ES2307546T3 - Dispositivo de verificacion del funcionamiento y metodo de verificacion de un dispensador. - Google Patents
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Abstract
Aparato de verificación del funcionamiento de un dispensador, para un dispensador (10) comprendiendo: uno o una pluralidad de pasos de líquido transparentes o semitransparentes (18) previstos para la succión, descarga y almacenamiento de líquido; medios de control de presión (16) para controlar la presión en el paso de líquido; medios de transporte (17) para efectuar un movimiento relativo entre un recipiente y el paso de líquido; medios de instrucción de operación (15) para dar instrucciones de operación a dichos medios de control de presión (16) y a dichos medios de transporte, dicho medios de instrucción de operación controlando una agitación a través de la succión y descarga del líquido hacia o desde el paso de líquido, donde el funcionamiento de dicho dispensador es verificado proveyendo: caracterizado por un medio de detección (20) para detectar una condición óptica de contenidos de dicho paso de líquido, una región móvil del mismo o una parte de esta región, y medios de evaluación (19) para determinar el resultado de la instrucción con respecto a una operación de agitación mediante succión y descarga del líquido hacia o desde el paso de líquido respectivamente dirigido por los medios de instrucción de operación, en base a las condiciones ópticas de los contenidos del paso de líquido detectados por el medio de detección, y el envío de instrucciones a los medios de instrucción de operación en base al resultado de la evaluación, una materia colorante dentro del líquido cuya absorción máxima es próxima a la longitud de onda de la luz procedente de medios de emisión, donde dichos medios de evaluación determinan si las condiciones relacionadas con el contenido del paso de líquido corresponden o no al resultado de la instrucción, mediante el análisis del patrón óptico compuesto por: la cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen; fluctuaciones temporales de la cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen; o la distribución espacial de la cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen, detectada por dicho medio de detección.
Description
Dispositivo de verificación del funcionamiento y
método de verificación de un dispensador.
La presente invención se refiere a un aparato de
verificación del funcibnamiento de un dispensador y a un método de
verificación, y más específicamente se refiere a un aparato de
verificación de funcionamiento y a un método de verificación de
funcionamiento de un dispensador provisto de uno o una pluralidad
de pasos de líquido transparentes o semitransparentes previstos
para la succión, descarga y almacenamiento de líquido.
La presente invención está destinada a la
realización de operaciones o procesos de alta precisión con alta
cuantificación usando un dispensador en varios campos tales como
los campos que requieren el tratamiento de cantidades minúsculas de
líquido, por ejemplo, el campo de la ingeniería; los campos médicos
de higiene, salud, inmunidad, enfermedad, genética y similares; los
campos científicos de la agricultura para alimentos, productos
agrícolas, tratamiento de productos marinos y similares; los campos
científicos de biología, química y similares; el campo farmacéutico
y similares. El dispensador sirve para realizar varias operaciones
y procesos relacionados con líquidos tales como reactivos o
similares en los que se usa una punta o una boquilla de pipeta. El
trabajo o funcionamiento del dispensador incluye no sólo la succión
y descarga de líquido, sino también el almacenamiento, agitación,
transferencia, separación, suspensión, mezcla y purificación.
Hasta ahora, la verificación de si el resultado
funcionamiento o el resultado del trabajo de un dispensador
correspondía o no a la instrucción del usuario se realizaba
visualmente, usando graduaciones o similares unidas a una punta de
pipeta o similar, o como mucho midiendo sólo la presión de aire en
una punta de pipeta por un sensor de presión instalado en el
dispensador para detectar la falta de aspiración, nivel de líquido
y bloqueo de la punta.
Además, en el caso de que un proceso fuera
realizado mediante un equipamiento automatizado que efectúa una
serie de operaciones secuencial y automáticamente, una vez
terminada la serie de operaciones, la verificación se realiza por
al menos una medición de la cantidad final de líquido o similar
obtenida, sin que la operación sea verificada en cada etapa del
proceso, ni automáticamente.
EP0953843 expone las fases del método de
"Aparato de verificación del funcionamiento de un dispensador,
para un dispensador comprendiendo: uno o una pluralidad de pasos de
líquido transparentes o semitransparentes previstos para la
succión, descarga y almacenamiento de líquido; medios de control de
presión para controlar la presión en el paso de líquido; medios de
transporte para efectuar un movimiento relativo entre un recipiente
y el paso de líquido; medios de instrucción de operaciones para
enviar instrucciones de operaciones a dichos medios de control de
presión y dichos medios de transporte, y la verificación de
funcionamiento del dispensador es efectuada por una fase de
detección para detectar una condición óptica de contenidos de dicho
paso de líquido, una región móvil del mismo o parte de esta
región". Este documento no revela el uso de una materia
colorante en el interior del líquido durante el procedimiento de
verificación ni tampoco una fase de agitación.
Asimismo, existen problemas con respecto a un
examen visual ya que éste representa una carga importante para el
usuario, y también con la verificación de la cantidad de succión,
descarga o similar, adecuada o que no puede ser realizada
visualmente de forma precisa.
Además, existe otro problema debido al hecho de
que la medición por un sensor de presión requiere un espacio libre
en la punta de la pipeta, incluso cuando se intenta obtener una
cantidad minúscula cuantificada de dispensación (1 - 5 \mu
litro), por lo que no se puede asegurar una cuantificación de alta
precisión. Además, otro problema es que la condición de la punta de
la pipeta no puede ser determinada adecuada o precisamente por una
medición sólo de la presión de aire en la punta de la pipeta.
Además, otro problema es que la estructura de la
boquilla se vuelve complicada ya que el sensor de presión es
instalado de manera que comunique en contacto con la punta de la
pipeta.
Por otra parte, debido a la dificultad para
verificar cuál es el fallo producido, y la operación en la que tuvo
lugar, sólo a través de una medición de la cantidad de líquido
final después de finalizar una serie de operaciones, especialmente
durante un proceso que requiera el tratamiento preciso de una
cantidad minúscula; incluso una pequeña diferencia en la cantidad de
líquido o similar debido. a un pequeño fallo se verá agravada por
otras operaciones, y existe una posibilidad de obtener, al final,
una variación extrema de la cantidad de líquido o similar con
respecto a la que estaba planificada inicialmente, de tal forma que
el problema reside en el hecho de que la verificación del
funcionamiento debe ser realizada automáticamente en cada etapa.
En consecuencia, la presente invención tiene la
finalidad de resolver los problemas mencionados anteriormente, y un
primer objeto consiste en proporcionar un aparato de verificación
del funcionamiento de un dispensador y un método de verificación
que mejore la fiabilidad y exactitud del dispensador mediante la
verificación de las instrucciones enviadas o no para el
funcionamiento del dispensador.
Un segundo objeto consiste en proporcionar un
aparato de verificación del funcionamiento de un dispensador y un
método de verificación que pueda verificar el funcionamiento del
dispensador, automáticamente, rápidamente, eficazmente y
precisamente, sin ninguna intervención humana.
Un tercer objeto consiste en proporcionar un
aparato de verificación del funcionamiento de un dispensador y un
método de verificación que permita al dispensador realizar procesos
de alta precisión cuantitativamente, y por consiguiente
cualitativamente, por medio de una verificación del funcionamiento
del dispensador, especialmente durante el tratamiento de materiales
genéticos tales como ADN o similar, biopolímeros de sustancias
inmunes o similares y cantidades minúsculas de líquido de
biocompuestos o similar.
Un cuarto objeto consiste en proporcionar un
aparato de verificación del funcionamiento de un dispensador y un
método de verificación que efectúe la verificación del
funcionamiento del dispensador con una gran fiabilidad con respecto
a procesos enteros consistiendo en una serie de operaciones,
mediante la realización de operaciones durante la verificación del
funcionamiento del dispensador.
Un quinto objeto consiste en proporcionar un
aparato de verificación del funcionamiento de un dispensador y
método de verificación de bajo coste, el cual presente una
construcción simple y pueda efectuar una verificación fácil y
fiable mediante la detección del funcionamiento del dispensador
controlado a distancia, sin necesidad de interactuar directamente
con el interior del paso de líquido como lo hace un sensor de
presión.
La presente invención está destinada a resolver
los problemas anteriormente mencionados y provee un aparato de
verificación del funcionamiento de un dispensador según la
reivindicación independiente 1. Un método de realización de
operaciones es proporcionado en la reivindicación independiente 18.
Las formas de realización preferidas de la invención son
mencionadas en las reivindicaciones dependientes.
La invención reivindicada puede ser entendida
mejor considerando las formas de realización de un aparato de
verificación del funcionamiento de un dispensador descritas a
continuación. En general, las formas de realización descritas
describen formas de realización preferidas de la invención. El
lector atento observará, no obstante, que algunos aspectos se
extienden más allá del objetivo de las reivindicaciones. Por lo
que, con respecto a los aspectos descritos que se extienden más
allá del objetivo de las reivindicaciones, los aspectos descritos
deben ser considerados como informaciones previas adicionales y no
constituyen definiciones de la invención per se.
Un primer aspecto de la invención está definido
en la reivindicación 1, con un dispensador comprendiendo: uno o una
pluralidad de pasos de líquido transparentes o semitransparentes
provistos para la succión, descarga y almacenamiento de líquido, un
dispositivo de control de presión para controlar la presión en el
paso de líquido, un dispositivo de transporte para efectuar un
movimiento relativo entre un recipiente y el paso de líquido, y un
dispositivo de instrucción de operaciones para enviar instrucciones
de operaciones al dispositivo de control de presión y al
dispositivo de transporte, el funcionamiento del dispensador es
verificado mediante un dispositivo de detección provisto para
detectar una condición óptica del paso de líquido, una región móvil
del mismo o parte de esta región, y un dispositivo de evaluación
para determinar el resultado de la instrucción asociada con el paso
de líquido enviada por el dispositivo de instrucción de
operaciones, en base a las condiciones ópticas detectadas por el
dispositivo de detección.
Aquí, el paso de líquido corresponde a una
boquilla provista en el dispensador, una punta montada de manera
desmontable sobre la boquilla o ambas la boquilla y la punta
montada de manera desmontable sobre la boquilla.
En caso de "movimiento relativo entre un
recipiente y el paso de líquido", hay casos en los que el
recipiente se desplaza con el paso de líquido fijo, el paso de
líquido se desplaza con el recipiente fijo, y casos en los que los
dos se desplazan. Más específicamente, "el dispositivo de
evaluación" comprende una CPU, un dispositivo de memoria, una
unidad de visualización de datos, un dispositivo de salida de datos
para la salida de una señal hacia otro dispositivo, y
similares.
Según el primer aspecto de la invención como se
define en la reivindicación 1, el dispensador está provisto de un
dispositivo de detección para detectar la condición óptica del paso
de líquido, una región móvil del mismo o parte de esta región, y un
dispositivo de evaluación para determinar el resultado de la
instrucción en relación con el paso de líquido enviada por el
dispositivo de instrucción de funcionamiento, en base a las
condiciones ópticas detectadas por el dispositivo de detección.
Por consiguiente, con respecto al funcionamiento
del dispensador, se puede realizar una verificación altamente
fiable y precisa en cada operación. Además, el funcionamiento del
dispensador puede ser verificado automáticamente, rápidamente y
eficazmente, sin ninguna intervención humana. Gracias a la
verificación del funcionamiento del dispensador según la presente
invención, especialmente durante el tratamiento de materiales
genéticos tales como el ADN o similares, biopolímeros de sustancias
inmunes o similares y cantidades minúsculas de líquido de
biocompuestos o similares, se pueden realizar procesos de alta
precisión cuantitativamente y por consiguiente, cualitativamente.
Asimismo, mediante la realización de las operaciones durante la
verificación del funcionamiento del dispensador, la verificación
del funcionamiento del dispensador relativa al tratamiento total que
consiste en una serie de operaciones puede ser obtenida con una
gran fiabilidad. Además, el funcionamiento del dispensador puede
ser verificado fácilmente gracias a su estructura simple, lo cual
proporciona un aparato de verificación del funcionamiento del
dispensador y un método de verificación de bajo coste.
Especialmente, según la presente invención,
puesto que la condición del paso de líquido es detectada y
determinada ópticamente, y no es determinada por la medición de la
presión en el paso de líquido, no se necesita aspirar aire en el
paso de líquido, y por lo tanto, cuando el líquido es aspirado hasta
la capacidad completa del paso de líquido, una cuantificación
extremadamente alta puede ser obtenida. Además, como la condición
es determinada ópticamente, varios tipos de operaciones pueden ser
verificadas.
Un segundo aspecto de la invención es que con el
primer aspecto de la invención, el dispositivo de evaluación
determina el resultado de la instrucción, en base a las
informaciones además de la condición óptica, seleccionada entre las
informaciones comprendiendo; informaciones de operaciones relativas
a las instrucciones de operaciones del dispositivo de instrucción
de operaciones, informaciones de objeto relativas a objetos que el
dispensador aspira, descarga y almacena, e informaciones de
dispositivo relativa al dispensador incluyendo el paso de
líquido.
Según el segundo aspecto de la invención se
puede realizar una verificación precisa y de gran fiabilidad de
varios aspectos de funcionamiento, puesto que el dispositivo de
evaluación determina el resultado de la instrucción en base a
informaciones además de la condición óptica, seleccionadas de
informaciones comprendiendo las informaciones de operación,
informaciones de objeto e informaciones de dispositivo.
Un tercer aspecto de la invención es que con el
segundo aspecto de la invención, las informaciones de operación
contienen: cantidad de succión o de descarga; presencia de succión
o de descarga; velocidad de succión o de descarga; operaciones de
succión y de descarga incluyendo tiempo de succión o de descarga;
y/o informaciones sobre el funcionamiento de movimiento incluyendo
la trayectoria de movimiento, dirección de movimiento y/o distancia
de movimiento, las informaciones de objeto contienen el tipo o
naturaleza del líquido y/o el tipo y/o presencia de suspensiones
tales como partículas magnéticas y similares, y la información de
dispositivo contiene la naturaleza y forma del paso de líquido y/o
informaciones mostrando la relación entre la distancia desde una
abertura de aspiración y la capacidad del paso de líquido.
Según el tercer aspecto de la invención, para
los contenidos de varias operaciones, se puede efectuar una
verificación de las operaciones finas.
Un cuarto aspecto de la invención es que con el
primer aspecto de la invención, el dispositivo de detección tiene
uno o una pluralidad de dispositivos receptores de luz, fijos o de
forma móvil provistos fuera del paso de líquido, una región móvil
del mismo o parte de la región, de tal forma que haya un eje óptico
dirigido hacia allí.
Aquí, "dispositivo receptor de luz" es un
fotodiodo, fototransistor, CdS o similar. Además, en caso de paso
de líquido móvil, el dispositivo receptor de luz puede ser fijo.
Asimismo, cuando el paso de líquido es fijo y el recipiente se
desplaza, el dispositivo receptor de luz debería ser móvil con
respecto al paso de líquido.
Según el cuarto aspecto de la invención,
mediante la recepción de luz en uno o una pluralidad de lugares
fuera del paso de líquido, a partir del paso de líquido, la región
móvil y similar, la condición óptica del paso de líquido puede ser
obtenida a partir de varias direcciones, en un modo preciso y sin
estar en contacto con el paso de líquido.
Un quinto aspecto de la invención es que con el
primer aspecto de la invención, en el caso en el que el paso de
líquido pueda desplazarse en un movimiento hacia arriba y hacia
abajo, los dispositivos receptores de luz son provistos fijamente
fuera de la trayectoria de movimiento hacia arriba y hacia abajo
del paso de líquido de tal forma que el eje óptico de éste se dirija
hacia un lugar de altura predeterminada de la trayectoria de
movimiento hacia arriba y hacia abajo.
Aquí, "lugar de altura predeterminada" es
por ejemplo, un lugar a través del cual la extremidad inferior del
paso de líquido y un nivel superior donde el líquido puede ser
almacenado, pueden ser atravesados por el dispositivo de
transporte.
Según el quinto aspecto de la invención, como el
dispositivo receptor de luz puede estar fijo en un lugar de altura
predeterminada mediante el uso del dispositivo de transporte del
paso de líquido, éste puede ser producido con costes bajos, y una
construcción simple.
Un sexto aspecto de la invención es que sea con
el cuarto o bien el quinto aspecto de la invención, el dispositivo
de detección tiene uno o una pluralidad de dispositivos emisores de
luz que son fijos o que se pueden mover, hacia un lugar para la
emisión de luz dirigida hacia el paso de líquido, una región móvil
del mismo, o parte de la región.
Aquí, el "dispositivo emisor de luz" es por
ejemplo, un LED (diodo emisor de luz), un neón o lámpara de
tungsteno. Además, la longitud de onda que el dispositivo emisor de
luz emite puede estar cerca de la luz infrarroja, y en caso de luz
visible de 600 nm o más, incluso con una concentración de suspensión
baja, la luz es transmitida con una ligera atenuación.
Además, los dispositivos emisores de luz están
provistos en el lugar donde los dispositivos receptores de luz
pueden detectar la luz. Por ejemplo, el lugar donde los
dispositivos emisores de luz están opuestos a los dispositivos
receptores de luz con la trayectoria de movimiento o una parte de la
región entre éstos, o un lugar donde la luz de los dispositivos
emisores de luz es reflejada por el paso de líquido y puede ser
recibida por los dispositivos receptores de luz.
Según el sexto aspecto de la invención, con el
dispositivo emisor de luz provisto y la emisión de luz a partir de
éste, la detección puede ser realizada de manera fiable y precisa y
también se puede realizar la verificación de varias operaciones
precisas según el objeto líquido.
Un séptimo aspecto de la invención es que con el
primer aspecto de la invención, el dispositivo de detección
presenta un dispositivo de captura de imágenes para capturar
imágenes del paso de líquido, la región móvil del mismo o parte de
la región, que es provisto fijo o móvil en un lugar previsto para
tomar una imagen fuera del paso de líquido o la región móvil del
mismo. Aquí, el "dispositivo de captura de imágenes" tiene un
sensor de imagen de tipo CCD o MOS de una sola dimensión o
bidimensional.
Según el séptimo aspecto de la invención,
mediante el dispositivo de captura de imágenes y el dispositivo
receptor de luz en forma lineal, la condición óptica de una gama
amplia de la región puede ser determinada completamente y de una
sola vez y detectada rápidamente, la detección y evaluación pueden
ser realizadas eficazmente, rápidamente, y simplemente.
Un octavo aspecto de la invención es que con uno
de los cuarto o séptimo aspectos de la invención, el dispositivo
receptor de luz o el dispositivo de captura de imágenes está
provisto en forma de línea extendiéndose en la anchura máxima de la
vía de transporte de tal forma que pueda recibir o capturar la
imagen de luz desde la anchura máxima de dos o más pasos de líquido
o trayectoria de transporte de dos o más de los pasos de
líquido.
En el octavo aspecto de la invención se
demuestra un efecto como se ha explicado ya para el séptimo aspecto
de la invención.
Un noveno aspecto de la invención es que con el
octavo aspecto de la invención, con el dispositivo de detección, el
dispositivo emisor de luz extendiéndose en la anchura máxima está
provisto en forma lineal en un lugar opuesto al dispositivo
receptor de luz con el paso de líquido, la región móvil del mismo o
una parte de la región entre ambos, de tal forma que la luz puede
ser dirigida hacia la anchura máxima de dos o más pasos de líquido
o la trayectoria de transporte de dos o más pasos de líquido.
En el noveno aspecto de la invención se
demuestra un efecto como se ha explicado ya para el séptimo aspecto
de la invención.
Un décimo aspecto de la invención es que las
condiciones relacionadas con el paso de líquido incluyen el estado
inactivo o activo del paso de líquido y la inacción física o
química o las condiciones de fluctuación de los contenidos del paso
de líquido; la condición del paso de líquido incluye, la presencia
de un paso de líquido, el lugar del paso de líquido, la forma del
paso de líquido y la naturaleza como la transparencia; la condición
física de los contenidos del paso de líquido incluye, la presencia
de líquido en el paso de líquido, la presencia de la superficie o
interfaz del líquido en el paso de líquido o el lugar de éste, la
cantidad de líquido en el paso de líquido; la condición química de
los contenidos en el paso de líquido incluye el tipo o naturaleza
tal como la viscosidad del líquido en el paso de líquido, las
burbujas de aire en el líquido en el paso de líquido o la presencia
de una suspensión como partículas magnéticas o la concentración de
éstas, el grado de suspensión o mezcla del líquido en el paso de
líquido, o una condición de reacción tal como una emisión de
luz.
La presente invención también permite verificar
la succión y descarga del líquido, la presencia de almacenamiento
y/o agitación, la presencia de separación por un dispositivo
magnético o similar, la cantidad de succión, cantidad de descarga,
cantidad de almacenamiento, condición líquida (presencia de
suspensión, mezcla, reacción, floculencia, o precipitación,
claridad, translucidez, densidad, concentración, dilución, color y
similares), y. similares.
Según el décimo aspecto de la invención, como se
pueden determinar varios tipos de condiciones relacionadas con el
paso de líquido se pueden obtener informaciones precisas y
detalladas con una construcción simple.
Un undécimo aspecto de la invención es que con
uno de los sexto o noveno aspectos de la invención, el dispositivo
de evaluación determina, en caso de nivel de emisión de luz donde
la cantidad o intensidad de luz recibida por el dispositivo
receptor de luz es casi el mismo que la cantidad o intensidad de
luz del dispositivo emisor de luz, que no existe ningún paso de
líquido presente, y en caso de nivel de pantalla predeterminado
donde la cantidad o intensidad de luz recibida por el dispositivo
receptor de luz es inferior a la cantidad o intensidad de luz del
dispositivo emisor de luz, que un paso de líquido está
presente.
Según el undécimo aspecto de la invención,
mediante un análisis sencillo, la presencia del paso de líquido
puede ser determinada con gran precisión y fiabilidad.
Un duodécimo aspecto de la invención es que con
el décimo aspecto de la invención, el dispositivo de evaluación
determina, en base a una diferencia de tiempo entre un momento en
el que el dispositivo de control de presión recibe instrucciones
para aspirar una cantidad de succión de líquido hasta la altura del
paso de líquido y un momento en el que la cantidad o intensidad de
luz detectada por el dispositivo de detección cambia realmente, una
condición de resistencia del flujo de líquido o una condición de
bloqueo por una sustancia extraña en el paso de líquido.
Según el duodécimo aspecto de la invención,
debido a la construcción simple y análisis sencillo, vanos tipos de
condiciones pueden ser determinadas.
Un decimotercer aspecto de la invención es que,
el dispositivo de evaluación después de detectar la superficie de
líquido, determina la condición del líquido durante la operación de
succión o de descarga del paso de líquido, por un análisis de la
operación de succión y de descarga mediante un dispositivo de
control de presión, así como del patrón óptico compuesto por: la
cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen; fluctuaciones
temporales de la cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen;
o distribución espacial de la cantidad de luz, la intensidad de luz
o la imagen, detectadas por el dispositivo de detección.
Aquí, pira detectar la presencia de líquido en
el paso de líquido, con el decirfiocuaito aspecto de la invención,
el dispositivo de evaluación determina que el líquido existe en el
paso de líquido, en caso de que la cantidad o intensidad de luz
recibida por el dispositivo receptor de luz sea superior al nivel
de apantallamiento predeterminado, pero inferior al nivel de
descarga de luz y que la transmisividad del líquido que debe ser
aspirado sea superior a la del paso de líquido. Además, el
dispositivo de evaluación determina que hay líquido en el paso de
líquido en caso de que la cantidad o intensidad de luz recibida por
el dispositivo receptor de luz es inferior al nivel de
apantallamiento predeterminado y que la transmisividad del líquido
que debe ser aspirado es inferior a la del paso de líquido.
Según el decimotercer aspecto de la invención,
el dispositivo de evaluación, después de detectar la superficie de
líquido, puede determinar la condición del líquido durante la
operación de succión o de descarga desde el paso de líquido,
mediante un análisis de la operación de succión y de descarga por
el dispositivo de control de presión, así como el patrón compuesto
por la cantidad de luz, la intensidad o la imagen de luz;
fluctuaciones temporales de la cantidad de luz, la intensidad o de
la imagen de luz; o la distribución espacial de la cantidad de luz,
la intensidad o la imagen de luz, detectadas por el dispositivo de
detección.
Un decimocuarto aspecto de la invención es que,
el dispositivo de evaluación, en la condición en la que el líquido
es aspirado hasta un nivel inferior a una altura predeterminada en
el paso de líquido, por elevación del paso de líquido o bajada del
dispositivo de detección, determina el tamaño del volumen aspirado
en el paso de líquido, en base a la distancia desplazada hacia
donde la superficie de líquido en el paso de líquido cruza el lugar
de detección del dispositivo de detección, y las informaciones que
muestran la relación entre una distancia opcional predeterminada
desde la abertura de succión y la capacidad del paso de
líquido.
Según el decimocuarto aspecto de la invención,
el dispositivo de evaluación, en la condición en la que el líquido
es aspirado hasta un nivel inferior a la altura predeterminada en
el paso de líquido, mediante la elevación del paso de líquido, puede
determinar el tamaño del volumen aspirado en el paso de líquido, en
base a la distancia elevada hasta el momento en el que la
superficie de líquido en el paso de líquido atraviesa la altura
predeterminada, y las informaciones que muestran la relación entre
una distancia opcional predeterminada desde la abertura de succión
y la capacidad del paso de líquido.
Un decimoquinto aspecto de la invención es que,
el dispositivo de evaluación, en la condición en la que el líquido
es aspirado en el paso de líquido, por elevación del paso de
líquido o bajada del dispositivo de detección, detecta la
superficie de líquido dos veces antes de que alcance la punta del
paso de líquido, y también en la condición en la que el líquido es
aspirado hasta un nivel más alto que la altura predeterminada,
mediante la elevación del paso de líquido o bajada del dispositivo
de detección, determina una escasez de líquido en caso de detectar
un cambio de la condición de presencia de líquido con respecto a la
condición de nueva ausencia de líquido.
Según el decimoquinto aspecto de la invención,
el dispositivo de evaluación, en la condición en la que el líquido
es aspirado en el paso de líquido, por elevación del paso de
líquido, detecta la superficie de líquido dos veces antes de que
ésta alcance la punta del paso de líquido, y también en la
condición en la que el líquido es aspirado hasta un nivel más alto
que la altura predeterminada, por elevación del paso de líquido,
puede determinar una escasez de líquido en caso de detectar un
cambio a partir de la condición de presencia de líquido con
respecto a la condición de nueva ausencia de líquido.
Un decimosexto aspecto de la invención es que el
dispensador también tiene un dispositivo magnético fuera del paso
de líquido dispuesto para aplicar y retirar un campo magnético
hacia y desde cada paso de líquido, y el dispositivo de instrucción
de operaciones envía también instrucciones al dispositivo magnético
para aplicar y eliminar un campo magnético, y el dispositivo de
evaluación también determina el resultado de instrucciones
realizadas por el campo magnético en relación con el paso de
líquido.
Según el decimosexto aspecto de la invención,
fuera del paso de líquido, la evaluación puede ser realizada a
partir de la operación del dispositivo magnético dispuesto para
aplicar y eliminar un campo magnético hacia y desde cada paso de
líquido.
Un decimoséptimo aspecto de la invención es que
con cualquiera de los aspectos de la invención, desde el primero
hasta el decimoséptimo, el paso de líquido, es una punta de pipeta
montada de forma desmontable sobre una boquilla provista en el
dispensador, y el dispensador tiene un dispositivo desmontable para
la punta de pipeta, y el dispositivo de instrucciones de operación
provee también al dispositivo de transporte y al dispositivo
desmontable una instrucción para fijar y desmontar la punta de
pipeta, y el dispositivo de evaluación determina el resultado de
las instrucciones de fijación y desmontaje de la punta de
pipeta.
El decimoctavo aspecto de la invención está
definido en la reivindicación 18 donde una sustancia de detección
prevista para ayudar a o capaz de detección por los medios de
detección, está contenida en el líquido que es aspirado, descargado
o almacenado en los pasos de líquido.
Aquí, como "sustancia de detección", existe
por ejemplo una materia colorante con una absorción máxima próxima
a la longitud de onda de la luz de unos medios emisores o de una
fuente óptica, o un agente de suspensión destinado a la dispersión
de sustancias sólidas en el líquido para detectar una concentración
de suspensión.
Según el decimoctavo aspecto de la invención,
mediante la adición de una sustancia de detección en un líquido, la
detección puede ser realizada de manera segura y precisa, y se
puede efectuar la verificación fiable de las opera-
ciones.
ciones.
En un decimonoveno aspecto de la invención la
fase de evaluación determina el resultado de la instrucción, en
base a informaciones además de la condición óptica, seleccionadas a
partir de informaciones comprendiendo informaciones de operaciones
relacionadas con las instrucciones de operaciones del dispositivo
de instrucción de operaciones, informaciones de objeto relacionadas
con los objetos que el dispensador aspira, descarga y almacena, e
informaciones de dispositivo relacionadas con el dispensador -
incluyendo el paso de líquido.
Un vigésimo aspecto de la invención es que la
información de operaciones contiene: cantidad de succión o cantidad
de descarga; presencia de succión o de descarga; velocidad de
succión o de descarga; operaciones de succión y de descarga
incluyendo el tiempo de succión o de descarga; y/o informaciones
sobre la operación de desplazamiento incluyendo la trayectoria de
desplazamiento, dirección de desplazamiento y/o distancia de
desplazamiento, la información de objeto contiene el tipo o
naturaleza del líquido y/o el tipo y/o la presencia de suspensiones
tales como partículas magnéticas y similares, y la información de
dispositivo contiene la naturaleza y la forma del paso de líquido
y/o informaciones que muestran la relación entre la distancia desde
una abertura de aspiración y la capacidad del paso de líquido.
En el vigésimo aspecto de la invención se
demuestra un efecto como ya se ha explicado para el tercer aspecto
de la invención.
Un vigésimo primer aspecto de la invención con
el vigésimo aspecto de la invención, es que la fase de detección
posee una fase para la recepción de luz en uno o una pluralidad de
lugares, desde el paso de líquido, la región móvil o parte de la
región.
En el vigésimo primer aspecto de la invención se
demuestra un efecto como el que se ha explicado ya para el cuarto
aspecto de la invención.
Un vigésimo segundo aspecto de la invención es
que con el vigésimo tercer aspecto de la invenci6n, en el caso en
el que el paso de líquido pueda desplazarse en un movimiento hacia
arriba y hacia abajo, y en el caso en el que el dispositivo
receptor de luz esté provisto fijamente fuera de la trayectoria de
movimiento hacia arriba y hacia abajo del paso de líquido para que
un eje óptico del mismo esté dirigido hacia un lugar de altura
predeterminada de la trayectoria de movimiento hacia arriba y hacia
abajo, la fase de detección detecta el margen inferior del paso de
líquido y hasta el nivel superior en el que el líquido puede ser
almacenado durante la realización del movimiento hacia arriba y
hacia abajo por el dispositivo de transporte.
En el vigésimo segundo aspecto de la invención
se demuestra un efecto como se ha explicado ya para el quinto
aspecto de la invención.
Un vigésimo tercer aspecto de la invención es
que en uno de los decimoctavo y vigésimo segundo aspectos de la
invención, la fase de detección es realizada a través de la
recepción de luz emitida hacia el paso de líquido, la región móvil
o una parte de las regiones.
En el vigésimo quinto aspecto de la invención se
demuestra un efecto como se ha explicado ya para el sexto aspecto
de la invención.
Un vigésimo cuarto aspecto de la invención es
que la fase de detección es realizada mediante la captura de una
imagen del paso de líquido, una región móvil del mismo o parte de
la región.
En él vigésimo cuarto aspecto de la invención se
demuestra un efecto como ya se ha explicado para el séptimo aspecto
de la invención.
Un vigésimo quinto aspecto de la invención es
que la fase de detección recibe la luz extendiéndose en la anchura
máxima de la trayectoria de movimiento hacia arriba y hacia abajo
en una forma tal que la luz desde la anchura máxima de una o una
pluralidad de trayectorias de movimiento hacia arriba y hacia abajo
del paso de líquido puede ser recibida o capturada.
En el vigésimo quinto aspecto de la invención se
demuestra un efecto como se ha explicado ya para el séptimo aspecto
de la invención.
Un vigésimo sexto aspecto de la invención es que
la fase de detección refleja la luz en la anchura máxima de una o
una pluralidad de trayectorias de movimiento hacia arriba y hacia
abajo del paso de líquido.
En el vigésimo sexto aspecto de la invención se
demuestra un efecto como se ha explicado ya para el séptimo aspecto
de la invención.
Un vigésimo séptimo aspecto de la invención es
que la fase de evaluación determina si las condiciones relacionadas
con el paso de líquido corresponden o no al resultado de las
instrucciones, a través de un análisis del patrón óptico compuesto
por la cantidad de luz, la intensidad o la imagen de luz;
fluctuaciones temporales de la cantidad de luz, la intensidad de luz
o la imagen; o la distribución espacial de la cantidad de luz, la
intensidad de luz o la imagen, detectada por la fase de
detección.
En el vigésimo séptimo aspecto de la invención
se demuestra un efecto como se ha explicado ya para el décimo
aspecto de la invención.
Un vigésimo octavo aspecto de la invención es
que con el vigésimo séptimo aspecto de la invención, las
condiciones relacionadas con el paso de líquido en la fase de
evaluación incluyen el estado de inacción o acción del paso de
líquido y las condiciones físicas o de inacción químicas o de
fluctuación de los contenidos del paso de líquido; la condición del
paso de líquido incluye la presencia de un paso de líquido, el
lugar del paso de líquido, la forma del paso de líquido y la
naturaleza tal como la transparencia; la condición física de los
contenidos del paso de líquido incluye la presencia de líquido en el
paso de líquido, la presencia de la superficie o interfaz del
líquido en el paso de líquido o el lugar de éstos, la cantidad de
líquido en el paso de líquido; la condición química en el paso de
líquido incluye el tipo o naturaleza, tal cómo la viscosidad del
líquido en el paso de líquido, las burbujas de aire en el líquido
en el paso de líquido o la presencia de una suspensión tal como
partículas magnéticas o la concentración de éstas, el grado de
suspensión o mezcla del líquido en el paso de líquido, o una
condición de reacción tal como una emisión de luz.
En el vigésimo octavo aspecto de la invención se
demuestra un efecto como se ha explicado ya para el décimo aspecto
de la invención.
Un vigésimo noveno aspecto de la invención es
que la fase de evaluación determina que, en el caso de que un nivel
de emisión de luz en el que la cantidad o intensidad de luz
recibida en la fase de detección sea casi la misma que la cantidad
o intensidad de luz procedente de la emisión de luz, no hay ninguna
presencia de paso de líquido, y en el caso de que un nivel de
apantallamiento predeterminado en el que la cantidad o intensidad de
luz recibida en la fase de detección sea inferior a la cantidad o
intensidad de luz procedente de la emisión de luz, determina la
presencia de un paso de líquido.
En el vigésimo noveno aspecto de la invención se
demuestra un efecto como se ha explicado ya para el decimoprimer
aspecto de la invención.
Un trigésimo aspecto de la invención es que, la
fase de evaluación determina, en base a una diferencia de tiempo
entre un momento en el que el dispositivo de control de presión
recibe la instrucción de aspirar una cantidad de succión de líquido
hasta la altura del paso de líquido y un momento en el que la
cantidad o intensidad de luz detectada en la fase de detección
cambia realmente, una condición de resistencia del flujo de líquido
o una condición de bloqueo por sustancia extraña en el paso de
líquido.
En el trigésimo aspecto de la invención se
demuestra un efecto como se ha explicado ya para el duodécimo
aspecto de la invención.
Un trigésimo primer aspecto de la invención es
que con el vigésimo noveno aspecto de la invención, la fase de
evaluación determina, después de detectar la superficie de líquido
por la fase de detección, la condición del líquido durante las
operaciones de succión o de descarga del paso de líquido, mediante
un análisis de las operaciones de succión y de descarga por un
dispositivo de control de presión, así como un patrón óptico
compuesto por: la cantidad de luz, la intensidad o la imagen de
luz; fluctuaciones temporales de la cantidad de luz, la intensidad
o la imagen de luz; o distribución espacial de la cantidad dé luz,
la intensidad o la imagen de luz, detectada en la fase de
detección.
En el trigésimo primer aspecto de la invención
se demuestra un efecto como se ha explicado ya para el decimotercer
aspecto de la invención.
Un trigésimo segundo aspecto de la invención es
que la fase de evaluación determina, en la condición donde el
líquido es aspirado hasta un nivel inferior a una altura
predeterminada en el paso de líquido, mediante la elevación del
paso de líquido o bajando el dispositivo de detección, el tamaño
del volumen aspirado en el paso de líquido, en base a la distancia
desplazada hasta donde la superficie de líquido en el paso de
líquido cruza el lugar de detección del dispositivo de detección, y
las informaciones que muestran la relación entre una distancia
opcional predeterminada desde la abertura de succión y la capacidad
del paso de líquido.
En el trigésimo segundo aspecto de la invención
se demuestra un efecto como se ha explicado ya para el decimocuarto
aspecto de la invención.
Un trigésimo tercer aspecto de la invención es
que la fase de evaluación, en la condición en la que el líquido es
aspirado en el paso de líquido, mediante la elevación del paso de
líquido o bajada del dispositivo de detección, detecta la
superficie de líquido dos veces antes de que ésta alcance la punta
del paso de líquido, y también en la condición en la que el líquido
es aspirado hasta un nivel superior a la altura predeterminada,
mediante la elevación del paso de líquido o bajada del dispositivo
de detección, determina una escasez de líquido en caso de cambio
detectado a partir de la condición de presencia de líquido con
respecto a la condición de nueva ausencia de líquido.
En el trigésimo tercer aspecto de la invención
se demuestra un efecto como se ha explicado ya para el decimoquinto
aspecto de la invención.
Un trigésimo cuarto aspecto de la invención es
que el dispensador también tiene un dispositivo magnético fuera del
paso de líquido previsto para aplicar y eliminar un campo magnético
hacia y desde cada paso de líquido, y el dispositivo de instrucción
de operaciones envía también instrucciones al dispositivo magnético
para aplicar y eliminar un campo magnético, y la fase de evaluación
determina también el resultado de instrucciones efectuadas por el
campo magnético con respecto al paso de líquido.
En el trigésimo cuarto aspecto de la invención
se demuestra un efecto como se ha explicado ya para el decimosexto
aspecto de la invención.
Un trigésimo quinto aspecto de la invención es
que el paso de líquido es una punta de pipeta desmontable montada
sobre una boquilla provista en el dispensador, y el dispensador
tiene un dispositivo de desmontaje para la punta de pipeta, y el
dispositivo de instrucción de operaciones envía también al
dispositivo de transporte y al dispositivo de desmontaje
instrucciones de fijación y desmontaje de la punta de pipeta, y la
fase de evaluación determina el resultado de las instrucciones de
fijación y desmontaje de la punta de pipeta.
En el trigésimo quinto aspecto de la invención
se demuestra un efecto como se ha explicado ya para el aspecto
decimoséptimo de la invención.
Un trigésimo sexto aspecto de la invención es
que comprende también una fase de adición de una sustancia de
detección para ayudar o poder realizar la detección, en el líquido
que debe ser aspirado, descargado o almacenado en el paso de
líquido antes de la fase de detección.
La Fig. 1 es un diagrama de bloques que muestra
el sistema del dispensador según la forma de realización de la
presente invención.
La Fig. 2 es un diagrama estructural global del
dispensador según la forma de realización de la presente
invención.
La Fig. 3 es un diagrama que muestra un
dispositivo de detección según la forma de realización de la
presente invención.
La Fig. 4 es un diagrama que muestra las partes
principales del dispensador según la forma de realización de la
presente invención.
La Fig. 5 es un diagrama para la explicación del
funcionamiento del dispositivo de detección según la forma de
realización de la presente invención.
La Fig. 6 es un diagrama para la explicación de
una operación de verificación de la presencia de punta por el
dispositivo de detección según la forma de realización de la
presente invención.
La Fig. 7 es un diagrama para la explicación de
una operación de verificación de la cantidad de líquido por el
dispositivo de detección según la forma de realización de la
presente invención.
La Fig. 8 es un diagrama para la explicación de
una operación de verificación de la aspiración por el dispositivo
de detección según la forma de realización de la presente
invención.
La Fig. 9 es un diagrama para la explicación de
una operación de verificación del bloqueo de punta por el
dispositivo de detección según la forma de realización de la
presente invención.
La Fig. 10 es un diagrama para la explicación de
una operación de verificación de una espuma (o similar) por el
dispositivo de detección según la forma de realización de la
presente invención.
la Fig. 11 es un diagrama para la explicación de
una operación de verificación de la aspiración por el dispositivo
de detección según la forma de realización de la presente
invención.
La Fig. 12 es un diagrama para la explicación de
una operación de verificación de la escasez de cantidad de líquido
por el dispositivo de detección según la forma de realización de la
presente invención.
A continuación se proporciona una descripción de
las formas de realización de la presente invención en base a las
figuras.
La Fig. 1 muestra un sistema de dispensador 1
según las formas de realización presentes.
Este sistema de dispensador 1 comprende: un
dispensador 10 que dispensa un líquido por aspiración y descarga de
líquido almacenado en un recipiente, un aparato de verificación del
funcionamiento 11 para verificar el funcionamiento del dispensador
10, y un dispositivo de operación 12 para efectuar la entrada de
varias instrucciones y datos de operaciones con respecto al
dispensador 10 y al aparato de verificación del funcionamiento 11, y
también para la visualización de los contenidos de instrucciones de
operaciones, y el resultado de la verificación de operaciones y
similares para un operador.
Aquí, el dispositivo de operación 12 comprende:
una sección de entrada de datos 13 incluyendo un teclado,
interruptores, un ratón, un panel táctil, un dispositivo de
comunicación, un lector de CD, una unidad de disquetes o similar
para la introducción de instrucciones y datos de operaciones, y una
sección de visualización 14 comprendiendo una pantalla de tubo de
rayos catódicos, panel de cristal líquido, plasma o similar.
El dispensador 10 comprende: uno o una
pluralidad de pasos de líquido transparentes o semitransparentes 18
previstos para la succión, descarga y almacenamiento de líquido; un
dispositivo de control de presión 16 para controlar la presión en
el paso de líquido 18; un dispositivo de transporte 17 para
realizar el movimiento hacia arriba y hacia abajo o movimiento
horizontal del paso de líquido 18 con respecto a un recipiente; un
dispositivo magnético 23 provisto fuera del paso de líquido 18,
previsto para la aplicación y eliminación de un campo magnético
hacia y desde el paso de líquido; un dispositivo de desmontaje 24
para, en el caso en el que el paso de líquido 18 esté constituido
por una punta de pipeta montada de forma desmontable sobre una
boquilla en el dispensador 10, el desmontaje del paso de líquido 18
de la boquilla; y un dispositivo de instrucción de operaciones 15
comprendiendo: una CPU para el envío de instrucciones de
operaciones hacia el dispositivo de control de presión 16,
dispositivo de transporte 17, dispositivo magnético 23 y
dispositivo de desmontaje 24. Las instrucciones de operaciones que
deben ser enviadas al dispositivo de instrucción de operaciones 15
son introducidas por el operador usando el dispositivo de operación
12.
El aparato de verificación del funcionamiento 11
posee: un dispositivo de detección 20 para detectar la condición
óptica del paso de líquido 18, una región móvil del mismo o una
parte de la región; y un dispositivo de evaluación 19, para la
evaluación, en base a la condición óptica detectada por el
dispositivo de detección 20, del resultado de la instrucción
relativa al paso de líquido 18 enviada por el dispositivo de
instrucciones de operaciones 15, y visualización del resultado en
la sección de visualización 14 u otra unidad de salida incluida en
el dispositivo de operaciones 12, por ejemplo, un dispositivo de
impresión, un dispositivo de comunicación, un disco flexible o
similar, y opcionalmente ejecución de las instrucciones para una
retroacción en el dispositivo de instrucciones de funcionamiento 15
en base al multado.
El dispositivo de evaluación 19 tiene una
sección de almacenamiento de datos 21 comprendiendo un dispositivo
de memoria, un disco duro, un dispositivo de memoria externa o
similar, y una sección de computación 22 comprendiendo una CPU, un
secuenciador o similar. La sección de almacenamiento de datos 21
almacena, por adelantado o por introducción desde el dispositivo de
operación 12, las informaciones seleccionadas de informaciones de
operaciones relacionadas con las instrucciones de operación del
dispositivo de instrucción de operación 15, informaciones de objeto
relacionadas con el objeto que el dispensador aspira, descarga o
almacena, e informaciones de dispositivo relacionadas con el
dispensador incluyendo el paso de líquido. La sección de
computación 22, en base a la condición óptica detectada por el
dispositivo de detección 20, la información seleccionada entre las
informaciones almacenadas en la sección de almacenamiento de datos
21, las informaciones de operaciones obtenidas directamente del
dispositivo de instrucciones de operaciones 15 o la entrada de
informaciones procedente de la sección de entrada de datos 13, por
computación, determina la condición relacionada con el paso de
líquido. La sección de computación 22, por ejemplo, cuando se hacen
evaluaciones, evalúa en base a las informaciones de objeto o
informaciones de dispositivo almacenadas en la sección de
almacenamiento de datos 21 e introducidas a partir de la sección de
entrada de datos 13, mediante una comparación de una condición
óptica estándar obtenida previamente o por computación con la
condición óptica detectada por el dispositivo de detección 20.
A continuación se proporciona una descripción
más detallada de cada componente.
La Fig. 2 es una vista frontal que muestra un
dispensador 10 según la presente forma de realización.
El dispensador 10 tiene una pluralidad de juegos
(en este ejemplo, 8) de boquillas 30_{1} - 30_{8}, y una
pluralidad de puntas de pipeta 18_{1} (aunque existen 8 juegos,
los juegos 18_{2} - 18_{8} no aparecen en la figura por
cuestiones de simplificación) empleadas en forma de pasos de
líquido transparentes o semitransparentes 18 fijados en las
extremidades inferiores de las boquillas 30_{1} - 30_{8}.
En la figura, se proporciona debajo de las
puntas de pipeta 18_{1}, un dispositivo magnético 23 previsto
para la aplicación y eliminación de un campo magnético hacia y
desde cada una de las puntas de pipeta 18_{1}- 18_{8} cuando se
bajan las puntas de pipeta 18_{1}. El dispositivo magnético 23
tiene un imán permanente 63 para la aplicación de un campo
magnético en cada una de las puntas de pipeta 18_{1} - 18_{8}
desde el exterior, y una placa de deslizamiento 62 prevista para
deslizar el imán permanente 63 hacia atrás y hacia adelante (en la
figura) para acercarse a o alejarse de las puntas de pipeta 18_{1}
- 18_{8}. Además, como se muestra con el sombreado en la figura,
un dispositivo de detección 20 del dispositivo de verificación del
funcionamiento 11 para verificar el funcionamiento del dispensador
10, está situado justo encima del dispositivo magnético 23. Las
puntas de pipeta 18_{1} - 18_{8} comprenden: una parte de
pequeño diámetro y una parte de mayor diámetro; o una parte de
pequeño diámetro, una parte de diámetro intermedio y una parte de
mayor diámetro, y el dispositivo magnético 21 está previsto para la
aplicación de un campo magnético en la parte de diámetro pequeño o
la parte de diámetro intermedio.
Las boquillas 30_{1} - 30_{8} son instaladas
en una unidad de 8 juegos de boquillas 32 con una base de bloques
de 8 juegos de boquillas 31 soportando estas últimas. Cada una de
las puntas de pipeta 18_{1} - 18_{8}, fijadas en la extremidad
inferior de las boquillas 30_{1} - 30_{8} instaladas en la
unidad de boquillas 32 en filas de 8, es desplazada hacia arriba y
hacia abajo por el dispositivo de transporte 17, con respecto a un
elemento base 33 (columna en la figura) del dispensador 10, que
soporta el recipiente, el dispositivo de detección 20 y el
dispositivo magnético 23. El dispositivo de transporte 17 comprende
una polea 34 accionada por un motor de velocidad gradual como
fuente de accionamiento (no mostrado en la figura), un tornillo de
bolas 35 accionado por una fuerza de rotación desde la polea 34, y
un tubo deslizante 36 para guiar el movimiento hacia arriba y hacia
abajo en la dirección vertical. La unidad 32 de 8 juegos de
boquillas donde se instalan las boquillas 30_{1} - 30_{8} y
similares, es desplazada hacia arriba y hacia abajo por el
accionamiento rotativo del tomillo de bolas 35.
Además, un pistón (no mostrado en la figura),
está instalado en las boquillas 30_{1} - 30_{8}, para poder
deslizarse de arriba a abajo, para las operaciones de aspiración y
de descarga mediante el control de la presión en las puntas de
pipeta 18, - 18_{8}. Un motor de velocidad gradual 37, empleado en
forma de fuente de accionamiento para accionar el pistón está
provisto de manera fija en la base 31 de bloques de los 8 juegos de
boquillas mediante un elemento de soporte 38 provisto verticalmente
desde la base del bloque de 8 juegos de boquillas 31 de la unidad
de 8 juegos de boquillas 32. El eje rotativo del motor de velocidad
gradual 37 está conectado a un tornillo de bolas 40 a través de un
acoplamiento 39. Una tuerca 41 es enroscada sobre el tomillo de
bolas 40 de tal forma que el juego de 8 pistones esté soportado
sobre una tuerca 41. Además, con la tuerca 41 se proporciona un
casquillo de deslizamiento 43, y el casquillo de deslizamiento 43,
que se acopla de forma deslizante a un tubo deslizante 42, guía el
movimiento hacia arriba y hacia abajo del pistón.
En la figura, el numero 44 ilustra un sensor de
origen para detectar el origen del movimiento hacia arriba y hacia
abajo del pistón, y el numero 45 ilustra un sensor límite para el
funcionamiento del pistón. Ambos están instalados sobre la columna
33. Aquí, el motor de velocidad gradual 37, el tomillo de bolas 40
y similar corresponden al dispositivo de control de presión 16.
En la figura, el numero 46 indica una placa de
retirada de punta para el desmontaje de las puntas de pipeta
18_{1} - 18_{8} de las boquillas 30_{1} - 30_{8}, y el
numero 47 indica un sensor de verificación de la retirada de punta
para verificar el desmontaje de las puntas de pipeta
18_{1}-18_{8}. Estas constituyen el dispositivo
de desmontaje 24. Aquí, todo el dispensador 10 es almacenado en el
interior de un alojamiento provisto con una abertura en una parte
inferior de una cara frontal de tal forma que las puntas de pipeta
18_{1} - 18_{8} puedan ser observadas desde el exterior.
La Fig. 3 muestra los detalles de una unidad de
sensor óptico empleada en forma de dispositivo de detección 20
según la presente forma de realización. Como se muestra en la Fig.
3, el dispositivo de detección 20, que es un sensor óptico,
comprende elementos de descarga de luz 50_{1} - 50_{8} que usan
diodos emisores de luz, y elementos receptores de luz 51_{1} -
51_{8} que usan fotodiodos. Estos elementos emisores de luz
50_{1} - 50_{8} y elementos receptores de luz 51_{1} -
51_{8} están provistos en una altura predeterminada
correspondiente fuera de una trayectoria de movimiento hacia arriba
y hacia abajo correspondiente a una región móvil de cada una de las
puntas de pipeta 18_{1} - 18_{8}, para formar pares respectivos
sobre cada lado de la trayectoria para cada punta de pipeta 18_{1}
- 18_{8}. Aquí, "altura predeterminada" es un lugar a través
del cual la extremidad inferior de las puntas de pipeta 18_{1} -
18_{8} y hasta un nivel superior donde el líquido puede ser
almacenado, puede ser atravesado por medio del dispositivo de
transporte 17.
Los elementos emisores de luz 50, - 50_{8} y
los elementos receptores de luz 51_{1} - 51_{8} están fijos en
un elemento de soporte 52. Un espacio suficiente está provisto
entre los lados opuestos 52a y 52b del elemento de soporte 52 para
las puntas de pipeta 18_{1} - 18_{8} que deben pasar a través de
éstos. Unos pares de agujeros 54 y 53 son realizados, uno en cada
lado 52a y 52b a lo largo del eje óptico para cada trayectoria de
transporte de las puntas de pipeta
18_{1}-18_{8}.
Además, en una base 60 del dispositivo de
detección 20, como se muestra en la Fig. 3, se provee un
amplificador 58 para la amplificación de luz detectada por los
elementos de detección 51_{1} - 51_{8}, un conector de control
55, un conector de alimentación 56, un compensador de ajuste de
ganancia 57 y un convertidor A/D 59, respectivamente.
La Fig. 4 (a) es una vista en planta externa del
dispositivo de detección 20, y la Fig. 4 (b) es una vista lateral
de la parte inferior del dispensador 10.
La placa deslizante 62 del dispositivo magnético
23 es soportada y se desliza en un canal 64 provisto en una placa
lateral 61 hecha de aluminio o material similar. Cerca de un borde
frontal de la placa deslizante 62, un receptor de gotas 65 está
dispuesto, el cual tiene una forma hueca o es una bandeja para la
recepción de gotas desde las extremidades de las puntas de pipeta
18_{1} - 18_{8}. Un estante 66 está provisto en la parte
posterior de la placa deslizante 62 y es engranado con un piñón 67.
El piñón 67 está fijo en el mismo eje que el de una polea de correa
que está conectada con un eje rotativo de un motor 69 a través de
una correa 68, y es rotado así por el motor 69. Aquí, en la figura,
el numero 70 indica una cubierta de sensor. En la Fig. 4 a), las
partes cubiertas por la cubierta de sensor 70 son mostradas en
perspectiva. Por otra parte, el numero 71 indica un sensor de
posición para la placa deslizante 62. El numero 72 indica un
elemento de soporte de la placa lateral 61 y así sucesivamente.
Con la construcción mencionada arriba, los
resultados de las distintas instrucciones de operaciones enviadas
al dispositivo de control de presión 16, dispositivo de transporte
17, dispositivo magnético 23, y al dispositivo de desmontaje 24 son
determinadas en base a la condición óptica detectada por el
dispositivo de detección 20. El resultado obtenido de la evaluación
puede ser visualizado por ejemplo, en la pantalla de la sección de
visualización 14 para informar al usuario.
La Fig. 5 (a) es una vista en planta que muestra
la línea de principio del dispositivo de detección 20 según esta
forma de realización, y la Fig. 5 (b) es una vista lateral. El
dispositivo de detección 20 comprende elementos emisores de luz
50_{1} - 50_{8} y elementos receptores de luz 51_{1} -
51_{8}. Los elementos emisores de luz 50_{1} - 50_{8} y los
elementos receptores de luz 51_{1} - 51_{8} están dispuestos en
lugares opuestos los unos de los otros a lo largo de los ejes
ópticos mostrados por líneas de puntos en la figura para cada una de
las puntas de pipeta 18_{1} - 18_{8}, fuera de la trayectoria
de transporte hacia arriba y hacia abajo de las puntas de pipeta
18_{1} - 18_{8}, con la trayectoria de las puntas de pipeta
18_{1} - 18_{8} entre éstas.
Las puntas de pipeta 18_{1} - 18_{8}
(indicadas a continuación con subíndices omitidos), como se muestra
en la Fig. 5 (a), se desplazan hacia arriba y hacia abajo, y los
elementos emisores de luz 50_{1} - 50_{8} (indicados a
continuación con subíndices omitidos) y los elementos receptores de
luz 51_{1} - 51_{8} (indicados a continuación con subíndices
omitidos) son provistos fijamente en un lugar de altura
predeterminada de la trayectoria de transporte hacia arriba y hacia
abajo.
La Fig. 6 muestra el caso en el que el
dispositivo de detección 20 determina la presencia de la punta de
pipeta 18 para verificar el funcionamiento.
La Fig. 6 (a) muestra el caso en el que la punta
18 no está unida. En este caso, no se observa ningún cambio de luz
procedente del elemento emisor de luz 50 con respecto a la cantidad
de luz 10 por el elemento receptor de luz 51 como se muestra en el
patrón óptico en la Fig. 6 (c). En el caso en el que la punta 18
esté conectada como en la Fig. 6 (b), el resultado es que la luz del
elemento emisor de luz 50 es absorbida y dispersa, y una cantidad
de luz es observada por el elemento receptor de luz 50 como se
muestra en el patrón óptico en la Fig. 6 (c). El dispositivo de
evaluación 19, mediante una comparación de las instrucciones de
operación y del patrón óptico detectado, envía instrucciones a la
sección de visualización 14 de visualización afirmativa o
negativa.
La Fig. 7 muestra el caso en el que la presencia
de líquido en la punta de pipeta 18 es determinada para verificar
el funcionamiento.
La Fig. 7 (a) muestra la condición en la que el
líquido no es aspirado en la punta de pipeta 18. En este caso, como
el aire en la punta 18 tiene un índice de refracción bajo, toda la
luz del elemento emisor de luz 50, que pasa por la punta, no puede
ser captada ya que el efecto de lente no es amplio, y como se
muestra en el patrón óptico en la Fig. 7 (c), la cantidad de luz
I_{1} es recibida.
Al contrario, como se muestra en la Fig. 7 (b),
en la condición en la que el líquido es aspirado en la punta de
pipeta 18, la luz del elemento emisor de luz 50 converge según el
mismo principio que el de una lente cilíndrica ya que un líquido
con un alto índice de refracción está presente en la punta 18. El
resultado, como se muestra en el patrón óptico en la Fig. 7 (c), es
que una cantidad de luz superior I_{2} es recibida en comparación
con la cantidad de luz I_{1} en el caso de ausencia de líquido en
el interior. Aquí, la descripción mencionada anteriormente se
refiere al caso de un líquido que posee una alta transmisividad de
luz.
Por otra parte, en caso de líquido con una baja
transmisividad de luz, es decir, un líquido con absorción de luz
elevada, la mayor parte de la luz que pasa por la punta 18 es
absorbida. En consecuencia, como se muestra en el patrón óptico en
la Fig. 7 (d), para la intensidad de luz o cantidad de luz
observada, se observa una cantidad de luz I_{2}, que es inferior a
la intensidad o cantidad de luz I_{1} en caso de ausencia de
cualquier líquido. Por consiguiente, en el caso en el que se
conozca previamente que el líquido tiene una baja transmisividad de
luz, la presencia del líquido puede ser determinada mediante
observación de la poca cantidad de luz.
Además, el líquido en forma de suspensión de
gotas pequeñas o de suero sanguíneo puede ser detectado de manera
segura mediante el uso del efecto de lente, a través de una
selección de luz visible donde la longitud de onda de la luz del
elemento emisor de luz es de 600 nm o incluso para impedir la
absorción por el líquido.
Además, en caso de usar toda la sangre o una
suspensión con una concentración extremadamente alta de gotas, el
efecto de lente y la extinción de luz por absorción se
contrarrestan, lo cual a veces resulta difícil de detectar. En este
caso, mediante la disolución de una materia colorante en la solución
para absorber la longitud de onda de la fuente de luz utilizada, la
cantidad de luz se reduce a menos de I_{o}, lo cual permite una
detección precisa. De esta manera; en caso de conocer previamente
la naturaleza del líquido aspirado, se puede detectar el líquido
aspirado de manera precisa gracias al cambio observado en el
valor.
La Fig. 8 muestra el caso en el que el
dispositivo de detección 20 determina el paso de la superficie de
líquido en la punta de pipeta 18, para verificar el
funcionamiento.
En caso de condición en la que la altura de la
punta es fija y un líquido de alta transmisividad de luz en forma
de reactivo o similar es aspirado, entonces como se muestra en la
Fig. 8 (a), en la condición en la que la superficie de líquido no
está dispuesta después del eje de sensor, la intensidad de luz es
baja, como se muestra en la Fig. 8 (c). Inmediatamente después del
paso de la superficie de líquido a través, como se muestra en la
Fig. 8 (b), la intensidad de luz o cantidad de luz aumenta como se
muestra en el patrón óptico en la Fig. 8 (c). Por consiguiente, si
se observa un cambio en la cantidad de luz durante la operación de
aspiración, se puede determinar que el momento del cambio es el
momento en el que pasa por la superficie de líquido. Por otra
parte, en el caso en el que un líquido de baja transmisividad de luz
sea aspirado, inmediatamente después de pasar por la superficie de
líquido, la intensidad de luz o la cantidad de luz se reduce.
La Fig. 9 muestra el caso en el que la
resistencia al flujo o viscosidad del líquido es determinada, para
verificar el funcionamiento.
En este caso, si se mide previamente la cantidad
aspirada cuando la superficie de líquido en la punta 18 se
encuentra sobre el eje óptico, la resistencia de flujo de la
configuración puede ser conocida a partir de una correlación del
paso a través de la superficie de líquido y de la posición de
operación del pistón.
En el caso en el que el líquido es aspirado
mediante el uso del dispositivo de control de presión 16, la
regulación del paso por la superficie de líquido se retrasa más
durante la aspiración de un líquido de alta viscosidad que la de un
líquido de baja viscosidad como el agua, tal como se muestra en el
patrón óptico en la Fig. 9 (c). También en el caso de aspiración de
agua, cuando la extremidad de la punta está presionada en el fondo
del recipiente de líquido o que la extremidad de la punta está
bloqueada con una sustancia extraña, la temporización es retrasada.
En el caso en el que la punta esté completamente bloqueada, la
superficie de líquido no puede ser detectada incluso durante el
funcionamiento del dispositivo de control de presión 16.
La Fig. 10 muestra el caso en el que el
dispositivo de detección 20 detecta la presencia de espuma o
floculente o suspensión en el líquido aspirado en la punta de
pipeta 18.
Como se muestra en la Fig. 10 (a), en el caso en
el que un floculente tal como una espuma, proteína o similar esté
mezclado con un líquido en forma de reactivo o similar, entonces,
como se muestra en el patrón óptico en la Fig. 10 (b), las
operaciones de succión y de descarga por el dispositivo de control
de presión 16 así como los datos de medición fluctúan en gran
medida, la interdifusión puede ser detectada por el valor de
fluctuación después de detectar la superficie de líquido. Además,
después de aspirar el líquido, con la repetición de la aspiración y
de la operación de descarga por el dispositivo de control de
presión 16, se puede obtener la cantidad de fluctuación del valor
medido.
La Fig. 11 muestra el caso en el que el
dispositivo de detección 20 verifica la cantidad de líquido
aspirado en la punta de pipeta 18.
En la condición del líquido aspirado hasta un
nivel inferior al eje óptico de sensor como se muestra en la Fig.
11 (a), cuando la punta de pipeta 18 se desplaza hacia arriba,
entonces como se muestra en la Fig. 11 (b), en un momento
determinado, la superficie de líquido en el interior de la punta 8
cruza el eje óptico. Como se muestra en el patrón óptico en la Fig.
11 (c), en comparación con las coordenadas del eje Z cuando el
sensor detecta el nivel de líquido, con datos de traslación para
las coordenadas de eje Z y la cantidad de líquido obtenida y
almacenada previamente en la sección de almacenamiento de datos 21,
la cantidad de líquido en la punta 18 puede ser determinada.
La Fig. 12 muestra el caso en el que el
dispositivo de detección 20 pueden verificar una escasez de la
cantidad de líquido del líquido aspirado en la punta de pipeta
18.
Como se muestra en la Fig. 12 (a), en caso de
que el líquido aspirado sea insuficiente, el aire entrará en la
extremidad de la punta 18. Por consiguiente, en la condición en la
que un reactivo es aspirado, entonces como se muestra en la Fig. 12
(b), si la punta de pipeta 18 es desplazada hacia arriba a lo largo
del eje Z, las dos superficies de líquido son detectadas antes de
alcanzar la extremidad de la punta 18. Es decir que, en la condición
del líquido aspirado hasta el eje óptico del sensor o en un nivel
superior, si el eje Z es desplazado hacia arriba, entonces como se
muestra en el patrón óptico en la Fig. 12 (c), la condición pasa de
la condición de presencia de un reactivo de nuevo a la condición de
ausencia de un reactivo.
Esto también es aplicable en caso de que el
líquido aspirado por la punta de pipeta 18 según la forma de
realización sea semitransparente con respecto a la fuente de luz de
observación. En caso de líquido semitransparente, dependiente de la
transmisividad de luz, la convergencia de luz por el efecto de
lente y la extinción de luz por absorción y dispersión se
contrarrestan de tal forma que puede existir una dificultad para
distinguir claramente la cantidad de luz de la misma punta 18. En
este caso, a través de una mezcla previa en el líquido que debe ser
aspirado, la materia colorante que tiene una absorción suficiente
para la longitud de onda que debe ser observada permite una
distinción precisa.
Cada una de las formas de realización descritas
anteriormente está descrita específicamente con el fin de
proporcionar una mejor comprensión de la presente invención, y no
excluye otras formas de realización. Por consiguiente, una
modificación en su planteamiento que no modifique lo esencial de la
invención es posible. Por ejemplo, en la explicación mencionada, la
boquilla y punta de pipeta pueden ser desplazadas hacia arriba y
hacia abajo por el dispositivo de transporte, y el dispositivo de
detección está descrito cuando el elemento emisor de luz y el
elemento receptor de luz están fijos. No obstante, la boquilla y la
punta de pipeta también pueden ser desplazadas horizontalmente, y
también la boquilla y la punta de pipeta pueden estar fijas y sólo
se puede desplazar el recipiente. En este caso, el elemento emisor
de luz y el elemento receptor de luz del dispositivo de detección
sería móvil. Además, la luz que emite el elemento emisor de luz
está descrita para el caso de luz visible, aunque, no se limita al
caso de luz visible, y una luz infrarroja, luz ultravioleta o
similar puede se utilizada. Además, mediante el ajuste de un filtro
en la parte frontal del dispositivo emisor de luz, varias longitudes
de onda de luz pueden ser emitidas.
Además, según la explicación mencionada, el
dispositivo emisor de luz y el dispositivo receptor de luz son
utilizados en forma de dispositivo de detección, aunque se puede
usar un dispositivo de captura de imágenes. Por otra parte, en la
explicación mencionada, la verificación del funcionamiento por el
dispositivo magnético no está explicada, pero es posible verificar
el resultado de la aplicación y eliminación de un campo magnético
por el dispositivo magnético. El ejemplo mencionado está descrito
para el caso en el que una punta de pipeta está montada de forma
desmontable sobre una boquilla, aunque la boquilla en sí puede ser
un paso de líquido transparente o semitransparente sin punta de
pipeta.
Según la explicación mencionada, el resultado de
evaluación está descrito sólo en el caso de visualización de éste
en la sección de visualización para informar al operador, aunque se
puede informar por otros medios, como un sonido de alarma, una voz
o similar. Además, es posible, en base al resultado de evaluación
obtenido, emplear una retroacción para controlar el funcionamiento,
enviando una señal al dispositivo de instrucción de operación
15.
Por otro lado, en la explicación mencionada, el
dispositivo emisor de luz del dispositivo de detección se limita a
un tipo, aunque es posible emitir luz mediante la selección de una
pluralidad de dispositivos emisores de luz según el objeto de la
verificación tal como el tipo de líquido o similar, a través de unas
instrucciones desde la sección de operaciones o por inserción y
extracción de una pluralidad de filtros entre el dispositivo emisor
de luz y el paso de líquido. Además, en la explicación mencionada,
se utiliza un imán, como dispositivo magnético, provisto para poder
acercarse y alejarse de la punta de pipeta, aunque se puede
utilizar medios con los que la activación y desactivación de un
electroimán aplique y elimine un campo magnético hacia y desde el
interior del paso de líquido. Por otra parte, la invención no se
limita a boquillas en juegos de 8, y proporcionando dos o más
dispositivos de recepción de luz o de captura de imagen también
puede ser aplicada a un dispensador en el que las boquillas estén
dispuestas en forma de matriz.
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- EP 0953843 A [005].
Claims (36)
1. Aparato de verificación del funcionamiento de
un dispensador, para un dispensador (10) comprendiendo:
- uno o una pluralidad de pasos de líquido transparentes o semitransparentes (18) previstos para la succión, descarga y almacenamiento de líquido;
- medios de control de presión (16) para controlar la presión en el paso de líquido;
- medios de transporte (17) para efectuar un movimiento relativo entre un recipiente y el paso de líquido;
- medios de instrucción de operación (15) para dar instrucciones de operación a dichos medios de control de presión (16) y a dichos medios de transporte, dicho medios de instrucción de operación controlando una agitación a través de la succión y descarga del líquido hacia o desde el paso de líquido, donde el funcionamiento de dicho dispensador es verificado proveyendo:
- un medio de detección (20) para detectar una condición óptica de contenidos de dicho paso de líquido, una región móvil del mismo o una parte de esta región, y
caracterizado por
medios de evaluación (19) para determinar el
resultado de la instrucción con respecto a una operación de
agitación mediante succión y descarga del líquido hacia o desde el
paso de líquido respectivamente dirigido por los medios de
instrucción de operación, en base a las condiciones ópticas de los
contenidos del paso de líquido detectados por el medio de
detección, y el envío de instrucciones a los medios de instrucción
de operación en base al resultado de la evaluación,
una materia colorante dentro del líquido cuya
absorción máxima es próxima a la longitud de onda de la luz
procedente de medios de emisión,
donde dichos medios de evaluación determinan si
las condiciones relacionadas con el contenido del paso de líquido
corresponden o no al resultado de la instrucción, mediante el
análisis del patrón óptico compuesto por:
- la cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen; fluctuaciones temporales de la cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen; o la distribución espacial de la cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen, detectada por dicho medio de detección.
2. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según la reivindicación 1, donde dichos medios de
evaluación (19) determinan el resultado de la instrucción, en base
a las informaciones además de dicha condición óptica, seleccionadas
de informaciones que contienen: informaciones de operaciones
relacionadas con las instrucciones de operación de dichos medios de
instrucción de operación (15), informaciones de objeto relacionadas
con los objetos que dicho dispensador (10) aspira, descarga y
almacena, e informaciones de dispositivo relacionadas con dicho
dispensador incluyendo el paso de líquido (18).
3. Aparato de verificación del funcionamiento de
un dispensador según la reivindicación 2, donde dicha información de
operación contiene:
- operaciones de succión y de descarga incluyendo la cantidad de succión o cantidad de descarga; presencia de succión o descarga; velocidad de succión o descarga; o tiempo de succión o descarga;
- y/o
- información sobre la operación de movimiento incluyendo el trayecto de movimiento, dirección de movimiento y/o distancia de movimiento, dicha información de objeto contiene el tipo o naturaleza del líquido y/o el tipo y/o la presencia de suspensiones tales como partículas magnéticas y similares, y dicha información de dispositivo contiene la naturaleza y forma del paso de líquido (18) y/o informaciones que muestran la relación entre la distancia desde una abertura de aspiración y la capacidad de dicho paso de líquido (18).
4. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según la reivindicación 1, donde dicho medio de
detección (20) tiene uno o una pluralidad de medios receptores de
luz (51), provistos fijos o móviles fuera de dicho paso de líquido o
de una región móvil del mismo, de tal forma que un eje óptico esté
dirigido hacia dicho paso de líquido, una región móvil del mismo o
una parte de la región.
5. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según la reivindicación 1 donde, en el caso en el
que dicho paso de líquido (18) puede desplazarse hacia arriba y
hacia abajo, dicho medio receptor de luz está provisto fijamente
fuera de la trayectoria de desplazamiento hacia arriba y hacia
abajo de dicho paso de líquido de tal forma que el eje óptico esté
dirigido hacia un lugar de altura predeterminada de la trayectoria
del movimiento hacia arriba y hacia abajo.
6. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 4 y 5,
donde dicho medio de detección (20) tiene uno o una pluralidad de
medios emisores de luz (50) provistos fijos o móviles en un lugar
para emitir una luz dirigida hacia dicho paso de líquido (18), una
región móvil de éste, o parte de la región.
7. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según la reivindicación 1, donde dicho medio de
detección comprende medios de captura de imágenes para la captura
de imágenes de dicho paso de líquido (18), dicha región móvil del
mismo o una parte de la región, que está fija o móvil provista
sobre un lugar previsto para la captura de imágenes fuera de dicho
paso de líquido o de la región móvil de éste.
8. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 4 y 7,
donde dicho medio receptor de luz (51) o medio de captura de
imágenes está provisto en forma lineal extendiéndose sobre la
anchura máxima de la trayectoria de transporte de dicho paso de
líquido (18) para poder recibir o capturar imágenes de luz a partir
de la anchura máxima de dos o más pasos de líquido o de la
trayectoria de transporte de dos o más pasos de líquido.
9. Aparato de verificación del funcionamiento de
un dispensador según la reivindicación 8, donde con dichos medios
de detección, dichos medios emisores de luz extendiéndose sobre la
anchura máxima están provistos en forma lineal sobre un lugar
opuesto a dichos medios receptores de luz (51) con dicho paso de
líquido, la región móvil de éste o una parte de la región entre
éstos de tal forma que la luz pueda ser dirigida hacia la anchura
máxima de los dos o más pasos de líquido o de la trayectoria de
transporte de dos o más pasos de líquido.
10. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según la reivindicación 1 a 9, donde las
condiciones relacionadas con los contenidos en el paso de líquido
(18) incluyen la concentración de burbujas de aire o una suspensión
tal como partículas magnéticas en el paso de líquido, el grado de
suspensión o mezcla del líquido en el paso de líquido, o una
condición de reacción tal como la emisión de luz.
11. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 6 y 9,
donde dichos medio de evaluación (19) determina, en el caso de un
nivel de emisión de luz donde la cantidad o la intensidad de luz
recibida por dichos medios receptores de luz (51) sea casi la misma
que la cantidad o intensidad de luz de dichos medios emisores de
luz (50), que no hay ningún paso de líquido presente, y en el caso
de un nivel de pantalla predeterminado donde la cantidad o
intensidad de luz recibida por dichos medios receptores de luz sea
inferior a la cantidad o intensidad de luz procedente de dichos
medios emisores de luz, que un paso de líquido está presente.
12. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según la reivindicación 1 a 11, donde dicho medio
de evaluación (19) determina, en base a una diferencia temporal
entre un momento en el que dicho medio de control de presión (16)
recibe la instrucción de aspirar una cantidad de líquido hasta una
altura predeterminada de dicho paso de líquido y un momento en el
que la cantidad o intensidad de luz detectada por dicho medio de
detección cambia realmente, una condición de resistencia al flujo
del líquido o una condición de bloqueo por sustancias extrañas en
dicho paso de líquido.
13. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según las reivindicaciones 10 a 12, donde dicho
medio de evaluación (19), después de detectar la superficie
líquida, determina la condición del líquido durante la operación de
succión o de descarga a partir del paso de líquido (18), mediante
un análisis de la operación de succión y de descarga por unos
medios de control de presión (16), así como un patrón óptico
compuesto por: la cantidad de luz, la intensidad de luz o la
imagen; fluctuaciones temporales de la cantidad de luz, la
intensidad de luz o la imagen; o distribución espacial de la
cantidad de luz, la intensidad de luz, o la imagen, detectada por
dicho medio de detección (24).
14. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según las reivindicaciones 5 a 13, donde dicho
medio de evaluación (19), en la condición en la que el líquido es
aspirado hasta un nivel inferior al lugar de altura predeterminada
en dicho paso de líquido (18), por elevación de dicho paso de
líquido o bajada de dichos medios detectores, determina el tamaño
del volumen aspirado en dicho paso de líquido, en base a la
distancia recorrida hasta donde la superficie de líquido en dicho
paso de líquido cruza el lugar de detección de dicho medio
detector, e informaciones que muestran la relación entre una
distancia opcional predeterminada a partir de dicha abertura de
succión y la capacidad de dicho paso de líquido.
15. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según las reivindicaciones 5 a 14, donde dicho
medio de evaluación (19), en la condición en la que el líquido es
aspirado en dicho paso de líquido (18), por elevación de dicho paso
de líquido o bajada de dichos medios de detección, detecta la
superficie de líquido dos veces antes de que ésta alcance la punta
del paso de líquido, y también en la condición en la que el líquido
es aspirado hasta un nivel superior a dicho lugar de altura
predeterminada, por elevación de dicho paso de líquido o bajada de
dichos medios de detección, determina una escasez de líquido en caso
de un cambio detectado desde una condición de presencia de líquido
hasta una condición de nueva ausencia de líquido.
16. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, y
de las reivindicaciones 10 a 15, donde dicho dispensador (10) tiene
también medios magnéticos (23) fuera de dicho paso de líquido (18)
provistos para aplicar y eliminar un campo magnético hacia y desde
un paso de líquido, y dicho medio de instrucción de operación (15)
envía también instrucciones a dichos medios magnéticos para aplicar
y eliminar un campo magnético, y dicho medio de evaluación
determina también el resultado de la instrucción realizada por
dicho campo magnético en relación con el paso de líquido.
17. Aparato de verificación del funcionamiento
de un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, y
de las reivindicaciones 10 a 16, donde dicho paso de líquido (18) es
una punta de pipeta montada de forma desmontable sobre una boquilla
prevista en el dispensador (10), y dicho dispensador tiene un
dispositivo (24) de separación de la punta de pipeta, y dicho medio
de instrucción de operación (12) da también a dichos medios de
transporte (17) y a dicho dispositivo de separación (24) una
instrucción para fijar y desmontar la punta de pipeta, y dicho medio
de evaluación (19) determina el resultado de la instrucción de
fijación y desmontaje de la punta de pipeta.
18. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador, para un dispensador (10) comprendiendo:
- uno o una pluralidad de pasos de líquido transparentes o semitransparentes (18) previstos para aspirar, descargar y almacenar líquido;
- medios de control de presión para controlar la presión en el paso de líquido;
- medios de transporte (17) para efectuar un movimiento relativo entre un recipiente y el paso de líquido; y
- se usan medios de instrucción de operación (15) para enviar instrucciones de operación a dichos medios de control de presión (16) y a dichos medios de transporte (17), y la verificación del funcionamiento del dispensador (10) es efectuada por medio de:
- una fase operativa para realizar operaciones relacionadas con dicho paso de líquido (18), una fase de detección para detectar una condición óptica de contenidos de dicho paso de líquido, una región móvil del mismo o una parte de esta región, y
caracterizado por
una fase de evaluación para determinar el
resultado de la instrucción relacionada con una operación de
agitación mediante aspiración y descarga del líquido hacia o desde
el paso de líquido respectivamente enviada por dicho medio de
instrucción de operación (15), en base a las condiciones ópticas de
los contenidos del paso de líquido detectado por dicha fase de
detección y enviando instrucciones a los medios de instrucción de
operación en base al resultado de la evaluación,
donde en el caso en el que el líquido aspirado,
descargado o almacenado en los pasos de líquido tenga una
transmisividad de luz baja y un efecto de lente del paso de líquido
y la extinción de luz por absorción se contrarresten, se añade una
materia colorante al líquido presentando la absorción máxima cerca
de la longitud de onda de la luz procedente de los medios emisores
(50) o de una fuente óptica para ayudar o permitir la detección por
los medios detectores
(20).
(20).
19. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según la reivindicación 18, donde dicha fase de
evaluación determina el resultado de la instrucción, en base a las
informaciones además de dicha condición óptica, seleccionadas de
entre las informaciones conteniendo: información de operación
relacionada con las instrucciones de operación de dicho medio de
instrucción de operación, información de objeto relacionada con los
objetos que dicho dispensador (10) aspira, descarga y almacena, e
información de dispositivo relacionada con dicho dispensador
incluyendo el paso de líquido (18).
20. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según la reivindicación 19, donde dicha información
de operación contiene:
- cantidad de succión o cantidad de descarga; presencia de succión o descarga;
- velocidad de succión o descarga; operación de succión y de descarga incluyendo el tiempo de succión o descarga; y/o
- información sobre la operación de movimiento incluyendo la trayectoria de movimiento, dirección de movimiento y/o distancia de movimiento, dicha información de objeto conteniendo el tipo o naturaleza del líquido y/o el tipo y/o la presencia de suspensiones tales como partículas magnéticas y similares, y dicha información de dispositivo contiene la naturaleza y forma del paso de líquido (18) y/o información mostrando la relación entre la distancia desde una abertura de aspiración y la capacidad de dicho paso de líquido (18).
\newpage
21. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según las reivindicaciones 18 a 20, donde dicha fase
de detección tiene una fase para la recepción de luz en uno o una
pluralidad de lugares, a partir de dicho paso de líquido (18),
dicha región móvil o parte de la región.
22. Método de verificación del funcionamiento de
dispensador según la reivindicación 21, donde en el caso en el que
dicho paso de líquido (18) se pueda desplazar hacia arriba y hacia
abajo, y en el caso en el que dicho medio receptor de luz (51) esté
provisto fijamente fuera de la trayectoria de desplazamiento hacia
arriba y hacia abajo de dicho paso de líquido (18) de tal forma que
un eje óptico de éste esté dirigido hacia un lugar de altura
predeterminada de la trayectoria de desplazamiento hacia arriba y
hacia abajo, dicha fase de detección detecta el borde inferior del
paso de líquido y hasta el nivel superior donde el líquido puede
ser almacenado mientras el desplazamiento hacia arriba y hacia
abajo es realizado por dichos medios de transporte (17).
23. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 18 y 22,
donde dicha fase de detección es realizada mediante la recepción de
luz emitida hacia dicho paso de líquido (18), la región móvil o una
parte de las regiones.
24. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según las reivindicaciones 18 a 23, donde dicha fase
de detección es realizada mediante la captura de una imagen de
dicho paso de líquido (18), una región móvil del mismo o una parte
de la región.
25. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según la reivindicación 18 a 23, donde dicha fase de
detección recibe la luz que se extiende en la anchura máxima de la
trayectoria de movimiento hacia arriba y hacia abajo de tal forma
que la luz procedente de la anchura máxima de una o de una
pluralidad de trayectorias de movimiento hacia arriba y hacia abajo
de dicho paso de líquido (18) pueda ser recibida o capturada.
26. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según las reivindicaciones 18 a 25, donde dicha fase
de detección emite luz sobre la anchura máxima de una o de una
pluralidad de dichas trayectorias de movimiento hacia arriba y
hacia abajo de dicho paso de líquido (18).
27. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según la reivindicación 18 a 26, donde dicha fase de
evaluación determina si las condiciones relacionadas con el paso de
líquido (18) corresponden o no al resultado de la instrucción, por
análisis del patrón óptico compuesto por: la cantidad de luz, la
intensidad de luz o la imagen; fluctuaciones temporales de la
cantidad de luz, la intensidad de luz o la imagen; o la
distribución espacial de la cantidad de luz, la intensidad de luz o
la imagen, detectada por dicha fase de detección.
28. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según la reivindicación 27, donde las condiciones
relacionadas con los contenidos en el paso de líquido incluyen la
concentración de burbujas de aire o una suspensión tal como
partículas magnéticas en el paso de líquido (18), el grado de
suspensión o la mezcla del líquido en el paso de líquido, o una
condición de reacción tal como una emisión de luz.
29. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según las reivindicaciones 23 a 28, donde dicha fase
de evaluación determina, en el caso de un nivel de emisión de luz
donde la cantidad o intensidad de luz recibida en dicha fase de
detección sea casi la misma que la cantidad o intensidad de luz
procedente de la emisión de luz, que no hay ningún paso de líquido
(18) presente, y en el caso de un nivel de pantalla predeterminado
donde la cantidad o intensidad de luz recibida en dicha fase de
detección sea más pequeña que la cantidad o intensidad de luz
procedente de dicha emisión de luz, que un paso de líquido está
presente.
30. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según las reivindicaciones 18 a 29, donde dicha fase
de evaluación determina, en base a una diferencia temporal entre un
momento en el que dicho medio de control de presión recibe la orden
de aspirar una cantidad de succión de líquido hasta una altura
predeterminada de dicho paso de líquido (18) y un momento en el que
la cantidad o intensidad de la luz detectada en dicha fase de
detección cambia realmente, una condición de resistencia al flujo
de líquido o una condición de bloqueo por sustancias extrañas en
dicho paso de líquido (18).
31. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según las reivindicación 27 a 30, donde dicha fase
de evaluación, después de detectar la superficie de líquido por
dicha fase de detección, determina la condición del líquido durante
la operación de succión o de descarga del paso de líquido (18),
mediante el análisis de una operación de succión y de descarga por
unos medios de control de presión (16), así como un patrón óptico
compuesto por: la cantidad de luz, la intensidad de luz o la
imagen; fluctuaciones temporales de la cantidad de luz, intensidad
de luz o imagen; o distribución espacial de la cantidad de luz,
intensidad ligera, o imagen, detectadas en dicha fase de
detección.
32. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según las reivindicaciones 18 a 30, donde dicha fase
de evaluación, en las condiciones donde el líquido es aspirado
hasta un nivel inferior a una altura predeterminada en dicho paso
de líquido (18), por elevación de dicho paso de líquido o bajada de
dicho medio de detección (20), determina el tamaño del volumen
aspirado en dicho paso de líquido, en base a la distancia realizada
hasta donde la superficie de líquido en dicho paso de líquido cruza
el lugar de detección de dicho medio detector (20), e la
información que muestra la relación entre una distancia opcional
predeterminada desde dicha abertura de aspiración y la capacidad de
dicho paso de líquido (18).
33. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según las reivindicaciones 22 a 32, donde dicha fase
de evaluación, en la condición donde el líquido es aspirado en
dicho paso de líquido (18), por elevación de dicho paso de líquido
o bajada de dicho medio detector, detecta la superficie de líquido
dos veces antes de que ésta alcance la punta del paso de líquido, y
también en la condición donde el líquido es aspirado hasta un nivel
superior a dicho lugar de altura predeterminada, por elevación de
dicho paso de líquido o bajada de dicho medio detector, determina
una escasez de líquido en caso en de cambio detectado a partir de
una condición de presencia de líquido hasta una condición de nueva
ausencia de líquido.
34. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 33,
donde dicho dispensador (10) tiene también medios magnéticos (23)
fuera de dicho paso de líquido (18) previstos para aplicar y
eliminar un campo magnético hacia y desde cada paso de líquido, y
dicho medio de instrucción de operación (15) envía también
instrucciones a dichos medios magnéticos para aplicar y eliminar un
campo magnético, y dicha fase de evaluación determina también el
resultado de la instrucción realizada por dicho campo magnético con
respecto al paso de líquido (18).
35. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 34,
donde dicho paso de líquido (18) es una punta de pipeta montada de
forma desmontable sobre una boquilla provista sobre el dispensador
(10), y dicho dispensador tiene un dispositivo de desmontaje para
la punta de pipeta, y dicho medio de instrucción de operación (15)
envía también a dichos medios de transporte (17) y a dicho
dispositivo de desmontaje (24) una instrucción para fijar y
desmontar la punta de pipeta, y dicha fase de evaluación determina
el resultado de la instrucción de fijación y desmontaje de la punta
de pipeta.
36. Método de verificación del funcionamiento de
un dispensador según cualquiera de las reivindicaciones 18 a 35,
que comprende también una fase de adición de una materia colorante
cuya absorción máxima está cerca de la longitud de onda de la luz
procedente de unos medios de emisión (50) o de una fuente óptica o
de un agente de suspensión dispuesto para dispersar sustancias
sólidas en el líquido para ayudar o permitir la detección en el
líquido aspirado, descargado o almacenado en el paso de líquido
(18) antes de la fase de detección.
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