
- nozzle
- rotation
- dispensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Description
(1) 細胞を含有する検体液を複数の容器に分注する分注装置であって、
前記検体液を入れる、有底筒状をなす槽と、
前記槽をその軸回りに回転させる回転手段と、
前記検体液を吸入・吐出するノズルが装着可能な少なくとも1つの吸入吐出ヘッドと、
前記吸入吐出ヘッドに接続され、前記ノズルにおいて前記検体液を吸入・吐出させるポンプと、
前記吸入吐出ヘッドと前記槽とを相対的に移動させる移動手段と、
前記回転手段、前記ポンプおよび前記移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記ノズルが前記槽から退避した状態で、前記槽がその軸回りに回転する正転と逆転とを少なくとも1回繰り返す回転動作を行なって前記槽内の前記検体液を撹拌し、前記回転動作後、前記ノズルの少なくとも先端が前記槽の前記検体液中に侵入した状態で、前記ノズルにおける前記検体液の吸入・吐出動作を行なって前記槽内の前記検体液に対する攪拌を促進し、前記吸入・吐出動作後、前記撹拌された検体液を前記ノズル内に吸入し、前記容器に分注することを特徴とする分注装置。
前記検出手段の作動により検出された前記液面の情報に基づき、前記ノズルの先端が前記深さの場所に位置するよう構成されている上記(6)に記載の分注装置。
(11) 前記2つのノズルが装着可能な吸入吐出ヘッドは、一方のノズルが前記検体液の撹拌に用いられ、他方のノズルが前記検体液の分注に用いられる上記(10)に記載の分注装置。
(12) 前記一方のノズルの前記検体液の撹拌を行なう際の該検体液中での先端の高さと、前記他方のノズルの前記検体液を分注する際の該検体液中での高さとは、互いに異なっている上記(11)に記載の分注装置。
(13) 前記槽には、円柱状の内部空間が形成されており、該内部空間の直径と高さとがほぼ同じである上記(1)ないし(12)のいずれかに記載の分注装置。
<第1実施形態>
図1は、本発明の分注装置の第1実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示す分注装置におけるx軸方向移動手段を示す斜視図、図3は、図1に示す分注装置におけるy軸方向移動手段、z軸方向移動手段および吸入吐出ヘッドを示す斜視図、図4は、図1に示す分注装置における槽周辺の部分断面図、図5は、本発明の分注装置の主要部の第1実施形態を概略的に示すブロック図、図6は、図1に示す分注装置における槽周辺の斜視図、図7および図8は、それぞれ、図1に示す分注装置において検体液の撹拌から分注までを行うタイミングを示すフローチャートである。
検体液Rは、比重の大きな物質が混和した溶液、例えば、培養液と細胞とで構成された溶液である。この検体液Rは、槽10内で撹拌されて、マイクロプレート100上の96個のウェル100aにそれぞれ分注される。
図1に示すように、装置本体2は、作業台21と、作業台21の後ろ側に立設された機器収納部22とを有している。
これにより、回転による槽10内の検体液Rの撹拌をより効率よく行うことができる。
次に、吸入吐出ヘッド3(ノズル300)が槽10の上方に移動する。
まず、制御装置13は、回転手段9のパルスモーター92を作動(駆動)させ、ターンテーブル95を10秒間(例えば、一方向に回転)回転させる。これにより、槽10が回転して、内部空間101の検体液Rが撹拌される(S101)。なお、ターンテーブル95(槽10)の回転時間は、分注装置1に内蔵されたタイマーにより計測される。
次に、ノズル300の先端開口301を検体液R内に入れ、ポンプ7を作動させる。この作動により、検体液Rは、400μLの吸入と、400μLの吐出とが行われて、撹拌される(S103)。このとき、槽10の回転が停止しているが、検体液Rは、その慣性によって回転し続けており、その間、検体液Rの回転と吸入・吐出とが重複して行われることとなる。
ステップS104において、吸入・吐出が5回に満たないと判断されるときには、ノズル300は、前述と同様に、検体液Rの吸入・吐出を行う(S103)。
まず、制御装置13は、ステップS101と同様に、ターンテーブル95(槽10)を10秒間回転(正回転)させる(S201)。
次に、槽10について、ステップS201のときの回転とは逆の回転を10秒間行う(S203)。
以降、ステップS205〜S209は、ステップS103〜S107と同様である。
図9は、本発明の分注装置の第2実施形態を示す斜視図である。
[1] 回転速度が2回/秒の正回転動作を5秒間
[2] 正回転動作の停止を1秒間
[3] 回転速度が2回/秒の逆回転動作を5秒間
[4] 内容量が500μLのノズルの先端開口が、rが9mm(rは、図4中の長さ)、検体液の液面と槽の底面との中間の高さ(図4中のh/2で示す長さ)に位置するよう移動
[5] 350μLの吸入および350μLの吐出の動作を5回
次に、検体液をノズル内に吸入し、96個のウェルにそれぞれ200μLの検体液を分注する。
11 アーム
12 ガイドレール
13 制御装置
131 CPU
132 記憶部
15 移動手段
2 装置本体
21 作業台
22 機器収納部
222 上部
3、3’ 吸入吐出ヘッド
31 フレーム
32 チップ装着部
33 配管チューブ
34 チップ装着部
4 x軸方向移動手段
41 スライドブロック
411 固定部
42 駆動プーリー
43 従動プーリー
44 パルスモーター
45 ベルト
5 y軸方向移動手段
51 スライドブロック
52 駆動プーリー
53 従動プーリー
54 パルスモーター
55 ベルト
6 z軸方向移動手段
61 スライドブロック
62、63 従動プーリー
64 ベルト
65 パルスモーター
66 プロペラシャフト
67 固定部材
68 支持部
7 ポンプ
8 検出部
81 発光部
82 受光部
83 保持部
9 回転手段
91 固定部
92 パルスモーター
93 カップリング
95 ターンテーブル
10 槽
101 内部空間
100 マイクロプレート
100a ウェル
200 チップラック
200a 収納部
300、300’ ノズル
301 先端開口
302 基端開口部
R 検体液
R1 液面
S101〜S107 ステップ
S201〜S209 ステップ
Claims (13)
- 細胞を含有する検体液を複数の容器に分注する分注装置であって、
前記検体液を入れる、有底筒状をなす槽と、
前記槽をその軸回りに回転させる回転手段と、
前記検体液を吸入・吐出するノズルが装着可能な少なくとも1つの吸入吐出ヘッドと、
前記吸入吐出ヘッドに接続され、前記ノズルにおいて前記検体液を吸入・吐出させるポンプと、
前記吸入吐出ヘッドと前記槽とを相対的に移動させる移動手段と、
前記回転手段、前記ポンプおよび前記移動手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記ノズルが前記槽から退避した状態で、前記槽がその軸回りに回転する正転と逆転とを少なくとも1回繰り返す回転動作を行なって前記槽内の前記検体液を撹拌し、前記回転動作後、前記ノズルの少なくとも先端が前記槽の前記検体液中に侵入した状態で、前記ノズルにおける前記検体液の吸入・吐出動作を行なって前記槽内の前記検体液に対する攪拌を促進し、前記吸入・吐出動作後、前記撹拌された検体液を前記ノズル内に吸入し、前記容器に分注することを特徴とする分注装置。 - 前記回転動作を行なう際、前記正転と前記逆転との間に、前記槽の回転が停止する所定時間の回転停止時間が確保されている請求項1に記載の分注装置。
- 前記正転が行われる時間と前記逆転が行われる時間とは、同等である請求項1または2に記載の分注装置。
- 前記回転動作後、前記槽内の前記検体液はその慣性によって回転し続けており、その間に前記吸入・吐出動作を行なう請求項1ないし3のいずれかに記載の分注装置。
- 前記検体液を撹拌する際、前記回転動作、該回転動作の停止、前記吸入・吐出動作および該吸入・吐出動作の停止がこの順で少なくとも1回実行されるよう構成されている請求項1ないし4のいずれかに記載の分注装置。
- 前記検体液を吸入・吐出する際、前記ノズルの先端は、前記検体液の液面から所定の深さの場所に位置している請求項1ないし5のいずれかに記載の分注装置。
- 前記槽に入った前記検体液の液面を検出する検出手段を備え、
前記検出手段の作動により検出された前記液面の情報に基づき、前記ノズルの先端が前記深さの場所に位置するよう構成されている請求項6に記載の分注装置。 - 前記深さは、前記槽内の前記検体液の深さのほぼ半分である請求項6または7に記載の分注装置。
- 前記検体液を吸入・吐出する際、前記ノズルの先端は、前記槽の回転中心から偏心した位置にある請求項1ないし8のいずれかに記載の分注装置。
- 前記吸入吐出ヘッドは、2つの前記ノズルが装着可能である請求項1ないし9のいずれかに記載の分注装置。
- 前記2つのノズルが装着可能な吸入吐出ヘッドは、一方のノズルが前記検体液の撹拌に用いられ、他方のノズルが前記検体液の分注に用いられる請求項10に記載の分注装置。
- 前記一方のノズルの前記検体液の撹拌を行なう際の該検体液中での先端の高さと、前記他方のノズルの前記検体液を分注する際の該検体液中での高さとは、互いに異なっている請求項11に記載の分注装置。
- 前記槽には、円柱状の内部空間が形成されており、該内部空間の直径と高さとがほぼ同じである請求項1ないし12のいずれかに記載の分注装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003363634A JP4213014B2 (ja) | 2003-10-23 | 2003-10-23 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003363634A JP4213014B2 (ja) | 2003-10-23 | 2003-10-23 | 分注装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005127861A JP2005127861A (ja) | 2005-05-19 |
JP4213014B2 true JP4213014B2 (ja) | 2009-01-21 |
Family
ID=34642889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003363634A Expired - Fee Related JP4213014B2 (ja) | 2003-10-23 | 2003-10-23 | 分注装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4213014B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4966691B2 (ja) * | 2007-02-22 | 2012-07-04 | 日立アロカメディカル株式会社 | ハイブリダイゼーション処理装置 |
JP6003212B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-10-05 | ソニー株式会社 | サンプル送液装置、フローサイトメータ及びサンプルチューブ判定方法 |
JP6663555B2 (ja) * | 2015-07-23 | 2020-03-13 | 澁谷工業株式会社 | 細胞立体構造物製造装置 |
JP2017156249A (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | アークレイ株式会社 | 分注装置、それを含む測定システム、および分注方法 |
JP7155630B2 (ja) | 2018-06-08 | 2022-10-19 | 横河電機株式会社 | 試料分析支援装置 |
US20210292698A1 (en) * | 2018-07-17 | 2021-09-23 | National University Corporation Kobe University | Stirring device and preprocessing device |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03296428A (ja) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | Tosoh Corp | 撹拌装置 |
JPH06323971A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-25 | Hitachi Ltd | 混合液撹拌装置および試料導入装置 |
JPH0985071A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-03-31 | Hitachi Ltd | 試料撹拌装置 |
JP3239203B2 (ja) * | 1995-12-19 | 2001-12-17 | シスメックス株式会社 | 試料攪拌装置 |
JPH1019901A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-23 | Shimadzu Corp | 自動分析装置 |
JP2000121650A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-04-28 | Shimadzu Corp | 自動化学分析装置 |
JP2001159591A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-06-12 | Sanuki Kogyo Kk | 溶媒抽出方法及びその装置 |
JP2002196006A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-10 | Olympus Optical Co Ltd | 自動分析装置 |
-
2003
- 2003-10-23 JP JP2003363634A patent/JP4213014B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005127861A (ja) | 2005-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2307546T3 (es) | Dispositivo de verificacion del funcionamiento y metodo de verificacion de un dispensador. | |
JP5221779B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP4812352B2 (ja) | 自動分析装置及びその分注方法 | |
US20110293474A1 (en) | Automatic analysis apparatus | |
JP3295014B2 (ja) | 液体試料中の成分物質の自動抽出装置および液体試料中の成分物質の自動濃度測定装置 | |
JP4213014B2 (ja) | 分注装置 | |
JP2009085616A (ja) | 自動分析装置及び自動分析装置における液体試料の分注制御方法 | |
JP6351950B2 (ja) | 自動分析装置および分注装置 | |
WO2007066478A1 (ja) | 反応容器及び分析装置 | |
JP7456719B2 (ja) | 検体測定装置および検体測定方法 | |
JP2011227092A (ja) | 自動分析装置 | |
JP3781708B2 (ja) | 分注装置 | |
JP2003344426A (ja) | 分注装置 | |
CN114839139A (zh) | 标准试样容器及自动分析装置 | |
WO2021245989A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JP7292999B2 (ja) | 試薬容器及び自動分析システム | |
JP2011027437A (ja) | 分注装置、分注装置の分注プローブ洗浄方法及び自動分析装置 | |
JPH06308134A (ja) | 試薬注入装置 | |
JPH06205962A (ja) | 所定の一定量の液体の吸引及び吐出用装置 | |
JP5075540B2 (ja) | 分注方法、自動分析装置の試料分注方法、および自動分析装置 | |
JP4009548B2 (ja) | 分注装置 | |
JP2010133784A (ja) | 自動分析装置 | |
JP7475953B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP7221794B2 (ja) | 試薬カートリッジ及び自動分析システム | |
JP2023075766A (ja) | 測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081021 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081029 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |