ES2271553T3 - Dispositivo de arrastre de una banda de cubetas en un aparato de analisis. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de arrastre de una sucesión de cubetas (C) solidarizadas por una película (3) de manera que formen una banda (2) en un aparato de análisis automático (1), comprendiendo este dispositivo al menos una correa dentada cuyas muescas actúan sobre las cubetas para asegurar el arrastre de la banda, presentando las susodichas cubetas una abertura al nivel de la cual se extienden dos rebordes opuestos (R1, R2) en saliente hacia el exterior de la cubeta y presentando conformaciones para asegurar además el dicho arrastre, un centrado y una indexación de cubetas, presentando los susodichos rebordes (R1, R2) cada uno dos bordes oblicuos con respecto al eje longitudinal de la banda (2) de manera que el conjunto banda (2)/cubetas presente una función de cremallera.
Description
Dispositivo de arrastre de una banda de cubetas
en un aparato de análisis.
La presente invención se relaciona con un
perfeccionamiento en un aparato de análisis automático utilizable
particularmente para la determinación de los tiempos de modificación
del estado físico de un medio.
Este aparato se aplica todo particularmente,
pero no exclusivamente, a la determinación de los tiempos de
coagulación de la sangre conforme a un proceso según el cual la
muestra sanguínea es dispuesta en el fondo de una cubeta que
contiene una bola ferromagnética arrastrada en un movimiento
periódico bajo el efecto de un campo magnético exterior. Las
modificaciones de los movimientos de la bola ferromagnética (por
ejemplo las variaciones de amplitud y/o de frecuencia) que son
representativas de los cambios del estado físico de la sangre, son
entonces detectadas con la ayuda de medios apropiados.
Un aparato tal reencuentra expuesto en la
patente EP 0 325 874 depositada a nombre de la Societé Diagnostica
Stago y en la solicitud WO 99 64839 depositada en nombre de la
Societé Junior Instruments.
La patente EP 0325874 comprende un distribuidor
de cubetas para uso único que comprende cada uno un fondo curvo que
constituye el camino de rodamiento de la bola y una cara opuesta al
fondo que presenta una abertura. De los bordes transversales de esta
abertura se extienden dos rebordes en ángulo recto con respecto a
las caras de las cubetas. Las cubetas están dispuestas lado a lado y
fijadas de manera suelta en una banda de soporte flexible que
obtura sus aberturas. La banda equipada de cubetas puede ser
enrollada en una bobina que puede engancharse en un cubo previsto en
un compartimiento de almacenamiento y de distribución del aparato.
Las cubetas se desplazan una a una en un puesto de detección.
Se comprueba que esta solución presenta
particularmente el inconveniente de no garantizar un buen
posicionamiento de la cubeta en el puesto de detección. El análisis
de los movimientos de la bola corre el riesgo pues de ser falseado.
Esto puede pues conducir a un riesgo de error en el resultado
del
análisis.
análisis.
La patente WO 9964839 describe un aparato de
dosis inmunológico que pone en marcha una sucesión de cubetas
solidarias por una película de manera que forme una banda. Las
cubetas presentan una abertura al nivel de la cual se extienden dos
rebordes opuestos en saliente hacia el exterior de la cubeta. El
arrastre de la banda está asegurado por medio de dos bandas sinfín
guiadas por rodillos y que se apoyan en las caras laterales de las
cubetas. Esta solución no es visiblemente apropiada con un
dispositivo de detección, que hace intervenir medios
electromagnéticos dispuestos lateralmente enfrente de las
cubetas.
La invención tiene pues más particularmente por
meta suprimir estos inconvenientes.
Para este efecto, propone un dispositivo de
arrastre de una sucesión de cubetas solidarizadas por una película
de manera que forma una banda en un aparato de análisis automático
que comprende al menos una correa dentada cuyas muescas actúan en
las cubetas para asegurar el arrastre de la banda.
Las cubetas presentan una abertura al nivel de
la cual se extienden dos rebordes opuestos en saliente hacia el
exterior de la cubeta, presentando estos rebordes conformaciones que
cooperan con la correa dentada para asegurar a la vez un arrastre,
un centrado y una indexación de las cubetas.
Según la invención, los susodichos rebordes
presentan cada uno dos bordes oblicuos con respecto al eje
longitudinal de la banda de manera que el conjunto banda/cubeta que
presenta dos bordes laterales dentados asegura una función de
cremallera.
Por otra parte, los bordes laterales de la
película presentan cada uno un perfil dentado cuyos dientes son
acentuados por la presencia de los rebordes de las cubetas.
Gracias al engranaje de las muescas de la correa
entre los dientes del conjunto película/cubetas, el arrastre
permite indexar la posición de las cubetas.
Un dispositivo tal no presenta juego en su
manejo aunque este sea en un sentido o en el otro.
Un modo de ejecución de la invención será
descrito más adelante, a título de ejemplo no limitativo, con
referencia a los dibujos anexos en los cuales:
La figura 1 es una representación esquemática de
un aparato de análisis automático de dimensión mediana;
La figura 2 es una vista en perspectiva
esquemática de una cubeta montada sobre la película;
La figura 3 es una vista esquemática desde
arriba de la película equipada con sus cubetas y del sistema de
arrastre con cremallera;
La figura 4 es un corte esquemático vertical
según A/A de la figura 3.
En este ejemplo, el aparato de análisis
automático 1 hace intervenir un suministro de cubetas que comprende
una sucesión de una centena de cubetas C que forman una banda 2.
Como se ilustra en la figura 2, las cubetas C
realizadas por moldeo de un material plástico transparente que
presentan cada una un cuerpo de forma chata paralelepipédica cuyo
fondo curvo FI constituye un camino de rodamiento para una bola en
material ferromagnético. En el opuesto de este fondo FI, la cubeta C
presenta una abertura al nivel de la cual sus dos bordes opuestos
BO_{1}, BO_{2} están prolongados en ángulo recto por dos
rebordes respectivos R_{1}, R_{2} provistos cada uno de una
protuberancia cilíndrica PC que se extiende del lado opuesto al
cuerpo. Estas dos protuberancias están destinadas para llegar a
engancharse con fuerza en dos orificios respectivos TR
respectivamente previstos en los dos rebordes laterales de la
película. Los rebordes R_{1}, R_{2}, presentan por ejemplo la
forma de un trapecio isósceles cuya base mayor es solidaria de la
cubeta. Los rebordes laterales de una película soporte 3 presentan
entonces, en el intervalo de los rebordes R_{1}, R_{2} de las
cubetas sucesivas, los troquelados trapezoidales cuyos bordes
oblicuos se extienden al derecho de los bordes oblicuos de los
rebordes R_{1}, R_{2}. Gracias a estas disposiciones, los
rebordes laterales de la película presentan cada uno un perfil
dentado cuyos dientes son acentuados por la presencia de los
rebordes R_{1}, R_{2} de las
cubetas.
cubetas.
La película es flexible y está constituida de
inmaterial absorbente, en papel por ejemplo. Está perforado encima
de cada cubeta de un orificio 4 para permitir el paso de una
pipeta.
Según el dispositivo representado en la figura
4, la banda de cubetas 2 está guiada por un riel 5. Este riel posee
una sección transversal en forma de U cuyas dos alas verticales son
prolongadas en ángulo recto por dos rebordes R3, R4, reposando los
rebordes R_{1}, R_{2} de las cubetas en los rebordes R3, R4. La
banda pasa sucesivamente por un puesto de pipeteado 6, un puesto de
detección 7 y un puesto de corte 8 a la salida del cual cada cubeta
es recuperada en un recipiente 9 previsto para este efecto.
El funcionamiento de estos diferentes puestos es
manejado por un procesador P que comprende una unidad central así
como unidades periféricas tales como, por ejemplo, un conjunto
pantalla 10/teclado
11.
11.
El arrastre se la película está asegurado por
medio de un mecanismo de arrastre que hace intervenir una correa
sinfín 12 guiado en cada extremo por rodillos 13, 14 de los cuales
uno es arrastrado en rotación por un motor paso a paso M. Esta
correa comprende un dentado cuyas muescas están espaciadas en una
distancia igual a un múltiplo de la longitud de las cubetas (por
ejemplo de 4-5 cubetas). Estas muescas presentan un
perfil en evolvente de círculo que corresponde con una cremallera
de forma de dentadura normal de manera que engrane perfectamente
entre los dientes del perfil dentado de la banda; son así para
incluso arrastrar la banda de cubetas con precisión, con
auto-centrado y compensación de juegos eventuales
(las muescas se enganchan más o menos profundamente entre los
susodichos dientes).
El puesto de pipeteado está comunicado por una
pipeta vertical automatizada 15, móvil en altura, de manera que
pueda tomar una posición base de pipeteado o de enjuague y una
posición alta que permite sus desplazamientos en un plano
horizontal.
Esta pipeta 15 está fijada con uno de los
extremos de un brazo 16, montado rotativo por su otro extremo
alrededor de un eje vertical 17. El arrastre en rotación del brazo
16 está asegurado por un motor controlado por el procesador P.
Gracias a este mecanismo particularmente simple,
la pipeta 15 puede ser llevada sucesivamente al área de pipeteado
del puesto de pipeteado 6, con un área de enjuague 18 diametralmente
opuesta, equipada de una o varias cubas de enjuague y con dos áreas
de toma 19, 20 dispuestas simétricamente con respecto al eje que
pasa por el área de pipeteado 6 y el área de enjuague 18.
Las áreas de toma 19, 20 están situadas en el
trayecto de recipientes R_{1}, R_{2}, portados por dos
carruseles respectivos CR_{1}, CR_{2} móviles en rotación
alrededor de dos ejes verticales 21, 22 y controlados por dos
motores controlados por el procesador P.
Uno de estos carruseles CR_{1} está destinado
para contener los recipientes R_{1} de muestras sanguíneas para
analizar, mientras que el otro, CR_{2} contiene recipientes
R_{2} destinados a los diferentes reactivos utilizables en el
marco de los análisis que se quieren efectuar.
Por supuesto, el procesador P está programado de
manera que controle las secuencias de pipeteado apropiadas con la
naturaleza de los análisis para efectuar, y que pueden comprender
sucesivamente:
- un enjuague previo de la pipeta 15,
- la toma de una dosis de muestra contenida en
uno de los recipientes R_{1} del carrusel CR_{1},
- La inyección de esta dosis en una cubeta C
situada en el puesto de pipeteado 6,
- el enjuague de la pipeta 15,
- La toma de una dosis de reactivo contenido en
uno de los recipientes R_{2} del carrusel CR_{2},
- la inyección de esta dosis de reactivo en la
cubeta C.
- la identificación de muestras sanguíneas para
analizar así como las de los reactivos se efectúan automáticamente
gracias a un lector de código de barras 23 apto para efectuar la
lectura de códigos de barras presentes en el recipiente R_{1},
R_{2} portados por el carrusel CR_{1}, CR_{2}.
En este ejemplo, para estas lecturas, el lector
de código de barras único 23 está montado en el extremo de un brazo
pivotante alrededor de un eje vertical 25 de manera que pueda ocupar
tres posiciones, a
saber:
saber:
- una posición P_{1} de lectura de códigos de
barras de barras de recipientes R_{1} del carrusel CR_{1},
- una posición P_{2} de lectura de código de
barras de recipientes R_{2} del carrusel CR_{2}, y
- una posición P_{3} de lectura de recipientes
colocados por el operador en un puesto de lectura, por ejemplo en
vista de la entrada de informaciones explotadas por el procesador en
el marco del funcionamiento del aparato.
El puesto de medida 7 comprende aquí tres
posiciones de medida sucesivas que comprende cada una (Figura 4)
una pareja de electroimanes coaxiales E_{1},
E'_{1}-E_{2}, E'_{2}-E_{3},
E'_{3} situadas de una parte y otra de la película 3, a la
derecha de las caras laterales de las cubetas C.
El puesto 7 comprende igualmente:
- una fuente de luz infrarroja 26 situada encima
de la cubeta,
- una cámara electrónica 27 situada por debajo
de las cubetas C portadas por la película sobre la cual es
proyectada la imagen de la bola iluminada por la fuente de luz.
El empleo de varias posiciones de medida sobre
el trayecto de la película presenta la ventaja de permitir una
mayor flexibilidad de funcionamiento.
Los electroimanes E_{1},
E'_{1}-E_{2}, E'_{2}-E_{3},
E'_{3} son excitados por un circuito de potencia PR controlado
por el procesador P de manera que engendre un campo magnético de
impulsos susceptible de arrastrar la bola BE según un
desplazamiento alternativo al fondo de la cubeta C.
La cámara 27 está acoplada al procesador P que
analiza, en tiempo real, la imagen gracias a un software
apropiado, de manera que mide la amplitud de las oscilaciones de la
bola BE y determina el instante crítico en el cual esta amplitud
disminuye por debajo de un umbral determinado (por ejemplo 50% de la
amplitud inicial).
Por supuesto, el procesador P efectúa un conteo
del tiempo entre el momento en el cual el reactivo ha sido
inyectado en la cubeta C y este instante crítico, de manera que se
deduzca de ello un tiempo de coagulación.
Los desplazamientos de la película están
sincronizados con los tiempos de funcionamiento de cada uno de los
puestos del aparato y particularmente con los impulsos de campo
magnético engendrados por las bobinas.
Eventualmente, el puesto de pipeteado podrá
estar situado en un mismo emplazamiento que el puesto de medida.
Por supuesto, la invención no se limita al modo
de ejecución precedentemente descrito.
Así, por ejemplo, cada conjunto fuente
infrarroja/cámara podrá presentar un campo que incluye varias
cubetas excitadas cada una por un par de electroimanes distintos,
de manera que siga la cubeta sobre un avance de varios pasos con un
procesador P programado de manera que detecte simultáneamente los
desplazamientos de las bolas de diferentes cubetas.
Claims (12)
1. Dispositivo de arrastre de una sucesión de
cubetas (C) solidarizadas por una película (3) de manera que formen
una banda (2) en un aparato de análisis automático (1),
comprendiendo este dispositivo al menos una correa dentada cuyas
muescas actúan sobre las cubetas para asegurar el arrastre de la
banda, presentando las susodichas cubetas una abertura al nivel de
la cual se extienden dos rebordes opuestos (R_{1}, R_{2}) en
saliente hacia el exterior de la cubeta y presentando conformaciones
para asegurar además el dicho arrastre, un centrado y una
indexación de cubetas, presentando los susodichos rebordes (R_{1},
R_{2}) cada uno dos bordes oblicuos con respecto al eje
longitudinal de la banda (2) de manera que el conjunto banda
(2)/cubetas presente una función de cremallera.
2. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque la susodicha
película está fijada de manera suelta (PC, TR) a los susodichos
rebordes.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dichos rebordes
(R_{1}, R_{2}) presentan la forma de un trapecio isósceles cuya
base mayor es solidaria de la cubeta (C).
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los rebordes
laterales de la película 3 presentan cada uno un perfil dentado
cuyos dientes están acentuados por la presencia de los rebordes
(R_{1}, R_{2}) de las cubetas.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la susodicha correa
es una correa sinfín (12) guiada en cada extremo por rodillos (13,
14).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque al menos uno de los
rodillos es arrastrado en rotación por un motor (M).
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las muescas de la
dicha correa están espaciadas una distancia igual a un múltiplo de
la anchura de las cubetas C.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque las dichas muescas
presentan un perfil en evolvente de círculo que corresponde con una
cremallera de forma de dentadura normal.
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dichas cubetas
(C) están fijadas de manera suelta.
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dichas cubetas
son guiadas por un riel (5).
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque el dicho riel (5)
posee una sección transversal en forma de U cuyas dos alas
verticales están prolongadas en ángulo recto por dos rebordes
(R_{3}, R_{4}).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 10 y 11,
caracterizado porque los rebordes
(R_{1}, R_{2}) de la cubeta (C) reposan sobre los rebordes
(R_{3}, R_{4}) del riel (5).
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