JP5958105B2 - 検査システム、検査対象受体および検査方法 - Google Patents
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Description
A=(R+r×cosα)/cosθ−R (ただし、Aは正の変数)
r(θ)=√(A2+(r×sinα)2)
2 検査チップ
3 検査システム
7 計測部
20 板材
23 貯留部
24 流路
25 流路
46 支軸
57 主軸
71 光源
72 光センサ
90 制御装置
91 CPU
200 シート
300 バーコード部
301 バーコード部
302 バーコード部
303 バーコード部
350 バーコード部
360 バーコード部
361 被覆部
362 アパーチャ
370 バーコード部
371 露出部
372 輪郭部
Claims (11)
- 液体である検査対象物が注入される検査対象受体と、前記検査対象受体を回転させることで前記検査対象物を遠心処理する検査装置とを含む検査システムであって、
前記検査対象受体は、
前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、
前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを有し、
前記検査装置は、
所定位置に向けて光を照射する光源と、
前記光源との間で前記所定位置を通過する光路を形成して、前記光源から照射された光を受光する検出器と、
前記検査対象受体を移動させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる受体移動手段と、
前記受体移動手段によって移動される前記バーコード部が前記光路を経由するときに前記検出器によって検出される受光パターンに基づいて、前記バーコード部が示す前記コード情報を取得するコード情報取得手段と、
所定の第一軸を中心に前記検査対象受体を所定量回転させたのち、前記貯留部を前記所定位置に移動させる遠心回転手段と、
前記遠心回転手段によって前記貯留部が前記所定位置に移動された場合、前記検出器によって検出される受光量に基づいて、前記貯留部に貯留された前記検査対象物の検査結果を取得する検査結果取得手段と
を備え、
前記バーコード部は、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、
前記受体移動手段は、前記第二軸を中心に前記検査対象受体を回転させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる
ことを特徴とする検査システム。 - 前記バーコード部は、前記検査対象物が前記遠心回転手段によって回転される場合に付与される遠心力の方向に沿った延伸方向で各々形成された複数のバーで構成され、
前記受体移動手段は、前記第一軸を中心に前記検査対象受体を回転させることで、前記光路を経由する軌跡で前記複数のバーを移動させることを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 - 前記第一軸は、前記検査対象受体から離間して設けられた、前記検査装置の設置面に対する垂直軸であり、
前記第二軸は、前記第一軸に対して直交に延びる水平軸であり、
前記検査対象受体は、所定の厚みを有する板状の本体部と、前記本体部内において厚み方向と直交する方向に延び、且つ、最下流側に前記貯留部が設けられた流路とを有し、
前記遠心回転手段は、前記流路と前記第一軸とが同一平面に沿って延びる状態で保持された前記検査対象受体を、前記第一軸を中心に回転させ、
前記受体移動手段は、前記流路と前記第一軸とが同一平面に沿って延びる状態で保持された前記検査対象受体を、前記第二軸を中心に回転させることを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 - 前記第一軸は、前記検査対象受体から離間して設けられた、前記検査装置の設置面に対する垂直軸であり、
前記検査対象受体は、所定の厚みを有する板状の本体部と、前記本体部において厚み方向と直交する方向に延び、且つ、最下流側に前記貯留部が設けられた流路とを有し、
前記遠心回転手段および前記受体移動手段は、前記流路と前記第一軸とが同一平面に沿って延びる状態で保持された前記検査対象受体を、前記第一軸を中心に回転させることを特徴とする請求項2に記載の検査システム。 - 前記バーコード部は、前記貯留部が前記所定位置に移動した状態で前記光源と対向する前記検査対象受体の面である入射面に設けられ、且つ、前記貯留部の少なくとも一部を前記光源側に露出させることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の検査システム。
- 前記バーコード部は、前記検査装置に関する装置情報、前記検査対象受体に関する受体情報、および、前記検査対象物に関する対象物情報の少なくとも一つを示し、
前記検査装置は、前記コード情報取得手段によって取得された前記コード情報が、所定の検査条件を満たさない場合、所定のエラーを出力するエラー出力手段を備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の検査システム。 - 液体である検査対象物が注入され、検査装置によって所定の第一軸を中心に回転されることで、前記検査対象物に遠心力が付与され、且つ前記第一軸と直交する第二軸を中心に回転されることで、前記検査対象物に付与される前記遠心力の方向が相対変化される検査対象受体であって、
前記検査対象物に付与される前記遠心力の方向に延び、且つ所定の厚みを有する板状の本体部と、
前記本体部内において厚み方向と直交する方向に延び、注入された前記検査対象物が流動可能な流路と、
前記流路の最下流側に設けられ、前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、
前記本体部において前記遠心力の方向に延びる面に設けられ、前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを備え、
前記貯留部は、前記遠心力の方向と交わる方向に光の光路が通過可能であり、
前記バーコード部は、前記第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、且つ前記検査対象受体が前記第二軸を中心に回転されたときに前記光路が相対移動する軌跡に沿って設けられたことを特徴とする検査対象受体。 - 前記バーコード部は、前記遠心力の方向に沿った延伸方向で各々形成された複数のバーで構成され、且つ前記検査対象受体が前記第一軸を中心に回転されたときに前記光路が相対移動する軌跡に沿って、前記複数のバーが設けられたことを特徴とする請求項7に記載の検査対象受体。
- 前記バーコード部は、前記光路を形成する光の光源と対向する前記検査対象受体の面である入射面に形成されるシートに設けられ、前記光源側に露出される前記貯留部の輪郭形状の少なくとも一部と一致する輪郭部を有することを特徴とする請求項7または8に記載の検査対象受体。
- 前記バーコード部は、前記光路を形成する光の光源と対向する前記検査対象受体の面である入射面に設けられ、前記貯留部を前記光源側から被覆する被覆部と、前記被覆部に設けられ、前記光路を狭めるアパーチャとを有することを特徴とする請求項7から9のいずれかに記載の検査対象受体。
- 液体である検査対象物が注入される検査対象受体と、前記検査対象受体を回転させることで前記検査対象物を遠心処理する検査装置とを含む検査システムで実行される検査方法であって、
前記検査対象受体は、
前記検査対象物が遠心処理後に貯留される貯留部と、
前記検査対象受体ごとに固有のコード情報を示すバーコード部とを有し、
前記検査装置は、
所定位置に向けて光を照射する光源と、
前記光源との間で前記所定位置を通過する光路を形成して、前記光源から照射された光を受光する検出器とを有し、
前記検査方法は、
前記検査対象受体を移動させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる受体移動ステップと、
前記受体移動ステップによって移動される前記バーコード部が前記光路を経由するときに前記検出器によって検出される受光パターンに基づいて、前記バーコード部が示す前記コード情報を取得するコード情報取得ステップと、
所定の第一軸を中心に前記検査対象受体を所定量回転させたのち、前記貯留部を前記所定位置に移動させる遠心回転ステップと、
前記遠心回転ステップによって前記貯留部が前記所定位置に移動された場合、前記検出器によって検出される受光量に基づいて、前記貯留部に貯留された前記検査対象物の検査結果を取得する検査結果取得ステップと
を備え、
前記バーコード部は、前記第一軸とは異なる第二軸を中心とした回転方向に沿って形成され、
前記受体移動ステップは、前記第二軸を中心に前記検査対象受体を回転させることで、前記光路を経由する軌跡で前記バーコード部を移動させる
ことを特徴とする検査方法。
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