CN100516881C - 分析仪器中器皿带的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一个自动分析仪器(1)中的一系列器皿(C)的驱动装置，器皿(C)由一个薄膜(3)连在一起，形成一个带子(2)，该装置包括至少一个带齿的皮带(12)，齿与器皿的对应形状啮合。本发明应用于一种自动分析仪器，特别用于确定一种介质的物理状态改变的时间。

Description

分析仪器中器皿带的驱动装置
技术领域
本发明涉及对一种自动分析仪器的改进，这种分析仪器可特别用于一种介质的物理状态改变的时间的确定。
背景技术
这种仪器特别但非唯一地应用于根据一种方法确定血的凝固时间，根据该方法，血样位于一个器皿的底部，器皿装有一个铁磁小球，小球在一个外部磁场的作用下做周期性的运动。小球运动的改变(例如幅度和/或频率的变化)代表血的物理状态的变化，因此可通过适当的装置检测出来。
Diagnostica Stago公司申请的专利EP0325874提出了一个这样的仪器。
该仪器包括一个一次性使用的器皿的分配器，每个器皿包括一个向内弯曲的底部和一个与底部相对并有一个开口的表面，底部构成小球的滚动路径。两个与器皿的表面成直角的边缘从该开口的横向边缘延伸。器皿并排放置，并以可拆卸的方式固定在一个封堵它们的开口的软支撑带上。装有器皿的带子可以卷绕在一个卷筒上，卷筒可以接合在一个设在仪器的一个存储和分配间中的轮毂上。器皿在一个检测站中一个接一个地行进。
已经发现，这种方法的缺点是不能确保器皿在检测站中很好地就位。因此，小球运动的分析有可能失误。这可能导致分析结果出现错误的危险。
专利申请文件1(CN1305585A)公开了一种自动分析装置，多个器皿并排地排列，以可拆卸的固定方式在薄膜上形成具有多个器皿C的带，器皿C具有一个切口，有两个边缘的凸缘和圆柱形突出部PC，圆柱形突出部PC插入带的两边的孔中，所述带的移动是由两个由导轮制导的长带B1、B2并支撑在由带所运载的器皿C的侧面上的驱动机构实现的。
专利申请文件1带的移动没有主动部件和被动部件之间的结构啮合，造成移动位置不固定。
专利申请文件2(EP0837331A1)的器皿的结构为，边缘是多个器皿上端的连接部，在边缘的外侧面间隔若干个器皿有垂直肋，齿带具有连续切口，垂直肋与齿带的连续切口啮合，带动器皿移动。
专利申请文件2垂直肋并不能啮合在齿带的齿形间固定的位置，存在着垂直肋在齿带的齿形间隙中移动有间隙，造成空间位置不固定。
发明内容
因此，本发明的目的特别在于消除这些缺点。
为此，本发明提出一列器皿的驱动装置，器皿在自动分析仪器中形成一个带子，并由一个薄膜连接在一起，该装置包括至少一个带切口的皮带，其切口与器皿的适当构形啮合。
有利的是，所述器皿可以具有一个开口，两个相对的边缘在开口处延伸，向器皿外部突出，所述构形在边缘上实现。
另外，所述边缘中的每一个可以有两个相对带子的纵轴倾斜的边缘，使带子/器皿组件有两个带齿的侧边。
因此，带子/器皿组件具有齿条的功能。
另外，薄膜的每个侧边缘具有带齿的轮廓，器皿边缘的存在加强了轮廓的齿形。
借助皮带的切口在薄膜/器皿组件的齿之间的啮合，驱动可以定位器皿的位置。
这种装置在一个方向或另一个方向的操纵中不存在间隙。
附图说明
下面参照附图描述本发明的一个非限定实施例，附图如下：
图1是一个中等尺寸的自动分析仪器的示意图；
图2是一个安装在薄膜上的器皿的立体示意图；
图3是带有器皿的薄膜和齿条传动系统的俯视示意图；
图4是沿图3中A/A的垂直剖视示意图。
具体实施方式
在该例子中，自动分析仪器1涉及器皿的供给，具有一列的上百个器皿C，这些器皿形成一个带子2。
如图2所示，器皿C由一种透明塑料模制而成，每个器皿有一个平行六边形的平的主体，它的向内弯曲的底部F1形成一个铁磁材料小球BE的滚动路径。器皿C有一个与底部F1相对的开口，两个相对边BO1、BO2在开口处直角延伸为两个边缘R1、R2，边缘R1、R2中的每一个带有一个从与主体相反一边延伸的柱形突起PC。这两个突起用于用力接合在分别设在薄膜的两个侧边上的孔TR中。例如边缘R1、R2的形状为等腰梯形，它的大底与器皿连成一体。一个支撑薄膜3的侧边在接连器皿的边缘R1、R2的间距中有一些梯形切口，这些梯形切口的斜边延伸在边缘R1、R2的斜边处。由于这种设置，薄膜的每个侧边具有一个带齿的轮廓，器皿边缘R1、R2的存在加强了齿形轮廓的齿。
薄膜是软的，并且由一种吸收材料制成，例如纸。薄膜在每个器皿的上方钻有一个孔4，以便可以使一个小管通过。
根据图4所示的装置，器皿的带子2由一个轨道5引导。该轨道的横截面为U形，它的两个垂直侧翼直角延长为两个边缘R3、R4，器皿的边缘R1、R2位于边缘R3、R4上。器皿带相继通过一个装管(pipetage)站6、一个检测站7和一个切割站8，每个器皿在切割站8的出口被回收到一个为此而设的槽9中。
这些不同站的运行通过一个处理器P进行管理。处理器P包括一个中心单元以及一些外部设备，如一个屏幕10和键盘11。
薄膜的驱动通过一个驱动机构来确保，驱动机构带动一个连续皮带12，皮带12的每一端由滚轮13，14引导，一个步进电机M带动其中一个滚轮转动。该皮带包括切口，切口的距离等于多个器皿的宽度(例如4-5个器皿)。这些切口具有相当于正常齿形齿条的圆的渐伸线形状的轮廓，以便完全接合在带子的齿形轮廓的齿之间；因此它们准确带动器皿带，并且自动对中以及补偿可能的间隙(切口或深或浅地接合在所述齿之间)。
一个垂直的自动小管15通向装管站6，小管15可以在高度上活动，以便可以采取一个装管或冲洗的低位和一个可以在一个水平面上移动的高位。
小管15固定在一个臂16的其中一端上，臂16的另一端安装在一个垂直轴17上，并可绕轴17转动。一个由处理器P控制的电机确保带动臂16转动。
小管15可以通过该特别简单的机构依次被带到装管站6的装管区域、一个径向相对的带有一个或多个冲洗槽的冲洗区18，和两个与装管区6和冲洗区18通过的轴对称的取样区19、20。
取样区19、20位于两个循环输送装置CR1，CR2携带的容器R12，R22的路径中，两个循环输送装置CR1、CR2绕两个垂直轴21、22转动，并且受两个处理器P操纵的电机的控制。
两个循环输送装置中的一个CR1用于装有要分析的血样的容器R12，而另一个循环输送装置CR2装有容器R22，容器R22用于希望进行的分析的范围内使用的不同反应剂。
当然，处理器P经过编程，以便控制与要进行的分析相适应的装管的顺序，并且可能依次包括：
-小管15的预冲洗；
-循环输送装置CR1的一个容器R12中的一个剂量的取样；
-把该剂量注入到一个位于装管站6中的器皿C中；
-冲洗小管15；
-循环输送装置CR2的一个容器R22中的一个剂量的反应剂的取样；
-将该反应剂注入到器皿C中；
-通过条码读取器23自动进行要分析的血样以及反应剂样品的识别，条码读取器23可以读取循环输送器CR1和CR2携带的容器R12和R22上具有的条码。
在该例子中，为了进行这些读取，唯一的条码读取器23安装在一个臂24一端上，臂24可以绕一个垂直轴25转动，以便可以占据三个位置，即：
-一个循环输送装置CR1的容器R12的条码的读取位置P1；
-一个循环输送装置CR2的容器R22的条码的读取位置P2；
-一个使用者放在一个读取站上的容器的读取位置P3，例如为了获取处理器在仪器的运行范围内获得的信息。
这里，检测站7包括三个依次进行测量的位置，每个位置(图4)包括一对位于薄膜3两侧的器皿C侧表面处的同轴垫磁铁E1、E’1-E2、E’2-E3、E’3。
检测站7还包括：
-一个位于器皿上方的红外光源26；
-一个位于器皿下面并且由薄膜携带的电子照相机27，光源照亮的小球图像投射在薄膜上。
在薄膜的路径上使用多个测量位置具有允许很大运行灵活性的优点。
电磁铁E1、E’1-E2、E’2-E 3、E’3由一个处理器P操纵的功率电路PR激励，以便产生一个能够带动小球BE在器皿底部交替移动的脉冲磁场。
照相机27与处理器P连接，处理器P根据一个适当的软件实时分析图像，以便测量小球BE震荡的幅度，并且确定该幅度下降到一个确定极限(例如初始幅度的50％)以下的临界时刻。
当然，处理器P对反应剂注入到器皿C的时刻与该临界时刻之间的时间进行计数，以便推导出凝固时间。
薄膜的移动与仪器的每个站的运行时间同步，特别是与线圈产生的磁场脉冲同步。
装管站也可以与检测站位于同一个地点。
当然，本发明不限于上面描述的实施例。
例如，每个红外源/照相机组件可以有一个包括多个器皿的场所，每个器皿由一对不同的电磁铁激励，以便用编程处理器P一次前进几步地跟随器皿，以便同时检测不同器皿的小球的移动。

Claims (8)

1.一系列器皿(C)的驱动装置，器皿由一个薄膜(3)连在一起，以便在一个自动分析仪器(1)中形成一个带子(2)，该装置包括至少一个带切口的皮带，切口作用于器皿上，以确保带子的驱动，其特征在于，所述器皿具有一个开口，两个相对的边缘(R1，R2)在开口处延伸，向器皿的外部突出，边缘的构形另外还确保器皿的所述驱动、对中和定位，器皿(C)通过边缘R1、R2中的每一个带有一个从与主体相反一边延伸的柱形突起(PC)与薄膜(3)的孔(TR)以可拆卸的方式连接在一起，所述边缘(R1，R2)的形状为一个等腰梯形，梯形的大底与器皿(C)连接；薄膜(3)的每个侧边具有带齿的轮廓，器皿边缘(R1，R2)的存在使所述齿加强。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述皮带是每端由滚轮(13，14)引导的一个连续皮带(12)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，至少一个滚轮由一个电机(M)驱动转动。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述皮带的切口相距一个等于器皿(C)宽度4-5个倍数的距离。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述切口具有对应于一个正常齿形的齿条的圆的渐伸线轮廓。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述器皿由一个轨道(5)引导。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述轨道(5)具有一个U形横截面，它的两个垂直侧翼由两个边缘(R3，R4)成直角延长。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，器皿(C)的边缘(R1，R2)置于轨道(5)的边缘(R3，R4)上。
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