BRPI0307378B1 - dispositivo para direcionamento de uma série de receptáculos alinhados em tira - Google Patents

Abstract

"dispositivo para direcionamento de uma série de copos". a invenção relaciona-se a um arranjo para direcionamento de uma série de copos (c) formando uma tira (2) fixada por meio de um filme (3) em um dispositivo de análise automático (1), compreendendo pelo menos uma cinta denteada (12), sendo os dentes de cada engate, com a forma dos copos correspondentes. as constatações do pedido acima em um dispositivo de análise automático, particularmente servem para a determinação da taxa de mudança do estado físico de um meio.

Description

«DISPOSITIVO PARA DIRECIONAMENTO DE UMA SÉRIE DE RECEPTÁCULOS ALINHADOS EM TIRA" [001] A presente invenção concerne a um aperfeiçoamento de um dispositivo de análise automático capaz de ser usado especialmente para a determinação da taxa de mudança do estado físico de um meio.

[002] Este dispositivo é aplicável em particular, mas não exclusivamente, à determinação da taxa de coagulação do sangue, de acordo com um processo de acordo com o qual a amostra de sangue é colocada no fundo de um receptáculo contendo uma esfera ferromagnética direcionada em um movimento periódico sob o efeito de um campo magnético externo. As modificações dos movimentos da esfera ferromagnética (por exemplo, as variações de amplitude e/ou freqüência), as quais são representativas de mudanças do estado físico do sangue, então, são detectadas com o auxílio de meios adequados.

[003] Este tipo de dispositivo é descrito na patente EP 0 325 874, depositada em nome da companhia Diagnostica Stago.

[004] Ele inclui um distribuidor de receptáculo para uso único, cada receptáculo incluindo um fundo curvado para dentro que constitui o percurso de rolamento da esfera, e uma face oposta ao fundo, que tem uma abertura. Transversais às bordas desta abertura se estendem dois rebordos em um ângulo reto cora respeito às faces dos receptáculos. Os receptáculos são posicionados lado a lado e fixados em uma tira de suporte flexível, a qual sela suas aberturas, mas os referidos receptáculos podem ser removidos. A tira equipada com receptáculos pode ser enrolada em uma espiral capaz de ser encaixada em um elemento provido em um compartimento de armazenamento e distribuição do dispositivo. Os receptáculos escoam um a um para uma estação de detecção.

[005] É provado que esta solução tem o inconveniente de não garantir um posicionamento apropriado do receptáculo na estação de detecção. A análise dos movimentos da esfera, desde modo, corre o risco de ser falsa. Portanto, isto pode levar a haver um risco de erro concernente ao resultado da análise.

[006] O objetivo da invenção, assim, é eliminar estes inconvenientes.

[007] Para este efeito, a invenção concerne a um dispositivo para se mover um conjunto de receptáculos que formara uma tira e unidos em conjunto por um filme em um dispositivo de análise automático, incluindo pelo menos uma cinta com entalhes, cujos serrilhados se engranzam com adaptações adequadas dos receptáculos.

[008] Vantajosamente, os referidos receptáculos podem ter uma abertura no nível da qual dois rebordos opostos se estendem e se projetam para fora do receptáculo no qual as referidas adaptações são realizadas.

[009] Além disso, cada um dos referidos rebordos pode ter duas bordas oblíquas com respeito ao eixo longitudinal da tira, de modo que a unidade formada pela tira e pelos receptáculos tenha duas bordas laterais serrilhadas.

[0010] Assim, a unidade de receptáculos/tira tem uma função de cremalheira.

[0011] Mais ainda, cada uma das bordas laterais do filme tem um perfil serrilhado cujos dentes são acentuados pela presença dos rebordos de receptáculo.

[0012] Por meio do engransarnento dos serrilhados da cinta entre os dentes da unidade formada pelo filme e pelos receptáculos, o movimento torna possível indexar a posição dos receptáculos.

[00133 Este dispositivo não apresenta nenhuma folga durante o manuseio em qualquer direção.

[0014] Uma modalidade da invenção é mostrada aqui adiante e dada a título de exemplo nao restritivo, com referência aos desenhos em anexo, nos quais: A figura 1 é uma representação diagramát ica de um dispositivo de análise automático de tamanho médio. A figura 2 é uma vista em perspectiva diagramática de um receptáculo montado no filme. A figura 3 é uma vista de topo diagramãtica do filme equipado com seus receptáculos e com o sistema de acionamento de cremalheira. A figura 4 é uma seção diagramãtica vertical ao longo de Ά/Ά da figura 3.

[0015] Neste exemplo, o dispositivo de análise automático introduz uma alimentação de receptáculo compreendendo uma série de cerca de cem receptáculos C formando uma tira 2.

[0016] Como mostrado na figura 2, cada um dos receptáculos C concretizados pela moldagem de um material plástico transparente tem um corpo de formato plano de paraleleplpedo, cujo fundo curvado para dentro FI constitui um percurso de rolamento para uma esfera ferromagnética BE. Oposto a este fundo FI, o receptáculo C tem uma abertura em cujo nível duas bordas opostas BQi, B02 são estendidas em um ângulo reto pelos dois respectivos rebordos Ri, R2, cada um provido com uma protuberância cilíndrica PC, que se estende a partir do lado oposto do corpo. Pretende-se que estas duas protuberâncias sejam encaixadas forçosamente em dois respectivos orifícios TR respectivamente providos nas duas bordas laterais do filme. Os rebordos Rlf R2 têm, por exemplo, o formato de um trapézio retangular, cuja base maior é integral com o receptáculo. As bordas laterais de um filme de suporte 3, então, têm nos espaços dos rebordos Ri, R; de receptáculos sucessivos, cortes trapezoidais cujas bordas obliquas se estendem para a direita das bordas obliquas dos rebordos Ri, Ra. Por meio destes arranjos, cada uma das bordas laterais do filme tem um perfil serrilhado, cujos dentes são acentuados pela presença dos rebordos R:, R2 dos receptáculos. 10017] O filme é flexível e é constituído por um material absorvente, tal como papel. O topo de cada receptáculo ê perfurado cora um orifício 4, de modo a se permitir a passagem de uma pipeta.

[0018] De acordo com o dispositivo mostrado na figura 4, a tira de receptáculos 2 é guiada por um trilho 5. Este trilho tem uma seção transversal em formato de U, cujas duas pernas verticais são estendidas em um ângulo reto por dois rebordos R3, R„, os rebordos R1( R2 dos receptáculos se apoiando nos rebordos R3( R4. A tira passa, sucessívamente, através de uma estação de pipeta 6, uma estação de detecção 7 e uma estação de corte 8 na salda do que cada receptáculo é recuperado em um recipiente 9 provido para esta finalidade.

[0019] O funcionamento destas várias estações ê controlado por um processador P, que compreende uma unidade central e unidades periféricas, tal como uma unidade de tela 10/ teclado 11.

[0020] O movimento do filme é provido por um mecanismo de acionamento introduzindo uma cinta denteada 12, guiada em cada extremidade por rolos 13, 14, um dos últimos sendo acionado em rotação por um motor escalonado M. Esta cinta compreende um serrilhado, cujos entalhes são espaçados por uma distância igual a um múltiplo da largura dos receptáculos (por exemplo, 4 a 5 receptáculos). Estes entalhes têm uma envoltória para um perfil de círculo, a qual corresponde a uma cremalheira com formato de dentes normal, de modo a se engranzar plenamente entre os dentes do perfil serrilhado da tira,· estes dentes, assim, movem de forma acurada a tira de receptáculos com uma centralização automática e uma compensação de qualquer folga possível {os entalhes sendo mais ou menos encaixados profundamente entre os referidos dentes).

[0021] A estação de pipeta 6 ê controlada por uma pipeta vertical de altura ajustável automatizada 15, de modo a ser capaz de assumir uma posição de enxãgüe inferior ou de pipeta e uma posição superior, permitindo que ela se mova dentro de um plano horizontal.

[0022] Esta pipeta 15 é fixada em uma de suas extremidades de um braço 16 mostrado girando por sua outra extremidade em torno de um fuso vertical 17. O acionamento em rotação do braço 16 é assegurado por um motor controlado pelo processador P.

[0023] Por meio deste mecanismo particularmente simples, a pipeta 15 pode ser sucessivamente levada para a área de pipeta da estação de pipeta 6, uma área de enxágue 18 diametralmente oposta e para duas áreas de amostragem 19, 20 posicionadas simetricamente com respeito ao eixo geométrico que passa através da área de pipeta 6 e da área de enxãgüe 18.

[0024] As áreas de amostragem 19, 20 estão situadas dentro do percurso dos receptáculos RJ( R2 portados por dois respectivos carrosséis CRi, CR2, que se movem em rotação em torno de dois fusos verticais 21, 22 e controlados por dois motores controlados pelo processador P.

[0025] Um destes carrosséis CRi é usado para contenção dos receptáculos das amostras de sangue a serem analisadas, ao passo que o outro carrossel CR2 contém os receptáculos R2 alocados para os vários agentes reativos capazes de serem usados no contexto das análises que se desejar realizar.

[0026] Obviamente, o processador P é programado de modo a controlar as seqüências de pipeta apropriadas para a natureza das análises a serem conduzidas e possíveis sucessivamente, incluindo: - um enxágue prévio da pipeta 15; - a tomada de uma dose de amostra contida em um dos receptáculos Ri do carrossel CRi; - a injeção desta dose em um receptáculo C situado na estação de pipeta 6; - o enxãgüe da pipeta 15; - a tomada de uma dose de agente reativo contida em um dos receptáculos R2 do carrossel CR2; a injeção desta dose de agente reativo no receptáculo C; a identificação das amostras de sangue a serem analisadas e aquela dos agentes reativos sendo automaticamente realizada por meio de uma leitora de código de barras 23, capaz de realizar a leitura dos códigos de barras presentes nos receptáculos Ri, R2 por carrosséis CRi, CR2.

[0027] Neste exemplo, para estas leituras, a leitora de código de barras única 23 é montada na extremidade de um braço 24 que se pivota em torno de um fuso vertical 25, de modo a ser capaz de ocupar três posições, especificamente: - uma posição Pi para a leitura dos códigos de barras dos receptáculos RL do carrossel CRi; - uma posição P2 para a leitura dos códigos de barras dos receptáculos R2 do carrossel CR2; e uma posição P3 para a leitura dos receptáculos postos pelo operador em uma estação de leitura, por exemplo, de modo a se introduzir a informação explorada pelo processador no contexto de funcionamento do dispositivo.

[0028] A estação de medição 7 aqui inclui três posições sucessivas de medição, cada uma incluindo {Figura 4) um par de eletroímãs coaxiais Ei, E't - E2, E' 2 - Es, E's situados em ambos os lados do filme 3 à direita das faces laterais dos receptáculos C.

[0029] A estação 7 também inclui: - uma fonte de luz infravermelha 26, situada acima do receptáculo,· uma câmera eletrônica 27 situada abaixo dos receptáculos portados pelo filme sobre o qual a imagem da esfera iluminada pela fonte de luz ê projetada, [0030] 0 uso de várias posições de medição no percurso do filme tem a vantagem de permitir uma maior flexibilidade de operação.

[0031] Os eletroímâs Ei, Ε'ι - E2, E'2 - E3, E' 5 são excitados por ura circuito de energia PR controlado pelo processador P, de modo a gerar um campo de pulso magnético capaz de direcionar a esfera BE ao longo de um movimento alternativo no fundo do receptáculo C.

[0032] A câmera 27 ê acoplada ao processador P, o qual analisa, em tempo real, a imagem por meio de um software apropriado, de modo a medir a amplitude das oscilações da esfera BE e determinar o instante crítico em que esta amplitude diminui abaixo de um limite específico (por exemplo, 50% da amplitude inicial).

[0033] Obviamente, o processador P conta o tempo entre o momento em que o agente reativo foi injetado no receptáculo Ceo instante crítico de modo a se deduzir disto um tempo de coagulação.

[0034] Os movimentos do filme sao sincronizados com os tempos de operação de cada uma das estações do dispositivo e, em particular, com os pulsos de campo magnético gerados pelas bobinas.

[0035] A estação de pipeta, possivelmente, podería estar situada no mesmo local que a estação de medição.

[0036] Gbviaraente, a invenção não está limitada ã modalidade previamente descrita.

[0037] Assim, por exemplo, cada unidade de fonte de infravermelho/câmera podería ter um campo incluindo vários receptáculos, cada um excitado por um par de eletroímâs em separado, de modo a se seguir o receptáculo por uma distância ã frente de várias etapas com um processador programado de modo a detectar simultaneamente os movimentos das esferas de diferentes receptáculos.

REIVINDICAÇÕES

Claims (11)

1. Dispositivo para direcionamento de uma série de receptáculos (C) unidos em conjunto por um filme (3), de modo a se formar uma tira (2} em um instrumento de análise automático (1) , este dispositivo incluindo pelo menos uma cinta com entalhes, cujos entalhes atuam sobre os receptáculos de modo a garantirem o direcionamento da tira, em que os referidos receptáculos possuem uma abertura em cujo nível dois rebordos opostos (Ri, R2) se estendem se projetando em direção ao exterior do receptáculo, os referidos rebordos tendo configurações as quais cooperam com a cinta entalhada, para garantir, ao mesmo tempo, o referido direcionamento, uma centralização e uma indexação dos receptáculos, em que o referido filme {PC, TR) é fixado aos referidos rebordos e é capaz de ser removido, carac teri zado pelo fato de que cada um dos referidos rebordos (Ri, R2) possui duas bordas oblíquas com respeito ao eixo longitudinal da tira (2), de modo que a unidade de tira (2)/receptáculos tenha uma função de cremalheira.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os referidos rebordos (Ri, R2) terem o formato de um trapézio isõscêlês, cuja base maior é integral com o receptáculo (C).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, carac teri zado pelo fato de cada uma das bordas laterais do filme (3) ter um perfil serrilhado, cujos dentes são acentuados pela presença dos rebordos {Ri, R2) dos receptáculos.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, carac ter i zado pelo fato de a referida cinta ser uma cinta denteada ¢12) guiada em cada extremidade por rolos (13, 14) „

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de pelo menos um dos rolos ser acionado era rotação por ura motor (M).

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os entalhes da referida cinta serem espaçados por uma distância igual a um múltiplo da largura dos receptáculos (C).

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de os referidos entalhes terem uma envoltória para um perfil de círculo correspondente a uma cremalheira com um formato de dentes normal,

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os referidos receptáculos (C) serem fixados e serem capazes de serem removidos.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, carac terizado pelo fato de os referidos receptáculos serem guiados por um trilho (5).

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o referido trilho (5) ter uma seção transversal em formato de U cujas duas pernas verticais são estendidas em ura ângulo reto por dois rebordos (RJf R,3) .

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de os referidos rebordos (Ri, R2} do receptáculo (C) se apoiarem sobre os rebordos (R3, R4} do trilho (5) .